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CAPITULO 3
CINEMATICA UNIDIMENSIONAL
3.1 Introduccin
La cinemtica estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar sus causas. Como se
explico en el primer capitulo, muchos aos han pasado para llegar a la descripcin actual
de las caractersticas del movimiento. El estudio lo separaremos en los casos en que el
movimiento es una lnea recta, caso llamado unidimensional, y cuando el movimiento es
en el espacio, en dos o tres dimensiones. Este estudio requiere de elementos de
matemticas, del calculo diferencial, que quizs usted aun no conozca. Tenga confianza
en los resultados y deje por ultimo las demostraciones para una comprensin futura.
3.2.1 Desplazamientos
El desplazamiento de la partcula en el intervalo de tiempo entre los instantes t1 y
t2 se define por la diferencia entre sus coordenadas final e inicial.
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3.2.5 Rapidez
La rapidez de una partcula en el instante de tiempo t se define como la magnitud
de la velocidad, en el caso unidimensional esto simplemente.
o bien
donde
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Figura:
La pendiente de la curva, o sea como se indica en la figura es la tangente del
ngulo. .
Figura:
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Figura:
Nota: El rea bajo una curva es calculable mediante integrales, materia que
usted quizs, aun no conozca. Para situaciones simples donde la velocidad
varia linealmente con el tiempo, dichas reas podrn ser calculadas
geomtricamente.
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O sea
e integracin de nuevo
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La aceleracin es
en donde
es
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Aqu, los vectores unitarios son constantes y solo varan las coordenadas de
modo que la velocidad y aceleracin que se definen por
resulta ser
RAPIDEZ
La rapidez de la partcula se define la magnitud del vector velocidad, es decir
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Las coordenadas polares del punto son las distancias al origen r y el ngulo
respecto al eje polar. Los vectores unitarios son el vector unitario radial r y el vector
unitario transversal cuyo destino se elige de acuerdo al sentido decrecimiento
del ngulo, como se indica en la figura. El eje polar puede estar orientado
arbitrariamente pero en la practica conviene elegirlo hacia donde este la partcula
inicialmente de manera de tener (0)= 0. Si la partcula se mueve, entonces sern
variables sus coordenadas polares r y . Esto es
Siendo r(t) (t) funciones del tiempo. Adems, a diferencia de los sistemas
cartesianos, ahora son tambin variables los vectores unitarios r y . Ellos pueden
expresarse en trminos de los vectores unitarios cartesianos constantes de la
siguiente forma
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la aceleracin ser
ser
Movimiento circular
En particular, si la partcula describe una circunferencia de radio R con centro en el
origen, y como R es constante (r = R, r = 0) se obtiene
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Figura
a adems
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que muestran que la rapidez angular varia linealmente con el tiempo y el ngulo
varia cuadrticamente con el tiempo.
Notacin alternativa
Algunos prefieren la notacin (t) = y = , de manera que las relaciones
anteriores pueden describirse
Si hay mas ngulos variables deben sumar vectorialmente los cambios obtenido
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Y como
tenemos que
luego
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Velocidad
Aceleracin
Omitimos los detalles, pero los resultados son los siguientes
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Y el vector posicin es
En resumen
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3.4 Resumen
Por su utilidad se presentan resumidamente los resultados para las ponentes de la
velocidad y aceleracin en los sistemas estudiados en la seccin anterior
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De modo que por integracin se tiene que las componentes de velocidad y posicin
son
Ecuacin de la trayectoria
Eliminando el tiempo entre las coordenadas de posicin se obtiene
Angulo de disparo
Aqu corresponde la siguiente pregunta. Si un proyectil es disparado desde un punto
(0, h) con rapidez inicial dada Vo es posible pasar por un punto de coordenadas (x,
y)? Para dar en un blanco a un punto (x, y) debemos averiguar si existe un ngulo de
disparo adecuado. Este puede despejarse de la trayectoria, escrita en la forma
que constituye una ecuacin de segundo grado para tang y cuya solucin es
Parbola de seguridad
La existencia del ngulo de disparo depende del signo de la cantidad subradical. Si
ella es positiva, hay dos ngulos. Si ella es negativa el punto (x, y) no es alcanzable.
Si la cantidad subradical en la expresin anterior es justo cero, estamos en la frontera
de la regin alcanzable por los disparos puesto que para puntos mas lejanos la
cantidad subradical es negativa.
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de donde despejamos
Figura:
Maximizar el alcance de un proyectil en cualquier direccin. Por ejemplo para
maximizar el alcance al nivel del suelo de un proyectil disparado desde una altura h,
basta hacer y = 0 en la parbola de seguridad
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Desarrollando la segunda
reemplazamos obteniendo
esto es
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y si reemplazamos se obtiene
Entonces
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Luego
Esta expresin de los ngulos de disparo para maximizar el alcance en una direccin
arbitraria . Si = 0 entonces = , si = entonces = .
4 2 2
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Siendo
= d
W
/ dt. Debe observarse que la velocidad y aceleracin
Estas son las expresiones necesarias para realizar el estudio dinmico de los
movimientos en sistemas de referencias que rotan. De hecho, nuestro propio
sistema de referencia, la Tierra, tiene una rotacin, respecto a su eje,
prcticamente constante y afortunadamente no muy alta. Una vuelta por da.
3.7 Ejercicios
Ejercicio 1: La posicin de una partcula que se mueve sobre el eje OX de un sistema
de coordenadas esta dada
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a) La aceleracin de la partcula en t = 1 s
b) El desplazamiento de la partcula entre t = 0 s y t =
c) La velocidad media de la partcula entre t = 4 s y t = 9 s
d) La posicin de la partcula en funcin del tiempo x (t) (ecuacin itinerario) en el
intervalo de t = 0 s a t = 2 s
e) Los intervalos de tiempo en que la partcula se dirige hacia el origen.
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a) La aceleracin de B.
b) Espacio recorrido por A desde t = 0 hasta cuando B alcanza la velocidad VB = 30 m
s-1.
c) El desplazamiento de B en el intervalo de t = 0 s a t = 10 s
d) La posicin de la partcula A en funcin del tiempo t, si su posicin inicial es X (0) = 8
m.
Ejercicio 5: Una partcula se mueve en la direccin positiva del eje OX con una rapidez
constante de 50 m s1 durante 10 s. A partir de este ltimo instante acelera
constantemente durante 5 s hasta que su rapidez es 80 m s-1. Determine
a) la aceleracin de la partcula en los primeros 10 s
b) La aceleracin de la partcula entre t = 10s y t =15 s
c) El desplazamiento de la partcula entre t = 0 s y t = 15 s
d) La velocidad media de la partcula entre t = 10 s y t = 15 s
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1 : 2 : 3 : 5 : 7 ...
Ejercicio 10: Si una partcula que se mueve en movimiento unidimensional sobre el eje
OX parte del origen con velocidad Vo y desacelera con aceleracin constante a,
demuestre que la partcula regresara al origen en un tiempo
2Vo
t=
a
Ejercicio 12: Por un tubo de dimetro despreciable ubicado en el suelo, sale un chorro
de agua en un ngulo de 45 con la horizontal (dentro del tubo de las partculas de agua
tienen distintas velocidades). El grueso del agua forma en el suelo un charco
aproximadamente circula de radio 2, 2 m cuyo centro de encuentro ubicado a 12,2 m del
origen. Determine entre que valores vara la rapidez con que sale el grueso del agua por
el tubo despreciando las fuerzas viscosas.
Respuesta: 10 y 12 m s-1
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Ejercicio: Desde una barca que se mueve a 20 Km. h 1 se ve a otro barco que esta a
20 Km. cruzando la trayectoria perpendicularmente con una rapidez de 15 Km. h 1
despus de cuanto tiempo la distancia separa los barcos es mnima?
Repuesta: t = 0,64
Ejercicio 15: Una partcula se mueve a lo largo de la curva r = 3 tal que = 2t3
donde t se mide en segundos, r en metros y en radianes. Determine la velocidad y la
aceleracin de la partcula en coordenadas polares para = 0,2 rad.
Respuesta:
Un proyectil se dispara con rapidez inicial Vo, y ngulo de inclinacin variable. Para que
el ngulo de inclinacin variable? Para qu ngulo alcance del proyectil? Ser mximo
a lo largo de la recta y = x tang ?
Respuesta:
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