Resolucion Ejercicio 2
Primero Parcial 2017
I. E NUNCIADO
El bloque B de masa mB esta apoyado sobre el bloque A
de masa mA (ver Fig. 1). A se encuentra sobre una superficie
horizontal y tanto la superficie inferior de A como la del piso
pueden considerarse perfectamente lisas. El sistema A+B se
encuentra inicilamente en reposo respecto del piso. Entre A y
B la rugosidad esta representada por k y s . Por medio de
un dispositivo se aplica una fuerza F inclinada un a ngulo
como muestra la figura. (Considerar g=10 m/s2 )
(a) Hallar la expresion general en funcion de los datos:
(i) De la fuerza de friccion necesaria para que no haya
movimiento relativo A-B.
(ii) De la fuerza de friccion maxima entre A y B.
(b) Analizar dependencias y posibles resultados para cada
uno de los modelos fsicos matematicos obtenidos.
(c) Graficar las funciones anteriores respecto de F en un
mismo grafico para el caso particular que mA = 2 kg,
mB = 4 kg, F= 35 N, = 30o , k = 0.1 y s =0.2.
(d) Indicar si existe movimiento relativo entre las superficies
de contacto A-B. Fundamentar la respuesta. En caso afir-
mativo plantear nuevamente el problema (sin resolverlo
numericamente).
(e) Hallar, si existe el/los valores de F para que las superficies
A-B podran ser idealmente lisas.
(f) Mostrar en un esquema los pares de fuerzas correspon-
dientes a las interacciones entre A y su entorno.
II. R ESOLUCI ON
A. Objetivos e Hipotesis de Trabajo
Antes de iniciar el problema tenemos que analizar que
nos pide el mismo, las hipotesis de trabajo a adoptar y la
verificacion que utilizaremos dada la hipotesis de trabajo.
El Objetivo del problema es obtener las expresiones de la
fuerza de friccion necesaria y maxima para el caso en el que
Fig. 1. Esquema del problema
Fig. 2. DCL sistema A+B
no existe movimiento relativo entre A y B en funcion de los
datos y luego analizar un caso particular.
Es por ello, que la Hipotesis de Trabajo que adoptaremos
es: Consideramos al sistema A+B como uno solo. Adoptando
esta hipotesis, estamos considerando que tanto el sistema A,
B y A+B se moveran con la misma aceleracion. Para verificar
lo asumido, debe cumplirse la ecuacion 1. En el caso de que
no se cumpla, la hipotesis de trabajo se cae entonces quiere
decir que existe movimiento relativo entre A y B.
|f rsnec | |f rsmax | = s NA/B (1)
B. Diagramas de Cuerpo Libre
A continuacion debemos realizar los diagramas de cuerpo
libre (DCL) para el sistema A, B y A+B. Las ecuaciones de
este u ltimo nos permite despejar rapidamente la aceleracion
en funcion de los datos.
No nos debemos olvidar de definir un sistema de coorde-
nadas para cada sistema poder escribir las ecuaciones!
Los sistemas de coordenadas estan en color rojo en cada
uno de las figuras.
Comenzaremos con la representacion del sistema A+B. Las
interacciones que tenemos con el medio son: el contacto con
el piso, la fuerza de gravedad y la fuerza F, como muestra la
Figura 2.
Del DCL podemos obtener las ecuaciones para el sistema
A+B en funcion de nuestro sistema de coordenadas adoptado.
Cabe destacar que consideramos positivo para arriba y hacia
la izquierda en este caso.
x : F.Cos() = (ma + mb ).aA+B (2)
y : F.Sen() + N (ma + mb ).g = 0 (3)

Fig. 3. DCL sistema B
Fig. 4. DCL sistema A
Continuando con el diagrama de cuerpo libre de B de la
Figura 3, obtenemos las siguientes ecuaciones. Cabe aclarar,
que en los tres sistemas hemos supuesto una aceleracion
hacia la izquierda y para el siguiente DCL hemos supuesto
la friccion hacia abajo; en consecuencia, la friccion sobre el
cuerpo A sera hacia arriba por la tercera ley de Newton. Las
ecuaciones para B son:
x0 : f r + PB .Sen() = mb .aB .Cos() (4)
0
y : NA/B PB .Cos() = mb .aB .Sen() (5)
El u ltimo DCL es el que corresponde al sistema A. Las
ecuaciones que obtenemos se presentan a continuacion en base
a la Figura 4.
x : F.Cos() f r.Cos() NB/A .Sen() = ma .aA (6)
y : F.Sen()+N PA NB/A .Cos()+f r.Sen() = 0 (7)
C. Resolucion de ecuaciones
1) Friccion necesaria: Para resolver el problema hemos de
recordar que, en funcion de la hipotesis adoptada anterior-
mente, la aA , aB y aA+B son iguales. Uno de los objetivos
era obtener la friccion necesaria en funcion de los datos, es
por ello que despejando de la ecuacion (2) la aceleracion y
reemplazando en la ecuacion (4), obtenemos:
F.Cos()
f r + PB .Sen() = mb .Cos(). (8)
ma + mb
Despejando la friccion obtenemos:
mb
fr = .Cos2 ().F mb .g.Sen() (9)
ma + mb
Podemos observar que la ecuacion (9) depende de mb , ma ,
y F. Al aumentar F aumentara la friccion necesaria, mientras
que si aumentamos la ma , disminuye ya que esta se encuentra
en el denominador de la division del primer termino. Con
respecto a mb no debemos apresurarnos en sacar conclusiones
ya que este se encuentra tanto en el numerador como en
el denominador de la division del primer termino, como as
tambien en el segundo termino, el cual se encuentra restando,
por lo tanto disminuira la friccion.
Si observamos la ecuacion obtenida respecto de la variable
F podemos observar que posee una dependencia lineal de la
forma:
f rsnec = K1.F K2 (10)
Donde K1 y K2 son constantes. K1 representa la pendiente
de la ecuacion lineal , siendo esta positiva; -K2 es la ordenada
al origen y como observamos es negativa.
El valor de friccion necesaria puede tomar tanto valores
positivos como negativo. En el caso que el resultado nos de
un valor negativo, nos estara indicando que el sentido de la
friccion no fue bien supuesto.
2) Friccion Maxima: Como bien sabemos,
f rsmax = s .NA/B (11)
Es por ello que de las ecuaciones obtenidas del cuerpo
libre debemos despejar la normal. Para ello utilizaremos las
ecuaciones (2) y (5). De despejar la aceleracion y reemplazar
obtenemos:
mb
NA/B = .Sen().Cos().F + mb .g.Cos() (12)
ma + mb
Entonces la friccion maxima sera:
mb .Sen()
f rmax = .s .Cos().F + Pb .s .Cos() (13)
ma + mb
Al igual que la friccion necesaria, esta depende de mb ,
ma , y F, pero a demas depende del s . Aumenta con el
aumento de F y con la disminucion de ma . Queda pendiente
la dependencia de la mb .
La friccion maxima posee una dependencia lineal respecto
de F como muestra la siguiente ecuacion. K1 y K2 son
constantes, siendo K1 la pendiente de la recta y K2 la ordenada
al origen, la cual es positiva.
f rmax = K1.F + K2 (14)
A diferencia de la friccion necesaria, la friccion maxima no
puede adoptar valores negativos. Si observamos la ecuacion
 Fig. 5. Grafico de la friccion necesaria y maxima
(10), la friccion maxima depende del coeficiente de friccion
estatica (siempre positivo) y la normal entre A y B, es decir
que si obtenemos un valor negativo de f rmax quiere decir que
la normal es negativa (lo cual no es posible) siendo entonces
que se ha despegado el bloque B.
D. Caso Particular y Graficas
Como podemos observar, tanto para la friccion necesaria
como la maxima, poseen una dependencia lineal respecto de
la fuerza F. En funcion de los datos particulares aportados por
el enunciado obtenemos las graficas de la Figura 5.
Con los datos del enunciado, tenemos que comprobar que
es valida la hipotesis planteada inicialmente. Es por ello que
luego de reemplazar los valores en la ecuacion (1) obtenemos:
|f rsnec | = | 2.5N | |8.95N | = |f rsmax | (15)
Tenemos que tener cuidado al analizar la ecuacion, ya que se
estan comparando los valores absolutos de los mismos. En este
caso se satisface la ecuacion, entonces podemos decir que no
existe movimiento relativo entre A y B bajo esas condiciones.
Si observamos la Figura 5, se graficaron las fricciones
maximas, y vamos a obtener dos curvas debido a el valor
absoluto. Para el valor de F igual a 35N, podemos observar
que la grafica de friccion maxima posee un valor mayor (en
valor absoluto) que el de friccion necesaria, coincidente con lo
obtenido anteriormente. La friccion necesaria nos dio un valor
negativo. Esto, no quiere decir que hemos resuelto las cosas
de manera incorrecta, simplemente sucede que la suposicion
del sentido de la friccion no es correcto, en otras palabras
la friccion va hacia el otro lado. Para valores mayores a
60.9N y menores que 23.44N se puede apreciar que la friccion
necesaria es mayor (en valor absoluto) que la friccion maxima,
es decir que no se cumple con la hipotesis de trabajo, siendo
que existe movimiento relativo entre los cuerpos.
E. Superficie lisa
Continuando con el ejercicio, debemos obtener aquella
fuerza capaz de generar que no exista movimiento relativo
entre los cuerpos si la superficie entre A y B son idealmente
lisas.
Para ello debemos plantear nuevamente las ecuaciones pero
considerando friccion cero segun los DCL de las Figuras 2, 3
y 4.
Reescribiremos solamente las ecuaciones del bloque B.
x0 : PB .Sen() = mb .aB .Cos() (16)
y 0 : NA/B PB .Cos() = mb .aB .Sen() (17)
Utilizando la ecuacion (2) y la (16), y los datos presentados
por el problema, obtenemos:
Sen()
F = (ma + mb )g = 40N (18)
Cos2 ()
Esto mismo podemos observarlo en la Figura 5, ya que
es el punto donde la friccion necesaria es cero (corta el eje
horizontal), para un valor de F=40N.
Restara verificar que con dicha fuerza, el bloque A no se
despegue (normal del piso menor a cero).
 Fig. 6. Pares de Fuerza de A

F. Pares de Fuerzas
El ultimo inciso por desarrollar es el inciso (f), en el cual
nos pide realizar los pares de fuerzas correspondientes a las
interacciones de A. En la Figura 6 se presentan todos los pares
de fuerzas correspondientes a las interacciones de A.