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INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS
AREA
DE CIENCIAS BASICAS
MODELO MATEMATICO
INTEGRANTES:
2013 - II
VALORES EN LA FRONTERA Y
VALORES PROPIOS
Deflexi
on de una viga uniforme
Indice
1. INTRODUCCION 2
2. CONCEPTOS PREVIOS 3
2.1. Frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2. Valor Propio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4. Condiciones de Frontera de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5. Condiciones de Frontera de Neumann . . . . . . . . . . . . . . 7
2.6. Condiciones de Frontera de Robin . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.7. Funcion Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.8. Funcion No Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
DE FUNCIONES PROPIAS
3. EXPANSION 12
3.1. Aplicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.1. La Cuerda Giratoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.2. Deflexion de una Viga Uniforme . . . . . . . . . . . . . 15
4. CONCLUSIONES 21
5. BIBLIOGRAFIA 22
1
1.
INTRODUCCION
2
2. CONCEPTOS PREVIOS
2.1. Frontera
df
= f (x, y)
dx
donde y(x0 ) = y0
cumple la condicion tal que f (x, y)y la derivada de y es continua en
un rectangulo de valores determinados (x, y), entonces hay una y solo una
3
solucion a la ecuacion que satisfaga las condiciones de contorno.
4
Av = (2)v
Donde:
x 2x x 2x
{1, sin , sin , . . . , cos , cos , . . .}
L L L L
5
Analogamente se puede definir la serie de Fourier de una funcion f (x)
a+b
definida en un intervalo [a, b] haciendo una traslacion del punto medio 2
al
origen.
Teorema: (Teorema de convergencia puntual para series de Fou-
rier)
0
Si f (x) y f (x) son continuas a trozos en [L, L] ,entonces x (L, L)
se verifica:
a0 X n n 1h i
+ (an cos x + bn sin x) = f (x+ ) + f (x )
2 n=1 L L 2
Para x = L la serie de Fourier converge a 1
2
[f (L+ ) + f (L )].
Teorema: (Teorema de convergencia de series de Fourier)
Sea f (x) una funcion continua en (, ) y con periodo 2L. Si f0 es
continua a trozos en [L, L], entonces la serie de Fourier de f (x) converge
uniformemente a f (x) en [L, L] y por consiguiente en cualquier intervalo.
Teorema: Sea f (x) una funcion continua en (, ) y con periodo
2L. Si f00 es continua por segmentos en [L, L]. Entonces la serie de Fourier
de f0 se puede obtener de la serie de Fourier f (x) mediante la difrenciacion
termino a termino. En particular, si
a0 X n n
f (X) = + (an cos x + bn sin x)
2 n=1 L L
entonces
0 X n n n
f (X) = (an sin x + bn cos x)
n=1 L L L
Teorema: Sea f (x) continua a trozos en [L, L] con serie de Fourier
a0 X n n
f (X) = + (an cos x + bn sin x)
2 n=1 L L
entonces x [L, L] se verifica:
Z x Z x Z x
a0 X n n
f (t)dt = + (an cos t + bn sin t)dt
L L 2 n=1 L L L
6
2.4. Condiciones de Frontera de Dirichlet
5 . (p 5 u) + qu = wu, x
Donde:
u = 0 sobre
7
5 (p 5 u) + qu = wu, x
Donde:
u
n
= 0 sobre
5 . (p 5 u) + qu = wu, x
Donde:
8
w = w(x) > 0, p = p(x) > 0, q = q(x),
u
n
+ a(x)u = 0 sobre
2.7. Funci
on Homog
enea
f (v) = k f (v), F 6= 0, , v V
9
f (y) = k f (y)
d d
f (yi ) (yi ) = k f (y) (yi )
xi dyi xi dyi
Y por lo tanto:
f (y) = k f (y)
xi xi
Y finalmente:
f (y) = k1 f (y)
xi xi
dy
I(x, y) + J(x, y) = 0
dx
dv J(1, v)
x = v
dx I(1, v)
2.8. Funci
on No Homog
enea
0
an (x)y n + an1 (x)y n1 +, . . . + a1 (x)y + a0 (x)y = f (x)
10
con a0 (x), . . . , an , f (x), son funciones continuas en un intervalo abierto.
Definici
on: Se llama solucion particular de la ecuacion no homogenea
a cualquier funcion yp que no contiene parametros arbitrarios.
Definici
on: Sea yp una solucion dada de la ecuacion lineal no homogenea
de orden n en un intervalo I y sean y1 , . . . , yn un conjunto fundamental de
soluciones de la ecuacion lineal homogenea asociada en I, y si y(x) es una
solucion de la ecuacion en I, entonces
y(x) = c1 y1 + . . . + cn yn + yp (x)
y = yc (x) + yp (x)
11
3. DE FUNCIONES
EXPANSION
PROPIAS
3.1. Aplicaci
on
12
Figura 1: Fuerzas sobre un peque
no segmento de la cuerda que gira
de modo que
0 0
F T y (x + x) T y (x). (1)
0 0
T y (x + x) T y (x) 2 y x,
de modo que
0 0
y (x + x) y
T 2 y
x
13
Ahora tomamos el lmite cuando x 0 para obtener la ecuacion dife-
rencial del movimiento de la cuerda:
0
T y + 2 y = 0. (2)
si escribimos
2
= (3)
T
e imponemos la condicion que los extremos de la cuerda estan fijos, final-
mente obtenemos el problema de valor propio
00
y + y = 0; y(0) = 0; y(L) = 0 (4)
n2 2
n = , n = 1, 2, 3, ..., (5)
L2
con la funcion propia yn (x) = sen(nx/L) asociada con n . Pero,que sig-
nifica esto en terminos de la cuerda que gira? significa que a menos que
en (3) sea uno de los valores propios en (5), la u
nica solucion del problema
en 4 es la solucion trivial y(x) = 0. En este caso la cuerda permanece en
su posicion de equilibrio con desviacion cero. Pero, si igualamos (3) y (5) y
resolvemos para el valor n correspondiente a n ,
n T n T
n = = (6)
L
para n = 1, 2, 3, ..., obtenemos una sucesion de Velocidades crticas de
la rotacion angular. Solo a estas velocidades angulares crticas la cuerda puede
girar fuera de su posicion de equilibrio. A la velocidad angular n suponemos
14
Figura 2: Distorsion de una viga horizontal
s
T
< 1 = ,
L
y entonces gradualmente aumenta su velocidad de rotacion. Mientras <
1 , la cuerda se mantiene en su posicion de deflexion y = 0. Pero cuando
= 1 la cuerda pasara a una posicion giratoria y = c1 sen(x/L). Y cuando
aumenta a
un mas,la cuerda regresara a su posicion no deformada a lo
largo del eje de rotacion!
3.1.2. Deflexi
on de una Viga Uniforme
15
Figura 3: La curva de deflexion
en donde
16
Densidad de la fuerza? S; esto significa que la fuerza act
ua hacia abajo
en un segmento muy peque
no [x, x + x] de la viga es aproximadamente
F (x)x. Las unidades de F (x) son las fuerzas por unidad de longitud, tales
como libras por pie. Aqu consideraremos el caso en el que la u
nica fuerza
distribuida a lo largo de la viga es su propio peso, libras por pie, de modo
que F (x) = . Entonces la ecuacion 7 toma la forma
EIy (3) = x + C1
00 1
EIy = x2 + C1 x + C2
2
17
Figura 5: Dos formas de sostener una viga
una mas da
0 1 1
EIy = x3 + C12 x + C2 x + C3
6 2
y una u
ltima integracion da
1 1 1
EIy = x4 + C1 x3 + C2 x2 + C3 x + C4 ,
24 6 2
Donde C1 , C2 , C3 y C4 son constantes arbitrarias. As obtenemos una
solucion de la ecuacion (8) de la forma
y(x) = x4 + Ax3 + Bx2 + Cx + D, (9)
24EI
Donde A, B, C y D son constantes que resultan de las cuatro integracio-
nes. Estas u
ltimas cuatro constantes estan determinadas por el modo en que
la viga se sostiene en sus extremos, donde x = 0 y L = 0. La figura 5 muestra
dos tipos comunes de soporte.
Tambien una viga puede sostenerse de una manera en un extremo y de
otra manera en el otro extremo. Por ejemplo, la figura 6 muestra una viga
18
Figura 6: Viga Voladiza
Soporte Condici
on en los extremos
00
Sostenida Simplemente y=y =0
0
Empotrada o fija en un extremo y=y =0
00
Extremo Libre y = y (3) = 0
0 00
y(0) = y (0) = 0 y y (L) = y (3) (L) = 0, (10)
19
Ejemplo Aplicativo
Se desea determinar la curva de deflexion de una viga horizontal uniforme
de longitud L y peso por unidad de longitud y que se encuentra apoyada
de manera simple en cada extremo.
tenemos las condiciones de los extremos
00 00
y(0) = y (0) = 0 = y(L) = y (L).
00 1
EIy (3) = x + A; EIy = x2 + Ax + B.
2
00 00
ya que y (0) = 0 implica que B = 0, y entonces y (L) = 0 da
1
0 = L2 + AL.
2
se sigue que A = L/2 y por tanto
00 1 1
EIy = x2 Lx.
2 2
Luego dos integraciones mas dan
0 1 1
EIy = x3 Lx2 + C
6 4
y por u
ltimo,
1 1
EIy(x) = L4 L4 + Cx + D. (11)
24 12
Ahora y(0) = 0 implica que D = 0; entonces, como y(L) = 0,
20
1 1
0= L4 L4 + CL
24 12
se sigue que C = L3 /24. Por lo que de la ecuacion obtenemos
y(x) = (x4 2L3 + L3 x) (12)
24EI
como la forma de la viga soportada de manera simple. De la simetra, es
aparente que la deflexion maxima ymax de la viga ocurre en su punto medio
x = L/2 y tiene el valor
L 1 2 1
ymax = y( ) = ( L4 L4 + L4 );
2 24EI 16 8 2
esto es,
5L4
ymax = (13)
384EI
Por ejemplo, Suponga que queremos calcular la defelxion maxima de una
barra de acero sostenida simplemente, con seccion transversal circular de
1 pulg de diametro. En un manual encontramos que el acero com
un tiene
= 7,75g/cm3 y que su modulo de Young es E = 2 102 g/cm.s2 , de modo
que sera mas conveniente trabajar con unidades del sistema cgs. As, nuestra
barra tiene
cm
longitud : L = (20pies)(30,48 ) = 6009,60cm
pie
1 cm
y radio : a = ( pulg)(2,54 ) = 1,27cm
2 pulg
si densidad lineal de masa(esto es, su masa por unidad de longitud) es
g
= a2 = (1,27)2 (7,75) 39,27 ,
cm
21
de modo que
g cm dinas
= g = (39,27 )(980 2 ) = 38484,6
cm s cm
El momento de inercia del area de un disco circular de radio a con respecto
a un diametro es I = 14 (1,27)4 2,04cm4 .
por la ecuacion (13) da
(5)(38484,6)(609,6)4
ymax 16,96cm
(384)(2 1012 )(2,04)
alrededor de 6.68 pulg, como la deflexion maxima de la barra en su punto
medio. Es interesante notar que ymax es proporcional a L4 , de modo que si la
barra fuera de solo 10 pies de largo, su deflexion maxima sera de a lo mas un
dieciseisavo de la anterior. Puesto que I = 41 a4 , de la ecuacion 13 vemos que
la misma reduccion en la deflexion maxima se podra alcanzar duplicando el
radio a de la barra.
22
4. CONCLUSIONES
23
5. BIBLIOGRAFIA
24