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CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
Fis. Franklin Erazo MSc.
ferazo@ups.edu.ec
INDICE:
1) PARTÍCULA
Objeto Contexto
3) SISTEMA DE REFERENCIA
fig. 2.3
fig. 2.1
FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag. 3
6) REPOSO Ejemplo:
(cuando t=2 s)
7) TRAYECTORIA (S )
9) CAMINO RECORRIDO S () ) Y ARCO DE
Es el lugar geométrico que determina el vector de posición )
TRAYECTORIA ∆S ( )
al señalar los puntos del espacio mientras hace un
seguimiento en el movimiento de una partícula. Se nota con
la letra S. Camino recorrido o longitud de trayectoria S es () )
y Indica el
justamente la longitud de la trayectoria del movimiento de
sentido del una partícula. Se mide a manera de una coordenada desde un
movimiento
punto de referencia arbitrario (P) sobre la trayectoria, con
signo positivo a partir de P en el sentido del movimiento y
S (Trayectoria)
con signo negativo al contrario. El arco de trayectoria ∆S
)
( )
es un tramo del camino recorrido medido sobre la
trayectoria.
y
S
P So
x
0
S S
z
fig. 2.4
y
fig. 2.6
t=t
r (1
y
t=3
2)
r(
3) rA
r( S
A
r (t)
r
rA
x B
0 rB
z x
0
fig.2.5 z
fig. 2.7
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)
∆S
Cm =
z ∆t
fig 2.8 Ejemplo: Al decir que un tren viaja con una celeridad media
de 30 km/h, se entiende que ésta es la rapidez constante con
la que viaja un tren ficticio simultáneamente sobre la
trayectoria.
∆
Notación:
vm t=2
1
v
" t B"
rA
r
B t=1 v2
rB
r(1 )
)
r (2 t=3
v3
r (3 )
o
x
o
x
z fig 2.10
fig.2.9
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Se calcula como el límite al cual converge la velocidad (cuando t=1 s)
1 ,
cuando ∆t → 0 .
0 (cuando t=0 s)
678
∆9$:
lim
medias se “parecen” cada vez más a Esto explica el
sucesivamente. La figura 2.11 muestra como las velocidades
∆$%
significado del anterior límite.
vm
vm
vm 2
vm 1
v (t ) = v x2 (t ) + v 2y (t ) + v z2 (t )
"t"
" t4 " < " t 3 " < " t 2 " < " t1 "
3
fig. 2.11
(es la función vectorial de la
velocidad instantánea)
INSTANTÁNEA
15) FUNCIÓN VECTORIAL DE VELOCIDAD
√
2 9 (es la función modulo o escalar
Es un conjunto infinito de vectores de velocidad instantánea de rapidez instantánea)
que se van generando al transcurrir el tiempo. Se calcula
1 √11 45 (por ejemplo, cuando t=1 s)
como la derivada de la función vectorial de posición
puesto que:
*
La figura 2.12 muestra geométricamente este límite. Allí se
ven varias celeridades medias medidas sucesivamente
acortando el intervalo de observación. Se entiende que en el
Ejemplo: límite, la longitud de arco mide lo mismo que la cuerda que
√ ,
se subtiende.
FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag. 6
)
fig. 2.14
18) ACELERACIÓN MEDIA (=
%
& ∆
%
& ∆
r r r r
a (t ) = t i + 3 j - t 2 k Si se analiza gráficamente el movimiento rectilíneo variado
r r r r en general se tiene que la rapidez (v) en un instante (t) dado,
Ejemplo: a (1) = i + 3 j - k es la pendiente de la recta tangente a la curva x vs t, este
r r r r valor es el limite al que converge la pendiente de la recta
a(2) = 2 i + 3 j - 4k
secante (Rapidez Media), cuando ∆t → 0
∆x ∆x
vm = Rapidez Media tgα tan = lim =v
∆t ∆t → 0 ∆t
∆v
am = Es el módulo de la aceleración media
Esta última expresión es la Rapidez Instantánea, es la ∆t
definición de la derivada temporal de la función x (t ) , por lo
tanto
Ejercicio
v (t + ∆t ) − v (t )
a = lim 1) Una partícula se mueve horizontalmente según la función
( )
∆t →0 ∆t
de posición x (t ) = t 2 + 2t + 1 m Calcular:
es la aceleración instantánea. a) la posición, velocidad y aceleración al tiempo t=2s
b) la velocidad media y aceleración media entre t=1s y t=2s
Esta última expresión es la definición de la derivada c) el camino recorrido entre t=1s y t=2s
temporal de la función escalar v(t ) , por lo tanto, podemos
notar de la siguiente manera: Resolución
1) x(2) = 1 + 2(2) + 2 2 = 9m
2) x ( 0 ) = 1 (la partícula parte de la posición P de la figura,
es decir adelantada 1m a la derecha del origen)
fig 2.16
∆v P
En los triángulos indicados se tiene que tgα sec = = am o x (m)
1 2 3
∆t
Si se imagina que se acorta sistemáticamente el intervalo ∆ t
de observación, resulta claro que: fig. 2.17
a = v& (t ) v0 = 2 m s
a = 2m s2
Observación: De la misma manera se puede proceder para Entonces la velocidad al tiempo t=2s puede calcularse con la
calcular a& , a&& , etc. ecuación v = v0 + at , así:
r
v = 2 + 2(2) = 6 m s ; o sea v = 6i m s
r
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v (2 ) = 6 m
2do Método
s
Partiendo de la función de posición x(t ) = t 2 + 2t + 1 , y a (2 ) = 2 m2
sabiendo que: s
x (t + ∆t ) − x(t ) r r
v = lim , se tiene que: Con estos datos se puede fácilmente hallar v m y a m .
∆t →0 ∆t
3er Método
v= lim
(t + ∆t )2 + 2(t + ∆t ) + 1 − t 2 − 2t − 1
∆t →0 ∆t Derivando respecto al tiempo la función general de posición
Puesto que 2 1).
x(t ) = t 2 + 2t + 1 se obtiene la función de rapidez así:
v = x&(t ) = 2t + 2 Similarmente, derivando ésta última
expresión, se obtiene el modulo de la aceleración así:
t 2 + 2t∆t + ∆t 2 + 2t + 2 ∆t + 1 − t 2 − 2t − 1 a = v&(t ) = 2 Con estas funciones generales, fácilmente se
v = lim
∆t → 0 ∆t
puede hallar los valores pedidos.
( ,
ABC m calcular la aceleración cuando t=1s
2) Una partícula se mueve verticalmente según la función
∆ t (2t + ∆t + 2 )
v = lim
∆t → 0 ∆t
ABC∆
2,
1 ABC T lim
Resolución
∆$% ∆
ABC∆
· lim V <JA
Nótese que este es un movimiento rectilíneo variado en
general. Se proponen los siguientes métodos: ∆$% 1 <JA∆
1er método Sabiendo que el 1er límite del corchete es conocido e igual a
1 (Regla de L’hopital) y el segundo es trivial (se remplaza
Primero se calcula la función general de rapidez, partiendo ∆t=0) e igual a cero, se tiene finalmente que:
de la función dada de posición; así:
2,
ABCW10X <JA
∆ 2,
<JA
lim
∆$% ∆
,
D∆
sin ∆ ,
sint
lim
∆
A Continuación, se procede de manera similar para el
∆$%
,
D
∆ e
I ABC sin ∆
cálculo del modulo de aceleración, así:
lim lim ∆ ∆
∆ ∆
> lim lim lim
∆$% ∆$%
,
e
∆I e
I ∆$% ∆$% ∆ ∆$% ∆
lim
∆$% ∆
ABC ABC <JA∆ <JA ABC∆ Del resultado anterior, se sabe que 2,
<JA ,
lim
∆$% ∆
,
e
∆I 1
entonces se tiene:
lim 2,
D∆ cos ∆
∆$% ∆ > lim
ABC1 <JA∆ ∆
lim
∆$%
∆$% ∆
<JA sin ∆
lim
este límite es igual a :
∆$% ∆
> 4,
sin
e
∆I
1
e
I lim
∆$% ∆
1 <JA∆
(Se deja al estudiante el proceso del cálculo del límite). De
ABC lim \
manera que remplazando t=1, queda:
∆$% ∆ >1 4,
ABC1 30,40
sin ∆ A
<JA lim
∆$% ∆
2do Método
lim KLM ∆I
1 (se
Se deriva 2 veces, directamente a partir de la función de
∆t→0 ∆I
El último límite es de valor conocido:
posición y(t ) = e 2t − sin t , así:
puede obtener aplicando la Regla de L’hopital) y haciendo
un cambio de variable en el primer limite: u=2 ∆t en donde y& (t ) = 2e 2t − cos t
se entiende que cuando ∆t→0 ,entonces u→0, y conjugando &y& = 4e 2t + sin t
en el segundo límite se tiene:
eO 1
e
I lim
Aquí se ha aplicado la regla de derivación de la función
N
N$%
compuesta (regla de la cadena). Sustituyendo t=1 en la
1 <JA∆1 <JA∆
última expresión, se llega a la respuesta.
ABC lim
∆$% ∆1 <JA∆
<JA
CÁLCULO DE LA VELOCIDAD Y POSICIÓN A
PARTIR DE LA ACELERACIÓN
eO 1
2e
I lim
r r
P
N$%
La Velocidad de una partícula se define como v = dr En
1 <JA
∆
dt
ABC lim <JA
∆1 <JA∆
el movimiento rectilíneo, esta expresión puede reducirse a
∆$% •
v= dx
= x , de donde:
lim QRS
1 (se puede obtener
dt
N
Sabiendo que
u→0
aplicando la Regla de L’hopital) y que 1- cos2 ∆t = sin2 ∆t, x
se tiene: ∫ vdt = ∫ dx
x0
ABC∆ABC∆
2,
1 ABC lim <JA
x
∆1 <JA∆
t
∆$% ∫ vdt = x
t0 x
0
FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag. 11
t
t −t
ti = t0 + i∆t = t0 + i n 0 ;
∫
t0
vdt = x − x0
n
se tiene:
]^ ∑
n t
n − t0 t n − t0
t v t0 + i
∆x = ∫ vdt i=1 n n
to
Pero esta última área no es exactamente el área A buscada
puesto que como se ve en el gráfico, solo es esta una
solución aproximada, cuya exactitud es relativa a n. El área
Interpretación Geométrica exacta puede hallarse haciendo una partición infinita del
intervalo ∆ t , esta se consigue al aplicar el límite así:
Como una integral definida es una suma algebraica de áreas n tn − t0 t −t
alrededor de una curva, en la expresión anterior, se entiende A = lim ∑ v t 0 + i n 0
n → ∞ i =1 n n
que el desplazamiento corresponde al área A bajo la curva
v(t ) en la grafica v vs. t entre to y t, donde se ha considerado
t n − t0 n tn − t0
que t=tn, y donde n es un número natural que cuantifica una ∆x = lim ∑ v t 0 +i
partición regular, realizada en el eje temporal. n → ∞ n i −1 n
t v t
∫ ∫
adt = dv , de donde ∫ adt =[v]
t
t0
t0 v0 t0
t v
∫
v(t ) − v(t0 ) = adt ; ∆v = adt
v0
∫
t0
Interpretación geométrica
t − t n t − t
A = ∆x = lim n 0 ∑ v t0 + i n 0
n
n → ∞ n i = 1
3 − 0 n 3 − 0
∆x = lim ∑ v 0 + i =
n → ∞ n i = 1 n
fig 2.19
3 n 3i
= lim ∑ v
2do Método n → ∞ ni =1 n
Primeramente se grafica la función v = 2t + 1 , así:
3 n 3i
= lim ∑ 2 + 1 , puesto que v (t ) = 2t + 1
n → ∞ n i = 1 n
3 n 6 i 3 n 6i n
= lim ∑ + 1 = lim ∑ + ∑ 1 .
n → ∞ n i = 1 n n → ∞ n i = 1 n i = 1
3 6 n n
∆x = lim ∑ i + ∑ 1 (ver anexo 4,
n → ∞ n n i = 1 i = 1
propiedades del signo sumatorio)
3 6 n(n + 1)
+ n = lim (3(n + 1) + n)
3
= lim
n →∞
n n 2 n →∞ n
fig 2.20
3
De aquí puede entenderse que cuando t = 3 s v = 7 m / s , 12 +
12n + 3 n = 3
= lim = lim lim 12 + = 12
además sabiendo que el desplazamiento ∆ x , es el área A n
n → ∞ n n → ∞ n → ∞ n
bajo la curva v vs t , esta área se calcula como la suma de n
las tres áreas rayadas indicadas, las que corresponden, como
se ve, a un rectángulo y un triángulo, así: Como ∆ x = x f − x 0 = x f − 1 , se tiene que x = 13 m
FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag. 13
4to Método
∫
∆ x = vdt ; como ∆ x = x f − x 0 , y llamando x (t ) = x f ,
0 % 1, se tiene:
0
∫
x(t ) − x0 = (2t + 1)dt
0
t
2t 2
x (t ) − 1 = + t + c (se integra)
2 0
fig.
( x(t ) = t 2 + t + 1)m Esta es una función general de
posición, de allí que
x(3) = 32 + 3 + 1 = 13m
2.21
Similarmente al método anterior, la aceleración
a = 2 m / s se obtiene derivando la función 2 1 ,
2
Se trata de un MRUV acelerado con los siguientes datos:
r r m
El valor de la aceleración es constante a = −9,8 j 2
s
2do Método
t t
∆v = ∫ adt = ∫ − 9,8dt = [− 9,8 + c ] = − 9,8t , sabiendo que
t
0 2t + 2t 2t
0 0 t e n −e n
∆v = v f − v0 y notando v f = v (t ) , se tiene: v = − lim 2t
=
n→∞ n
n −1
e
v (t ) − v0 = -9,8t sabiendo que v0 = -3 ms , nos queda: 2t 2t
1 n e − 1
-t lim e 2t
n→∞ n
v(t ) = -9,8t-3 que es una función módulo de velocidad, de e n − 1
donde v ( 2 ) = -9,8(2)-3
r 2t
v ( 2 ) = -22,6 ms
( )
por lo tanto v ( 2 ) = -22,6 j m , en 2t
s v = −t e − 1 lim
2t
: sea u =
integrando nuevamente nos queda. 2t
n→∞ n
t n e n − 1
∆y = ∫ (−9,8t − 3)dt
0 entonces u → 0 cuando n → ∞
( )
t
t2 eu
y − y0 = − 9,8 − 3t + c , como y0 = -30m, nos da: v = t 1 − e 2t lim =
2 0 n→∞ 2t u
u
e −1 ( )
y +30= -4,9 t 2 -3 t , de donde y(t ) = −4,9t 2 − 3t − 30 v= t
(1 − e ) 2t
lim u
ue u
2t u →0 e − 1
,finalmente
1 − e 2t lim e u
u →0
2
y(2)= -4,9 (2) -3 ( 2) -30= -55,6m v= ⋅
2 e −1
u
lim
u →0 u
Ejercicio
Los límites de la última fracción son conocidos e iguales a
3) Una partícula que parte desde el origen, en reposo, se
1 − e 2t
mueve sobre el eje z según una función de modulo de 1. La función escalar v = , es una función general de
(
aceleración a(t ) = −e
2t m
s2
)
.Calcular la posición cuando
2
modulo de velocidad y puede ser utilizada para el cálculo de
la aceleración media así:
t=3s , y la aceleración media entre t=1 y t=3s.
1 e 2 (3 ) 1 e 2 (1)
Resolución − − +
∆v v (3 ) − v (1) 2 2 2 2 = e −e m
2 6
am = = =
1erMétodo ∆t 3 −1 2 4 s2
t −t t −t
n
∑
Para calcular la posición se procede con el siguiente límite
∆v = lim n 0 a to + i n 0 , con el fin de
n→∞ n i=1 n
t − t n
(t n − t 0 ) ,
obtener una función general de ∆ z = lim n 0
n →∞
∑ v t 0 +i
se remplazan los
n i =1
n
modulo de velocidad de escogerán los valores de t0 y t n así: siguientes valores
t0 =0 y t n = t 1 − e 2t
to = o ; t n = t , v(t ) = ; con lo cual se tiene:
2
t t 2it
it
n n
v − v0 = lim
n→∞ n
∑ a = lim
n n→∞ n
i =1
∑ − e n
ti
2
i =1 t n
1− e n
z − z0 = lim
n→∞ n
∑i =1
2
2t n+1 2 t
n n
e − e
t
v = − lim
(ver anexo 4, Procediendo de igual modo que para el cálculo anterior se
n→∞ n 2t
e −1
n tiene que
propiedades del signo sumatorio)
FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag. 15
1 e 2t 1
z= t− + , (se deja este desarrollo como trabajo para
b 0 0 ; d = vt ; de donde,
2 4 4
el estudiante), de manera que el valor pedido es:
3 e6 1 e6 + 7 d
z (3) = − + =
2 4 4 4
m
v=
t
2doMétodo
Se procederá integrando directamente la función a(t ) = −e 2t que es la fórmula conocida para éste movimiento.
, entre los limites 1 y 3 para t
2) MRUV
∫
∆v = adt ; v(3) − v(1) = − e dt
∫
2t
; sea u = 2 t ;
1 2
1 1 d = vo t ± at v f = v o ± at
2
du = 2 dt
Para obtenerlas vamos a partir suponiendo que a es siempre
uf uf
constante y positiva, de modo que:
[ ]
3
du
v(3) − v(1) = − eu = − eu du = − eu
1 1
∫
2 2 2 ∫ t t
1 u 0 u0
∫
t0
∫
∆v = adt ; v f − vo = a dt ; v f − vo = a[t + c]tto
to
v (3) − v(1) = −
2
[ ] = − 12 [e
1 2t
e
3
1
6
− e2 ] si llamamos v f = v (t ) obtenemos una función general de
rapidez, se tiene que:
e2 − e6 ∆v
v(3) − v(1) = , Ahora remplazando en a m =
2 ∆t v(t ) − vo = a(t − t o ) de donde v(t ) = vo + a(t − t o )
.
, nos queda:
∫
∆x = [vo + a(t − to )]dt ; x − x o = [ v o t + at − at o t + c ]tto
2
La ecuación principal que rige este tipo de movimiento es to
d
v = , en donde se entiende que la anterior relación se
t 1 2 1
mantiene siempre constante. x − xo = vo t + at − at o t − vo t o − at o2 + at o2
2 2
t t
at 2 − tat o t − at o2 + 2 at 02
∫
∆x = vdt ;
t0
x f − x0 = v dt∫
t0
; sea x (t ) = x f una función x − x o = v o (t − t o ) +
2
general de posición
x (t ) − x 0 = v[t + c ]tt0 x(t ) − x0 = v (t − t 0 )
1
; ; x − x o = vo (t − t o ) + a (t − t o ) 2
2
x(t ) = x0 + v(t − t 0 )
Ahora, suponiendo que t o = 0 , x o = 0 y que x = d ,
Suponiendo que x0 = 0 , o sea que x(0) = 0 (parte del tenemos que:
origen), que t 0 = 0 (al momento de partir el reloj marca
cero), y que bajo estas circunstancias x es la distancia d, se (2) 1
d = vo t + at 2
tiene 2
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1er Método
que es la ecuación conocida para la distancia recorrida en el
MRUV El movimiento de A es un MRU regido por la ecuación
escalar:
Además se puede derivar una ecuación más utilizando las
ecuaciones (1) y (2), así:
∆x x f − xo
v= : de donde se tiene que v = .
v − vo ∆t t f − to
de (1) : t = , remplazando en ( 2) nos queda:
a
Si se nota: x f = x ; xo = 1 ; tf =t ; t o = 0 , nos da:
v − vo 1 v − vo 2 x −1
d = vo ( ) + a( ) v= =3;
a 2 a t
1 5 2 25 25
h= g ( ) = ( g )m = (9.8) = 13 .61m
2 3 18 18
EJERCICIOS RESUELTOS 2do Método
5
3t + 1 = 6 , de donde t = s.
3
t t
∫
∆ v = adt ;
0
v (t ) − v o = ∫ − 9 .8dt ;
0
v (t ) = [ − 9 .8t + c ] t0 ;
1609 m
x (t ) = −4l − 2t milla . = −6436 e −2t m Ejemplo:
Ahora se deriva respecto al tiempo: donde x es la dirección del movimiento medida en metros.
Sabiendo que la partícula pasa por el punto x=0m cuando
x& (t ) = v(t ) = 12872e −2t m s t=0s, calcular la posición cuando t=ln2s
4 1
.
Se iguala esta expresión a 10 km h , pero antes se transforma a (definición de rapidez)
b
.
2.D
m , así:
s (se despeja dt)
.d
c d b f
km 10 3 m 1h .
10 ⋅ ⋅ = 2,78 m s e 2.D
(se integra a ambos lados)
h km 3600 s .e
g
I
c% b f
Entonces queda: .
2.D
(Se establecen los límites)
%
−2t
= 2,78
hiWjC4 1 <X%. jC4 1
12872e
h
i
− 2t (se integra)
e = 2,16 × 10−4
− 2t = ln(2,16 × 10 −4 ) , 2 1
, 2 4 1 ;
t = 4.22s 4
b) Se deriva la función de rapidez v(t ) = 12872e −2t para reemplazando t=ln2, nos queda:
, 2kl
1 , kl
1 22 1
obtener la aceleración, así: i
m n 2 \
o
> > 4
v&(t ) = a (t ) = −25744 e −2t m s
Caso No 2:
Ahora, se iguala la anterior expresión al valor − 8 pie s 2 ,
> 2 1
q
44
3 5
se reemplaza x
(definición de rapidez)
3 u
b
q
qS
(se despeja dt) 3
q
c d b cq
qS
e q
(se integra a cada lado) Ejercicio
e e
15,
1
Resolución
m n
2 u a)
dz 1 + 3 z
= (definición de rapidez)
Caso No3: dt 2
t z
e
es el tiempo en segundos. Sabiendo que cuando la partícula
inicial t = 0 ; z 0 = 2 , nos queda
esta a 1m a la derecha del origen, se mueve hacia la
izquierda con una rapidez 2m/s, calcular la rapidez en el
instante en que x=3m
t=
2
[ln(1 + 3 z ) − ln( 7)] , (propiedad de los logaritmos)
b
3
>
dewinicion de la rapidez
b
b b b dv dx
2 1 + 3z
artiwicio: a
t = ln
b b b dx dt 3 7
vdv vdv
x
; dx
se despeja dx 1 + 3z
3
dx x
t
e 2 =
7
.d qd
f
b f b se integra a cada lado 3
.e .e
t
7 e 2 −1
= z (t ) , es una función general de posición.
g 3
f
b Cuando t=2, se tiene:
f b se establecen limites de integracion 7 3 −1
S
z(2) = e m.
3
. q
< < se integra
3 2
Para hallar la rapidez, se deriva la anterior expresión así:
S
1
• 7 3 3
2
3 t
7 t 1 z(t) = v(t) =
3 3 2
z (t ) =
3 e 2 −
3
, entonces
3 2 e
2
3
7
5 se despeja v
t
De donde v (t ) = e , luego al remplazar t = 2 , queda:
2
2
FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag. 19
7 3 Resolución
v ( 2) = ems
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Primeramente se escogerá convenientemente un sistema de
La función de módulo de aceleración se encuentra derivando referencia cuyo observador se hallará en la intersección piso
v(t ) , así: – pared (se podría escoger otro sistema).
• 73 3
t 21 3
t
v(t ) = a(t) = e
2 = e 2
2 2 4
3 3
21 t t (19.6)(4)
e 2 = 19 .6 ; e 2 =
4 21
3 4(19.6)
t = ln
2 21
fig. 2.23