UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI

CAPITULO 5
DINAMICA DE LAS PARTICULAS

5.1 Momento lineal e impulso

P =mv

Se define el vector fuerza, como la derivada del momento lineal respecto del tiempo

La segunda ley de Newton es un caso particular de la definicin de fuerza, cuando la

masa de la partcula es constante.

Despejando dp en la definicin de fuerza e integrando

la izquierda, tenemos la variacin de momento lineal y a la derecha, la integral que se

denomina impulso de la fuerza F en el intervalo que va de ti a tf.

Para el movimiento en una dimensin, cuando una partcula se mueve bajo la accin de
una fuerza F, la integral es el rea sombreada bajo la curva fuerza-tiempo.

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En muchas situaciones fsicas se emplea la aproximacin del impulso. En esta

aproximacin, se supone que una de las fuerzas que actan sobre la partcula es muy
grande pero de muy corta duracin. Esta aproximacin es de gran utilidad cuando se
estudian los choques, por ejemplo, de una pelota con una raqueta o una pala. El tiempo
de colisin es muy pequeo, del orden de centsimas o milsimas de segundo, y la
fuerza promedio que ejerce la pala o la raqueta es de varios cientos o miles de newtons.
Esta fuerza es mucho mayor que la gravedad, por lo que se puede utilizar la
aproximacin del impulso. Cuando se utiliza esta aproximacin es importante recordar
que los momentos lineales inicial y final se refieren al instante antes y despus de la
colisin, respectivamente.

5.2 Dinmica de un sistema de partculas

Sea un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas exteriores al
sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema. Supongamos
un sistema formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior F1 y
la fuerza que ejerce la partcula 2, F12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior F2 y la
fuerza que ejerce la partcula 1, F21.

Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las
fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra
y sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos cuerpos
celestes.

Para cada unas de las partculas se cumple que la razn de la variacin del momento
lineal con el tiempo es igual la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula
considerada, es decir, el movimiento de cada partcula viene determinado por las fuerzas
interiores y exteriores que actan sobre dicha partcula.

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Sumando miembro a miembro y teniendo en

cuenta la tercera Ley de Newton, F12=-F21,
tenemos que

Donde P es el momento lineal total del sistema y Fext es la resultante de las fuerzas
exteriores que actan sobre el sistema de partculas. El movimiento del sistema de
partculas viene determinado solamente por las fuerzas exteriores.

5.3 Conservacin del momento lineal de un sistema de partculas

Considrese dos partculas que pueden interactuar entre s pero que estn aisladas de
los alrededores. Las partculas se mueven bajo su interaccin mutua pero no hay fuerzas
exteriores al sistema.

La partcula 1 se mueve bajo la accin de la fuerza F12

que ejerce la partcula 2. La partcula 2 se mueve bajo la
accin de la fuerza F21 que ejerce la partcula 1. La tercera
ley de Newton o Principio de Accin y Reaccin establece
que ambas fuerzas tendrn que ser iguales y de signo
contrario.

F12 +F21 =0

Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las partculas

El principio de conservacin del momento lineal afirma que el momento lineal total del
sistema de partculas permanece constante, si el sistema es aislado, es decir, si no

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actan fuerzas exteriores sobre las partculas del sistema. El principio de conservacin
del momento lineal es independiente de la naturaleza de las fuerzas de interaccin entre
las partculas del sistema aislado

m1u1+m2u2=m1v1+m2v2

Donde u1 y u2 son las velocidades iniciales de las partculas 1 y 2 y v1 y v2 las

velocidades finales de dichas partculas.

5.4 Colisiones

Se emplea el trmino de colisin para representar la situacin en la que dos o ms

partculas interaccionan durante un tiempo muy corto. Se supone que las fuerzas
impulsivas debidas a la colisin son mucho ms grandes que cualquier otra fuerza
externa presente.

El momento lineal total se conserva en las colisiones. Sin embargo, la energa cintica
no se conserva debido a que parte de la energa cintica se transforma en energa
trmica y en energa potencial elstica interna cuando los cuerpos se deforman durante
la colisin.

Se define colisin inelstica como la colisin en la cual no se conserva la energa

cintica. Cuando dos objetos que chocan se quedan juntos despus del choque se dice
que la colisin es perfectamente inelstica. Por ejemplo, un meteorito que choca con la
Tierra.

En una colisin elstica la energa cintica se conserva. Por ejemplo, las colisiones entre
bolas de billar son aproximadamente elsticas. A nivel atmico las colisiones pueden ser
perfectamente elsticas.

La magnitud Q es la diferencia entre las energas cinticas despus y antes de la

colisin. Q toma el valor de cero en las colisiones perfectamente elsticas, pero puede
ser menor que cero si en el choque se pierde energa cintica como resultado de la
deformacin, o puede ser mayor que cero, si la energa cintica de las partculas
despus de la colisin es mayor que la inicial, por ejemplo, en la explosin de una
granada o en la desintegracin radiactiva, parte de la energa qumica o energa nuclear
se convierte en energa cintica de los productos.

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5.5 Coeficiente de restitucin

Se ha encontrado experimentalmente que en una colisin frontal de dos esferas slidas

como las que experimentan las bolas de billar, las velocidades despus del choque
estn relacionadas con las velocidades antes del choque, por la expresin

donde e es el coeficiente de restitucin y tiene un valor entre 0 y 1. Esta relacin fue

propuesta por Newton y tiene validez solamente aproximada. El valor de uno es para un
choque perfectamente elstico y el valor de cero para un choque perfectamente
inelstico.

El coeficiente de restitucin es la razn entre la velocidad relativa de alejamiento, y la

velocidad relativa de acercamiento de las partculas.

5.6 El centro de masa.

El Sistema de Referencia del Centro de Masa (sistema-C) es especialmente til para

describir las colisiones comparado con el Sistema de Referencia del Laboratorio
(sistema-L) tal como veremos en prximas pginas.

Movimiento del Centro de Masas

En la figura, tenemos dos partculas de masas m1 y m2, como m1 es mayor que m2, la
posicin del centro de masas del sistema de dos partculas estar cerca de la masa
mayor.

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En general, la posicin rcm del centro de masa de un sistema de N partculas es

La velocidad del centro de masas vcm se obtiene derivando con respecto del tiempo

En el numerador figura el momento lineal total y en el denominador la masa total del

sistema de partculas.

De la dinmica de un sistema de partculas tenemos que

El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como si fuera una partcula de

masa igual a la masa total del sistema bajo la accin de la fuerza externa aplicada al
sistema.

En un sistema aislado Fext=0 el centro de masas se mueve con velocidad constante

vcm=cte.

El Sistema de Referencia del Centro de Masas

Para un sistema de dos partculas

La velocidad de la partcula 1 respecto del centro de masas es

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La velocidad de la partcula 2 respecto del centro de masas es

En el sistema-C, las dos partculas se mueven en direcciones opuestas.

5.7 Momento lineal

Podemos comprobar fcilmente que el momento lineal de la partcula 1 respecto al

sistema-C es igual y opuesto al momento lineal de la partcula 2 respecto del sistema-C
p1cm=m1v1cm
p2cm=m2v2cm
p1cm=-p2cm

5.8 Eenerga cintica

La relacin entre las energas cinticas medidas en el sistema-L y en el sistema-C es

fcil de obtener

El primer trmino, es la energa cintica relativa al centro de masas. El segundo trmino,

es la energa cintica de una partcula cuya masa sea igual a la del sistema movindose
con la velocidad del centro de masa. A este ltimo trmino, se le denomina energa
cintica de traslacin del sistema.
En un sistema de partculas podemos separar el movimiento del sistema en dos partes:

el movimiento de traslacin con la velocidad del centro de masa

el movimiento interno relativo al centro de masas.

En las siguientes pginas, mostraremos la importancia de centro de masas en la

descripcin del movimiento de un sistema de dos partculas que interactan a travs de
un muelle elstico.

5.9 Energa de unos sistemas de partculas

Supongamos que la partcula de masa m1 se desplaza dr1, y que la partcula de masa m2

se desplaza dr2, como consecuencia de las fuerzas que actan sobre cada una de las
partculas.

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El trabajo realizado por la resultante de las fuerzas que

actan sobre la primera partcula es igual al producto
escalar

(F1+F12)dr1

Del mismo modo, el trabajo realizado por la resultante

de las fuerzas que actan sobre la partcula de masa
m2 ser

(F2+F21)dr2

Teniendo en cuenta que el trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre una
partcula modifica la energa cintica de la partcula, es decir, la diferencia entre la
energa cintica final y la inicial.

Sumando miembro a miembro, podemos escribir el trabajo como suma del trabajo de las
fuerzas exteriores ms el trabajo de la fuerza interiores o de interaccin mutua. Se tiene
en cuenta que las fuerzas interiores F12=-F21 son iguales y de sentido contrario

Las fuerzas interiores F12 y F21 realizan trabajo siempre que haya un desplazamiento
relativo de la partcula 1 respecto de la 2, ya que dr1-dr2=d(r1-r2)=dr12

Normalmente, la fuerza F12 es conservativa (es de tipo gravitatorio, elctrico, muelle

elstico, etc.) El trabajo de una fuerza conservativa es igual a la diferencia entre la
energa potencial inicial y final.

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Denominando trabajo de las fuerzas exteriores a la suma

Tendremos

Entre parntesis tenemos una cantidad que es la suma de la energa cintica de las dos
partculas que forman el sistema y de la energa potencial que describe la interaccin
entre las dos partculas. A esta cantidad la denominamos energa U del sistema de
partculas.

El trabajo de las fuerzas exteriores es igual a la diferencia entre la energa del sistema
de partculas en el estado final y la energa del sistema de partculas en el estado inicial.

Para un sistema de dos partculas, hay una sola interaccin de la partcula 1 con la 2
descrita por la fuerza interna conservativa F12 o por la energa potencial Ep12. La energa
del sistema U se escribe

Para un sistema formado por tres partculas hay tres

interacciones, de la partcula 1 con la 2, la 1 con la 3 y la
2 con la 3, descritas por las fuerzas internas
conservativas F12, F23, F13 o por sus correspondientes
energas potenciales. La energa del sistema es

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Sistema aislado

Para un sistema aislado, Fext=0, el trabajo Wext de las fuerzas exteriores es cero, la
energa U del sistema de partculas se mantiene constante. Para un sistema de dos
partculas cuya interaccin mutua est descrita por la energa potencial Ep12.

La fuerza exterior Fext es conservativa

El trabajo de la fuerza exterior es igual a la diferencia entre de energa potencial inicial
y la final

Tenemos por tanto que

Para un sistema de dos partculas bajo la accin de la fuerza conservativa peso, la
conservacin de la energa se escribir

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5.10 Ejercicio

1. Un bloque de 2 Kg. est situado sobre otro de 4 Kg. que descansa sobre una
superficie horizontal pulida. El coeficiente de rozamiento, tanto esttico como
dinmico, entre los bloques es de 0.2. Se aplica una fuerza horizonte al bloque
de 4 Kg. Cul es la mxima fuerza que puede aplicarse para que el bloque de 2
Kg. no deslice sobre el de 4?. Si la fuerza que se aplica es el doble de la anterior,
hallar la aceleracin de cada bloque.

2. Una masa de 2 Kg. descansa sobre una superficie pulida

que tiene una inclinacin de 60 con la horizontal. Hallar la
aceleracin que debe llevar el sistema, masa-superficie,
para que la masa de 2 Kg. permanezca estacionaria
respecto al plano inclinado.

3. Un objeto de 54 Kg. est montado sobre una plataforma

con una balanza. El sistema desliza por un plano inclinado
30 con la horizontal sin que el objeto se mueva respecto
de la plataforma. Hallar la lectura de la balanza.

4. El cuerpo de la figura, de masa M, baja ( o sube) debido al giro, con velocidad w

constante, de la polea. Hallar el valor de la tensin de la cuerda que soporta el
cuerpo en funcin de la masa y de los parmetros de la figura.

5. Una partcula de masa m est suspendida de una cuerda de longitud L. La

partcula comienza a moverse a velocidad constante en un crculo horizontal de
radio r. Determinar la tensin de la cuerda y la velocidad de la partcula.

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6. Un coche, considerado como puntual, describe una curva de radio R. La

carretera est peraltada siendo el ngulo que forma con la horizontal. Determinar
el valor de la Fuerza de rozamiento en funcin de la velocidad del coche para que
ste pueda describir la curva.

7. La barra OA gira alrededor de un eje horizontal que pasa por O

con una velocidad angular constante de 3 rad/s. Cuando pasa
por la posicin q = 0 se le coloca encima un pequeo peso a
una distancia de 45 cm de O. Si se observa que el peso
comienza a deslizar cuando q= 45, determinar el coeficiente
de rozamiento esttico entre el peso y la barra.

8. Los cuerpos de la figura, de masas m1 y m2, bajan por el plano

inclinado con la misma aceleracin. Si los coeficientes de
rozamiento son z1 y z2 hallar el valor de la aceleracin.

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