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Vectores fuerza
2

OBJETIVOS DEL CAPTULO

Mostrar cmo se suman las fuerzas y cmo se obtienen sus com-
ponentes con la ley del paralelogramo.
Expresar una fuerza y su posicin en forma de un vector cartesia-
no y explicar cmo se determina la magnitud y la direccin del
vector.
Presentar el producto punto a fin de determinar el ngulo entre
dos vectores o la proyeccin de un vector sobre otro.

2.1 Escalares y vectores

Todas las cantidades fsicas en ingeniera mecnica pueden medirse
mediante escalares o vectores.

Escalar. Un escalar es cualquier cantidad fsica positiva o negativa

que se puede especificar por completo mediante su magnitud. La lon-
gitud, la masa y el volumen son ejemplos de cantidades escalares.

Vector. Un vector es cualquier cantidad fsica que requiere tanto de

magnitud como de direccin para su descripcin completa. En esttica, Sentido
algunas cantidades vectoriales encontradas con frecuencia son fuerza,
Magnitud A
posicin y momento. Un vector se representa grficamente mediante
una flecha. La longitud de la flecha representa la magnitud del vector u Direccin
y el ngulo entre el vector y un eje fijo define la direccin de su lnea
de accin. La cabeza o punta de la flecha indica el sentido de direccin Fig. 2-1
del vector, como se ve en la figura 2-1.
En trabajos impresos, las cantidades vectoriales se representan
mediante caracteres en negritas como A, mientras que la magnitud del
vector se escribe con letras itlicas, A. Para trabajos manuscritos, casi
siempre es conveniente denotar una cantidad vectorial con slo dibujar
una flecha sobre el carcter, :
A.
 18 CAPTULO 2 VECTORES FUERZA

2.2 Operaciones vectoriales

Multiplicacin y divisin de un vector por un escalar. Si

un vector se multiplica por un escalar positivo, su magnitud se incre-
2 2A menta en esa cantidad. Cuando se multiplica por un escalar negativo
tambin cambiar el sentido de la direccin del vector. En la figura 2-2
A "A se muestran ejemplos grficos de estas operaciones.
" 0.5 A
Suma de vectores. Todas las cantidades vectoriales obedecen
la ley del paralelogramo para la suma. A manera de ilustracin, los
Multiplicacin y divisin escalar dos vectores componentes A y B de la figura 2-3a se suman para for-
mar un vector resultante R A ! B mediante el siguiente proce-
Fig. 2-2
dimiento:
Primero, una las colas de los componentes en un punto de manera
que se hagan concurrentes, figura 2-3b.
Desde la cabeza de B, dibuje una lnea paralela a A. Dibuje otra
lnea desde la cabeza de A que sea paralela a B. Estas dos lneas
se intersecan en el punto P para formar los lados adyacentes de un
paralelogramo.
La diagonal de este paralelogramo que se extiende hasta P forma
R, la cual representa al vector resultante R A ! B, figura 2-3c.

A A A

R
P
B B
B
R A!B
Ley del paralelogramo
(a) (b) (c)

Fig. 2-3

Tambin podemos sumar B a A, figura 2-4a, mediante la regla del

tringulo, que es un caso especial de la ley del paralelogramo, donde
el vector B se suma al vector A en una forma de cabeza a cola, es
decir, se conecta la cabeza de A a la cola de B, figura 2-4b. La resul-
tante R se extiende desde la cola de A hasta la cabeza de B. De la
misma manera, R tambin se puede obtener al sumar A y B, figura 2-4c.
Por comparacin, se ve que la suma vectorial es conmutativa; en otras
palabras, los vectores pueden sumarse en cualquier orden, es decir,
R A ! B B ! A.
 2.2 OPERACIONES VECTORIALES 19

A A B
R
R
B A
B
2
R A!B R B!A
Regla del tringulo Regla del tringulo
(a) (b) (c)

Fig. 2-4

Como un caso especial, si los dos vectores A y B son colineales, es

decir, ambos tienen la misma lnea de accin, la ley del paralelogramo
se reduce a una suma algebraica o suma escalar R A ! B, como se
muestra en la figura 2-5.

R
A B
R A!B

Suma de vectores colineales

Fig. 2-5

Resta de vectores. La diferencia resultante entre dos vectores

A y B del mismo tipo puede expresarse como

R A"B A ! (2B)

Esta suma de vectores se muestra de manera grfica en la figura 2-6.

Puesto que la resta se define como un caso especial de la suma, las
reglas de la suma de vectores tambin se aplican a la resta vectorial.

2B
A

A o
R R A

B 2B

Ley del paralelogramo Construccin triangular

Resta vectorial

Fig. 2-6
 20 CAPTULO 2 VECTORES FUERZA

2.3 Suma vectorial de fuerzas

La evidencia experimental ha mostrado que una fuerza es una cantidad
vectorial ya que tiene una magnitud especfica, direccin y sentido, y
que se suma de acuerdo con la ley del paralelogramo. Dos problemas
2 comunes en esttica implican encontrar la fuerza resultante, conocer
sus componentes, o descomponer una fuerza conocida en dos compo-
nentes. A continuacin describiremos cmo se resuelve cada uno de
estos problemas mediante la aplicacin de la ley del paralelogramo.
F2
F1
FR Determinacin de una fuerza resultante. Las dos fuerzas
componentes F1 y F2 que actan sobre el pasador de la figura 2-7a
se pueden sumar para formar la fuerza resultante FR F1 ! F2, como se
muestra en la figura 2-7b. A partir de esta construccin, o mediante el
La ley del paralelogramo debe usarse uso de la regla del tringulo, figura 2-7c, podemos aplicar la ley de los
para determinar la resultante de las dos cosenos o la ley de los senos al tringulo, a fin de obtener la magnitud
fuerzas que actan sobre el gancho. de la fuerza resultante y su direccin.

F1 F1 F1
F2

FR FR v
F2 F2
FR F1 ! F 2
(a) (b) (c)

Fig. 2-7

Determinacin de las componentes de una fuerza. En

ocasiones es necesario separar una fuerza en dos componentes a fin de
F estudiar su efecto de jaln o de empuje en dos direcciones especficas.
Fv
Fu Por ejemplo, en la figura 2-8a, F debe separarse en dos componen-
v
tes a lo largo de los dos elementos, definidos por los ejes u y v. Para
u determinar la magnitud de cada componente, primero se construye
un paralelogramo, con lneas que inician desde la punta de F, una lnea
paralela a u, y otra lnea paralela a v. Despus, estas lneas se interse-
can con los ejes v y u para formar un paralelogramo. Las componentes
de fuerza Fu y Fv se establecen simplemente al unir la cola de F con los
puntos de interseccin en los ejes u y v, como aparece en la figura 2-8b.
Mediante el uso de la ley del parale- Despus, este paralelogramo puede reducirse a una figura geomtrica
logramo, la fuerza F causada por el
elemento vertical puede separarse en
que representa la regla del tringulo, figura 2-8c. Con base en esto, se
componentes que actan a lo largo de puede aplicar la ley de los senos para determinar las magnitudes des-
los cables de suspensin a y b. conocidas de las componentes.
 2.3 SUMA VECTORIAL DE FUERZAS 21

v v

F F

Fv F
Fv
u u 2
Fu Fu

(a) (b) (c)

Fig. 2-8

Suma de varias fuerzas. Si deben sumarse ms de dos fuerzas,

pueden llevarse a cabo aplicaciones sucesivas de la ley del paralelogramo F1 F2 FR
para obtener la fuerza resultante. Por ejemplo, si tres fuerzas F1, F2, F3
actan en un punto O, figura 2-9, se calcula la resultante de dos cuales- F2
quiera de las fuerzas, digamos F1 F2, y luego esta resultante se suma
a la tercera fuerza, dando la resultante de las tres fuerzas; es decir.
FR ! (F1 F2) F3. La aplicacin de la ley del paralelogramo para
sumar ms de dos fuerzas, como se muestra aqu, a menudo requiere F1
de extensos clculos geomtricos y trigonomtricos para determinar F3
O
los valores numricos de la magnitud y la direccin de la resultante.
En vez de ello, los problemas de este tipo pueden resolverse con faci- Fig. 2-9
lidad mediante el mtodo de las componentes rectangulares, el cual
se explica en la seccin 2.4.

FR
F1 F2
Checar bien esta figura?
F2

F1
F3

La fuerza resultante FR sobre el gancho

requiere la suma de F1 F2; despus,
esta resultante se suma a F3.