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Unidad 4: Sistema de Operacin Piloto

UNIDAD 4
Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Sistema Hidrulico de Operacin Piloto

Objetivos
Al terminar esta unidad, el estudiante estar en capacidad de:

1. Trazar el flujo de aceite del tanque a la bomba, a travs de los


diferentes componentes hidrulicos y de retorno al tanque.

2. Describir la funcin de cada componente del sistema.

3. Describir las diferentes formas de operacin del sistema.

Introduccin

En esta unidad, los estudiantes usarn los conocimientos sobre


hidrulica bsica aprendidos en las unidades 1, 2 y 3, para explicar
las funciones del sistema hidrulico del implemento de operacin
piloto.

Los componentes del sistema en esta unidad estn identificados por


los colores gris oscuro, gris y amarillo. El color amarillo indica las
piezas en movimiento de los componentes en los diagramas
ortogrficos.

Los colores de identificacin del aceite hidrulico usados en esta


unidad son.

Verde Aceite del tanque o aceite de tuberas


conectadas al tanque.
Azul Aceite bloqueado.
Rojo Aceite de presin alta o aceite de la bomba
Rojo con banda blanca Aceite de presin alta pero no tanto como
en el aceite indicado en color rojo.
Sistemas de Operacin Piloto
Leccin 1: Sistema Hidrulico del
Implemento de Operacin Piloto

S IS T E M A S H I D R A U L I C O S B A S IC O S
S IS T E M A H ID R A U L IC O D E L I M P L E M E N T O D E
O P E R A C IO N P I L O T O

Introduccin
El sistema hidrulico del implemento de operacin piloto se usa en
diferentes equipos de construccin mviles. Las ilustraciones
presentadas en esta leccin corresponden al equipo Cargador de
Ruedas 928G Caterpillar.
Los estudiantes identificarn los componentes hidrulicos bsicos
usados en el sistema hidrulico del implemento de operacin piloto,
describirn las funciones de los diferentes componentes y trazarn el
flujo de aceite hidrulico a travs de los sistemas.
Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad de:
1. Describir los principios de hidrulica aplicados a la
operacin del sistema hidrulico del implemento de
operacin piloto.
2. Trazar el flujo de aceite y describir la funcin de los
componentes del sistema del implemento hidrulico de
operacin piloto.
3. Identificar los smbolos ISO bsicos del sistema del
implemento hidrulico de operacin piloto.
Unidad 4 4-1-2 Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1

VALVULA DE
BAJAR E L CUCHARO N

VALV ULA
R EDU CTORA
D E P RES ION
A LA
DIRE CCI ON
VALVULA
DE ALIV IO
P RINCIPAL

DE LA
DIRE CC IO N

MULTIPLE

VALVULA DE VALVULA DE
VALV ULA LEVANTAM IENTO
AUX ILIAR INCLINAC IO N

VALV ULA DE
CORTE
P ILO TO
VALVU LA
P ILOTO

Fig. 4.1.1 Sistema hidrulico del implemento

Sistema hidrulico del implemento


La figura 4.1.1 muestra el sistema hidrulico del implemento con el
motor en funcionamiento y todas las palancas de control en posicin
FIJA.
Los smbolos ISO en color amarillo y gris indican los componentes
movibles. El color amarillo en el smbolo ISO indica la posicin
actual del componente. Por ejemplo, en las vlvulas de control
principal de la figura 4.1.1, el recuadro central de color amarillo
muestra que las vlvulas estn en posicin FIJA.
Unidad 4 4-1-3 Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1

VALVULA
REDUCTORA
DE PRESION
AL
A LA TANQUE
DIRECCION VALVULA
DE ALIVIO
PRINCIPAL

DE LA
DIRECCION
MULTIPLE

VALV UL A DE
VALVULA VALVULA DE L E VANTAM IENT O
AUXILIAR INCLINACION

VALVULA DE
CORTE
PILOTO
VALVULA
PILOTO

Fig. 4.1.2 Sistema principal en posicin FIJA

Sistema principal en posicin FIJA


En la posicin FIJA, la bomba del sistema de direccin y piloto
succiona aceite del tanque y enva el flujo de aceite al orificio de
suministro del sistema de direccin y a la vlvula reductora de
presin. La vlvula reductora de presin controla la presin mxima
en el sistema piloto (la operacin de la vlvula reductora de presin
se explica en la unidad 3, leccin 6). El aceite fluye de la vlvula
reductora de presin, pasa a travs de la vlvula de retencin al
acumulador y luego a la vlvula de corte piloto.
Unidad 4 4-1-4 Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1

Sistema piloto en posicin FIJA

AL
VALVULA TANQUE
REDUCTORA
DE PRESION

A LA
DIRECCION
VALVULA
DE ALIVIO
PRINCIPAL

MULTIPLE

VALVULA VALVULA DE VALVULA


AUXILIAR INCLINACION DE LEVANTE

VALVULA
DE CORTE
PILOTO
VALVULA
PILOTO

Fig. 4.1.3 Sistema piloto en posicin FIJA

En la posicin FIJA, la bomba del sistema de direccin y piloto


succiona aceite del tanque y enva el flujo de aceite al orificio de
suministro del sistema de direccin y a la vlvula reductora de
presin. La vlvula reductora de presin controla la presin mxima
del sistema piloto (la operacin de la vlvula reductora de presin se
explica en el captulo 6). El aceite fluye de la vlvula reductora de
presin al acumulador y a la vlvula de corte piloto, pasando por la
vlvula de retencin.
El acumulador sirve de suministro de aceite piloto de emergencia
cuando la bomba no est en funcionamiento.
Cuando la vlvula de corte piloto est en la posicin CERRADA, se
bloquea el aceite piloto y el sistema piloto no funcionar. Cuando la
vlvula de corte piloto est en la posicin ABIERTA, el aceite fluye
de la vlvula de corte piloto a las vlvulas de control piloto auxiliar,
de inclinacin y de levantamiento. Cuando las vlvulas de control
piloto estn en la posicin FIJA, el aceite piloto se bloquea en las
vlvulas de control piloto.
Este tipo de sistema se conoce como sistema de "centro cerrado".
Unidad 4 4-1-5 Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1

PLANCHA PIVOTE
VASTAGO SUPERIOR
(Amortiguado) VASTAGO SUPERIOR
(Inclinable)

CONJUNTO DE BOBINA
(Desconexin de inclinacin
hacia atrs del cucharn)

RETENEDOR R E S O R T E C E N TR A D O R
S U P E R IO R

VASTAGO INFERIOR RETENEDOR

RESORTE DE R E S O R T E C E N TR A D O R
DOSIFICACION IN F E R IO R

RETENEDOR RESORTE DEL VASTAGO DE


AL DOSIFICACION
TANQUE
VASTAGO DE DOSIFICACION VASTAGO DE DOSIFICACION
(Amortiguado) ( Inclinable)

ACEITE PILOTO

A LA VALVULA DE CONTROL PRINCIPAL

Fig. 4.1.4 Vlvula de control piloto de inclinacin

Vlvula de control piloto de inclinacin


La figura 4.1.4 muestra los componentes principales de la vlvula de
control piloto de inclinacin. Excepto por el conjunto de la bobina en
la parte superior de la seccin del amortiguador (lado izquierdo), las
piezas son las mismas en ambos lados de la vlvula.
Con el motor funcionando y la palanca de control en la posicin
FIJA, el aceite piloto entra por el orificio de suministro (centro
inferior del cuerpo de la vlvula) y se bloquea por la accin de los
vstagos de dosificacin. Cualquier aceite en las tuberas en direccin
a la vlvula de control principal se descarga al orificio del tanque por
el centro de los vstagos de dosificacin.
Unidad 4 4-1-6 Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1

AL
TAN QUE

AC EIT E P ILOTO

D E LA VALVU LA A L A VA LVU LA
DE CO NT ROL PR IN CIPAL DE CON TR OL PR INC IPAL

Fig. 4.1.5 Posicin INCLINAR HACIA ATRAS

Posicin INCLINAR HACIA ATRAS


Cuando el operador mueve la palanca de control piloto a la posicin
INCLINAR HACIA ATRAS, la fuerza hace que la plancha pivote
mueva hacia abajo el mbolo superior, el mbolo inferior, el resorte
de dosificacin, el retenedor del resorte del vstago de dosificacin,
el resorte del vstago de dosificacin y el vstago de dosificacin. El
aceite de la bomba piloto fluye a travs del orificio y del centro del
vstago de dosificacin a la vlvula de control principal. El aceite de
retorno de la vlvula de control principal pasa por el orificio del
vstago de dosificacin amortiguado, sigue por el centro del vstago
de dosificacin y fluye al orificio del tanque.
Unidad 4 4-1-7 Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1

R E S O RT E
CENTRADO
IN FE R IO R

R E S O R TE
DE R E SO R TE D E L
D O S IFIC A C IO N VA S TAG O D E
D O S IF IC A C IO N
AL AL
TA N Q U E TA N Q U E
O R IFIC IO

VA S TAG O D E
D O S IF IC A C IO N
DE LA D E LA
B OM BA B O M BA

D E L A VA LV U L A
A L A VA LV U L A
D E C O N TR O L
D E C O N TR O L
P R IN C IPA L
P R IN C IPA L

Fig. 4.1.6 Resorte de dosificacin

Resorte de dosificacin
El trabajo del vstago de dosificacin es permitir la relacin entre el
movimiento del carrete de la vlvula de control y el movimiento de la
palanca de la vlvula piloto. El vstago de dosificacin y el resorte de
dosificacin funcionan como una vlvula reductora de presin y
controlan la presin de aceite en el carrete de la vlvula de control
principal.
Cuando el vstago de dosificacin se mueve hacia abajo, el aceite
piloto fluye a travs del orificio, pasa por el centro del vstago de
dosificacin y sale por el carrete de la vlvula de control principal. El
aceite piloto se bloquea en el carrete de la vlvula de control
principal produciendo un aumento de la presin piloto. El aumento de
presin acciona el resorte del carrete de la vlvula de control
principal y mueve el carrete de la vlvula de control principal. El
carrete de la vlvula de control principal enva el aceite del sistema
principal al cilindro.
El aumento de presin tambin acta contra el vstago de
dosificacin. Cuando el aumento de presin sobrepasa la fuerza
aplicada, el vstago de dosificacin se mueve hacia arriba y
comprime el resorte de dosificacin. El movimiento restringe el flujo
de aceite piloto a travs del orificio del vstago de dosificacin. La
restriccin del flujo de aceite controla la presin en el carrete de la
vlvula de control principal. Por tanto, el resorte de dosificacin
ajusta la presin en el carrete de la vlvula de control principal en
proporcin al movimiento de la palanca de la vlvula piloto.
Unidad 4 4-1-8 Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1

IN CL IN AC ION D ES CA RG A
ENT RA DA CA RR ET E D E
C ON DU CTO CO NT ROL
PILOTO P RIN CIPA L

VALVUL A DE
AL IV IO D E TUB ER IA
Y C OM PEN SA D ORA VALV UL A S AL IDA
DE RE TEN CION

Fig. 4.1.7 Vlvula de control en posicin FIJA

Vlvula de control en posicin FIJA


La figura 4.1.7 muestra la vlvula de control del 928G en la posicin
FIJA. La funcin de esta vlvula es representativa de las vlvulas de
inclinacin, de levantamiento, auxiliar o vlvula de funcin cuarta. La
vlvula auxiliar tiene nicamente vlvulas de alivio de tubera en
ambos orificios de trabajo.
Cuando la vlvula est en la posicin FIJA, el aceite de suministro
de la bomba entra al conducto central, fluye alrededor del carrete de
control y pasa a la siguiente vlvula a travs de los conductos de
salida. El aceite de suministro tambin fluye del conducto interno a la
vlvula de retencin. De la vlvula de retencin fluye al carrete de
control principal. El carrete de control principal bloquea el flujo de
aceite de suministro que va a los orificios de trabajo (conductos de
inclinacin y descarga). El carrete de control principal tambin
bloquea los conductos de aceite que van del orificio de trabajo a los
conductos del tanque.
Unidad 4 4-1-9 Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1

VA LV U L A D E C O N T R O L D E IN C L IN AC IO N
IN C LIN A R H AC IA AT R A S

EX TR EM O E XT RE M O
DE LA CA BE ZA D EL VAS TAGO
E N TRA DA
CO ND UC TO
P ILOTO

VA LVU LA SA LIDA
D E R ETE NC IO N

Fig. 4.1.8 Posicin INCLINAR HACIA ATRAS

Posicin INCLINAR HACIA ATRAS


Cuando el operador mueve la palanca de control piloto a la posicin
INCLINAR, el aceite piloto (color naranja) mueve el carrete de
control de inclinacin hacia la derecha. El carrete de control bloquea
los conductos de salida de aceite, conecta la vlvula de retencin con
el extremo de la cabeza del cilindro de inclinacin, y el extremo del
vstago del cilindro de inclinacin con el tanque. Cuando la presin
de suministro es mayor que la presin en el extremo de la cabeza del
cilindro de inclinacin, el aceite de suministro abre la vlvula de
retencin y fluye pasando el carrete de control al extremo de la
cabeza del cilindro de inclinacin. El aceite de retorno fluye del
extremo del vstago del cilindro de inclinacin, pasa por el carrete de
control y fluye al tanque. El cucharn inicia el movimiento de
inclinacin hacia atrs.
Unidad 4 4-1-10 Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1

VA LV U L A D E C O M B IN AC IO N

R ES ORT E RE SO RTE DE
TO RN IL LO DE LA VALV UL A LA VA LV ULA
DE AJ US TE PILOTO PR INC IPAL VA LVU LA PR IN CIPAL

O RIFICIO

VA LV UL A VA LV UL A C AM AR A D EL RE SO RTE
C OM PE NS ADO R A PIL OTO D E L A VA LVU LA
P RIN CIPAL

Fig. 4.1.9 Vlvula de combinacin de alivio y compensacin

Vlvula de combinacin de alivio y compensacin


La figura 4.1.9 muestra la vlvula de combinacin de alivio y
compensacin. La vlvula de alivio simplemente es una vlvula de
alivio de operacin piloto, sin embargo, no est diseada para
manejar el flujo mximo de la bomba del implemento.
El aceite en el cilindro se conecta por tuberas al extremo derecho de
la vlvula de combinacin. El aceite fluye a travs del orificio de la
vlvula principal a la cmara del resorte de la vlvula principal. La
presin de aceite en la parte frontal (derecha) de la vlvula es igual a
la presin de aceite en la cmara del resorte. La presin de aceite en
la cmara del resorte de la vlvula principal junto con la fuerza del
resorte mantienen la vlvula cerrada.
Unidad 4 4-1-11 Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1

VA LV U L A D E C O M B IN AC IO N
VA LV U LA D E A LIV IO E N LIN E A A B IE R TA
VALVU LA D ES CAR G A D E LA
CO M P EN SAD O RA VA LVU LA CO M P EN SA DO RA

OR IFICIO DE OR IF ICIO D E D EC AR GA DE L A
LA VALVU LA L A VA LVU LA VALVU LA
PILOTO PR INC IPAL CO M P EN SA DO RA

Fig. 4.1.10 Vlvula de alivio en lnea en posicin ALIVIAR

Vlvula de alivio en lnea en posicin ALIVIAR


La figura 4.1.10, muestra la vlvula de alivio de la tubera en
posicin ALIVIAR. Cuando la presin de aceite alcanza el valor de
control de la vlvula piloto, la vlvula piloto se mueve a la izquierda
contra el resorte. El aceite de presin alta en la cmara del resorte de
la vlvula principal fluye a travs del orificio de la vlvula piloto al
conducto de drenaje de la cmara del resorte de la vlvula piloto. La
presin disminuye en la cmara del resorte de la vlvula principal. El
aceite de presin ms alta, al lado derecho de la vlvula principal
mueve la vlvula principal hacia la izquierda. El aceite de presin alta
fluye al tanque, pasando la vlvula principal, a travs de las aberturas
de descarga de la vlvula de compensacin.
La vlvula de compensacin no se mueve cuando se abre la vlvula
de alivio de la tubera.
Unidad 4 4-1-12 Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1

VA LV U L A D E C O M B IN AC IO N
VA LV U L A C O M P E N S A D O R A A B IE R TA
AR EA
EF ECT IVA

R ES ORT E D E ARE A
VA LV ULA P RIN CIPA L EFE CT IVA

Fig. 4.1.11 Posicin COMPENSADA

Posicin COMPENSADA
La figura 4.1.11 muestra la vlvula de alivio y de compensacin de la
tubera de combinacin en posicin COMPENSADA. La presin del
tanque ejerce accin contina en el rea efectiva de la vlvula de
combinacin. Cuando la presin de aceite en el cilindro, en la tubera
de conexin y en la cmara del resorte de la vlvula de alivio es
menor en 13,78 kPa (2 lb/pulg2) respecto de la presin de aceite del
tanque, la presin del tanque mueve a la izquierda la vlvula de
compensacin y la vlvula principal contra el resorte de la vlvula
principal. El aceite del tanque fluye del conducto recin abierto a la
tubera de conexin y al cilindro.
Unidad 4 4-1-13 Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1

VA LV U L A D E C O N TR O L D E L E VA N TA M IE N TO
BAJA R
E XT RE M O EX TR EM O
D E LA C AB EZ A ENT RA DA DEL VA STAG O
CO ND UC TO
P ILOTO

S AL IDA VA LV ULA
VA LV UL A
D E R ET EN CIO N C OM PE NS ADO R A

Fig. 4.1.12 Vlvula de control de levantamiento en posicin BAJAR

Vlvula de control de levantamiento en posicin BAJAR


La figura 4.1.12 muestra la vlvula de control de levantamiento en
posicin BAJAR.
Cuando el operador mueve la palanca de control piloto de
levantar/bajar a la posicin BAJAR, el aceite piloto (color naranja)
mueve el carrete de control de levantamiento hacia la izquierda. El
carrete de la vlvula de control bloquea los conductos de salida del
aceite, conecta el conducto de la vlvula de retencin con el extremo
del vstago del cilindro de levantamiento, y conecta el conducto del
extremo de la cabeza del cilindro de levantamiento con el conducto
de retorno al tanque. Cuando la presin de suministro es ms alta que
la presin del extremo del vstago del cilindro de inclinacin, el
aceite de suministro abre la vlvula de retencin y fluye pasando el
carrete de control al extremo del vstago del cilindro de
levantamiento. El aceite de retorno fluye del extremo de la cabeza del
cilindro de levantamiento, pasa por el carrete de control y va al
tanque. El cucharn comienza a bajar.
Unidad 4 4-1-14 Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1

VA LV U L A D E C O N T R O L D E L E VA N TA M IE N TO
LIB RE
EX TR EM O E XT RE M O
DE LA CA BEZ A E NTR A DA D EL VAS TAGO
CO ND UC TO
P ILOTO

SA LIDA VA LVU LA
VALVU LA
DE RE TE NC ION C OM PEN SA DO RA

Fig. 4.1.13 Vlvula de control de levantamiento en posicin LIBRE

Vlvula de control de levantamiento en posicin LIBRE


La figura 4.1.13 muestra la vlvula de control de levantamiento en
posicin LIBRE.
Cuando el operador mueve la palanca de control piloto levantar/bajar
a la posicin LIBRE, el aceite piloto (color naranja) mueve el carrete
de control principal completamente a la izquierda. El carrete de
control conecta el conducto de la vlvula de retencin con la salida
del lado derecho y conecta el conducto del extremo de la cabeza del
cilindro de levantamiento con el conducto de retorno al tanque. El
carrete de control tambin conecta el extremo del vstago del cilindro
de levantamiento con el conducto de retorno al tanque. Cuando la
bomba y los extremos del cilindro de levantamiento estn conectados
al tanque, el cilindro de levantamiento no puede subir o bajar
hidrulicamente.
Cuando la mquina se mueve y el control levantar/bajar est en
posicin LIBRE, el implemento sigue la curvatura del terreno.
Unidad 4 4-1-15 Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1

VALV U LA DE B AJ AR
E L CU CH ARO N

VALV ULA
REDUCTORA
DE PRESION
A LA
DIRECCION

VALV U LA
DE LA DE ALI VI O
DIRECCION P RIN CI PAL

MULTIPL E

VALV ULA VALVULA DE VALV ULA DE


AUXILIAR INCL INACION LE VAN TAMI EN TO

VALVULA
DE CORTE
PILOTO
VALVULA
PILOTO

Fig. 4.1.14

En la posicin FIJA, el aceite de la bomba de direccin y piloto fluye


al orificio de suministro del sistema de direccin y a la vlvula
reductora de presin. La vlvula reductora de presin controla la
presin mxima del sistema piloto. (La operacin de la vlvula
reductora de presin se explica en la unidad 6, captulo 6). El aceite
fluye de la vlvula reductora de presin a travs de la vlvula de
retencin al acumulador y a la vlvula de corte piloto.
El acumulador sirve de suministro de aceite piloto de emergencia
cuando la bomba no est en funcionamiento.
Cuando la vlvula de corte piloto est en la posicin CERRADA, se
bloquea el aceite piloto y el sistema piloto no funcionar. Cuando la
vlvula de corte piloto est en la posicin ABIERTA, el aceite fluye
de la vlvula de corte piloto a las vlvulas de control piloto auxiliar,
de inclinar hacia atrs/descargar y de levantar/bajar.
Cuando las vlvulas de control piloto estn en la posicin FIJA, el
aceite piloto se bloquea en las vlvulas de control piloto. Este tipo de
sistema se conoce como sistema de "centro cerrado".
El aceite de la bomba del implemento principal fluye pasando el
orificio de prueba y la vlvula de alivio principal a la vlvula de
control principal.
El aceite de la bomba del implemento fluye por el centro del carrete
de la vlvula auxiliar, por el centro del carrete de la vlvula de
inclinacin hacia atrs/descargar, por el centro de la vlvula de
levantar/bajar y regresa al tanque. Este tipo de sistema se conoce
como sistema de "centro abierto".
Unidad 4 4-1-16 Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1

VALVULA DE
SISTEMA HIDRAULICO DEL IMPLEMENTO DEL 928G BAJAR
INCLINAR HACIA ATRAS

VALVULA
REDUCTORA
DE PRESION

A LA
DIRECCION
VALVULA
DE
ALIVIO
PRINCIPAL
DE LA
DIRECCION
MULTIPLE

VALVULA DE VALVULA DE
VALVULA INCLINAR LEVANTAR/
AUXILIAR ATRAS/ BAJAR
DESCARGA

VALVULA
DE CORTE
PILOTO

AUX CONTROL DE CONTROL DE


CONTROL INCLINAR LEVANTAR/
ATRAS/DESCARGA BAJAR

Fig. 4.1.15

Este diagrama muestra el flujo a travs del sistema hidrulico con la


palanca de control inclinar hacia atrs/descargar en la posicin
INCLINAR HACIA ATRAS.
Cuando el operador mueve la palanca de control inclinar hacia
atrs/descargar a la posicin INCLINAR HACIA ATRAS, el aceite
piloto fluye de la vlvula de control piloto inclinar hacia
atrs/descargar al extremo del carrete de la vlvula inclinar hacia
atrs/descargar en la vlvula de control del implemento principal. El
aceite piloto mueve el carrete de la vlvula inclinar hacia
atrs/descargar a la posicin INCLINAR HACIA ATRAS. El aceite
del extremo opuesto del carrete de la vlvula inclinar hacia
atrs/descargar fluye al tanque pasando la vlvula de control inclinar
hacia atrs/descargar.
El movimiento del carrete de la vlvula inclinar hacia atrs/descargar
a la posicin INCLINAR HACIA ATRAS, bloquea el flujo del aceite
de la bomba del implemento y enva el aceite de la bomba del
implemento al extremo de la cabeza del cilindro de inclinacin. El
aceite del extremo del vstago del cilindro de inclinacin es forzado a
retornar al tanque pasando por el carrete de la vlvula de inclinar
hacia atrs/descargar.
Los orificios en las tuberas de aceite piloto entre la vlvula de
control piloto de inclinar hacia atrs/descargar y el carrete de la
vlvula de inclinar hacia atrs/descargar producen una restriccin al
flujo del aceite piloto y proveen al operador de un mejor control del
carrete de la vlvula de inclinar hacia atrs/descargar.
Unidad 4 4-1-17 Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1

SISTEMA HIDRAULICO DEL IMPLEMENTO DEL 928G VALVULA DE


BAJAR
LEVANTAR

VALVULA
REDUCTORA
DE P RES ION

A LA
DIRECCION
VALVULA
DE
ALIVIO
PRINCIPAL
DE LA
DIRECCION

MU LTIPLE

VALVULA DE
INCLINAR VALVULA DE
VALVULA ATRAS/ LEVANTAR/
AUXILIAR DESCARGA BAJAR

VALVULA
DE CORTE
PILOTO

CO NTR OL CO NT RO L DE CONTROL DE
AUX ILIAR INCLINAR LEVANTAR/
ATRAS/DESCARG A BAJAR

Fig. 4.1.16

Es este diagrama se muestran las condiciones en el sistema hidrulico


del implemento con la palanca de control levantar/bajar en la posicin
LEVANTAR.
Cuando el operador mueve la palanca de control levantar/bajar a la
posicin LEVANTAR, el aceite piloto fluye de la vlvula de control
piloto levantar/bajar al extremo del carrete de la vlvula levantar/bajar
en la vlvula de control del implemento principal. El aceite piloto
mueve el carrete de la vlvula levantar/bajar a la posicin
LEVANTAR. El aceite del extremo opuesto del carrete de la vlvula
levantar/bajar fluye al tanque, pasando la vlvula de control
levantar/bajar.
El movimiento del carrete de la vlvula levantar/bajar a la posicin
LEVANTAR, bloquea el flujo de aceite de suministro al tanque. El
aceite de suministro es enviado al extremo de la cabeza de los
cilindros de levantamiento. El aceite de los extremos del vstago de
los cilindros es enviado al tanque, pasando por el carrete de la vlvula
de levantar/bajar.
Los orificios en las tuberas de aceite piloto entre la vlvula de
control piloto de levantar/bajar y el carrete de la vlvula de
levantar/bajar producen una restriccin al flujo del aceite piloto y
proveen al operador de un mejor control del carrete de la vlvula de
levantar/bajar
Unidad 4 4-1-18 Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1

SISTEMA HIDRAULICO DEL IMPLEMENTO DEL 928G VALV ULA DE


B AJAR
BAJAR

VALVU LA
RE DUCTOR A
DE PRE SION
A LA
DIRE CC IO N
VALVU LA
DE
ALIVIO
DE LA PRINC IPAL
D IR EC CION
MULTIPLE

VALVULA DE
VALV ULA INCLINAR VALVU LA DE
AUX ILIAR ATRAS / LEVANTAR/
D ES CAR GA BAJAR

VALVULA
D E CORTE
PILO TO
CONTROL CON TR OL DE CO NTROL D E
AU XILIAR I NCLINAR LEVANTAR/
ATRAS/DE SC ARG A B AJAR

Fig. 4.1.17

Es este diagrama se muestran las condiciones en el sistema hidrulico


del implemento con la palanca de control levantar/bajar en la posicin
BAJAR.
Cuando el operador mueve la palanca de control levantar/bajar a la
posicin BAJAR, el aceite piloto fluye de la vlvula de control piloto
levantar/bajar al extremo del carrete de la vlvula levantar/bajar en la
vlvula de control del implemento principal. El aceite piloto mueve el
carrete de la vlvula levantar/bajar a la posicin BAJAR. El aceite del
extremo opuesto del carrete de la vlvula levantar/bajar fluye al
tanque, pasando la vlvula de control levantar/bajar.
El movimiento del carrete de la vlvula levantar/bajar a la posicin
BAJAR, bloquea el flujo de aceite de suministro al tanque. El aceite
de suministro es enviado al extremo del vstago de los cilindros de
levantamiento. El aceite de los extremos de la cabeza de los cilindros
es enviado al tanque, pasando el carrete de la vlvula de
levantar/bajar.
Los orificios en las tuberas de aceite piloto entre la vlvula de
control piloto de levantar/bajar y el carrete de la vlvula de
levantar/bajar producen una restriccin al flujo del aceite piloto y
proveen al operador de un mejor control del carrete de la vlvula de
levantar/bajar
Unidad 4 4-1-19 Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1

SISTEM A HIDRAULIC O DEL IM PLEMENTO DEL 928G VALVULA DE


BAJAR
LIBRE

VALVULA
R EDU CTO RA
DE PRESION

A LA
DIRECCION
VALVULA
DE
ALIVIO
PRINCIPAL
DE LA
DIRECCION
MULTIPLE

VALVULA DE VALVULA DE
INCLINAR LEVANTAR/
VALVULA ATRAS/
AUXILIAR BAJAR
DESC ARGA

VALVULA
DE CORTE
PILOTO

CONTROL CONTROL DE CONTROL DE


AUXILIAR INCLINAR LE VAN TAR/
ATRAS/DESCARGA BAJA R

Fig. 4.1.18

Es este diagrama, la palanca de control levantar/bajar est en la posicin


LIBRE.
Cuando el operador mueve la palanca de control levantar/bajar a la
posicin LIBRE, el aceite piloto fluye de la vlvula de control piloto
levantar/bajar al extremo del carrete de la vlvula levantar/bajar en la
vlvula de control del implemento principal. El aceite piloto mueve el
carrete de la vlvula levantar/bajar a la posicin LIBRE. El aceite del
extremo opuesto del carrete de la vlvula levantar/bajar fluye al tanque,
pasando la vlvula de control levantar/bajar.
El movimiento del carrete de la vlvula levantar/bajar a la posicin
LIBRE, bloquea el flujo de aceite de suministro al tanque. El aceite de
suministro es enviado al extremo del vstago de los cilindros de
levantamiento y al tanque. El aceite de los extremos de la cabeza de los
cilindros es enviado al tanque, pasando el carrete de la vlvula de
levantar/bajar.
Cuando la mquina se mueve y el implemento est en "libre", el cucharn
seguir la curvatura del piso. La ms leve presin en el extremo del
vstago de los cilindros de levantar/bajar no empujar el cucharn hacia el
suelo.
El aceite de la bomba principal debe fluir a travs de pequeos orificios
para llenar la cavidad detrs de la vlvula de compensacin. Con el aceite
fluyendo desde detrs de la vlvula de compensacin ms rpido que el
aceite que pasa a travs, la diferencia de presin entre el aceite alrededor
de la vlvula de compensacin y el aceite detrs de la vlvula de
compensacin llega a ser lo suficientemente alta para levantar de su
asiento a la vlvula de compensacin. Cuando esto sucede, el aceite de la
bomba del implemento fluye al tanque pasando la vlvula de
compensacin. Ambos extremos de los cilindros de levantamiento se abren
al tanque permitiendo que el cucharn quede libre a lo largo del suelo.
Unidad 4 -1- Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos-
Copia del Instructor - Examen 4.1.1.

Copia del Instructor: Examen 4.1.1


Nombre _________________________
SISTEMA HIDRAULICO DE OPERACION PILOTO

Usando los colores correctos complete el siguiente diagrama.

POSICION FIJA DEL SISTEMA HIDRAULICO DEL IMPLEMENTO

LE VAN TAMI EN TO
VALV U LA DE B AJ AR

VALV ULA DE
E L CU CH ARO N

INCL INACION
VALVULA DE
AUXILIAR
VALV ULA

VALVULA
PILOTO
P RIN CI PAL
DE ALI VI O
VALV U LA

DE CORTE
VALVULA

PILOTO
MULTIPL E
DIRECCION
REDUCTORA
DE PRESION

DE LA
VALV ULA

DIRECCION
A LA
Unidad 4

VA LV U L A DE B A JA R
E L C U C H AR O N

VA LVU L A
Copia del Estudiante - Examen 4.1.1.

R ED U C TO R A
D E PR ESIO N

A LA
D IR EC C IO N
VALV UL A
DE AL IV IO
P RIN C IPA L

D E LA
D IR EC C IO N
MU LTIPL E
-1-

VA LV U LA VA LVU L A D E VA LV U LA D E
AU X IL IA R IN C LIN AC IO N LE VA N TA M IE NTO
Usando los colores correctos complete el siguiente diagrama.

VA LV U LA
D E C O RT E
PILOTO
VA LVU L A
P ILOTO
SISTEMA HIDRAULICO DE OPERACION PILOTO

POSICION FIJA DEL SISTEMA HIDRAULICO DEL IMPLEMENTO


Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos-

Nombre _________________________

Copia del Estudiante: Examen 4.1.1


Glosario -1- Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

GLOSARIO

Acumulador Recipiente que almacena fluidos a presin como fuente de potencia hidrulica. Tambin se usa como

Glosario
absorbedor de choque.
Accionador - Dispositivo que convierte la potencia hidrulica en fuerza mecnica y movimiento. (por ejemplo, motores y
cilindros hidrulicos).
Acoplamiento Dispositivo que conecta dos mangueras o tuberas, o conecta las mangueras a los receptculos de la
vlvula.
Amortiguador Dispositivo montado algunas veces dentro del extremo del cilindro restringiendo el flujo de salida y
haciendo que el pistn baje lentamente.
Bomba Un dispositivo que convierte la fuerza mecnica en potencia de fluido hidrulico. Los diseos bsicos de bombas
son las bombas de engranajes, de paletas y de pistones.
Bomba de caudal fijo Una bomba en la que no vara la salida por ciclo.

Bomba de caudal variable Una bomba en la que puede variar la salida por ciclo.

Caballo de fuerza Trabajo producido por unidad de tiempo.


Cavitacin Fenmeno que ocurre cuando el punto de presin de un sistema hidrulico est por debajo de la presin de
vapor del aceite del sistema, y permite que burbujas de vapor de aceite se formen en el aceite. Cuando esto ocurre a la
entrada de la bomba, el rpido aumento de presin en la bomba hace que estas burbujas colapsen violentamente. Esto puede
producir erosin de las piezas metlicas, adems de ruido y vibracin.
Cresta Aumento momentneo de la presin en un circuito hidrulico.
Carrera Longitud de viaje de un pistn en un cilindro. (Algunas veces se usa para indicar el cambio del desplazamiento
de una bomba de caudal variable).
Ciclo Una operacin completa de un componente que comienza y termina en una posicin neutral.
Cilindro Dispositivo para convertir la potencia de un fluido en un movimiento lineal o circular. Un accionador. Los
diseos bsicos incluyen unidades de pistones y de paletas.
Cilindro de accin doble Un cilindro en el que la fuerza del fluido se aplica para mover elementos en cualquier
direccin.

Cilindro de accin simple Un cilindro en el que la fuerza del fluido se aplica para mover elementos en una sola
direccin.

Circuito Serie de componentes conectados unos a otros por tuberas o conductos. Generalmente hace parte de un
sistema.
Circuito regenerador Circuito en el que el fluido a presin, descargado de un componente, retorna al sistema para
disminuir los requerimientos de entrada de flujo. Se usa con frecuencia para acelerar la accin de un cilindro al dirigir el
aceite descargado del extremo del vstago al extremo del pistn.
Conducto Una tubera cuyo dimetro externo es estndar en rosca.
Controlador Microprocesador que controla las funciones de la vlvula electrohidrulica.
Corrimiento Movimiento de un cilindro o motor debido al juego interno de sus piezas que se trasmite a los componentes
del sistema hidrulico.
Depsito Recipiente para mantener un suministro de fluido de trabajo de un sistema hidrulico.
Diagrama de smbolos Representacin abreviada en dibujos de los componentes del sistema hidrulico.
Glosario -2- Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Derivacin Camino alterno para un flujo de fluido.


Desplazamiento Volumen de aceite desplazado en una carrera completa o revolucin (de una bomba, motor o cilindro).
Enfriador de aceite Intercambiador de calor que remueve el calor de un fluido (vase intercambiador de calor).
Energa Se presentan tres tipos de energa en los sistemas hidrulicos modernos (del tipo hidrosttico normal):
Energa potencial Energa de presin. Es la energa esttica del aceite en reposo, presurizada y lista para efectuar un
trabajo. Por ejemplo, el aceite en un acumulador cargado.

Energa calorfica Friccin o resistencia al flujo. (Una prdida de energa en trminos de rendimiento). Por ejemplo,
se produce energa calorfica por la friccin entre el aceite en movimiento y las paredes de las tuberas o conductos.

Energa cintica La energa de un lquido en movimiento. Depende de la velocidad del lquido.

Expansin trmica La expansin del volumen de un fluido debido al calor.


Filtro de aceite Dispositivo que elimina slidos de un fluido.
Flujmetro Dispositivo de medida de la velocidad de flujo, del flujo total o de ambos.
Friccin La resistencia al flujo de un fluido en un sistema hidrulico. (Una prdida de energa en trminos de rendimiento
de potencia).
Fuerza La accin de aplicar presin a un cuerpo. En un cilindro hidrulico es el producto de la presin en el fluido
multiplicada por el rea efectiva del pistn del cilindro. Se expresa en libras o toneladas.
Gas inerte Gas no explosivo.
Grupo de vlvulas Serie de vlvulas de control en un grupo de vlvulas con planchas terminales comunes y una entrada
y salida de aceite comn.
Hidrulica La ciencia de ingeniera que estudia la presin y flujo de los lquidos. (En este manual, el inters principal se
centra en el uso del aceite hidrulico para producir trabajo en planos lineales y rotatorios).
Hidrodinmica La ciencia de ingeniera que estudia la energa de la presin y flujo de los lquidos.
Hidrosttica La ciencia de la ingeniera que estudia la energa de los lquidos en reposo. (Los sistemas vistos en este
manual funcionan con base en el principio hidrosttico).
Impulsos Fluctuaciones pequeas sucesivas de presin de un circuito.
Intercambiador de calor Dispositivo que transfiere el calor de un fluido a otro a travs de una pared conductora. (Ver
"enfriador de aceite").
Manguera Tubera flexible.
Motor hidrulico Dispositivo para convertir la energa de un fluido en fuerza mecnica y movimiento generalmente
movimiento rotatorio. Los diseos bsicos incluyen unidades de engranajes, de paletas y de pistones.
Mltiple Un conductor de fluido que suministra algunos orificios.
Orificio Un conducto con restriccin en un circuito hidrulico. Generalmente un orificio pequeo perforado que se usa
para limitar el flujo o producir una presin diferencial en un circuito. El extremo abierto de un conducto de fluido. Puede
estar dentro o en la superficie del componente.
Par El esfuerzo de giro de un motor hidrulico o cilindro rotatorio. Se mide generalmente en unidades de pulgada-libras
(pulg-lb), o pie-libras (pie-lb).
Pistn Una pieza cilndrica que se mueve en un cilindro y transmite o recibe movimiento para realizar un trabajo.
Potencia de fluido La energa transmitida y controlada que produce un fluido presurizado.
Glosario -3- Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Presin Fuerza de un fluido por unidad de rea, generalmente se expresa en unidades de libra por pulgada cuadrada
(lb/pulg2).
Presin de retorno La presin encontrada en el lado de retorno de un sistema.

Presin de dislocacin La presin mnima a la que comienza a moverse un accionador.

Presin de apertura de la vlvula La presin a la que una vlvula de alivio, etc., comienza a abrirse para permitir
que el fluido pase.

Presin diferencial La diferencia de presin entre dos puntos cualesquiera de un sistema o componente. (Tambin
llamada "cada de presin").

Presin de flujo pleno La presin a la que una vlvula se abre completamente para permitir el paso de todo el flujo.

Presin de operacin La presin de operacin normal del sistema.

Presin piloto La presin auxiliar usada para accionar o controlar un componente.

Presin nominal La presin de operacin recomendada por el fabricante para un componente o sistema.

Presin esttica La presin de un fluido en reposo. (Una forma de energa potencial).

Presin de succin La presin absoluta del fluido en el lado de entrada de la bomba.

Presin de cresta Cambios de presin producidos en un circuito por una columna de aceite acelerada rpidamente.
La cresta incluye el perodo de esos cambios, de alta a baja.

Presin del sistema La presin que alcanza la resistencia total de un sistema. Incluye todo el trabajo til y las
prdidas del sistema.

Presin de trabajo La presin que alcanza la resistencia del dispositivo de trabajo.

Punto de niebla La temperatura ms baja a la que un fluido fluye bajo condiciones especficas.
Purga Proceso por el cual el aire se elimina de un sistema hidrulico.
Remoto Una funcin hidrulica, tal como un cilindro, separado de su fuente de suministro. Generalmente se conecta a la
fuente con mangueras flexibles.
Restriccin Un rea de seccin transversal reducida en una tubera o conducto, que produce normalmente una cada de
presin. (Ejemplos, tuberas estrechas o conductos taponados, o un orificio diseado en un sistema).
Rejilla Filtro de paso ancho.
Sistema Una o ms piezas conectadas una con otra. Generalmente consta de dos o ms circuitos.
Sistema de centro abierto Sistema hidrulico en el que las vlvulas de control estn abiertas permitiendo un flujo de
aceite continuo, an en posicin neutral. En este sistema, la presin vara, pero el flujo permanece constante.
Sistema de centro cerrado Sistema hidrulico en el que las vlvulas de control estn cerradas durante un flujo de aceite
bloqueado o neutral. En este sistema el flujo vara, pero la presin permanece constante.
Sello anular Un sello esttico o dinmico para superficies pulidas curvas o circulares.
Glosario -4- Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Solenoide Dispositivo electromagntico que posiciona una vlvula hidrulica.


Subalimentacin Una falta de aceite en un rea vital del sistema. Ocurre frecuentemente debido a filtros taponados, etc.
Tubo Una tubera cuyo tamao se clasifica de acuerdo con su dimetro externo.
Tubera Un tubo o manguera que se usa para conducir un fluido.
Vlvula Dispositivo que controla la presin o el fluido, la direccin del flujo del fluido o el caudal de flujo.
Vlvula reguladora de flujo por derivacin Vlvula que regula el flujo a un circuito a volumen constante,
descargando el aceite en exceso.

Vlvula de retencin Vlvula que permite el flujo en una sola direccin.

Vlvula de centro cerrado Vlvula en el que los orificios de entrada y salida estn cerrados en una posicin neutral,
bloqueando el flujo de la bomba.

Vlvula de control direccional Vlvula que enva el aceite a travs de conductos seleccionados (generalmente un
diseo de vlvula de carrete o rotatoria).

Vlvula electrohidrulica Vlvula que se abre o cierra por accin de un solenoide.

Vlvula de control de flujo Vlvula que controla el caudal de flujo. (Tambin se conoce con el nombre de "vlvula
de control de volumen").

Vlvula de control de presin Vlvula cuya funcin principal es controlar la presin. (Incluye las vlvulas de alivio,
las vlvulas reductoras o de secuencia y las vlvulas de descarga).

Vlvulas reductoras de presin Vlvula de control de presin que limita la presin de salida.

Vlvula de secuencia de presin Vlvula de control de presin que dirige el flujo en una secuencia predeterminada.

Vlvula de alivio Vlvula que limita la presin en el sistema generalmente sacando el aceite en exceso.

Vlvula direccional rotatoria Vlvula diseada en forma cilndrica. Cuando la vlvula gira, abre o cierra conductos
perforados para enviar el aceite.

Vlvula selectora Vlvula que selecciona uno o ms circuitos para enviar el aceite, generalmente es de operacin
manual.

Vlvula de lanzadera Vlvula de conexin que selecciona uno o ms circuitos cuando vara el flujo o la presin en
esos circuitos.

Vlvula de corte Vlvula que opera completamente abierta o completamente cerrada.

Vlvula direccional de carrete Vlvula diseada como un carrete que se desliza en un cilindro, abriendo y cerrando
conductos.

Vlvulas de dos, tres, cuatro o seis funciones Vlvula que tiene 2, 3, 4 6 orificios para direccionar el flujo de
aceite.

Vlvula de control de volumen Vlvula que controla la velocidad del flujo. Entre otras incluyen las vlvulas de
control de flujo, las vlvulas divisoras de flujo y los reguladores de derivacin de flujo.
Glosario -5- Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Vlvula de aguja Vlvula con una punta cnica ajustable que regula el caudal de flujo.

Vlvula de centro abierto Vlvula en la que los orificios de entrada y salida estn abiertos en una posicin central, y
permiten un flujo continuo de aceite desde la bomba.

Vlvula piloto Vlvula usada para operar o controlar otra vlvula.

Vlvula operada por piloto Vlvula accionada por una vlvula piloto.

Vlvula de contrapunta Diseo de vlvula en el que se abre el elemento que asienta para permitir un flujo libre en
un sentido y se cierra cuando el flujo se invierte.

Velocidad de flujo Volumen de fluido pasando por un punto en un tiempo determinado.


Velocidad Distancia que un fluido viaja por unidad de tiempo. Generalmente se expresa en metros por segundo o pies por
segundo.
Venteo Dispositivo de respiradero de aire en un tanque de fluido.
Viscosidad Medida de la resistencia de un fluido a fluir.
Volumen Cantidad de fluido por unidad de tiempo. Generalmente expresado en litros por minuto (l/min) o galones
americanos por minuto (gal EE.UU/min).
Glosario -6- Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

ABREVIATURAS

ANSI Instituto Nacional de Normas Americano


ASAE Sociedad Americana de Ingenieros de Agricultura (fija las normas para diferentes componentes hidrulicos de uso
en agricultura)
F Grados Fahrenheit (de temperatura)
ft-lbs. Pie por libras (de par o esfuerzo de giro)
gpm Galones por minuto (de flujo de fluido)
hp Caballos de fuerza
I.D. Dimetro Interno (ejemplo de un orificio o tubo)
ISO Organizacin Internacional de Normas
O.D. Dimetro externo (ejemplo de un orificio o tubo)
psi Libra por pulgada cuadrada (de presin)
rpm Revoluciones por minuto

SAE Sociedad de Ingenieros Automotrices (fija las normas para algunos componentes hidrulicos)

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