Master1 Mesures, Instrumentation et Procds

U.E. M105 : Capteurs, Chanes de mesure

2me session Jeudi 18 Juin 2009 - 9H00

Anne Universitaire 2008-2009

Dure : 2H00 Documents et calculatrice autoriss

Les 2 parties sont indpendantes et peuvent tre traites dans n'importe quel ordre .

Partie I
Note: les questions sont indpendantes
Une thermistance est un capteur rsistif base de matriau semi-conducteur (silicium); sa
rsistance varie fortement avec la temprature selon la loi de Steinhart Hart :
1 1
B
T T0
RT = R0 e avec B coefficient spcifique, T temprature absolue en K et R0
rsistance la temprature absolue T 0 . Selon les matriaux employs par le constructeur, il est
possible de raliser diffrentes valeurs de B et R0 .
1) Le capteur est plong dans un bain thermostat 0 C ; la mesure avec un ohmmtre
donne une mesure R0 C =998,2 . Quelle est la valeur de R0 dfinie par cette exprience?
Le bain est ensuite port la temprature de 50C . La nouvelle mesure est
R50 C =315,7 .Dterminer B (valeur et unit de mesure)

2) Pour dterminer avec une meilleure prcision ces paramtres, on ralise un relev complet
de la rsistance pour une tendue de mesure de 0 100C.
en C 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
R en 998.5 761.8 588.9 480.4 383.5 310.7 251.7 218.0 179.4 158.8 141.3
Tracer graphiquement la rponse du capteur.
Quelle est sa sensibilit pour =20 C , pour =50 C (valeur et unit svp)? Le capteur
est-il linaire?
Tracer la courbe ln R en fonction de 1/ T . En utilisant l'expression de R(T), justifier que
cette courbe est une droite de forme ln R = A B/T .
Calculer la droite de rgression de la courbe trace, en dduire la valeur de B. Comparer la
valeur prcdente. Dterminer ensuite la valeur A et en dduire la valeur de R0

3) Pour linariser le capteur, on applique la loi polynomiale suivante:

Rlin T = a 0 a 1 R T a 2 R2 T a3 R3 T
avec a 0 = 1531 a 1 = 4.90 a 2 = 6.07e3 a 3 = 2.71e6
En prenant pour R0 = 998.2 et B=2030 units SI , calculer la valeur de RT pour
l'tendue de mesure. Comparer ces valeurs aux valeurs mesures au 2 .
Calculer Rlin T . Tracer le graphe de Rlin .
TSVP

1/2
 Quelles sont les erreurs d'offset ,de gain et de linarit (bien prciser la mthode d'valuation de
chacune des erreurs). La linarisation est-elle efficace ?

4) Proposer un schma lectronique de mesure de cette rsistance et discuter son influence sur
la linarit globale du conditionnement.

Partie II
On dsire maintenant tudier la rponse dynamique de cette sonde de temprature. On suppose
que les indications fournies par le systme de conditionnement sont exprimes en C .

1) Cette sonde est la temprature initiale est de i = 20 C est plong dans un milieu
liquide de temprature f = 50 C . On suppose que la constante de temps du capteur est = 15s
. Donner l'quation formelle de la rponse du thermomtre en fonction du temps. La calculer
numriquement puis la tracer .

2) Au bout de combien de temps le thermomtre atteint-il 49.9C (calcul exact)?

3) La rsistance thermique air-capteur est 5 fois suprieure celle liquide-sonde. Combien de

temps faut-il laisser reposer la sonde avant de revenir la temprature initiale 0.1C prs ?

4) Un test de la sonde est fait dans les conditions suivantes: la temprature ambiante est de
l'ordre de 20C ; l'instant t=5s , la sonde est plonge dans l'eau tide. Les indications releves sont
les suivantes :

t en s 0 10 20 30 40 50 60 70 80

mesur 20.1 26.6 35.3 39.6 41.9 43.5 44.2 44.6 44.8

Tracer la courbe de rponse de la sonde. Quelle est la temprature de l'eau tide?

Dduire graphiquement la constante de temps de la sonde (il est demand d'appliquer
plusieurs mthodes de dtermination pour confirmer la valeur propose). Cette valeur correspond-elle
celle du 1 ?
Remarque : la sonde n'est pas plonge dans l'eau tide t=0 !!

2/2
 CORRIGE
Partie I
1) Par la dfinition propose du zro de rfrence, on se place dans les conditions T =T 0 ,
1 1
B
T T0
donc e =1 ce qui donne R0 C =R0 R0=998,2
1 1
B 1 1
T 50 C T 0 B = ln R50 C ln R0
R50 C = R0 e d'o
T 50 C T0
B=2032.22K
2)

trac des mesures

1000

90 0

80 0
rsistance en ohm

70 0

60 0

50 0

40 0

30 0

20 0

10 0

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

temprature en C

R R R30R10
sensibilit S= = soit S 20 C = S 20 C =14.7 / K
T 3010
R60 R40
S 50 C = S 50 C =6.59 / K donc Scste capteur non linaire (vident!)
60 40

[ ]
1 1
B
T T0 B B
3) On remarque que ln R = ln R0 e soit ln R = ln R0 ce qui est
T0 T
bien l'expression d'une droite ln R = A B/T

en C 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
R en 998.5 761.8 588.9 480.4 383.5 310.7 251.7 218.0 179.4 158.8 141.3

T =273.15 273.15 283.15 293.15 303.15 313.15 323.15 333.15 343.15 353.15 363.15 373.15

1/ T en 103 K 1 3.66 3.53 3.41 3.29 3.19 3.09 3.00 2.91 2.83 2.83 2.67

ln [ R ] 6.90 6.63 6.37 6.17 5.95 5.73 5.53 5.38 5.19 5.07 4.95

3/2
 Trac de ln(R)=f(1/T)

7 .0

6 .8

6 .6

6 .4

6 .2
ln(R)

6 .0

5 .8

5 .6

5 .4

5 .2

5 .0

4 .8
2.6 2 .7 2 .8 2 .9 3 .0 3 .1 3 .2 3 .3 3 .4 3 .5 3 .6 3.7

1/T x10-3

La rgression linaire applique cette courbe donne: B=2020.3 K et A=0.503

B
or A = ln R0 d'o ln R0= AB /T 0 soit R0=985.29
T0

3) Pour R0 = 998.2 et B=2030K , on obtient la loi suivante :

en C 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
R en 998.2 767.7 601.1 478.4 386.3 316.0 261.7 219.1 185.3 158.2 136.2

Rlin en - 7.4 120.5 190.1 279.3 387.6 503.0 615.6 720.0 813.9 896.8 969.2

Mesure linarise

1000
Rsistance en ohm

800

600

400

200

-2 0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

temperature en C

L'erreur de zro/offset de -7.4 Ohm, le gain/sensibilit constat est S=(969.2-(-7.4))/100 soit

9.766 / K . Il serait souhaitable de ramener cette valeur un chiffre simple (10 par exemple).
L'erreur de linarit s'obtient en traant la droite du 1er au dernier point et en valuant l'cart. Ici, nous
constatons une erreur intgrale d'environ 43 . La non-linarit de la grandeur R tant trs
importante, la correction est trs sensible l'exactitude des coefficients du polynme (les coeffcients
ont t arrondis pour ce sujet).

4/2
 Partie II
1) La rponse temporelle d'un circuit du 1er ordre est : s t = i f i 1 et / .

60

55

50

45

40
r p o n se

35

30

25

20

15

10
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

tem ps en s

t 49.9

2) Pour t 49.9 , on aura: 49.9 = 20 50 201 e d'o
t / 49,920
e 49.9 = 1
5020
t 49.9/ t 49.9 / = ln 0.00333 = 5.7 t 49.9 = 85.5s
e = 0.00333 d'o d'o
3) La constante de temps est 5 fois plus grande. Pour redescendre 0.1C prs, il faudra 5 fois
plus temps soit environ 6 minutes.

4) La rponse releve est :

Reponse capteur

45

40

35
Rponse

30

25

20
0 10 20 30 40 50 60 70 80

T en s

La valeur finale est d'environ 45C . La constante de temps estim par la mthode de la tangent
est de 16s environ. Cette valeur est voisine de la valeur du 1 .

5/2