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Los conceptos de trabajo y energa son importantes para el planteo de los llamados
principios energticos de la mecnica sobre los que se basan la mayora de los mtodos
numricos empleados para obtener soluciones aproximadas de problemas estructurales.
Resulta fundamental distinguir la manera en que pueden aplicarse las cargas externas:
F F
F: constante
F=K
APLICACIN GRADUAL APLICACIN SBITA
Aplicacin violenta
Aplicacin lenta, por incrementos
Los efectos
Los efectos dinmicos (aceleraciones, dinmicos
vibraciones;) (aceleraciones,
son despreciables.vibraciones;) pue
A
A' F2 (Reacciones: no sufren desplazamientos
F4
en su direccin)
Acciones aplicadas Generan trabajo
P
F3
La aplicacin gradual (por incrementos) de las cargas, requiere:
Q Wext = E2 E1. . . . (1)
(Primera Ley de la Termodinmica)
Donde:
Q: Cantidad de calor transferido durante el proceso carga deformacin.
Wext: Trabajo realizado por el sistema de cargas externas durante el proceso carga
deformacin.
Energapotencial(altura)
Incluye Energacintica(movimient o)
EnergaInterna (deformaci
n)
E2 E1: Cambio en la energa.
F F
W1 = -W2
carga = descarga Lazo de Histresis
ELSTICO ANELSTIC
O
Con dichas hiptesis, puede considerarse que los slidos deformables almacenan energa
durante su deformacin, y esta energa es equivalente al trabajo generado por las cargas
externas.
L F
A;E
F=K
F
El trabajo realizado por la fuerza F, es:
F
F=K
( F)
Wext Fd
dWext = Fd 2
Wext kd k
0
2
k
2
Por la ec. (1.1) U = 2 . . . . (2)
1F 2 1
F
2 2
La ec. (2) puede escribirse: U = U= . . . . (3)
F
F=K
( F)
U = 1 FD
2
U rea bajo el diagrama
2
U Vol
2E
. . . . (5.1) (Vol = AL = Volumen no deformado)
En funcin del Cambio de Longitud
F2L FL EA
U F
2EA EA L
; , reemplazando en (4)
2
L EA EA 2
U U
2EA L 2L
. . . . (6)
En funcin de la Deformacin Unitaria:
Sabemos que = L reemplazamos en (6):
EA EAL 2
U L 2
2L 2
= . . . . (7)
E 2
U Vol
2
. . . . (7.1)
(Siendo Vol el volumen inicial)
F(dz)
d()
EA
Si el material sigue la ley de Hooke:
1 1 F
dU F d() F( dz)
2 2 EA
Luego =
Usando la ecuacin 4:
F2 F2dz
dU dz U
2EA L 2EA(z)
. . . . (8)
La ec. (8) puede usarse tambin cuando F = F(z)
F 2 ( z )dz
U
L
2EA( z )
. . . . (8.1)
iv) El trabajo realizado por la carga externa F (aplicada gradualmente) es numricamente
igual al rea limitada por el diagrama P-.
F= F( )
dU = F d
F
F
d
U dF
( F)
U*
U* dF
U + U*=F
F
F (Energa
U Complementaria)
Fd dF ()(F)
F
Propiedad:
Si U U* el material es de comportamiento no lineal.
Si U = U* el material puede ser de comportamiento lineal.
U = U* no implica necesariamente comportamiento lineal.
F F
( F)
( F)
U*
U*
U = U* U = U*
U U
iv) Al someter un slido a la accin de fuerzas, stas generan trabajo, que en general se
invierte deformando al slido, generndose la Energa Interna. Si las cargas son
aplicadas gradualmente, la energa cintica puede ser despreciable. Si las cargas no
se aplican gradualmente, ser necesario incluir la Energa Cintica (K).
F
AA: Con velocidad importante
A
v Wext = U + K
A'
vi) Todo sistema conformado por elementos linealmente elsticos sometidos a fuerza
axial centrada, almacena Energa de Deformacin.
n
UTOTAL Ui
i1
Siendo:
Ui:la energa almacenada en el i-simo elemento.
n: n de elementos
Barraslinealment e elsticasy de seccintransversa
l constante
Armaduras
Apoyosno elsticos
Fi
4
6
1 2 5
7
Elemento i-simo
3
Fi
Fi2Li
Ui
2EiAi
nFi2Li
UTOTAL
i1 2EiAi
. . . . (9)
Si existiesen "Apoyos Elsticos", en el clculo de la Energa Total debe incluirse la
Energa almacenada durante la deformacin de los apoyos.
1 F2 = K22 (resorte 2)
2
Unidades de K FUERZA/LONGITUD
F12L1 F2L 1 1
UTOTAL 2 2 FR11 FR2 2
2E1A1 2E2A2 2 2
F12L1 F22L2 K K
UTOTAL 1 21 2 22
2E1A1 2E2A2 2 2
F
F
F: creciente con
F = K
( F )
L
E
A U= 1 F
U
(Aplicacin Gradual)
F
F
F: aplicada en toda
su intensidad ( F )
F :constante
L
E
A U U= F
(Aplicacin Sbita)
F
U
Energa Energa
disipada recuperable
perm elstico
(recuperable)
F1
1
A
F12L
s 1
L U1 1 1
E 2EA L
e 1
A
F2
F2
2
A
F22 L
s L U2 2 2
1
E 2EA L
e 1
A
F 1 +F 2
s L
E
e A
s=s1+s2
e=e1+e2
U U1 + U2
(Si pueden superponerse)
EJEMPLOS
A B C
P
L/2 L/2
P12 L
U1
2EA
i) Q=0
Q2 L Q 2L
U2 2 U2
2EA 4EA
ii) P = 0
U3
P2 L
2 (P Q ) L / 2
2
2EA 2EA
iii) P y Q
P 2L P 2L 2PQL / 2 Q 2L
U3
4EA 4EA 2EA 4EA
P 2L PQL Q 2 L
U3
2EA 2EA 4EA
Notar que U 3 U2 + U1
60
60
P
B
A C
P L1 L2 L
F 1cos 60 F2 cos 60 P
F1 F 1sen 60 F2 sen 60 F 1 F2
F2
1 1
F1 F2 P
2 2
F1 P
F2 P
2 2
F1 L1 F2 L2
U
2E1A1 2E 2 A 2
Aplicando la ecuacin 4: +
P 2L P 2L P 2L
U U
2EA 2EA 2EA
+
HB
P
2
B
PL
B
U
2EA
Principio Fundamental:
P B P 2L 2PL
H BH
2 EA EA
L g
A ; E, G
d
F aplicada gradualmente
F K'
Dejando de lado el efecto de flexin (momentos), la fuerza F produce la distorsin , y el
desplazamiento . Para evaluar la energa de deformacin, aplicamos la ec (1.1):
Wext = U
donde Wext trabajo producido por la carga F durante el desplazamiento .
U Energa almacenada en la barra por efectos de la fuerza cortante.
1 F2L
U
2 GA
de donde . . . . (10)
(de la misma estructura que la ecuacin (4))
2
dV
2G
U = (V) (10.3)
Consideremos una barra circular de material lineal elstico, con Mdulo de Rigidez G.
T aplicada gradualmente
A
B
T=K
(, T)
1
U U T
2
TL T TL T 2L
U U
GJ 2 GJ 2GJ
..(*) U es funcin del torsor T
Tambin:
1 GJ GJ 2
U U
2 L 2L
..(**) U es funcin del ngulo
Para barras compuestas:
n
U Ui
i 1
donde Ui es la energa almacenada en el slido i.
Ti 2 Li
n
U
i 1 2Gi J i
T 2 x dx
U
2GJ X
L
4. Densidad de Energa
Definicin. Se denomina densidad de energa de deformacin al valor
U
u
Vol
. . . . (1)
Donde U es la energa de deformacin almacenada en el elemento de volumen inicial
Vol.
dU
u
dV
Alternativamente, puede definirse . . . . (1.1)
almacena dU
dV
LEA F
Fd
u
AL
F
u A d( L )
u d s
(e,s)
U
Notas
i) El concepto de Densidad de Energa de Deformacin, elimina el efecto del tamao de
la barra, y concentra la atencin en las propiedades del material.
ii) Existe cierta analoga entre U y u:
Uen el plano F-
uen el plano s-e
F s
U u
U Fd u d
iii) Para una barra de material elstico lineal, la densidad de energa puede expresarse de
diferentes maneras:
LEA F
1 F2L
U
u 2 EA
V LA
F2 1 2
u 2 u
A 2E 2E
. . . . (3)
s
s=Ee
(e,s)
1 2
u
2 E
e
1
u
2
Tambin . . ..(4)
1 1
u E E2
2 2
1 2
u E
2
. . . . (5)
sf
1
u fl fl
2
e
ef
dU U udV
u
dV V
. . . . (6)
EJEMPLOS
FY
10 cm
8 cm 5 cm
FZ
s
140 MPa
=0.3
e
10 -3
1 1
x [ x ( y z )] y [ y ( x z )]
E E
Deformaciones: ; ;
140
E 3 MPa
1 10
z [z ( x y )]
E (pasara kPa)
. Del grfico constitutivo hallamos
Reemplazando valores, encontramos: x = 0.000949
y = 0.000397
z = 0.000269
Reemplazando en (1) obtenemos
u = 64.123125
La energa total ser U = uV
U = (64.123125)(0.05)(0.08)(0.10) = 0.02565 kJoules
5. Teoremas de Castigliano
5.1. Introduccin
Existen Teoremas basados en Energa de Deformacin, que permiten:
- ) Calcular deflexiones de nudos o puntos libres de Sistemas Deformables.
A
AV AH DV DH
; ; ;
B C
D
C
;
- ) Resolver Sistemas Hiperestticos
- Reacciones Externas
- Fuerzas internas
- Desplazamientos de Nudos
- Giro de Barras
(,P)
dp
U
P=P()
U *
=
P
De (2) Segundo Teorema de Castigliano
U
P
Ntese que si el material es elstico lineal, entonces U = U*, y en consecuencia
Forma usual del Segundo Teorema de Castigliano.
"La derivada parcial de la Energa de Deformacin, almacenada en un Sistema Elstico
Lineal, con respecto a una carga aplicada, es igual al desplazamiento del punto de
aplicacin de la carga, medido en direccin de la carga misma".
Demostracin:
Consideremos un slido elstico lineal, sometido a la accin gradual de fuerzas P1, P2, ...,
Pk, Pn independientes entre s.
P1 Pk
1
k
n
Pn PKFuerza selecionada
Puesto que las reacciones no generan trabajo, la energa total de deformacin, es:
U
UTOTAL U dPk
Pk
. . . . (1)
Siendo U la energa generada por P1, P2, . . ., Pk, . . ., Pn.
Pk d Pk , aplicado gradualmente
P1
k
d k
=
1
+ 2
Pn
U
dU dPK
U PK
dPk
despus
Pk
P1
primero
k
dk
u
UTOTAL U dPK
PK
Pn
=
2
+ 1
Pn
1
dPK dK
2
Pk despus
dPk
P1
primero
dk
k
1
(dPK)(dK)+ +(dPK)(dK)
2
Pn
Nota). La fuerza seleccionada (accin generalizada) Pk puede ser o bien una fuerza
concentrada o bien un momento concentrado.
a k es desplazami
fuerzaconcentrad entolineal
Pk
o k es desplazami
momentoconcentrad entoangular(giro)
dPk
Pk
lineal
dk
angular(giro)
k
referencia referencia
final inicial
EJERCICIOS
1) Todas las barras de la armadura representada tienen la misma rigidez axial EA.
Calcular el desplazamiento vertical del punto A.
L L
6 1
A
P
L
3 2
5
En el punto A existe la carga P, aplicada verticalmente. Luego, por aplicacin directa del
2do Teorema de Castigliano calcularemos el desplazamiento vertical del nudo A.
U
AV
P
. . . . ()
Calculamos la energa de deformacin almacenada en la armadura:
F2L 1
6
U 2Ei Ai
2EA
F12L1 F22L2 F32L3 F42L4 F52L5 F62L6
i1 i i
. . . . ()
Por el mtodo de los nudos, hallamos las fuerzas en las barras:
2 2
F1 = P; F2 = P ; F3 = P; F4 = P; F5 = P ; F6 = 2P
A partir de los datos geomtricos dados, encontramos las longitudes de las barras.
Reemplazando en () y simplificando, tenemos:
7 4 2 2
U PL
2EA
. Finalmente reemplazando en (), tenemos:
7 4 2
AV PL
EA
ngulo rgido
1.5EA
1
P
d
B
EA
2
a/2 a a
P (real)
Q (ficticia)
2
a a
F1 P F2 Q P
d d
Las fuerzas en las barras deformables, son: ; .
Energa: U = U1 + U2
F12L1 F2L
U 2 2
2E1A1 2E2A2
. Reemplazando valores, tenemos:
2 2
a a a
P a Q P a
d 2 d
U
2(1.5EA) 2(EA)
; simplificando:
2
P2a3 a a
U 2 QP
2d EA 2EA d
a a Pa2
BH QP
EA d Q 0
EAd
Luego:
(El signo menos significa que el desplazamiento generado est en sentido contrario al
supuesto para la carga ficticia).
6. Mtodo de la Carga Unitaria para Calcular Desplazamientos
Principio de Superposicin:
Si el material del slido en estudio es de comportamiento elstico-lineal y las
deformaciones son infinitesimales, el efecto de un conjunto de acciones es la suma
(superposicin) de todos los efectos producidos individualmente por las acciones.
Q R
Q
R
P
P
+
+
=
d2 d3
d1
d
d= d1+d2+d3
Q P
Q
P
( Fu e rza s A x ia l e s)
=
+
Fi
(Fuerzas Axiales)
Fi Fi = Fi +Fi Fi
En particular:
Carga Unitaria
adimensional
1 (paralela a la fuerza Q y del mismo sentido)
Q
F i = Q Pi
Fi: Fuerza Axial Real
Pi : Fuerza Axial debida a la CARGA UNITARIA
i: n de barra
Fi =? P i
P2
PK
M
P1
Mv
Desplazamiento vertical =?
Como no existe carga vertical aplicada en el nudo M, usaremos el Mtodo de la Carga
PvM
Ficticia. Aplicamos, en M, la carga vertical ficticia .
P2 PK
M
P1
M
Pv
PvM
(Haciendo = 0 en Si obtenemos las FUERZAS AXIALES REALES) . . . . ()
Si2Li
n
U 2E A
i1 i i
Energa de Deformacin:
Por el 2do Teorema de Castigliano, tenemos:
U n S2L
Mv Mv 2Ei Ai
PvM PvM 0
PvM i1 i i PvM 0
Por una propiedad de la derivada:
n 2S L Si
M
v 2E iAi
i1 i i PvM PvM 0
. . . . ()
Si
PvM
Significado de :
Usamos el principio de superposicin:
P2 PK P2 PK P2
M M M
P1 = P1 + P1
M M
Pv Pv
Si S i Si
fuerzas no reales cargas reales carga ficticia
PvM
(Si no son las fuerzas axiales reales, debido a )
Si = S'i + S"i
Tambin por el mismo principio:
M M
M
Pv 1
Si Si
Si'''
Si
M
Si'''
PvM Pv
la fuerza ficticia , tenemos: . En consecuencia:
Si
PvM
Las derivadas parciales son numricamente iguales a las FUERZAS AXIALES que se
producen en la Armadura por efecto de una CARGA UNITARIA que acta en la direccin del
desplazamiento deseado, aplicada en el punto donde se evala tal desplazamiento.
Resumen
P2 PK
M
fi: Factores de Fuerza Unitaria
1
2
=============================================
n
=
MH
Nota). El procedimiento para calcular es similar. Slo cambiarn los Factores de
Fuerza Unitaria. Para este caso, la fuerza unitaria actuar en el nudo de inters
en direccin horizontal.
EJEMPLOS
30
P
2
Barra (1) AE
Barra (2) 3AE
2L
L2
3
L1 = L;
Bv
:
F1 3P
Fuerzas Axiales Reales: ; F2 = 2P
Factores de Fuerza Unitaria
1
30
1
2
1 3
; 2 = 2
F1L1 FL
Bv 1 2 2 2
E1A1 E2A2
Aplicamos (): . Reemplazando los datos:
2L
(2P)
3PL 3 (2)
Bv ( 3)
EA 3EA
PL 3
Bv 3
EA 3 3
Simplificando obtenemos:
BH
:
F1 3P
Fuerzas Axiales Reales: ; F2 = 2P (las mismas)
Factores de Fuerza Unitaria
1 = 1; 2 = 0
F1L1 FL
BH 1 2 2 2
E1A1 E2A2
Aplicamos (): . Reemplazando los datos:
2L
(2P)
3PL 3 (0)
BH (1)
EA 3EA
3PL
BH
EA
Simplificando:
Nota). Como ambos desplazamientos son positivos, sus sentidos coinciden con los
sealados para las Cargas Unitarias.
2) Calcular el corrimiento del rodillo en la armadura representada. Considerar el material
con mdulo elstico E = 2.1106 kg/cm2 para todas las barras.
A1 = A2 = A3 = A5 = A7 = 12.7 cm2
A4 = A6 = 6.35 cm2
30 9 Ton
5
2 6
3 7
4
1
3 7
4
1
1 F1L1 FL FL FL FL FL FL
1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7
E A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7