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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE INGENIERA

APUNTES DE
ESTTICA ESTRUCTURAL

Muro
Fuerza concentrada

Columna
Fuerza distribuda

Losa Losa

Muro Muro

Fernando Monroy Miranda

DIVISIN DE INGENIERA CIVIL Y GEOMTICA


DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO
FACULTAD DE INGENIERA

APUNTES DE ESTTICA ESTRUCTURAL

FERNANDO MONROY MIRANDA

DIVISIN DE INGENIERAS CIVIL Y GEOMTICA


DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS
Apuntes de Esttica Estructural

PRLOGO

Estos apuntes de Esttica Estructural surgen de la conveniencia de rescatar y actualizar parte de un


material existente y que era de uso comn por algunos profesores y alumnos de la carrera de Ing. Civil
de la Facultad de Ingeniera de la UNAM desde hace varios aos. Los cambios en el orden y contenido
de la materia producto de las modificaciones al plan de estudios de la carrera hacen necesaria su
adecuacin para que este material se siga utilizando.

Dado que el material original representa el esfuerzo de varios profesores del Departamento de
Estructuras, el autor considera conveniente incluir en el presente trabajo parte de ese material
enriquecindolo con elementos propios desarrollados durante los aos en que ha impartido la materia y
sobre todo adecuarlos al contenido de la misma.

Este material tiene por objeto ayudar a los alumnos que cursan la materia de ESTTICA
ESTRUCTURAL en la teora y la aplicacin de los temas incluidos en el programa de esta asignatura
incluyendo una serie de ejercicios tpicos que se pueden encontrar dispersos en algunos textos
relacionados con la materia.

Para la solucin de la mayora de los problemas, en general, aplicarn y reforzarn los conceptos
bsicos de la esttica, en otros tendrn que demostrar cierta habilidad en el manejo de las ecuaciones de
equilibrio esttico y relaciones entre ellas. La mayora de los ejemplos vienen acompaados de la
solucin correspondiente para que sirva de gua y comprobacin al alumno.

Se procurar que este material sea revisado con cierta frecuencia para enriquecerlo con los comentarios
y sugerencias de los interesados en la materia as como de adecuarlos a los futuros cambios y
necesidades del programa de la asignatura mencionada.

El autor agradece a loa Ingenieros Luis Herrejn De La Torre y Agripino Galvn Snchez por
permitirle incluir, en este trabajo, gran parte del material elaborado por cada uno de ellos, lo que
facilit la actualizacin de estos apuntes.

Ciudad Universitaria, Mxico, D. F. Mayo 2008


Fernando Monroy Miranda

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM


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Apuntes de Esttica Estructural

NDICE
1. Conceptos bsicos de la esttica

Introduccin.
.
1.1 Definiciones: modelo de cuerpo, partcula, cuerpo rgido y cuerpo deformable
1.2 Leyes de Newton y algunas de sus aplicaciones.
1.3 Descripcin de los tipos de fuerzas. Efectos internos y externos producidos por
fuerzas. Postulado de Stevin o Regla Generalizada del Paralelogramo. Principios de
equilibrio, de transmisibilidad y de superposicin de causas y efectos.
1.4 Momento de una fuerza respecto a un punto y respecto a un eje.
1.5 Par de Fuerzas, Momento de un par de fuerzas.

2. Estudio de los sistemas de fuerzas

2.1 Teorema de Varignon. Sistema general de fuerzas. Sistemas generales de fuerzas,


fuerzas concurrentes, colineales, paralelas, en el plano y en el espacio.
2.2 Sistemas equivalentes de fuerzas. Traslacin de una fuerza, par de transporte.
2.3 Definicin de diagrama de cuerpo libre.
2.4 Ejemplos y aplicaciones a cuerpos rgidos.

3. Propiedades Geomtricas de superficies planas

3.1 Primero momento de superficies planas.


3.2 Obtencin de centroides de superficies planas.
3.3 Segundo momento de superficies planas.
3.4 Producto de inercia y radio de giro de superficies planas
3.5 Centro de gravedad, centros de masa.

4. Equilibrio de sistemas de fuerzas y de cuerpos

4.1 Sistema de fuerza en equilibrio. Condiciones para el equilibrio en el plano y en el


espacio.
4.2 Equilibrio Esttico y Dinmico.
4.3 Grados de libertad en el plano y en el espacio.
4.4 Tipos de apoyos ms usuales y simbologa. Restricciones al giro y al
desplazamiento.
4.5 Hipostaticidad, isostaticidad e hiperestaticidad de las estructuras.
4.6 Obtencin de reacciones en estructuras isostticas.

5. Elementos mecnicos en estructuras formadas por barras

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Apuntes de Esttica Estructural

5.1 Fuerzas internas y fuerzas externas.


5.2 Definicin de momento flexionante, fuerza cortante y fuerza axial y su relacin
entre ellos con las fuerzas externas aplicadas.
5.3 Obtencin de las ecuaciones de elementos mecnicos y trazo de diagramas.
5.4 Obtencin directa de diagramas de elementos mecnicos por el mtodo de la suma y
por superposicin.
5.5 Obtencin de diagramas en estructuras con barras inclinadas, Sistemas de
coordenadas globales y locales. Matriz de transformacin.
5.6 Obtencin de diagramas en estructuras con barras de eje curvo. Arcos en
compresin.
5.7 Armaduras isostticas. Hiptesis para su anlisis. Estabilidad geomtrica. Mtodo
de los nudos. Mtodo de las secciones. Solucin de ejemplos por computadora.

Apndice A. Solicitaciones Sobre las Estructuras

Apndice B. Propiedades Geomtricas de una superficie poligonal, aplicacin de la


computadora

Apndice C. Aplicacin de las funciones de singularidad a la obtencin de elementos


mecnicos

Apndice D. Planteamiento matricial de las ecuaciones de equilibrio esttico para la


solucin de armaduras planas isostticas, aplicacin de la computadora

Apndice E. Cables flexibles e inextensibles

INTRODUCCIN

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM


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Apuntes de Esttica Estructural

En el campo de las estructuras, la asignatura de Esttica Estructural es el comienzo del aprendizaje con
respecto al comportamiento de las estructuras en cuanto a fuerzas se refiere, por lo que constituye un
antecedente fundamental para que el alumno pueda cursar las asignaturas de Mecnica de Materiales,
Anlisis Estructural y Diseo Estructural. Por esta razn, y para evitar deficiencias o complicaciones
en el desarrollo del estudiante durante su formacin acadmica, es necesario que comprenda y
practique los temas elementales de dicho campo.

El presente trabajo se elabor con el objetivo de integrar los elementos bsicos de esta disciplina con
base en el programa vigente de la materia y pueda emplearse como material de texto o apoyo para los
alumnos que cursen la asignatura.

Sabemos que los temas contenidos en el programa, pueden ser encontrados en una gran variedad de
libros, aunque en ocasiones es laborioso encontrar uno de esos textos que nos muestre la mayora de
esos temas. Los apuntes de la materia sirven como un elemento que ayuda a comenzar la bsqueda de
informacin o simplemente como una introduccin de lo que contempla el curso. Para abundar o
extenderse ms en el conocimiento de temas especficos, se proporcionan referencias bibliogrficas que
ayudarn a ese fin.

Por lo anterior, en los captulos 1 y 2 se presentan los conceptos bsicos de la asignatura, como lo son
definiciones de estructura, elementos estructurales, solicitaciones y anlisis de cargas, todo esto con el
propsito de conocer los elementos principales con los que se trabaja en los captulos subsecuentes,
tambin se estudian los diagramas de cuerpo libre en nudos y barras, los diferentes tipos de apoyo que
podemos encontrar en las estructuras.

En el captulo 3 se estudian algunas propiedades de las superficies planas como son momentos
estticos y centroides as como centro de masa, algunos de estos conceptos se aplican para la obtencin
de resultantes de fuerzas con determinada ley de variacin.

En el captulo 4 se estudian a los sistemas de fuerza, obtenindose la resultante de los diversos sistemas
de fuerzas, tambin se plantean las ecuaciones de equilibrio esttico que ayudarn a obtener el valor de
las incgnitas (reacciones en los apoyos). Tambin se trata el comportamiento lineal y se incluye el
Principio de Superposicin, el cual facilita el trabajo con diversos tipos, sistemas y combinaciones de
cargas. Este captulo, finaliza con el anlisis de la isostaticidad en las estructuras.

En el captulo 5, se analizan las estructuras isostticas sometidas a fuerzas estticas, se presentan los
conceptos de momento flexionante y momento torsionante, fuerza cortante y fuerza axial, tambin
conocidos como elementos mecnicos. Ya definidos los trminos anteriores se pasa a la obtencin de
sus caractersticas en formas estructurales sencillas: vigas, marcos y arcos para continuar con el trazo
de diagramas de elementos mecnicos, que son una herramienta muy til e indispensable en el rea de
las estructuras.

En este captulo, tambin se incluye el anlisis de arcos en compresin y el anlisis de armaduras


planas, para estas se analiza el comportamiento estructural, estabilidad y mtodos de anlisis, como el
mtodo de los nudos, mtodo de las secciones.
Tambin se incluyen una serie de apndices que contienen algunos temas que pueden ser considerados
como tpicos sobre la esttica estructural, por ejemplo, el tema de cables, elementos importantes en
algunas estructuras as como la aplicacin de las computadoras a la solucin de problemas, ejes
principales de superficies planas, propiedades geomtricas de una superficie poligonal, aplicacin de
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Apuntes de Esttica Estructural

las funciones de singularidad a la obtencin de elementos mecnicos, solucin matricial de armaduras


planas isostticas y el campo de la Ingeniera Estructural.

Se sugiere que el alumno complemente el estudio de este material con los ejemplos que sobre la
materia se presentan en las publicaciones respectivas editadas por el departamento de Estructuras de la
Divisin de Ingeniera Civil y Geomtica de la Facultad de la UNAM.

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Apuntes de Esttica Estructural

FUNDAMENTOS DE LA
MECNICA CLSICA

Introduccin

Con el fin de comprender aspectos bsicos de la Ingeniera Estructural, es necesario precisar algunos
trminos de uso comn, como lo son el de: estructura, elementos estructurales y cargas o acciones.

Estructura, es un conjunto de elementos estructurales que interactan entre s, convenientemente


dispuestos y vinculados entre s con el propsito, principalmente, de soportar las cargas aplicadas
sobre ella y transferirlas a sus apoyos y de estos hacia el terreno (Figura 1.1).

Figura 1.1. Estructura para una nave industrial.

Los elementos estructurales, son las piezas fundamentales de una estructura. Son elementos fsicos y
estn construidos con materiales que, en general, deben ser resistentes y poco deformables (Figura 1.2).

La clasificacin clsica contempla elementos nombrados generalmente barras, placas y slidos, y


especficamente reciben el nombre de: vigas, trabes, contratrabes, columnas, castillos, diagonales,
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Apuntes de Esttica Estructural

montantes, cuerdas, contravientos, losas, muros, etc. las caractersticas especficas que hacen que un
elemento reciba particularmente alguno de los nombres anteriores las trataremos ms adelante.

Los nudos o nodos son las uniones de dos o ms elementos estructurales tipo barra, o de barras y
apoyos y en la mayora de los casos se consideran como no deformables (Figura 1.2).

Figura 1.2. Elementos estructurales y su unin entre ellos.

Las cargas o acciones, son todas las fuerzas que afectan a la estructura y que pueden ser de diversa
ndole, las cuales tienden a moverla en forma global y a deformar a sus elementos y, en general, a todo
el conjunto.

En una estructura, la aplicacin de cargas produce fuerzas y deformaciones a la misma. Al proceso de


determinacin de estas fuerzas y deformaciones se llama Anlisis Estructural.

Ahora bien, el Diseo Estructural incluye el arreglo y dimensionamiento de los elementos que integran
a la estructura y sus partes, de tal manera que ella soporte satisfactoriamente las cargas colocadas
manteniendo prcticamente su forma original con desplazamientos (movimientos) dentro de ciertos
lmites preestablecidos.

La organizacin e interrelacin de todas las partes de una estructura, constituyen su estructuracin. A


esta le pertenecen los elementos que tienen como propsito mantener la forma del conjunto y la
estabilidad del mismo. Adems, debe ser capaz de recibir las cargas aplicadas, resistirlas y luego
trasmitirlas al terreno de cimentacin.

El diseo estructural implica, principalmente:

La disposicin general de los elementos de la estructura (estructuracin).


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Apuntes de Esttica Estructural

El estudio de los posibles tipos o formas estructurales que representen soluciones


factibles.

La seleccin de los materiales a utilizar con fines estructurales.

Consideracin de los tipos de acciones que puedan presentarse sobre la estructura


(viento, sismo, etc.).

Anlisis y diseo preliminares de las soluciones posibles as como su evaluacin.

Seleccin de una alternativa de solucin y anlisis y diseo estructural final de la


estructura, incluyendo la preparacin de planos estructurales, especificaciones,
recomendaciones de tipo constructivo, mantenimiento, etc.

Es importante mencionar que, una propuesta de solucin a un problema especfico debe ser la ms
conveniente despus de haber considerado la diversidad de factores, que en muchos casos busca lograr
el mayor beneficio social posible combinando funcionalidad, resistencia, durabilidad, factores
ambientales, estticos, tiempo y costo.

El realizar una obra de ingeniera implica tambin llevar un orden, que empieza con el planteamiento
del problema y termina con la puesta en operacin de su solucin, sin olvidar el mantenimiento que se
le tenga que dar durante su vida til. El proceso se puede dividir en cinco etapas:

a) Planeacin
b) Proyecto
c) Anlisis
d) Diseo y dimensionamiento
e) Ejecucin de la obra (supervisin estructural)

a) Planeacin

La etapa de planeacin es el estudio de las necesidades y anlisis de los recursos, para obtener el
planteamiento general de la solucin.

Un programa de necesidades se deriva del conocimiento del problema por resolver, de cuya solucin
general se determina un plan a seguir. Para esto se considera toda la gama de elementos que puedan
influir en la solucin del problema o que aporten alguna proposicin particular para ella.

b) Proyecto

El proyecto involucra la geometra general y distribucin particular del sistema mecnico o estructural,
de acuerdo con los servicios u objetivo que prestar durante su vida til.

Una vez conocidos el programa de necesidades por satisfacer y, en general, los recursos disponibles
para ello, se elabora un proyecto o una proposicin concreta para resolver el problema, pero sin entrar
en detalles sobre las dimensiones de los elementos de dicha proposicin.
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Apuntes de Esttica Estructural

c) Anlisis

Dentro del anlisis, primero se determinan todas las cargas que actan sobre el sistema, incluyendo
desde luego, las de su peso propio y otras, producto de su funcin especfica y localizacin geogrfica
y topogrfica. Despus, se definen los tipos de uniones que deben existir entre los diversos elementos
del sistema estructural y entre stos y el sistema de tierra o algn otro al cual se fije.

Por ltimo, se calculan los efectos internos (fuerzas y momentos) en las secciones transversales de los
elementos del sistema producto de la combinacin de acciones (fuerzas) definidas por un criterio o
reglamento y segn el tipo de estructura. Lo que interesa especialmente, es determinar los valores
caractersticos, o sea, mximos, mnimos o nulos de esos efectos y el lugar especfico de la estructura
en que se encuentran todos ellos, lo mismo que las funciones matemticas que los definen.

El anlisis tambin incluye la determinacin de los efectos externos producidos por esas acciones tales
como: deformaciones, vibraciones y agrietamientos con el fin de determinar que ellos no rebasen
ciertos lmites preestablecidos los cuales, de acuerdo a la experiencia, se consideren adecuados.

Figura 1.3. Modelo de computadora para el anlisis estructural de un puente.

d) Diseo y dimensionamiento

En funcin de las fuerzas y momentos obtenidos en la etapa anterior y tomando en cuenta la forma de
las secciones transversales de los diferentes miembros y los materiales disponibles para su
construccin, se obtienen o verifican las dimensiones de cada elemento estructural para que todos los
elementos sean capaces de resistir esas fuerzas, vertiendo los datos correspondientes en los diferentes
tipos de planos.

Tambin se verificar que la respuesta (desplazamientos, vibraciones, etc.) que experimentan los
elementos estructurales se mantengan dentro de ciertos valores mximos generalmente especificados en
el reglamento a utilizar.

e) Ejecucin

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Apuntes de Esttica Estructural

Una vez terminadas las etapas anteriores, se tiene una serie de planos de la estructura, en los cuales se
concreta y detalla la solucin propuesta por el equipo de ingeniera; dicho conjunto abarca las
diferentes vistas arquitectnicas, los sistemas internos y externos de unin, la ubicacin y
caractersticas de las secciones transversales de los miembros con sus dimensiones particulares y los
materiales que constituyen la estructura. Cada plano, debidamente acotado, ir acompaado de los
detalles (cortes, uniones, etc,) y notas que aclaren, ayuden y simplifiquen posteriormente el proceso
constructivo.

Para realizar la obra, se elabora un plan a seguir segn la planeacin realizada en la primera etapa,
considerando todos los recursos disponibles y las recomendaciones generales durante el diseo de la
misma. Se idea tambin un programa de construccin para la obra, durante su ejecucin es conveniente
realizar inspecciones peridicas para verificar que se han seguido las especificaciones de la estructura
indicadas en planos y se han utilizado los materiales estructurales con las calidades y caractersticas
indicadas por el proyectista de la estructura y que se est construyendo de acuerdo a la prctica usual y
se han implementado y realizado las pruebas de obra y laboratorio necesarias para verificar esa calidad.

1.1 Definiciones

Como sabemos, la aplicacin de la esttica permite el estudio de las fuerzas y los siguientes conceptos
acerca del equilibrio son de gran importancia.

1.1.1 Modelo de cuerpo

Un cuerpo puede ser considerado como una cierta cantidad de materia con forma y dimensiones dadas,
en los problemas de esttica estructural, es comn asociar al cuerpo una propiedad de superficie, masa
o peso.

Figura 1.4 a. Modelo de cuerpo.

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Apuntes de Esttica Estructural

Figura 1.4 b. Cuerpo fsico (Estructura).

1.1.2 Punto material o partcula

Es un cuerpo cuyas dimensiones son tan pequeas, que las fuerzas que sobre l actan pueden
considerarse concentradas (Figura 1.5).

Punto material
Fuerza

Figura 1.5. Punto material o partcula.

1.1.3 Cuerpo rgido

Es aquel cuyas partculas no sufren desplazamientos relativos al actuar fuerzas sobre l (Figura 1.6a).

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Apuntes de Esttica Estructural

deformacin
d d'

d = invariable
. . d'
a a'
a d
. .b'
b
d
b

a) Cuerpo Rgido b) Cuerpo Deformable

Figura 1.6. Cuerpo rgido y cuerpo deformable.

Ambos conceptos son tericos puesto que la realidad es diferente, por ejemplo, la mayora de los
cuerpos son deformables. No obstante, los errores que en algunos casos se inducen, son tan pequeos
que pueden despreciarse y entonces considerar al cuerpo como rgido.

1.1.4 Cuerpo deformable

Los cuerpos reales son, en mayor o menor grado, siempre deformables, por lo que estos al verse sujetos
a cualquier accin externa, en general, se modifica la posicin relativa de dos puntos cualesquiera
dentro de l como producto del cambio de forma que sufre (Figura 1.6 b).

1.2 Leyes de Newton y algunas de sus aplicaciones

Isaac Newton estableci sus leyes del movimiento basndose en el estudio del movimiento de los
planetas realizado con anterioridad por Johanes Kepler, puesto que las dimensiones de un planeta son
insignificantes en comparacin con la amplitud de su movimiento, las leyes de Newton slo son
aplicables directamente al movimiento de un punto material, es decir a un cuerpo tal que todos sus
puntos puedan considerarse como teniendo en cualquier momento la misma aceleracin. No obstante,
en la mayora de los casos de movimiento de los cuerpos, las aceleraciones de diferentes puntos del
cuerpo no son las mismas, por consiguiente, las leyes de Newton no son directamente aplicables a los
cuerpos.

Desde un punto de vista ingenierl, en un buen nmero de casos, puede considerarse a los cuerpos
como formados por puntos materiales y, de esta manera, pueden extenderse a ellos las leyes de
Newton.

Con cierta frecuencia las leyes de Newton han sido enunciadas de la siguiente manera:

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Apuntes de Esttica Estructural

Primera ley. Si sobre un punto material no acta ninguna fuerza, el punto contina en reposo o se
mueve con una velocidad uniforme en lnea recta.

La primera ley implica que un punto material se resiste a que cambie su movimiento es decir, tiene
inercia. Implica que una fuerza tiene que actuar sobre el punto para que su movimiento (velocidad)
cambie en direccin o en magnitud, es decir, se acelere.

Segunda ley. Si sobre un punto material acta una fuerza, este se acelera; la direccin de la aceleracin
es la misma que la de la fuerza y su magnitud es directamente proporcional a la fuerza e inversamente
proporcional a la masa del punto.

La segunda ley es cuantitativa, nos dice cul debe ser la magnitud y la direccin de la fuerza para
producir una cierta aceleracin de un punto material especifico y, muestra que, aunque un punto
material no puede por s mismo cambiar su estado de movimiento, sin embargo, si influye en el cambio
de movimiento causado por la fuerza, regulando o gobernando la manera en que tendr lugar la
aceleracin; es decir, que sta siempre ser inversamente proporcional a la masa del punto.

Tercera ley. Entre dos puntos materiales cualesquiera de un cuerpo, existen acciones mutuas tales que
la accin de uno sobre el otro es igual, colineal y opuesta a la de aqul sobre ste.

En la segunda ley se supone que sobre un punto nico acta una sola fuerza. Pero la tercera ley hace
resaltar el hecho de que no existe una fuerza nica. El significado especial de la tercera ley reside en
que, mediante su uso, la segunda ley de Newton (que slo es aplicable a un punto nico bajo la
influencia de una fuerza nica), puede extenderse a un sistema de puntos (cuerpo) sobre el que acta un
sistema de fuerzas.

La segunda ley de Newton puede expresarse matemticamente por medio de la ecuacin siguiente.

F = ma (1.1)

Donde a es la aceleracin del punto de masa m, y F es la fuerza nica que acta sobre el punto
material. En general, la masa de un cuerpo se designar por M y la de un punto material del cuerpo por
m o dM.

En la Figura 1.7 se muestra un sistema cualquiera de fuerzas F1, F2, F3, etc. que acta sobre un punto
material de masa m producindole una aceleracin a.
F3

F2
a
m
R
F
F1

Figura 1.7. Sistema de fuerzas actuando sobre una partcula de masa m.


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Apuntes de Esttica Estructural

Designemos por R a la resultante de las fuerzas que actan sobre el punto (Figura 1.8), sean x, y y z
los ngulos que forma R con los ejes x, y y z (sistema cartesiano ortogonal), respectivamente. Segn la
segunda ley de Newton, tenemos que R = ma, as la multiplicacin de cada miembro de esta ecuacin
por cos x, conduce a:

R cos x = ma cos x (1.2)

Es decir

Rx = max (1.3)

Figura 1.8. Fuerzas actuando sobre una partcula.

Pero Rx puede expresarse tambin en funcin de las fuerzas que actan sobre el punto por medio de la
ecuacin Rx = Fx, y por consiguiente, Fx = max. De la misma manera pueden obtenerse ecuaciones
expresando a las componentes y y z de la resultante de las fuerzas que actan sobre el punto. En
consecuencia, las ecuaciones del movimiento de un punto material son:

Fx = max

Fy = may (1.4)

Fz = maz

Las Leyes de Newton junto con algunos otros principios e hiptesis, aplicadas a la ingeniera
estructural, han logrado, por ejemplo, el desarrollo del Anlisis y la Dinmica Estructural permitiendo
conocer el comportamiento (respuesta de la estructura) ante diversas acciones tanto estticas (las
caractersticas de las acciones no cambian con el tiempo), como dinmicas (sus caractersticas son
funcin de la variable tiempo, entre otras).

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Apuntes de Esttica Estructural

1.3 Descripcin de los tipos de fuerzas

1.3.1 Concepto de fuerza

Una fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro y, cambia o tiende a cambiar su estado de reposo o
movimiento. Las fuerzas son cantidades vectoriales, es decir, para definirlas se requieren tres
caractersticas o cantidades escalares que pueden ser coordenadas o proyecciones o bien, magnitud,
direccin y sentido. En Matemticas se define a un vector como una terna ordenada de nmeros reales
(Figura 1.9).

Z Z
Fz
r Sentido
F
Fy

Fx

Y Y Magnitud

Direccin

X a) Sistema cartesiano X
de referencia b) Componentes ortogonales c) Caractersticas escalares

Figura 1.9. Caractersticas de un vector.

Las fuerzas se pueden tratar como vectores: libres, deslizantes y fijos.

1.3.2 Vector libre

Es aquel del que slo nos interesan sus tres caractersticas vectoriales, como sucede cuando se desea
obtener una resultante slo en magnitud, direccin y sentido (Figura 1.10).
r
F3

r
F3
r r
r R F2
F2

r
F1
r
F1
Figura 1.10. Vector libre.
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Apuntes de Esttica Estructural

1.3.3 Vector deslizante, localizado o cursor

Es aquel que est restringido a moverse a lo largo de una lnea de accin determinada (Figura 1.11). Tal
es el caso de las fuerzas que actan sobre cuerpos considerados rgidos.

r
F
Lnea de accin
r
F

r
F

Figura 1.11. Vector deslizante.

1.3.4 Vector fijo

Es aquel que est restringido a ser aplicado en un punto determinado (Figura 1.12), por ejemplo, las
fuerzas de un campo vectorial.

Campo vectorial

Origen del campo


Figura 1.12. Vector fijo.

1.3.5 Efectos internos y externos producidos por fuerzas

Los efectos externos que una fuerza produce sobre un cuerpo consisten en modificar el estado de
movimiento del cuerpo sobre el cual acta mediante cambios de posicin de los elementos o partculas
que integran al cuerpo u originar reacciones externas sobre dicho cuerpo (Figura 1.13).

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Apuntes de Esttica Estructural

r
F Fuerza
Cambio de movimiento

Reacciones externas r
F

Figura 1.13. Efectos externos de una fuerza.

De acuerdo con la segunda ley de Newton, para que las fuerzas se presenten deben existir cuerpos y la
tercera ley de Newton conduce a que, las fuerzas siempre se presentan por pares aunque por
simplicidad en ocasiones se consideren aisladas. Las fuerzas pueden ser de contacto o de accin a
distancia (Figura 1.14). Las fuerzas de contacto son las que se presentan al actuar un cuerpo
directamente sobre otro, entrando en contacto parte de sus superficies externas de ambos cuerpos. Las
fuerzas de accin a distancia son aquellas que se ejercen entre cuerpos alejados, tales como las fuerzas
de origen gravitatorio o elctrico.
r r r r
F F F F

a) Fuerzas de contacto b) Fuerzas de accin a distancia


Figura 1.14. Fuerzas de contacto y de accin a distancia.

Las fuerzas tambin pueden ser externas o internas (Figura 1.15). Las externas son aquellas que se
presentan exteriormente al cuerpo y las internas son generadas dentro de l.
r r
F1 F2
r r R
F1 F2

deformacin Fuerzas internas

r
F4
r r
r F3
F3 F4 R

r r r r
F1 , F2 , F3 , F4 Fuerzas Externas

Figura 1.15. Fuerzas externas e internas.


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Apuntes de Esttica Estructural

Las deformaciones son tambin efectos internos de las fuerzas sobre un cuerpo, aclarando que, estas y
las fuerzas internas, si dependen de la localizacin de las fuerzas externas a lo largo de su lnea de
accin. Por ejemplo, los desplazamientos producidos por el cambio de forma generado debido a la
aplicacin de fuerzas, en el caso de una estructura dependern del tipo y lugar de aplicacin de las
fuerzas que sobre ella acten.

Las fuerzas pueden tambin actuar distribuida o concentradamente (Figura 1.16).


Muro
Fuerza concentrada

Columna
Fuerza distribuda

Losa Losa

Muro Muro

Figura 1.16. Fuerzas distribuidas y concentradas.

Las fuerzas, en la realidad, siempre actan distribuidas en un rea o superficie determinada. Una fuerza
concentrada es un concepto terico en el cual se considera a la fuerza aplicada en un punto, ya que, en
realidad el rea de aplicacin es tan pequea que los errores cometidos pueden despreciarse.

1.3.6 Principio de transmisibilidad

El principio de transmisibilidad se puede expresar de la siguiente manera: Los efectos externos de una
fuerza son independientes del punto de aplicacin a lo largo de su lnea de accin.

1.3.7 Principio de superposicin de causas y efectos

En el anlisis estructural, nos encontraremos con estructuras sujetas a un gran nmero y tipos de fuerza
(concentradas, uniformes, triangulares, etc.). Para ayudarnos en tales situaciones existe una herramienta
extraordinariamente til, el principio de superposicin.

El principio dice lo siguiente: si el comportamiento estructural (relacin causa-efecto) es linealmente


elstico (funcin lineal), las fuerzas que actan sobre una estructura pueden separarse o dividirse
en cualquier forma conveniente para analizar luego la estructura para cada caso por separado. Los
resultados finales pueden obtenerse entonces sumando los resultados individuales. Otra manera de
enunciar lo anterior es que el efecto que un sistema de fuerzas produce sobre un cuerpo de
comportamiento elsticolineal es igual a la suma o superposicin del efecto de sus componentes.

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Apuntes de Esttica Estructural

El principio de superposicin, cuando es vlido, se puede aplicar no slo a reacciones (fuerzas en los
apoyos), sino tambin a fuerzas internas, deformaciones y desplazamientos.

As, por ejemplo, si en una estructura tenemos diferentes tipos de fuerzas actuando sobre ella, para
facilitar el clculo de los efectos producidos por las fuerzas es posible hacer el anlisis por separado de
cada fuerza sobre la estructura y al final sumar algebraicamente las magnitudes de los efectos; por otro
lado, tambin pueden obtenerse fuerzas resultantes de los diferentes tipos de cargas y hacer un clculo
de los efectos con todas las fuerzas resultantes actuando sobre la estructura.

Para comprender ms claramente la idea anterior, en la Figura 1.17 se muestra una viga bajo la accin
de una carga con una ley de distribucin particular. En este caso es posible descomponer la fuerza en
varias ms sencillas para analizar y obtener las resultantes de cada una de ellas, de esta manera ser
mucho ms prctico obtener, por ejemplo, las reacciones en los apoyos.

A B C A B C

= + +
A B A B A B A B

R AX R AX R AX R AX
R AY R BY R AY R BY R AY R BY R AY R BY

L L L L

Figura 1.17. Descomposicin de una carga.

En la figura anterior podemos observar que no es sencillo determinar fcilmente la magnitud y posicin
de la fuerza resultante, para esto, se divide la carga en otras tres ms sencillas y as tener una resultante
para cada una de ellas.

1.4 Momento de una fuerza

Fsicamente, el momento de una fuerza produce o tiende a producir un giro. En el caso de la Figura
1.18, la fuerza F produce el momento F d que hace girar al disco alrededor del eje.

r
F Eje

Disco

M=F d
.
Figura 1.18. Momento de una fuerza

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM


14
Apuntes de Esttica Estructural

M =F d (1.5)

Obsrvese que una fuerza paralela al eje del disco no produce giro de este, puesto que no produce
momento respecto a dicho eje.
r
En una forma ms estricta el momento de una fuerza F respecto a un punto o se define como el
r r r
producto vectorial (producto cruz) de los vectores F y r (Figura 1.19), siendo r un vector de posicin
que va desde el punto con
r respecto al cual se evala el momento a cualquier punto contenido en la lnea
de accin de la fuerza F , es decir:

r
r F
r r
Mo r
k
X
r 0 r
j i

Y
r
Figura 1.19. Momento de la fuerza F con respecto al punto O

r r r
Mo =r F
(1.6)
r r r
k =i j
(1.7)
r r r
La direccin de M 0 es perpendicular al plano formado por r y F el sentido estar de acuerdo con la
r r
convencin que se elija, y la magnitud es el rea del paralelogramo formado por r y F (Figura 1.20).
r
M 0 = A= F d (1.8)

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15
Apuntes de Esttica Estructural

A/2
Z r
F A/2
r r
F F
r A/2
r Mo r r
r k F
r X
j r
0 i
A
r d40 d

33
F

Y
r
Figura 1.20. Caractersticas del momento M 0

Ntese que las fuerzas cumplen con la condicin


r de ser vectores deslizantes o cursores, tal y como los
r
habamos considerado anteriormente, y que M 0 es en realidad el momento de F con respecto a un eje
r r
perpendicular al plano definido por r y F .

El momento respecto a cualquier eje es la proyeccin sobre dicho eje del momento con respecto a uno
de sus puntos (Figura 1.21).
Z r
F
r
r
z A/2
r
Mo

X
0 Axy/2

d
dxy
46

Fxy
Y

Figura 1.21. Momento respecto a cualquier eje

De lo anterior:
r
M0 = M0 = A (1.9)

Geomtricamente:
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16
Apuntes de Esttica Estructural

Axy = Acos z (1.10)

Y por definicin:

Mz = M0 K (1.11)

Mz = M0 cos z (1.12)

Por lo que:

Mz = Acos z (1.13)

Y por lo consiguiente:

Mz = Axy (1.14)

Puesto que:

Axy = Fxydxy (1.15)

Resulta que:

Mz = Fxydxy (1.16)
r
De lo anterior puede observarse que, el momento de F respecto al eje z es el momento de su
proyeccin en el plano xy normal a dicho eje, y que la componente paralela al eje no produce momento.

Se puede descomponer una fuerza en sus componentes paralelas a los ejes coordenados de referencia,
con lo cual quedar ms claro lo antes explicado (Figura 1.22).

Fz
r
Z F

Fx
Mz r
r r Fy
Mo
z
Mx X
0

My y

Figura 1.22. Componentes ortogonales de una fuerza y de su momento.

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17
Apuntes de Esttica Estructural

v
F ( Fx , F y , Fz )
r
r ( x, y , z )
r
M 0 (M x , M y , M z )
r r r
M0 =r F

Desarrollando el producto cruz tenemos que:

i j k
r r r r
M0 = x y z = i ( yFz zF y ) j ( xFz zFx ) + k ( xFy yFx ) (1.17)
Fx Fy Fz

r r r r
M 0 = ( Fz y F y z ) i + ( Fx z Fz x) j + ( F y x Fx y ) k

(1.18)

r r r r
M 0 = M xi + M y j + M z k (1.19)

Por lo tanto.

M x = Fz y F y z (1.20)

M y = Fx z Fz x

(1.21)

M z = F y x Fx y (1.22)

Se puede obtener el momento con respecto a cualquier


r eje que pase por O asociando dicho eje a un
r
vector unitario e y obteniendo la proyeccin de M 0 dicho eje (Figura 1.23).

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18
Apuntes de Esttica Estructural

Z
r
F
r
r Plano de la fuerza
r
Mo

r X
0 e

d
r
e Fxy
Y

r
Eje paralelo a F

Figura 1.23. Momento de una fuerza.

r r
Me = M0 ,e (1.23)

r
e =1

Para el caso del eje z:


r r
M z =M0 ,k (1.24)
r r r
Si el eje es paralelo a F , M e = 0 puesto que est en el plano de la fuerza que es perpendicular a M 0 .

Analticamente las caractersticas de un cursor representativo de una fuerza, pueden expresarse


r por el
r
vector libre F que nos dar la magnitud, direccin y sentido de la fuerza, y el vector M 0 nos dar su
lnea de accin.
r r
La pareja ordenada ( F , M 0 ) se denomina coordenadas vectoriales o pluckerianas de las fuerzas. Es
r
decir, para caracterizar una fuerza es necesario conocer su magnitud, direccin y sentido ( F ) y su
r
momento con respecto a un punto 0 ( M 0 ) siendo esto ltimo equivalente a conocer la posicin de su
lnea de accin o soporte que es la recta de ecuacin (Figura 1.24):
r r r
( r rP ) F = 0 (1.25)

r r r
r F =M0 (1.26)
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19
Apuntes de Esttica Estructural

Z r
F

r
r
r
r
r
rP X
0

Figura 1.24. Momento de una fuerza.

r
En general, para obtener el momento de cualquier fuerza F , respecto a un eje cualquiera, asociando el
r
vector unitario e , procedemos como sigue (Figura 1.25).
Z
r
F
r r r
P rP rQ e

r
rQ
r X
rP
0

Figura 1.25. Momento de una fuerza con respecto a un eje cualquiera.

r
e =1
[
r r r r
M e = (rP rQ ) F e] (1.27)

Por las caractersticas del doble producto mixto, este es igual al volumen del paraleleppedo formado
por los vectores (Figura 1.26).

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20
Apuntes de Esttica Estructural

Volumen = V

r
F

r
e
57
r r
(rP rQ ) min

Figura 1.26. Interpretacin geomtrica del momento de una fuerza.

r r r r
V = M e = F rP rQ min e sen (1.28)

r
M e = F d min sen (1.29)

r r
En donde dmin es la distancia mnima entre las lneas de accin de F y e , y es el ngulo entre
r r r
ellas. Obsrvese que s F y e son paralelos o se cortan M e = 0 , es decir, el momento de una fuerza con
respecto a un eje es nulo si esta corta a dicho eje o es paralela a l.

1.5 Par de fuerzas

Se denomina par de fuerzas a dos fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido contrario (Figura 1.27).

Z r
F r
r F

r
r1
r
Mo r d
r2
X
0

Y
Figura 1.27. Par de fuerzas.

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21
Apuntes de Esttica Estructural

r
M 0 = Momento del par respecto a 0
r r r r
( )
r
M 0 = r1 F + r2 F (1.30)

r r r r
= r1 F r2 F
r r r r r r r
M 0 = (r1 r2 ) F puesto que : (r1 r2 ) =

Entonces
r r r
M0 =F
(1.31)

Adems observando la Figura 1.28 se tiene que:

F
A
F
F
A
F
F
A
F
d
Figura 1.28. Momento de un par de fuerzas.

M 0 = Fd (1.32)

En donde d = brazo del par

El momento tiene por magnitud el producto de la magnitud de las fuerzas por el brazo del par, su
direccin es normal al plano del par y el sentido estar de acuerdo con la convencin elegida. Puede
verse que el momento de un par es un vector libre, tal y como se demuestra a continuacin (Figura
1.29).

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22
Apuntes de Esttica Estructural

Z'

r
d F r
r1 '
r X'
Z r r2 '
0'
r
F

r r Y'
F r1
r
r2
X
0

Y
Figura 1.29. Momento de un par de fuerzas (vector libre).

Momento del par respecto a 0:


r r r r r
M 0 = r1 F + r2 ( F )
r r r r
= r1 F r2 F
r r r
= (r1 r2 ) F
r r r
M 0' = F

Ya que:
r r r
M0 = xF

Por lo tanto:
r r
M 0 = M 0' (Vector libre) (1.33)

Las maneras de indicar un par de fuerzas se muestran en la Figura 1.30.

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23
Apuntes de Esttica Estructural

Z M
Y
M
M

M
X
0
X
0

Y
Figura 1.30. Diversas maneras de indicar un par de fuerzas.

Dos
r pares
r son iguales siempre y cuando su magnitud, direccin y sentido sean iguales (Figura 1.31).
M 1 = M 2 s F1 d1 = F2 d2 y adems son iguales sus direcciones y sentidos.
r
M1
Z r
F1
r
9

F1 r
d1 r
M2
r 2F
F2
d2
X
9

Y
Figura 1.31. Pares iguales.

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24
Apuntes de Esttica Estructural

ESTUDIO DE LOS
SISTEMAS DE FUERZAS

2.1 Sistema de fuerzas

Se denomina sistema de fuerzas, a un nmero cualquiera de fuerzas tratadas en conjunto. Dos


sistemas de fuerzas son equivalentes cuando producen los mismos efectos externos al actuar sobre un
cuerpo. La resultante de un sistema de fuerzas es el sistema equivalente ms simple. Un sistema de
fuerzas est en equilibrio cuando su resultante es cero. La Figura 2.1 muestra una clasificacin tpica de
los sistemas de fuerzas.

Paralelas
(Colineales)
Concurrentes
Coplanares No paralelas

Paralelas
No concurrentes
No paralelas
Clasificacin de
los sistemas de
fuerzas
Paralelas
(Colineales)
Concurrentes
No paralelas
No coplanares
Paralelas
No concurrentes
No paralelas

Figura 2.1. Clasificacin de los Sistemas de Fuerzas.

Las fuerzas coplanares son aquellas cuyas lneas de accin se encuentran sobre el mismo plano.

Las fuerzas concurrentes son aquellas cuyas lneas de accin concurren en un mismo punto.
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Apuntes de Esttica Estructural

Fuerzas paralelas son aquellas cuyas lneas de accin son paralelas, siendo colineales cuando estas
coinciden.

2.1.1 Resultante de una fuerza y un par coplanares

Sean F y M una fuerza y un par coplanares (Figura 2.2).

F d
F F
. .
. M a a .
a F F b
M
d=
F
Figura 2.2. Fuerza y par coplanares.

Es decir, al sumarle a la fuerza F (que pasa por a) el par M, esta se traslada a una posicin paralela
(pasando por b).

2.1.2 Resultante de una fuerza y un par cualquiera

Con relacin a la Figura 2.3, tenemos que:

Plano de la fuerzas
r II
r r
MN M F Torsor
Mr r r
ML C
F
r r F C
MT F ML
MN' b a b a b a
I a ML
M N' MN
F F

Figura 2.3. Resultante de una fuerza y un par.

r
F = Fuerza en el plano I
r
MT = Componente tangencial en el plano I
r
M N = Componente normal al plano I (par de fuerzas en el plano I)
r
M
r = Par cualquiera
ML = Componente paralela al plano II
r
MN = Componente normal al plano II (par de fuerzas en el plano II)
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Apuntes de Esttica Estructural

r r
Es decir, al sumarle a la fuerza F (pasando por a) el par M , esta se traslada (pasando por c)
r r
siendo la resultante el torsor constituido por F (pasando por c y el par ML ).

2.1.3 Teorema de Varignon

El momento de la resultante es igual a la suma de los momentos de las fuerzas componentes del
sistema.

Esto queda implicado al obtener la resultante de un sistema en general, pero lo verificaremos para dos
fuerzas concurrentes (Figura 2.4).

Z r
r R
F1
r
r r
F2
X
0
Y

Figura 2.4. Fuerzas concurrentes.

Sumando los momentos de las fuerzas del sistema:


r r r r r
M 0 = r F1 + r F2
r r r r
M 0 = r (F1 + F2 )

Pero:
r r r
F1 + F2 = R
r r r
M0 =r R
(2.1)

2.1.4 Resultante de un sistema de fuerzas en general


r r
Sea el sistema de fuerzas Fi (i = 1, 2, 3,...,n) y de pares M j (j = 1, 2, 3,...,m) (Figura 2.5), cada una de
r r r
las fuerzas Fi puede trasladarse al origen 0 introduciendo un par de transporte ri x Fi , y los pares

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Apuntes de Esttica Estructural

r
M j como vectores libres tambin pueden trasladarse a dicho punto, por lo que el sistema exterior
puede expresarse como sigue y esto a su vez es igual a una resultante de todas las fuerzas.

r
Z Mz
Z

r r r
Mj F1 M1 r
r F2
F1 r r
r r r r r2 x F2
r2 r1 r1 x F1

r X X
Fz r
0 r Mm 0
rn
r r
Fn Mz
r
r Fn r r
Y Mm rn x Fn
Y

r n r r m r Z Z
M ot = ri x Fi + M j r
i =1 j =1 R
r
ML Torsor

X X
0 0

Y Y

Figura 2.5. Sistema general de fuerzas.

Es decir, la resultante de un sistema de fuerzas en general es un torsor. En casos particulares dicha


resultante es slo una fuerza o un par. Puede tambin concluirse que para obtener la resultante de un
sistema de fuerzas en general, se requiere de dos ecuaciones vectoriales las cuales son equivalentes a 6
ecuaciones escalares como se expresa a continuacin:

r n r r
R = Fi = F
i =1

R x = F x
R y = Fy (2.2)
R z = Fz

r n r r m r r
M ot = ri x Fi + M j = M 0
i =1 j =1

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Apuntes de Esttica Estructural

M 0x = M x
M0y = M y
M 0z = M z

Que expresado grficamente nos queda como se indica en la Figura 2.6.


Z Z

r r
F R

r
ML
r
M OT
X X
0 0

Y Y
Z Z

RZ

M OZ
M OX
X X
0 RX
r
M or M OY r
R
RY

Y Y

Figura 2.6. Resultante de un sistema general de fuerzas.

2.2 Sistemas equivalentes de fuerzas, traslacin de una fuerza y par de transporte

Se dice que dos sistemas son equivalentes cuando ambos producen los mismos efectos en el cuerpo o
estructura sobre la que actan, as pues, por ejemplo, recordando el teorema de Varignon, podemos ver
que, de acuerdo a la Figura 2.7, la fuerza R y las fuerzas F1 y F2 son equivalentes ya que, por ejemplo,
el momento que ambos sistemas de fuerza producen con respecto al punto A es: 5(3) + 7(6) = 12(4.75)
= 57 Ton-m.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 29


Apuntes de Esttica Estructural

R = 12 Ton

F1 = 5 Ton F2 = 7 Ton

10m
1.75

0
3m 0
3m

Figura 2.7. Sistemas equivalentes.

Una fuerza se puede descomponer en un par y una fuerza igual y paralela (Figura 2.8).

F
F M=F.d
F
. .b . .
. . a b
a b a F

F
F M=F.d

d
d

Figura 2.8. Descomposicin de una fuerza y par de transporte.

Entonces podemos concluir que, cuando movemos una fuerza a otro punto que no est sobre su lnea de
accin es necesario agregar un par igual al producto de la fuerza por la distancia mnima entre la lnea
de accin de la fuerza al punto a donde se ha movido la fuerza.

2.3 Definicin de diagrama de cuerpo libre

Para simplificar el anlisis del equilibrio de un cuerpo, normalmente se considera a ste aislado y las
fuerzas que sobre l ejercen otros cuerpos, no las que ste ejerce sobre aquellos (Figura 2.9).

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Apuntes de Esttica Estructural

F1 F2 F1 F2

F1 F2
A A
F3 F3
Diagrama de cuerpo
libre del cuerpo A
F3
Situacin Real

Figura 2.9. Diagrama de cuerpo libre (D.C.L.).

Entonces, podemos decir que: el diagrama de cuerpo libre es un diagrama vectorial que muestra todas
las fuerzas que actan sobre un cuerpo, objeto, o punto material.

Para construir un diagrama de cuerpo libre, debemos considerar que a las fuerzas conocidas deben
asignrseles las direcciones y magnitudes apropiadas. Se utilizan letras para representar las magnitudes
y direcciones de las fuerzas que se desconocen. Si de una fuerza se conoce la lnea de accin, pero no
su magnitud, la punta de la flecha, que define el sentido de la fuerza, puede suponerse. El sentido
correcto ser notorio una vez que se despeje la magnitud desconocida. Por definicin, la magnitud de la
fuerza es siempre positiva de tal forma que, si en la respuesta se obtiene un escalar negativo, el signo
menos indica que la punta de la flecha o sentido de la fuerza es el opuesto al que originalmente se
supuso.

2.4 Ejemplos y aplicacin a cuerpos rgidos

En la Figura 2.10 observamos una viga apoyada en sus dos extremos y, a su vez, bajo la accin de tres
cargas puntuales de magnitud P1, P2 y P3. Cada una de las cargas, adems de su magnitud, presentan
direccin y sentido en la que actan y una posicin especfica con respecto a la longitud de la barra.
Ahora bien, para obtener el diagrama de cuerpo libre de dicho elemento, debemos aislar a la barra y
representar todas las fuerzas que actan sobre ella (recordando que no debemos indicar las fuerzas que
la barra ejerce sobre los apoyos, sino stos sobre la barra).

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Apuntes de Esttica Estructural

Figura 2.10. Barra apoyada en sus dos extremos bajo la accin de diferentes cargas.

En la Figura 2.11, tenemos representado el diagrama de cuerpo libre de la barra en el que se han
intercambiado los apoyos por las fuerzas que stos ejercen sobre el elemento. Aqu, cabe aclarar que el
apoyo A se intercambi por dos fuerzas y el apoyo B slo por una, esto debido al tipo de apoyo que
tenemos, situacin que se explicar ms adelante.

Figura 2.11. Diagrama de cuerpo libre de la barra.

Para el caso de un nudo, bsicamente se realiza lo mismo que en el caso anterior. En la Figura 2.12a
observamos un cuerpo enlazado por un cable a un anillo, y ste a su vez est conectado por dos cables
fijados en A y C. Si deseamos obtener el diagrama de cuerpo libre del anillo (nudo), primero lo
aislamos y posteriormente dibujamos las fuerzas que actan sobre l, quedando como se muestra en la
Figura 2.11b.

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Apuntes de Esttica Estructural

A Fa (fuerza del cable NA


que acta sobre el anillo)
C

N N Fc (fuerza del cable NC


que acta sobre el anillo)
D

Fd (fuerza del cable ND


que acta sobre el anillo)
a) b)
Figura 2.12. Diagrama de cuerpo libre en un nudo.

A manera de ejemplo, en la Figura 2.13, tenemos una armadura (tema que abordaremos en el captulo
5) sobre la que actan diferentes fuerzas. Cada una de las uniones entre barras est articulada. Si
aislamos el nudo A, cada una de las barras ejerce una fuerza en el nudo, quedando el diagrama de
cuerpo libre como se muestra en la parte inferior de la Figura 2.13.

Figura 2.13. Diagrama de cuerpo libre de un nudo en una armadura.

Es importante mencionar, que cuando les asignamos sentidos a las fuerzas en los diagramas de cuerpo
libre, es probable que al resolver el problema analticamente, encontremos sentidos negativos, lo que
nos indicar que asignamos incorrectamente el sentido de dicha fuerza.

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Apuntes de Esttica Estructural

PROPIEDADES GEOMTRICAS
DE SUPERFICIES PLANAS

3.1 Centro de un sistema de fuerzas paralelas.

Consideremos las fuerzas F1 y F2 asociadas a los puntos A y B (Figura 3.1).

A Q B

F1 F2

R
Figura 3.1. Centro de un sistema de fuerzas paralelas.

Tomando en cuenta que, el momento de la resultante R respecto a cualquier punto es igual a la suma de
los momentos de las componentes del sistema F1 y F2 respecto al mismo punto, se llega a la relacin:

F1 QB
= (3.1)
F2 QA

Consideremos ahora un giro de la lnea AB y con la misma consideracin de momentos anterior se llega
a la misma relacin en la siguiente forma:

F1 QB cos QB
= = (3.2)
F2 QA cos QA

Por lo que puede concluirse que la resultante R de las fuerzas F1 y F2 paralelas y asociadas a los puntos
A y B, pasa siempre por el punto Q independientemente de su orientacin respecto a la lnea AB .
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 34
Apuntes de Esttica Estructural

De la misma manera, la resultante RT de la fuerza R y otra fuerza paralela F3 pasa siempre por el punto
L de la lnea QC independientemente de su inclinacin, y por lo tanto, la resultante de las fuerzas
paralelas F1, F2 y F3 asociadas a los puntos A, B y C, pasa siempre por el mismo punto L del plano ABC
independientemente de su orientacin (Figura 3.2).

F2

L C
Q

F3
A
R

RT
F1
Figura 3.2. Resultante de un sistema de fuerzas paralelas.

Podemos concluir generalizando que, la resultante de un sistema de fuerzas paralelas con puntos de
aplicacin definidos, pasa siempre por el mismo punto denominado CENTRO del sistema de fuerzas
paralelas.

3.1.1 Centro de gravedad

Para el caso de las fuerzas de peso de un conjunto de puntos materiales existe un punto fijo
denominado CENTRO DE GRAVEDAD (Figura 3.3).

La posicin del CENTRO DE GRAVEDAD (C. G.) o punto por donde pasa el peso total WT, o
resultante de las fuerzas de peso W1, W2,...Wn, puede determinarse obteniendo sus coordenadas
( x , y ,z ) . Para ello podemos tomar momentos de las fuerzas respecto a los ejes x e y para
determinar los valores x e y .

Tomando momentos alrededor del eje y, tenemos que:

n n
Wi x = WT x = W1 x1 + W2 x2 + .......... + Wn x n = Wi xi (3.3)
i =1 i =1

De donde:

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Apuntes de Esttica Estructural

n
Wi xi
i =1
x= (3.4)
WT
Z

W1 W2
WT W3

Wn
z1 z2 z3
0 X

y1 z
y
y2
yn y3
x1
zn
x

x2

x3
xn
Y

Figura 3.3. Centro de gravedad.

De manera similar, pero ahora con respecto al eje y podemos escribir:

n n
W y = WT y = W1 y1 + W2 y 2 + .......... + Wn y n = Wi yi (3.5)
i 1 i 1

Entonces la posicin de la resultante queda definida por:

n
Wi y i
y = i =1 (3.6)
WT

Y suponiendo un giro relativo entre fuerzas y ejes en tal forma que, estas queden normales al plano
xz o yz y tomando momentos respecto al eje x o y:

n n
Wi z = WT z = W1 z1 + W2 z 2 + .......... + Wn z n = Wi z i (3.7)
i =1 i =1

n
Wi z i
z = i =1 (3.8)
WT

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Apuntes de Esttica Estructural

3.2 Momento esttico o de primer orden

En la misma forma que se define el momento de una fuerza, puede tambin definirse el momento
esttico o de primer orden de longitudes, reas, volmenes y masas.

Para el caso de distribuciones discretas se tienen lo siguiente (Figuras 3.4 y 3.5).


n
M xy = Li z i (3.9)
Z i =1

n
Ln
M xz = Li y i (3.10)
i =1
Li

n
L1 M yz = Li xi (3.11)
i =1
zi
0 X
yi
xi

Y
Figura 3.4. Momento esttico de una lnea en el espacio tridimensional.

L2 Ln n
xi M x = Li y i (3.12)
Li i =1

yi
n
X M y = Li xi (3.13)
i =1

Figura 3.5. Momento esttico de una lnea en el plano.

rea:
n
M x = Ai y i (3.14)
i =1
n
M y = Ai xi (3.15)
i =1

Volumen:
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Apuntes de Esttica Estructural

n
M xy = Vi z i (3.16)
i =1
n
M xz = Vi y i (3.17)
i =1
n
M yz = Vi xi (3.18)
i =1

Masa:
n
M xy = mi z i (3.19)
i =1
n
M xz = mi y i (3.20)
i =1
n
M yz = mi xi (3.21)
i =1

De acuerdo con el concepto de integral, para el caso de distribuciones continuas, se definen los
momentos estticos o de primer orden de la siguiente manera:

Longitud.

Z
M xy = zdL (3.22)

dL
M xz = ydL (3.23)

z
0 X M yz = xdL (3.24)
y
x

Y
Figura 3.6. Momento esttico de una lnea, caso general.

rea

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Apuntes de Esttica Estructural

Y
M x = ydA (3.25)

x dA
M y = xdA (3.26)

y
X
Figura 3.7. Momento esttico de un rea, caso general.

Volumen

M xy = zdV (3.27)
dV

M xz = ydV (3.28)
z
0 X
y M yz = xdV (3.29)
x

Y
Figura 3.8. Momento esttico de un volumen.

Masa

M xy = zdm (3.30)
M xz = ydm (3.31)
M yz = xdm
(3.32)

Los lmites de integracin dependen de la figura considerada.

3.3 Centroide

Se define como centroide de un rea al punto cuya distancia al eje de momentos multiplicada por el
rea da como resultado el momento esttico respecto a dicho eje (Figura 3.9).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 39


Apuntes de Esttica Estructural

Y ( x , y ) Coordenadas del centroide

ydA
x dA ydA = Ay ; y=
A
(3.33)

C xdA
x xdA = Ax ; x=
A
(3.34)
y
y
X

A = dA (3.35)

A = rea total

Figura 3.9. Centroide de una superficie plana.

En la misma forma se definen el centroide de una lnea (Figura 3.10), el centroide de un volumen
(Figura 3.11) y el centro de masa (Figura 3.12), por las siguientes expresiones:

( x , y , z ) Coordenadas del centroide


Z
dL xdL
xdL = Lx ; x=
L
(3.36)
C

z ydL
ydL = Ly ; y=
L
(3.37)

z
0 X zdL
x y zdL = Lz ; z=
L
(3.38)
y
x L = dL (3.39)
Y
L = longitud total

Figura 3.10. Centroide de una lnea.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 40


Apuntes de Esttica Estructural

(x , y , z ) Coordenadas del centroide


Z
xdV
xdV = V x ; x=
V
(3.40)
dV C

ydV
ydV = V y ; y=
V
(3.41)
z
z
0 X zdV
x y zdV = V z ; z=
V
(3.42)
y

x V = dV (3.43)
Y
V = volumen total

Figura 3.11. Centroide de un volumen.

( x , y , z ) Coordenadas del centro de masa (C. M)


Z
xdm
dm xdm = mx ; x=
m
(3.44)
C
ydm
z ydm = my ; y=
m
(3.45)
z

0 X zdm
x y zdm = mz ; z=
m
(3.46)

x y
m = dm (3.47)
Y
m = masa total

Figura 3.12. Centro de masa.

Puesto que la masa es el volumen multiplicado por un factor de densidad, para el caso de un cuerpo
homogneo, es decir, de densidad constante, el centroide del volumen coincide con el centro de masa.

dm
Densidad = = ; dm = dV
dV
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 41
Apuntes de Esttica Estructural

xdm = mx

x = coordenada del centro de masa

x dV = V x

xdV = V x

x = coordenada del cendroide del volumen

Prcticamente el centro de masa y el centro de gravedad coinciden.

xdW = W x

x = coordenada del centro de gravedad

W = mg ; g = aceleracin de la gravedad = constante

x g dm = g mx

xdm = mx

x = coordenada del centro de masa

Si una figura es simtrica respecto a un plano, su centroide se encuentra en dicho plano. Si la figura es
simtrica respecto a dos planos tambin lo ser respecto a la lnea de interseccin de ellos y su
centroide se encuentra en esa lnea de interseccin. Si es simtrica respecto a tres planos y por lo tanto
a las dos lneas de interseccin, su centroide ser el punto comn de estos.

Ilustraremos lo anterior para el caso de una superficie simtrica respecto a un eje (Figura 3.13).

dA dA
A todo punto de coordenada x le
corresponde otro de coordenada x
0
x x
Eje de simetra
x dA = x dA xdA = 0 = Ax

A 0 : x = 0 = coordenada
C
+ del centroide que se encuentra
X
en el eje de simetra.

Figura 3.13. Centroide de una superficie con un eje de simetra.

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Apuntes de Esttica Estructural

A continuacin se presentan otros ejemplos de simetra:

Ejes de simetra
+ C

Figura 3.14. Centroide de una superficie rectangular.

Todos los ejes que pasan por C


son de simetra.
+C

Figura 3.15. Centroide de una superficie circular.

Eje de simetra

+C

Figura 3.16. Centroide de una superficie triangular.

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Apuntes de Esttica Estructural

Eje de simetra

+C Plano de simetra

X
Y
Figura 3.17. Centroide de un volumen cilndrico.

X Los tres planos y los tres ejes


coordenados son de simetra y as lo
son todos los que pasan por C

Y
Figura 3.18. Centroide de un volumen esfrico.

Ejemplo 3.1. Obtencin del centroide de un arco de circunferencia


Y
dL


4 1 42 r y = r sen
44

r
76

Figura 3.19. Centroide de un arco de circunferencia.

Momento esttico respecto al eje x.

dL = rd
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 44
Apuntes de Esttica Estructural

[ ]


2 2 2
ydL = r sen rd = r
2
sen d = r cos

2 2
(Simetra respecto al eje y)

Longitud total del arco: L = 2r

Posicin del centroide sobre el eje de simetra y

2
y=
ydL = 2r sen
L 2r

r sen
y=

Casos particulares.
Y circunferencia Y
semi
completa =
circunferencia
y =0
24r
+C X
C
X
8

2r
y=

Figura 3.20. Centroide de una semi-circunferencia y de una circunferencia completa.

Ejemplo 3.2. Centroide de un sector circular.


Y

d
r

dA = d d
d

18

X
0
42

x= 46
cos

Figura 3.21. Centroide de un sector circular.


Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 45
Apuntes de Esttica Estructural

La figura es simtrica respecto al eje x, por lo que su centroide se encuentra sobre dicho eje.

x=
xdA
A

A = dA = rea total

r

2
xdA = cos d d = d cos d
0

r
3 r
3
2 3
= [sen ] = 2 sen = r sen

3 0 3 3

r
A = dA = d d = 0
d
d

r
2 r
2
= [ ] = 2 = r
2

2 0 2

2 3
r sen
x= 3 2
r

2 sen
x= r
3

Casos particulares

Semi-circulo Circulo completo


Y Y
=
x =0
+C 4r
13

X + X
= C
2
4r
y=
3

Figura 3.22. Centroide de un semi-circulo y de un crculo completo.


Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 46
Apuntes de Esttica Estructural

Ejemplo 3.3. Centroide de un tringulo.

h-y

29
dy
dA = xdy h

45
y x
16
45
X

b
70
Figura 3.23. Centroide de un tringulo.

Momento esttico respecto al eje " x" = M x = ydA

rea total = A = dA ; y =
ydA
dA
ydA = yxdy

Por tringulos semejantes


x h y b
= x = (h y)
b h h

Con lo que:
b h b 2
ydA = y h (h y) dy = 0 (by h y ) dy

h
y2 b y3 bh
2
bh
2
bh
2
= b = =
2 h 3 0 2 3 6

h hb h b
dA = A = 0 xdy = 0 h (h y) dy = 0 (b h y) dy
h
b y
2
bh bh
A = by = bh =
h 2 2 2
0

bh 2
1
y= 6 ; y= h
bh 3
2
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 47
Apuntes de Esttica Estructural

Obsrvese que las medianas cortan a todos los elementos de rea a la mitad, por lo que concluimos que
el centroide de un tringulo se encuentra en el cruce de las medianas a la tercera parte de la altura
media desde cualquier base.

1
h2 cruce de las
h2 3

27
medianas

58
C h1

46
1
h1

15
3

1
h3
35
3
h70
3

Figura 3.24. Cruce de medianas para la obtencin del centroide de un tringulo.

Ejemplo 3.4. Centroide del rea bajo una parbola.

Y
2
y =4p x

x
16
dA b
42

y
41

X
dx
2

a81

Figura 3.25. Centroide del rea bajo una parbola.

Para el punto P(a, b)


b2
b 2 = 4 pa ; p=
4a

Por lo que la ecuacin de la parbola queda:


2
2b
y = x
a
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 48
Apuntes de Esttica Estructural

Adems

M y = xdA = xydx

Pero
x
y =b
a

x b
x
3/ 2
M y = xb dx = dx
a a

a
b 2 5/ 2 2 2
= 5 x = 5 a b
a o

y y 1

2
Mx = dA = ydx = y dx
2 2 2

a
b x 1 2
a 2 2 2
1 b
=
2 0 a
xdx = = ab
2a 2
o
4
a

3/ 2
a
b b x 2

A = dA = ydx =
0 a
x dx =
a 2 3
= ab
3 0
Puesto que:

My Mx
x= ; y=
A A

Tenemos:
2 2
a b
5 3
x= ; x= a
2 5
ab
3

1 2
ab
3
y= 4 ; y= b
2 8
ab
3

Resumen

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 49


Apuntes de Esttica Estructural

Y 2
2 b
y = x
a

42
C
+ 3
b

16
8
X
0
341 227
a a
5 5
a
68
Figura 3.26. Posicin del centroide del rea bajo una parbola.

3.3.1 Centroide de superficies compuestas

Si una superficie puede dividirse en partes cuyos centroides se conocen, entonces el momento de toda
la superficie respecto a cualquier plano o eje se puede obtener sin tener que recurrir a los mtodos de
integracin. El momento de la superficie compuesta es la suma algebraica de los momentos de las
diferentes partes.

Si a1, a2, a3, .. an, son las reas de las partes y x1 , x2 , x3 , ........ x n , sus distancias centroidales
respectivas, entonces tenemos:

a1 x1 + a 2 x 2 + a3 x3 + ........ + a n x n = (a1 + a 2 + a3 + .. + a n ) x (3.48)


n
a i x i = Ax (3.49)
i =1
n n
a i xi ai xi
x = i =1n = i =1
A
ai
i =1
(3.50)

3.3.2 Centroide de cuerpos compuestos

Si un cuerpo se puede dividir en partes cuyos centroides se conocen, entonces se puede obtener el
centroide del volumen del cuerpo aplicando el mismo principio que para la superficie compuesta.

v1 x1 + v 2 x 2 + v3 x3 + ........ + v n x n = (v1 + v2 + v3 + .. + v n ) x
(3.51)

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 50


Apuntes de Esttica Estructural

n
vi xi = V x
i =1
(3.52)

n n
vi x i vi x i
x = i =1n = i =1
(3.53)
V
vi
i =1

Si adems se conoce la densidad de cada parte o si el cuerpo es homogneo, se puede calcular su centro
de masa en igual forma:

v1 1 x1 + v 2 2 x 2 + v3 3 x3 + ........ + v n n x n = (v1 1 + v2 2 + v3 3 + .......... + v n n ) x (3.54)

n
vi i xi = M x (3.55)
i =1
n n
v i i xi vi i x i
x = i =1n = i =1
(3.56)
M
vi i
i =1

Ejemplo 3.5. Obtener el centroide de rea que se muestra en la siguiente figura:


Y

20 cm 20 cm
0

+
4 x10 17.4
= 4.2 = 5.8
0

3 3

3.0616cm

10 cm 4.2
19 cm + C
40

3.74
19

X
+
10 cm 1
40

1040cm 1041cm 10 40
cm

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Apuntes de Esttica Estructural

Figura 3.27. Centroide de una superficie compuesta.

Los clculos necesarios se muestran en la tabla siguiente:

Tabla 3.1. Algunos clculos para la obtencin del centroide del ejemplo 3.5.

Nmero rea x y Ax Ay
(cm2) (cm) (cm) (cm3) (cm3)
1 157 14.2 0 2,220 0
2 400 0 0 0 0
3 173 0 15.8 0 2,730
Sumas 730 2,220 2,730

A partir de los resultados de la tabla 3.1, tenemos que:

Ax 2,220 Ay 2730
x= = = 3.06 cm ; y= = = 3.74cm
A 730 A 730

Ejemplo 3.6. Determinar el centroide del rea de la seccin T indicada en la Figura 3.28.

25 0cm

1
4 cm

0
+ C

30 cm
140

28 cm
26 cm
130

0
100

19.5 cm

13.0 cm
60

X
0 5 cm

Figura 3.28. Centroide de una superficie en forma de T.

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Apuntes de Esttica Estructural

Puesto que existe simetra respecto al eje y el centroide se encuentra sobre dicho eje. El momento
esttico respecto al eje "x" = M x = Ay es:

Mx = 4(25) (28) + 5 (26) (13) = 2,800 + 1,690

Mx = 4,490 cm3

rea total = A = A = 25 (4) + 26 (5) = 100 + 130

A = 230 cm2

M x 4490
y= = ; y =19.5 cm
A 230

Ejemplo 3.7. Determinar el centroide de la siguiente seccin L.

20 5 cm

0 2.9 cm

26 cm
100

1
30 cm
0

C
+
1575cm 9.3 cm
35

2 X
4 cm
0

200cm

Figura 3.29. Centroide de una superficie en forma de L.

Tabla 3.2. Clculos para la obtencin del centroide del ejemplo 3.7.

Nmero rea x y Ax Ay
(cm2) (cm) (cm) (cm3) (cm3)
1 130 0 15 0 1,950
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Apuntes de Esttica Estructural

2 80 7.5 0 600 0
Sumas 210 600 1,950

A partir de los resultados de la tabla 3.2, tenemos que:

600 1,950
x= = 2.9 cm ; y= = 9.3 cm
210 210

Ejemplo 3.8. La Figura 3.30a y b muestran, respectivamente, las dimensiones de secciones de acero
estructural conocidas como C1020 (canal con un peralte nominal de 10 pulg. y un peso de 20 Lb/pie)
y W867 (viga I de ala ancha de 8 pulgadas de peralte y 67 Lb/pie de peso). Si las dos secciones se
sueldan entre s como se muestra en la Figura 3.30c, obtenga la posicin de los ejes centroidales.

y
Y
x0

x
y

0
x

a) Canal C 10 x 20 b) I de ala ancha W 8 x 67 c) Seccin compuesta

Figura 3.30. Seccin formada por dos perfiles de acero estructural.

Aun cuando existe simetra respecto al eje y (el centroide se encuentra sobre dicho eje), en la tabla
3.3 se muestran los clculos completos.

Tabla 3.3. Clculos para la obtencin del centroide del ejemplo 3.8.

A partir de los resultados de la tabla 3.3, tenemos que:

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Apuntes de Esttica Estructural

127.9 140.235
x= = 5 pulg ; y = = 5.48 pulg
25.58 25.58

3.4 Momentos de inercia de reas planas

Las propiedades geomtricas, algunas necesarias en el anlisis estructural y otras de uso muy frecuente
en otras reas de la ingeniera estructural son las denominadas Momentos de Inercia o de Segundo Orden,
cuyas definiciones, expresiones para formas planas tpicas y relacin entre algunos de ellos se presentan a
continuacin.

Para ello consideremos el rea de una superficie plana y los ejes coordenados ortogonales x y y
(Figura 3.31).

x
dA
r
y X

Figura 3.31. rea de una superficie plana.

Se define al momento de inercia respecto al eje x (Ix) como:

2
I x = y dA (3.57)

De manera similar el momento de inercia respecto al eje y (Iy) est determinado por la siguiente
expresin:

2
I y = x dA
(3.58)

3.5 Producto de inercia

El producto de inercia (Ixy) con respecto a los ejes xy se expresa por:

I xy = xy dA (3.59)

Puede observarse que el producto de inercia respecto a ejes, en donde uno de los cuales es de simetra,
vale cero.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 55
Apuntes de Esttica Estructural

Ixy = 0

C
X

Figura 3.32. Producto de inercia para una seccin simtrica.

El momento polar de inercia (Ip) respecto a un eje normal al plano del rea que la corta en el origen 0
de los ejes x y y est expresado por:

2
I P = r dA (3.60)

A continuacin analizaremos la relacin que existe entre los momentos de inercia respecto a los ejes x e y y
el momento polar de inercia.

2 2 2
De la Figura 3.31 se observa que: r = x + y

2 2 2 2
I p = ( x + y ) dA = x dA + y dA

I p =Ix + Iy (3.61)

Es decir, el momento polar de inercia es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a los ejes x e y.

3.5.1 Traslacin de ejes

Consideremos un rea y dos ejes paralelos (x y x) uno de los cuales pasa por su centroide (Figura 3.33).

dA y'
1

x'
C (x, y)
y
1

y
1

x
Figura 3.33. Traslacin de ejes.

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Apuntes de Esttica Estructural

De acuerdo a las definiciones anteriores, el momento de inercia del rea con respecto al eje x es:


2 2 2 2
I x = y dA = (y + y ' ) dA = ( y + 2 y y ' + y ' ) dA

2 2
Ix = y dA + 2 y y' dA + y' dA

Pero como: y = cte , y y' dA = 0 (momento esttico del rea con respecto a su centroide) por lo que
finalmente se obtiene:

2
I x = I x + Ay (3.62)

La anterior es la expresin del Teorema de Steiner, o de los ejes paralelos, es decir, el momento de
inercia de un rea cualquiera respecto a un eje cualquiera es igual al momento de inercia respecto a su
eje centroidal paralelo al anterior ms el producto del rea por el cuadrado de la distancia entre los dos
ejes. Las unidades para est propiedad comnmente son: (L2)(L2)=L4, m4, cm4, pulg4, etc.

3.5.2 Radio de giro

El radio de giro (k), para los ejes x e y, se define de la siguiente manera:

2
Ix = kx A
(3.63)

Ix
kx = (3.64)
A

2
Iy =ky A
(3.65)

Iy
ky = (3.66)
A

2
I p =kp A (3.67)

Ip
kp = (3.68)
A

Ya que: Ip = Ix + Iy

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Apuntes de Esttica Estructural

2 2 2
k p A= kx A+ k y A

2 2 2
k p = kx + k y (3.69)

Ejemplo 3.9. Obtencin del momento de inercia respecto a la base y a un eje centroidal paralelo a la
base de un rectngulo (Figura 3.34).
Yc
dA = b dy

dy

1
h + Xc
1

y
57

C (x, y)

X
1b

Figura 3.34. Figura del ejemplo 3.9.

h
2 h 2 h 2 y3 h
3
I x = y dA = o y b dy = o y dy = b = b
3 0 3
1 3
Ix = bh
3
Por el teorema de los ejes paralelos

2
I x = I x + Ad

2
I x = I x Ad

2
1 3 h
I x = bh bh
3 2

1 3
Ix = bh
12
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 58
Apuntes de Esttica Estructural

Obsrvese que:

I xy = 0

En la misma forma puede obtenerse:

1 3
Iy = hb
3

1 3
Iy = hb
12

Ejemplo 3.10. Momento de inercia de un tringulo respecto a la base y a un eje centroidal paralelo a
ella (Figura3.35).

dA = xdy

h-y
24

dy

1
x1
h
1

y +
45

C 1
1
h
3

b1

Figura 3.35. Figura del ejemplo 3.10.

2
I x = y dA

2
I x = y x dy

Por tringulos semejantes tenemos

x h y b
= , x = (h y )
b h h

2 b
Ix = y (h y) dy
h
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Apuntes de Esttica Estructural

h 2 b h 3
= b y dy
h 0
y dy
0

h h
y3 b y4
= b =
3
h 4 0
0

3 3
bh bh
=
3 4

1 3
Ix = bh
12

A partir del teorema de los ejes paralelos tenemos que:

2
2 1 3 bh 1
I x = I x Ad ; I x = bh h
12 2 3

1 3
Ix = bh
36

Ejemplo 3.11. Momento de inercia de un crculo respecto a un eje diametral.


Y

dA = d d
1r

1 1d
1d y= cos
1

X
1

0
1
x= cos

Figura 3.36. Figura del ejemplo 3.11.

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Apuntes de Esttica Estructural

2
I x = y dA

2
I x = ( sen ) d d

3 2
= sen d d

r 3 2 2
= d sen d
0 0

r
4 2
1 1
=
4 0
0
cos 2 d
2 2

4
r 2 1 1 2
=
4 0 2
d
2 0
cos 2 2 d

4 4
r 2 1 r 2
=
4 0 2
d
8 0 cos 2 2 d

4 2
r 1
=
8 4 sen 2
0

4
r
Ix = =Iy
4

Ejemplo 3.12. Momento polar de inercia de un crculo respecto a su centro (Figura 3.37).
Y

dA = 2 P d


+ X

Figura 3.37. Figura del ejemplo 3.12.

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Apuntes de Esttica Estructural

2 r 2 r 3
I p = dA = 2 d = 2 d
0 0

r
4 r
4
= 2 = 2
4 0 4

4
r
Ip =
2

Tambin de acuerdo con el ejemplo 3.11 y lo expuesto al principio de este documento tenemos que:

4 4 4
r r r
I p =Ix + Iy = + =
4 4 2

Ejemplo 3.13. Obtener los momentos de inercia respecto a los ejes centroidales de la superficie plana
mostrada en la Figura 3.38, el centroide de toda el rea ya est determinado.
Y

20 cm
0

17.3
0

+
5.8 3
0

3.06 Ejes centroidales

10 1
0

X
3.74
0

20 C
+ +
0

4.20
19 2

10 3.06
0

1040cm 1040cm Acotaciones en cm

Figura 3.38. Obtencin de momentos de inercia centroidales de una seccin compuesta.

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Apuntes de Esttica Estructural

Tabla 3.4. Algunos clculos para el ejemplo 3.13.


A Ix Iy y x Ay
2 2 Ix Iy
Ax
No. cm2 cm4 cm4 cm cm cm 4
cm4 cm4 cm4
1 157 3,927 1,158 3.74 11.14 2,196 19,483 6,123 20,641
2 400 13,333 13,333 3.74 3.06 5,596 3,745 18,928 17,078
3 173 2,876 2,883 12.06 3.06 25,161 1,620 28,037 4,503
= 730 53,088 42,222

Los momentos de inercia que se muestran en la Tabla 3.4 (columnas 3 y 4) se obtienen de la siguiente
manera:

1 4 1 4 2
I x1 = (10) = 3,927 I y1 = (10) 157(4.2) =1,158
8 8

1 3 1 3
I x2 = 20 (20) =13,333 I y2 = 20 (20) =13,333
12 12

1 3 1 3
I x3 = 20 (17.3) = 2,876 I y3 = 2 17.3 (10) = 2,883
36 12

En resumen:

4
I x = 53,088 cm

4
I y = 42,222 cm

Ejemplo 3.14. Producto de inercia de un rectngulo (Figura 3.39).

Si los ejes son de simetra resulta:

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 63


Apuntes de Esttica Estructural

Y Y

Ixy = 0

Ixy = 0
h + X +
70

C C

Y X
b
50

Ixy = 0

X
+
C

Figura 3.39. Producto de inercia para un rectngulo.

Si los ejes coinciden con los lados:

Y
dA = b dy
0

dy

h +
70

y
58

b
2

X
b
50

Figura 3.40. Producto de inercia de un rectngulo con respecto a su base.

I xy = xy dA = xyb dy
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 64
Apuntes de Esttica Estructural

b
Como: x =
2

[ ]
2 2 2
h b b 2 hb 2
I xy = y dy = y 0= h
0 2 4 4

2 2
b h
I xy =
4

Ejemplo 3.15. Producto de inercia de un cuadrante de crculo.

dA = d d

r d0
0

0
d y = sen
40

1

x= 30cos

Figura 3.41. Figura del ejemplo 3.15.

I xy = xy dA = cos sen d d

3
= cos sen d

1
Como: cos sen = sen 2
2


r
1

3 2
I xy = d sen 2 2 d
0 0 4

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 65


Apuntes de Esttica Estructural

r
4 1

2
= sen 2 d
4 0 0 4


4
r 1 2 2
=
4 4 cos 2 = 4
0

Entonces:
1 4
I xy = r
8

3.5.3 Traslacin de ejes para el producto de inercia.

Consideremos un rea y dos sistemas de ejes paralelos uno de los cuales pasa por su centroide.

y' dA

Y
x'
16

y'
+ 10 x'
C

y
65

x69

X
Figura 3.42. Traslacin de ejes para el producto de inercia

I xy = xy dA

Pero: x = x + x'

y = y + y'

I xy = (x + x' )( y + y' ) dA

= x y dA + x y' dA + yx' dA + x' y' dA

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 66


Apuntes de Esttica Estructural

= x y dA + x y' dA + y x' dA + x' y' dA

Puesto que:

dA = A
y' dA = 0
x' dA = 0
x' y' dA = I x' y' = I xy
Nos queda:

Ix y = A x y +0+0+ I xy

I x y = I xy + A x y (3.70)

Es decir, el producto de inercia respecto a un sistema cualquiera de ejes es igual al correspondiente a


otro sistema paralelo que pasa por el centroide, ms el producto del rea total por las coordenadas
centroidales.

Ejemplo 3.16. Utilizando la expresin anterior obtener el producto de inercia de un rectngulo respecto
a sus lados.
Y

y'

h + x'
70

b h
35

2
25 2

X
b
50
Figura 3.43. Producto de inercia de un rectngulo respecto a sus lados.

I xy = I x' y' = 0

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 67


Apuntes de Esttica Estructural

h h
I xy = 0 + bh
2 2

2 2
b h
Ixy =
4

Ejemplo 3.17. Obtencin del producto de inercia del rea del ejemplo 3.5, respecto a sus ejes
centroidales.
Y

+
4.2
19 5.8

26
1 2

10 X
40

3.74 C
18

+ +
10
40

3.06
0 Acotaciones en cm

1040cm 1040cm 1040cm

Figura 3.44. Figura del ejemplo 3.17.

Tabla 3.5. Algunos clculos para el ejemplo 3.17.

A x y Axy I xy I xy
No. cm2 cm cm cm4 cm4 cm4
1 157 11.14 3.74 6,541 0 6,541
2 400 3.06 3.74 4,577 0 4,577
3 173 3.06 12.06 6,384 0 6,384
730 8,348 0 8,348

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 68


Apuntes de Esttica Estructural

4
Por lo que: I xy = 8,348 cm

Ejemplo 3.18. Obtencin de los momentos de inercia y producto de inercia respecto a sus ejes
centroidales del rea del ejemplo 3.6.
Y

25 130
cm

4 cm

20
+ X

30 cm
120

13 2.5 cm
19.5 cm
80

5 25
cm
Figura 3.45. Obtencin de momentos de inercia, ejemplo 3.18.

1 3 4
I x1 = 25 (4) =133 cm
12

1 3 4
I y1 = 4 (25) = 5,208 cm
12

1 3 4
I x2 = 5 (26) = 7,323 cm
12

1 3 4
I y2 = 26 (5) = 270 cm
12

Tabla 3.6. Algunos clculos para el ejemplo 3.18.

A x y Ix I xy Ay
2
Ax
2 Ix Iy Axy I xy
No. cm2 cm cm 4 I y cm4 4 4 4 cm4
cm cm 4
cm 4 cm cm cm cm4
1 100 0 8.5 133 5,208 0 7,225 0 7,358 5,208 0 0
2 130 0 6.5 7,323 270 0 5,492 0 12,815 270 0 0
= 230 7,456 5,478 0 12,717 0 20,173 5,478 0 0

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 69


Apuntes de Esttica Estructural

Por lo que:
4
I x = 20,173 cm
4
I y = 5,478 cm
I xy = 0

Ejemplo 3.19. Obtenga los momentos de inercia y el producto de inercia del rea de la Figura 3.46
respecto a sus ejes centroidales x o y.

Y
525
cm

12 cm
2.9

+
30 cm 5.7 cm
24
149

X
C

9.3 cm
56

+ 4 cm
20

7.5 35
cm
20100
cm

Figura 3.46. Superficie plana del ejemplo 3.19.

1 3 4
I x1 = 5 (26) = 7,323 cm
12

1 3 4
I y1 = 26 (5) = 270 cm
12

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 70


Apuntes de Esttica Estructural

I xy = 0

1 3 4
I y2 = 20 (4) =107 cm
12

1 3 4
I y2 = 4 (20) = 2,666 cm
12

I xy2 = 0

Tabla 3.7. Algunos clculos para el ejemplo 3.19.

A x y Ix I xy 2 2 Ix Iy Ax y I xy
No. cm2 Ay Ax
cm cm 4 I y cm 4 4 4 4 4 cm 4
cm cm cm4 cm cm cm cm4
1 130 2.9 5.7 7,323 270 0 4,223 1,093 11,546 1,363 2,148 2,148
2 80 4.6 9.3 107 2,666 0 6,919 1,693 7,026 4,359 3,422 3,422
210 7,430 2,936 11,142 2,786 18,572 5,722 5,570 5,570

Resumen:

4
I x = 18,572 cm
4
Iy = 5,722 cm
4
I xy = 5,570 cm

3.6 Rotacin de ejes

Consideremos los ejes x o y que se cortan en el punto 0 de un arco plano y los ejes u y v que
se cortan en el mismo punto y forman un ngulo con los anteriores. A partir de los momentos de
inercia respecto a los primeros es posible obtener los correspondientes a los segundos.
y
dA
v u

31 21x Tv

30

u
y
20


31

+ x

Figura 3.47. Rotacin de ejes.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 71


Apuntes de Esttica Estructural

De la Figura 3.47 se pueden establecer las relaciones siguientes:

u = x cos + y sen
v = y cos x sen

El momento de inercia respecto al eje u

2
Iu = v dA

2 2 2 2
= ( y cos x sen ) dA = ( y cos 2 y cos x sen + x sen ) dA

2 2 2 2
= cos y dA + sen x dA 2 sen cos x y dA

2 2
Iu = Ixcos + Iy sen 2 I xy sen cos (3.71)

Pero:

2 sen cos = sen 2

2 1 + cos 2 2 1 cos 2
cos = ; sen =
2 2

Por lo tanto:

1 + cos 2 1 cos 2
Iu = Ix + Iy Ixy ( sen2 )
2 2

Ix + Iy Ix Iy
Iu = + cos 2 Ixy sen 2 (3.72)
2 2

Con las expresiones 3.71 3.72 se puede obtener el valor de Iu en funcin de Ix, Iy, Ixy, y . En la
misma forma el momento de inercia respecto al eje v es:

2
Iv = u dA

2
= ( x cos + y sen ) dA

2 2 2 2
= ( x cos + 2 xycos sen + y sen ) dA

2 2 2 2
= cos x dA + sen y dA + 2cos sen xy dA
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 72
Apuntes de Esttica Estructural

2 2
Iv = Ix sen + Iy cos + 2 I xy sen cos (3.73)
Pero:

2 sen cos = sen 2

2 1 + cos 2 2 1 cos 2
cos = ; sen =
2 2

Por lo tanto:

1 cos 2 1 + cos 2
Iv = Ix + Iy + Ixy ( sen 2 )
2 2

Ix + Iy Iy - Ix
Iv = + cos 2 + Ixy sen 2 (3.74)
2 2

Con las expresiones 3.73 3.74 podemos obtener Iv en funcin de Ix, Iy, Ixy, y . Sumando las
expresiones 3.72 y 3.74 se obtiene:

Iu + Iv = Ix + Iy = Ip.

Es decir, para un punto dado de un rea, la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes
rectangulares es constante e igual al momento polar de inercia. Adems:

Iuv = uv dA = Producto de inercia respecto a los ejes u y v

= [( xcos + ysen ) ( ycos xsen )] dA

2 2 2 2
= ( xy cos + y sen cos x cos sen xy sen ) dA

2 2 2 2
= cos xydA + sen cos y dA cos sen x dA sen xydA
2 2
= Ixy cos Ixy sen + I x sen cos Iy sen cos

1 + cos 2 1 cos 2 sen 2 sen 2


Iuv = Ixy Ixy + Ix Iy
2 2 2 2

Ix Iy
Iuv = Ixy cos 2 + sen 2 (3.75)
2

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 73


Apuntes de Esttica Estructural

Expresin con la cual se puede obtener Iuv en funcin de Ix, Iy, Ixy, y . Obsrvese que al girar los ejes
un ngulo 90 se aumenta 2 en 180 y el producto de inercia conservando su valor absoluto cambia de
signo.

3.7 Ejes principales

Para un punto dado de un rea, es posible obtener un par de ejes para los cuales el momento de inercia
es mximo y mnimo, dichos ejes se denominan ejes principales.

Puesto que:

Ix + Iy Ix Iy
Iu = + cos 2 Ixy sen 2
2 2

Derivando respecto a

dIu Ix Iy
= ( 2 sen 2 ) Ixy ( 2cos 2 )
d 2

Igualando a cero para obtener los valores mximo o mnimo.

( Ix Iy ) sen 2 2 Ixy cos 2 = 0

2 Ixy
Tan 2 = (3.76)
Iy Ix

Con esta expresin se pueden obtener dos valores del ngulo , los cuales difieren 90, que nos dan los
valores mximo o mnimo del momento de inercia, siendo stos los siguientes:


Ix + Iy Ix Iy Iy Ix 2 Ixy
I max,min = 2 2 Ixy

(Ix Ix )2 + 4 Ixy 2


(Iy Ix )2 + 4 Ixy 2

2 2
Ix + Iy (Ix Iy) 2 Ixy
I max,min =
2 2 2 2 2
2
(Ix Iy) + 4 Ixy (Ix Iy) + 4 Ixy

2 2
Ix + Iy (Ix Iy) 4 Ixy
I max,min =
2 2 2
2 ( Ix Iy) + 4 Ixy

2 2
Ix + Iy 1 (Ix Iy) + 4 Ixy
I max,min =
2 2 2 2
( Ix Iy) + 4 Ixy
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 74
Apuntes de Esttica Estructural

Ix + Iy 1 2 2
I max = + (Ix Iy) + 4 Ixy (3.77)
2 2

Ix + Iy 1 2 2
I min = (Ix Iy) + 4 Ixy (3.78)
2 2

Con las expresiones anteriores (3.77 y 3.78) podemos obtener los valores mximo y mnimo del
momento de inercia del rea respecto a ejes que pasan por un punto dado de ella.

Es conveniente observar que para los ejes principales el producto de inercia es nulo; es decir,
substituyendo 3.76 en 3.75:

Iy Ix Ix Iy 2 Ixy
Iuv = Ixy + =0
1 2 2
2 2 2 (Iy Ix) + 4 Ixy
(Iy Ix) + 4 Ixy

Por lo que los ejes de simetra son principales, pero no todos los ejes principales son de simetra.

3.7.1 Crculo de Mohr

De la expresin 3.72 antes presentada

Ix + Iy Ix - Iy
Iu = cos 2 Ixy sen 2
2 2

Y la expresin 3.75, la cual se muestra a continuacin

Ix Iy
Iuv = sen 2 + Ixy cos 2
2

Podemos elevar al cuadrado las dos expresiones anteriores y obtener, para la primera:

2 2
Ix + Iy Ix Iy 2 2 2
Iu = cos 2 ( Ix Iy) Ixy sen2cos 2 + Ixy sen 2
2 2

Para la segunda:

2 2
2 Ix Iy 2 Ix Iy 2 2 2 2 2
I uv = + I uv = (sen 2 + cos ) + Ixy (sen 2 + cos 2 )
2 2

2 2
Ix + Iy 2 Ix Iy 2
Iu + Iuv = + Ixy
2 2
Observando esta expresin podemos ver que se trata de la ecuacin de una circunferencia, relacionando
las variables Iu y Iuv, el centro C y el radio R se expresan por:
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 75
Apuntes de Esttica Estructural

Ix + Iy
C , 0
2

2
Ix Iy 1
R=
2
+ Ixy = (Ix Iy )2 + 4 Ixy 2
2 2

Iuv I111
max

Iuv
Ixy

R
Iy Iv
Iu Iv
Iu
Ix
Ixy

I37
min Ivu
Iy
Ix32
2
Ix +
74Iy R
37
2 1
Ix Iy 2 2
2
R = + Ixy
2

Figura 3.48. Crculo de Mohr.

Para los ejes principales se obtiene de la Figura 3.48:

Ixy 2 Ixy
tan 2 = =
Ix Iy Ix Iy
2

Ix + Iy 1 2 2
Imax = + (Ix Iy) + 4 Ixy
2 2

Ix + Iy 1 2 2
Imin = (Ix Iy) + 4 Ixy
2 2

El crculo correspondiente nos representa el estado de inercia del rea en estudio.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 76


Apuntes de Esttica Estructural

Ejemplo 3.20. Obtencin de los ejes principales centroidales y los momentos de inercia mximo y
mnimo de la figura de los ejemplos 3.13 y 3.17.

20 cm

0
o '
61 30

56
10 cm
40

3.74 cm
X
o '

24
0
28 30

18
10 cm
40

3.06 cm

1040cm 1040cm 1040cm

Figura 3.49. Superficie plana del ejemplo 3.20.

Anteriormente se obtuvo:

Ix = 53,088 cm4
Iy = 4,222 cm4
Ixy = 8,348 cm4

De acuerdo con estos valores, podemos obtener la inclinacin de los ejes principales en la siguiente
forma:

2 (8,348) 16,696
tan 2 = = = 1.54 ; 2 = ang tan (1.54) ; 2 = 57 00 123 00
42,222 53,088 10,866

= 28 30 61 30

Los valores mximos de los momentos de inercia se obtienen de la siguiente forma:

53,088 + 42,222 1 2 2
I max,min = (10,866) + 4(8,348)
2 2

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 77


Apuntes de Esttica Estructural

1
= 47,655 1,180,699,566 + 278,756,416
2

1
= 47,655 19,920 = 47,655 9,960
2

Resumen

4
I max = 57,615 cm
4
I min = 37,695 cm

Ejemplo 3.21. Obtencin de los ejes principales centroidales y los momentos de inercia mximo y
mnimo de la figura del ejemplo 3.19.

Y
525
cm

0 2.9 cm

30 cm
150

o '
20 27
0

+ X

9.3 cm
45

4 cm
20

20
100cm

Figura 3.50. Ejemplo 321.

Anteriormente se obtuvieron: Ix = 18,572 cm4 , Iy = 5,722 cm4 e Ixy = 5,570 cm4

De la ecuacin 3.76

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 78


Apuntes de Esttica Estructural

2 ( 5,570) 11,140
tan 2 = = = 0.8669 ; 2 = ang tan (.8695); 2 = 40 55; 220 55
5,722 18,572 12,850

= 20 27; 110 27

18,572 + 5,722 18,572 5,722 o '


I 20o 27' = + (cos 40 55 ) (5,570 (sen 40 55))
2 2

= 12,147 + 6,425 (0.7557) +5,570(0.6548)

= 12,147 + 4,855 + 3,648

I 20o 27' = 20,650 cm4 = Imax

I110o 27' = 12,147 + 6,425 (cos 220 55) + (5,570 (sen 220 55))

= 12,147 6,425 (0.7557) 5,570 (0.6548)

= 12,147 4,855 3,648

I110o 27' = 3,645 cm4 = I min

Comprobacin

De las ecuaciones (3.77) y (3.78)

1 2 2
I max =12,147 + (12,850) + 4( 5,570)
2

1 1
= 12,147 165,122,000 + 124,099,600 = 12,147 + 289, 221, 600
2 2

= 12,147 + 8,503

4
I max = 20,650 cm

4
I min =12,147 8,503 = 3,644 cm

En resumen

4 o '
I max = 20,650 cm para = 20 27

4 o '
I min = 3,645 cm para = 110 27

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 79


Apuntes de Esttica Estructural

EQUILIBRIO DE SISTEMAS
DE FUERZAS Y DE CUERPOS

4.1 Sistema de fuerzas en equilibrio

De acuerdo con las expresiones obtenidas para obtener la resultante de un sistema de fuerzas en general
y tomando en cuenta que existe equilibrio cuando la resultante es cero, se llega a las siguientes
ecuaciones para analizar el equilibrio de un sistema de fuerzas en general:
r
F =0

Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
(4.1)
r
M0 =0

M x =0
M y =0
M z =0

Es decir, se cuenta con dos ecuaciones vectoriales o seis ecuaciones escalares para un problema general
de equilibrio, por lo que, se pueden tener como mximo seis incgnitas en un problema de este tipo,
estas pudieran ser, por ejemplo, las reacciones en los apoyos de la estructura.

4.1.1 Equilibrio de un sistema de fuerzas concurrentes

Puesto que todas las fuerzas pasan por el punto 0, se eliminan las ecuaciones de momentos y la
resultante es una fuerza nica (Figura 4.1).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 80


Apuntes de Esttica Estructural

Z
r
F2 Z
r
F1
Rz

r r
r2 R Rx X
X
r 0 0
F3
RY

r
Fn Y

Y
Figura 4.1. Resultante de un sistema de fuerzas concurrentes.

r r
R= F (4.2)

R x = Fx
R y = Fy
R z = Fz

Por lo que se cuenta con tres ecuaciones escalares independientes de equilibrio:


r
F =0 (4.3)

Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0

4.1.2 Equilibrio de un sistema de fuerzas paralelas

Puesto que todas las fuerzas son paralelas al eje z como podran serlo a cualquier otro eje, vase
Figura 4.2, se elimina la ecuacin de momentos respecto a dicho eje y las de proyecciones de las
fuerzas sobre los ejes x y y, obtenindose la resultante con las siguientes ecuaciones:

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 81


Apuntes de Esttica Estructural

Z
F2

F3
Fn F1
0 X

Y
Z Z Z
r
R r
r R
R a
Mot X X b X
0 0 0

Y Y Y

Figura 4.2. Resultante de sistema de fuerzas paralelas.

r r
R= F
M ox = M x (4.4)
M oy = M y

r r
Si R = 0 la resultante es un par Mot , por el contrario, si R 0 la resultante es una fuerza. Es decir, la
resultante es una fuerza o un par y se cuenta con tres ecuaciones independientes de equilibrio:

F =0
M x =0 (4.5)
M y =0

4.1.3 Equilibrio de un sistema de fuerzas coplanares

Considerando que todas las fuerzas estn contenidas en un plano tal como el XY (Figura 4.3), por lo
que sus proyecciones sobre el eje z y sus momentos con respecto a x y y son nulos, pudindose
obtener la resultante con las siguientes ecuaciones:

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 82


Apuntes de Esttica Estructural

M2 F2
F1
M1
Fn
Fn
X
0
Mm
Figura 4.3. Equilibrio de un sistema de fuerzas coplanares.

R x = Fx
R y = Fy (4.6)
M ot = M 0

Puesto que una fuerza y un par coplanares siempre se pueden sumar dndonos una fuerza nica,
concluimos que la resultante de un sistema de este tipo es una fuerza o un par. Se cuenta, en este caso,
con tres ecuaciones independientes de equilibrio:

Fx = 0
Fy = 0 (4.7)
M0 =0

4.1.4 Equilibrio de un sistema de fuerzas concurrentes coplanares.

Z
Fn
F4
F1

0 Y

F3
F2
Figura 4.4. Sistema de fuerzas concurrentes y coplanares.

La resultante del sistema se obtiene utilizando:

R x = Fx
(4.8)
R y = Fy
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 83
Apuntes de Esttica Estructural

Las ecuaciones de equilibrio quedan expresadas por:

Fx = 0
(4.9)
Fy = 0

Es decir, se dispone de dos ecuaciones independientes de equilibrio.

4.1.5 Equilibrio de un sistema de fuerzas coplanares paralelas

Resultante

R= F
(4.10)
M ot = M 0

Equilibrio

R= F =0
(4.11)
M ot = M 0 = 0

Es decir, se cuenta con dos ecuaciones independientes de equilibrio.


Y
Fn

F2
F1

X
0

F3
Figura 4.5. Fuerzas coplanares y paralelas.

4.1.6 Ecuaciones independientes de equilibrio.

Cualquier ecuacin de equilibrio adicional que se establezca es combinacin lineal de las antes
mencionadas, lo cual queda demostrado a continuacin (Figura 4.6).

Tomando en cuenta el sistema de ejes (x, y, z), las ecuaciones de equilibrio para el sistema de fuerzas
indicadas en la Figura 4.6 son:
r
Fi = 0 (4.12)

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 84


Apuntes de Esttica Estructural

r r
ri Fi = 0 (4.13)

z'
z
0' x'
r r
r r1'
r2 ' F1
r y'
r r
F2 r1
r r x
r2 rn '
0 r
rn
r
y Fn
Figura 4.6. Sistemas de referencia xyz y xyz.

Si consideramos el sistema de ejes x, y, z, las ecuaciones de equilibrio correspondientes son:


r
Fi = 0
r r (4.14)
ri Fi = 0

De la Figura 4.6:
r r r
r1' = + r1
r r r
r2' = + r 2
. . .
. . . (4.15)
. . .
r' r r
ri = + r i
r r r
rn' = + r n

Sustituyendo (4.15) en (4.14)


r r r
( + ri ) Fi = 0
r r r r
( Fi + ri Fi ) = 0
v
Puesto que = constante

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 85


Apuntes de Esttica Estructural

r r r r
Fi + ri Fi = 0 (4.16)

La ecuacin (4.16) es una combinacin lineal de la 4.12 y la 4.13 por lo que podemos concluir que,
para un sistema de fuerzas en general, se cuenta con dos ecuaciones vectoriales o seis ecuaciones
escalares independientes de equilibrio, ya que, cualquier otra ecuacin adicional es una combinacin de
ellas.

4.2 Equilibrio esttico y dinmico

El equilibrio es una de las hiptesis principales para la solucin de muchos problemas de ingeniera
civil, constituye el punto de partida para el anlisis estructural no slo de sistemas isostticos sino de
cualquier sistema mecnico, es condicin necesaria (pero no suficiente) que cualquier estructura este en
equilibrio el cual ser esttico cuando la resultante del sistema de fuerzas que acta sobre la estructura
sea cero y se transformar en dinmico cuando dicha resultante no sea nula, en este caso la solucin
implica la aplicacin principalmente de la 2 Ley de Newton, en el primer caso la 1 y la 3 Ley de
Newton permitirn la determinacin de las fuerzas necesarias para que el equilibrio se cumpla tanto
con reacciones como con fuerzas internas.

4.3 Gado de libertad

Grado de libertad, es el nmero de componentes o posibilidades de desplazamientos independientes


entre si, que un elemento posee (punto, recta, cuerpo) de forma lineal y/o angular.

Entonces, para un punto en dos dimensiones (2D), sus grados de libertad son tres (dos lineales y un
angular o giro), y lo vemos en la Figura 4.7.

dy

dx (), dy () Desplazamientos lineales

z Desplazamiento angular
dx

Figura 4.7. Grados de libertad en 2D.

Para un punto en tres dimensiones (3D), sus grados de libertad son seis (tres lineales y tres angulares o
giros) y se muestran en la Figura 4.8.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 86


Apuntes de Esttica Estructural

dz

dx , dy , dz Desplazamientos lineales z

x , y , z Desplazamientos angulares
x y

dx dy

Figura 4.8. Grados de libertad en 3D.

El nmero de grados de libertad de toda la estructura, depender del nmero de puntos que
consideremos en el anlisis as como las restricciones o libertades al desplazamiento que cada uno
posea.

4.4 Tipos de apoyo o soporte

Un apoyo o soporte, es un elemento estructural que forma parte de la estructura y que es capaz de
transmitir fuerzas provenientes de la estructura hacia el terreno de apoyo o a la cimentacin. Los
apoyos pueden restringir alguna(s) componente(s) de desplazamiento o grados de libertad.

Aqu cabe mencionar que, si un soporte evita la translacin de un cuerpo en una direccin dada,
entonces se desarrolla una fuerza de reaccin sobre el cuerpo en esa direccin. De la misma forma, si
se evita el giro, se ejerce un momento (reaccin) sobre tal cuerpo. Lo anterior lo podemos comprender
mejor con la Figura 4.9, que representa un apoyo tipo empotramiento.

Existe una variedad de tipos de apoyo, para nuestro caso, que en un principio es bsicamente estudiar el
comportamiento de las estructuras en dos dimensiones, podemos citar tres tipos de apoyos:

Apoyo tipo empotramiento. Un empotramiento ofrece tanto resistencia a la rotacin alrededor del
soporte como al movimiento horizontal y vertical. Se tienen aqu tres incgnitas: la magnitud de la
fuerza para impedir el movimiento horizontal, la magnitud de la fuerza para impedir el movimiento
vertical y la magnitud del momento para impedir la rotacin (Figura 4.9).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 87


Apuntes de Esttica Estructural

Y
Rx, Ry componentes de
reaccin en X e Y.

=0 Mz momento (reaccin)
M 0
alrededor de Z.
=0 X dx (), dy () desplazamientos
lineales
Rx 0 =0
Ry 0 z desplazamiento angular

Figura 4.9. Apoyo tipo empotramiento.

= 0 , Rx 0
= 0, R y 0
= 0, M 0
(4.17)

Apoyo fijo. Un apoyo fijo se supone que est conectado a la estructura por medio de una articulacin o
un pasador sin friccin (Figura 4.10). Este tipo de soporte impide el movimiento en direccin vertical u
horizontal, pero no impide ligeras rotaciones alrededor de la articulacin. Hay dos fuerzas
desconocidas en una articulacin: la magnitud de la fuerza necesaria para impedir el movimiento
horizontal y la magnitud de la fuerza necesaria para impedir el movimiento vertical. El soporte
proporcionado por una articulacin tambin puede considerarse como una fuerza inclinada, que sera la
resultante de las fuerzas horizontal y vertical en el soporte. Se tienes de todas maneras dos incgnitas:
la magnitud y direccin de la resultante inclinada.

Y
Rx, Ry componentes de =0
reaccin en X e Y

dx, dy desplazamientos 0
lineales Rx

z desplazamiento 0
angular
Ry X

Figura 4.10. Apoyo fijo.


Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 88
Apuntes de Esttica Estructural

Apoyo deslizante. Un apoyo deslizante, ofrece resistencia al movimiento lineal slo en una direccin
perpendicular a la superficie de apoyo (Figura 4.11). No presenta resistencia a ligeras rotaciones
respecto al eje del rodillo, o a movimientos paralelos a la superficie de apoyo. La nica incgnita es la
magnitud de la fuerza que evita el movimiento perpendicular a la superficie de apoyo. Los apoyos
deslizantes o tambin llamados rodillos, pueden instalarse de manera que impidan el movimiento hacia,
o alejndose de la superficie de apoyo.

= 0 , Rx 0
= 0, R y 0
0, M = 0
(4.18)

0 Ry componente de reaccin en Y
0
0 dx, dy desplazamientos lineales
Superficie
X lisa z desplazamiento angular

Articulacin
Ry sin friccin

Figura 4.11. Apoyo deslizante

.
0 , Rx = 0
= 0, R y 0
0, M = 0
(4.19)

Nudo rgido (Figura 4.12).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 89


Apuntes de Esttica Estructural

deformacin

Figura 4.12. Nudo rgido.

0 , Rx 0
0, R y 0 (4.20)
0, M 0

Apoyo guiado (Figura 4.13).


Y

=0

0
Rx = 0
=0 guas

X M 0
Ry 0

Figura 4.13. Apoyo guiado.

0 , Rx = 0
= 0, R y 0
= 0, M 0
(4.21)
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 90
Apuntes de Esttica Estructural

En el espacio tridimensional.

1. Apoyo libre (Figura 4.14)


Z

=0

X
0

Rz 0
Y
Figura 4.14. Apoyo libre.

0, Rx = 0
0, Ry = 0
= 0, Rz 0
(4.22)
x 0, M x = 0
y 0, M y = 0
z 0 , M z = 0

2. Articulacin (Figura 4.15).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 91


Apuntes de Esttica Estructural

z
=0

z 0

=0

x
Ry 0 Rx 0
x 0
z 0 Rz 0
=0
y
Figura 4.15. Articulacin.

= 0, Rx 0
= 0, Ry 0
= 0, Rz 0
(4.23)
x 0, M x = 0
y 0, M y = 0
z 0, M z = 0

3. Empotramiento (Figura 4.16).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 92


Apuntes de Esttica Estructural

Z
z = 0

=0

=0

=0 x = 0

y = 0
Y
Figura 4.16. Empotramiento.

= 0, Rx 0
= 0, Ry 0
= 0, Rz 0
(4.24)
x = 0, Mx 0
y = 0, M y 0
z = 0 , Mz 0

4. Apoyo guiado (Figura 4.17).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 93


Apuntes de Esttica Estructural

Z
z = 0

=0

x 0

X
x 0

=0
y 0

Y
Figura 4.17. Apoyo guiado.

0, Rx = 0
= 0, Ry 0
= 0, Rz 0
(4.25)
x 0, M x = 0
y 0, M y = 0
z = 0, M z 0

5. Apoyo elstico (Figura 4.18).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 94


Apuntes de Esttica Estructural

0 z 0

x 0

0
0

y 0

Y
Figura 4.18. Apoyo elstico.

Para complementar el tema de apoyos, en las tablas que veremos a continuacin, se muestran diferentes
tipos de apoyos (en el plano y en el espacio) y las restricciones al movimiento que presenta cada uno de
ellos.

En la Tabla 4.1, se muestran los apoyos en el plano y los desplazamientos (lineales y angular) que
permiten cada uno de ellos, y en la Tabla 4.2, tenemos apoyos representados en el espacio
tridimensional.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 95


Apuntes de Esttica Estructural

Tabla 4.1. Apoyos en el plano (referencia 6).


APOYOS EN EL PLANO

DESPLAZAMIENTOS

REPRESENTACIN
GRFICA
LINEALES ANGULARES

NOMBRE X Y

APOYO
DESLIZANTE 0 =0 0
O
RODAMIENTO

APOYO 0 =0 0
DIRECTO

APOYO
GUIADO 0 =0 0
ARTICULADO

APOYO =0 =0 0
FIJO

APOYO 0 =0 =0
GUIADO

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Apuntes de Esttica Estructural

APOYO
TIPO =0 =0 =0
EMPOTRAMIENTO

Tabla 4.2. Apoyos en el espacio (referencia 6)

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 97


Apuntes de Esttica Estructural

APOYOS EN EL ESPACIO

DESPLAZAMIENTOS
REPRESENTACIN
GRFICA
LINEALES ANGULARES

NOMBRE X Y Z X Y Z

Apoyo tipo
bola o
=0 =0 =0 0 0 0
articulacin de
rodilla

Cojinete soporte
=0 0 =0 =0 0 =0
simple

Cojinete soporte
simple con flecha = 0 0 = 0 = 0 = 0 = 0
cuadrada

Cojinete de
=0 =0 =0 =0 0 =0
empuje sencillo

Apoyo de perno
=0 =0 =0 0 =0 =0
liso nico

Bisagra =0 =0 =0 =0 0 =0

Apoyo tipo
=0 =0 =0 =0 =0 =0
empotramiento

4.4.1 Ejemplos y aplicaciones

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 98


Apuntes de Esttica Estructural

A continuacin, veremos algunos ejemplos de diferentes tipos de apoyo y conexiones en las estructuras
y sus modelos idealizados. En la Figura 4.19, observamos conexiones columna-cimentacin en acero.
Este tipo de conexin, restringe todas las posibilidades de giro y desplazamiento.

Figura 4.19. Conexiones columna-cimentacin en acero.

En la Figura 4.20, tenemos conexiones viga-columna en acero. Para el anlisis de la viga este tipo de
conexin, se idealiza como un nudo rgido, puesto que tambin restringe los giros y desplazamientos.

Figura 4.20. Conexiones viga-columna en acero (referencia 3).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 99


Apuntes de Esttica Estructural

Tambin podemos tener conexiones viga-columna y columna-cimentacin y ser idealizadas no como


empotramiento, sino como apoyos libres, en los cuales no existe restriccin al giro, tal como se muestra
en la Figura 4.21.

Figura 4.21. Conexiones viga-columna y columna-cimentacin en acero (referencia 3).

Los apoyos en puentes vehiculares son otro ejemplo. En este tipo de apoyo, tenemos un apoyo directo
de la superficie de rodamiento sobre las columnas de apoyo, el cual podemos idealizar como un apoyo
deslizante (Figura 4.22).

Figura 4.22. Apoyo en un puente vehicular.

Un ejemplo ms sera una losa de concreto sobre muro de mampostera (Figura 4.23). Las cargas
aplicadas a la losa, tienden a flexionarla, producindose un giro y flexin en los muros, pero las
holguras y la deformabilidad del mortero de las hiladas adyacentes producen rotaciones locales que
liberan a los muros de las flexiones y hacen que la losa funcione como simplemente apoyada.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 100


Apuntes de Esttica Estructural

Figura 4.23. Losa de concreto sobre muro de mampostera (referencia 3).

En el caso de columnas sobre zapatas (Figura 4.24), conviene considerar apoyos articulados a menos
que se trate de un suelo extraordinariamente rgido (roca), o a menos que se tengan contra trabes de liga
que restrinjan el giro.

Figura 4.24. Columnas sobre zapatas (referencia 3).

4.5 Hipostaticidad, isostaticidad e hiperestaticidad en las estructuras

Un sistema estructural cualquiera es isosttico, cuando todas las caractersticas desconocidas de las
fuerzas que actan sobre cada uno de los elementos del sistema pueden determinarse a partir de las
ecuaciones de equilibrio.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 101
Apuntes de Esttica Estructural

La isostaticidad de un sistema de elementos es una caracterstica intrnseca a l como funcin del tipo
de uniones internas y externas asociadas a sus elementos, es decir, que es independiente de las
caractersticas de la condicin de carga a que se encuentre sometido el sistema.

Mediante el diagrama de cuerpo libre del sistema estructural, puede determinarse, por ejemplo, el
nmero total de incgnitas del sistema. Al nmero de incgnitas lo representamos comnmente con la
letra (I).

Las condiciones analticas de equilibrio, aplicadas a cada elemento del sistema, permiten conocer el
nmero total de ecuaciones independientes que se pueden plantear para dicho sistema. Al nmero de
ecuaciones independientes lo representamos, digamos, con la letra (E).

Como resultado de comparar las dos cantidades mencionadas (I y E), se atribuye al sistema estructural
en estudio cualquiera de los calificativos siguientes:

1. Si el nmero de ecuaciones independientes es igual al nmero de incgnitas, y se tiene un


sistema de ecuaciones compatible y determinado, la solucin ser nica para las n
incgnitas existentes.

Entonces, s I = E el sistema es ISOSTTICO

2. Si el nmero de ecuaciones independientes es mayor que el nmero de incgnitas del


sistema estructural, el sistema de ecuaciones planteado es incompatible y no tiene solucin
desde el punto de vista de la esttica.

Por lo que, s I < E el sistema es HIPOSTTICO

3. Si el nmero de ecuaciones independientes es menor que el nmero de incgnitas del


sistema estructural, el sistema de ecuaciones planteado es compatible e indeterminado y
tiene una infinidad de soluciones que cumplen con la esttica.

Es decir, s I > E el sistema es HIPERESTTICO

Puede presentarse el caso particular en el que el nmero de ecuaciones independientes es igual al


nmero de incgnitas del sistema estructural, pero el sistema de ecuaciones planteado no es compatible
y determinado. Por lo tanto, no cumple con la definicin de sistema isosttico.

El caso antes mencionado, se presenta en aquellos sistemas estructurales formados por conjuntos de
elementos, tales que, hacen que una porcin del sistema tenga uniones excesivas, es decir, que sea
hiperesttica y logran que otra se comporte como hiposttica. Esta situacin, aunque mantiene la
igualdad entre el nmero de ecuaciones independientes y de incgnitas del sistema, no est asociada a
un sistema de ecuaciones compatible determinado, ya que no se mantiene la estabilidad del sistema
estructural en estudio. Analicemos este caso a partir de la Figura 4.25.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 102


Apuntes de Esttica Estructural

B 1 C

B 1 C

3 5
3 5

2 2
A D A D

4 6
4 6

Figura 4.25. Sistema estructural en l que se muestran el nmero de incgnitas de cada elemento.

En la Figura 4.25, tenemos un sistema estructural y el nmero de incgnitas de cada uno de sus
elementos. Con base en lo anterior, podemos ver que la barra uno tiene seis incgnitas; las barras tres y
cinco, tienen 5 incgnitas; las barras dos, cuatro y seis, tienen cuatro incgnitas, los nudos B y C,
tienen tres incgnitas y los nudos A y D, tienen dos incgnitas (articulaciones).

Sabemos que a cada barra y nudo le podemos aplicar las tres ecuaciones de la esttica, y a las uniones
articuladas slo dos; de esta manera podremos determinar el nmero de ecuaciones independientes con
las que contamos una vez que ya sabemos el nmero de incgnitas que tenemos.

Para facilitar el anlisis tomemos la siguiente notacin:

bi = barra con i incgnitas


nj = unin de j incgnitas
Bj = barra de j ecuaciones

Nuestro sistema estructural, tomando en cuenta la notacin descrita, queda de la siguiente forma:

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 103


Apuntes de Esttica Estructural

n3 b6 n3

b5 b5

b4
n2 n2

b4 b4

Figura 4.26. Sistema estructural en el que se muestran el nmero de incgnitas por elemento.

Ahora, podemos comparar el nmero de incgnitas del sistema estructural contra el nmero de
ecuaciones independientes con que contamos:

Incgnitas: Ecuaciones:

1 x b6 = 6 6 x B3 = 18
2 x b5 = 10 2 x n3 = 6
3 x b4 = 12 2 x n2 = 4
I = 28 E = 28

Con el resultado anterior, podramos determinar que la estructura es isosttica, pero no es as. Un
anlisis ms detallado, dividiendo la estructura en las secciones indicadas en la Figura 4.27a) y b),
proporciona el resultado siguiente:

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 104


Apuntes de Esttica Estructural

n3 b6 n3 b4
n2 n2
C D B E

b5 b5
b4 b4

A F
n2 B E n2

a) b)
Figura 4.27. Sistema estructural analizado por secciones.

De la seccin BCDE Figura 4.27a) tenemos que:


Incgnitas: Ecuaciones:
1 x b6 = 6 3 x B3 = 9
2 x b5 = 10 2 x n3 = 6
I = 16 E = 15
Como I > E por lo tanto es Hiperesttica. Por otra parte, de la seccin ABEF, tenemos que:

Incgnitas: Ecuaciones:
3 x b4 = 12 3 x B3 = 9
2 x n2 = 4
I = 12
E = 13

Ya que I < E entonces es Hiposttica (inestable).

Por lo anterior, podemos concluir que el sistema estructural no es isosttico como lo aparentaba ser en
primera instancia. Cuando un sistema estructural se encuentra en la situacin descrita, se dice que tiene
una distribucin crtica de sus elementos para fines isostticos.

Para asegurarse de que un sistema estructural tiene solucin, es necesario garantizar su isostaticidad
teniendo en cuenta:

1. La igualdad entre el nmero de ecuaciones independientes y el nmero de incgnitas del


sistema.
2. La estabilidad del sistema estructural, para garantizar que el sistema de ecuaciones
planteado es compatible y determinado, teniendo una solucin nica.

4.5.1 Grado de hiperestaticidad (GH) de un sistema estructural

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 105


Apuntes de Esttica Estructural

Grado de hiperestaticidad de un sistema estructural, es la diferencia entre el nmero total de incgnitas


del sistema y el nmero total de ecuaciones independientes que pueden plantearse en funcin de las
condiciones analticas de equilibrio.

GH = I E

Donde siempre se cumple que I > E, por ser hiperesttico el sistema.

Para determinar el grado de hiperestaticidad se siguen los siguientes pasos:

1. Se obtienen los diagramas de cuerpo libre de todos los elementos que forman el sistema.

2. Se determina el nmero de incgnitas del sistema de fuerzas que actan sobre cada elemento
en particular, y se calcula el total de incgnitas del todo el sistema estructural: suma de las
incgnitas de cada elemento.

3. Se calcula el nmero de ecuaciones independientes que permita establecer la esttica, segn


el tipo de sistema de fuerzas que acte sobre cada elemento, y se determina el total de
ecuaciones independientes del sistema estructural: suma de las ecuaciones independientes de
cada elemento.

4. Si el nmero de incgnitas es mayor que el nmero de ecuaciones independientes del


sistema, se calcula el valor de GH, de acuerdo con la expresin GH = I E; donde I > E.

4.5.2 Determinacin de los grados de libertad (GL) de un sistema estructural hiposttico

Grado de libertad de un sistema estructural hiposttico, es la diferencia entre el total de ecuaciones


independientes que pueden plantearse en funcin de las condiciones analticas de equilibrio y el total de
incgnitas del sistema y representa el nmero de elementos de unin que es necesario adicionarle al
sistema para que sea isosttico.

GL = E I donde siempre se cumple que I < E por ser hiposttico el sistema considerado.

Para determinar el grado de libertad de un sistema estructural, se siguen los tres primeros pasos para la
determinacin del grado de hiperestaticidad. El cuarto se sustituye por el enunciado siguiente:

Si el nmero de ecuaciones independientes es mayor que el nmero de incgnitas, se calcula el valor de


GL, de acuerdo con la expresin GL = E I; donde I < E.

Hemos visto que dependiendo del nmero de incgnitas y ecuaciones independientes que tengamos en
nuestro sistema estructural, tendremos una estructura isosttica, hiperesttica o hiposttica, y tambin
que, si es hiperesttica podremos calcular el grado de hiperestaticidad y que si es hiposttica podremos
calcular el grado de libertad. Lo anterior, a manera de resumen, lo podemos esquematizar en el
siguiente diagrama de flujo (Figura 4.28):

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 106


Apuntes de Esttica Estructural

Obtener el diagrama de cuerpo


libre de todo el sistema estructural

Determinar nmero de incgnitas (I)


de todo el sistema estructural

Calcular nmero de ecuaciones (E)


Independientes del sistema estructural

No Comparar I y E S

I=E

ISOSTTICO

No S
I<E

Verificar la estabilidad del


sistema estructural para ga-
rantizar que el sistema plan-
Entonces: HIPOSTTICO teado es compatible y deter-
I>E minado
HIPERESTTICO

GH = I E GL = E I

Figura 4.28. Diagrama de flujo para determinar si una estructura es isosttica, hiposttica o hiperesttica.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 107


Apuntes de Esttica Estructural

A continuacin se presentan algunos ejemplos que ilustran la obtencin de la isostaticidad de una


estructura.

Ejemplo 4.1. Obtener la isostaticidad de la estructura que se muestra en la Figura 4.29.

b6
n3 n3
B C

b5 b4

A D

Figura 4.29. Estructura del ejemplo 4.1.

Incgnitas: Ecuaciones:

1 x b6 = 6 3 x B3 = 9
1 x b5 = 5 2 x n3 = 6
1 x b4 = 4
E = 15
I = 15

I = E ISOSTTICA

Ejemplo 4.2. Obtener la isostaticidad de la estructura que se muestra en la Figura 4.30.

b6

A B

Figura 4.30. Estructura del ejemplo 4.2.

Incgnitas: Ecuaciones:

1 x b6 = 6 1 x B3 = 3
I= 6 E= 3

I > E HIPERESTTICA
GH = I E
GH = 6 3 = 3

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 108


Apuntes de Esttica Estructural

Ejemplo 4.3. Obtener la isostaticidad de la estructura que se muestra en la Figura 4.31.

n2 n2
b5 b5 n3 b5 b5
n3 n3
B C D F G

b6 b6 b6

A E H

Figura 4.31. Estructura del ejemplo 4.3.

Incgnitas: Ecuaciones:
3 x b6 = 18 7 x B3 = 21
4 x b5 = 20 3 x n3 = 9
2 x n2 = 4
I = 38
E = 34
I > E HIPERESTTICA
GH = I E
GH = 38 34 = 4

Ejemplo 4.4. Obtener la isostaticidad de la estructura que se muestra en la Figura 4.32.

b5 n2 b5

A B C

Figura 4.32. Estructura del ejemplo 4.4.

Incgnitas: Ecuaciones:
2 x b5 = 10 2 x B3 = 6
1 x n2 = 2
I = 10
E= 8
I > E HIPERESTTICA
GH = I E
GH = 10 8 = 2

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 109


Apuntes de Esttica Estructural

Ejemplo 4.5. Obtener la isostaticidad de la estructura que se muestra en la Figura 4.33.


b4
n2 n2
B C

b4 b4

A D

Figura 4.33. Estructura del ejemplo 4.5.

Incgnitas: Ecuaciones:
3 x b4 = 12 3 x B3 = 9
2 x n2 = 4
I = 12
E = 13
I < E HIPOSTTICA
GL = E I
GL = 13 1 = 1

Ejemplo 4.6. Obtener la isostaticidad de la estructura que se muestra en la Figura 4.34.


2

C
b4
b4

n2 n2
B D

b4 b5

A E

Figura 4.34. Estructura el ejemplo 4.6.

Incgnitas: Ecuaciones:
1 x b5 = 5 4 x B3 =12
3 x b4 = 12 3 x n2 = 6
I = 17 E = 18
I < E HIPOSTTICA
GL = E I
GL = 18 17 = 1

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 110


Apuntes de Esttica Estructural

4.6 Reacciones calculadas con las ecuaciones de la esttica.

El clculo de reacciones por medio de las ecuaciones de la esttica, lo podemos ilustrar con el ejemplo
4.7., el cual muestra una barra viga apoyada en sus dos extremos, del lado izquierdo tenemos un apoyo
fijo y del lado derecho un apoyo deslizante, sobre ella actan tres fuerzas concentradas en diferentes
posiciones.

Ahora, debemos poner atencin en los apoyos para determinar cuntas reacciones son las que tenemos
como incgnitas. En el apoyo fijo existen dos reacciones (una en x y una en y) y en el apoyo deslizante
una reaccin (en y).

La fuerza de magnitud 20 toneladas, tiene una inclinacin de 60 con respecto a la barra. Aqu es
recomendable descomponer la fuerza en sus componentes horizontal y vertical para facilitar los
clculos.

Al aplicar la ecuacin MA = 0, tenemos el punto A como centro de momentos y observamos que las
lneas de accin de dos de las incgnitas (RAX y RAY) pasan por ste, lo que significa que slo nos queda
una reaccin como incgnita en la ecuacin MA = 0, cuyo valor quedar determinado al aplicar esta
ecuacin. Los otros dos valores de las incgnitas los podemos obtener con las ecuaciones FX = 0 y
FY = 0.

La solucin del problema puede comprobarse tomando, por ejemplo, momentos con respecto al otro
apoyo (el B).

Ejemplo 4.7. Calcular las componentes de reaccin para la viga mostrada, en la Figura 4.35.
20 T 15 T 10 T

60

A B

3m 3m 4m 2m

12 m

17.32 T 15 T 10 T

10 T
A B

R AX
R AY R BY

3m 3m 4m 2m

12 m

Figura 4.35. Estructura del ejemplo 4.7.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 111


Apuntes de Esttica Estructural

Solucin:

MA = 0; (17.32)(3) + (15)(6) + (10)(10) (RBY)(12) = 0


RBY = 20.16 T

FX = 0; 10 RAX = 0
RAX = 10 T

FY = 0; RAY 17.32 15 10 + 20.16 = 0


RAY = 22.16 T

Comprobacin:

MB = 0;
B (22.16)(12) (17.32)(9) (15)(6) (10)(2) = 0
0.04 0

Ejemplo 4.8. Calcular las reacciones del marco que se ilustra en la Figura 4.36.

20 T 30 T

B 3
4
3
R BX = 5 RB
3m

4
R BY = 5 RB RB
20 T
3
5 4

3m

R AX
R AY

Figura 4.36. Estructura del ejemplo 4.8.

Solucin:

MA = 0; (20)(3) + (20)(3) + (30)(6) (RBx)(6) (RBY)(9) = 0


3 4
60 + 60 + 180 ( RB)(6) ( RB)(9) = 0
B B

5 5
RB = 27.78 T
B

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 112


Apuntes de Esttica Estructural

Cuyas componentes tienen el siguiente valor:

RBX = 16.67 T
RBY = 22.22 T

FX = 0; 20 16.67 RAX = 0
RAX = 3.33 T

FY = 0; RAY 20 30 + 22.22 = 0
RAY = 27.78 T

Comprobacin:

MB = 0;
B (27.78)(9) + (3.33)(6) (20)(3) (20)(6) (30)(3) = 0
00

Un elemento estructural que sirve en varias ocasiones como conexin, con la caracterstica de no poder
transmitir un momento es el que se conoce como articulacin (Figura 4.37), esta se idealiza como se
muestra en la Figura 4.38.

a) Parte de una estructura para torre b) En la parte central de la fotografa se observa una barra unida con un solo perno
de transmisin de energa elctrica en ambos extremos a las barras inclinadas de la estructura

Figura 4.37. Barra doblemente articulada en una estructura real (Torre de transmisin de energa elctrica).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 113


Apuntes de Esttica Estructural

a) Modelo de computadora (programa STAAD/Pro) de un b) Acercamiento al marco de la figura 6.20a, obsrvese que
marco en una subestacin elctrica (los crculos representan no todas las barras estn articuladas.
articulaciones).

Articulaciones
Extremo articulado

Extremo de ambas
barras articulado

No hay articulacin
c) Representacin esquemtica de las articulaciones.

Figura 4.38. Idealizacin de una articulacin.

Por lo tanto, en una articulacin no se transmiten momentos, por lo que en un punto cualquiera A de
una barra, la suma de momentos hacia cualquiera de sus extremos es igual a cero, entonces tendramos:

MizqA = 0

MderA = 0

Las dos ecuaciones anteriores, provienen de la ecuacin general M = 0, por lo que una articulacin
proporciona slo una condicin adicional de equilibrio.

En el ejemplo 4.9, se tienen tres apoyos (uno fijo y dos libres) y una articulacin, se muestra la forma
tpica de proceder en la solucin de problemas con articulaciones.

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Apuntes de Esttica Estructural

Ejemplo 4.9. Obtener reacciones de la estructura que se muestra en la Figura 4.39.

Analizando, tenemos cuatro incgnitas y tres ecuaciones bsicas de la esttica, pero como existe una
articulacin en el punto D, es posible tener una condicin adicional (una ecuacin ms para
completar un sistema de ecuaciones compatible determinado, cuatro incgnitas con cuatro ecuaciones)
haciendo suma de momentos en la articulacin a la izquierda o a la derecha.

Resolviendo, podemos comenzar haciendo una suma de momentos en D a la derecha, con lo que
obtenemos el valor de la reaccin RCY. Posteriormente, haciendo suma de momentos en A, se obtiene
el valor de RBY; las dos incgnitas restantes (RAX y RAY), las obtenemos haciendo suma de fuerzas en
Y y en X.

Podemos comprobar si nuestros resultados son correctos aplicando suma de momentos en D, pero
ahora a la izquierda, en donde debemos obtener un valor de cero, o en su defecto, muy cercano a dicho
valor.
5T 10 T

B
A C
D
R AX

R AY R BY R CY

3m 2m 3m 2.5 m 2m

0.5 m

Figura 4.39. Estructura del ejemplo 4.9.

En este problema se tienen: cuatro incgnitas, tres ecuaciones de la esttica y una ecuacin adicional
(en la articulacin), se puede proceder de tal manera para no tener que resolver el sistema de
ecuaciones lineales y simultaneas con cuatro incgnitas, una manera es la que se muestra a
continuacin.

Solucin:

MDder = 0;

10(2.5) RCY(3) = 0
RCY = 8.33 T

FY = 0;

RAY 5 + RBY 10 + RCY = 0


RAY 5 + 5.67 10 + 8.33 = 0
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Apuntes de Esttica Estructural

RAY = 1 T

FX = 0;

RAX = 0 T

MA = 0;
5(3) RBY(5) + 10(10.5) RCY(11) = 0
15 5RBY + 105 8.33(11) = 0
RBY = 5.67 T

Comprobacin:

MDizq = 0;

RAY(8) 5(5) + RBY(3) = 0


1(8) 25 + 5.67(3) = 0
0.01 0

4.7 Fuerzas distribuidas segn una ley de variacin

En el anlisis de estructuras, las cargas pueden caracterizarse por ser concentradas (como lo han sido en
los ejemplos anteriores), y comnmente distribuidas linealmente.

La intensidad de las cargas distribuidas linealmente es variable puesto que dependen de una ley de
variacin y actan sobre una longitud determinada.

Con relacin a la Figura 4.40, en la que se muestra el comportamiento y anlisis de una fuerza que
vara segn una ley de distribucin.

dF
Y F
x
63 y = f(x)
ley de variacin

X
dx
0
Figura 4.40. Resultante de una fuerza que vara segn una ley de distribucin.

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Apuntes de Esttica Estructural

Ahora, lo que nos interesa es encontrar el valor de la resultante R y de su posicin x .

dF = y(x)dx = drea


R = dF = y(x)dx
R = rea bajo la curva de distribucin de la fuerza f(x)

Si calculamos el momento de R, por ejemplo, con respecto al eje y, tenemos:

Rx = Momentos de las componentes


Rx = xdF = xy(x)dx
Rx = Momento esttico del rea bajo la curva = Q

Q
x= = posicin del centroide
R

En la Figura 4.41, se muestra el caso ms sencillo que es el de la carga uniforme. Primeramente se


analiza con integracin y despus podemos observar que se puede hacer un anlisis ms sencillo,
donde la carga uniforme tiene la forma de un rectngulo, y sabemos que la fuerza resultante R es igual
al rea bajo la curva. El rea de un rectngulo est dado por el producto de la base por la altura,
entonces tendramos que R = wL. Slo falta analizar el signo o sentido de la carga, y como la carga est
en sentido contrario al sentido del eje y, finalmente tenemos que R = wL. Ahora, la fuerza resultante
R se extiende a travs del centro geomtrico o centroide de sta rea rectangular, de tal forma que x =
L/2.

Pasando al caso de una carga triangular, se puede hacer un anlisis similar al de la carga uniforme. En
la Figura 4.42, se muestra el valor de la resultante y de la posicin del centroide obtenidos mediante
integracin y mediante un anlisis geomtrico, en el que el rea bajo la curva se obtiene mediante el
rea de un tringulo (A = bh) y la posicin del centroide o centro geomtrico est a 2/3 de distancia
sobre el eje horizontal con respecto al origen, que representa el inicio de la carga o donde su valor es
cero.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 117


Apuntes de Esttica Estructural

Y Y

L
x=2
R = -wL

w w

X X
L L
Obtencin de la magnitud de la fuerza resultante Obtencin de la magnitud de la fuerza resultante
y de la posicin del centroide mediante y de la posicin del centroide mediante anlisis
integracin. geomtrico.

y=w rea del rectngulo = R

p(x) = w A = bh

b=L
L L


L
R= p(x)dL = wdx = w x 0
0 0 h=w

A = wL
R = wL
Sentido de la carga: () negativo
2 L
L wx
Q= 0
x( w)dx =
2
0
R = wL
2 La posicin del centroide es:
wL
Q=
2
1
x= b
2
2
wL

x = 2 =L x =
L
x=
L
wL 2 2 2

Figura 4.41. Resultante de una carga uniforme.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 118


Apuntes de Esttica Estructural

Y Y

-qL
x = 32L R= 2

q q

X X
L L
Obtencin de la magnitud de la fuerza Obtencin de la magnitud de la fuerza
resultante y de la posicin del centroide resultante y de la posicin del centroide
mediante integracin. mediante anlisis geomtrico.

rea del tringulo = R


q
y = (x) = x
L bh
q A=
p(x) = x 2
L
2 L b=L
L q q x
R= 0
xdx =
L L 2
0 h=q
qL
R= qL
2 A=
2
3 L
L L q q x
Q= 0
xp(x)dx =
0
x( x)dx =
L L 3
0
Sentido de la carga: () negativo

qL
2
qL
Q= R=
3 2
2
qL
La posicin del centroide es:
x= 3
qL
x=
2
b
2 3
2
x= L
3
Figura 4.42. Resultante de una carga lineal.

Para dejar ms en claro lo anterior expuesto, veamos algunos ejemplos.

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Apuntes de Esttica Estructural

Ejemplo 4.10. Obtener la fuerza resultante as como su posicin y obtener reacciones de la estructura
que se muestra en la Figura 4.43.

2
y = kx
12 T/m

A B

R AX
R AY R BY

8m

Figura 4.43. Viga con carga no uniforme, ejemplo 4.10.

Obtencin de p(x): Posicin de la resultante:


2 8 8


y = kx ; y x =0 = 0; y x =8 = 12 3 2
Q= xp( x)dx = x( x )dx
2
0 0 16
12 = k( 8 ) 4 8
3 x
k=
12 3
= Q= = 192
64 16 16 4
0

y= x
3 2 Q 192
x= =
16 R 32
p(x) = y x =6m
3 2
p(x) = x
16 Valor de las reacciones:

FX = 0; RAX = 0 T
Valor de la resultante R :
8
MA = 0; 8RBY 32(6) = 0
R= 0
p(x)dx
RBY = 24 T
3 3 8
8 3 x x FY = 0;

3 2 RBY 32 + RAY = 0
R = x dx = = = 32
0 16 16 3 16 24 32 + RAY = 0
0
RAY = 8 T
R = 32 T

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 120


Apuntes de Esttica Estructural

Ejemplo 4.11. Obtener las reacciones de la estructura que se muestra en la Figura 4.44.

R1
R2

2 T/m
2 T/m
MA

R AX
X1 X2

R AY
3m 4m 2m

Figura 4.44. Estructura del ejemplo 4.11.

Fuerzas resultantes:

(3)(2) MX = 3 = 0;
R1 = = 3T
2
R2 = (4)(2) = 8 T MA R1(1) + R2(2) + 5 + RAY(3) = 0

MA 3(1) + 8(2) + 5 + 11(3) = 0


Posicin de las fuerzas resultantes:
MA = 3 + 16 + 5 + 33
2
x1 = (3) = 2 m
3 MA = 51 T m
1
x 2 = (4) = 2 m
2 Comprobacin:

Reacciones: MA = 0;

Fx = 0; RAX = 0 MA + R1(2) + R2(5) + 5 = 0

FY = 0; RAY R1 R2 = 0 51 + 3(2) + 8(5) + 5 = 0

RAY 3 8 = 0 51 + 6 + 40 + 5 = 0

RAY = 11 T 0=0

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Apuntes de Esttica Estructural

Ejemplo 4.12. Obtener reacciones del marco mostrado en la Figura 4.45 con dos apoyos fijos y una
articulacin en el parte aguas (punto B).

5T
2m

R 1 = 10 T

2 T/m
2m

C
A 2 T/m
1m
R AX
R AY

3m

R2 = 6 T

3m 5m

R DX
R DY

Figura 4.45. Marco del ejemplo 4.12.

Primero obtenemos las fuerzas resultantes de RAX = 7.49 T


las cargas uniformes, como se hizo en los
ejemplos anteriores: RAY = 3.32 T

R1 = 2(5) = 10 T El valor de RAY result negativo, lo cual


indica que el sentido de dicha reaccin es
R2 = 2(3) = 6 T contrario al supuesto.

Reacciones: FX = 0;
7.49 + 10 + 6 RDX = 0
MBizq = 0; RDX = 8.51 T
RAX(4) + RAY(3) 10(2) = 0
FY = 0;
MD = 0; 3.32 5 + RDY = 0
RAX(4) + RAY(8) + 10(6) 5(2.5) + 6(1.5) = 0 RDY = 8.32 T

Tenemos el sistema de ecuaciones: Comprobacin:

4RAX + 3RAY 20 = 0 MBder = 0;


4RAX + 8RAY 56.5 = 0 5(2.5) 6(6.5) + 8.51(8) 8.32(5) = 0
0.02 0
Resolviendo el sistema:

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Apuntes de Esttica Estructural

Ejemplo 4.13. Obtener reacciones de la viga con carga lineal con diferentes pendientes que se muestra
en la Figura 4.46. Podemos empezar, por ejemplo, por analizar las cargas por separado como se
muestra en la Figura 4.47.

1m 3m 2m

0.5 T/m

1 T/m

A B

R AX
R AY R BY

6m

Figura 4.46. Viga del ejemplo 4.13.

a)
1m

1 T/m

A B

R AX
R AY R BY

6m

b)

3m

1 T/m

A B

R AX
R AY R BY

6m

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Apuntes de Esttica Estructural

c)
3m

0.5 T/m

A B

R AX
R AY R BY

6m

d)
2m

1.5 T/m

A B

R AX
R AY R BY

6m

Figura 4.47. Descomposicin de cargas en la viga del ejemplo 4.13.

Solucin:
De la figura 4.46a:

Fuerza resultante: Posicin de la fuerza resultante:


1(1) 2
R1 = = 0.5 T x1 = (1) = 0.67 m (A partir de A)
2 3
De la figura 4.46b:
Fuerza resultante: Posicin de la fuerza resultante:
1
R2 = 3(1) = 3 T x2 = (3) = 1.5; 1.5 + 1 = 2.5 m (A partir de A)
2
De la figura 4.46c:
Fuerza resultante: Posicin de la fuerza resultante:

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Apuntes de Esttica Estructural

3(0.5) 2
R3 = = 0.75 T x3 = (3) = 2; 2 + 1 = 3 m (A partir de A)
2 3

De la figura 4.46d:
Fuerza resultante: Posicin de la fuerza resultante:
2(1.5) 1
R4 = = 1.5 T x 4 = (2) = 0.67; 0.67 + 4 = 4.67 m (A partir de A)
2 3
De esta manera obtenemos las fuerzas equivalentes que se muestran en la siguiente figura:

4.67 m

3m

2.5 m

0.67 m

R1 R2 R3 R4

A B

R AX
R AY R BY

6m

Figura 4.48. Fuerzas equivalentes, viga del ejemplo 4.13.

Para obtener las reacciones podemos aplicar, por ejemplo:


Fx = 0; RAX = 0 T
MA = 0; R1(0.67) + R2(2.5) + R3(3) + R4(4.67) RBY(6) = 0

0.5(0.67) + 3(2.5) + 0.75(3) + 1.5(4.67) = 6RBY

RBY = 2.85 T
FY = 0; RAY 0.5 3 0.75 1.5 + 2.85 = 0

RAY = 2.9 T

Comprobacin:
MB = 0; 2.9(6) 0.5(5.33) 3(3.5) 0.75(3) 1.5(1.33) = 0
B

0.01 0
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Apuntes de Esttica Estructural

ELEMENTOS MECNICOS
EN ESTRUCTURAS
FORMADAS POR BARRAS

5.1 Fuerzas internas y fuerzas externas


En el captulo anterior, se han manejado nicamente fuerzas externas que actan sobre un cuerpo,
generando fuerzas (reacciones) en los apoyos necesarias para asegurar el equilibrio de toda la
estructura. Existe otro tipo de fuerzas denominadas elementos mecnicos, que son las fuerzas internas
que actan en dicho cuerpo. A estos elementos mecnicos especficamente se les conoce como:
momento flexionante, fuerza cortante, fuerza axial y momento torsionante.

Antes de definir cada uno de los elementos mecnicos, consideremos una viga contenida en un plano
vertical como la mostrada en la Figura 5.1a, en la que actan fuerzas concentradas y distribuidas junto
con las reacciones, que se suponen conocidas. Cualquier parte de esta viga a uno y otro lado de un corte
o seccin imaginaria (tomada perpendicularmente al eje del elemento), se pueden tratar como cuerpo
libre. Separando a la viga por la seccin S S, se obtienen los dos segmentos indicados en la misma
Figura 5.1a y 5.1b. Es importante recalcar que el corte atraviesa la carga distribuida y la separa
tambin.
S
W1 P1 W2

P2
a) A
B

S
R AX
R AY R BY

V M
P2
b) N

P1 W2
M

N
c) A B
R AX
V
R AY R BY

Figura 5.1. Elementos mecnicos en las secciones de una viga.


Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 126
Apuntes de Esttica Estructural

Uno y otro segmento de la viga estn en equilibrio y las condiciones de ste requieren la existencia de
un sistema de fuerzas en la seccin transversal del corte de la viga. En general, en una seccin
cualquiera se necesita una fuerza vertical, una horizontal y un momento para mantener la parte de la
viga en equilibrio.

5.2 Definicin de momento flexionante, fuerza cortante y fuerza axial

5.2.1 Fuerza cortante

Como se mencion anteriormente para mantener en equilibrio un segmento de viga, como el de la


Figura 5.1b, debe haber una fuerza vertical interna en la seccin que satisfaga la ecuacin FY = 0. Esta
fuerza interna V, que acta perpendicularmente al eje de la viga, se llama fuerza cortante. Tal fuerza es
numricamente igual a la suma algebraica de todas las componentes verticales de las fuerzas externas
que actan sobre el elemento aislado, pero tiene sentido contrario. De manera semejante, la fuerza
cortante en la misma seccin tambin es igual numricamente pero opuesta en sentido, a la suma de
todas las fuerzas verticales a la derecha de la seccin, como se muestra en la Figura 5.1c.

Tambin cabe sealar, que la misma fuerza cortante sealada en las Figuras 5.1b y 5.1c en la seccin S
S tiene sentido contrario en los dos diagramas; para la parte que lleva la carga W1 a la izquierda de la
seccin S S, la viga proporciona en sta una fuerza de apoyo hacia arriba para mantener las fuerzas
verticales en equilibrio. De manera contraria, dicha parte cargada de la viga ejerce una fuerza total
vertical hacia abajo, Figura 5.1c. En una misma seccin transversal de una viga, la fuerza cortante
puede tener uno u otro sentido que depender de cul segmento de viga se considere.

Para tomar en cuenta el cambio de sentido que se presenta al considerar una u otra parte de la estructura
en la obtencin de la fuerza cortante se hace uso de una convencin de signos para fuerzas internas, una
usual es la siguiente.

Una fuerza interna vertical hacia arriba correspondiente a las fuerzas a la derecha de una seccin
transversal dada, o una fuerza interna vertical hacia abajo correspondiente a las fuerzas situadas a la
izquierda de la misma seccin, son positivas. El caso contrario corresponder a la fuerza cortante
negativa (Figura 5.2).

V
(+)

V
V
(-)

Figura 5.2. Convencin de signos para la fuerza cortante.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 127


Apuntes de Esttica Estructural

5.2.2 Fuerza axial

Una fuerza horizontal N tambin puede ser necesaria en una seccin transversal de una viga para
satisfacer las condiciones de equilibrio (Figura 5.1b). La magnitud y el sentido de esta fuerza se
deducen de una solucin particular de la ecuacin FX = 0. Si la fuerza horizontal N acta hacia la
seccin transversal, recibe el nombre de fuerza de compresin; si acta alejndose de la misma,
entonces se llama fuerza de tensin. El trmino fuerza axial se utiliza para referirse a una u otra de las
fuerzas mencionadas (compresin y tensin). Es importante mencionar que la lnea de accin de la
fuerza axial debe pasar siempre por el centroide del rea transversal de la viga y ser paralela al eje de la
barra.

La convencin de signos a utilizar ser la mostrada en la Figura 5.3.

(+)
N N

(-)
N N

Figura 5.3. Convencin de signos para fuerza axial.

5.2.3 Momento flexionante

La condicin restante de equilibrio esttico para un problema en el plano, es mediante la ecuacin MZ


= 0, la cual se satisface slo si se desarrolla un momento interno en el rea de la seccin transversal
para equilibrar al momento originado por las fuerzas externas. El momento interno debe actuar en
sentido contrario al momento externo para satisfacer la ecuacin de suma de momentos. Se deduce de
la misma ecuacin, que la magnitud del momento interno, tambin conocido como momento
flexionante, es igual a la del momento externo pero de sentido contrario a este.

Para determinar la magnitud del momento flexionante M, se puede tomar la suma de los momentos de
las fuerzas con respecto a un punto cualquiera, y debemos incluir la suma de todas las fuerzas por su
respectivo brazo de momento. Las fuerzas V y N no se exceptan, pero para excluir al momento que
producen, lo ms conveniente es seleccionar el punto de interseccin de stas fuerzas internas como el
punto con respecto al cual se toma la suma de momentos. Tanto V como N tienen brazos de longitud
cero y por lo tanto no existe momento producido por dichas fuerzas ese punto corresponde a la seccin
en estudio.

Por lo tanto, se dice que el momento flexionante M, es la suma algebraica de los momentos de todas las
fuerzas externas a la derecha o a la izquierda de una seccin particular, respecto a un eje que pase por
el centroide de la seccin transversal.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 128


Apuntes de Esttica Estructural

Un momento flexionante positivo, se define como aquel que produce compresin en la parte superior y
tensin en la parte inferior del rea transversal de la viga. El momento flexionante negativo, es el caso
contrario al positivo. La convencin de signos a utilizar queda indicada en la Figura 5.4.

(+)
M M

(-) M
M

Figura 5.4. Convencin de signos para momento flexionante.

5.2.4 Relaciones bsicas

Consideremos una viga en equilibrio bajo la accin de una carga distribuida segn una ley de variacin
p(x) cualquiera (Figura 5.5).

p ( x)

p(x)
M M + dM

V V + dV
dx
51
dx

dx
16
dx
R1 R2 el elemento de longitud dx
tambin est en equilibrio

Figura 5.5. Viga bajo la accin de una carga distribuida.

El elemento de longitud dx tambin est en equilibrio (Figura 5.5), por lo que:

Fy = 0

V (V + dV) + p(x) dx = 0

(p(x) positiva hacia arriba)

dV + p(x) dx = 0

dV
p(x)=
dx

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Apuntes de Esttica Estructural

La ecuacin anterior relaciona la fuerza cortante con la carga distribuida, ahora en la siguiente relacin
se despreciarn los trminos de orden superior.

M0 = 0

dx
M (M + dM) + V dx + p(x) dx =0
2

dM + V dx = 0

dM
V =
dx

La ecuacin anterior establece que la derivada de la funcin de momento flexionante es igual a la


funcin de fuerza cortante.

5.3 Obtencin de elementos mecnicos para vigas y marcos

De manera general los elementos mecnicos en cualquier seccin de una estructura, se pueden obtener
aplicando el mtodo de las secciones. Dicho mtodo lo podemos resumir en los siguientes cuatro pasos:

1. Obtener reacciones.
2. Hacer un corte en el punto en donde se quieren obtener los elementos mecnicos.
3. Aislar ambas partes de la estructura.
4. Aplicar las ecuaciones de equilibrio esttico.

Veamos un ejemplo, para el caso de una viga en la que queremos conocer los elementos mecnicos en
un punto especfico.

En la Figura 5.6, tenemos una viga bajo la accin de una carga concentrada al centro del claro, y
deseamos conocer los elementos mecnicos en el corte C C.

A B
C
R AX
R AY R BY

L/2 L/2

3L/4

Figura 5.6. Viga bajo la accin de una carga concentrada.

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Apuntes de Esttica Estructural

Como primer paso, debemos obtener las reacciones en los apoyos, las cuales podemos obtener, de
manera general, mediante la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio esttico. En este caso, como slo
se trata de una carga concentrada aplicada al centro del claro, por simetra sabemos que cada apoyo
deber soportar la mitad de la carga. La reaccin horizontal en A es cero, debido a que no existen
fuerzas paralelas a la viga actuando sobre ella. Ahora que ya conocemos las reacciones, (Figura 5.7),
hagamos un corte en C C para aislar las dos secciones (Figura 5.8).

A B

P
C P
R AY = 2 R BY = 2

L/2 L/2

3L/4

Figura 5.7. Reacciones obtenidas en los apoyos.

Si, aplicamos la ecuacin FY = 0 a la parte izquierda de la seccin C C, en donde, desde luego,


debemos de incluir a las fuerzas RAY y P y a la fuerza cortante V para mantener el equilibrio de la
misma, tenemos:
R P +V = 0
Ay
P
P = V
2
P
V =
2
En forma similar para M = 0, tenemos:

3 1
R ( L) P( L) M = 0
Ay 4 4
P 3 1
( L) P( L) M = 0
2 4 4
PL 3PL
M = +
4 8
PL
M =+
8

Si realizamos los pasos anteriores, pero ahora para la seccin a la derecha del corte C C, llegamos a
los valores:

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Apuntes de Esttica Estructural

P
V =
2

PL
M =
8

Los resultados anteriores los colocamos en las secciones aisladas como se muestra en la Figura 5.8.

V = P2
PL
M= 8

A N=0

R AY = P2

PL
M= 8

N=0 B

R BY = P2
V = P2
Figura 5.8. Elementos mecnicos.

Para finalizar el anlisis en la viga, debemos observar que de acuerdo a la convencin de signos
(Figuras 5.2 y 5.4), tenemos una fuerza cortante V negativa, y un momento flexionante M positivo.

Veamos ahora el ejemplo de la Figura 5.9, donde podemos observar una viga bajo diferentes tipos de
cargas y de la que se desean obtener los elementos mecnicos en la seccin S S que est situada a la
mitad de la longitud en donde est actuando la carga uniforme de 2 Ton/m es decir a 2.25 m a la
izquierda del apoyo B (ya se obtuvieron previamente el valor de las reacciones).

Si separamos la viga por la seccin S S, obtenemos dos tramos, y en el punto de corte deben existir
elementos mecnicos que mantengan el equilibrio de las partes mencionadas. Para facilitar el clculo,
podemos obtener la magnitud y posicin de las cargas uniformes y descomponer la carga concentrada
inclinada (Figura 5.10).

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Apuntes de Esttica Estructural

3 ton/m
S
2 ton
2 ton/m
45
5 ton
B
A
S
R AX = 3.59 ton
R AY = 9.42 ton R BY = 1.48 ton

3m 1.5 m 1m 1.5 m 2.5 m 1m

Figura 5.9. Viga bajo la accin de cargas concentradas y distribuidas.

4.5 ton 1.41 ton 2.5 ton 2.5 ton

1.41 ton V M M
5 ton
N N B
A
R AX = 3.59 ton V
R AY = 9.42 ton R BY = 1.48 ton

2m 2.5 m 1m 2.125 m 0.625 m 0.625 m 1.625 m

Figura 5.10. Fuerzas resultantes con su posicin.

Analizando la parte de la viga a la izquierda del corte S S, para obtener los elementos mecnicos en el
punto de inters, aplicamos la ecuacin FX = 0, en donde debemos incluir a la fuerza axial N para
mantener el equilibrio de la misma, entonces tenemos:

5 3.59 1.41 N = 0

N=0 T

Ahora, para obtener el valor de la fuerza cortante V, aplicamos la ecuacin FY = 0, resultando:

4.5 1.41 2.5 + 9.42 V = 0

V = 1.01 T

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Apuntes de Esttica Estructural

Y finalmente, aplicamos la ecuacin MZ = 0:

4.5 (6.25) + 9.42 (3.75) 1.41 (2.75) 2.5 (0.625) M = 0

M = 1.76 Tm

Por otra parte, analizando en el mismo orden anterior a la parte derecha, tenemos:

N=0

V 2.5 + 1.48 = 0

V = 1.02 T

2.5 (0.625) 1.48 (2.25) + M = 0

M = 1.77 Tm

Estrictamente, los valores de los elementos mecnicos en el punto de inters deben ser iguales en
cualquiera de las dos partes analizadas. Los resultados anteriores difieren ligeramente debido al
redondeo de las cifras decimales. Tambin es importante mencionar que, el haber obtenido con signo
positivo los valores de los elementos mecnicos, significa que el sentido de los mismos fue asignado
(supuesto) correctamente.

El resumen de los resultados obtenidos para la viga analizada se muestra en la Figura 5.11.

4.5 ton 1.41 ton 2.5 ton 2.5 ton

M = 1.76 ton m
M = 1.76 ton m
1.41 ton
5 ton
N=0
B
A
R AX = 3.59 ton
V = 1.01 ton V = 1.01 ton
R AY = 9.42 ton R BY

Figura 5.11. Elementos mecnicos, resultado del anlisis de la viga.

De manera similar se puede analizar un marco, en el que se aslan cada uno de sus elementos y se
calculan los elementos mecnicos en una seccin transversal a la izquierda y a la derecha del corte,
recordando que la fuerza axial es paralela al eje del elemento y la fuerza cortante perpendicular a dicho
eje.

Veamos la Figura 5.12a, en la que se muestra un marco sometido a diferentes cargas, y en la que nos
interesa conocer, por ejemplo, los elementos mecnicos en el punto C de la estructura. Como en el caso
anterior, primero obtenemos las reacciones y despus analizamos a ambos lados de dicho punto para as
obtener la fuerza cortante V, la fuerza axial N y el momento flexionante M.
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Apuntes de Esttica Estructural

En la Figura 5.12b, tenemos al marco con el valor de las fuerzas resultantes de las cargas distribuidas y
el valor de las reacciones en los apoyos;
4m

2T 4T 2T

a) 0.5 T/m b)

C D E C D E

0.3 T/m 10 m 10 m
3T

5m

A B A B

R AX R AX = 3 T R AY = 0.375 T R BY = 6.375 T
R AY R BY

8m 2m

Figura 5.12. Marco bajo la accin de diferentes cargas.

M A = 0

3 (5) + 4 (4) + 2 (10) RBY (8) = 0

8 RBy = 15 + 16 + 20

RBy = 6.375 ton

Fy = 0

RAy 4 2 + 6.375 = 0

RAy = 0 0.375 ton


Fx = 0

RAX + 3 = 0

RAX = 3 ton

Analizando el tramo AC en el punto C (Figura 5.12), suponiendo a N en direccin de y(+), V en


direccin x(+) y M horario, tenemos los siguientes elementos mecnicos:
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Apuntes de Esttica Estructural

R AY + N = 0 R AX + 3 + V = 0 R AX (10) 3(5) + M = 0
0.375 + N = 0 3 + 3 +V = 0 30 15 + M = 0
N = 0.375 T V =0 T M = 15 T m

Analizando en C a la derecha (estructura BCDE, Figura 5.12), suponiendo N en direccin x(+), V en


y(+) y M horario tenemos:

4 2 + R BY + V = 0 4( 4 ) + 2( 10 ) R BY ( 8 ) + M = 0
0+ N = 0
4 2 + 6.375 + V = 0 16 + 20 51 + M = 0
N =0 T
V = 0.375 T M = 15 T m

Al colocar las fuerzas obtenidas y de acuerdo a la convencin de signos especificada anteriormente


(Figuras 5.2, 5.3 y 5.4), tenemos que la fuerza axial N presente en el tramo AC es positiva (de tensin);
la fuerza cortante V en C con respecto a la seccin derecha es negativa y el momento flexionante en
ambos casos es positivo (Figura 5.13).

N = 0.375 T
4T 2T

M = 15 Tm M = 15 Tm

V=0
C
C N=0 D E
V = 0.375 T

10 m
3T

5m

A B
R AX = 3 T R AY = 0.375 T R BY = 6.375 T

Figura 5.13. Elementos mecnicos.

Hasta ahora, slo hemos calculado los elementos mecnicos en un punto cualquiera, pero es
conveniente investigar en qu punto o seccin se producen los elementos mecnicos mximos, ya que,
en general, son de naturaleza variable en la estructura, por lo que, el procedimiento anterior resulta
tedioso si se aplicara para tal fin.

El contar con ecuaciones que nos representen la variacin de los elementos mecnicos a lo largo del eje
de la barra, nos proporciona un conocimiento amplio del comportamiento de dichos elementos en la
barra. Estas ecuaciones, tambin nos ayudarn en la elaboracin de diagramas de elementos mecnicos,

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Apuntes de Esttica Estructural

tema que se abordar ms adelante y, mediante la aplicacin del clculo diferencial, la localizacin y
magnitud de valores mximos para los elementos mecnicos.

Las ecuaciones las podemos obtener a partir del diagrama de cuerpo libre, tomando como referencia un
origen en la viga y una distancia x dada. A partir de esta distancia x podemos tomar momentos a la
izquierda y obtener una funcin de momentos con respecto a x, y de la misma forma para fuerza
cortante y, de requerirse, tambin para la fuerza axial. A partir de la estructura mostrada en la Figura
5.14, obtendremos las ecuaciones de momento flexionante y de fuerza cortante.
6m

2 T/m

A B

8.4 T 3.6 T

10 m

Figura 5.14. Viga bajo la accin de una carga uniformemente distribuida en una parte de su claro.

Observando la Figura 5.14, vemos que la carga distribuida no acta sobre toda la longitud de la viga,
por lo tanto, nos conviene hacer un primer anlisis a partir del punto A hasta x = 6, que es donde deja
de actuar dicha carga; posteriormente se analiza la parte restante. Si ahora hacemos un corte a una
distancia variable x, tenemos las fuerzas que se muestran en la Figura 5.15.

2 T/m

A N

0T
M
8.4 T

Figura 5.15. Carga distribuida sobre la viga.


Entonces

0<x<6

V(x) = FY = 8.4 2x

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Apuntes de Esttica Estructural

x
M(x) = M = 8.4x 2x( )
2

M(x) = 8.4x x2

Con las ecuaciones obtenidas, ahora es posible conocer el valor de la fuerza cortante y del momento
flexionante en cualquier punto de la viga desde x = 0 hasta x = 6. En la ecuacin de fuerza cortante, al
darle valores desde 0 hasta 6, observamos que el mximo valor de cortante lo tenemos en x = 0.

Vmx = V(x = 0) = 8.4 T

Para la ecuacin de momento flexionante, tenemos una ecuacin cuadrtica que nos representa una
curva de tipo parbola, por lo que para obtener el momento mximo derivamos dicha ecuacin con
respecto a x y la igualamos a cero (recordemos que la derivada nos representa la pendiente de la curva
en un punto, y que al igualarla a cero, obligamos a obtener un valor para aquella tangente de pendiente
cero, lo que significa tener un punto mximo o mnimo sobre la curva).

dM ( x)
= 8.4 2 x = 0 ; x = 8.4/2 = 4.2
dx

Mmx = M(x = 4.2) = 8.4(4.2) (4.2)2 17.64 T m

Ya terminado el anlisis desde cero hasta seis, analizamos el complemento de la viga tal como se
muestra en la Figura 5.16, en este caso x tomar valores comprendidos entre 6 y 10 por lo que, en el
anlisis, podemos considerar a la resultante de la carga uniforme en lugar de esta como tal, entonces:

326m 12 (resultante)
x75 3
2 T/m
V

A N
0T M

8.4 T
x
100

Figura 5.16. Anlisis de la viga para x > 6 m.

6 < x < 10

V(x) = FY = 8.4 12 = 3.6

M(x) = M = 8.4x 12 (x 3)

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Apuntes de Esttica Estructural

M(x) = 3.6x + 36

Mmx = M(x = 6) = 14.4 Tm

5.3.1 Ejemplos

Ejemplo 5.1. Obtencin de los diagramas de momento flexionante y fuerza cortante para una viga
sujeta a carga uniformemente distribuida (Figura 5.17).

a) Clculo de reacciones.

Por simetra, las dos reacciones en los apoyos valen L/2.

b) Obtencin de la fuerza cortante.

L
V ( x) = x
2

L
Si x = 0, V(x) =
2

L
Si x = , V ( x) = 0
2

L
Si x = L, V(x = L) =
2

c) Obtencin del momento flexionante.

Consideremos una seccin a la distancia x de referencia, que en este caso es el apoyo izquierdo. El
equilibro en momentos nos conduce a la siguiente ecuacin:

2
L x
M ( x) = x
2 2

Si x = 0, M(x) = 0

2 2
L L
Si x = L, M(x) = =0
2 2

d) Obtencin del momento mximo


dM(x) L
=0 x=0
dx 2

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Apuntes de Esttica Estructural

L
x=
2

Es decir, el momento mximo se presenta en el centro del claro y su valor es:

2 2 2
L L L L L L
Mmx = M (x = ) = =
2 2 2 22 4 8

2
L
Mmx =
8

En la Figura 5.17 se presentan grficamente las variaciones del momento flexionante y la fuerza
cortante a lo largo del eje de la viga, denominadas diagramas de momento flexionante M y de fuerza
cortante V, respectivamente, que en ambos casos son curvas continuas correspondientes a una
distribucin contina de cargas, siendo el primero de ellos una parbola con vrtice en el centro del
claro y el segundo una recta de pendiente negativa.
x
x
2
x
M(x)

L L
2 2 x V(x)
L
L
2

2
L
8

M
+

L
2 +
L
V
- 2

Figura 5.17. Viga del ejemplo 5.1 con sus diagramas de elementos mecnicos.

Ejemplo 5.2. Viga con una carga concentrada aplicada al centro del claro (Figura 5.18).
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Apuntes de Esttica Estructural

x
P M(x)

P P V(x)
2 2 x
P
L
95 2

Figura 5.18. Viga con carga concentrada al centro del claro.

a) Obtencin de reacciones.
P
Por simetra, ambas reacciones valen
2

b) Obtencin de la fuerza cortante.

P
V(x) = (a la izquierda de P)
2

P
V= (a la derecha de P)
2

c) Obtencin del momento flexionante.

P
M(x) = x (a la izquierda de P)
2

Si x = 0, M(x) = 0

L PL
Si x = , M(x) =
2 4

P L
M(x) = x P (x ) (a la derecha de P)
2 2

L PL
Si x = , M(x) =
2 4

Si x = L, M(x) = 0

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Apuntes de Esttica Estructural

Es conveniente observar que, la carga concentrada origina un cambio brusco o discontinuidad en el


diagrama de fuerza cortante en el punto donde est aplicada y que, entre cargas concentradas, los
diagramas consisten de tramos de lnea recta con pendiente nula (horizontal) para el de fuerza cortante
(cortante constante) y diferente de cero para el momento flexionante (Figura 5.19).

P P
2 2
L L
452 51
2

PL
4

+
M

P
2 +

V - P
2

Figura 5.19. Cargas, reacciones y diagramas del ejemplo 5.2.

Con el objeto de comparar la diferencia de los efectos de una carga distribuida (ejemplo 5.1) y una
concentrada (ejemplo 5.2) hagamos P=L, en cuyo caso:

2 2
1 L L
Mmx = ( L) L = =2
4 4 8

Es decir, para una misma magnitud de la carga, el momento flexionante obtenido cuando sta se aplica
de manera concentrada en una viga de claro L libremente apoyada, es el doble que cuando se aplica
uniformemente distribuida.

Ejemplo 5.3. Obtener los diagramas de momento flexionante y fuerza cortante para la viga de la Figura
5.20.
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Apuntes de Esttica Estructural

5 Ton

1 Ton/m

A B C D

23m
1.5 1.523m 345m 461m

151m
10

Figura 5.20. Viga para el ejemplo 5.3.

a) Obtencin de las reacciones

Tramo A y B (Figura 5.21)


x

5 Ton
7 Ton
x 2.5 Ton RD
1 Ton/m

A E B B D
C
RC
RA 22m
1.5 22m
1.5 VB 50m
3.5

345m 460m

7106
m

Figura 5.21. Tramos AB y BCD del ejemplo 5.3.

M B = 0 ; RA (3) 5 (1.5) = 0

RA = 2.5 ton

Fy = 0 ; 2.5 5 + VB = 0

VB = 2.5 ton

Tramo BCD (Figura 5.21)

M D = 0 ; 2.5 (3) + 7 (0.5) + RD (4) = 0

RD (4) = 7.5 3.5

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Apuntes de Esttica Estructural

RD = 1 ton

Fy = 0 ; 2.5 + RC 7 RD = 0

RC = 10.5 ton

b) Obtencin de la fuerza cortante

Tramo AE

V = 2.5

Tramo EB:

V = 2.5 5 = 2.5

Tramo BC origen en B:

V(x) = x 2.5

Si x = 0, V = 2.5 ton

Si x = 3, V = 5.5 ton

Tramo CD, origen en B

V(x) = 2.5 x + 10.5

V(x) = 8 x

Si x = 3, V = 5 Ton

Si x = 7, V = 1 ton

O bien, origen en D, V = Fy (parte derecha)

V(x) = 1 + x

Si x = 0, V = 1 ton

Si x = 4, V = 5 ton

c) Obtencin del momento flexionante

Tramo AE:

M(x) = 2.5 x

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Apuntes de Esttica Estructural

Si x = 0, M = 0

Si x = 1.5, M = 3.75 tonm

Tramo EB:

M(x) = 2.5 x 5 (x 1.5)

M(x) = 2.5 x + 7.5

Si x = 1.5, M = 3.75 tonm

Si x = 3, M = 0 (articulacin)

Tramo BC (origen en B):


x2
M(x) = 2.5 x
2

Si x = 0, M = 0

Si x = 3, M = 12 tonm

Tramo CD (origen en B)
2
x
M(x) = 2.5 x + 10.5 (x3)
2
2
x
M(x) = 8x 31.5
2

Si x = 3, M = 12 tonm

Si x = 7, M = 0

O bien, tramo CD, origen en D M(x) = M (parte derecha)


2
x
M(x) = x
2

Si x = 0, M = 0

Si x = 4, M = 12 tonm

Obsrvese que las caractersticas de los diagramas (Figura 5.22) en este caso son una combinacin de
las correspondientes a los ejemplos 5.1 y 5.2.

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Apuntes de Esttica Estructural

5 Ton
1 Ton/m

A E B C D

2.5 Ton 10.5 Ton 1 Ton


1.520m 19 m
1.5 328
m 4 30
m
3.75
+
M (Ton-m)

12

+
5 +
V (Ton) 2.5
1
2.5
- 5.5

Figura 5.22. Diagramas de elementos mecnicos para la viga del ejemplo 5.3.

Ejemplo 5.4. Esbocemos los diagramas de elementos mecnicos para los ejemplos 5.1 y 5.3 utilizando
las relaciones entre ellos, los diagramas se muestran en la Figura 5.23
P

Figura 5.23. Diagramas cualitativos de elementos mecnicos.

Obsrvese que en los puntos en que se anula la fuerza cortante se presenta un valor mximo o mnimo
del momento flexionante.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 146


Apuntes de Esttica Estructural

Ejemplo 5.5. Obtener los diagramas de elementos mecnicos (momento flexionante, fuerza cortante y
fuerza normal) en el marco mostrado en la Figura 5.24.

2 Ton
0.5 Ton/m

E
C D

0.3 Ton/m

46
10 m

A B

844
m 210m

Figura 5.24. Estructura del ejemplo 5.5.

4 23
m

4 Ton 2 Ton

E
C D

3 Ton
46

10 m
24

5
RAX B
A .

RAy

RBy

844m 211m

Figura 5.25. Reacciones en la estructura del ejemplo 5.5.

b) Obtencin del momento flexionante

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Apuntes de Esttica Estructural

Tramo AC (origen en A)

y
M = 3y 0.3y
2

M = 3y 0.15 y2

Si y = 0, M = 0

Si y = 10, M = 15 tonm

dM
=0 ; 3 0.3 y = 0
dy
y = 10

Mmx para y = 10

Tramo CD (origen en C)

x
M = 3(10) 0.375 x 3(5) 0.5 x
2
2
M = 15 0.375 x 0.25 x

Si x = 0, M = 15 tonm

Si x = 8, M = 4 tonm

Tramo ED (origen en E)

M=2x

Si x = 0, M = 0

Si x = 2, M = 4 tonm

Tramo BD (origen en B)

M=0

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Apuntes de Esttica Estructural

15

+ -
15 D
E
C
+ 4

A B

M (Ton-m)
Figura 5.26. Diagrama de momento flexionante.

c) Obtencin de la fuerza cortante

Tramo AC

V = 3 0.3y

y = 0, V = 3 ton

y = 10, V = 0

Tramo CD

V = 0.375 0.5 x

Si x = 0, V = 0.375 ton

Si x = 8, V = 4.375 ton

Tramo ED

V = + 2 Ton

Tramo BD

V=0

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 149


Apuntes de Esttica Estructural

2.0
0.375
C +
D E
-
4.375

+
A B
3
V (Ton)

Figura 5.27. Diagrama de fuerza cortante.

d) Obtencin de la fuerza normal

Tramo AC

N = 0.375 ton (tensin)

Tramo CD

N=33

N=0

Tramo ED

N=0

Tramo DB

N = 6.375 ton (compresin)

Diagrama de fuerza normal

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Apuntes de Esttica Estructural

C E
D

Tensin

(+) -

Compresin

0.375 6.375
A B
N (Ton)

Figura 5.28. Diagrama de fuerza normal (ejemplo 5.5).

Ejemplo 5.6. Obtenga los diagramas de elementos mecnicos para la viga que se indica en la Figura
5.29.
5 Ton

1 Ton/m 4

3
A
B C

474
m 237
m

Figura 5.29. Viga del ejemplo 5.6.

a) Obtencin de reacciones

MA = 0

4 By 4 (2) 4 (6) = 0

By = 8 ton

Fy = 0

Ay 4 + 8 4 = 0

Ay = 0

Fx = 0

Ax 3 = 0

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 151


Apuntes de Esttica Estructural

Ax = 3 ton

b) Obtencin del momento flexionante

Tramo AB

2
x x
M ( x ) = x =
2 2

Si x = 0 M=0

Si x = 4 M = 8 tonm

Tramo BC, origen en C

M(x) = 4 x 0<x<2

Si x = 0 M=0

Si x = 2 M = 8 tonm

(c) Obtencin de la fuerza cortante

Tramo AB, origen en A

V(x) = x 0<x<4

Si x = 0 V=0

Si x = 4 V=4

Tramo BC

V = 4 ton

d) Obtencin de la fuerza normal

N = 3 ton para 0 < x < 6

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 152


Apuntes de Esttica Estructural

5 Ton

1 Ton/m 4
A B
3

C
0,07
4 m 0,03
2m

-
M (Ton - m)

- V (Ton)

- - N (Ton)

Figura 5.30. Diagramas de elementos mecnicos del ejemplo 5.6.

Ejemplo 5.7. Determine los diagramas de elementos mecnicos de la siguiente estructura (Figura
5.31).

1 Ton/m 4 Ton

C E D
3m
0.03
0,1

0.5 Ton/m 4m

Ax A B Bx

Ay By
50,1m

Figura 5.31. Estructura del ejemplo 5.7.

a) Obtencin de la reacciones

MA = 2 (2) + 5 (2.5) + 4 (3) 5 By = 0

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 153


Apuntes de Esttica Estructural

4 + 12.5 + 12
By = = 5.7 ton
5

By = 5.7 ton

Fy = Ay + 5.7 5 4 = 0

Ay = 3.3 ton

MD = 0; (tramo BD, Figura 5.32)

+ Bx (4)= 0

Bx = 0

Fx = 2 + Ax Bx = 0 (Toda la estructura)

Ax = 2 + Bx

Bx = 2 ton

Dy

Dx

Bx

5.7 Ton

Figura 5.32. D.C.L. tramo DB.

b) Obtencin del momento flexionante

Tramo AC

M(y) = 2y 0.25 y2 0< y <4

Si y = 0 M=0

Si y = 4 M = 4 tonm
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 154
Apuntes de Esttica Estructural

Tramo CE

M(x) = 2 (2) + 2 (4) + 3.3 x 0.5 x2 0< x <3

M(x) = 4 + 3.3 x 0.5 x2

Si x = 0 M = 4 tonm

Si x = 3 M = 9.4 tonm

Tramo ED (origen en D)

M(x) = 5.7 x 0.5 x2 0< x <2

Si x = 0 M=0

Si x = 2 M = 9.4 tonm

9.4
4

+
4
C D
+

A B
Figura 5.33. Diagrama de momentos flexionantes.

c) Obtencin de la fuerza cortante

Tramo AC
dM
V(y) = = 2 0.5 y 0<y<4
dy
Si y = 0, V = 2 ton

Si y = 4, V=0

Tramo CE

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 155


Apuntes de Esttica Estructural

dM(x)
V(x) = = 3.3 x 0< x<3
dx

Si x = 0, V = 3.3 ton

Si x = 3, V = 0.3 ton

Tramo ED

dM(x)
V(x) = = 5.7 + x
dx

Si x = 0, V = 5.7

Si x = 2, V = 3.7

3.3

+ 0.3 D
C -
3.7
5.7

2 A B
Figura 5.34. Diagrama de fuerza cortante.

d) Obtencin de la fuerza normal

Tramo AC

N = 3.3 ton (compresin)

Tramo CE

N=0

Tramo ED

N=0

Tramo DB

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 156


Apuntes de Esttica Estructural

N = 5.7 ton (compresin)

C D

- -

A B
3.3 5.7

Figura 5.35. Diagrama de fuerza normal.

Ejemplo 5.8. Trazar los diagramas de elementos mecnicos de la siguiente estructura (Figura 5.36).
M1
A B

M1/L L65
1 L34
2 M1/L

99
L

L2
M1
L +
M
-
L1
M1
L

V - M1/L

Figura 5.36. Caractersticas mecnicas de la viga del ejemplo 5.8.

a) Momento flexionante

Tramo AC
M1
M(x) = x; si x = 0, M=0
L
L
Si x = L1, M = M1 1
L
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 157
Apuntes de Esttica Estructural

Tramo CB (origen en B)

M1
M(x) = x
L

Si x = 0, M = 0

L2
Si x = L2, M = M1
L

b) Fuerza cortante

M1
Si V(x) =
L

Para 0 < < L

Ejemplo 5.9. Trazar los diagramas de elementos mecnicos de la siguiente estructura (Figura 5.37)
D

1 Ton/m

0,03m
2
A B
Bx
C

Ay 50,07
m 30,03
m By

Figura 5.37. Estructura del ejemplo 5.9.

a) Obtencin de reacciones

MB = 2 (1) (1) 8 Ay = 0

Ay = 0.25 ton

Fx = 2 Bx = 0

Bx = 2 ton

Fy = By Ay = 0 ; By = Ay

By = 0.25 ton

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 158


Apuntes de Esttica Estructural

b) Obtencin del momento flexionante

Tramo AC

M(x) = 0.25 x

Si x = 0, M = 0

Si x = 5, M = 1.25 tonm

Tramo CD (origen en D)
2
y
M(x) =
2

Si y = 0, M = 0

Si y = 2, M = 2 tonm

Tramo CB (origen en B)

M(x) = 0.25 x

Si x = 0, M = 0

Si x = 3, M = 0.75 tonm
0.75

A 2 - +
B
- C

1.25

M (Ton - m)

Figura 5.38. Diagrama de momentos flexionantes (ejemplo 5.9).

c) Obtencin de la fuerza cortante

Tramo AC

V = 0.25

Tramo CD

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 159


Apuntes de Esttica Estructural

V(y) = y

Si y = 0, V = 0

Si y = 2, V = 2

Tramo CB

V = 0.25

2 +
0.25 B
A C
-
V (Ton)
Figura 5.39. Diagrama de fuerza cortante

d) Obtencin de la fuerza normal

Tramo AC y CD

N=0

Tramo CB

N = 2 (compresin)

A C B

N (Ton)

Figura 5.40. Diagrama de fuerza normal.

Ejemplo 5.10. Obtener los diagramas de los elementos mecnicos de la siguiente estructura (Figura
5.41).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 160


Apuntes de Esttica Estructural

4 Ton-m
A 1 Ton/m B

Ay = 4.5 560
m 339m B y = 3.5

899m

10

+ M
(Ton - m)

V (Ton)
+
4.5
- 3.5

Figura 5.41. Estructura del ejemplo 5.10.

a) Obtencin de reacciones
M B =0

8 Ay 4 8 (4) = 0; Ay = 4.5 ton

Fy = 0

4.5 8 + By = 0; By = 3.5 ton

b) Obtencin del momento flexionante

Tramo AC
2
x
M(x) = 4.5 x
2

Si x = 0, M = 0

Si x = 5, M = 10 ton m

Tramo CB (Origen en B)
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 161
Apuntes de Esttica Estructural

2
x
M(x) = + 3.5 x
2

Si x = 0, M = 0

Si x = 3, M = 6 ton m

c) Obtencin de la fuerza cortante

Tramo AB

V(x) = 4.5 x

Si x = 0, V = 4.5

Si x = 5, V = 0.5

Si x = 8, V = 3.5

Es conveniente comprobar que se cumple el principio de superposicin de causas y efectos; por


ejemplo, en el ejercicio anterior tenemos lo siguiente:

1 Ton/m 1 Ton/m
4 Ton-m 4 Ton-m

C = +
4.5 3.5 4 4 0.5 0.5
566
m 334m 3m 566m 334m

8m 899m 8m

8
10
7.5
M 6
(Ton - m)
+ + 2.5
= + +
1.5
-
4

4.5
+ 0.5 = + + + 0.5

V (Ton) - 3.5 - 4

Figura 5.42. Aplicacin del principio de superposicin de causas y efectos.

Ejemplo 5.11. Obtener los diagramas de los elementos mecnicos de la estructura mostrada en la
Figura 5.43.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 162


Apuntes de Esttica Estructural

xy 2 Ton/m
0,02
x/3
2
y=f(x)
M(x) y

16/3
x 0,01
4m
4 Ton
V(x)

M (Ton-m)
-
16/3

-
V Ton
4
a) b)
Figura 5.43. Viga en voladizo con carga de variacin lineal.

Con relacin a la Figura 5.43 tenemos que:

x y x
= ; y=
4 2 2

por lo tanto

1
P(x) = x
2

Con respecto a la Figura 5.43a), la resultante xy/2 actuando en el centroide del rea bajo la funcin de
carga a la distancia x/3 (Figura 5.43a), las funciones de elementos mecnicos resultan

2 3
x x x
M(x) = =
4 3 12

Si x = 0, M = 0

16
Si x = 4, M = tonm
3

2
x
V(x) =
4

Si x = 0, V = 0

Si x = 4, V = 4 ton

Ejemplo 5.12. Obtener los diagramas de los elementos mecnicos de la estructura mostrada en la
Figura 5.44.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 163
Apuntes de Esttica Estructural

8 4
62
3a 4 Ton 338
a

x
2 Ton/m

Ay = 4/3 By = 8/3
499
m

2.05

M (Ton-m)
+

61
2.039

4/3
+

- 8/3
V (Ton)

Figura 5.44. Viga simplemente apoyada y sus correspondientes diagramas de elementos mecnicos, ejemplo
5.12.

a) Obtencin de reacciones

4
M B = 0 ; 4 Ay 4 = 0
3
4
Ay = ton
3

8
Fy = 0 ; B y = ton
3

2 3
4 x x 4 x
M(x) = x = x
3 4 3 3 12

Si x = 0, M = 0

Si x = 4, M = 0
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 164
Apuntes de Esttica Estructural

2
dM(x) 4 x 2 16
= =0 ; x = ; x = 2.309
dx 3 4 3

Si x = 2.309 ; M = 2.053 tonm

2
4 x
V(x) =
3 4

4
Si x = 0, V =
3

8
Si x = 4, V =
3

5.3.2 Momento torsionante

Si se presentan cargas excntricas respecto al eje del miembro estructural, entonces se generan
momentos torsionantes internos en la forma que se ilustra en la Figura 5.45.

Z P, M x y M y son las reacciones en el apyo A

48
a
A
M x = M T = Pb B X

P
M y = Pa b36
P
Y C

Figura 5.45. Estructura con momento torsionante.

De acuerdo a los conceptos e ideas vistas anteriormente los diagramas de elementos mecnicos se
muestran en la Figura 5.46.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 165


Apuntes de Esttica Estructural

A B
- - Pb
P +
B
Pb
A
B
Pa A
M
V
-
C
C
P
Momento Flexionante Fuerza Cortante Momento Torsionante

Figura 5.46. Diagramas de elementos mecnicos para la estructura de la Figura 5.45.

5.3.3 Elementos mecnicos en una barra en el espacio tridimensional

En general para una barra estructural en el espacio tridimensional (3D, Figura 5.47), en una seccin
cualquiera de esta, al actuar cargas externas sobre la barra, se pueden presentar los elementos
mecnicos que se muestran en la Figura 5.48 necesarios para mantener el equilibrio en tres
dimensiones.

Z y
My
VZ MT
x
Eje N

Seccin plana Eje


Seccin transversal
X Vy
MZ
x, y, z Sistema coordenado
Y X, Y, Z Sistema coordenado Z local de referencia
global de referencia

Figura 5.47. Barra en un sistema 3D. Figura 5.48. Elementos mecnicos en una barra en 3D.

MZ, My = momentos flexionantes alrededor de los ejes z y y respectivamente

VZ , Vy = fuerza cortante en las direcciones de z y y respectivamente

MT = momento torsionante alrededor del eje (x) de la pieza estructural

N = fuerza normal o axial

Para cada uno de los elementos mecnicos se puede trazar su diagrama correspondiente segn su ley de
variacin y, adems, obtener las expresiones analticas respectivas.

5.4 Obtencin directa de diagramas de elementos mecnicos

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 166


Apuntes de Esttica Estructural

Cuando la viga soporta varias cargas concentradas o cuando existen cargas distribuidas, la obtencin de
las ecuaciones de elementos mecnicos, por ejemplo, seccionando la viga y aplicando las ecuaciones de
equilibrio esttico, para graficar fuerzas cortantes y momentos flexionantes puede volverse muy
tediosa. La construccin del diagrama de fuerzas cortantes y especialmente, del diagrama de momentos
flexionantes resultar muy simplificada si se toman en consideracin las relaciones existentes entre la
carga, la fuerza cortante y el momento flexionante.

Consideremos una viga simplemente apoyada AB, que soporta una carga distribuida w por unidad de
longitud (Figura 5.49a) y sean C y C dos puntos de la viga a una distancia x. La fuerza cortante y el
momento flexionante en C se identifican como V y M, respectivamente, de manera similar, en C los
llamaremos V + V y M +M.
wx
w
101 x
2

A B V
C C' D
M M + M
x
25 8x
C C'
(a) V + V

20x

(b)
Figura 5.49. Viga con fuerza distribuida w.

De la viga de la Figura 5.49a extraemos ahora el segmento CC y dibujamos su diagrama de cuerpo


libre (Figura 5.49b). Las fuerzas ejercidas en el cuerpo libre incluyen la resultante de la carga w de
magnitud wx, fuerzas internas y pares en C y C. Como a la fuerza cortante y al momento flexionante
se les ha supuesto positivos, estarn dirigidos como se muestra en la Figura 5.49b.

5.4.1 Relaciones entre la carga y la fuerza cortante

Sabemos que la suma de las componentes verticales de las fuerzas que actan en el cuerpo libre CC
debe de ser cero, por lo que:

+ Fy = 0 : V (V + V) + w x = 0

V = w x

Dividiendo ambos miembros de la ecuacin anterior por x y haciendo que x tienda a cero tenemos

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 167


Apuntes de Esttica Estructural

dV
=w (5.1)
dx

La ecuacin (5.1) indica que, para una viga cargada como la de la Figura 5.49a, la pendiente dV/dx de
la curva de fuerza cortante en cualquier punto es igual a la carga por unidad de longitud (w).

Integrando (5.1) entre C y D, tenemos

xD
V D VC = xC
w dx (5.2)

VD VC = rea bajo la curva de carga entre C y D (5.3)

VD = VC + rea bajo la curva de carga entre C y D (5.4)

Obsrvese que este resultado tambin pudo haberse obtenido considerando el equilibrio del segmento
CD de la viga, puesto que el rea bajo la curva de carga, representa la carga total aplicada entre los
puntos C y D.

Debe anotarse que la ecuacin (5.1) no es valida en un punto en donde se aplique una carga
concentrada; la curva de fuerza cortante resulta discontinua en dicho punto. Anlogamente, las
ecuaciones (5.2) y (5.3) dejan de ser validas cuando se aplican cargas concentradas entre C y D, puesto
que no toman en consideracin el cambio sbito en la fuerza cortante producido por una carga
concentrada. Las ecuaciones (5.2) y (5.3), por lo tanto, deben aplicarse nicamente entre cargas
concentradas sucesivas y/o en segmentos con carga distribuida.

Si una o varias fuerzas concentradas externas acta sobre el segmento de viga analizado, la ecuacin
(5.4) se modifica quedando como:

VD + VC + rea bajo la curva de carga entre C y D + Fext CD = 0

En la ecuacin anterior Fext es la suma de fuerzas externas concentradas (perpendiculares al eje de la


barra) aplicadas al segmento CD, entonces

VD = VC + rea bajo la curva de carga entre C y D + Fext CD

5.4.2 Relaciones entre fuerza cortante y momento flexionante

Regresando al diagrama de cuerpo libre de la Figura 5.49b y escribiendo la suma de los momentos con
respecto a C' e igualando la a es cero (momentos horarios se consideran positivos) tenemos

x
M C' = 0 ; ( M + M ) + M + V x w x =0
2
1 2
M = V x + w (x)
2

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 168


Apuntes de Esttica Estructural

Despreciando diferenciales de orden superior y dividiendo ambos miembros de la ecuacin por x y


haciendo que x tienda a cero, obtenemos:

dM
=V (5.5)
dx

La ecuacin (5.5) indica que la pendiente dM/dx de la curva de momento flexionante es igual a1 valor
de la fuerza cortante. Esto es cierto en cualquier punto en donde la fuerza cortante tenga un valor bien
definido, es decir, en cualquier punto en donde no hay una carga concentrada. La ecuacin (5.5)
muestra tambin que la fuerza cortante es cero en puntos en donde el momento flexionante es mximo.
Como aplicacin de lo anterior, esta propiedad facilita la identificacin de puntos en donde la viga
puede fallar a flexin.

Integrando (5.5) entre los puntos C y D, tenemos

xD
M D MC = xC
V dx (5.6)

MD MC = rea bajo la curva de fuerza cortante entre los puntos C y D (5.7)

MD = MC + rea bajo la curva de fuerza cortante entre los puntos C y D (5.8)

Ntese que el rea bajo la curva de fuerza cortante debe ser considerada positiva cuando la fuerza
cortante sea positiva y negativa en caso contrario. Las ecuaciones (5.6) y (5.7) son validas aunque se
apliquen cargas concentradas entre los puntos C y D, siempre y cuando, la curva de fuerza cortante
haya sido bien trazada. Las ecuaciones (5.6) y (5.7) dejan de ser validas, cuando se aplica un par en un
punto entre C y D, puesto que en su obtencin no se tom en cuenta el sbito cambio en momento
flexionante, producido por un par.

Puede verse que si sobre el segmento actan pares externos M1, M2, cuya suma consideremos como
Mext C-D la ecuacin (5.8) queda como:

MD = MC + rea bajo la curva de fuerza cortante entre los puntos C y D + Mext CD (5.9)

5.4.3 Ejemplos

A continuacin se desarrollan algunos ejemplos sencillos que muestran la aplicacin de lo


anteriormente expuesto, principalmente de las ecuaciones (5.4) a (5.8).

Ejemplo 5.13. Trazar los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante para la viga
simplemente apoyada de la Figura 5.50a y obtenga el valor mximo del momento flexionante.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 169


Apuntes de Esttica Estructural

A B

L
98
(a)

A B

1 1
R A = wL RB = wL
2 2
L
98
(b)
Figura 5.50. Viga del ejemplo 5.13.

Solucin:

Obtencin de reacciones

De la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio al diagrama de cuerpo libre de la viga completa (Figura
5.50b), obtenemos las reacciones en los apoyos.

1
R A = R B = wL
2

A continuacin dibujamos el diagrama de fuerzas cortantes. Cerca del extremo A de la viga, la fuerza
cortante es RA, es decir, wL, como podemos verificar considerando como cuerpo libre una porcin
muy pequea de la viga que incluya al apoyo A. Usando la ecuacin (5.2), podemos determinar la
fuerza cortante V a cualquier distancia x de A y escribimos

x
V(x) V A = 0 w dx = wx

1 L
V(x) = V A wx = wL wx = w x
2 2

La curva de fuerza cortante es entonces una recta inclinada (de pendiente w) que corta el eje x en x =
L/2 (Figura 5.51a) con valores mximos en los extremos wL.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 170


Apuntes de Esttica Estructural

V(x)
1
wL
2

L
x
1
L
248

1
wL
(a) 2
M(x)
2
wL
8

x
1 L
L
247

(b)
Figura 5.51. Diagramas de elementos mecnicos, viga del ejemplo 5.13.

Obtencin de momentos flexionantes

En relacin al momento flexionante observamos en primer lugar que MA = 0. El valor del momento
flexionante M a cualquier distancia x (M(x)) desde A puede obtenerse a partir de la ecuacin (5.5);
escribimos

x
M(x) M A = 0
V dx

M(x) =
x

0
L 1
w x dx = w Lx x
2 2
(
2
)
Analizando la ecuacin anterior podemos ver que la curva de momento flexionante es una parbola. El
valor mximo ocurre en x = L/2 puesto que V (y por lo tanto dM/dx) es cero para ese valor de x.
Sustituyendo x = L/2 en la ecuacin anterior tenemos que Mmx= wL2/8 (Figura 5.51b).

En la mayora de las aplicaciones de ingeniera, es necesario conocer el valor del momento flexionante
solamente en unos pocos puntos especficos. Una vez que el diagrama de fuerza cortante ha sido
dibujado y por equilibrio, por ejemplo, se determina el momento M en uno de los extremos de la viga,
el valor del momento flexionante puede calcularse en cualquier punto, evaluando el rea bajo la curva
de fuerza cortante y usando la ecuacin (5.9). Por ejemplo, como MA = 0 para la viga de la Figura
5.50a, el valor mximo del momento flexionante para esa viga, puede obtenerse simplemente midiendo
el rea del tringulo sombreado en el diagrama de fuerzas cortantes de la Figura 5.51a, entonces

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 171


Apuntes de Esttica Estructural

2
1 L wL wL
M mx = =
2 2 2 8

Observemos que en ste ejemplo la curva de carga es una recta horizontal (carga w constante), que la
curva de fuerza cortante es una recta de pendiente w, y que la curva de momentos flexionantes es una
parbola. Si la curva de carga fuera una recta inclinada (ecuacin de primer grado), la curva de fuerza
cortante sera una parbola (segundo grado) y la curva de momento flexionante una ecuacin cbica
(tercer grado). Las curvas de fuerza cortante y de momentos flexionantes sern siempre,
respectivamente, uno y dos grados mayores que la curva de carga. Con esto en mente, debemos ser
capaces de esquematizar los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante sin necesidad de
determinar las funciones V(x) y M(x), una vez que unos pocos valores de V y de M han sido calculados.
Las grficas obtenidas sern ms exactas si utilizamos el hecho de que en cualquier punto donde las
curvas son continuas, la pendiente de la curva de fuerza cortante es igual a w y la pendiente de la curva
de momento flexionante es igual a V y que los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante
presentan discontinuidades en los puntos donde se encuentran aplicadas fuerzas y momentos
concentrados respectivamente.

Ejemplo 5.14. Trace los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flexionantes para la viga y
cargas mostradas (Figura 5.52) y determine la localizacin y magnitud de: (a) la fuerza cortante
mxima, (b) el momento flexionante mximo, (c) el momento flexionante mnimo.

8 klb 10 klb 12 klb

B
A E
C D

5 pies
25 6 pies
30 4 pies
20 10 50
pies

Figura 5.52. Viga del ejemplo 5.14.

Solucin:

Obtencin de reacciones

Considerando la viga completa como cuerpo libre (Figura 5.53a), y aplicando las ecuaciones de
equilibrio esttico obtenemos las reacciones

RB = 23 klb ; RE = 7 klb ; RAx = 0

Tambin observamos que el momento flexionante es nulo tanto en A como en E; eso se traduce en
nuestro conocimiento de dos puntos del diagrama de momento flexionante.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 172


Apuntes de Esttica Estructural

8 klb 10 klb 12 klb

1'
B
a) A E
1 C D

23 klb 7 klb

8 klb

M
b)
V

23 klb

V (+ 20)
+ 15
(+ 90)
c) x
( 40) ( 70)
8 7

M + 70
+ 50

d) x

40

Figura 5.53. Viga del ejemplo 5.14.

Diagrama de fuerzas cortantes

Como dV/dx = w = 0, encontramos que, entre las cargas concentradas, la pendiente del diagrama de
fuerzas cortantes es cero (es decir, la fuerza cortante es constante). La fuerza cortante en cualquier
punto se calcula dividiendo la viga en dos partes y, tomando una de ellas como un cuerpo libre. Por
ejemplo, usando la porcin de viga a la izquierda de la seccin 11 (Figura 5.53b), obtenemos

+ Fy = 0 ; 8 + 23 V = 0; V = + 15 klb

Diagrama de momentos flexionantes

Recordamos que el rea bajo la curva de fuerzas cortantes entre dos puntos, es igual al cambio en el
momento flexionante entre los mismos puntos. Por conveniencia, el rea de cada porcin del diagrama
de fuerzas cortantes ha sido calculada y se indica entre parntesis en el diagrama (Figura 5.53c). Como
el momento flexionante MA, en el extremo libre es nulo, escribimos:
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 173
Apuntes de Esttica Estructural

M B M A = 40 ; M B = 40 klb pie
M C M B = + 90 ; M C = + 50 klb pie
M D M C = + 20 ; M D = + 70 klb pie
M E M D = 70 ; M E = 0

Sabemos que, por equilibrio de toda la viga, ME = 0, por lo que obtenemos una comprobacin de los
clculos.

Como la fuerza cortante es constante entre cargas sucesivas, la pendiente dM/dx es constante y el
diagrama de momentos se obtiene uniendo los puntos conocidos con lneas rectas (Figura 5.53d). De
los diagramas de V y de M (Figura 5.53c y 5.53d), notamos que

(a) Vmx = 15 klb entre B y C

(b) Mmx = + 70 klb pie en D

(c) Mmin = 40klb pie en B

Ejemplo 5.15. Trace los diagramas de fuerzas cortantes V y de momento flexionante M para la viga
originados por la carga mostrada enseguida, determine la localizacin y la magnitud del momento
flexionante mximo.

20 kN/m

A C
B

660m 330m

Figura 5.54. Viga del ejemplo 5.15.

Solucin:

Obtencin de reacciones

Considerando la viga como cuerpo libre y aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico, tenemos:

RAy = 80 kN ; RC = 40 kN ; RAx = 0

Diagrama de fuerzas cortantes

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 174


Apuntes de Esttica Estructural

La fuerza cortante justo a la derecha de A es VA = + 80 kN. Como el cambio de cortante entre dos
puntos es igual el rea bajo la curva de carga entre esos dos puntos, obtenemos VB escribiendo

VB VA = (20 kN/m) (6m) = 120 kN


VB = 120 + VA = 120 + 80 = 40 kN

w
20 kN/m

A C
B
80 kN 40 kN
V 3m

a 80 kN

624- x
(+ 160)
A D B C x
x
36 ( 120)
40 kN
( 40) b

660m

x =364 m

160 kN-m
M
120 kN-m

A x

Figura 5.55. Cargas, reacciones y diagramas de elementos mecnicos para la viga del ejemplo 5.15.

La pendiente dV/dx = w es constante entre A y B y, el diagrama de fuerzas cortantes entre los dos
puntos ser una lnea recta. Entre B y C, el rea bajo la curva de carga es cero, entonces la fuerza
cortante es constante entre B y C.

VC VB = 0 ; VC = VB = 40kN

Diagrama de momentos flexionantes

Observemos que el momento flexionante en cada extremo de la viga es nulo. Para determinar el
momento flexionante mximo, localizamos la seccin D de la viga, en donde V = 0. Considerando el

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 175


Apuntes de Esttica Estructural

segmento del diagrama de fuerza cortante entre A y B, notamos que los tringulos DAa y DBb son
semejantes (el segmento AB tienen la misma carga), entonces

x 6 x
= ; x=4m
80 kN 40 kN

El momento flexionante mximo ocurre en el punto D, en donde dM/dx = V = 0. Las reas de las
diferentes porciones del diagrama de fuerza cortante estn calculadas y dadas (entre parntesis) en el
diagrama.

Como el rea del diagrama de fuerza cortante entre dos puntos es igual al cambio de momento
flexionante entre los mismos dos puntos, escribimos

M D M A = + 160 kN m ; M D = + 160 kN m
M B M D = 40 kN m ; M B = + 120 kN m
M C M B = 120 kN m ; M C = 0

El diagrama de momentos flexionantes consta de un arco de parbola seguido de un segmento de lnea


recta; la pendiente de la parbola en A es igual al valor de la fuerza cortante en ese punto.

Por lo tanto el momento flexionante mximo es:

Mmx = M D = + 160 kN m

Ejemplo 5.16. Trace diagramas de elementos mecnicos para la viga mostrada a continuacin,
determine la magnitud y ubicacin de los elementos mecnicos mximos y mnimos.

1.75 Ton
2 T/m 8 Ton 5 Ton 16 Ton
2 T/m
5 T-m 4 T-m
A B D G I
C E F H

3
30 4
40 3
30 2
20 2
20 4
40 2.5
25 2.5
25 (m)

Figura 5.56. Viga del ejemplo 5.16.

Solucin:

Obtencin de reacciones

Tramo AC

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 176


Apuntes de Esttica Estructural

8 Ton 1.75

5 T-m
B C
A

3
60 2
40 2
40 VC

RB

M C = 5 + 4 RB 8(2) = 0
R B = 5.25 Ton
Fy = 0 ; + 1.75 + R B 8 + VC = 0
VC =1 Ton

Tramo CF

1 6 8 4 5

D
C E F

1.5
30 1.5
30 2
40 1
20 1
20
RD VF

M G = 1 (7) + R D (4) 6(5.5) 8(2) 4(1) = 0


RD =15 Ton
Fy = 1 6 + RD 8 4 5 + VF = 0
V F = 9 Ton

Tramo FI

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 177


Apuntes de Esttica Estructural

9 8 16

4
G
F I
H

2
40 2
40 2.5
50 2.5
50

RG RI

M I = 0 ; 9(9) 8 (7) + RG (5) 16(2.5) 4 = 0


RG = 36.2 Ton
M G = 0 ; 9(4) 8(2) + 16(2.5) R I (5) 4 = 0
R I = 3.2 Ton

Comprobacin: Fy = 0

9 8 16 + 36.2 3.2 = 0
00

Diagrama de Fuerza cortante

V A = 0 ( Fyizq A = 0)

Vizq B = V A + Fy A B = 0 + 0 = 0

Vder B = Vizq B + FB = 0 + 0 + 5.25 = 5.25 Ton

Vizq C = Vder B + Fy B C = 5.25 2(4) = 2.75 Ton

Vder C = Vizq C + FC = 2.75 + 1.7 5 = 1Ton

Vizq D = Vc + FyC D = 1 2(3) = 7 Ton

Vder D = Vizq D + FD = 7 + 15 = + 8 Ton

Vizq E = Vder D = + Fy D E = + 8 0 = + 8 Ton

Vder E = Vizq E + FE = + 8 8 = 0

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 178


Apuntes de Esttica Estructural

Vizq F = Vder E = + Fy E F = 0 2(2) = 4 Ton

Vder F = Vizq F + FF = 4 5 = 9 Ton

Vizq G = Vder F + Fy F G = 9 2(4) = 17 Ton

Vder G = Vizq G + FG = 17 + 36.2 = + 19.2 Ton

Vizq H = Vder G + FyG H =19.2 + 0 =19.2 Ton

Vder H = Vizq H + FH =19.2 16 = 3.2 Ton

Vizq I = Vder H + Fy H I = 3.2 + 0 = 3.2 Ton

Vder I = Vizq I + FI = 3.2 3.2 = 0

En la Figura 5.57b se muestra el diagrama correspondiente, de donde se observa que:

Vmx = + 19.2 Ton a la derecha del apoyo G

Vmin = 17 Ton a la izquierda del apoyo G

Diagrama de momento de flexionante

reas del diagrama de fuerza cortante.

5.25 2.75
a= = 2.625 ; b = = 1.375 ; a + b = 4
2 2

a (5.25)
A1 = = 6.89
2

b ( 2.75)
A2 = = 1.89
2

1 7
A3 = (3) = 12
2

A4 = 8(2) = + 16

4(2)
A5 = =4
2

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 179


Apuntes de Esttica Estructural

9 17
A6 = (4) = 52
2

A7 =19.2(2.5) = 48

A8 = 3.2(2.5) = 8

M izq A = 0

M der A = M izq A + M A = 0 5 = 5 Tonm

MB = MderA + rea del diagrama de fuerza cortante entre A y B

MB = 5 + 0 = 5 Tm

M J = M B + A1 = 5 + 6.89 = + 1.89 Tm

M C = M J + A 2 = + 1.89 1.89 = 0

M D = M C + A 3 = 0 12 = 12 Tm

M E = M D + A 4 = 12 + 16 = + 4 Tm

M F = M E + A5 = + 4 4 = 0

M G = M F + A 6 = 0 52 = 52 Tm

M H = M G + A 7 = 52 + 48 = 4 Tm

M izq I = M H + A 8 = 4 + 8 = + 4 Tm

M der I = M izq I + M I = + 4 4 = 0

En la figura 5.57c se muestra el diagrama de momento flexionante, del cual:

Mmx = + 4 Tonm bajo la fuerza de 8 Ton y en el apoyo I

Mmin = 52 Tonm en el apoyo G

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 180


Apuntes de Esttica Estructural

1.75
8 5 16
2 2
4
5

330 4
40 3
30 2
20 2
20 4
40 2.5
25 2.5
25
5.25 3.2
36.2
15
A7
A4
5.25 16b 19.2
A1 8
A2 A5 3.2
J A6 D.F.C.

A8 (Ton)
a
24 7 4
2.75
A3
1
9

17

+4 +4
+1.89
D.M.F.
5 (Ton-m)
4

12

52

Figura 5.57. Fuerzas y diagramas de elementos mecnicos, viga del ejemplo 5.16.

5.5 Sistemas de coordenadas globales y locales

Un sistema de coordenadas rectangulares, est formado por un par de ejes perpendiculares que se
cortan en un punto denominado origen. Cada uno de los ejes tiene un sentido asignado, el cual define a
partir del origen, si las unidades son positivas o negativas. Las unidades en las que estn divididos los
ejes, son asignadas dependiendo el uso que le estemos dando. Ahora bien, en el anlisis de estructuras,
se pueden tener varios sistemas de referencia para facilitar el estudio de ellas; estos sistemas pueden ser
globales o locales.

5.5.1 Sistema de coordenadas globales

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 181


Apuntes de Esttica Estructural

Un sistema de coordenadas globales, ser aquel que nos ayude a ubicar cualquier punto de la estructura
en estudio a partir de un origen nico definido. As, por ejemplo, en la Figura 5.58 tenemos un marco y
su sistema de coordenadas globales, el cual fue ubicado por comodidad en el punto A, y los sentidos
positivos para los ejes x y y, a la derecha y hacia arriba, respectivamente. La unidad de medicin en
este caso es el metro. Entonces, de esta manera, el punto A tiene coordenadas (0,0), que corresponde
al origen de nuestro sistema de coordenadas globales; para los dems puntos sern como sigue: B (0,4),
C (3,6.33), D (6,4) y E (6,0).
340m 340m

C
2.33 m
25 2 3

B D

4m 1 4
55

A X E

Figura 5.58. Sistema de coordenadas globales.

5.5.2 Sistema de coordenadas locales

Cuando estamos trazando diagramas de elementos mecnicos es muy fcil hacerlo si tenemos un
sistema coordenado que coincida con el origen de un elemento estructural y que el eje longitudinal de
dicho elemento sea paralelo a uno de los ejes coordenados. Cuando colocamos un sistema de referencia
que nos facilita el anlisis de un elemento estructural y que no coincide con el sistema de coordenadas
globales, estamos hablando de un sistema de coordenadas locales. En la Figura 5.59, tenemos el marco
mostrado anteriormente, pero ahora hemos agregado sistemas de coordenadas locales para algunas de
las barras, de esta manera, el punto B, que en un sistema global tiene coordenadas (0,4), ahora tendr
coordenadas (0,0) para un sistema local referido a la barra 2, con origen en el punto B y el eje x
paralelo al eje longitudinal de la barra.

5.5.3 Matriz de transformacin para una barra en 2D

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 182


Apuntes de Esttica Estructural

Y X C X
2 3
Y
B D

X
1 4
X

Y A E

Figura 5.59 Sistemas de coordenadas locales.

5.6. Obtencin de diagramas de elementos mecnicos en arcos

Para la obtencin de elementos mecnicos en los arcos, el caso es similar al de las vigas y marcos slo
que es conveniente considerar el eje curvo de estas estructuras. Veamos la Figura 5.60 en la que se
muestra un arco y sus reacciones calculadas.
10 T 10 T

2.5
45 2.5
45

5 m0
7

A B

5T 5T
10 T 10 T

Figura 5.60. Arco bajo la accin de dos cargas concentradas.

Analicemos los elementos mecnicos en el punto C a ambos lados de dicho punto: A la izquierda de C
tenemos:

5 N = 0 10 10 + V = 0 10(5) 10(2.5) 5(5) M = 0


N =5 T V =0 T M =0 Tm

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 183


Apuntes de Esttica Estructural

A la derecha de C los elementos mecnicos que se obtienen son:

5+ N = 0 10 10 V = 0 10(5) + 10(2.5) + 5(5) + M = 0


N =5 T V =0 T M =0 Tm

Ya que obtuvimos el valor de los elementos mecnicos en C, los podemos colocar como se muestra en
la Figura 5.61.
10 T 10 T

M = 0 Tm M = 0 Tm
V=0T
V=0T
N=5T
N=5T
C C

5m

A B

5T 5T
10 T 10 T

Figura 5.61. Elementos mecnicos en el punto C para el arco de la Figura 5.60.

En la Figura 5.61, se observa que la fuerza axial en el punto C, que es la nica que tiene valor diferente
de cero, est dirigida hacia la seccin transversal del arco, lo que nos indica que se trata de una fuerza
de compresin, y por la convencin de signos se trata de una fuerza axial negativa.

Para el caso de un arco, nuestras ecuaciones de elementos mecnicos pueden quedar en funcin del
ngulo que existe entre la horizontal y el radio del arco el cual define a la seccin en estudio, por lo que
los elementos mecnicos sern funcin de ese ngulo. Obtengamos entonces las ecuaciones del arco de
la Figura 5.62.
10 T 10 T

3 T/m 3 T/m

C C

18 T
6m
6 sen

6 sen


A B A B
6 cos 6 cos

RAX RBX 8.5 T 9.5 T


R AY RBY 0.5 T 9.5 T

Figura 5.62. Arco bajo la accin de carga uniforme y carga concentrada.

Trabajando con el tramo AC (0 < 90)


1
M( ) = 0.5 (6 6 cos ) + 8.5 (6 sen ) 3 (6 sen ) (6 sen )
2
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 184
Apuntes de Esttica Estructural

V( ) = 3(6sen ) cos + 0.5 sen + 8.5 cos

N( ) = 3 (6sen ) sen + 0.5 cos 8.5 sen

Trabajando con el tramo BC (0 < 90; en el sentido de B hacia C)

M( ) = [ 9.5 (6 6 cos ) + 9.5 (6 sen )]

V( ) = (9.5 sen 9.5 cos )

N( ) = (9.5 cos 9.5 sen )

Con las ecuaciones obtenidas, es posible conocer el valor de los elementos mecnicos en toda la
longitud del arco.

Ejemplo 5.17. Obtener los elementos mecnicos del arco circular de tres articulaciones indicado en la
Figura 5.63.
2 Ton/m

5 m0
7

A
C

Figura 5.63. Arco circular de 3 articulaciones.

20 Ton

R = 5 m7m0
m

Ax Cx
A C
Ay Cy

Figura 5.64. Reacciones para el arco de la Figura 5.63.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 185


Apuntes de Esttica Estructural

a) Obtencin de relaciones.

M A = 0 ; Cy (10) + 20 (5) = 0

Cy = 10 Ton

Fy = 0 ; Ay 20 + 10 = 0

Ay = 10 Ton

Tramo AB, D. C. L. (Figura 5.65)

2 Ton/m

10 Ton Bx
B

By

38m
2.5

m
Ax = 5
5 8

cos
5 - 533
A A
5 cos
37
Ay =10
=A5
r 70

Figura 5.65. D.C.L. del tramo AB del arco de 3 articulaciones.

M B = 0

Ax (5) + 10 (5) 10 (2.5) = 0

25
Ax = = 5 ton
5

Fx = 0 ; Ax Bx = 0 ; 5 Bx = 0

Bx = 5 ton

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 186


Apuntes de Esttica Estructural

De Fx = 0 (todo el arco) ; Cx = 5 ton

b) Obtencin del momento flexionante

M( ) = 10 (5-5 cos ) 5 (5 sen ) 2 (5 5 cos )


(5 5 cos )
2
M( ) = 50 50 cos 25 sen (5 5 cos ) = 0
2

M( ) = 50 50 cos 25 sen 25 + 50 cos 25 cos2

M( ) = 25 (1 sen cos2 )

Si = 0, M = 0

Si = 90, M = 0

Si = 180, M = 0

Obtencin del momento mximo y mnimo

dM ( )
= 25 (cos + 2 sen cos ) = 0
d

25 cos (2 sen 1) = 0

2 sen 1 = 0

sen =

= ang sen 0.5

= 30, 150

M30o = 25 [ 1 0.5 (0.866)2]

M30 = 6.25 ton-m

M150o = 25 [1 0.5 (0.866)2]

M150o = 6.25 tonm

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 187


Apuntes de Esttica Estructural

+ -

326.25 32
6.25

27
o 30

26
30

Figura 5.66. Diagrama de momento flexionante.

c) Obtencin de la fuerza cortante

V( )= 10 sen 5 cos 2 (5 5 cos )(sen )

V( ) = 5 cos (2 sen 1)

V( )= 10 cos sen 5 cos

Si = 0, V = 5 ton

Si = 90, V = 0

Si = 180, V = 5 ton

dV( )
= 10 cos2 10 sen2 + 5 sen = 0
d

(20 sen2 5 sen 10) = 0

4 sen2 sen 2 = 0

1+ 5.7
sen =
8

sen = 0.84

= ang sen 0.8

=57, 123

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 188


Apuntes de Esttica Estructural

V 57 = 5 (0.5) [ 2 (0.84) 1]

V 57 = 1.85 ton

V 125 = 1.85 ton

si V = 0

10 cos sen 5 cos = 0

5 cos (2 sen 1) = 0

5 cos = 0, cos = 0

0 = 90 (articulacin)

1
2 sen 1 = 0, sen =
2

= 30, 150 (puntos de Mmx)

+
-

+
- o
57
o
65

57
62

5
5

Figura 5.67. Diagrama de fuerza cortante.

d) Obtencin de la fuerza normal

N( ) = 10 cos + 5 sen 2 (5 5 cos ) cos

N( ) = 5 sen +10 cos 2

Si = 0, N = 10

Si = 90, N = 5
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 189
Apuntes de Esttica Estructural

Si = 180, N = 10

dN( )
= 5 cos 20 cos sen = 0
d
5 cos (1 4 sen ) = 0

Para cos = 0

= 90
N90 = 5 ton

Para 1 4 sen = 0

sen =

= 14 30, 165 30

N 14 30 = 10.85 ton

N 165 30 = 10.85 ton

35
10.85 35
10.85
14
14

1430' 1430'
10 10

N (Ton) Compresin

Figura 5.68. Diagrama de fuerza normal para el arco de la Figura 5.63.

Ejemplo 5.18. Obtener los diagramas de elementos mecnicos del arco parablico indicado mostrado
en la Figura 5.69.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 190


Apuntes de Esttica Estructural

2 Ton/m
C
X

Y
15 m Y = kx 2
102

A B

mm
104
10 Bx
Ax
Ay By

Figura 5.69. Arco parablico del ejemplo 5.18.

a) Obtencin de las reacciones

Por simetra Ay By = 10 ton

M C = 0 (Tramo AC, Figura 5.70)

10 (5) 10 (2.5) 15 (Ax) = 0

15 Ax = 50 25

25
Ax = = 1.66 ton
15

Bx = 1.66 ton

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 191


Apuntes de Esttica Estructural

2 Ton/m

10 Ton Cx

Cy

15 m
101

m
27 m
2.5

Ax =1.66

Ay =10 Ton
mm
554

Figura 5.70. D.C.L. parte AC del arco parablico.

2 Ton/m

X

C
y
29
x
111

15 m 24
5-x Y

1.66 Ton A B 1.66 Ton


59

10 Ton 10 Ton
104m
10

Figura 5.71. Reacciones y sistema coordenado para el arco del ejemplo 5.18.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 192


Apuntes de Esttica Estructural

Ecuacin de la curva
Y = K x2

Sustituyendo las coordenadas del punto B

15 = K (5)2

K = 15/25

K = 0.6

Por lo que

Y = 0.6 x2

dy
tan =
dx

dy
= 1.2 x
dx

tan = 1.2 x

tan
x=
1.2

b) Obtencin del momento flexionante

5 x
M(x) = 10 (5 x) 1.66 (15 y) 2 (5 x) ( )
2
Como y = 0.6 x2

M(x) = 10 (5 x) 1.66 (15 0.6 x2) (5 x) 2

M(x) = 50 10x 25 + x2 25 + 10x x2

M=0

Es decir no hay momento flexionante

c) Obtencin de la fuerza cortante

V(x) = 10 cos 1.66 sen 2 (5 x) cos

V(x) = 10 cos 1.66 sen 10 cos + 2 x cos

V = 2 x cos 1.66 sen

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 193


Apuntes de Esttica Estructural

tan
Como x =
1.2

tan
V=2 cos 1.66 sen
1.2

V = 1.66 sen 1.66 sen

V = 0; Tampoco se presenta fuerza cortante

d) Obtencin de la fuerza normal

N = 10 sen + 1.66 cos 2 (5 x) sen

N = 10 sen + 1.66 cos 10 sen + 2 x sen

tan
N = 1.66 cos + 2 sen
1.2

2
sen
N = 1.66 cos + 1.66
cos
2 2
cos + sen
N = 1.66 ( )
cos
1.66
N=
cos

Si = 0o, N = 1.66 ton

tan = 1.2 x

Si x = 5, tan = 0, = 80 30

1.66 1.66
N= o
= ; N = 10.1 Ton
cos (80 30' ) 0.169

dM 1.66 sen
= 2
=0
d cos

sen = 0, = 0 ; Nmin = 1.66 ton

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 194


Apuntes de Esttica Estructural

1.66

A B
10.1 10.1
Figura 5.72. Diagrama de fuerza normal en el arco parablico.

5.7 Armaduras isostticas

Existen estructuras las cuales estn sometidas nicamente a fuerza axial, ya sea sta de tensin o
compresin, son ejemplos: los cables, los arcos sometidos a compresin y las armaduras. En esta
seccin haremos referencia a los detalles necesarios para explicar cmo determinar el valor de la fuerza
axial en las barras de las armaduras.

5.7.1 Concepto de armadura

Una armadura, es una estructura formada por un grupo de elementos estructurales dispuestos de tal
manera que, generalmente, forman varios tringulos (Figuras 5.73 y 5.74).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 195


Apuntes de Esttica Estructural

Figura 5.73. Hangar en proceso de construccin.

Figura 5.74. Utilizacin de armaduras en la Torre de Ingeniera (Ciudad Universitaria, Mxico DF).

Si se considera que los elementos de una armadura (barras), estn conectados entre s por medio de
pasadores sin friccin, entonces la nica forma estable independiente es el tringulo. A la unin de dos
o ms barras se le llama nudo.

5.7.2 Comportamiento estructural y estabilidad en armaduras

En la Figura 5.75, se muestran una armadura y un arreglo de cuatro barras; analizando la armadura, es
imposible que el tringulo cambie de forma bajo carga a menos que uno o ms lados se flexionen o se
fracturen, en cambio, el arreglo de cuatro lados no es estable y puede fallar bajo carga, pudindose
deformar la estructura sin cambiar la longitud de ninguno de sus elementos.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 196


Apuntes de Esttica Estructural

P P

Figura 5.75. Estabilidad en arreglos de barras.

5.7.3 Elementos constitutivos de una armadura

Los elementos de una armadura pueden estar fabricados de acero o madera, y las uniones pueden ser
remachadas, soldadas, atornilladas o de tipo mixto.

En una armadura, cada una de sus partes recibe un nombre especfico que depende de la posicin o
funcin que realizan. Estos nombres se mencionan a continuacin y se ejemplifican en la Figura 5.76
Tambin podemos ver un ejemplo de armadura en la Figura 5.77.

1. Cuerdas: son las barras que forman el permetro de la armadura y a su vez se subdividen en
cuerdas superiores y cuerdas inferiores.

2. Montantes o verticales: son las barras que tienen una orientacin vertical.

3. Diagonales: son las barras que, como su nombre lo dice, se encuentran orientadas
diagonalmente.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 197


Apuntes de Esttica Estructural

CUERDA SUPERIOR

MONTANTES NUDO ARTICULADO

BARRAS

CUERDA INFERIOR APOYO


TRIANGULOS

DIAGONALES

Figura 5.76. Elementos de una armadura.

Figura 5.77. Armadura utilizada en los trabajos finales de la coronacin de la cortina de la Presa Zimapn
(referencia 7).

5.7.4 Hiptesis para el anlisis de armaduras

Para simplificar el anlisis de las armaduras pueden hacerse las siguientes hiptesis:

1. Los elementos de las armaduras estn conectados por medio de pasadores sin friccin.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 198


Apuntes de Esttica Estructural

Las conexiones con pasadores se usan en pocas estructuras, y, en general, no existen


pasadores sin friccin. Actualmente una conexin puede estar fuertemente atornillada o
soldada, y esto dista mucho de ser un pasador sin friccin. Por lo tanto los miembros o
barras se encuentran sujetos a dos fuerzas iguales, colineales y de sentido contrario y los
nudos a fuerzas concurrentes.

2. Los elementos de la estructura son rectos.


De lo contrario, las fuerzas axiales ocasionaran momentos flexionantes en los elementos.

3. Las deformaciones de una armadura cargada, causadas por los cambios en la longitud de
los elementos individuales, no son de suficiente magnitud para ocasionar cambios
apreciables en la forma y dimensiones generales de la armadura.

4. Los elementos estn dispuestos de manera que las cargas y las reacciones se aplican slo
en los nudos de la armadura y en el mismo plano que los ejes de las barras.

C C

A B A B
Compresin
t
C A
F
D E
tensin
B
t

a) Condiciones hipotticas b) Fuerzas internas resultantes

Figura 5.78. Hiptesis simplificadoras para el anlisis de armaduras.

Al aplicar las hiptesis anteriores, creamos una armadura ideal cuyos elementos trabajan slo a fuerza
axial. Un elemento que trabaja slo a fuerza axial, est sometido a tensin o a compresin (Figura
5.78b), pero no a flexin. En general, cuando en la realidad alguna o algunas de las hiptesis
mencionadas anteriormente no se cumplen, se desarrollan en las barras de la armadura, adems de la
fuerza axial, fuerza cortante y momento flexionante.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 199


Apuntes de Esttica Estructural

Techo

Eje

Placa

Cordn inferior
Columna
CONDICIONES REALES

Figura 5.79. Condiciones reales en una armadura plana.

5.7.5 Estabilidad e isostaticidad de armaduras

Refirindonos a la estabilidad geomtrica de una estructura, podemos decir que una estructura estable
es aquella que soporta cualquier sistema concebible de fuerzas sin modificar su geometra (forma)
sustancialmente, de tal manera que se conserva la solucin desde el punto de vista del anlisis
estructural (equilibrio).

Una estructura puede ser inestable debido a la geometra o a las caractersticas de los elementos (forma,
dimensiones y material). Una estructura ser estable geomtricamente si hacemos las siguientes
consideraciones:

1. Dos barras concurrentes no paralelas fijan a un nudo.

2. El tringulo es una Figura geomtricamente estable.

3. Un requisito indispensable para la estabilidad, es que la estructura admita cualquier


construccin usando lo indicado en (1) y (2).

4. Una estructura estable se puede fijar con tres barras no concurrentes y no paralelas. (Dos de
ellas s pueden serlo).

Para determinar las fuerzas y reacciones desconocidas en una armadura, es posible aislar los nudos y
aplicar para cada uno de ellos dos de las ecuaciones de equilibrio FX = 0 y FY = 0.

Atendiendo a la relacin entre las ecuaciones y las incgnitas en la armadura se tendr:

Si:

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 200


Apuntes de Esttica Estructural

Necs = Nincog la armadura es Isosttica

Necs < Nincog la armadura es Hiperesttica

Necs > Nincog la armadura es Hiposttica

Una vez obtenido el diagrama de cuerpo libre (DCL) de cada nudo, se podr aplicar a cada uno de ellos
dos ecuaciones de equilibrio (ya que se trata de un sistema de fuerzas concurrentes en el plano), tal y
como mencionamos anteriormente.

En la Figura 5.80, se muestra una armadura en la cual, estn numerados los nudos, las barras y las
reacciones, lo que nos ayudar a identificar las incgnitas y ecuaciones independientes con que se
cuenta.

2 7 4

1 3 4 6 7

1 6
1
R 2 3 5 5 8

2 3
R R

Figura 5.80. Elementos estructurales numerados.

De la Figura anterior, tenemos que la estructura est formada por nueve barras (lo que significa que
tendremos nueve fuerzas axiales como incgnitas), seis nudos, un apoyo fijo y uno deslizante (Figura
5.81).

P7

P1 P3 P4 P6 P9

R1
P2 P5 P8

R2 R3

Figura 5.81. Incgnitas para el anlisis de una armadura.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 201


Apuntes de Esttica Estructural

Con relacin a la Figura 5.81, observamos que tenemos tres reacciones como incgnitas y tambin
nueve fuerzas axiales (P1, P2, . . . , P9).

Si NN es igual al nmero de nudos, entonces:

Ecs = 2 NN (Esttica, FX, FY)

Por lo que si:

2NN = NB + NR la armadura es isosttica

2NN < NB + NR la armadura es hiperesttica

2NN > NB + NR la armadura es hiposttica (inestable)

Donde:

NB = nmero de barras

NR = nmero de reacciones

Cabe recordar que, una fuerza axial con signo positivo (+) ser de tensin (aumento de longitud del
elemento), y una fuerza axial negativa () ser de compresin (disminucin de la longitud del
elemento).

Es posible encontrar armaduras que tengan muchas barras y que no puedan analizarse por esttica, en
cuyo caso sern indeterminadas, por lo que NB exceder a 2NN NR entonces habr ms barras que las
absolutamente necesarias para cumplir las condiciones de equilibrio esttico. Las barras adicionales se
llaman redundantes. Sin embargo, la condicin de isostaticidad no es suficiente para que una armadura
sea geomtricamente estable.

En la Figura 5.82, se analiza la determinacin esttica de diferentes armaduras, y se especifica si se trata


de una armadura isosttica, hiperesttica o hiposttica.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 202


Apuntes de Esttica Estructural

2 NN = NB + NR
2(12) = 21 + 3
24 = 24
ARMADURA ISOSTTICA

2 NN = NB + NR
2(12) = 21 + 5
24 = 26
ARMADURA HIPERESTTICA

2 NN = NB + NR
2(13) = 22 + 4
26 = 26
ARMADURA ISOSTTICA

2 NN = NB + NR
2(8) = 12 + 3
16 = 15
ARMADURA HIPOSTTICA

Figura 5.82. Anlisis de la determinacin esttica de algunas armaduras.

Por lo anterior, antes de resolver una armadura es necesario revisar que se cumpla la condicin de
estabilidad, en cuyo caso dicha armadura puede ser isosttica, a continuacin se muestran ms casos.

A B

Figura 5.83. Una sola barra.


Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 203
Apuntes de Esttica Estructural

NN = 2 NB = 1 NR = 3

2 (2) = 1 + 3

4=4

Por lo tanto la armadura de la Figura 5.83 es isosttica, se observa que el sistema reactivo forma un
conjunto de fuerzas no concurrentes y no paralelas por lo que tambin es estable.

A B

Figura 5.84. Armadura formada por tres barras.

NN = 3 NB = 3 NR = 3

2 (3) = 3 + 3

6=6

Por lo tanto la armadura de la Figura 5.84 cumple la condicin de isostaticidad, se observa que las
barras ABC forman un tringulo que es, por naturaleza, geomtricamente estable, el cual est unido al
sistema tierra mediante un sistema reactivo que forma un conjunto de fuerzas no concurrentes y no
paralelas por lo que tambin es estable.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 204


Apuntes de Esttica Estructural

D C

A B

Figura 5.85. Armadura plana isosttica.

NN = 4 NB = 5 NR = 3

2 (4) = 5 + 3

8=8

Por lo tanto la armadura de la Figura 5.85 es isosttica, se observa que tambin es estable. Obsrvese
que una armadura isosttica y estable puede resultar triangulada.

Analicemos los siguientes casos:

D C

7 incgnitaas

8 ecuaciones

A B

Figura 5.86. Un caso de Armadura plana inestable (mecanismo).

NN = 4 NB = 4 NR = 3

2 (4) > 4 + 3

8>7
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 205
Apuntes de Esttica Estructural

Por lo que se trata de un problema hiposttico que no se puede resolver como armadura, puede ser un
mecanismo.

D C

8 ecuaciones

9 incgnitaas

A B

Figura 5.87. Una armadura plana hiperesttica.

NN = 4 NB = 6 NR = 3

2 (4) < 6 + 3

8<9

Por lo tanto la armadura de la Figura 5.87 es hiperesttica, para que la solucin exista, desde el punto
de vista del anlisis estructural se requerir plantear, en este caso, una ecuacin adicional a las que se
establecen mediante solo las ecuaciones de equilibrio esttico, para ello, se hace uso de los dems
principios del anlisis estructural.

Para el caso de la armadura de la Figura 5.88, similar a la de la figura anterior (de la cual se suprimi
una barra y se cambi el apoyo B), despus de hacer el anlisis de estaticidad correspondiente, se
concluye que la armadura es hiperesttica, a que:

NN = 4 NB = 5 NR = 4

2 (4) < 5 + 4

8<9

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 206


Apuntes de Esttica Estructural

D C

8 ecuaciones

9 incgnitaas

A B

Figura 5.88. Armadura plana hiperesttica.

5.7.6 Armaduras tridimensionales.

Para el caso de una armadura tridimensional (Figura 5.89), se tendr una incgnita para cada una de las
NB barras, tenindose en total NB + NR incgnitas. Se cuenta con 3 ecuaciones de equilibrio para
cada uno de los nudos en el espacio tridimensional con un total de 3 NN ecuaciones de equilibrio.

Si la armadura es isosttica y por lo tanto justamente rgida deber cumplirse:

NB + NR = 3 NN

Expresin cuyo cumplimiento debe revisarse antes de analizar una armadura en el espacio.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 207


Apuntes de Esttica Estructural

a
75 T

Barra Proyeccin Longitud


X Y Z
6m

60
ab 1.5 6 1.5 6.36
ac 4.5 6 1.5 7.65
ad 4.5 6 3 8.08
ae 1.5 6 3 6.87
b, e c, d
bc 6 0 0 6.00
Rby, Rey Rcy, Rdy cd 0 0 4.5 4.50
1.5 4.545m de 6 0 0 6.00
15 m
eb 0 0 4.5 4.50

b Rbz c
Rbx
1.5 m
15

75 T
a 4.5 m
45

3m
30

e d
660m Rdx

Figura 5.89. Armadura tridimensional.

5.7.7 Mtodos analticos para el anlisis de armaduras.

Existen varios mtodos analticos para resolver las armaduras, todo ellos hacen uso de manera implcita
o explicita de las ecuaciones de equilibrio esttico, los ms comunes son:

1) Mtodo de los nudos.


2) Mtodo de las secciones.
3) Mtodo matricial.

5.7.8 Mtodo de los nudos.

Consiste en analizar cada nudo de la armadura por separado, hacer el diagrama de cuerpo libre de los
nudos por separado y mediante la aplicacin del equilibrio se podrn determinar, de manera general, la
fuerza axial de cuando ms dos barras que, desde luego, concurran al nudo que se analiza, por lo
anterior es conveniente, primero, determinar las reacciones y luego proceder por aquellos nudos en
donde, cuando ms, se tengan dos fuerzas axiales desconocidas.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 208


Apuntes de Esttica Estructural

5.7.9 Mtodo de las secciones.

En este mtodo se realizan cortes hipotticos (secciones) en las armaduras aislando la parte que se
encuentra en cualquiera de los lados de dicha seccin, el diagrama de cuerpo libre permite analizar su
equilibrio por lo que se pueden encontrar las fuerzas en algunas de las barras. En general, las
ecuaciones de equilibrio esttico aplicables a cada parte de la armadura son tres, por lo que este ser el
nmero mximo de fuerzas desconocidas que se puedan resolver.

Ejemplo 5.19. Obtener las fuerzas internas en las barras de la armadura que se muestra en la Figura
5.90.

10

C D
5

4m
35

A
E F B

1
435m 435m 435m

Figura 5.90. Armadura plana para el ejemplo 5.19.

Obtencin de las reacciones (Figura 5.91).

MA = 0; 1 (4) VB (12) + 10 (8) + 5 (4) = 0

12VB = 104

VB = 8.66 ton
10

C D
5

4m
35

A
E F B
1
VA VB

435m 435m 435m

Figura 5.91. DCL de la armadura de la Figura 5.90.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 209


Apuntes de Esttica Estructural

Fy = 0; 8.66 1 10 + VA = 0

VA = 2.34 ton

Fx = 0; HA + 5 = 0

HA = 5 ton

Una secuencia que permite la obtencin de las fuerzas axiales en la armadura en cuestin es:

NUDO B:

FBD Y

45
39
X
FBF

8.66
Figura 5.92. DCL del nudo B, armadura del ejemplo 5.19.

Con relacin a la Figura 5.92, tenemos:

Fy = 0; 8.66 FBD cos 45 = 0

8.66
FBD =
0.7071

FBD = 12.2 ton (Compresin)

Fx = 0; FBF + 12.2 cos 45= 0

FBF = 8.66 ton (Tensin)

NUDO D:
Y

10
X
FDC

FDF 12.2

Figura 5.93. DCL del nudo D, armadura del ejemplo 5.19.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 210


Apuntes de Esttica Estructural

Con relacin a la Figura 5.93, tenemos:

Fx = 0; FDC 12.2 cos 45 = 0

FDC = 12.2 (0.7071)

FDC = 8.66 ton (Compresin)

Fy = 0; 10 + FDF + 12.2 cos 45 = 0

FDF = 1.34 ton (Compresin)

NUDO F:
FFC
1.34

FFE 8.66

Figura 5.94. DCL del nudo F, armadura del ejemplo 5.19.

La aplicacin de las ecuaciones de equilibrio al nudo F (Figura 5.94), conduce a:

Fy = 0; FFC cos 45 1.34 = 0

FFC = 1.88 ton (Tensin)

Fx = 0; 8.66 FFE 1.88 cos 45 = 0

FFE = 7.32 ton (Tensin)

NUDO E:
FEC

FEA
7.32

Figura 5.95. DCL del nudo E, armadura del ejemplo 5.19.

Con relacin a la Figura 5.95, tenemos:

Fx = 0; FEA + 7.32 = 0

FEA = 7.32 ton (Tensin)


Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 211
Apuntes de Esttica Estructural

Fy = 0; FEC 1 = 0

FEC = 1 ton (Tensin)

Finalmente, para el NUDO C:


C
5 8.66

FCA 1.88
1
Figura 5.96. DCL del nudo C, armadura del ejemplo 5.19.

La aplicacin de las ecuaciones de equilibrio al nudo C (Figura 5.96), conduce a:

Fy = 0; FCA cos 45 1 1.88 cos 45 = 0

1
FCA = + 1.88
cos 45 o

FCA = 3.3 ton (Compresin)

La solucin completa de la armadura se muestra en la Figura 5.97.

10

8.66 (c)
5

3.3 (c) 1.88 (t) 12.2 (c)


1 (t)
1.34 (c)

7.32 (t) 7.32 (t) 8.66 (t)


1
2.34 Fuerzas en Ton 8.66

Figura 5.97. Fuerzas axiales en la armadura del ejemplo 5.19.

La solucin obtenida se puede comprobar, por ejemplo, aplicando el mtodo de las secciones, para ello
se utilizar una seccin (corte) I I (Figura 5.98).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 212


Apuntes de Esttica Estructural

I
C FCD
5
FCF

A E
5 Ton FEF

2.34 1 I

Figura 5.98. DCL de la parte izquierda de la seccin I-I, armadura del ejemplo 5.19.

MC = 0; 2.34 (4) + 5 (4) FEF (4) = 0

FEF = 7.34 ton (Tensin)

MF = 0; 5 (4) FCD (4) 4 2.34 (8) = 0

FCD = 8.68 ton (Compresin)

Ejemplo 5.20. Obtener las reacciones y fuerzas internas de la armadura que se muestra en la Figura
5.99.
A C E
2 Ton

4m
0,4

F
D
B 30,04
m 345,09
m
3 Ton

Figura 5.99. Armadura del ejemplo 5.20.

NB = 9 NN = 6 NR = 3

2 NN = NB + NR

2 (6) = 9 + 3

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 213


Apuntes de Esttica Estructural

12 = 12

Por lo que la armadura es isosttica. Obtencin de las reacciones

MB = 0; RA (4) + 2 (4) + 3 (6) = 0

26
RA =
4

RA = 6.5 ton

Fy = 0; VB 3 = 0

VB = 3 ton

Fx = 0; HB 6.5 + 2 = 0

HB = 4.5 ton

Las reacciones obtenidas se muestran en la Figura 5.100.

RA A
C E
2 Ton

4m
0,4

F
HB
D
B 30,04
m 345,09
m
VB
3 Ton

Figura 5.100. Reacciones en la armadura del ejemplo 5.20.

Una secuencia que permite la solucin de la armadura es la siguiente, empezando por el NUDO E
(Figura 5.101):
F
FCE 2

FEF

Figura 5.101. DCL del nudo E, armadura del ejemplo 5.20.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 214


Apuntes de Esttica Estructural

Fx = 0; FCE + 2 = 0

FCE = 2 ton (Tensin)

Fy = 0; FEF = 0

NUDO F:
FCF FEF

4
3
FDF F

3
Figura 5.102. DCL del nudo F, armadura del ejemplo 5.20.

4
Fy = 0; FEF 3 + FCF = 0
5

15
FCF =
4

FCF = 3.75 ton (Tensin)

3
Fx = 0; FDF 3.75 = 0
5

FDF = 2.25 ton (Compresin)

NUDO D:
FDC
D
FDB 2.25

Figura 5.103. DCL del nudo D, armadura del ejemplo 5.20.

Fx = 0; FDB 2.25 = 0

FDB = 2.25 ton (Compresin)

Fy = 0; FDC = 0
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 215
Apuntes de Esttica Estructural

NUDO C:
y

FAC 2 x

4 0
FBC 3 3.75
Figura 5.104. DCL del nudo C, armadura del ejemplo 5.20.

4 4
Fy = 0; FBC 3.75 =0
5 5

FBC = 3.75 ton (Compresin)

3 3
Fx = 0; FAC + 3.75 + 3.75 +2=0
5 5

FAC = 6.5 ton (Tensin)

NUDO A:
y

A
RA FAC x

FAB
Figura 5.105. DCL del nudo A, armadura del ejemplo 5.20.

Fy = 0; FAB = 0

Comprobacin:

Fx = 0; FAC RA = 0

6.5 + 6.5 = 0

0=0

Comprobacin en el nudo B (Figura 5.106):

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 216


Apuntes de Esttica Estructural

3.75

B 3
4.5
2.25

Figura 5.106. DCL del nudo B, armadura del ejemplo 5.20.

3
Fx = 0; 4.5 2.25 3.75 = 0
5
4.5 2.25-2.25 = 0

0=0

4
Fy = 0; 3 3.75 = 0
5
33=0

0=0

La Figura 5.107 muestra la las fuerzas axiales y reacciones obtenidas

A 6.4 (t) C 2 (t) E


6.5 2

Fuerzas nulas
3.75 (c) 3.75 (t)

B D
F
4.5 2.25 (c) 2.25 (c)
3 3

Figura 5.107. Solucin de la armadura del ejemplo 5.20.

Ejemplo 5.21 Obtener las reacciones y las fuerzas internas de la armadura que se muestra en la Figura
5.108.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 217


Apuntes de Esttica Estructural

4 Ton
6 Ton E
F

50
3m

4 Ton C D

3m

50
A B

HA

VA VB
350m

Figura 5.108. Armadura del ejemplo 5.21.

Reacciones:

Fx = 0; HA + 4 + 6 = 0

HA = 10 ton

MA = 0; 4 (3) + 6 (6) + 4 (3) 3 RB = 0

4 + 12 + 4 RB = 0

RB = 20 ton

Fy = 0; VB + VA 4 = 0

20 + VA 4 = 0

VA = 16 ton

NUDO F:

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 218


Apuntes de Esttica Estructural

4
FEF = 0
F

FDF= 4
Figura 5.109. DCL del nudo F, armadura del ejemplo 5.21.

NUDO B:

FDB= 20
FB = 0
F

20
Figura 5.110. DCL del nudo B, armadura del ejemplo 5.21.

NUDO C:
FEC
C
4 FCD= 4

FAC
Figura 5.111. DCL del nudo C, armadura del ejemplo 5.21.

NUDO A:

FAC
FAD
45
45

10

16

Figura 5.112. DCL del nudo A, armadura del ejemplo 5.21.

NUDO E:

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 219


Apuntes de Esttica Estructural

E
6

FED
6
Figura 5.113. DCL del nudo E, armadura del ejemplo 5.21.

NUDO D:

8.48 4

4 D

14.2 20

Figura 5.114. DCL del nudo D, armadura del ejemplo 5.21.

RESUMEN:
4
6 E
F

8.
48
6 (T) (c 4 (c)
)

4 C
D

)
(T
6 (T) . 2
14

10
B
A

16 20

Figura 5.115. Resultados para la armadura del ejemplo 5.21.

Ejemplo 5.22. Obtener las fuerzas internas en la siguiente armadura.


Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 220
Apuntes de Esttica Estructural

470m

A C

3m

50
B D
3 Ton

Figura 5.116. Armadura del ejemplo 5.22.

Reacciones:

MA = 0; 3 (4) 3 RB = 0
RB = 4 ton

Fx = 0; HA + RB = 0

HA + 4 = 0

HA = 4 ton

Fy = 0; VA 3 = 0

VA = 3 ton

Del equilibrio del nudo C se concluye que, para este sistema de cargas, la fuerza en las barras AC y CD
es nula, de manera similar, el equilibrio vertical del nudo B conduce al valor nulo para la fuerza en la
barra AB. El DCL del nudo D se muestra en la Figura 5.117.

FAD = 5
y

3
4 A
4 x

3
Figura 5.117. DCL del nudo D, armadura del ejemplo 5.22.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 221
Apuntes de Esttica Estructural

Finalmente, la solucin de la armadura del ejemplo 5.22 se muestra a continuacin.

3
A C
4

Fuerzas en Ton
5
(t)

4 4 Ton (c) D
B
3

Figura 5.118. Resultados para la armadura del ejemplo 5.22.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 222


Apuntes de Esttica Estructural

APNDICE A
Solicitaciones Sobre las Estructuras

A.1 Solicitaciones permanentes, variables y accidentales

Cuando una estructura est en la fase de proyecto, una de las primeras tareas del proyectista es la de
hacer una determinacin de todas aquellas acciones o solicitaciones que la puedan afectar de manera
significativa. Puede hacerse la clasificacin de las acciones de acuerdo con un sinnmero de criterios
diferentes: segn el origen de las acciones, como cargas muertas, cargas de funcionamiento y efectos
ambientales; segn la forma en que actan las acciones en; estticas, dinmicas y de impacto, etc.
Desde el punto de vista de la seguridad estructural y de los criterios de diseo, la ms conveniente es la
clasificacin con base en la duracin con que las solicitaciones actan sobre la estructura con una
intensidad cercana a su valor mximo. Siguiendo este criterio, las Normas Tcnicas Complementarias
sobre Criterios y Acciones para el Diseo Estructural de las Edificaciones (Mxico 2004), distingue los
siguientes tipos de acciones:

a) Las acciones permanentes son las que actan en forma continua sobre la estructura y
cuya intensidad vara poco con el tiempo. Las principales acciones que pertenecen a esta
categora son: la carga muerta (peso propio); el empuje esttico de suelos y de lquidos y las
deformaciones y desplazamientos impuestos a la estructura que varan poco con el tiempo,
como los debidos a preesfuerzos o a movimientos diferenciales permanentes de los apoyos
(Figura A.1).

Figura A.1. Acciones permanentes (NTC-04).

b) Las acciones variables son las que actan sobre la estructura con una intensidad que
vara significativamente con el tiempo. Las principales acciones que entran en esta categora
son: la carga viva; los efectos de temperatura; las deformaciones impuestas y los hundimientos
diferenciales que tengan una intensidad variable con el tiempo, y las acciones debidas al
funcionamiento de maquinaria y equipo, incluyendo los efectos dinmicos que pueden
presentarse debido a vibraciones, impacto o frenado (Figura A.2).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 223


Apuntes de Esttica Estructural

Figura A.2. Acciones variables (NTC-04).

c) Las acciones accidentales son las que no se deben al funcionamiento normal de la


edificacin y que pueden alcanzar intensidades significativas slo durante lapsos breves.
Pertenecen a esta categora: las acciones ssmicas; los efectos del viento; los efectos de
explosiones, incendios y otros fenmenos que pueden presentarse en casos extraordinarios. Ser
necesario tomar precauciones en las estructuras, en su cimentacin y en los detalles
constructivos, para evitar un comportamiento catastrfico de la estructura para el caso de que
ocurran estas acciones (Figura A.3).

Figura A.3. Acciones accidentales (NTC-04).

A.2 Cargas muertas y vivas en edificios

A.2.1 Cargas muertas

Se considerarn como cargas muertas los pesos de todos los elementos constructivos, de los acabados y
de todos los elementos que ocupan una posicin permanente y tienen un peso que no cambia
sustancialmente con el tiempo (Figura A.4).
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 224
Apuntes de Esttica Estructural

Figura A.4. Carga muerta.

Para la evaluacin de las cargas muertas se emplearn las dimensiones especificadas de los elementos
constructivos y los pesos unitarios de los materiales. Para stos ltimos se utilizarn valores mnimos
probables cuando sea ms desfavorable para la estabilidad de la estructura considerar una carga muerta
menor, como en el caso de volteo, flotacin, lastre y succin producida por viento. En otros casos se
emplearn valores mximos probables.

El peso muerto calculado de losas de concreto de peso normal coladas en el lugar se incrementar en 20
kg/m2 (0.2 kN/m2). S sobre una losa colada en el lugar o precolada, se coloca una capa de mortero de
peso normal, el peso calculado de esta capa se incrementar tambin en 20 kg/m2 (0.2 kN/m2), de
manera que el incremento total ser de 40 kg/m2 (0.4 kN/m2) (Figura A.5). Tratndose de losas y
morteros que posean pesos volumtricos diferentes del normal, estos valores se modificarn en
proporcin a los pesos volumtricos.

Estos aumentos no se aplicarn cuando el efecto de la carga muerta sea favorable a la estabilidad de la
estructura.

INCREMENTO DE 20 kg/m2

MORTERO
PESO NORMAL

PESO MUERTO TOTAL


INCREMENTADO: 40 kg/m2
LOSA DE
CONCRETO
ARMADO

INCREMENTO DE 20 kg/m2

Figura A.5. Peso muerto incrementado en losas.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 225


Apuntes de Esttica Estructural

A.2.2 Cargas vivas

Se considerarn cargas vivas las fuerzas que se producen por el uso y ocupacin de las edificaciones y
que no tienen carcter permanente (Figura A.6). A menos que se justifiquen racionalmente otros
valores, estas cargas se tomarn iguales a las especificadas como Disposiciones Generales.

Figura A.6. Carga viva.

Las cargas especificadas no incluyen el peso de muros divisorios de mampostera o de otros materiales,
ni el de inmuebles, equipos u objetos de peso fuera de lo comn, como cajas fuertes de gran tamao,
archivos importantes, libreros pesados o cortinajes en salas de espectculos.

Cuando se prevean tales cargas debern cuantificarse y tomarse en cuenta en el diseo en forma
independiente de la carga viva especificada. Los valores adoptados debern justificarse en la memoria
de clculo e indicarse en los planos estructurales.

A.2.3 Observaciones en cuanto a las cargas reglamentarias

Para la aplicacin de las cargas vivas unitarias se deber tomar en consideracin las siguientes
disposiciones (NTC-04):

a) La carga viva mxima Wm se deber emplear para diseo estructural por fuerzas
gravitacionales y para calcular asentamientos inmediatos en suelos (Figura A.7), as como en el diseo
estructural de los cimientos ante cargas gravitacionales;

b) La carga instantnea Wa se deber usar para diseo ssmico y por viento (Figura A.8) y
cuando se revisen distribuciones de carga ms desfavorables que la uniformemente repartida sobre toda
el rea;

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 226


Apuntes de Esttica Estructural

Figura A.7. Carga viva mxima. Figura A.8. Carga instantnea.

c) La carga media W se deber emplear en el clculo de asentamientos diferidos (largo


plazo) y para el clculo de flechas diferidas (Figura A.9);

Figura A.9. Carga media.

d) Cuando el efecto de la carga viva sea favorable para la estabilidad de la estructura, como
en el caso de problemas de flotacin, volteo y de succin por viento, su intensidad se considerar nula
para toda el rea (Figura A.10), a menos que pueda justificarse otro valor.

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Apuntes de Esttica Estructural

Figura A.10. Carga viva igual a cero.

Las cargas uniformes de la Tabla A.1, se considerarn distribuidas sobre el rea tributaria de cada
elemento (Figura A.11).

Figura A.11. Carga viva distribuida.

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Apuntes de Esttica Estructural

Tabla A.1. Cargas vivas unitarias, kg/m2 (kN/m2) (referencia 2).

Destino de piso o cubierta W Wa Wm Observaciones

a) Habitacin (casa-habitacin, departamentos,


viviendas, dormitorios, cuartos de hotel, 70 90 170
1
internados de escuelas, cuarteles, crceles, (0.7) (0.9) (1.7)
correccionales, hospitales y similares

100 180 250


b) Oficinas, despachos y laboratorios 2
(1) (1.8) (2.5)

100 180 250


c) Aulas
(1) (1.8) (2.5)

d) Comunicacin para peatones (pasillos,


40 150 350
escaleras, rampas, vestbulos y pasajes de 3y4
(0.4) (1.5) (3.5)
acceso libre al pblico)

e) Estadios y lugares de reunin sin asientos 40 350 450


5
individuales (0.4) (3.5) (4.5)

f) Otros lugares de reunin (templos, cines,


teatros, gimnasios, salones de baile, 40 250 350
5
restaurantes, bibliotecas, aulas, salas de juego (0.4) (2.5) (3.5)
y similares)

g) Comercios, fbricas y bodegas 6


0.8 Wm 0.9 Wm Wm

h) Cubiertas y azoteas con pendiente no mayor 15 70 100


4y7
de 5% (0.15) (0.7) (1.0)

i) Azoteas con pendiente mayor de 5%; otras


5 20 40
cubiertas, cualquier pendiente 4, 7, 8 y 9
(0.05) (0.2) (0.4)

j) Volados en va pblica (marquesinas, 15 70 300


balcones y similares) (0.15) (0.7) (3)

k) Garajes y estacionamientos (para automviles 40 100 250


10
exclusivamente) (0.4) (1) (2.5)

1
Para elementos con rea tributaria mayor de 36 m2, Wm podr reducirse, tomando su valor en kN/m2 igual a:

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 229


Apuntes de Esttica Estructural

4.2
1.0 +
A
420 2
100 + ; en kg/m
A

Donde A es el rea tributaria en m2. Cuando sea ms desfavorable se considerar en lugar de Wm, una carga de 5
kN (500 kg) aplicada sobre un rea de 500 500 mm en la posicin ms crtica.

Para sistemas de piso ligeros con cubierta rigidizante, se considerar en lugar de Wm, cuando sea ms
desfavorable, una carga concentrada de 2.5 kN (250 kg) para el diseo de los elementos de soporte y de 1 kN
(100 kg) para el diseo de la cubierta, en ambos casos ubicadas en la posicin ms desfavorable.

Se considerarn sistemas de piso ligero aqullos formados por tres o ms miembros aproximadamente paralelos
y separados entre si no ms de 800 mm y unidos con una cubierta de madera contrachapada, de duelas de madera
bien clavadas u con otro material que proporcione una rigidez equivalente.
2
Para elementos con rea tributaria de 36 m2, Wm podr reducirse, tomando su valor en kN/m2 igual a:

8.5
1.1 +
A
850 2
110 + ; en kg/m
A

Donde A es el rea tributaria en m2. Cuando sea ms desfavorable se considerar en lugar de Wm, una carga de
10 kN (1,000 kdg) aplicada sobre un rea de 500 500 mm en la posicin ms crtica.

Para sistemas de piso ligero con cubierta rigidizante, definidos como en la nota 1, se considerar en lugar de Wm,
cuando sea ms desfavorable, una carga concentrada de 5 kN (500 kg) para el diseo de los elementos de soporte
y de 1.5 kN (150kg) para el diseo de la cubierta, ubicadas en la posicin ms desfavorable.
3
En pareas de comunicacin de casas de habitacin y edificios de departamentos se considerar la misma carga
viva que en el inciso (a) de la Tabla A.1.
4
Para el diseo de los pretiles y barandales en escaleras, rampas, pasillos y balcones, se deber fijar una carga
por metro lineal no menor de 1 kN/m (100 kg/m) actuando al nivel de pasamanos y en la direccin ms
desfavorable.
5
En estos casos deber prestarse particular atencin a la revisin de los estados lmite de servicio relativos a
vibraciones.
6
Atendiendo al destino del piso se determinar con los criterios de la seccin 22 la carga unitaria, Wm, que no
ser inferior a 3.5 kN/m2 (350 kg/m2) y deber especificarse en los planos estructurales y en placas colocadas en
lugares fcilmente visibles de la edificacin.
7
Las cargas vivas especificadas para cubiertas y azoteas no incluyen las cargas producidas por tinacos y
anuncios, ni las que se deben a equipos u objetos pesados que puedan apoyarse en o colgarse del techo. Estas
cargas deben preverse por separado y especificarse en los planos estructurales.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 230


Apuntes de Esttica Estructural

Adicionalmente, los elementos de las cubiertas y azoteas debern revisarse con una carga concentrada de 1 kN
(100 kg) en la posicin ms crtica.

8
Adems, en el fondo de los valles de techos inclinados se considerar una carga debida al granizo de 0.3 kN
(30kg) por cada metro cuadrado de proyeccin horizontal del techo que desage hacia el valle. Esta carga se
considerar como una accin accidental para fines de revisin de la seguridad y se le aplicarn los factores de
carga correspondientes segn la seccin 3.4.
9
Para tomar en cuenta el efecto de granizo, Wm se tomar igual a 1.0 kN/m2 (100 kg/m2) y se tratar como una
carga accidental para fines de calcular los factores de carga de acuerdo con lo establecido en la seccin 3.4. Esta
carga no es aditiva a la que se menciona en el inciso (1) de la Tabla A.1 en la nota 8.
10
Ms una concentracin de 15 kN (1,500 kg), en el lugar ms desfavorable del miembro estructural de que se
trate.

A.4 Pesos volumtricos de materiales

Para cuantificar el peso propio de los elementos estructurales y as poder realizar un anlisis de cargas
en las estructuras (carga muerta, viva, etc.), es necesario conocer el peso volumtrico de los materiales.
As, por ejemplo, si deseamos conocer el peso de una columna, slo basta obtener el volumen y
multiplicarlo por el peso volumtrico del material del cual est o estar hecha la columna.

Supongamos que tenemos una viga de concreto reforzado, de seccin transversal 20 x 30 cm y con una
longitud de 5 m (Figura A.12), Qu debemos hacer para cuantificar el peso propio de dicho elemento?

20 cm

Viga de concreto reforzado

30 cm

5m

Figura A.12. Viga de concreto reforzado.

El peso propio de la viga est definido por:

W=V

W = peso propio del elemento


= peso volumtrico del material
V = volumen del elemento
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 231
Apuntes de Esttica Estructural

Para este caso en particular:

V = 0.20 (0.30) (5.00) = 0.3 m3

De la Tabla A.2, tenemos que el peso volumtrico del concreto reforzado es: 2.4 ton/m3, por lo que el
peso propio de la viga ser:

W = 2.4 ton/m3 (0.3 m3)

W = 0.72 ton

En ocasiones es til conocer y emplear el peso por unidad de longitud, y as utilizarlo tambin para
cuantificar, por ejemplo, el peso propio de elementos de diferentes materiales pero con la misma rea
transversal, de esta manera tendremos:

wl = A = 2.4 ton/m3 (0.30 m x 0.20 m)

wl = 0.144 ton/m

Para el caso de elementos placa, el caso es similar. Supongamos ahora una losa maciza de concreto
reforzado de 10 cm de espesor y con lados de 4m x 3m (Figura A.13).

3m
4m

Losa maciza
de concreto

10 cm

Figura A.13. Losa maciza de concreto.

El peso total de la losa est dado por:

W=V

Para este caso:

V = 0.10 (4.00) (3.00) = 1.2 m3

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 232


Apuntes de Esttica Estructural

De la tabla A.2, tenemos que el peso volumtrico del concreto reforzado es: 2.4 ton/m3, por lo que el
peso total de la losa ser:

W = 2.4 ton/m3 (1.2 m3)

W = 2.88 ton

Para losas, en ocasiones es til conocer el peso por unidad de rea, y as poder cuantificar el peso
propio de elementos de superficie diferente pero de igual espesor y material:

wA = t = 2.4 ton/m3 (0.10 m) ; t = espesor de la losa

wA = 0.24 ton/m2

Tabla A.2. Pesos volumtricos de algunos materiales (referencia 5).

Peso volumtrico en ton/m3


MATERIALES Mximo Mnimo

I. PIEDRAS NATURALES
Arenisca (chilucas y canteras) Secas 2.45 1.75
Saturadas 2.50 2.00
Basaltos (piedra braza) Secos 2.60 2.35
Saturados 2.65 2.45
Granito 3.20 2.40
Mrmol 2.60 2.55
Riolita Seca 2.50 2.00
Saturada 2.55 2.05
Pizarras Secas 2.80 2.30
Saturadas 2.85 2.35
Tepetates Secos 1.60 0.75
Saturados 1.95 1.30
Tezontles Secos 1.25 0.65
Saturados 1.55 1.15
Caliza Seca 2.80 2.40
Saturada 2.85 2.45

II. SUELOS
Arena de grano de tamao uniforme Seca 1.75 1.40
Saturada 2.10 1.85
Arena bien graduada Seca 1.90 1.55
Saturada 2.30 1.95
Arcilla tpica del Valle de Mxico 1.50 1.20

Caliche Seco 1.50 1.20


Saturado 2.10 1.70
Cemento 1.60 1.50
Mortero 1.00 1.00

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Apuntes de Esttica Estructural

III. PIEDRAS ARTIFICIALES


Concreto simple con agregados de
peso normal 2.20 2.00
Concreto reforzado 2.40 2.20
Mortero de cal y arena 1.50 1.40
Mortero de cemento y arena 2.10 1.90
Aplanado de yeso 1.50 1.10
Tabique macizo hecho a mano 1.50 1.30
Tabique macizo prensado 2.20 1.60
Bloque hueco de concreto (ligero) 1.30 0.90
Bloque hueco de concreto intermedio 1.70 1.30
Bloque hueco de concreto pesado 2.20 2.00
Vidrio plano 3.10 2.80

IV. MADERA

Caoba Seca 0.65 0.55


Saturada 1.00 0.70
Cedro Seco 0.55 0.40
Saturado 0.70 0.50
Oyamel Seco 0.40 0.30
Saturado 0.65 0.55
Encino Seco 0.90 0.80
Saturado 1.00 0.80
Pino Seco 0.65 0.45
saturado 1.00 0.80

V. RECUBRIMIENTOS Pesos en kg/m2

Azulejo 15 10
Mosaicos de pasta 35 25
Mosaico de terrazo de 20 x 20 45 35
Mosaico de terrazo de 30 x 30 55 45
Mosaico de terrazo de 40 x 40 65 55
Loseta asfltica o vinlica 10 5
Falso plafn de aplanado (incluye
malla) 40
Mrmol de 2.5 cm de espesor 52.50
Cancelera metlica para oficina 35
Tablaroca de 1.25 cm 8.50

A.5 Formas estructurales ms comunes en la ingeniera civil

La estructura a modelar ser un conjunto de elementos estructurales dispuestos de cierta manera


(arreglo) y que tienen un fin determinado. Dicho fin, desde el punto de vista estructural puede ser
soportar fuerzas y evitar o disminuir la respuesta de la estructura a ciertos lmites, es decir, los
desplazamientos, deformaciones, agrietamientos y vibraciones que sta va a tener como producto de las
acciones.

Los elementos estructurales de uso comn son los siguientes:


Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 234
Apuntes de Esttica Estructural

Barra (vigas, trabes, diagonales, contratrabes, columnas, castillos)


Placa (muros, losas, rampas)
Slido (dados, contrafuertes, muertos de anclaje, cabezales de puentes)
Cable (tensores)

La barra, es un elemento estructural en donde dos de sus dimensiones son mucho menores que la
tercera (longitud), puede ser de geometra regular (prismtica) o irregular (seccin variable) (Figura
A.14). Para fines de anlisis, una barra la podemos representar mediante una lnea (su eje) con ciertas
propiedades. Si las propiedades geomtricas no varan, se dice que es de seccin constante.

Figura A.14. Barra de seccin constante.

Para ejemplificar lo anterior, podemos ver las siguientes fotografas en las que se muestran las
caractersticas de un elemento barra. En la Fotografa A.1, vemos un arreglo de vigas. En las
Fotografas A.2 y A.3, observamos algunas columnas, que como sabemos, su posicin es vertical.

Fotografa A.1. Vigas.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 235


Apuntes de Esttica Estructural

Fotografa A.2. Columnas Fotografa A.3. Columnas

La placa, es un elemento estructural donde dos de sus dimensiones son mayores que la otra, siendo sta
el espesor (Figura A.15). Recibe los nombres especficos de losa (Fotografa A.4), que pueden ser
macizas o aligeradas, muros (Fotografa A.5), de carga o divisorios y rampas.

a
b

a, b >> t

Figura A.15. Placa.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 236


Apuntes de Esttica Estructural

Fotografa A.4. Losa maciza en proceso de construccin Fotografa A.5. Muro de block hueco

Los slidos, son elementos estructurales en los que ninguna de sus dimensiones es mucho mayor que el
resto de ellas. En las cimentaciones se pueden observar elementos de este tipo como los dados (Figura
A.16.). A algunos slidos tambin se les llama muertos de anclaje.

Figura A.16. Dado en cimentacin de concreto (referencia 3).

Los cables, se presentan en obras de ingeniera como estructuras o como elementos de sistemas
mecnicos o estructurales, y los podemos encontrar, por ejemplo, en puentes (Fotografa A.6), en
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 237
Apuntes de Esttica Estructural

telefricos y en lneas de transmisin. Los cables son de materiales metlicos, fibras vegetales o fibras
sintticas, siendo los de uso ms frecuente en ingeniera los metlicos (acero).

Fotografa A.6. Puente Tampico (Mxico)

Otro elemento estructural tambin utilizado es el arco, que puede ser de tipo parablico o circular. Son
construidos de mampostera o concreto y utilizados en diversas obras de ingeniera, tales como
acueductos (Fotografa A.7), casas (Fotografa A.8), puentes y otras.

Fotografa A.7. Acueducto Zempoala-Otumba Fotografa A.8. Uso del arco en casas habitacin
(Hidalgo Edo. de Mxico)

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 238


Apuntes de Esttica Estructural

A.6 Anlisis de cargas

Para analizar las cargas en una estructura, ya vimos anteriormente, que existen las cargas muertas y las
cargas vivas, pero es de gran importancia el conocer cmo se transmiten estas cargas segn la
superficie de incidencia.

Bsicamente, las cargas las podemos clasificar dependiendo de la superficie de incidencia como:

1. Concentradas
2. Distribuidas
a) Superficialmente
b) Linealmente

A.6.1 Cargas concentradas

El concepto de carga concentrada podemos entenderlo, por ejemplo, a partir de lo siguiente:

Si tenemos un elemento estructural apoyado sobre un plano (Figura A.17), tal que su superficie de
apoyo es pequea, es decir, sus dimensiones de la misma son inferiores a la restante dimensin del
cuerpo, es decir, a < h y b < h, entonces su accin sobre el denominado plano puede considerarse
como una carga concentrada aplicada en el centro de gravedad.

Figura A.17. Carga concentrada (referencia 1).

La intensidad de dicha carga concentrada o puntual puede obtenerse multiplicando el peso especifico
del material que constituya al elemento estructural por el volumen del mismo, tal y como lo hicimos en
la seccin A.4 para calcular el peso propio de un elemento. Lo anterior es slo considerando el peso
propio, pero la mayora de las veces los elementos estructurales soportan otras fuerzas, por lo que
debemos considerar la carga total correspondiente al elemento analizado.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 239
Apuntes de Esttica Estructural

A.6.2 Cargas distribuidas

Ahora bien, si el elemento estructural se apoya de manera tal que las dimensiones de la superficie de
apoyo son mayores que la restante dimensin del cuerpo (a > e y b > e), la carga total se distribuye en
toda la superficie de incidencia (a y b, Figura A.18), tomando el nombre de carga superficialmente
distribuida.

Figura A.18. Carga superficialmente distribuida (referencia 1).

La intensidad correspondiente a esta carga superficialmente distribuida es el peso especfico


multiplicado por el espesor (obtenemos la carga por unidad de rea, tratndose de espesor constante).
Por otra parte, si el elemento estructural se apoya de manera que las dimensiones de la superficie de
apoyo son tales que una de ellas es mayor que las dos restantes (l > b y l > h), la carga total se
considera repartida a lo largo de la longitud del elemento, determinando as una carga linealmente
distribuida, sin olvidar que la seccin transversal debe ser constante (Figura A.19).

Figura A.19. Carga linealmente distribuida (referencia 1).

Las cargas se transmiten de un elemento a otro, variando su intensidad de acuerdo a la superficie de


incidencia sobre el elemento estructural considerado como apoyo, por lo tanto, la carga total que un
elemento estructural debe soportar, es la suma de las cargas correspondientes al peso propio y las
debidas a los dems elementos que se apoyan sobre l.
Un ejemplo muy sencillo se muestra en la Figura A.20, en el que la losa (con carga superficialmente
distribuida), se apoya sobre una viga, por lo que la carga sobre ella ser linealmente distribuida.
Posteriormente, la viga se apoya en dos columnas, pasando ahora, de una carga linealmente distribuida
a una carga concentrada hasta llegar a la cimentacin, donde nuevamente llegamos a una carga
superficialmente distribuida (zapatas).
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 240
Apuntes de Esttica Estructural

Figura A.20. Transmisin de cargas (referencia 1).

Veamos ahora lo qu sucede con el sistema de la Figura A.21 el cual se desglosa en la Figura A.22, la
estructura est formada por un sistema de piso que se apoya sobre cuatro vigas (A, B, C y D);
posteriormente, cada una de las vigas secundarias (que se apoyan en otras vigas) est apoyada sobre
dos vigas principales (se apoyan en elementos principales) en cada uno de sus extremos; las vigas
principales tambin se apoyan en sus extremos sobre columnas (elementos principales) para finalmente
transmitir toda la carga sobre las zapatas.

Figura A.21. Sistema estructural (referencia 3).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 241


Apuntes de Esttica Estructural

Ahora, con relacin a la Figura A.22, veamos lo que sucede con las cargas.

Figura A.22. Transmisin de cargas (referencia 3).

1. La carga superficialmente distribuida est actuando sobre el piso.


2. La carga superficialmente distribuida se transforma en una carga linealmente
distribuida sobre las vigas secundarias.
3. Las cargas uniformes de las vigas secundarias se transforman en cargas concentradas
para las vigas principales.
4. Las cargas en las vigas primarias se transforman en cargas concentradas para las
columnas.
5. Las cargas concentradas de las columnas se transforman en cargas distribuidas por
unidad de rea para la cimentacin (zapatas).

A.7 Solicitaciones ssmicas estticas y dinmicas. Movimiento armnico simple

A.7.1 Introduccin, cargas estticas y dinmicas

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 242


Apuntes de Esttica Estructural

La diferencia bsica entre las fuerzas de tipo esttico y la dinmicas es que en las primeras no est
presente la variable tiempo, es decir las caractersticas de las fuerzas (magnitud, direccin, sentido y
punto de aplicacin no cambian con respecto al tiempo, por lo que, la solucin obtenida para
solicitaciones de tipo esttico no depende de esa variable, para las segundas la solucin (respuesta de la
estructura) es una funcin del tiempo, es decir los desplazamientos, fuerzas internas y otros tipos de
respuesta ante las solicitaciones de tipo dinmico dependen no solo de las caractersticas estticas de la
estructura y de las acciones dinmicas, sino tambin de las propiedades dinmicas y de las condiciones
iniciales (desplazamiento, velocidad y aceleracin) que el sistema estructural tiene al inicio del
fenmeno as como de las caractersticas de las fuerzas dinmicas que sobre la estructura acten, son
ejemplos tpicos de las solicitaciones dinmicas, el paso de vehculos sobre un puente o en una
estructura de estacionamiento, la accin variable del viento y, desde luego, los sismos.

Para entender correctamente el comportamiento dinmico de sistemas estructurales complejos


(estructuras reales) as como las bases y aplicacin de la normativa ssmica (en nuestro pas las Normas
Tcnicas Complementarias para Diseo Ssmico NTCDS-04), lo correcto ser entender los principios
bsicos de la dinmica aplicada a las estructuras (teora de ondas y vibraciones), el anlisis dinmico y,
en general, la Ingeniera Ssmica. Para ello se puede iniciar con las primeras nociones acerca de las
caractersticas de los movimientos bsicos como son: la vibracin libre, el movimiento armnico
simple, el movimiento armnico simple amortiguado y al final el caso ssmico. Para ello se utiliza un
modelo de oscilador (sistema que se mueve alrededor de un punto de equilibrio) con las caractersticas
del movimiento que se estudia, del cual podemos obtener las caractersticas principales que rigen su
comportamiento dinmico.

En todos estos casos se inicia considerando que en una sola partcula se concentra toda la masa y que
puede desplazarse exclusivamente en una direccin, por lo que hablamos de un nico grado de libertad
para poder describir la posicin, velocidad y aceleracin de esa partcula (vibracin en sistemas de un
solo grado de libertad).

A.7.2 Tipos de vibracin; vibracin libre, vibracin libre amortiguada y vibracin forzada.

Iniciemos primero con el concepto de vibracin libre, por esta se entiende al movimiento oscilatorio en
el que no existe una fuerza impulsiva que realimenta al movimiento, el cual fue inicialmente producido,
por ejemplo, por una fuerza de naturaleza dinmica, pero esta ya dej de actuar.

El movimiento de un columpio (Figura A.23) sirve como ejemplo tpico de vibracin libre, si
empujramos una sola vez la sillita del columpio, la accin de la gravedad as como las caractersticas
del columpio (masa y altura) producen un movimiento oscilatorio el cual puede tratarse como una
vibracin libre (ya que el columpio se empuj una sola vez), por todos ha sido observado que la
amplitud de la oscilacin disminuye con el tiempo y el rozamiento entre diversos elementos y medios
que intervienen en el fenmeno termina por parar el sistema por lo que, de hecho, es una vibracin libre
amortiguada, el amortiguamiento se manifiesta como una disminucin en la amplitud de la oscilacin
del sistema.

Si no queremos que el movimiento del columpio termine entonces cada vez que baja el asiento
volvemos a empujarlo por lo que estaramos frente al caso de oscilacin forzada.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 243


Apuntes de Esttica Estructural

Como se habr experimentado, de esta segunda manera es ms fcil conseguir que el columpio llegue
ms arriba si sincronizamos el vaivn del columpio con el empujn que le damos, lo anterior
constituye un ejemplo del fenmeno de resonancia que se caracteriza por un gran incremento en la
amplitud de las oscilaciones.

Figura A.23. Columpio, ejemplo tpico de un oscilador.

A.7.3 Caractersticas dinmicas; periodo, frecuencia, amortiguamiento y resonancia.

Para abundar en el fenmeno de resonancia, supongamos que un nio se est meciendo en el columpio,
quien tarda determinado tiempo en ir y regresar, es decir en realizar un ciclo completo, a este tiempo se
le llama periodo de vibracin del columpio, tambin podemos hablar de la frecuencia de la oscilacin,
es decir, del nmero de ciclos que realiza el columpio en un segundo, entonces hay una relacin entre
el periodo y la frecuencia e identificamos que uno es el inverso del otro; en efecto, si por ejemplo la
frecuencia es de 5 ciclos en un segundo, esto significa que un ciclo tarda 1/5 de segundo en realizarse.
Por lo tanto, el columpio tiene una frecuencia caracterstica de oscilacin.

En general, cuando un sistema puede oscilar (o vibrar) tiene una o varias frecuencias caractersticas que
dependen de las propiedades del sistema. Por ejemplo, en el caso del columpio la frecuencia depende
de la masa del columpio y del nio sentado en l y de la longitud del columpio. Hay muchos sistemas
que pueden vibrar (la mayora de ellos lo hacen): una construccin (edificio, puente, casa, cubierta,
cortina de una presa, etc.) un resorte, una placa delgada sujeta en uno de sus vrtices, una nave (avin,
barco, etc.), un rbol, nuestro planeta, etc. Cada uno de estos sistemas tiene su(s) frecuencia(s)
caracterstica(s) de vibracin.

Regresemos al caso del columpio con el nio, ahora, para que siga oscilando lo vamos a empujar en
determinados instantes. Supongamos que la frecuencia del columpio sea de 0.5 Hz, por lo que su
periodo sera 1/0.5 seg. = 2 seg., en efecto, realiza una vuelta completa en dos segundos. Si empujamos
el columpio, por ejemplo, cada 0.5 seg., la amplitud con la que oscila el columpio no ser muy grande,
ya que, por ejemplo, en 1.5 seg., el columpio viene de regreso. Aun cuando empezamos aplicando la
fuerza en cada periodo de 0.2 seg., o sea, con una frecuencia de 1/0.2 = 5 Hz, no logramos una
amplitud grande, aun si la fuerza es grande.

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Apuntes de Esttica Estructural

Si alguna vez hemos empujado a un nio en un columpio sabemos que se puede lograr una amplitud
bastante grande si lo impulsamos cada vez que termina un ciclo, que en nuestro caso sera cada 2 seg.
Por lo tanto, si hacemos esto ltimo estaremos aplicando sobre el columpio una fuerza tambin
peridica con una frecuencia igual a 0.5 Hz, que es precisamente la frecuencia caracterstica de
oscilacin del columpio.

Lo anterior ilustra un hecho muy importante. Si a un sistema que oscila se le aplica una fuerza externa
tambin peridica, entonces la amplitud de la oscilacin del sistema depender de la frecuencia de la
fuerza externa. Si esta frecuencia es distinta de las frecuencias caractersticas del sistema, entonces la
amplitud de la oscilacin resultante ser relativamente pequea, pero si la frecuencia de la fuerza
externa es igual a alguna de las frecuencias caractersticas del sistema, entonces la amplitud resultante
ser muy grande. En este caso se dice que la fuerza externa ha entrado en resonancia con el sistema.

En la resonancia la amplitud de la oscilacin es muy grande. Esto quiere decir que el sistema se aleja
mucho de la posicin de equilibrio. Por ejemplo, en el caso de un resorte, si se le aplica una fuerza
peridica que tenga la misma frecuencia que la del resorte, ste se estirar tanto que llegar un
momento en que se romper. Este hecho es general: si un sistema estructural entra en resonancia puede
ocurrir que se colapse ya que posiblemente el sistema no sea capaz de resistir las fuerzas asociadas a
esas grandes oscilaciones.

Por lo anterior, cuando se disean estructuras dinmicamente es importante hacerlo de manera que sus
frecuencias caractersticas sean tales que estn lo ms lejanas posibles de las frecuencias de las
perturbaciones a las que la estructura pueda estar sujeta, como por ejemplo vientos, terremotos,
etctera.

Una aplicacin prctica de la resonancia es cuando un pelotn de soldados est marchando y va a


cruzar un puente, los soldados deben de romper la marcha ya que, de no hacerlo, los golpes que dan al
marchar podran tener componentes con una frecuencia igual a alguna de las frecuencias caractersticas
del puente. Al romper la marcha evitan que haya resonancia y con ello el posible colapso del puente
debido a este fenmeno.

Un caso desafortunado fue el del terremoto que sacudi a la ciudad de Mxico en 1985, el cual tuvo,
dentro de sus frecuencias, algunas de 0.5 Hz (periodo de 2 seg.), algunos edificios tenan entre sus
frecuencias naturales una de valor de alrededor de 0.5 Hz, por lo que entraron en resonancia con el
terremoto; sus amplitudes de oscilacin crecieron a tal grado que los elementos de soporte de algunos
de ellos fueron incapaces de resistir esas amplitudes y se colapsaron. Desde luego que la resonancia no
fue la nica causa por la que muchas desafortunadas estructuras se derrumbaron a consecuencia de ese
devastador terremoto.

A.7.4 Caractersticas de los modelos de osciladores

En general, un sistema vibratorio consta de elementos que almacenan energa potencial (resortes
elsticos), elementos que almacenan energa cintica (masa o inercia) y medios por los que se pierde o
disipa gradualmente esa energa (amortiguamiento interno o externo artificial, Figura A.24).

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Apuntes de Esttica Estructural

Figura A.24. Uso de elementos de proteccin ssmica (disipadores) en un edificio de departamentos sobre la
costera Miguel Alemn, Acapulco Gro., Mxico.

La vibracin de un sistema implica la transformacin de su energa potencial a cintica y de la energa


cintica a potencial alternativamente, si el sistema es amortiguado, parte de la energa se disipa en cada
ciclo de vibracin y, para que la vibracin se mantenga esa energa debe de ser reemplazada por una
fuente externa al sistema.

Las principales caractersticas de los modelos son:

a) Oscilador en vibracin libre no amortiguada

Este es el oscilador ms sencillo, queda definido por las siguientes caractersticas mecnicas (ver
Figura A.25):

Masa m, la cual suponemos concentrada en un punto.

Rigidez K, en este caso se identifica con la rigidez de la barra que une a la masa con el suelo. La
rigidez produce una fuerza recuperadora del movimiento, que en nuestro caso consideraremos
elstica y lineal (fe=Kx). En estructuras de edificios K se obtendr a partir de las caractersticas
de sus elementos (trabes, columnas y muros, principalmente).
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Apuntes de Esttica Estructural

X
m

m: Masa

K: Rigidez
K

Figura A.25. Caractersticas bsicas de un oscilador simple sin amortiguamiento.

En este modelo no se explica la causa inicial del movimiento, suponemos que la partcula sufri, por
ejemplo, un desplazamiento de su posicin de equilibrio por lo que la fuerza recuperadora le hizo
comenzar a vibrar. A falta de amortiguamiento el oscilador permanecer continuamente en
movimiento.

Si registrsemos el movimiento del oscilador, por ejemplo, colocando una lmpara en el punto donde
se encuentra la masa m, y enfocramos al modelo con una pequea cmara situada en el techo tal que
se desplazara uniformemente en sentido perpendicular al movimiento del oscilador veramos una
grfica parecida a la de la Figura A.26. En el eje de las ordenadas se representa la posicin de la
partcula que contiene la masa respecto del tiempo x(t) representado este en el eje horizontal.

Figura A.26. Caractersticas del movimiento de un oscilador simple sin amortiguamiento.

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Apuntes de Esttica Estructural

Este movimiento sinusoidal se conoce como movimiento armnico simple. Existe una relacin directa
entre el movimiento armnico simple y el movimiento circular asociado: un movimiento circular
uniforme se proyecta como un movimiento armnico simple en su propio plano (Figura A.27). Es por
ello que a la hora de definir las magnitudes que definen el movimiento armnico simple conviene tener
en mente la analoga con el movimiento circular.

Figura A.27. Relacin entre el movimiento armnico simple y el movimiento circular.

Los parmetros que definen a este movimiento son:

La amplitud A donde se alcanza el mximo desplazamiento.

La frecuencia circular , que es una velocidad angular en la analoga del movimiento circular
y tiene por dimensiones rad/s. Se define como:

K
= (A.1)
m

El periodo T, que podemos definir simplificadamente como el tiempo transcurrido entre dos
mximos sucesivos (esta distancia tambin se denomina longitud de onda l). En el esquema
del movimiento circular se corresponde con el tiempo que se tarda en recorrer una
circunferencia completa.

La frecuencia natural f, la cual se define a partir del periodo como:

1
f= = (A.2)
T 2

La frecuencia natural por el tiempo que dura el movimiento nos sirve para determinar el
nmero de ondas generadas (N), por lo que N = f t.

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Apuntes de Esttica Estructural

El ngulo de fase inicial del movimiento o, que al igual que antes se deduce por una relacin
con el movimiento circular uniforme, aunque tambin podemos observar su sentido fsico en
la Figura A.26.

Antes de estudiar el equilibrio del oscilador (Figura A.28), es conveniente darnos cuenta de que el
movimiento del oscilador posee aceleracin que vara con el tiempo, dado que la partcula llega a variar
su velocidad a lo largo del mismo (esta es nula cuando se encuentra en su punto de mximo
desplazamiento).

fi fe X
m

fi(t) + fe(t) = 0
fi(t) = Fuerza de inercia

fe(t) = Fuerzas elsticas

Figura A.28. Equilibrio del oscilador simple no amortiguado.

Para estudiar a la vibracin es necesario recurrir a la Dinmica que, como sabemos, es la parte de la
mecnica que estudia a los cuerpos en movimiento y su relacin con las fuerzas que lo originan. Por lo
tanto debe cumplirse la segunda ley de Newton, siendo las fuerzas existentes la fuerza de recuperacin
de la barra, que suponemos elstica, y la fuerza de inercia debida a la aceleracin de la partcula.

Ahora ya estamos en disposicin de analizar el equilibrio. Para ello haremos uso del principio de
DAlembert: Un sistema dinmico est en equilibrio cuando todas las fuerzas que actan en el
mismo, incluidas las de inercia, cumplen las ecuaciones de equilibrio esttico en cada instante de
tiempo. Por tanto, tenemos que:

fi (t ) + fe (t ) = 0 (A.3)

fi (t ) = m&x& (A.4)

fe (t ) = Kx (A.5)

El signo () de las fuerzas de inercia surge por el hecho de oponerse a la aceleracin. Entonces:

m&x& + kx = 0 (A.6)

Siendo (A.6) la ecuacin que representa al movimiento del oscilador libre sin amortiguamiento, sta
ecuacin puede tambin expresarse en funcin de como:

&x&(t ) + x(t ) = 0
2
(A.7)
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Apuntes de Esttica Estructural

Para el problema de vibracin libre, relativamente simple, no es difcil comprender que la solucin ser
armnica. Esto se puede verificar sustituyendo una funcin ya sea exponencial o trigonomtrica, como
solucin de prueba de la ecuacin homognea, por ejemplo, consideremos:

rt
x = Ce (A.8)

Cuya primera y segunda derivada son:

rt
x& = rCe (A.9)

2 rt
&x& = r Ce (A.10)

Sustituyendo en la ecuacin A.6 tenemos:

m&x& + kx = 0 (A.6)

2 rt rt
mr Ce + kCe = 0 (A.11)

2
mr + k = 0 (A.12)

La sustitucin muestra que, la solucin de prueba es una integral de la ecuacin diferencial si se


satisface la siguiente ecuacin caracterstica.

2 k
r + =0 (A.13)
m

La ecuacin caracterstica tiene dos races, las cuales estn dadas por la siguiente expresin

k
= n = i n
2 2
r1, 2 = (A.14)
m

La cantidad k / m , es la frecuencia del movimiento armnico, en radianes por segundo, y por lo


general, se le denomina frecuencia circular natural n. Las races de la ecuacin caracterstica se
denominan valores caractersticos, valores propios, eigenvalores o autovalores.

Las siguientes son dos integrales particulares que satisfacen la ecuacin A.6

in t
x1 = C 1e
(A.15)
i n t
x2 = C 2 e

Si sustituimos ambas soluciones en la ecuacin A.6 y la suma satisface tambin la ecuacin de


movimiento y tiene el nmero requerido de constantes arbitrarias, entonces, la solucin general es:

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Apuntes de Esttica Estructural

in t i n t
x = C 1e + C 2e (A.16)

Siempre que x1 y x2 no sean linealmente dependientes. La integral general se puede escribir tambin
en la forma hiperblica siguiente

x = (C 1 + C 2 )cosh i n t + (C1 C 2 ) senh i n t (A.17)

O ms usualmente en forma trigonomtrica siguiente:

x = A cos n t + B sen n t (A.18)

En las ecuaciones A.16 a A.18, C1, C2, A y B son constantes arbitrarias que dependen de las
condiciones de movimiento.

Las ecuaciones A.16, A.17 y A.18 son funciones armnicas del tiempo, el movimiento es simtrico
alrededor de la posicin de equilibrio. La velocidad es mxima y la aceleracin es cero cada vez que la
masa pasa a travs de esta posicin. En los desplazamientos extremos la velocidad es cero y la
aceleracin es un mximo. Esta es la forma ms simple de vibracin y se denomina con frecuencia
movimiento armnico simple. Este movimiento es tpico de la mayora de los sistemas con un solo
grado de libertad que se han desplazado en una pequea cantidad desde una posicin de equilibrio
esttico y se han liberado. Modela con cierta precisin un sorprendente nmero de sistemas mecnicos
reales.

Con frecuencia es conveniente usar un diagrama vectorial para representar visualmente al movimiento
armnico. En la Figura A.29, el desplazamiento x es la suma de las proyecciones sobre el eje x de los
dos vectores A y B que giran alrededor del origen con una velocidad angular n y en ngulo recto entre
s. El desplazamiento angular de cualquiera de los vectores en cualquier momento t es, = nt. Este
desplazamiento se mide a partir de las posiciones originales de los vectores A y B en el tiempo t = 0, en
el eje vertical para el vector A y en el eje horizontal para el vector B. Las magnitudes A y B dependen
de las condiciones iniciales del movimiento.
x

T= 2 T= 2
nt X

A x
B
nt
t

Figura A.29. Representacin grfica de un movimiento armnico

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Apuntes de Esttica Estructural

Se llama un ciclo al movimiento completo llevado a cabo en cualquier tiempo, e inversamente, el


periodo T es el tiempo necesario para completar un ciclo de movimiento, as tenemos

n T = 2

De donde

2 2
T= =
n k
m

m
T = 2 (A.19)
k

1 1
fn = =
T m
2
k

1 k
fn = = (A.20)
2 m

n = frecuencia circular natural

n = frecuencia natural

Algunas veces es conveniente describir al periodo del movimiento armnico, que generalmente se da
en segundos, y otras es conveniente hablar de la frecuencia del movimiento, es decir, del nmero de
ciclos que se completa en cualquier unidad de tiempo. La unidad conveniente para la frecuencia es el
hertz (Hz) que es un ciclo por segundo (cps). EL uso del hertz es una prctica normalizada en muchos
pases europeos y se aplica ampliamente en la electrnica, acstica y en la mayor parte de los campos
cientficos relacionados con el estudio de las vibraciones. Para la frecuencia natural de un sistema
vibratorio se usa el smbolo n.

La ecuacin A.18 est limitada a dos constantes arbitrarias, pero stas no necesitan ser ambas
amplitudes. A veces es ms conveniente pensar en trminos de una amplitud, y de un ngulo de fase,
con referencia a la Figura A.29

(
x = X sen n t + ) (A.21)

(
x = X cos n t ) (A.22)

Los desplazamientos n t + ( ) (
y nt ) se miden a partir de los ejes horizontal y vertical
respectivamente, que, otra vez, son las posiciones generales para la iniciacin del movimiento de los
vectores A y B. X, y son nuevas constantes arbitrarias que se pueden describir en trminos de A
y B. El trmino X es la amplitud mxima o valor pico del desplazamiento.
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Apuntes de Esttica Estructural

2 2
x= A + B (A.23)

B
tan = = cot (A.24)
A

b) El oscilador con vibracin libre amortiguada

Un oscilador con amortiguamiento queda definido por las caractersticas anteriormente tratadas y
adems por el amortiguamiento que se define habitualmente segn la ley de Kelvin-Voigt, el cual se
hace proporcional a la velocidad del movimiento (amortiguamiento viscoso), actuando siempre en
sentido contrario al movimiento. El amortiguamiento viene definido por su constante de
amortiguamiento c y la fuerza debida al amortiguamiento por fa = c x& siendo x& la derivada de la
posicin respecto al tiempo, es decir la velocidad. Este amortiguamiento viene a simular las
caractersticas reales de la estructura en la que la oscilacin prcticamente termina desapareciendo
debido al rozamiento, las fuerzas de friccin internas y la misma viscosidad del material. El modelo se
muestra en la Figura A.30.

c X
m

m = Masa

K = Rigidez
K
c = Constante de
amortiguamiento

Figura A.30. Caractersticas fundamentales del modelo de un oscilador libre amortiguado.

El funcionamiento de este oscilador consiste en que en un instante dado t0 se desplace a la partcula de


su posicin de equilibrio o bien se le imprima cierta velocidad inicial, de modo que el sistema intente
comenzar a vibrar. La rigidez de la estructura hace que se produzca una fuerza restauradora y lleve a la
masa primero a su lugar original y despus posiblemente a un punto a una distancia algo menor que la
mayor correspondiente al ciclo anterior en sentido contrario al primero como consecuencia de la
cantidad de amortiguamiento presente en el sistema que, dependiendo de esta cantidad, el mismo
proceso puede repetirse hasta que el oscilador vuelve al reposo (Figura A.31).

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Apuntes de Esttica Estructural

Figura A.31. Anlisis del movimiento del modelo de un oscilador libre amortiguado.

Para estudiar el equilibrio del oscilador adems de las fuerzas que intervenan en el modelo anterior,
aparece la fuerza de amortiguamiento fa = c x& que se opone al movimiento (Figura A.32).

fi fe fa X
m

fi(t) + fe(t) + fa(t) = 0


fi(t) = Fuerza de inercia

fe(t) = Fuerzas elsticas

fa(t) = Fuerza de amortiguamiento

Figura A.32. Equilibrio de un oscilador libre amortiguado.

Cuya ecuacin de equilibrio es:

fi(t) + fe(t) + fa(t) = 0 (A.25)

Sustituyendo el valor de las fuerzas:

fi (t ) = m&x& (t ) ; fe(t ) = Kx (t ) ; fa (t ) = cx&


(A.26)
M&x& (t ) + cx& (t ) + Kx (t ) = 0

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Apuntes de Esttica Estructural

La ecuacin A.26 representa el movimiento del oscilador en vibracin libre con amortiguamiento y es
importante dado que la mayora de las normas de diseo ssmico trabajan con ella a la hora de
establecer las caractersticas dinmicas de sus modelos con varios grados de libertad. Las ecuaciones
resultantes no sern ms que la generalizacin de la ecuacin A.26 a varios grados de libertad (por
ejemplo, el modelo de cortante utilizado en edificios).

c) El oscilador en el caso ssmico.

Este modelo representa mejor el comportamiento ante el sismo en comparacin con los modelos
anteriores ya que toma en cuenta el origen de la vibracin. Hasta ahora nuestro modelo estaba en
movimiento cuando comenzbamos su estudio, no plantendonos como haba surgido dicho
desplazamiento. Sin embargo, la vibracin de las estructuras surge como respuesta a la accin de las
ondas ssmicas, que se traducen en un movimiento del terreno que posee una aceleracin, una
velocidad y un desplazamiento dependientes del tiempo [a(t), v(t) y s(t)]. Este supuesto es importante
ya que ahora el sistema de referencia elegido (eje X) no es inercial al estar acelerado lo que influir en
el equilibrio.

En cuanto a las fuerzas de inercia, podemos decir que, son experimentadas por la mayora de las
personas, por ejemplo, son aquellas que nos hacen caer cuando no vamos bien tomados en el vagn del
metro; si el tren acelera parece como si nos empujaran hacia la parte posterior del vagn, al contrario si
el vagn frena nuestro cuerpo sigue hacia delante por inercia.

c X
m

a(t) =Aceleracin terreno


K
a(t), v(t), s(t) m = Masa

K = Rigidez

c = Constante de
amortiguamiento

Figura A.33. Modelo del oscilador para el caso ssmico.

Esta fuerza, de la que en principio parece que desconocemos su origen, tiene su causa en la aceleracin
del movimiento, de hecho ha estado presente hasta ahora, pero nula. Esta fuerza es independiente de la
que tambin es de inercia y se ha considerado anteriormente debido a la aceleracin de la partcula de
masa. Ahora la aceleracin a considerar es la del modelo completo como slido rgido deslizando sobre
el carrito (Figura A.33).
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Apuntes de Esttica Estructural

A partir del equilibrio podemos notar que el diagrama de fuerzas es el mismo que el del modelo
anterior, slo que en las fuerzas de inercia se incluir un nuevo trmino que hace referencia a la nueva
aceleracin, por lo que la ecuacin de equilibrio es:

fi(t) + fe(t) + fa(t) = 0 (A.27)

Sustituyendo el valor de las fuerzas:

fi (t ) = m[&x& (t ) + a (t )] ; fe(t ) = Kx (t ) ; fa (t ) = cx& (A.28)

m&x& (t ) + cx& (t ) + Kx (t ) = ma (t )

La ecuacin anterior define el movimiento para el caso ssmico.

Es importante comentar que los modelos anteriores pese a su sencillez (dado que tan slo poseen un
grado de libertad, este es, el desplazamiento horizontal en la coordenada x), son un instrumento muy
til y el punto de partida para entender sistemas ms complejos. Por otro lado con estos modelos es
posible analizar, con cierta sencillez, la respuesta dinmica de aquellas estructuras en las que se pueda
suponer que su masa est concentrada en un punto, y la rigidez de sus elementos frente al
desplazamiento puede asimilarse a la rigidez K de dicho oscilador (la rigidez de la barra como se ha
supuesto), son ejemplos, los depsitos elevados (Figura A.34), las torres de control (Figura A.35), los
marcos y estructuras de un piso, etc.

Figura A.34. Tanques elevados.

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Apuntes de Esttica Estructural

Figura A.35. Torres para control de trfico areo.

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Apuntes de Esttica Estructural

APNDICE B

Propiedades Geomtricas de una superficie poligonal,


aplicacin de la computadora

Introduccin

Muchas de las formas geomtricas que ms uso tienen, por ejemplo, como secciones transversales para
elementos estructurales (barras) son, de manera general, un polgono (Figura B.1), por lo que, obtener
las propiedades geomtricas de este elemento permite cubrir un importante nmero de formas de
secciones transversales, en lo subsiguiente se obtendrn algunas de esas propiedades (rea, momentos
estticos y de inercia) para un polgono de n lados (Figura B.2) expresadas de tal manera que puedan
ser fcilmente programadas y permitan el uso de la computadora digital.

Yc Yc Yc
1 2 1 2 1 2

12 11 4 3
8 7 4 3

+ Xc + Xc
h +C Xc C
1

9 10 5 6

4 1b 3 6 5 8 7

1, 2, 3 y 4; vrtices del polgono n = nmero de vrtices del polgono n = 12

Figura B.1. Formas estructurales comunes consideradas como polgonos.

Yc
1 2

8 8 8 7 4 3

+ Xc

8 8 6 5

Figura B.2. Forma estructural considerada como una serie de polgonos.

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Apuntes de Esttica Estructural

Descomposicin de una superficie poligonal

La idea bsica para obtener las propiedades geomtricas de un polgono cerrado es descomponerlo en
una serie de figuras comunes (Figura B.3), de caractersticas geomtricas conocidas, por ejemplo,
trapecios, de tal manera que, las propiedades del polgono se puedan obtener como la suma de las
propiedades geomtricas de los trapecios en los que se ha dividido el polgono, a su vez, las
propiedades de cada trapecio, como se ver ms adelante, pueden expresarse en funcin de las
coordenadas de dos de sus vrtices que lo limitan.

3 3

2 2 2

4 = +
1 1

4 4

+ -
5

- 1
5

Figura B.3. Descomposicin del polgono en una serie de trapecios

Obsrvese que el ltimo trapecio se forma con los vrtices n y uno del polgono. Puede darse el caso
de que el polgono tenga huecos por lo que, de existir estos, la idea anterior puede aplicarse a cada uno
de ellos (considerando a cada hueco como un polgono), por lo que, las propiedades geomtricas de la
seccin efectiva sern iguales a la diferencia de las correspondientes al polgono envolvente o exterior
menos la suma de las respectivas propiedades de los polgonos interiores (huecos).
.

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Apuntes de Esttica Estructural

y' y i + 1( xi +1 , yi +1 )
y xc1= x 1xc

i ( xi , yi ) yi +1

35

35
b
a
1 yc = y yi

1
C C yc

1
x x

d
25 c1 1x i
x1i+1

a) b)
Figura B.4. Trapecio, figura base para la obtencin de propiedades geomtricas de un polgono.

Para el trapecio de la figura B.4a, sus propiedades geomtricas son:

a+b
A= c (B.1)
2

c a + 2b
xc = x = (B.2)
3 a+b

2 2
1 a + ab + b
yc = y = (B.3)
3 a+b

El momento esttico del trapecio con respecto a un eje horizontal que pasa por su base es:

a 1 1
Qx = a c + c ( B a ) a + (b a (B.4)
2 2 3

Simplificando se obtiene:

1 2 2
Qxl = c ( a + b a + b ) (B.5)
6

El momento esttico con respecto a un eje vertical situado a una distancia d del lado a es:

c 1 2
Qy = a c ( + d ) + c (b a ) c + d (B.6)
2 2 3

Simplificando se llega a:

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Apuntes de Esttica Estructural

Qy = c [c (a + 2 b) + 3 d (a + b)]
1
(B.7)
6

El momento de inercia con respecto al eje x centroidal es:

2 2
1 3 a 1 3 1 1
I x = c a + ac y + (b a ) c + c (b a ) y (b a ) + a (B.8)
12 2 36 2 3

Despus de sustituir (8.3) en la ecuacin anterior y simplificando se obtiene:

Iy=
[ 4
1 a + 2ab a + b + b
c
( 2 2
) ] 4
(B.9)
36 a+b

El momento de inercia con respecto al eje y que pasa por su centroide es:

2 2
1 3 c 1 3 1 2
Iy= ac + ac x + (b a ) c + c (b a ) x c (B.10)
12 2 36 2 3

Sustituyendo la ecuacin (B.2) en la ecuacin anterior y simplificando se obtiene:

I y=
c
3
(a 2
+ 4ab+b
2
) (B.11)
36 (a + b)

Algunas de las ecuaciones anteriores (B.1 a B.11) pueden expresarse en funcin de las coordenadas de
dos vrtices consecutivos del polgono, i e i+1(Figura B.4b), los cuales delimitan a uno de los trapecios
que pertenecen al polgono, as tenemos que:

y i + y i +1
A= (xi +1 xi ) (B.12)
2

xi +1 xi yi + 2 yi +1
x = xi + (B.13)
3 yi + yi +1

2 2
1 y i + y i y i +1 + y i +1
y= (B.14)
3 y i + y i +1

Qx =
1
6
( 2
)[
xi + 1 xi y i + y i y i + 1 + y i +1 2 ] (B.15)

Qy =
1
6
(
xi + 1 xi )[(xi +1 xi )(yi + 2 yi +1 )+ 3 xi (yi + yi +1 )] (B.16)

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Apuntes de Esttica Estructural

I x=
1
(
xi + 1 xi )i i i +1 i(
y4 + 2 y y y2 + y 2 + y 4
i +1 )
i +1
(B.17)
36 yi + yi +1

2 2
3 yi + 4 yi yi +1 + yi +1
I y=
1
36
(
xi + 1 xi )
yi + yi +1
(B.18)

Aplicacin de la computadora

Las expresiones obtenidas en la seccin anterior permiten la aplicacin directa de la computadora para
la obtencin de propiedades geomtricas de un una superficie poligonal cerrada de n vrtices, las cuales
se extienden a todos los trapecios contenidos en el polgono de tal manera que se obtengan las
propiedades geomtricas de este. Con ese fin a continuacin se presenta una aplicacin en Mathcad en
donde se han expresado mediante funciones algunas de las expresiones de la seccin anterior las cuales
permiten el clculo de las propiedades geomtricas de un polgono cerrado de n vrtices. Tambin se
incorpor en la aplicacin la grfica que permite dibujar el polgono definido por las coordenadas de
sus vrtices las cuales son especificadas por el usuario y definidas (en la aplicacin) mediante variables
tipo arreglo de nombres x e y, como las anteriores, el resto de las variables utilizadas, por su sencillez,
no requiere de comentarios adicionales. Con la hoja de trabajo (aplicacin en Mathcad) a continuacin
se resuelven, entre otros, algunos de los ejemplos del captulo 5. Es de mencionarse que en la
deduccin de las expresiones anteriores (B.1 a B.7) se consider que a b, por lo que el polgono se
ubicar en un sistema coordenado x, y de tal manera que las coordenadas yi y yi+1 cumplan con la
consideracin antes mencionada para que, en el proceso de clculo, no se efecte una divisin entre
cero o bien se puede modificar la aplicacin para prever esta posibilidad. Las funciones utilizadas,
expresadas en Mathcad, son las siguientes:

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Apuntes de Esttica Estructural

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Apuntes de Esttica Estructural

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Apuntes de Esttica Estructural

Ejemplo B.3. En el proceso de diseo de una vigueta pretensada que formar parte de un sistema de
piso vigueta-bovedilla (Figuras B.5g y B.5h), se requieren conocer las propiedades geomtricas de la
vigueta en su forma de trabajo como seccin simple (Figuras B.5a y B.5b) y como seccin compuesta
(Figuras B.5c y B.5d).

a) Coordenadas de los vrtices de la seccin b) Geometra de la seccin simple.


simple.

c) Geometra de la seccin compuesta.

d) Datos y resultados (para comprobar). e) Ancho equivalente de la seccin compuesta.

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Apuntes de Esttica Estructural

f) Geometra de la bovedilla.

g) Vaciado del concreto en el sistema de piso h) Vista inferior de un sistema de piso (obra negra)
vigueta-bovedilla. vigueta-bovedilla

Figura B.5. Elementos, dimensiones y detalles de la seccin transversal del ejemplo B.3.

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Apuntes de Esttica Estructural

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Apuntes de Esttica Estructural

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Apuntes de Esttica Estructural

Ejemplo B.4. Obtenga las propiedades geomtricas de una trabe tipo AASHTO (Figura B.6a y B.6b), de
concreto presforzado, que formar parte de un puente como el de la Figura B.6c.

30
60
7.5
15 15
30 7.5
15

20
10

15
27

50
70

150
30
12

13

35
12.5
25 12.5
25
40
80

a) Trabe tipo AASHTO.


b) Dimensiones de la seccin transversal (cm).

c) Uso de trabes presforzadas en un puente vehicular (Cd. de Mxico).

Figura B.6. Algunos detalles de la seccin transversal del ejemplo B.4.

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Apuntes de Esttica Estructural

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Apuntes de Esttica Estructural

Ejemplo B.5. Obtenga las propiedades geomtricas de la seccin doble Te que se muestra en la Figura
B.7a (dimensiones en centmetros).

235
244

40
41 40
40 75
82 40 40
41
8 8

6
5

10
81

70
17
15 17
15

a) Caractersticas de la seccin transversal

b) Uno de los usos de la trabe doble Te c) Uso de la trabe doble Te en el acceso de un puente
vehicular en la Av. Ceiln, en Mxico DF.

Figura B.7. Dimensiones y utilizacin de la seccin transversal tipo doble Te, ejemplo B.5.

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Apuntes de Esttica Estructural

Ejemplo B.5. Propiedades geomtricas de la seccin doble Te.


n := 16

0 81
244 81

244 75
203 75

195 67
190.5 0
175.5 0

x := 171
y :=
67
x := x y := y
163 75 n+ 1 1 n+ 1 1
81 75

73 67
68.5 0

53.5 0
49 67
41 75

0 75

100

y 50

0
0 50 100 150 200 250
x
Area
A := Area ( n , x, y ) A = 4589

Momentos estticos y centroide


Qx
Qx := Mx( n , x, y ) Qx = 244983.667 yc := yc = 53.385
A
Qy := My ( n , x, y ) Qy = 559858 Qy
xc := xc = 122
A
Momentos de inercia centroidales
Ix := micenx( n , x, y , yc ) Ix = 2801941.038
Iy := miceny( n , x, y , xc) Iy = 19025147.208

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Apuntes de Esttica Estructural

Ejemplo B.6. Una columna se forma con dos viguetas I de dimensiones 25x40 cm (como se muestra
en la Figura B.8, -dimensiones en milmetros-). Obtenga sus propiedades geomtricas (en centmetros).

Y Y

25050mm

020 mm
1 mm
20

G
X
50

25 mm
400 mm

65
X
x55

1
20 mm

40065mm

Figura B.8. Dimensiones de la seccin transversal de la columna del ejemplo B.6.

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Apuntes de Esttica Estructural

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Apuntes de Esttica Estructural

Ejemplo B.7. La seccin transversal de una barra se forma con cuatro placas (como se ilustra en la
Figura B.9). Obtenga sus propiedades geomtricas.

Y
Y

5
23
x

5 pulg
70

C X

5t
5t
5 t

3.2545pulg t = 0.25 pulg

Figura B.9. Dimensiones de la Seccin formada por cuatro placas, ejemplo B.7.

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Apuntes de Esttica Estructural

Ejemplo B.7. Propiedades geomtricas de una seccin cajn.


n := 4 m := 4

0 0 0.25 0.25
x :=
0
y := u :=
0.25
v :=
5 4.75
x := x y := y u := u v := v
3.25 5 n+ 1 1 n+ 1 1 3 4.75 m+ 1 1 m+ 1 1
3.25 0 3 0.25

i := 1 .. n + 1 j := 1 .. m + 1 a := x b := y a := x b := y a := u b := v
i i i i n+ 2 1 n+ 2 1 n+ 2+ j j n+ 2+ j j

0
0 2 4 6
a
Areas
A1 := Area ( n , x, y ) A1 = 16.25 A2 := Area ( m, u , v ) A2 = 12.375 A := A1 A2 A = 3.875

Momentos estticos y centroide


Qx
Qx1 := Mx( n , x, y ) Qx1 = 40.625 Qx2 := Mx( m, u , v ) Qx2 = 30.938 Qx := Qx1 Qx2 yc := yc = 2.5
A
Qy
Qy1 := My ( n , x, y ) Qy1 = 26.406 Qy2 := My ( m, u , v ) Qy2 = 20.109 Qy := Qy1 Qy2 xc := xc = 1.625
A
Momentos de inercia centroidales
Ix1 := micenx( n , x, y , yc ) Ix1 = 33.854 Ix2 := micenx( m, u , v , yc ) Ix2 = 20.883 Ix := Ix1 Ix2 Ix = 12.971
Iy1 := miceny( n , x, y , xc) Iy1 = 14.303 Iy2 := miceny( m, u , v , xc) Iy2 = 7.799 Iy := Iy1 Iy2 Iy = 6.505

Comprobacin

Ix0 :=
1 ( 3
3.25 5 2.75 4.5
3 ) Ix0 = 12.971
12

Iy0 :=
1 ( 3
5 3.25 4.5 2.75
3 ) Iy0 = 6.505
12

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Apuntes de Esttica Estructural

Ejemplo B.8. La seccin transversal de un puente tiene la forma como se ilustra en la Figura B.10.
Obtenga sus propiedades geomtricas.

150
12.5

0.25

2
2
0.25 2 0.25 2 2
0.25
2.00 0.25
21

0.25 1.75

19
2

2
30
2.50 30
2.50 30
2.50 30
2.50 30
2.50

Figura B.10. Dimensiones de la Seccin cajn, ejemplo B.8.

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Apuntes de Esttica Estructural

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Apuntes de Esttica Estructural

Ejemplo B.9. En el puente Peuelas (Figuras B.11a a B11c) construido en la Cd. De Quertaro, el cual
obtuvo por el ao de 1993 distincin nacional e internacional, se utilizaron una serie de vigas
presforzadas de seccin transversal similar a la mostrada en la figura B.12, obtenga las propiedades
geomtricas de la seccin transversal de la trabe.

a) Vista general

b) Columnas, trabes portantes y vigas longitudinales de seccin cajn.

Figura B.11. Puente Peuelas en la Cd. de Quertaro, Mxico.


Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 279
Apuntes de Esttica Estructural

61c b a
145 b 64c Dimensiones Bsicas
en cms.
10
g d

6 6
e
h a = 106.00

16
f

13
67
96
b = 9.00
c = 63.00
d = 6.40
e = 5.60
f = 7.00
127

i
g = 10.00

202
135 h = 10.00
i = 78.00
j = 40.00
15
22 53j 15
21
Einf.= 25.00
15

21
Einf.

81
116

Figura B.12. Dimensiones de una seccin transversal tipo cajn similar a la utilizada en el Puente Peuelas.

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Apuntes de Esttica Estructural

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 281


Apuntes de Esttica Estructural

APNDICE C

Aplicacin de las funciones de singularidad


a la obtencin de elementos mecnicos.

Repasando el trabajo hecho en el captulo 5, observamos que la aplicacin del equilibrio ofrece un
medio conveniente y efectivo para determinar en cualquier seccin de una viga prismtica los
elementos mecnicos, por ejemplo, mediante las funciones analticas respectivas, es decir, N(x), V(x) y
M(x). Sin embargo, cuando las cargas en la viga son tales que dos o ms funciones diferentes son
necesarias para representar a cada uno de los elementos mecnicos en toda la longitud de la viga, los
clculos pueden resultar bastante laboriosos. Veremos en esta seccin que el uso de funciones
singulares puede simplificar esos clculos.

Empecemos considerando la viga que se muestra en la Figura C1.

y
P
L/4
30 90
3L/4

B
A x
D

Figura C.1. Viga simplemente apoyada con carga concentrada.

Las ecuaciones que definen el momento flexionante en las porciones AD y DB de la viga pueden
expresarse por las funciones:

3P L
M 1 ( x) = x 0 x (C.1)
4 4

3P L L
M 2 ( x) = x P x xL (C.2)
4 4 4

En donde x es la distancia medida desde el extremo A. Las funciones M1(x) y M2(x) pueden
representarse por la expresin nica:

3P L
M x = x P x (C.3)
4 4

siempre y cuando especifiquemos que el segundo trmino debe ser incluido en nuestros clculos
cuando x > L/4 e ignorando cuando x < L/4.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 282
Apuntes de Esttica Estructural

En otras palabras, los parntesis deben ser reemplazados por parntesis ordinarios ( ) cuando x >
L/4 y por cero cuando x < L/4.

Las expresiones x L, x L2, x L3, se denominan funciones de singularidad. Por


definicin y para n > 0

n ( x a) n cuando x a
x a = (C.4)
0 cuando x < a

Estas funciones fueron introducidas en 1862 por el matemtico alemn A. Clebsch (1833-1872) y el
ingeniero ingls W. H. Macaulay fue el primero en sugerir su uso para resolver problemas de vigas.
En la Figura C.2 se han dibujado tres funciones de singularidad, que corresponden a n = 0, n = 1 y n =
2. Como puede verse, esas grficas pueden asociarse a diagramas de elementos mecnicos para ciertos
tipos de carga y bajo ciertas condiciones.

0 1 2
x a x a x a

0 a x 0 a x 0 a x
a) n = 0 b) n = 1 c) n = 2

Figura C.2. Funciones singulares x a.

Verificamos que, como (x a) 0 = 1 para cualquier valor de x a, tenemos:

0 1 s x a
x a = (C.5)
0 s x < a

Como podemos verificar fcilmente, se sigue de la definicin de funciones de singularidad que:

1 n +1
x a
n
dx = x a para n 0 (C.6)
n +1

y
d n n 1
x a = n x a para n 1 (C.7)
dx

Las funciones de singularidad pueden utilizarse para expresar los elementos mecnicos
correspondientes a varias cargas bsicas. Por ejemplo, en el caso de un par M0 aplicado en el punto A,
observamos que el momento flexionante M, debido a esta carga, es igual a M0 cuando el punto D, en
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 283
Apuntes de Esttica Estructural

donde se calcula M, est localizado a la derecha de A (Figura C.3a), e igual a cero cuando D est a la
izquierda de A (Figura C.3b).

50
a

M0 A

a) M = M0
0
D
x
100 V=0

M=0
b)
0
30
x
V=0

Figura C.3. Momento flexionante producido por un momento concentrado en una barra.

Recordando la ecuacin (C.5), concluimos que M puede expresarse, para cualquier localizacin de D,
como

0
M x = M 0 x a

Para una carga concentrada P aplicada en A, el momento flexionante en D vale P (x a), cuando D est
a la derecha de A (Figura C.4a) y cero cuando D est a la izquierda de A (Figura C.4b).

P
60
a a
x 40

a) M = P (x a)
0 A D
V= P
100
x

b) M=0
0 D
40
x V=0

Figura C.4. Viga con carga concentrada.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 284


Apuntes de Esttica Estructural

Por consiguiente para cualquier localizacin del punto D

1
M x = P x a

De manera similar

0
V x = P x a

Para una carga uniformemente distribuida w0, hacemos un corte a travs de D, localizado a la derecha
de A (Figura C.5a).

w0 ( x a )
xa
20

w0

a) M
0 A D
V
62a a
x 38

100
x

b) M=0
0 D
V=0
40
x

Figura C.5. Viga con carga uniforme.

Reemplazando la carga distribuida por una carga concentrada equivalente y sumando las fuerzas y
momentos con respecto a D, y como, M = 0 y V = 0 cuando D est a la izquierda de A (Figura C.5b),
concluimos que el momento flexionante y la fuerza cortante pueden ser expresados para cualquier
localizacin de D como:

1
V x = w0 x a

xa 1 2
M x = w0 x a = w0 x a
2 2

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 285


Apuntes de Esttica Estructural

Las funciones obtenidas para los momentos mecnicos asociados con las cargas bsicas de las Figuras
C.3 a C.5, han sido representadas en la Figura C.6, junto con los elementos mecnicos
correspondientes a dos cargas adicionales.
30
a
M Mo V
M0
a a
O x 0 x 0 x

0
a) M x = M 0 < x a > V x = 0

30
a P M V

a
O x 0 x 0 x
a

1 0
b) M x = P < x a > V x = P < x a >

w 30
a w0 M V

a a
O x 0 x 0 x

1 2
M x = w0 < x a >
0
c) w( x) = w0 < x a > V x = w0 < x a >
1
2

Pendiente = k
w 30
a M V

a a
O x 0 x 0 x

1 k 3 k
w( x) = k < x a >
2
d) M x = < xa > V x = < x a >
23 2

w 32
a
M V

a a
O x 0 x 0 x

n k n+2 k n +1
e) w( x) = k < x a > M x = < xa > V x = < xa >
( n + 1) ( n + 2) ( n + 1)

Figura C.6. Cargas bsicas y elementos mecnicos correspondientes.

Para deducir la expresin dada para Vx y Mx en la Figura C.6e encontramos conveniente utilizar la
ecuacin

x x

n
V x = w dx = k x a dx
0 0

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Apuntes de Esttica Estructural

O, recordando la ecuacin C.6

k n +1
V x = x a
n +1

Usando la relacin entre M y V, escribimos:

x k x n +1
M x = V x dx = n +1
0 0
x a dx
(C.8)
k n+2
M x = x a
(n + 1) (n + 2)

La expresin para el momento flexionante correspondiente a la carga de la Figura C.6d puede obtenerse
haciendo n = 1 en la ecuacin (C.8). Podemos tambin verificar la expresin obtenida para Mx y Vx
en el caso de la Figura C.6c, haciendo n = 0 en la ecuacin (C.8).

Para la mayora de las cargas que se presentan en la prctica de la ingeniera, el momento flexionante y
la fuerza cortante pueden obtenerse combinando algunas de las expresiones dadas para Mx y Vx en
la Figura C.6. Los momentos y fuerzas cortantes originados por las reacciones en los apoyos tambin
deben ser incluidos. Como todas las cargas distribuidas mostradas en la Figura C.6 son de extremo
abierto a la derecha, una carga distribuida que no se extienda hasta el extremo derecho de la viga
(Figura C.7), o que es discontinua, debe ser reemplazada por una combinacin equivalente de cargas
bsicas de extremo abierto.

w
15
a w0

O x

60
b
L
90

w w0
15
a

= O x

w0
60
b
91
L
0 0
w x = w0 < x a > + w0 < x b >

Figura C.7. Viga con carga uniforme que no llega hasta su extremo derecho.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 287


Apuntes de Esttica Estructural

A continuacin se presentan algunos ejemplos en donde se aplica lo anteriormente expuesto.

Ejemplo C.1. Obtenga Vx y Mx para la viga mostrada en la Figura C.8.

5 Ton 3 Ton 6 Ton

25
2.5 25
2.5 30
3 20
2 20
2 (m)

1.1 12.1 3

Figura C.8. Viga con fuerzas concentradas.

Utilizando las expresiones de la Figura C.6b tenemos:

0 0 0 0 0 0
V x = 1.1 x 0 5 x 2.5 + 12.1 x 5 3 x 8 6 x 10 + 3 x 12

1 1 1 1 1 1
M x = 1.1 x 0 5 x 2.5 + 12.1 x 5 3 x 8 6 x 10 + 3 x 12

Ejemplo C.2. Obtenga Vx y Mx para la viga mostrada en la Figura C.9.

1.5 T/m 2 T/m

240m 360m 680m

=
1.5 T/m

+ 1.5 T/m

+ 2 T/m

Figura C.9. Viga con carga uniforme.


Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 288
Apuntes de Esttica Estructural

Utilizando las expresiones de la Figura C.6c tenemos:

1 1 1
V x = 1.5 x 0 + 1.5 x 2 2 x 5

1 .5 2 1 .5 2 2 2
M x = x 0 + x 2 x 5
2 2 2

Ejemplo C.3. Obtenga Vx y Mx para la viga mostrada en la Figura C.10.

2 T/m 10 T 1 T/m 6T

5 Tm

330m 2.525m 7.575m 220m 330m

14.7125 14.7875

Figura C.10. Viga del ejemplo C3.

Empleando las expresiones a a c de la Figura C.6 se obtiene

1 1 0 0
V x = 2 x 0 + 2 x 3 + 14.7125 x 3 10 x 5.5)
1 1 0 0
1 x 5.5 + 1 x 13 + 14.7875 x 13 6 x 18)

2 2 2 2 1 1
M x = x 0 + x 3 + 14.7125 x 3 10 x 5.5
2 2
1 2 1 2 1 1
x 5.5 + x 13 + 14.7875 x 13 6 x 18
2 2
0
5 x 15

Ejemplo C.4. Obtenga Vx y Mx para la viga mostrada en la Figura C.11.

k1
1.5 T/m 1.5 m
15

480
m
1.5 m
15

= +
3m
30

240
m 240m 480
m

k2

Figura C.11. Viga del ejemplo C4.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 289


Apuntes de Esttica Estructural

3
k1 =
4

3
k2 =
2

3 1 3 1
P x = x 0 + x 2
4 2

3 2 3 2
V x = x 0 + x 2
8 4

1 3 1 3
M x = x 0 + x 2
8 4

Ejemplo C.5. Obtenga Vx y Mx para la viga mostrada en la Figura C.12.

= +
L
50 k1 =
L

Figura C.12. Viga del ejemplo C.5.


P x = x 0 +
0 1
x 0
L


V x = x 0 +
1 2
x 0
2L

2 3
M x = x 0 + x 0
2 6L

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 290


Apuntes de Esttica Estructural

APNDICE D

Planteamiento matricial de las ecuaciones de equilibrio esttico


para la solucin de armaduras planas isostticas, aplicacin de
la computadora

Introduccin

Se presenta a continuacin el planteamiento matricial de las ecuaciones de equilibrio esttico para los
nudos que pertenecen a una armadura plana; dicho enfoque facilita el uso de la computadora para la
solucin de este tipo de estructuras.

Elementos que intervienen en el planteamiento

Iniciemos con la identificacin de los elementos tpicos para el anlisis de una armadura como la que se
muestra en la Figura D.1.

2 4 4 NUDO

BARRA

3m Y 1 3 5
65

R6 nN = Nmero de nudos
(incluyendo apoyos)

nB = Nmero de barras
1
X
2 3
nR = Nmero de reacciones
R7
355m 465m
R8

Si 2n N = nB + nR la armadura es isosttica

Figura D.1. Elementos que forman a una armadura plana.

Para una barra i cualquiera (Figura D.2):

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM


291
Apuntes de Esttica Estructural

pi
B

i
i +

ui (+) Tensin
pi
i () Compresin
pi

Figura D.2. Algunos elementos de la barra.

Donde:

pi = fuerza axial en la barra i


r
u i = vector unitario en direccin de la barra

r cos i
ui =
sen i
(D.1)

i = ngulo que forma el eje X con el eje de la barra

Ai , Bi = nudos extremos de la barra i


r
Se puede expresar al vector u i en funcin de las coordenadas xA, xA, xB, y yB, de los extremos A y B
de la barra i respectivamente, as tendremos:

li = (x Bi xA i ) 2
(
+ yB i y A i ) 2

(D.2)

li = longitud de la barra i

xB i x Ai
cos i = (D.3)
li

yB i y Ai
sen i = (D.4)
li

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM


292
Apuntes de Esttica Estructural

Por lo tanto:

xB i x Ai

li
r
{ }
ui = ui = (D.5)
yB y A
i i

li

Ecuaciones de equilibrio esttico

Uno de los objetivos al analizar una armadura es el de determinar las fuerzas internas (fuerzas axiales)
que actan en las barras de la armadura; para ello apliquemos las ecuaciones de equilibrio esttico a un
nudo j cualquiera que forma parte de la armadura; en l se encuentran actuando las siguientes fuerzas:
Y Y

r
u4 Fy j r
un 4 Fy j
4
p4 pn
j n j n
r
ui i pi Fx j i
X X
p2 Fx j
r
u2
p1 p3 2
2
1 3 1

r 3
u1 r
u3

a) Vectores unitarios, fuerzas en b) Barras que concurren a un nudo


las barras y en el nudo. y fuerzas que actan en el. .

Figura D.3. Fuerzas en el nudo j de una armadura.

p1, p2 , p3 , p4 , ... pi , ... , pn , fuerzas axiales en las barras que concurren al nudo j.

Fxj, Fyj, componentes de las fuerzas externas actuando en el nudo j.

Del equilibrio del nudo se tiene:

Fx= 0; p1 cos1 + p2 cos2 + p3 cos3 p4 cos4 pi cosi + pn cosn + Fxj = 0


Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
293
Apuntes de Esttica Estructural

Fy= 0; p1 sen1 p2 sen2 p3 sen3 + p4 sen4 + pi seni + pn senn + Fyj =0

Observando el sentido supuesto de las fuerzas en las barras tenemos que:

sale entra sale entra entra sale


Fxj = + p1 cos1 p2 cos2 p3 cos3 + p4 cos4 + pi cosi pn cosn

Fyj = + p1 sen1 + p2 sen2 + p3 sen3 p4 sen4 + pi seni pn senn

Observemos los signos de los vectores unitarios de las barras que intervienen en las ecuaciones
anteriores con el objeto de sistematizar el planteamiento de las ecuaciones de equilibrio.

r cos 1 () sale del nudo


u1 =
sen 1 ()

r cos 2 () entra al nudo


u2 =
sen 2 (+)

r cos 3 (+) sale del nudo


u3 =
sen 3 ()

Lo anterior nos permite concluir lo siguiente:


r r
Si u i sale del nudo es ui en la ecuacin de equilibrio.
r r
Si u i entra al nudo es +ui en la ecuacin de equilibrio

Considerando lo anterior podemos escribir:

Fj = p1 {u1} + p2 {u2 } p3 {u3 } + p4 {u4 } + pi {ui } pn {un } (D.6)

Ecuacin matricial de equilibrio para una armadura

El procedimiento anterior puede aplicarse a todos los nudos y expresar a las ecuaciones de equilibrio
esttico en forma matricial explcita; as se tendr (Figura D.4):

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM


294
Apuntes de Esttica Estructural

1 5 i n Y r
B u5

Fx p1
Fy p5
p2

Fx j
j
X
Fy j = {u 5 } + {u i } { }
u nB

pi pnB


Fxn N pi
Fyn p r
un B
N
nB

r
ui

Figura D.4. Formacin de la ecuacin matricial de equilibrio.

O bien

{F}= [A ]{p } ecuacin matricial de equilibrio

Donde

{F } = vector de fuerzas en los nudos de orden 2nN 1

{p } = vector de fuerzas axiales en las barras, pudindose incluir las reacciones, de orden
(n B + n R ) 1

{A }= matriz de equilibrio, orden de [A], 2nN (nB + nR )

Puede observarse que la matriz de equilibrio se forma por renglones dobles (Figura D.4), y la forma de
solucin es:

{p} = [A]1 {F}


En la ecuacin anterior puede verse que s det [A ] 0 el sistema posee solucin nica pudindose
concluir que la estructura de la cual proviene [A ] es isosttica y estable.

Ejemplos
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295
Apuntes de Esttica Estructural

r '
Ejemplo D.1. Obtener, a partir de los {u i } s , las ecuaciones de equilibrio esttico para el siguiente
nudo (Figura D.5).

r
r
r 0.707 r 0.707
u4
u5
u1 = ; u 2 =
+ 0.707 0.707
15 T 4
3
r
u3 r 1.0 r 0.0
5T
X u3 = ; u 4 =
o
0.0 1.0
45

o
r 0.6
45 r
u1 u5 =
0.8
r
u2

Figura D.5. Vectores unitarios en un nudo.

La ecuacin (D.6) conduce a:

5 r r r r r
= + p1 u1 p 2 u 2 + p3 u 3 p 4 u 4 p5 u 5
+ 15
Sustituyendo los valores de los vectores unitarios tenemos:

5 = 0.707 p1 + 0.707 p 2 + p3 0 .6 p 5
15 = + 0.707 p1 + 0.707 p 2 p 4 0.6 p 5

O bien, por equilibrio (Figura D.6)

Y Fx = 0 ;
5 + 0.707 p1 0.707 p2 p3 + 0.6 p5 = 0
15 T
5 = 0.707 p1 + 0.707 p2 + p3 0.6 p5
p5
p4
4

p3
3
5T
X
o o
45 45
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
296
p1
p2
Apuntes de Esttica Estructural

Fy = 0 ;
15 0.707 p1 0.707 p 2 + p 4 + 0.8 p5 = 0

15 = 0.707 p1 + 0.707 p 2 p 4 0.8 p5

Figura D.6. Nudo en equilibrio.


Ejemplo D.2. Formar la ecuacin matricial de equilibrio y resolver la siguiente armadura (Figura D.7):

10 T

1 5T
n = 3; nB = 2 ; nR = 4
r
u2
es isosttica
1
4m

50
r
u1 2

2 3

340m 4 50
m

Figura D.7. Armadura Isosttica.

Las reacciones pueden incluirse en el planteamiento considerndolas como barras ficticias una por cada
reaccin y colocada (la barra ficticia) en direccin de la reaccin correspondiente, por lo cual tambin
existir un vector unitario para esa barra ficticia (Figura D.8)

10 T

1
5T

r
r u2
u1

r
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM uR 4
2 3 297
r
uR 2
r r
uR 1 uR 3
Apuntes de Esttica Estructural

r + 0.6
u1 =
+ 0.8

r + 0.707
u2 =
0.707

r 0 r 1
u R1 = ; u R2 =
1 0

r 0 r 1
u R3 = ; u R4 =
1 0

Figura D.8. Vectores unitarios, ejemplo D.2.

La ecuacin de equilibrio es:

5 p1

nudo 1 10 + {u1 } {u 2 } p2


0 R3
= { } + {u R } R
nudo 2 0 {u1 } + u R1
2
4

R
0 1
nudo 3 0 + {u 2 } + u R2 { } + {u R } 4
R2

Sustituyendo tenemos:

5 0 .6 0.707 0 0 0 0 p1
10 0.8 + 0.707 0 0 0 0 p
2


0 0 .6 0 0 0 0 +1 R3
=
0 0 .8 0 0 0 +1 0 R4



0 0 + 0.707 0 1 0 0 R1

0 0 0.707 +1 0 R
0 0 2

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM


298
Apuntes de Esttica Estructural

Revolviendo el sistema se obtienen las fuerzas en las barras

p1 = 3.57 Ton.
p 2 = 10.10 Ton.
R3 = 7.14 Ton.
R4 = 7.14 Ton.
R1 = 2.86 Ton.
R2 = 2.14 Ton.

Obsrvese que las reacciones en el apoyo se pueden obtener como:

r Rx
Ri = i = p i {u i }
Ry i

Donde
Rxi , Ryi = Componentes de la fuerza en la barra ficticia pi sobre los ejes x e y (reacciones).

pi = fuerza axial en la barra ficticia.


r
u i = vector unitario en direccin de la barra ficticia.

Aplicndolo al ejemplo tenemos:

0 0
= + 2.86 1 = + 2.86
r
R1 u R1

1 + 2.14
=
= + 2.14 0 0
r
R2 u R2

0 0
r =
R3 u R3 = + 7.14 1 + 7.14

1 = 7.14
r
R4 u R4 = + 7.14 0 0

Finalmente las fuerzas sobre la armadura quedan de la siguiente manera (Figura D.9):

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM


299
Apuntes de Esttica Estructural

10 T

5T
1

3.57 T 10.10 T 4m

62
7.14 T 7.14 T
2 3
2.14 T

2.86 T 7.14 T
349m 463m

Figura D.9. Solucin de la armadura del ejemplo D.2.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM


300
Apuntes de Esttica estructural

APNDICE E

Cables flexibles e inextensibles

Introduccin

Los cables se presentan como elementos en varias formas estructurales principalmente en los puentes,
aquellos pueden ser de materiales metlicos, fibras vegetales o fibras sintticas, siendo de uso ms
frecuente, en ingeniera, los cables metlicos y ms recientemente los fabricados con fibras de carbono.

Para su estudio, los cables se pueden considerar: a) flexibles e inextensibles, es decir que no son
capaces de resistir flexin y que no se alargan y, b) deformables, pudiendo soportar cierta flexin.

En el primer caso el nico elemento mecnico que los cables pueden transmitir es la fuerza normal
positiva, es decir una fuerza de tensin, para el segundo caso adems de la fuerza de tensin, ste es
capaz de desarrollar cierta flexin dependiendo de su rigidez, principalmente.

Una clasificacin que se utiliza para estos elementos est en funcin de la condicin de carga que
soportan, pudiendo ser: a) carga uniformemente repartida segn el eje del cable, b) carga
uniformemente repartida segn un eje horizontal y, c) cargas verticales concentradas.

Para su solucin, puede establecerse primero la ecuacin diferencial del cable independientemente del
tipo de carga, y despus hacer el estudio particular de cada cable.

E.1 Ecuacin diferencial de un cable

En la Figura E.1, se muestra una porcin de un cable sujeta a las fuerzas de tensin que se transmiten
segn los planos de corte as como la resultante de las fuerzas externas (Q) que actan sobre el
elemento considerado.
y T

60

Q
P (x, y)
H
T Q

60


5 0

x
o H

) b)
Figura E.1. Fuerzas actuando en un segmento de cable.

Con relacin a la Figura E.1a,


Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 301
Apuntes de Esttica estructural

dy
tg a = (E.1)
dx

Las fuerzas T, H y Q (Figura E.1b) mantienen el equilibrio de la porcin de cable considerada como
cuerpo rgido de la esttica tenemos que:
Q
tg a = (E.2)
H

De las dos ecuaciones anteriores se obtiene la ecuacin diferencial de todo cable.

dy Q
= (E.3)
dx H

Ahora, de la adicin grfica de los vectores H, T y Q puede obtenerse la siguiente ecuacin:

T = Q2 + H 2 (E.4)

E.2 Cable sujeto a una carga uniformemente distribuida en su proyeccin horizontal

Para el caso de un cable en donde la carga se considera uniformemente distribuida segn un eje
horizontal (Figura 5.107) la solucin corresponde a una parbola por lo que recibe el nombre de cable
parablico.
Y
A

Sa B
Sb
X

73
a 27
b

Figura E.2. Cable con carga uniformemente distribuida en su proyeccin horizontal

Con relacin a la Figura E.2 se pueden establecer las siguientes relaciones:


S
w ds = wx
0

dy wx
=
dx H
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 302
Apuntes de Esttica estructural

2
wx
y= +C
2H

Si: x = 0. Para y = 0, c = 0

2
wx
y=
2H
T

29
W = x
H

H
s

80
X

Figura E.3. Equilibrio de un segmento de cable.

2 2
T= w H

dy w
tan = =
dx H

La longitud del cable estar dada por:

ds
dy
33

80
dx

Figura E.4. Longitud de un segmento de cable

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 303


Apuntes de Esttica estructural

ds2 = dx2 + dy2

2 2
ds = dx + dy

dy 2
ds = 1 + ( ) dx
dx

wx 2
ds = 1 + ( ) dx
H


S
wx 2
S= 1+ ( ) dx
0 H

s wa 2 H w a wa 2
Sa = 1+ ( ) + L + 1+ ( )
2 H 2 w H H

b wb 2 H wb wb 2
Sb = 1+ ( ) + L + 1+ ( )
2 H 2w H H

STotal = Sa + Sb

a wa 2 H wa wa 2 b wb 2 H wb wb 2
S Total = 1+ ( ) + L + 1+ ( ) + 1+ ( ) + L + 1+ ( )
2 H 2 w H H 2 H 2 w H H

Como ejemplo ilustrativo en el manejo de algunas de las expresiones obtenidas anteriormente se


obtiene el valor de las tensiones mxima y mnima para el cable mostrado en la Figura E.5.

B (xB, 6)

Y
4m
30

A (XA, 2)

2m
16

500 Kg/m

5099m

Figura E.5. Ejemplo ilustrativo de cable con carga uniforme en proyeccin horizontal.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 304
Apuntes de Esttica estructural

Ecuacin del cable:

2
wx
y= (E.5)
2H

x b x a = 50 (E.6)

Sustituyendo en (E.5) las coordenadas de A:

2
500 x a
2=
2H

2
H = 125 x a

Sustituyendo el valor de (E.6)

H = 125 (xb 50)2 (E.7)

Sustituyendo en (E.5) las coordenadas de B:

2
500x b
6=
2H

w
500 x b
H= (E.8)
12

De (E.7) y (E.8)

2 500 2
125 ( x b 50) = xb
12
2
8x b 1200x b + 30000 = 0

Resolviendo:

xb = 31.7 m.

De (E.6): xa = 31.7 50

xa = 18.3 m.

De (E.7): H = 123(31.7 50)2

H = 42000 Kg. Tensin mnima


Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 305
Apuntes de Esttica estructural

T = (42000) 2 + (500 317) 2

Tmax = 45000 Kg.

E.3 Cable sujeto a una carga uniformemente distribuida a lo largo de su longitud

Si toda la carga acta de manera uniformemente distribuida en la longitud del cable segn el eje del
mismo, por ejemplo, el peso propio del cable u otra similar la solucin corresponde a la ecuacin de
una catenaria, por lo que tambin al cable en tales condiciones se le conoce con el mismo nombre
(cable catenaria o simplemente catenaria).

X
s

Figura E.6. Cable con carga uniforme a lo largo de su longitud.

T
s
H

ds dy
dx

Figura E.7. Equilibrio de un segmento de cable.

dy ws
= (E.9)
dx H

2 2
ds = dx + dy

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 306


Apuntes de Esttica estructural

dy 2
ds = 1 + ( ) dx
dx

ws 2
ds = 1 + ( ) dx
H


ds
x= +C
ws 2
1+ ( )
H

H 1 ws
x= sen h + C1
w H

Condiciones de frontera: si: s = 0, x = 0, C1 = 0 sustituyendo nos queda:

H ws
x= senh 1 (E.10)
w H

wx ws
= senh 1
H H

ws wx
= senh
H H

H wx
s= senh (E.11)
w H

Sustituyendo (E.11) en (E.9)

dy wx
= senh (E.12)
dx H

Integrando (E.12)

H wx
y= cosh + C2
w H

Condiciones de frontera: si x = 0, y = 0

H
Por lo tanto: 0 = + C2
w

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 307


Apuntes de Esttica estructural

H
C2 =
w
Es decir:

H wx
y= ( cos h 1) (E.13)
w H

La ecuacin (E.13) se denomina ecuacin de la catenaria. Esta expresin se puede simplificar


llevando a cabo una traslacin de ejes, quedando la expresin de la siguiente forma:

H wx
y= cos h (E.14)
w H

A Y

H/
17

Figura E.8. Traslacin de ejes para la catenaria.

Puesto que:

2 2
T= H + w

2 2
T = H + ( ws )

Sustituyendo el valor de (E.13) nos queda:

wx 2
T = H 2 + (H senh )
H

De acuerdo con las propiedades de las funciones hiperblicas:

wx 2
T = H (cos h )
H

wx
T = H cosh h
H

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 308


Apuntes de Esttica estructural

Considerando la expresin (E.14)

wx
H cos h = yw
H

T = wy

La aplicacin de algunas de las relaciones expresadas anteriormente se ilustra al obtener la longitud y la


tensin mxima del cable que se muestra en la Figura E.9.

138 ft
1000

45
300 ft
= 51b / ft

c = H /

41
X

Figura E.9. Ejemplo de cable con carga distribuida en su longitud.

x
s = c senh (E.15)
c

x
y = c senh (E.16)
c

T = wy (E.17)

Si: x = 500 ft, y = c + 300 sustituyendo en (E.16) se tiene:

500
c + 300 = c cosh
c

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 309


Apuntes de Esttica estructural

c + 300
c=
500
cosh
c

Obtendremos el valor de c por tanteos, es decir por aproximaciones sucesivas de acuerdo con la tabla
E.1:

Tabla E.1. Clculos para el cable de la Figura E.9.

500 500 c + 300


c c + 300
cosh c=
c c 500
cosh
c
500 800 1.0 1.543 515
550 850 0.91 1.444 585
400 700 1.25 1.898 370
450 750 1.11 1.680 448

c = 450 ft.

L = 2 Smx

De (E.15)

500
L = 2(450) sen h
450

L = 900 senh (1.11)

L = 900 (1.352)

L = 1210 ft.

Y de (E.17)

Tmx = wymx

Tmx = 5(750)

Tmx = 3750 ft.

E.4 Cable sujeto a cargas concentradas

Los cables sujetos a cargas concentradas similares al que se muestra en la figura son los ms sencillos
de resolver, generalmente se dispone de algn dato como, por ejemplo, la posicin de algn punto

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 310


Apuntes de Esttica estructural

intermedio del cable. A manera de ejemplo, si hc = 6m obtener: hB, hD, Ax, Ay, Ex, Ey (Reacciones en
los apoyos) as como la configuracin del cable de la Figura E.10.

1030m 1030m 1030m 1030m

A B
Ax Ex

25
hB hD

25
hC

35
Ay Er
B D

C
200 Kg 400 Kg

300 Kg

Figura E.10. Cable sujeto a cargas concentradas.

Por equilibrio del conjunto:

Fx = 0

Ax = Ex (E.18)

M E = 0

Ay (40) 200 (30) 300 (20) 400 (10) = 0

6000 + 6000 + 400


Ay =
400

1600
Ay =
4

Ay = 400 Kg.

Fy = 0

Ey 200 300 400 + 400 = 0

Ey = 500 Kg.

Tramo ABC

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 311


Apuntes de Esttica estructural

1029m 1030m

Ax A

27
B 6m
400 Kg
C

200 Kg

300 Kg

Figura E.11. Tramo de cable sujeto a cargas concentradas.

M c = 0

400 (20) Ax (6) 200 (10) = 0

6Ax = 800 200

Ax = 1000 Kg.

De (8.18)

Ex = 1000 Kg.

Tramo AB

1029m
1000 Kg
A

hB
20

400 Kg

Figura E.12. Tramo de cable sujeto a cargas concentradas.

M B = 0

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 312


Apuntes de Esttica estructural

400 (10) 1000 (hB) = 0

4000
hB =
1000

hB=4m

Tramo DE

1029m

E 1000 Kg

hD
19

500 Kg
D

Figura E.13. Tramo de cable sujeto a cargas concentradas.

M D = 0

1000 (hD) 500 (10) = 0

5000
hD =
1000

hD = 5m

TE

Er

Ex = 1000 Kg

Figura E.14. Componente horizontal y vertical de la tensin en un segmento de cable.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 313


Apuntes de Esttica estructural

2 2
TE = ( E x ) + ( E y )

TE = 250000 + 1000000

TE = 100 125

TE = 1118 Kg.

TA

Ay = 400 Kg

Ax = 1000 Kg
Figura E.15. Equilibrio del punto A.

2 2
TA = (A x ) + (A y )

TA = 1000000 + 160000

TA = 100 116

TA = 1077 Kg.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 314


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Mc. Graw Hill Book Company.

26. Bases para el Anlisis de Estructuras Martimas


L. Herrejn.

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