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15/10/2005 1
Les impdances
fils ronds
Attention : toujours vrifier que la longueur du conducteur est infrieure
celle de la longueur donde ,
dans le cas contraire, on travaille avec la thorie des lignes de
transmission.
Fil rond :
par dfinition, on a :
Z = R +jL
en continu, l'impdance vaut :
l 17,2 10-9 l
R= soit pour le cuivre R cu =
s s
en alternatif, on a l'effet de peau, soit :
2 0, 066 1
= ou / cu = en mm et = ( m )
1
r r F ( MHz )
15/10/2005 r par rapport au cuivre, r du matriau 2
Les impdances
fils ronds
15/10/2005 3
Les impdances
abaque fils ronds
1,0E+00
S=1mm 2
1,0E-01
RDC
1,0E-02
Z indpendant du
2
diamtre. Rduire
S=35mm
Z limiter sa
1,0E-03 self
L avec
1H/m
1,0E-04
1,0E-05
1,0E+01 1,0E+02 1,0E+03 1,0E+04 1,0E+05 1,0E+06 1,0E+07
F(Hz)
15/10/2005 5
Les impdances
conducteurs plats
Impdance dun conducteur plat
Tresses
Pistes PCB, strap
Z=R+jL
La rsistance se calcule de faon classique :
R=l/de
la rsistivit (m),
l la longueur (m),
d, e largeur et paisseur (m).
Linductance tend vers une valeur dcrite par :
2l d +e
L( H ) = 0, 2l ln + 0,5 + 0, 22
d + e l
15/10/2005 6
Les impdances
self des conducteurs plats
Exemples de valeurs dimpdance (L) en ohm dune piste de
cuivre de 35m dpaisseur en fonction de sa longueur et de la
frquence :
d=1mm d=3mm
l=3cm l=10cm l=30cm l=3cm l=10cm l=30cm
L(H) 2,74E-08 1,15E-07 4,12E-07 2,10E-08 9,38E-08 3,47E-07
1kHz 1,72E-04 7,25E-04 2,59E-03 1,32E-04 5,89E-04 2,18E-03
Z in d u c t ive
d=1mm d=3mm
l=3cm l=10cm l=30cm l=3cm l=10cm l=30cm
L (H) 2,74E-08 1,15E-07 4,12E-07 2,10E-08 9,38E-08 3,47E-07
RDC(ohm) 1,46E-02 4,86E-02 1,46E-01 4,86E-03 1,62E-02 4,86E-02
1kHz 1,47E-02 4,93E-02 1,48E-01 4,99E-03 1,68E-02 5,08E-02 "
Z t o t a le
Ces exemples montrent encore que trs rapidement, cest la self qui
dtermine limpdance. Celle-ci est, mme en BF, non nulle.
15/10/2005 8
Les impdances
abaque comparatif conducteurs plats/ronds
Z( ) ZMAX=f(F) comparaison entre conducteurs "rond" et "plat" (1m)
1,0E+02
Z en HF
1,0E+01
1,0E+00
Conducteur
rond
1,0E-01
S=35mm 2 Conducteur
plat
S=35mm2
1,0E-02
L avec
1,0E-03
1H/m
1,0E-04
1,0E-05
1,0E+01 1,0E+02 1,0E+03 1,0E+04 1,0E+05 1,0E+06 1,0E+07
F(Hz)
15/10/2005 9
Les impdances
abaque comparatif conducteurs plats/ronds
15/10/2005 10
Les impdances
cbles de liaison
15/10/2005 11
Les impdances
cbles de liaison
Quelques exemples
dimpdance de plans
en fonction du matriau
et de la frquence.
15/10/2005 14
Les composants lectroniques
15/10/2005 15
Les composants lectroniques
comparaison entre inductances idale et relle
15/10/2005 16
Les composants lectroniques
comparaison entre condensateurs idal et rel
15/10/2005 17
Le spectre lectromagntique
Il stend du continu aux rayonnements cosmiques.
Origine : http://www.ac-nice.fr/physique/spectreoem/
15/10/2005 18
Onde lectromagntique
JG JJG G
EH k
Si la distance la source >
2
on est en champ lointain
JG
Londe est plane,
JJG
E et H vibrent en phase,
JJJG
E
JJJG = 120 .
H
Antennes JG
en champ JEG ,
en champ B . Origine : astro.vision.free.fr/spectre.php /
15/10/2005 19
Antennes et champs
15/10/2005 20
Le spectre lectromagntique
15/10/2005 21
Le spectre lectromagntique
Exemple dactivit lectromagntique
Les
signaux utiles
deviennent
des
parasites
Foudre
ESD
15/10/2005 22
Tlcommunications dans le spectre
Europe
1710 1900 1990 2025 2110 2160 2200
U.I.T.
EU
Japon
Origine E. Sicard, INSA Toulouse
15/10/2005 23
Le spectre lectromagntique
activit
15/10/2005 24
La Compatibilit ElectroMagntique
prambule
15/10/2005 25
Interfrence lectromagntique
15/10/2005 26
systme CEM
15/10/2005 27
phnomnes naturels
Phnomnes anciens :
origines dans les phnomnes naturels, exemples :
le champ magntique continu de l'ordre de 50 T,
le champ lectrostatique gnrs par la terre est de l'ordre de 100
200V/m ,
la foudre,
les Impulsions ElectroMagntiques Nuclaires (IEMN),
les champs continus ne sont pas gnant pour l lectronique,
les perturbations ponctuelles sont souvent trs intenses et peuvent
tre fatales l'lectronique exemple :
les rayons cosmiques et en particulier solaires.
Ampleur sans prcdent depuis que les normes obligent les
industriels "homologuer" leur produit.
15/10/2005 28
activit humaine
Plus l'activit lectrique cre par l'homme :
tlcommunications,
radars,
tlvision,
En pratique les problmes sont traits :
grce au concept source/victime,
il existe un signal perturbateur mis par une source,
couplage avec la victime,
cration dune interfrence lectromagntique,
soit une perturbation lectromagntique.
Bnin pour :
une mauvaise coute ou d'une image vido "enneige"
Dramatique quant il s'agit de radar, de systme de
communication, etc ...
15/10/2005 29
sources/chemin/victimes
Quelques exemples :
Sources Victimes
Chemins ou couplages
15/10/2005 31
sources de perturbation dues lactivit humaine
15/10/2005 32
sgrgation du domaine dtude
Si le systme est :
une source on tudiera son "mission"
une victime on tudiera sa "susceptibilit" ou son "immunit".
15/10/2005 33
marge de compatibilit
Ensemble de situation
Ensemble de situation
chelle logarithmique
15/10/2005 34
les diffrents couplages lectromagntiques
Couplage inductif :
par diaphonie,
par champ boucle,
Couplage capacitif :
par diaphonie,
par champ fil,
par "carte chssis",
Couplage direct.
15/10/2005 35
couplage par impdance commune
A B
Autre exemple :
plus F
plus Z
15/10/2005 39
couplage par diaphonie inductive
15/10/2005 40
couplage par diaphonie capacitive
15/10/2005 41
couplage par "carte chssis"
il y a un flux variable,
en loccurrence parasite.
15/10/2005 43
couplage par champ boucle
Le champ H
BF est
stable
Blinder le champ
de fuite dun
transfo secteur
donne des
Origine A. Charoy AEMC
rsultats <10
On verra plus tard que les boucles concernes sont:
celles entre cble et masse (mode commun)
celles entre fils des cbles (mode diffrentiel)
15/10/2005 44
couplage par champ fil
Le champ
lectrique BF
est trs instable
(station GO
sous un pont)
Le champ E Exemple :
HF est soumis coute dune
de station FM en
nombreuses ville.
rflexions
15/10/2005 46
les diffrents modes de propagation
Systmes tudis,
au moins deux ensembles,
alimentation, commande, etc,
relis par des fils, cbles ou pistes.
Par convention on schmatise deux "botes",
une pour l'impdance de sortie,
une pour l'impdance d'entre des systmes,
relies par des fils,
le tout rfrenc un potentiel du genre, masse, terre,
Les signaux parasites, directs ou issus d'un rayonnement,
transitent sur les cbles d'alimentation ou de commande,
selon leur sens de propagation, on dfinit alors deux modes :
le mode diffrentiel,
le mode commun.
15/10/2005 47
le mode diffrentiel
imd
Zs Ze
imd
imc/2
Zs Ze
imc/2
imc
5
5
4
4
3 3
2 2
1 1
0 0
-3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 -0.5 0 0.5 1
15/10/2005 51
corrlation temps/frquence
impulsion de Dirac
signal temporel signal frquentiel
(surface unit)
0
-3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
15/10/2005 52
corrlation temps/frquence
sinusode
signal temporel signal frquentiel
15/10/2005 53
corrlation temps/frquence
signal priodique
( ) ( )
+T +T +T
1 2 2nt 2 2nt
a0 =
T
f (t)dt, n > 0, an =
T
f (t)cos
T
dt et bn =
T
f (t)sin
T
dt
avec
a0, la valeur dun ventuel terme continu
a1, la valeur du fondamental,
an, et bn les valeurs des harmoniques.
la frquence prend des valeurs discrtes.
15/10/2005 54
Spectre dun signal carr
limit 9 harmoniques
Exemple :
En thorie, seuls les harmoniques impaires existent
15/10/2005 55
Signal temporel dun signal carr
limit 9 harmoniques
Exemple :
Cest presque un carr.
15/10/2005 56
corrlation temps/frquence
signal non priodique
15/10/2005 57
Problmatique de mesure ou de calcul
15/10/2005 58
Bande troite/bande large
15/10/2005 59
mthode de lenveloppe
signal priodique
am plitude
, la dure du signal
mi-hauteur, 0,5
A, lamplitude du signal.
0
0 t1 2 3 4
5 t +6 7 8 9 T T10
m m
temps
15/10/2005 60
mthode de lenveloppe
Fentres danalyse du
densit rcepteur de mesure
spectrale
BE BL
de
puissance
A0 -20dB/dcade
f -40dB/dcade
F0 Log(f)
1/ 1/tm
Dterminer en BE et en BL :
la valeur constante BF,
la valeur de F1,
la valeur de lharmonique 40 (20kHz).
en BE en BL
A0=2A/T = 0,2V A0=2A = 0,4mV/Hz
F1=1/ = 16kHz idem
H40 = 0,2*16kHz/20kHz H40 = 0,4*16kHz/20kHz
H40 = 0,16V H40 = 0,32V/kHz
15/10/2005 63
Cas dune impulsion isole
Exemple : "
15/10/2005 64
Comparaison impulsion/sinusode
Pulse : 10(u(x)-u(x-10e-3))
tm = 8ms
Sinusode de
40Hz
15/10/2005 65
Perturbations du rseaux 230V
15/10/2005 67
Inter et infra harmoniques
Deux autres catgories dharmoniques :
les inter harmoniques :
ce sont des harmoniques qui ne sont pas des multiples du fondamental,
les infra harmoniques :
ce sont des harmoniques qui ont une frquence infrieure celle du
fondamental,
Convertisseurs et gnrateurs HF :
cela concerne notamment :
les alimentations dcoupage,
les convertisseurs de frquence pour :
onduleur,
variateur de vitesse.
la plupart des quipements de puissance utilisent de tels
convertisseurs HF.
consquences :
il existe des courants HF (mode commun) sur l'alimentation,
les cbles et les capots peuvent rayonner des champs d'une grande
intensit,
il faut donc les minimiser (et travailler avec eux )
15/10/2005 69
La foudre
Consquences :
le courant de foudre est un phnomne HF qui provoque
des effets d'induction et de surtension,
et les mmes effets quun courant BF.
il y a galement :
des effets thermiques :
fusion d'lments aux points d'impact de la foudre,
()
incendie d la circulation de courant important.
I 1
des effets lectrodynamiques, V(kV)=
des effets de dflagration, 2 D
Avec :
des surtensions conduites,
I courant de foudre crte en A,
des surtensions induites,
une monte de potentiel du sol la rsistivit moyenne du sol
(1km),
cf formule
D la distance entre le point de calcul
et l'impact de foudre,
15/10/2005 70
Protection de la foudre
Remdes :
protections primaires :
le paratonnerre, les fils tendus, la cage de Faraday,
elles captent le courant de foudre et lcoulent vers le sol.
protections secondaires :
les clateurs ( gaz)
les varistances (MOV) oxyde de zinc (ZNO),
elles drivent lnergie pour protger les quipements.
15/10/2005 71
Les Dcharges Electrostatiques
Les DES :
corps en mouvement frottement avec l'air charges
lectrostatiques.
la quantit accumule dpend :
de l'humidit de l'air (air sec=bcp de charges),
du revtement, des vtements pour une personne, etc
schma quivalent du perturbateur lectrostatique :
la tension de la capacit
peut varier de qq centaines
de V 25kV.
origine M Mardiguian
15/10/2005 72
Consquences des ESD
1-nylon standard A-catastrophique
2-nylon antistatique B-dgradation possible
3-dalle vinyle C-performances affectes
4-lamin D-marginale
5-moquette acrylique E-sans risque
6-moquette conductrice
Potentiels atteints par lhomme
Origine 3M
15/10/2005 73
Caractristiques des ESD
15/10/2005 74
LIEMN
L'impulsion lectromagntique nuclaire (IEMN) :
Cest un champ lectromagntique intense cr par l'interaction :
des rayonnements cosmiques mis par l'explosion d'une bombe atomique
du champ magntique terrestre.
Ce champ est :
sans effet sur l'tre humain et sur les quipements lectriques simples,
mais toute llectronique moderne risque dtre dtruite.
Si l'explosion a lieu en Haute Altitude (IEMN HA) (>40km) :
une zone de 800 2000 km est atteinte par un champ bref, mais intense.
Les valeurs officiellement publies pour l'IEMN HA sont :
valeur crte de 50kV/m (sans surface rflchissante),
temps de monte de 5 10ns,
dure mi-hauteur de 250ns.
15/10/2005 75
Allures des impulsions
ESD, foudre, IEMN
15/10/2005 76
Analyse et remdes
des couplages
15/10/2005 77
Rduire le couplage par impdance commune
15/10/2005 79
Rduire le couplage par impdance commune
rduction de Z commune sur PCB :
utiliser des pistes larges,
mettre les fils dalimentation (0,Vcc) cte--cte,
mieux, lun au dessus de lautre (stripline) (la self est divise
par 4/5),
des pistes larges pour Vcc et une grille pour le 0V,
+ des plans de cuivre (multicouches),
dcouplage localis :
sur les composants forte consommation
logique rapide, RAM, p,
on utilise des condensateurs de dcouplage (cf TD)
100 1000F/A consomm en analogique,
10F/A consomm en numrique L,
revient limiter la longueur des pistes,
le di/dt de charge doit tre infrieur au di/dt ncessaire au circuit.
15/10/2005 80
Rduire le couplage par impdance commune
viter le mlange :
des courants importants (puissance, numrique),
avec
les rfrences des faibles signaux.
Pour les PCB :
sgrgation des masses,
on fait une masse par catgorie (analogique, numrique puissance)
on les relie en un seul point,
on fait un zonage par catgorie
les liaisons entre catgories sont effectues en un point de la carte,
au besoin, on ralise des isolations galvaniques :
par optocouplage en BF,
par relais pour la HF,
par transformateur en BF et HF utiliser des pistes larges,
par convertisseur, par ampli disolement,
par fibre optique.
15/10/2005 81
Rduire le couplage par impdance commune
exemples dalimentation
Origine M. Mardiguian
15/10/2005 83
Le fil de terre
pour les installations :
la scurit impose que la masse mtallique de tout appareil soit
relie un quipotentiel (PE) (sauf appareil classe II),
ainsi, le fil vert/jaune :
qui assure une ddp de 50V max entre masse,
nest plus quipotentiel en HF,
elle devient un recueil de parasite
ce qui est prjudiciable pour certains appareils.
exemple :
Origine M. Mardiguian
Solutions L :
pas toujours
Origine M. Mardiguian
facile raliser
quand plusieurs
systmes sont
interconnects.
15/10/2005 85
Plan de masse de locaux
Grille ou plan de masse local :
le rseau des cbles de terre est doubl par une grille :
des fils de cuivre nus multi-brins
des bandes plates en cuivre ou acier galvanis,
des tresses de cuivre,
des profils daluminium ou dacier dun faux plancher,
le maillage est gnralement de 0,6m,
il faut souder chaque intersection,
chaque appareil (chssis, baie, ) est reli un nud
par :
une tresse,
une bande de masse,
aussi court que possible.
15/10/2005 86
Maillage de plateforme
Exemples de
maillage
15/10/2005 87
Dtermination du couplage par diaphonie
Les diaphonies capacitive et inductive sont de 2 types :
de mode commun (deux fils au-dessus dun plan de masse),
de mode diffrentiel (deux paires cte--cte).
Mode diffrentiel : Mode commun :
hypothses :
l </4 (l=longueur en commun)
tm>TP (tm=tps de monte, Tp=tps de propagation sur la ligne)
C1-2 et M1-2 sont assimilables une capacit et une inductance localises
Origine M. Mardiguian
15/10/2005 89
Calcul du couplage par diaphonie capacitive
Origine M. Mardiguian
On montre que :
1 F, la frquence du signal coupable,
Dc ( dB ) = 20 log 1 +
2 FRv C1 2
Rv=Rv1//Rv2
ou en temporel
RV C1 2 Vc
Vv =
t
15/10/2005 90
Calcul de C1-2
la Dc avec :
la rsistance Rv,
le rapprochement
des fils,
la longueur en
Origine AEMC
parallle,
la permittivit
lectrique r.
15/10/2005 91
Calcul du couplage par diaphonie inductive
soit le schma quivalent simplifi :
15/10/2005 92
Calcul du couplage par diaphonie inductive
Vv 2 FM 1 2 Rv1 Vv 2 FM 1 2 Rv 2
Di ( dB ) = 20 log = 20 log Di ( dB ) = 20 log = 20 log
Vc Rc 2 Rv1 + Rv 2 + Z fil Vc Rc 2 Rv1 + Rv 2 + Z fil
1 s
M1-2(H/m)
s 2 fils/rf
0,1 paire/paire
h
mutuelle
inductance pour une
longueur de 1 m. 0,01
0,001
0,1 1 h/s 10 100
15/10/2005 94
OEM avant et arrire
on calcule Dc et Di
sparment pour simplifier
et on nglige une des deux Origine M. Mardiguian
15/10/2005 95
Rduire la diaphonie
remdes :
si possible diminuer les di/dt et les dv/dt
limiter les longueurs parallles,
adapter limpdance des lignes,
rduire les boucles,
insrer des masses pour protger les cbles (MD),
augmenter la sparation s entre coupables et victimes
diminution de C1-2 et M1-2
plaquer les cbles contre le plan de masse (MC),
rapprocher le plus possible les fils signaux de leur retour,
diminution de L et de h, donc de C1-2 et M1-2
augmentation de C1 et C2 (capacits des fils/masse)
torsader les fils (bien pour Di, pas pour Dc car MC)
mettre un cran (0V) entre coupable et victime
utiliser des paires en "X"
15/10/2005 96
Rduire la diaphonie
diaphonie inductive :
limiter les di/dt en ajoutant des ferrites sur les lignes coupables,
limiter les appels de courant froid laide de CTN,
augmenter limpdance srie des victimes laide de ferrites.
diaphonie capacitive :
utiliser des rsistances de terminaisons Rv faibles,
dcoupler les rsistances Rv par des condensateurs en limitant la
BP.
organiser les cbles par catgories
sparer les cbles de mesure,
utiliser des couleurs diffrentes selon la nature des cbles.
15/10/2005 97
Calcul du couplage champ boucle
Couplage rayonn :
d aux boucles formes par le cblage qui se comportent comme
des antennes en captant une nergie lectromagntique ambiante.
Tout contour (ouvert) expos un champ magntique
variable gnre une tension qui est proportionnelle :
au flux intercept,
la vitesse de variation du champ.
Soit on calcule de faon prcise les grandeurs :
cf. cours dantenne,
soit on value les grandeurs dans les pires cas d'orientation :
la boucle est perpendiculaire au champ H (// E), le flux est
maximum,
la boucle est dans le plan de propagation,
la boucle est dans un champ uniforme est dans des conditions de
champ lointain.
15/10/2005 98
Tension induite Vi si la boucle < /4
Vi = 2. .0 .l (m).h(m).F ( Hz ).H ( A / m)
on sait que E/H = 120
l (m) h( m) F ( Hz )
Vi = 0 E (V / m) = kE
60
Cette dernire quation nest valable que dans les conditions de
champ lointain
si le champ H varie pendant un temps t
H
Vi = 0 .l .h.
t
15/10/2005 99
Tension induite Vi si la boucle > /2
ou >/4 et < /2
La plus grande dimension de la boucle est >/2,
ici on dpasse la dimension dun diple accord:
on a n*/2
maxima si le multiple est impair,
minima si le multiple est pair.
les maxima de MC ont pour asymptote :
Vimax = 2 h E (indpendant de F)
les maxima de MD ont pour asymptote :
Vi = 600hH ou Vi = 600hE/Z=1,57hE (indpendant de F)
La plus grande dimension est telle que /4 < l </2
Max est donn pour l =/4, le maxima est donn par
si propagation dans laxe des conducteurs, Vi = 600hH
Max est donn pour l =/2,
si propagation perpendiculaire au plan de boucle. Vi =1,57hE
15/10/2005 100
Boucles typiques
Exemples de boucles
Origine: M. MARDIGUIAN
15/10/2005 101
Synthse et exercices
exemple :
un champ de 10V/m 10MHz illumine une boucle
l=3m, h=0,3m, calculer la tension induite.
Vi = 3*0,3*10*10E6*0/60 "
Vi = 1,88V 2V
15/10/2005 102
Tension due la foudre
Exemple de boucle
Calcul du champ H :
conducteur quasi-infini,
"
?H = I/(2d) = 30.103/120 = 79,6A/m
(thorme d'Ampre)
Calcul de VMC :
on suppose que H et I ont un temps de
monte identique
?VMC=10 x 3 x 1,25 x 79,6/1
VMC = 3000V
(calcul identique si on le fait avec la
frquence quivalente)
Origine: M. MARDIGUIAN
15/10/2005 103
Rduire le couplage champ boucle
15/10/2005 104
Rduire le couplage champ boucle
15/10/2005 105
Consquences du couplage carte chssis
une perturbation arrive,
elle se boucle par les chemins de
basse impdance,
la carte,
dautres cbles,
le 0V ne va pas tre stable,
les composants sensibles mme
au cur de la carte risque dtre
perturbs
la capacit intrinsque de la carte Origine: A. Charoy AEMC
Ci(pF) = 35D (D=diagonale de
la carte(m)), carte loin des masses, Ct = Ci+Cp
la capacit plane de la carte
Le courant se calcule avec
Cp(pF) = 9S/h (S, surface de la
carte (m2), h, hauteur de la carte les formules habituelles
(m)), carte proche dune masse.
15/10/2005 106
Capacits intrinsque et plane
Exemple :
Ci et Cp
pour une carte de
25X20
Si h , Ct tend
vers Ci
15/10/2005 108
La protection par "blindage", la rflexion
R ( dB ) = 20 log
4K
avec Z0
K=
Zs
Z0, limpdance du vide, Zs, limpdance du
Origine: A. Charoy AEMC
plan mtallique
15/10/2005 109
Labsorption
La partie transmise vers le conducteur subit une attnuation A. Dans un
Le mtal peut protger des systmes sensibles
Et = Ei e-x/
15/10/2005 110
Le coefficient de correction
Sile mtal est suffisamment pais, la globalit des phnomnes
physiques est prise en compte avec la rflexion et labsorption.
Sinon, les deux interfaces du mtal sont couples et il existe
des rflexions multiples lintrieur du mtal, qui se traduisent
par des chauffements. Lefficacit de blindage est dgrade
dun facteur C.
Pour dterminer C on considre :
si lpaisseur du mtal>, alors C(dB)0,
si labsorption est > 10 dB alors C(dB)0,
sinon pour les deux cas on utilise un abaque.
on utilise directement la formule :
2x
CdB = 20 log 1 e
efficacit du blindage: Origine: J. Roudet
Eb(dB) = R(dB)+A(dB)+C(dB)
15/10/2005 111
Absorption et coefficient de correction
Coeff A et -C pour blindage
100
10
A=10dB
A
1
0,1
dB
0,01
-C
0,001
0,0001
0,1 0,4 0,7 1 1,6 2,2 2,8 3,4 4 4,6 5,2
Rapport x/
15/10/2005 112
Tle de rfrence de potentiel
Tous les
connecteurs
doivent tre sur
la mme face et
relis entre eux.
15/10/2005 114
Les pistes de garde
Origine: M. Mardiguian
exemple de routage :
15/10/2005 116
Capacit quivalente dune piste
rduire les capacits de piste,
rduire les surfaces quivalentes
Origine: P. Dunand Tracs des
circuits imprims
la zone est dlimite par une ligne situe gale distance entre la
piste considre et celles qui lentourent.
15/10/2005 117
Rflexion lors du routage
Basse
impdance
Haute
impdance
15/10/2005 118
Alimentation des circuits numriques
15/10/2005 119
Les fentes de plan de masse
un plan de masse est idal,
sauf sil est pourvu de fentre.
Origine: P. Dunand Tracs des
circuits imprims
15/10/2005 121
Routage traditionnel
premier PCB :
Capacit
quivalente des
pistes du signal
dentre AC
15/10/2005 122
Routage "rflchi "
deuxime PCB :
Dplacement
uniquement
de C1 et de
C1 R4
Masse !!!
15/10/2005 123
Routage "intelligent"
troisime PCB :
Plan du
+12V
Amliorations
possibles?
15/10/2005 124
Schma des intgrateurs de TP
15/10/2005 125
1er PCB de lintgrateur
Premier PCB
Pb de phase
2kHz
15/10/2005 126
Rponse dans Bode : Module
Module d'un intgrateur de premire gnration Module
dB
15
10
-5
-10
-15
-20
1 10 100 1000 10000
log(f)
15/10/2005 127
Rponse dans Bode : Phase
phase de l'intgrateur premire gnration Phase
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
1 10 100 1000 10000
log (f)
15/10/2005 128
2me PCB de lintgrateur
Deuxime PCB
15/10/2005 129
Rponse dans Bode : Module
Module d'un intgrateur de 2me gnration Module
dB
20
15
10
5
0
-5
-10
-15
-20
1 10 100 1000 10000
log(f)
15/10/2005 130
Rponse dans Bode : Phase
phase d'un intgrateur de 2me gnration
Phase
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100
1 10 100 1000 10000
log (f)
15/10/2005 131
Cblage dun coffret
exemple de cblage
des cartes dans un
coffret :
Origine: M. Madiguian
15/10/2005 132
Disposition des fils utiliss ou non
15/10/2005 133
Raccordement des cbles blinds
raccordement des cbles blinds :
Queue de
cochon
=self
Origine: A. Charoy AEMC
Origine: Radialex
15/10/2005 134
La HF et les ouvertures
15/10/2005 135
Les normes
15/10/2005 136
les directives
15/10/2005 137
Les comits techniques
Directive :
cest un texte qui dfinit :
le cadre juridique des articles,
l'environnement concern,
la faon lgale d'arriver au produit
le responsable en cas de dfaut,
Des dcrets sont pris par les nations,
ils sont ensuite publis (Journal Officiel pour la France)
Des comits techniques :
le Comit Europen de Normalisation en Electrotechnique
(CENELEC),
le Comit International Spcial des Perturbations Radiolectriques
(CISPR),
la Commission Electrotechnique Internationale (CEI),
tablissent la rglementation sous forme de publications rfrences.
15/10/2005 138
les normes
Les normes dfinissent :
les appareils de mesure,
les mthodes de mesure,
les niveaux d'mission maximale,
les niveaux de susceptibilit auxquels les appareils doivent
fonctionner.
Les mesures doivent tre reproductibles :
quel que soit l'instant temporel de mesure,
quel que soit l'endroit o la mesure est ralise.
Les normes ont des rfrences qui dpendent de leur
origine :
normes CENELEC 50 xyz, par exemple la EN 50 081,
normes CISPR 55 xyz, par exemple la EN 55 014,
normes CEI 60 xyz, par exemple la EN 60 555.
15/10/2005 139
Classes et bandes
Les normes prvoient trois classes :
classe A, pour les produits destins tre utiliss en
milieu industriel ou commercial,
classe B, pour les produits rsidentiels et d'industrie
lgre,
classe C, pour les instruments de tests.
les normes d'mission sont subdivises en 4 bandes
:
bande A, pour les frquences de 9kHz 150kHz,
bande B, pour les frquences de 150kHz 30MHz,
bande C, pour les frquences de 30MHz 300MHz,
bande D, pour les frquences de 300MHz 1GHz.
15/10/2005 140
mission conduite
Les normes d'mission conduite :
limitent leur gamme de frquence 30MHz.
la EN 55013 propose des tests en bandes C et D.
Les normes supposent qu'au del de 30MHz les
phnomnes de propagation sont plus importants que ceux de
conduction.
les mesures peuvent tre effectues pour des valeurs >
30MHz,
surtout pour sur des systmes ferms et de faibles dimensions,
les normes d'mission dfinissent :
des gabarits, identiques pour toutes les normes (sauf cas
spcifique),
15/10/2005 141
Gabarits mission conduite
les gabarits sont Classe B, QP
Exemples de gabarits
dfinis : Classe B, AV
en fonction de la 85 Classe A, QP
classe dutilisation Classe A, AV
80
du produit,
75
pour deux types
70
de mesure :
dB V 65
les mesures
quasi-crte 60
(QP), 55
les mesures en 50
valeur moyenne 45
(AV).
40
1,00E+05 1,00E+06 1,00E+07 1,00E+08
F(Hz)
15/10/2005 142
Mthodologie de mesure
Un produit est dclar CEM :
si les perturbations quil cre ont un niveau gal ou
infrieur aux gabarits quasi-crte et valeur moyenne, dans
la bande considre.
0
Sortie relative (dBV)
-10
-20
-30
-40
-50
0,001 0,01 0,1 1 10
Frquence de rptition des instants perturbateurs (kHz)
f (kHz)
15/10/2005 147
Paramtres du rcepteur de mesure
15/10/2005 148
Appareil du banc de mesure en conduit
Banc de mesure de CEM conduite :
Spectrum +
I
RSIL
filtre
Oscilloscope
15/10/2005 149
Schma mission rayonne
Chambre anchoque
I
EST
PC spectrum
15/10/2005 150
Disposition dans la chambre anchoque
A lintrieur de la chambre :
15/10/2005 152
Disposition de lantenne
On place lantenne :
1 m,
3 m, I
10 m,
Dpend de la taille de lantenne,
Au del de 3m, les essais se font en champ libre,
moins de disposer dune chambre adquate.
Lantenne doit tre placer diverses hauteurs,
Les amplitudes doivent tre infrieures au gabarit.
15/10/2005 153
Gabarits en mission rayonne
Exemple; NF EN 55022, Bandes C et D (30MHz/300MHz/ 1GHz)
Gabarit rayonne QP
50
45 I
40
35
dB V
30
25
20
Bande C
15
10 Bande D
1,00E+07 1,00E+08 f(Hz) 1,00E+09
15/10/2005 154
Susceptibilit rayonne
15/10/2005 155
susceptibilit rayonne : norme IEC 61000-4-3
15/10/2005 156
Limmunit conduite
230V
EST
50Hz
15/10/2005 157
immunit conduite : norme IEC61000-4-6
Immunit aux perturbations conduites, induites par les
champs radio-lectriques.
Les tests de cette norme peuvent tre effectus sans cage.
Elle concerne les champs lectromagntiques, I
15/10/2005 158
immunit conduite : normes IEC61000-4-4/5
15/10/2005 159
immunit conduite : norme IEC61000-4-4
Salve Train
tension de pic
dondes
I
De 230
15 ms t 4500V
1
tension normalise
0,9
333 ms impulsion double
exponentielle
Transitoires lectriques rapides en salve (TER/S) 0,5
Pulse
lmentaire 0,1
dune salve 5ns
t
15/10/2005 50 ns 160
immunit conduite : norme IEC61000-4-4
Les salves sont :
soit superposes au secteur,
soit envoyes au moyen d'un couplage capacitif,
elles sont rfrences par rapport un plan de masse,
plusieurs couplages sont applicables :
I
gnrateur
15/10/2005 161
Banc de mesure : norme IEC61000-4-4
Banc de mesure :
Rseau
I
H = 10 cm
>10 cm
>10 cm
>0.25 mm
Plan de masse
>1 m
15/10/2005 162
immunit conduite : norme IEC61000-4-5
U
De 230 I
6900V
Vp Ip I
50 s 20 s
Vp/2 Ip/2
1.2 s 8 s
t t
Banc de mesure :
Gnrateur donde de choc
I
Montage tester
2m MAX
Rseau
15/10/2005 164
Niveaux de tests : normes IEC61000-4-4/5
Il nexiste pas de gabarit.
Ces deux normes dfinissent 5 niveaux diffrents :
niveau 1; environnement bien protg
(salle d'ordinateur par exemple),
niveau 2; environnement protg
I
15/10/2005 166
Spectre Basse Frquence
Frquence 30 Hz 300 Hz 3 KHz 30KHz
Longueur donde 10000Km 1000Km 100Km 10Km
Dnomination des Audiofrquences Basses
plages de frquence Frquences
SOS Infra
rouge
1G 2G 4G 8G 12G 30G
Tlphonie
F
ondes courtes
M L S C X K
Micro-ondes
Radio AM Tlvision Radar
Visible (0.7m)
Origine E. Sicard, INSA Toulouse BlueTooth
Micro-onde
15/10/2005
Wifi 168
Puissance de quelques systmes
F 3 MHz 30 MHz 300 MHz 3 GHz 30 GHz 300 GHz
100m 10m 1m 10 cm 1 cm 1 mm
120 dBm
Radars mto 1GW
100 Radars militaires
Satellites
1MW
80
TV UHF
60 Four
TV VHF 1KW
40 TFTS
Tl page
Amateurs
GSM 1W
20
Amateurs DECT
0 1mW
Origine E. Sicard, INSA Toulouse
15/10/2005 169
Spectre tlphonie mobile
15/10/2005 170
quations de Maxwell
La CEM peut tre formalise l'aide des quations de
Maxwell,
JG
Elles
JJG traduisent la fois la dpendance des champs E et
et H leurs origines, G
G G G 1 H
Maxwell Faraday rotE = E =
0 t
G
G G G G E
rotH = H = J + 0
Maxwell Ampere t
G G G
divE = E =
Maxwell Gauss 0
G G G
Flux Magntique divH = H = 0
G
Conservation de la charge divJ + =0
t
15/10/2005 171
thormes de Stokes et dOstrogradski
1
E (V / m ) = 30 PG
r
avec :
r la distance qui spare le point de calcul et l'antenne, en m,
P, la puissance relle en sortie de l'metteur, en W,
G, le gain en puissance algbrique de l'antenne (par rapport une
antenne isotrope).
PG = la Puissance Isotrope Rayonne quivalente (PIRE),
Ce champ E, peut induire des perturbations dans les
systmes.
15/10/2005 173
Flicker et variations de frquence
rseau 230V
Le Flicker :
traduit de lgres fluctuations de la tension (<10%) provoques par
des appels de courants des fours arcs, poste souder, moteur
asynchrones,
consquences :
variations gnantes de l'clairage des lampes une frquence variant
de 0,5 25Hz,
l'lectronique n'est pas touche, par contre les alimentations courant
continu ont tendance tirer plus de courant, d'o un surcot non
ngligeable.
Les variations de frquence du rseau
peu visible en France (rseau maill, erreur de l'ordre de 0,1%),
visible en Angleterre (c'est l'amplitude qui est rgule) ou sur un
rseau indpendant,
peu de consquences.
15/10/2005 174
Fluctuations de tension
Fluctuations de tension :
elles sont dues une brusque variation de charge sur le rseau,
elles sont beaucoup plus videntes en bout de ligne.
Consquences :
elles sont visibles au travers de lclairage,
elles affectent surtout l'lectronique d'ancienne gnration
(aujourd'hui les systmes fonctionnent de 100 250V en 50/60Hz par
exemple).
Surtensions lentes :
elles ont lieu entre phases (mode diffrentiel),
elles sont dues en partie la connexion d'un banc de condensateur, L
le diffrentiel peut atteindre 100% de la tension rseau.
Remde :
insrer des limiteurs de tension sur l'alimentation des systmes,
GEMOV, diodes transzorb ou transil,
15/10/2005 175
Creux et microcoupure
15/10/2005 176
Taux dharmonique
des normes BF limitent la valeur des (40 premiers) harmoniques
le matriel est qualifi par plusieurs grandeurs :
Valeur efficace (RMS) :
n=
S eff = (S
n =1
)
n 2
GIRE CEI
TIH Sn
Hn = Sn Hn =
S1 n=
Taux individuel dharmonique
(S )
n=1
n 2
n=
TDH
n=
(S ) n 2
(S ) n 2
THD = n =2
Taux de distorsion dharmonique D= n= 2 n=
S1 (S )
n=1
n 2
15/10/2005 177
Facteurs et puissances
puissance apparente :
S = Urms*Irms, (sur tous les harmoniques)
puissance active :
P = S cos
facteur de dphasage (on le relve avec des condensateurs)
cos1 =P1/S1 (concerne uniquement le fondamental de chaque grandeur)
facteur de puissance (on le relve avec des filtres, des PFC)
FP=P/S
15/10/2005
cos = FP = 1 cos = 1 FP <1 cos = FP < 1 cos <1178
FP < cos
La CEM
principales sources de perturbation
La foudre :
les cumulo-nimbus possdent de faon
classique des charges lectriques ngatives
ct terre et positives ct ionosphre.
Favorise le
coup de
Foudre
15/10/2005 180
La CEM
principales sources de perturbation
15/10/2005 181
La CEM
principales sources de perturbation
15/10/2005 184
Rpartition des cbles
15/10/2005 185
Rpartition des cbles
15/10/2005 186
Cblage des nappes
15/10/2005 187
Mauvais cblage filtre dentre
15/10/2005 188
Antenne filtre entre
15/10/2005 189
Bon filtre dentre
15/10/2005 190
Connecteurs et cbles blinds
15/10/2005 191
Liaison capteur/amplificateur
15/10/2005 192
Liaison capteur/amplificateur
raccordement capteur lectronique :
15/10/2005 193
Liaison de deux ensembles
15/10/2005 194
Rle des ferrites
Origine: M. Mardiguian
15/10/2005 195
les normes fondamentales
Les normes peuvent tre de trois types :
les normes fondamentales,
les normes gnriques,
les normes produits.
15/10/2005 196
les normes gnriques
Les normes gnriques :
se rapportent un environnement dtermin,
elles fixent une srie de spcifications et de tests applicables tous
les produits et systmes mis en uvre dans cet environnement.
elles sont applicables uniquement quand les produits ou systmes
ne possdent pas de normes CEM spcifiques.
elles concernent l'mission et l'immunit, dans ce dernier cas elles
prvoient trois types d'alas :
catgorie A; le fonctionnement de l'Elment Sous Test (EST) n'est pas
dgrad,
catgorie B, l'EST un fonctionnement dgrad, mais fonctionne
normalement aprs la disparition de la perturbation,
catgorie C, l'EST ne fonctionne plus pendant l'essai, mais retrouve
ses proprits aprs un nouveau rglage.
elles renvoient une ou plusieurs normes.
15/10/2005 197
les normes produits
15/10/2005 198
Exemples de normes
Rfrence Domaine d'application Rfrence Bande
europenne international
e
Phase ou Neutre du
montage test
Phase
ou 4F 8F 250nF
Neutre
Tension image
des perturbations
10 5 1k 50
Terre
15/10/2005 200
RSIL en mode diffrentiel
5 Imd I
Vmd1 50
50
5
Vmd2
50
50
15/10/2005 201
RSIL en mode commun
Imc/2
5
I
Vmc1 50
50
Imc
5 Cp
Vmc2 Vp
50
50
Imc/2
15/10/2005 202
Quel mode mesure-t-on?
15/10/2005 203
Mesure des deux modes
capteurs de courant :
1
= 1 7 , 2 1 0 9
m =
c u c u
c u
1 7 , 2 1 0 9
=
c u
4 1 0 7 F 1 0 6
r
8
1 7 , 2 1 0 1
=
4 2
c u
r F
1
c u = 6 6 1 0 6
r F
P o u r to u t a u tr e m ta l :
1
( m ) = 6 6 1 0 6
r r F
15/10/2005 206
MARDIGUIAN Michel, "Manuel pratique de la compatibilit
lectromagntique". 2me dition revue et augmente. Avril 2003. ditions
Hermes.
CHAROY Alain, "Parasites et perturbations des lectroniques tome 1 Sources
Couplages Effets". ditions Radio Dunod Tech.
CHAROY Alain, "Parasites et perturbations des lectroniques tome 2 Terres
Masses Cblages". ditions Radio Dunod Tech.
CHAROY Alain, "Parasites et perturbations des lectroniques tome 3
Blindages Filtres Cbles blinds". ditions Radio Dunod Tech.
CHAROY Alain, "Parasites et perturbations des lectroniques tome 4
Alimentation Foudre Remdes". ditions Radio Dunod Tech.
WILLIAMS Tim, "EMC for product designers" second dition, ditions BH
Newnes.
Power Integrations INC, "TOPSwitch power supply design techniques for
EMI and safety", Application Note AN-15
Compatibilit lectromagntique, CERGE, Acadmie de Paris, Crteil,
Versailles.
CUVILLIER J. "cours de CEM Notions lmentaires" IUT de Nantes. Mars
2002.
15/10/2005 207
Textes de Travaux dirigs
15/10/2005 208