INSTRUMENT

OS DE CAMPO

CURSO: INSTRUMENTOS DE CONTROL

(PI415)

PROFESORA: ING. MAGALI VIVAS CUELLAR

INTEGRANTES:

DIANA GAMBOA GUTIERREZ

ANDY DEXTRE RUBINA

Contents
OBJETIVOS........................................................................................................... 2
FUNDAMENTO TEORICO...................................................................................... 2
DESARROLLO EXPERIMENTAL.............................................................................. 5
PROCEDIMIENTO.............................................................................................. 5
GRAFICOS........................................................................................................ 7
RESULTADOS.................................................................................................... 8
OBSERVACIONES............................................................................................... 10
CONCLUSIONES................................................................................................. 10
CUESTIONARIO.................................................................................................. 10
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.........................................................................10

1
 OBJETIVOS
Identificar los diferentes tipos de seales de transmisin.
Reconocer la transmisin de seales de los instrumentos de campo al
PLC.
Realizar escalamiento de seales de los instrumentos de campo
Reconocimiento de las partes de los instrumentos de campo.

FUNDAMENTO TEORICO
Mediante la instrumentacin industrial es posible medir, controlar o
registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos
utilizados en ste. Es decir que los elementos de la instrumentacin industrial
nos permiten verificar en realidad lo que est sucediendo en un proceso
especfico.

Esto es de importancia, ya que servir para determinar si el mismo va

encaminado hacia el resultado previsto, y poder usar la instrumentacin
industrial para actuar sobre algunos parmetros del sistema y proceder de

forma correctiva.

La instrumentacin industrial ha permitido grandes avances tecnolgicos en

la ciencia actual en aspectos tales como: los viajes espaciales,
la automatizacin de los procesos industriales y muchos otros de los
aspectos de nuestro mundo moderno. Los instrumentos que permiten
estos procesos de medicin, control y registro deben reunir unas
caractersticas de considerable importancia, son ellas:

El campo o rango de medida o su acepcin en ingls RANGE, que

constituye el conjunto de valores dentro de los lmites superior e inferior de
medida, en los cuales el instrumento es capaz de trabajar en forma confiable.
Por ejemplo, un termmetro de mercurio con rango de 0 a 50 grados celsius.
El alcance o SPAN consiste en la diferencia entre el valor superior e
inferior del campo de medida. Para el caso del termmetro del ejemplo, el
SPAN ser de 50 grados celsius.

2
 El error correspondiente a la diferencia existente entre el valor que el
instrumento indique que tenga la variable de proceso y el valor que realmente
tenga esta variable en ese momento.
La precisin representa la tolerancia mnima de medida que permitir
indicar, registrar o controlar el instrumento. En otras palabras, es la mnima
divisin de escala de un instrumento indicador. Generalmente sta se expresa
en porcentaje (%) del SPAN.
Zona muerta o Dead Band es el mximo campo de variacin de la
variable en el proceso real, para el cual el instrumento no registra ninguna
variacin en su indicacin, registro o control.
Sensibilidad equivale a la relacin entre la variacin de la lectura del
instrumento y el cambio en el proceso que causa este efecto.
La repetibilidad o capacidad de un instrumento de repetir el valor de
una medicin, de un mismo valor de la variable real en una nica direccin de
medicin.
La histresis se asemeja a la repetibilidad con la diferencia de que en
este caso el proceso de medicin se efectuar en ambas direcciones.
Campo de medida con supresin de cero es aquel rango de un
instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por encima del cero real de la
variable.
Campo de medida con elevacin de cero es aquel rango de un
instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por debajo de cero de las
variables

SENSOR:
La palabra se usa por extensin toda una serie de aparatos y dispositivos, sin
embargo entrando ms en detalle se puede decir que el sensor en s es el
elemento primario de medicin. Para el caso de una medicin de caudal por
ejemplo lo puede ser una placa orificio, venturi, tobera, turbina, etc. Como se
ve, el elemento primario o Sensor toma una cierta magnitud que saca del
proceso y en consecuencia de ella nos da otra magnitud fsica
que podremos aprovechar para obtener la informacin que queremos que en
definitiva es la medicin.

3
TRANSMISOR:
Se conoce como transmisor en el campo de la instrumentacin y control al
conjunto acondicionador de seal, en casos integrado al sensor y en otros
como un dispositivo independiente conectado al sensor mediante conductores
elctricos, caos etc.

TRANSMISORES

TRANSDUCTOR:
Es el instrumento o dispositivo capaz de transformar la energa disponible
en una magnitud fsica dada en otra magnitud, fsica que el sistema pueda
aprovechar para realizar su objetivo de medicin y control. Se usan por ejemplo
para pasar de magnitudes acondicionadas en presin a corriente o tensin y
modernamente a variables digitales para buses de campo. Tambin se podra
llamar Transductor al conjunto Sensor Transmisor, pues toma la magnitud
del proceso y la traduce a una variable normalizada para el sistema de control.
Tengamos en cuenta que el acondicionamiento compensa las derivas por
temperatura tanto de sensibilidad como de cero etc.

4
 TRANSDUCTOR DE PRESION

DESARROLLO EXPERIMENTAL
PROCEDIMIENTO
.MEDICION DE PRESION
1. Encendido del compresor de aire, realizado por el responsable de
laboratorio.
2. Purgar las lneas de aire, abrir la vlvula A hasta eliminar el agua y luego
cerrarla.
3. Abrir la vlvula B lentamente, hasta fijar un valor de lectura P1 en el
manmetro C.
4. Anotar la corriente (mA) leda en el multmetro y la presin (pisg).
5. Repetir los pasos 3 y 4 regulando las presiones con el flujo de vapor.

5
.MEDICION DE TEMPERATURA
1. Encender el sistema calentando con agitacin.
2. Anotar el valor de la temperatura (TC).
3. Anotar la corriente (mA) leda en el multmetro correspondientes al valor
de temperatura.
4. Repetir los pasos 2 y 3 cada 3C tanto ascendiendo como descendiendo
la temperatura.

.MEDICION DE CAUDAL
1. Encender la bomba de agua pulsando el botn verde (ON)
2. Fijar un caudal Q1 en el Rotmetro A.
3. Anotar la corriente (mA) leda en el multmetro, el % leido en el
transmisor C y las cuentas ledas en el PLC correspondientes al valor Q1.
4. Repetir los pasos 2 y 3 hasta el mximo valor de caudal del rotmetro A.

.MEDICION EN LA VALVULA DE CONTROL

6
 1. Observar las partes de una vlvula de control: actuador, cuerpo de la
vlvula, asiento de la vlvula, posicionador.
2. Anotar las especificaciones tcnicas de las vlvulas, que se encuentran
en la placa.
3. Visualizar el programa ladder para el escalamiento de seal de la vlvula
y verifique el % de abertura de la vlvula con el nmero de cuentas
indicado en el PLC, anotando la corriente (mA) leda en el multmetro.
4. Identificar las tomas de presin corrientes arriba (P1) y corrientes abajo
(P2) en cada una de las vlvulas y el tipo de medidor de flujo de vapor
condensado en cada equipo.

GRAFICOS
TRANSMISOR DE FLUJO
FLUJO ASCENDENTE FLUJO DESCENDENTE
Flujo P Flujo P
(L/min) mA (inHg/m) (L/min) mA (inHg/m)
3.7 4.2
20 8 0.467 50 4 0.3
3.8 4.1
35 7 0.171 45 1 0.13
3.9 4.0
40 6 0.021 40 2 0.006
4.1 3.8
45 2 0.126 35 8 0.132
4.2 3.7
50 4 0.3 20 8 0.465

.FLUJO ASCENDENTE:

7
 FLUJO VS CORRIENTE
60

50
f(x) = 57.6x - 192.05
R = 0.87
40

FLUJO (L/min) 30
20

10

0
3.7 3.8 3.9 4 4.1 4.2 4.3

CORRIENTE (mA)

PRESION VS CORRIENTE
0.5

0.4

0.3
PRESION (inHg/m)
0.2

0.1

0
3.7 3.8 3.9 4 4.1 4.2 4.3

CORRIENTE (mA)

.FLUJO DESCENDENTE:

8
 FLUJO VS CORRIENTE
60
50
f(x) = 60.35x - 203.77
40 R = 0.91
30
FLUJO (L/min)
20
10
0
3.7 3.8 3.9 4 4.1 4.2 4.3

CORRIENTE (mA)

PRESION VS CORRIENTE
0.5

0.4

0.3
PRESION (inHg/m)
0.2

0.1

0
3.7 3.8 3.9 4 4.1 4.2 4.3

CORRIENTE (mA)

0.8683+ 0.9121
Rpromedio= =0.8902
2

TRANSMIDOR DE TEMPERATURA
TEMPERATURA TEMPERATURA

9
 ASCENDENTE DESCENDENTE
Temperatura (C) mA Temperatura (C) mA
5.9 7.1
28 5 43 3
6.1 6.8
31 8 40 7
6.6
34 6.4 37 5
6.6 6.4
37 4 34 1
6.8 6.1
40 8 31 9
7.1 5.9
43 1 28 2

.TEMPERERATURA ASCENDENTE:

TEMPERATURA VS CORRIENTE
50

40 f(x) = 12.9x - 48.67

R = 1
30
TEMPERATURA (C)
20

10

0
5.8 6 6.2 6.4 6.6 6.8 7 7.2

CORRIENTE (mA)

.TEMPERATURA DESCENDENTE:

10
 TEMPERATURA VS CORRIENTE
50

40 f(x) = 12.59x - 46.72

R = 1
30
TEMPERATURA (C)
20

10

0
5.8 6 6.2 6.4 6.6 6.8 7 7.2

CORRIENTE (mA)

0.9998+ 0.9992
Rpromedio= =0.9995
2

TRANSMISOR DE PRESION
PRESION PRESION
ASCENDENTE DESCENDENTE
Presin Presin
(Psig) mA (Psig) mA
11.6
20 6.34 90 2
10.8
30 7.15 80 7
10.1
40 7.9 70 3
50 8.7 60 9.41
60 9.45 50 8.6
10.1
70 6 40 7.93
80 10.9 30 7.05
11.6
90 7 20 6.37

.PRESION ASCENDENTE:

11
 PRESION VS CORRIENTE
100

80 f(x) = 13.21x - 64.3

R = 1
60
PRESION (Psig)
40

20

0
6 7 8 9 10 11 12

CORRIENTE (mA)

.PRESION DESCENDENTE:

PRESION VS CORRIENTE
100

80 f(x) = 13.27x - 64.42

R = 1
60
PRESION (Psig)
40

20

0
6 7 8 9 10 11 12

CORRIENTE (mA)

0.9997+ 0.9996
Rpromedio= =0.99965
2

12
 VALVULA DE CONTROL DE VAPOR
N de Tiempo % Abertura de P1 P2 M
cuentas (s) vlvula mA (bar) (bar) (Kg)
4000 0 0 5.95 5.3 5.1 0
8000 179 12.5 7.96 4.8 0.6 0.5
11.9
16000 130 50 4 5 2.7 1.5
15.9
24000 84 75 2 5 4.6 3.5
32000 101 90 19.9 4.2 4 3

% ABERTURA VS CORRIENTE
100
f(x) = 6.73x - 37.47
80 R = 0.98

60
% ABERTURA DE VALVULA
40

20

0
4 6 8 10 12 14 16 18 20 22

CORRIENTE (mA)

% ABERTURA DE VALVULA VS N DE CUENTAS

100
f(x) = 0x - 10.78
80 R = 0.98

60
% ABERTURA DE VALVULA
40

20

0
0 10000 20000 30000 40000

N DE CUENTAS

13
 0.9767+ 0.9766
Rpromedio= =0.97665
2

RESULTADOS
.Esquema del circuito elctrico y neumtico de la vlvula-controlador.

.Esquema del circuito de los transmisores empleados:

Esquema del circuito electrnico del transmisor de presin

Esquema del circuito electrnico del transmisor de caudal

Esquema del circuito electrnico del transmisor de temperatura

14
.DETERMINACIN DEL ESTADO DE CALIBRACIN DEL TRANSMISOR EMPLEADO Y
EL ESTADO DE CALIBRACIN DE LA VLVULA DE CONTROL.
Se sabe que una medida de la calibracin est dada por el factor de
correlacin obtenida de la regresin de los datos. En este caso se ha tomado el
promedio de los factores de correlacin de ambas corridas:

FACTOR DE CALIBRACI
TRANSMISOR CORRELACION ON
Flujo 0.8902 89.02%
Temperatura 0.9995 99.95%
Presin 0.99965 99.97%
Vlvula de
Control 0.97665 97.67%

OBSERVACIONES

CONCLUSIONES

CUESTIONARIO
Explicacin breve de ventajas y desventajas de los sensores utilizados
ROTAMETROS
Ventajas:

Es econmico para caudales bajos y tuberas con dimetros menores a

2.
Cubre un rango amplio de caudales.
Sirve para lquidos y gases.
Provee una informacin visual directa.
La cada de presin es baja.
Instalacin y mantenimiento simple.

Desventajas:

No es sencillo ni econmico obtener seal elctrica a partir de la

indicacin.
Se incrementa mucho su costo para tuberas de dimetro grande.

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 No se consiguen rotmetros para tuberas grandes.
Debe instalarse en sentido vertical de modo que el caudal sea
ascendente.
Son de baja precisin, ya que cuentan solo con una escala marcada en la
parte exterior del equipo.

SENSOR DE MIRILLA DE NIVEL

Se puede obtener una indicacin visual del nivel en lquidos razonablemente
limpios si parte del tanque o contenedor est fabricado con algn material
transparente.
Ventajas:

Sencillo y relativamente barato.

Desventajas:

Poco apropiado para procesos industriales

No permite retransmisin de la informacin.

LOS CAUDALMETROS VORTEX

Ventajas:

Son de aplicacin universal para medicin de caudales volumtricos de

vapor, lquidos y gases.

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 Resultan prcticamente insensibles a los cambios de presin,
temperatura y viscosidad.
Su instalacin es simple.
Ofrecen un amplio rango de dimetros nominales, de DN15 (1/2") a 300
(12"); y hasta DN450 (18") a peticin

Desventajas:

Los flujos pulsantes y los vrtices afectan negativamente a la exactitud

de la medicin. - Segn el tipo de accesorio que pueda haber corriente
arriba, se necesitan tramos de entrada y de salida largos.
No sirven para fluidos altamente viscosos.
No pueden medir velocidades del fluido demasiado bajas (Re < 4.000).

SENSOR DE CAIDA DE PRESION DIGITAL

Ventajas:

Menor incertidumbre, menor influencia de ruidos e impedancias.

Rpido aumento del uso de computadoras para medida y control.
Posibilidad de implementar procesamientos ms complejos.

Desventajas:

Es necesario un primer procesado analgico aun cuando la mayor parte

del proceso sea digital.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

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