INSTITUTO POLITECNICO

NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA
MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD
TICOMAN

PRIMER INFORME
CADENAS CINEMATICAS

MATERIA: DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA

PROFESOR: ING. DIAZ SALCEDO JUAN MANUEL
ALUMNOS:
CARRO CRUZ GRACIELA
HERNANDEZ MORALES MARCO ANTONIO
LINARES GONZALEZ OSCAR
MORALES MORENO JESUS GUADALUPE
PINEDA SALDIVAR OSCAR
RAMIREZ MURO IVAN
REYES TLATELPA ISAAC OMAR
 SERRANO DIAZ JOSE

GRUPO: 6AM2 FECHA:

17/04/2015

INDICE
1.- INTRODUCCION...................................................................................................................................2
2.- CLASIFICACION DE LOS MECANISMOS................................................................................................2
2. 1.- MECANISMOS DE TRANSMISION LINEAL.........................................................................................3
LA PALANCA..........................................................................................................................................3
POLEAS..............................................................................................................................................3
2.2.- MECANISMOS DE TRANSMISIN CIRCULAR.....................................................................................4
SISTEMA DE POLEAS CON CORREA...................................................................................................4
ENGRANAJES......................................................................................................................................4
ENGRANAJES CON CADENA...............................................................................................................5
VARIACION DE VELOCIDAD................................................................................................................5
2.3.-MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILNEO..........................6
SISTEMA PIN-CREMALLERA...........................................................................................................7
CONJUNTO MANIVELA-TORNO............................................................................................................7
2.4.-MECANISMOS DE TRANSFORMACION DE MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILINEO ALTERNATIVO. . .8
CONJUNTO BIELA-MANIVELA..............................................................................................................8
LEVA...................................................................................................................................................9
CADENAS CINEMATICAS.........................................................................................................................10
CONCLUSIONES......................................................................................................................................11
BIBLIOGRAFIA.........................................................................................................................................14

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1.- INTRODUCCION
Las maquinas son objetos tecnolgicos cuya funcin es realizar una tarea til mediante
el movimiento.

Las maquinas presentan varios conjuntos de componentes para realizar diversas

funciones:

Motor: genera el movimiento

Estructura: aguantar los pesos y servir de soporte a los componentes
Actuador: componente que realiza la tarea til de la maquina
Circuitos: para transportar energa y fluidos
Mecanismos para llevar el movimiento desde el motor a los actuadores

Los mecanismos son los conjuntos de piezas de las maquinas cuya funcin es transmitir
y transformar el movimiento desde el motor al actuador.

2.- CLASIFICACION DE LOS MECANISMOS

Segn la tarea que realiza el mecanismo estos pueden clasificarse en los

siguientes grupos.
GRUPOS MECANIMOS FUNCION EJEMPLOS

Polea
Transmitir el movimiento de un Polispasto
DE TRANSMISION DE elemento a otro Palanca
MOVIMIENTO Engranajes
Tornillo sinfn

Manivela-torno
Pin-cremallera
DE TRANSFORMACION DE Transformar el movimiento Tornillo-tuerca
MOVIMIENTO circular en lineal o al contrario Biela-manivela
Leva
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 Cigeal

PARA DIRIGIR EL Permitir el giro en un solo sentido Trinquete

MOVIMIENTO
PARA REGULAR EL Reducir la velocidad Freno
MOVIMIENTO
PARA ACUMULAR ENERGIA Absorber energa al ser Muelle
presionado

PARA ACOPLAR MECANISMOS Permitir acoplar o desacoplar Embrague

transmisiones

2. 1.- MECANISMOS DE TRANSMISION LINEAL

Son aquellos que transmiten el movimiento de forma lineal de un punto a otro

LA PALANCA

La palanca es una barra rigida que gira en torno a un punto de apoyo.

En un punto de la barra se aplica una fuerza para vencer una resistencia en otro punto.

En ellas se cumple la ley de la palanca: la cual nos refiere a que cuando una palanca
se encuentra en equilibrio la fuerza aplicada (F) multiplicada por la distancia al punto de
apoyo (d) es igual a la resistencia (fuerza que hay que vencer) (R) multiplicada por su
distancia al punto de apoyo (r). Matematicamente se expresa como:

Segn la situacion del punto de apoyo, las palancas se clasifican en tres grupos.

De primer grado
De segundo grado
De tercer grado.

POLEAS
Una polea es una rueda, que gira alrededor de un eje fijo, con una ranura por la que
pasa una cuerda o una cadena, en uno de cuyos extremos hay una resistencia y en el
otro se aplica una fuerza.

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El mecanismo ms simple de este tipo es la polea fija, en la cual la fuerza aplicada es
igual a la resistencia.

Si adems se aade otra polea que no gira en un eje fijo, sino que cuelga de la cuerda,
tenemos un sistema de dos poleas llamado polea mvil. En este caso la fuerza que se
aplica es la mitad de la resistencia

2.2.- MECANISMOS DE TRANSMISIN CIRCULAR

En este caso se transmite el giro de un elemento a otro. El elemento que posee el

movimiento inicialmente se llama elemento motriz, y el que recibe el movimiento se
llama elemento conducido.

SISTEMA DE POLEAS CON CORREA

Se trata de dos poleas fijas unidad por una correa cuya finalidad es transmitir el giro de
la polea motriz a la otra. Con este sistema el giro de un eje se transmite a otro, pero no
necesariamente con la misma velocidad.

Las velocidades de giro de las poleas van a depender de la relacin que exista entre el
tamao de estas. En cualquier caso siempre se cumple se cumple que la velocidad de
giro de una polea multiplicada por su dimetro es igual a la velocidad de giro de la otra
polea multiplicada por su dimetro es igual a la velocidad de giro de la otra polea
multiplicada por el suyo

Se puede aumentar o disminuir mucho la velocidad de una polea conducida si se asocian

varios conjuntos de poleas con correa, formndose lo que se conoce por tren de poleas.

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 ENGRANAJES

Tambin llamados ruedas dentadas, son juegos de ruedas que poseen unos salientes
llamados dientes. Los dientes de unas ruedas encajan en los de otras arrastrndolas y
transmitiendo el giro. Para que encajen, los dientes de las ruedas han de ser del mismo
tamao y forma

El movimiento de giro se puede transmitir entre ejes paralelos, perpendiculares u

oblicuas, para ello se utilizan diferentes tipos de engranajes.

ENGRANAJES CON CADENA

Consiste en dos ruedas dentadas que giran a la vez debido a una cadena o correa
dentada que est engranada entre ambas. En este caso las dos ruedas dentadas giran
en el mismo sentido.

En este mecanismo tambin se cumple la relacin entre las velocidades y el dimetro de

la rueda, pero como el nmero de dientes de una rueda dentadas es proporcional al
dimetro, esta relacin se suele expresar entre la velocidad y el nmero de dientes de
la rueda. De esta manera la relacin queda de la siguiente manera: la velocidad de giro

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de una rueda dentada (v) multiplicada por el nmero de dientes de la rueda (n) es igual
al mismo producto pero referido a la otra rueda. Matemticamente se expresa como

VARIACION DE VELOCIDAD

Estos mecanismos ademas de transmitir el movimiento se suelen utilizaar tambien para

aumentar o disminuir la velocidad de giro. Esto se consigue haciendo que el elemento
conducido tenga mayor o menor tamao que el elemento motriz.

Asi pues en el caso de que los dos elementos tengan el mismo tamao, los dos giran a la
misma velocidad.

Si el elementro motriz es de mayor mamao que el conducido se produce un aumento

en la velocidad de giro de este segundo.

En el caso de que el elemento motriz sea de menor tamao se produce una disminucion
de la velocidad de giro del elemento conducido
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2.3.-MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO
CIRCULAR EN RECTILNEO

Estos mecanismos funcionan en los dos sentidos, es decir adems de transformar

movimiento circular en rectilneo tambin realiza la transformacin contraria:

Movimiento rectilneo en circular.

Todo depender de cul es el elemento motriz y cual el elemento conducido.

SISTEMA PIN-CREMALLERA

Consiste en una rueda dentada que est engranada sobre una barra dentada de tal
forma que cuando la rueda gira arrastra a la barra en un movimiento lineal.

CONJUNTO MANIVELA-TORNO

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Una manivela es una barra que est unida a un eje al que hace girar, de tal forma que
cuanto mayor es la longitud de la manivela menos es la fuerza necesaria para hacer
girar el eje.

En este caso el eje de la manivela est unido a un tomo que consiste en un cilindro en el
que se enrolla una cuerda o cadena, de tal forma que al girar la manivela se produce un
movimiento en lnea recta de la cuerda.

2.4.-MECANISMOS DE TRANSFORMACION DE MOVIMIENTO

CIRCULAR EN RECTILINEO ALTERNATIVO

Movimiento alternativo (o de vaivn) es aquel movimiento en lnea recta que est

constantemente cambiando el sentido, es decir va hacia un lado y hacia el otro. Estos
mecanismos de transformacin al igual que ocurre con los anteriores funcionan en
ambos sentidos, o sea transforman de circular a alternativo y de alterativo a circular
segn cul sea el elemento motriz.

CONJUNTO BIELA-MANIVELA

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Est formado por una manivela que est unida en un extremo a un elemento que
describe un movimiento circulas. Normalmente una rueda, y el otro extremo a una barra
(biela) introducida en un hueco que le sirve de gua para que solo pueda moverse en
lnea recta.

Si se coloca una serie de bielas en un mismo eje acodado donde cada codo hace la
funcin de manivela se obtiene un cigeal.

LEVA

Es una rueda con un saliente sobre la que se apoya una barra, llamada seguidor, que
esta sujeta en una gua. Al girar la leva hace que el seguidor se mueva hacia un lado
cuando llega al saliente y hacia el otro lado cuando no est en el saliente.

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Una leva puede tener ms de un saliente y de diferentes formas, obtenindose
diferentes tipos de movimientos de vaivn en el seguir.

Se pueden agrupar varias levas en un mismo eje, constituyendo la que se conoce por
rbol de levas.

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CADENAS
CINEMATICAS

CONCLUSIONES

CARRO CRUZ GRACIELA

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Los mecanismos ya sean sencillos o muy complejos forman parte de nuestra vida
cotidiana, desde lo que podemos ver claramente hasta los que estn ocultos,
cubiertos por algn otro material, pero son de gran ayuda en la realizacin de tareas
o los utilizamos en nuestra vida cotidiana para algn servicio.
Es este trabajo se pudieron visualizar y entender el funcionamiento de cada
mecanismo como una representacin (Mecanismos de ESIME Azcapotzalco) pero con
algn uso real, hasta visualizarlo en el Avin B727 (ESIME Tic.) , los cuales fueron de
gran ayuda al igual que la representacin de la cadena cinemtica, para poder ver si
ese mecanismo es funcional y el diseo que estos utilizaron, as como una posible
utilizacin cuando se resuelven problemas, aunque estos mecanismos son de gran
ayuda pues cubren necesidades en la industria y en la vida diaria. El diseo es
complejo pues los problemas reales requieren de alguna modificacin o de un
rediseo total, sin embargo gracias a esta prctica podemos visualizar y tener una
clara idea apoyados de las cadenas cinemticas, llegando a una posible solucin
cuando se nos plantean problemas en el aula de clases y en la vida real as como
tambin poder determinar las piezas por las cuales estn compuestas y que
actuadores y en donde se requieren, sin olvidar mencionar que se debe de considerar
el costo y menores piezas dentro del mecanismo con la misma utilizacin.

HERNANDEZ MORALES MARCO ANTONIO

Las Maquinas son parte de nuestra vida diaria, ya que se encuentran casi en todas
partes, desde unas pinzas que tenemos en casa hasta en vehculos complejos como
lo es un avin. Una maquina es un conjunto de mecanismos que transmiten fuerzas,
estos mecanismos es una combinacin de cuerpos en movimiento relativo uno sobre
otro y estos cuerpos se denominan como eslabones.
La fuerza en un mecanismo inicia con un actuador esta fuerza se transmite por una
serie de eslabones con la finalidad de que esa fuerza de salida realice el trabajo
deseado, el trabajo por el que est diseado ese mecanismo. Aqu est la
importancia de una cadena cinemtica, ya que nos ayuda a representar de forma
grfica el movimiento de los eslabones, si los eslabones estn demasiado cerca y
pueden rozarse unos a otros lo cual provocara un mal funcionamiento del mecanismo
y tambin un desgaste y lo que considero en lo personal uno de los ms importantes,
si el mecanismo cumple la funcin por el que fue diseado. Al disear una maquina se
trata de hacer lo ms simple posible.
Hay que tomar en cuenta que una cadena cinemtica no es un necesariamente un
mecanismo hasta que se define un eslabn fijo.
El reporte presenta cadenas cinemticas de diversos mecanismos, los cuales para
esta carrera los de mayor inters fueron los mecanismos sacados del avin Boeing
727. Estos mecanismos tienen que cumplir al 100% su funcionalidad sin errores ya
que uno de ellos puede provocar un accidente grave en cual podra incluir vidas.

LINARES GONZALEZ OSCAR

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Los mecanismos son de vital importancia en todos los aspectos cotidianos, antes que
nada se debe de tener el concepto de mquina y mecanismo bien claros, la primera
antes mencionada su funcin principal es la de realizar un trabajo o tarea til
mediante el movimiento, el segundo es el conjunto de piezas de la maquina cuya
funcin es transmitir y el de transformar el movimiento desde el motor al actuador,
con el significado bien claro de los conceptos anteriores, se procede el visualizar el
mecanismo y analizarlo, como visualizacin principal se debe de determinar la
funcin del mecanismo es decir que es lo que est generando o cul es su principal
funcin por ejemplo si transmite el movimiento de un punto a otro o ayuda a reducir
la velocidad, entre otros.
De ah se deduce de manera emprica, tanto el grupo de mecanismo al que pertenece
y la cadena cinemtica que genera el mecanismo, la cual es un conjunto de eslabones
cinemticos unidos por pares cinemticos elementales. Para ello se debe de tener el
conocimiento de la representacin de smbolos normalizamos de los mecanismos, los
cuales son de vital importancia para generar la cadena cinemtica. Con la prctica
que se gener al ver los ejemplos y resolverlos tanto en Esime Azcapotzalco como en
el avin Boeing 727 se llegaron a los objetivos de conocer los mecanismos
clasificarlos analizarlos y realizar sus cadenas cinemticas satisfactoriamente.

MORALES MORENO JESUS GUADALUPE

Desde que el hombre ha tenido uso de razn, ha trabajado para subsistir, tratando de
lograr en sus actividades la mayor efectividad, para lograr esto, sean estudiado y
desarrollado diferentes ciencias o tcnicas, la mayora de estas para reducir el
trabajo de las personas y aumentar la produccin.
Por esta razn el hombre ha creado la maquinas las cuales realizan un movimiento
para convertirlo en energa, estas mquinas estn constituidas por mecanismos que
son elementos rgidos fijos o mviles cinemticos, unidos entre eslabones para lograr
una funcin, por medio del movimiento, esta unin de eslabones es llamada par
cinemtico. Para logra el movimiento en los mecanismos es importante emplear un
motor elctrico, la eleccin de este depende de la operacin y el movimiento que
realizaran los eslabones de la mquina para as lograr su funcin.
Los mecanismo se clasifican en eslabones articulados, levas, engranes, cua y de
tornillo, de friccin, con eslabones flexibles o elsticos, con instalaciones hidrulicas
y neumticas o elctricas.
Estos mecanismos dependiendo de su estructura, son aplicados en la industria de
acuerdo a su funcin de movimiento.

PINEDA SALDIVAR OSCAR

Las clasificaciones de los mecanismos dependen de las caractersticas que se quieren

resaltar o de las funciones que realizan para generar, transmitir o transformar un
movimiento inicial que repercute en elementos de distintos tipos para generar un
movimiento final deseado.
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La toma de fotografas nos muestra que puede existir una amplia variedad de
mecanismos para solucionar diferentes tipos de problemas, para el diseo de los
mecanismos es necesario el diseo y anlisis de una cadena cinemtica para
representar el camino que se necesita que cubran los eslabones que conforman al
mecanismo adems de los movimientos que necesitan realizar para cubrir ese camino
de manera adecuada.

El da de hoy los mecanismos forman parte fundamental de nuestra vida cotidiana y

no es novedad que sean necesarios los usamos desde hace mucho tiempo y se han
ido modificando para darnos comodidades en nuestra vida cotidiana.

RAMIREZ MURO IVAN

Durante la realizacin de este primer reporte fue de gran utilidad personal ya que es
la primera vez que tengo contacto con una materia de este tipo, fue un poco complejo
el poder reconocer y realizar las cadenas cinemticas de los mecanismos, es una
forma muy sencilla de simplificar el proceso de movimientos de cualquier mecanismo
que analicemos. Al comienzo fue bastante complicado comprender como es que un
apoyo se denominaba fijo o corredizo y el comprender que es un eslabn pero al
realizar este informe fue una gran forma de poner en prctica la teora aprendida en
clase y fue una forma de adquirir una mayor experiencia.

REYES TLATELPA ISAAC OMAR

Teniendo un conocimiento bsico acerca de los diferentes tipos de mecanismos que

puede haber, nos pudimos percatar de forma visual su funcionamiento debido a que
tuvimos la oportunidad de interactuar con maquetas que implementan dichos
mecanismos.

Al existir una gran variedad de mecanismos, nos dimos a la tarea de realizar las
cadenas cinemticas; tomando en base el funcionamiento de los mecanismos, y de
igual forma conocer las posibles formas o configuraciones con las que uno se puede
encontrar en la prctica.
La forma en la que se traz en papel los mecanismos y los movimientos que puede
tener es solo para darnos la idea de cmo funciona, puesto que en un diseo ya
propiamente formal se deben de especificar de una forma sencilla aunque en

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 ocasiones no lo parezca, pero en si es para que cualquier persona pueda apreciar de
una forma sencilla en que consiste el funcionamiento de cualquier mecanismo.

SERRANO DIAZ JOSE

En este informe de puedo concluir que de acuerdo a los diferentes mecanismos

analizados tanto en Esime Azcapotzalco y en el Avin 727 se necesita como mnimo
un actuador para que exista movimiento y por lo tanto funcionamiento en base a esto
pude representar de manera grfica la cadena cinemtica respecto a sus
componentes y actuaciones a su vez aprendimos a diferencias los componentes en
los mecanismos como eslabones actuadores etc... Adems de diferenciar las
trayectorias de estos mecanismos y su clasificacin.

BIBLIOGRAFIA

Libros

M. en C. Cndido Palacios Montufar, Anlisis y sntesis.

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Tomo 1, Primera Edicin.
Mxico, Instituto Politcnico Nacional, 1998.

Robert l. Mott, Diseo de elementos de maquinas

Segunda Edicin

USA, Pearson, 2001

Pginas Web

http://www.uv.es/ocw/ocwsecundaria/mecanismos.html

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