O USO DE SENSOR ULTRASSNICO NO AUXLIO DE DEFICIENTES

VISUAIS

Deyson A. Rodrigues
Graduando em Engenharia de Controle e Automao - IESAM
E-mail: deysonrodrigues@icloud.com

Heitor M. A. Matida
Graduando em Engenharia de Controle e Automao - IESAM
E-mail: heitormitsuru@hotmail.com

Kerolaine A. Rodrigues
Graduanda em Engenharia de Controle e Automao - IESAM
E-mail: kerolainerodrigues@aut.iesam-pa.edu.br

RESUMO

Este artigo apresenta a pesquisa a respeito do uso de sensores HC-SR04,

juntamente com a placa Open-Source Arduino, como um auxiliador de deficientes
visuais na verificao de obstculos posicionados frente do usufruturio e o
informando, com sinais vibratrios ou sonoros, de intensidades ou velocidades variadas,
conforme a distncia for diminuindo entre ambos, isto , usurio e objeto.

Palavras-Chaves: Arduino, Open-Source, Sensores, Ultrassnico.

ABSTRACT

This scientific article presents the results of a research about the usage of HC-
SR04 sensor, jointly with the Open-Source prototyping plataform Arduino, as a blind
people assistant to detect objects in front of usufructuary and warning it with some
vibratory or sound alert, as the space between the user and the objetc is decreasing, the
faster vibratory alert will be.

Key-Words: Arduino, Open-Source, Sensors, Ultrasonic.

INTRODUO

As aplicaes utilizando os avanos tecnolgicos esto cada vez mais

diversificadas, atuando de forma significativa na vida das pessoas, as auxiliando direta
e/ou indiretamente nas tarefas do dia-a-dia. Tal diversificao motivou os amigos
engenheiros Jatin Sharma, Tushar Chugh e Rolly Seth, assim como o engenheiro norte-
americano Steve Struebing e o brasileiro Edivaldo Gonalves a criarem dispositivos em
prol dos deficientes visuais, fazendo-o identificar objetos e ento alertar ao usufruturio,
com sinais vibratrios ou sonoros, os obstculos frente deste.

Decidiu-se fazer este projeto levando em considerao de que seria mais uma
forma de contribuir, com o uso da tecnologia, para a autonomia de PNEs (Pessoas com
Necessidades Especiais), com foco nos deficientes visuais. Estes tm uma grande
dificuldade de locomoo por conta da falta de acessibilidade, causadas geralmente
devido aos projetos de construo de vias, de caladas ou, at mesmo, de cidades, entre
outros, que no esto de acordo com a realidade destes cidados, e estes acabam tendo
de depender de terceiros.

O objetivo deste artigo foi mostrar como, com o uso da tecnologia, existe formas
de auxiliar os deficientes visuais a prevenir-se de acidentes quando houver obstculos
sua frente, isto , auxili-los a desviar de pessoas e obstculos, sem, claramente, o
objetivo de substituir um dispositivo j utilizados por estes, a bengala.

Este Artigo est dividido em quatro sees. A primeira trata a respeito do

referencial terico, dando base de conhecimento a respeito do artigo. A segunda mostra
a metodologia de como e quais as ferramentas foram utilizadas. A terceira seo trata a
respeito dos resultados obtidos das pesquisas e uma breve discusso a respeito dos
resultados. E por fim, na quarta seo tem-se a concluso, apontando os pontos
positivos e mais os relevantes.

1. REFERENCIAL TERICO
 Atualmente, os sensores so utilizados de diversas formas, direta e
indiretamente, na sociedade. A sua aplicao indireta bastante visvel nas indstrias,
pois quase raro encontrar mquinas das quais no possuem sensores, devido estes
serem responsveis por grande parte das informaes que possibilitam o bom
funcionamento destas. Outra aplicabilidade direta destes mesmos sensores, isto ,
levando em considerao seu princpio de funcionamento, os quais atingem a sociedade,
esto localizados, por exemplo, em portas automatizadas de shoppings, lojas, carros,
etc.

Um tipo de sensor de grande importncia para a indstria o

sensor ptico de deslocamento. Esse sensor capaz de detectar o
movimento de produtos numa linha de produo ou de partes de
uma mquina, produzindo um sinal que pode ser processado
para que decises sejam tomadas. (Braga, 2004).

Para Braga (2004), os sensores pticos se tornaram fundamentais nas indstrias

que necessitem tomar decises baseadas nos movimentos dos produtos em uma linha de
produo.

Porm, tais sensores no se resumem apenas aos citados. H sensores que,

mesmo sendo mais baratos, desempenham as mesmas funes, um exemplo o sensor
ultrassnico e o sensor infravermelho ativo em que, dependendo de sua aplicao,
possuem a mesma finalidade.

Utilizando-se destes recursos de aplicaes diversificadas dos sensores,

dispositivos com o intuito de auxiliar pessoas com deficincia visual comearam a
surgir, tendo estes um nico objetivo, ajudar o deficiente a locomover-se mais
independentemente, como o feito pelo fsico Steve Struebing, nomeando de H.A.L.O
(Haptic Assisted Location of Obstacles) que para o Portugus se tornaria, Assistente
Ttico Localizador de Obstculos, o dispositivo se assemelha ao que foi criado pelo
fsico brasileiro do IFMT, Edivaldo Gonalves, uma vez que ambos so localizados na
cabea, como uma espcie de aurola, porm, diferem-se pelo fato da quantidade de
sensores utilizados, enquanto o primeiro utiliza 5 sensores ultrassnicos, o segundo
apenas um.

Eu o chamo de H.A.L.O Assistente Ttico Localizador de

Obstculos. Eu acredito que este dispositivo possa servir muito
 bem aos deficientes visuais para ter a liberdade e possibilidade
de se mover com as mos livres[...]. Usando alguns perifricos
baratos e alguns sensores, eu desenvolvi um dispositivo que
permitir os deficientes visuais andar ao seu redor sem qualquer
coliso. (Struebing, 2010, traduo nossa).

Assim como Struebing, os engenheiros indianos Rolly Seth, Jatin Sharma e

Tushar Chugh desenvolveram um dispositivo, porm utilizando-se de perifricos
notadamente diferentes, isto , ao invs de sensores ultrassnicos, estes modificaram o
sensor Kinect do videogame Xbox da companhia Microsoft acoplando-o em um cinto,
sendo que este utiliza um sensor infravermelho.

O dispositivo usa a mesma tecnologia empregada pela

Microsoft, um dispositivo de entrada (para detectar o obstculo)
usado no videogame. Assim como o Xbox, o cinto tambm
utiliza um computador de placa nica, utilizado para mapear
obstculos e alertar, pelos motores, os usurios. (Seth, 2012
traduo nossa).

O cinto desenvolvido pelos engenheiros indianos conta, ainda, com os alertas

vibratrias que indicam se h ou no obstculos, com variaes nas vibraes a medida
que a distncia entre ambos vai diminuindo.

Os padres de vibraes colocados no dispositivos so bastantes

compreensivos. bom, porque assim o cinto pode dizer a
direo em que so detectados os obstculos e ento o usurio
poder julgar uma nova deciso a tomar. (Chugh, 2012 traduo
nossa).

A utilizao da tecnologia, como vista anteriormente, vem auxiliando

grandiosamente as atividades do dia-a-dia, mas deve-se deixar claro que a grande
maioria destes sensores, dentro de uma indstria, so controlados por um CLP
(Controlador Lgico Programvel). Conforme Pereira (2011), CLP um equipamento
eletrnico capaz de controlar em tempo real, processos sequenciais em meios
industriais. Apesar do seu custo elevado, as suas vantagens so inigualveis. Alm dos
CLPs, existem outros controladores programveis de tamanhos reduzidos e baratos,
sendo de extrema utilidade em pequenos projetos, como os visualizados anteriormente
nos dispositivos, automao residencial, entre outros. Um exemplo destes so as placas
Arduino que utilizam os micro controladores da ATMEL, sendo este um ATMEL AVR
de 8 bits, utilizado no projeto de Struebing.

Portanto, as aplicaes hoje em dia j so bastante visveis, estas vm mudando

a acessibilidade de algumas pessoas que, por algum motivo, se tornaram deficientes
visuais, como mostra a pesquisa do Censo do IBGE do ano de 2010, em que a
populao com alguma deficincia visual chega aos 22,5%, e mostra tambm aqueles
com problemas srios, uma cegueira severa, 3,5%. Portanto, utilizar-se da tecnologia em
prol dos outros, em prol da sociedade, vem se tornando realidade e, consequentemente,
um mtodo para avanos no conhecimento e em estudos para uma maior variao no
uso de dispositivo tecnolgicos.

2. METODOLOGIA
 2.1 Local: IESAM (Lab. Controle e Automao).
2.2 Tratamento dos dados: Os dados adquiridos do sensor ultrassnico (HC-
SR04) foram manipulados num software e ento, como forma de sada,
informa, em gradativos sinais vibratrios, se h ou no obstculos frente do
usurio do cinto.
2.3 Equipamento e Materiais: Para se alcanar dado objetivo, foi utilizado:
- 1 cinto para a acoplagem do sensor;
- 1 motor vibracall, utilizado como alerta;
- Jumpers;
- 1 Arduino Nano;
- 1 cabo de comunicao serial;
- 1 mini protoboard, para um melhor acoplamento;
- 1 sensor ultrassnico (HC-SR04);
- 1 bateria de 9V.
2.4 Tecnologia: foi utilizado o programa Arduino IDE 1.0.5 para se trabalhar a
linguagem de programao e programar o micro controlar ATmega328.
2.5 Procedimentos: inicialmente, utilizando-se do software Arduino IDE,
disponvel gratuitamente no site do fabricante, deve-se iniciar a construo
das linhas de programao. As linhas de programao determinam o
funcionamento do sensor juntamente com o alerta vibracall.
A comunicao do software com o sensor e o alerta funciona da seguinte
maneira: aps a programao, utilizando a linguagem C ou C++, estiver
concluda, a placa Arduino Nano dever estar conectada com os perifricos
citados, utilizando os jumpers, e com o computador, atravs da porta serial,
para que a programao, inicialmente feita, seja compilada no micro
controlador ATmega328 que, a partir de ento, comandar o sensor
ultrassnico e o alerta vibratrio.
Uma vez desligada da porta serial, a placa Arduino Nano foi alimentada com
uma bateria de 9V, ligando-a respeitando as polaridades.

3. RESULTADOS E DISCUSSES
 Com o dispositivo funcionando, os resultados obtidos ficaram dentro do planejado,
principalmente a partir da montagem do prottipo do cinto, isto , levando em
consideraes os pontos positivos desde a criao da linha de programao. Entretanto,
alguns pontos negativos podem ser enunciados, como por exemplo, alguns erros na
linha de programao e pequenos problemas de alcance do sensor, uma vez que o sensor
utilizado no permite um alcance to significativo se comparado a outros no mercado.

Verificou-se tambm que a utilizao do dispositivo em nenhum momento ter

como principal objetivo substituir a bengala, artefato j utilizado pelos deficientes
visuais e que lhes garantem uma segurana maior sobre obstculos mais baixos, uma
vez que o ngulo de abertura da maioria dos sensores de preos acessveis no permitem
um mapeamento detalhado a certas alturas.

Por fim, com os problemas sanados, o dispositivo ento passou a realizar, com
xito, a funo para qual foi elaborado, auxiliar os deficientes visuais.

4. CONCLUSO
 Aps o desfecho do projeto, pode-se concluir que os resultados alcanados foram
satisfatrios. O dispositivo se comportou da maneira esperada e igualmente aos que
foram pesquisados, considerando, neste caso, a qualidade dos materiais disponveis para
a execuo do projeto, ainda que permaneam algumas dificuldades, como por exemplo
a falta de viso do sensor para algumas alturas, tal caso, de certa forma, solucionado
pelo uso da bengala, auxiliando em degraus, buracos, etc. Em contrapartida, essas
dificuldades servem como um estmulo para a criatividade e pesquisas futuras,
estmulos estes para um melhor aproveitamento dessas tecnologias em prol de pessoas
com necessidades especiais, utilizando do comprometimento e dedicao daqueles que
possam seguir a diante e obter o resultado to esperado, o aumento da independncia
dos deficientes visuais.

5. REFERNCIAS
Braga, N. Sensores de Deslocamento. Saber Eletrnica. p.18-21, SP dez.2004.

Braga, N. Sensores Fotoeltricos. Saber Eletrnica. p.52-57. SP, mai/jun.2011.

Gatto, K. Kinect to help blind see in augmented reality. Phys.Org. UK, 18 Mar. De
2011. Disponvel em:< http://phys.org/news/2011-03-kinect-augmented-reality.html>

Gonalves, E. Sensor ultrassnico auxilia deficientes visuais. Sbfisica. SP, 08 de Fev. de

2011. Disponvel em:<http://www.sbfisica.org.br/v1/index.php?
option=com_content&view=article&id=269:sensor-ultrassonico-auxilia-deficientes-
visuais&catid=83:fevereiro-2011&Itemid=270> Acessado em: Acesso em 2 de Abril de
2013.

Pereira, F. CLPs e Sensores. Saber Eletrnica. p.41-43. SP, mai/jun.2011.

Sharma, S. Motion Sensor Belts to help Blind. The Sunday Guardian. India, 4 de Mar.
de 2012. Disponvel em:< http://www.sunday-guardian.com/technologic/motion-sensor-
belts-to-help-blind > Acessado em: Acesso em 4 de Abril de 2013.

Struebing, S. Haptic Feedback device for the Visually Impaired [Project HALO].
Annadale-Vi, USA, 12 de Dez. 2010. Disponvel em:
<http://www.polymythic.com/2010/12/teaser-haptic-feedback-for-visually-impaired/> e
<http://www.instructables.com/id/Haptic-Feedback-device-for-the-Visually-Impaired/>.
Acesso em: 30 de Maio de 2013.