Qu es un vector? Es un ente matemtico que vive en un espacio vectorial.

o Tenemos que reconocer a los elementos de trabajo, que son los nmeros
reales
1) x, y
2) Sumar
x y .cerradura
x y y x conmutativa Axiomas de
x y z x y z asociativa los nmeros
x x 0 ..inverso aditivo reales
x 0 x .....neutro aditivo

3) Multiplicacin
Suma de sumas
3 2 2 2 2 6

veces

xy ..cerrada
xy yx ..conmutativa
x yz xy z .asociativa
3 2 5 30
3 2 5 3 2 3 5

x 1 x ...neutro multiplicativo
xy 1 ....inverso multiplicativo

Ejemplo
1 1
y x 1 x0
x x

1
y 1 0 y Nace divisin!
0

x y z xy xz .distributiva

x5 3 x , no tiene solucin
x 2 x
,....... 1,0,1,........

5x 2 si x no tiene solucin
 p
Q p, q
q
q0
2
si x Q
5

x2 2 0

x 2 2 Q

I = {Son los nmeros que no tienen periodicidad}

QI

x 2 2 0 Nmeros complejos!

Un espacio vectorial cumple:

x y V , donde V es una espacio vectorial Cerradura

x y y x Conmutativa

x x 0 Neutro aditivo


x0 x

escalar ,
x V
x x x

1x x
x x x
x y x y

Ejemplo de vectores
 a b e f
A B
c d g h

y la suma A B

ae b f a b
A B y A , A y B son vectores
cg d h c d

Binario
00 0
0 1 1
1 0 1
1 1 10

A a1 , a 2 , a3 , a n

B b1 , b2 , b3 , bn
Con la suma

A B a1 b1 , a 2 b2 , a3 b3 , a n bn
Con el producto

A a1 , a 2 , a3 , a n

A y B son vectores

A x1 , y1 , z1

Entrada o componente donde A es vector de 3 entradas

Representacin Geomtrica

plano
a a1 , a 2

a1

Origen
0,0 a2

m m 1 , m 2 , m3

3 espacio
 z
m3
# (m1 , m2 , m3 )
#
m2 y 1er octante

# 0,0,0
Sistema derecho
m1
Espacio

y
Direccin
m1
m m1 , m2 , m1m2 0

Mdulo
m Argumento

x
m2

Definicin: Mdulo o tamao de un vector

2 2
m m m1 m2

Sentido = ngulo =

Definicin: Al ngulo que se genera con el eje horizontal positivo y el vector se le

llama argumento, que se mide en sentido contrario al movimiento de las
manecillas del reloj

1,2
Ejemplo: De los siguientes vectores, calcular su modulo y su argumento

1)
m 2

1

Solucin.- m m 12 2 2 5
2
tan 1 arctan 2
1

2)

Solucin.- 0 0 1 2 1 2 11 2
180

-1 2 108
0 2 180 donde ?

2 270 1
tan 1
1,1 -1
1
arctan 1 45
2 180 45 225
270 1
2
5
4 4

OjO

180 45 1
x
x 45 180 4

3
Ejemplo: cos 30
2 30
2
2 60 2 3
3 sen60
2
90
60
60 60
1
2

1
45 tan 45 1
2 1
1
1
45 90
sen 45 cos 45
2
1
Suma

A a1 , a 2
B

B b1 , b2 Paralelogramo

A B a1 b1 , a 2 b2 A B

A

A B R
b2
a1 b1
a2

b1 a1
a1 b1

Ejemplo: un cazador se mueve hacia el norte 10mt y siguiendo a su presa se

mueve 5mt al sureste, 10 al este, 20 al noreste y 25 al oeste.

a 0,10
N
c.o x
5 5 b cos
e b
2
,
2
4 5 5
5
c 10,0
x 5 cos
4 2
R b d 20 20
d , 5
c 2 2 1 5 cos
a e 25,0
4 2
O E

S
 5 5 20 20
R 0,10 , 10,0 , 25,0
2 2 2 2
5 20 5 20 25 15
R 10 25 , 10 15 , 10
2 2 2 2 2 2
2 2
25 15
R 15 10
2 2
2
15 50 25 20 15 15
R 15 2 100
2 2 2 2

R 15 2
25 2 100 15 50 20 15
2 2 2
2
1 25 15
R 15 2 1 100 50 20
2 2 2
2 2
3 15 25 200 15 70
R
2 2 2 2

R
1
2
3 15 2 25 2 200
1050
2
1 1050
R 675 625 200
2 2
1
R 1500 1050 750 1050
2 2 2

Representacin Grafica en 3 de los vectores

 z
P

2
P1 P2
2 2
2
2
P3
2
2

P P1 P2 P3

P3
P


P2
y
P1

x 2
P1 P2
2

Para poder establecer los ngulos de un vector que esta en el espacio necesito
hablar de los cosenos directores.

Tenemos que

m3 m2 m1
cos cos cos
m m m

2 2 2
m m m1 m2 m3

a cos , cos , cos se les llama cosenos directores

Ejercicio:
Demostrar cos 2 cos 2 cos 2 1

Solucin: sustituimos los valores de los cosenos directores

2 2 2 2 2 2
m m m m m m
1 2 3 12 22 32
m m m m m m
2 2 2 2 2 2 2 2 2
m m 2 m3 m1 m2 m3 m1 m2 m3
1 1
m 2
2 2

m1 m2 m3
2
2 2 2
m1 m2 m3
2
Ejemplo.- demostrar que la base de un triangulo issceles es el doble de la lnea
que une los puntos medios de los lados iguales del triangulo

Solucin

OjO

c a
1) a b c

a c

d 2) d
2 2

a c
3) d a b
b 2 2

Tomando 1) y 2)

1) a b c

a c

a b c a a b b
2) d d d solucion
2 2 2 2 2 2 2 2 2

Un vector a es paralelo b si a b

Ejemplo.- demostrar que el polgono que resulta de unir los puntos medios de los
lados de un cuadriltero es un paralelogramo

a
1) a b c d

e h a d
2) e e
d a
2 2 2 2

d b c
3) g
b b
g
c
2 2 2 2
f g

c
a b c d
Tomando 1) a b c d
a b
h
2 2 2 2 2 2

b c d a d c
f
2 2 2 2 2 2

eg h f

Ejercicio:

Demostrar que las diagonales de un paralelogramo se cortan en su punto medio
a


1) a b1 b a1 demostrar que

b b1

d c

a1
 1 1
2) b a1 c x ; y
2 2

3) a d b

c x

d y

Vectores

Teorema.- Dados dos punto hay una nica recta que los contiene
-Ecuacin de la recta
y mx b

Ax By C Lnea recta
Ax By Cz D Plano
b
m

Ejemplo.- escribir la ecuacin de la lnea recta que pasa por los puntos
1,1 , 3,5

y m
y1 y 2

1 5

4
1
x1 x 2 1 3 4
1,1 x1 1; y1 1
5
3,5 x 2 3; y 2 5

Usando y mx b tenemos y x b ;b?

Para calcular b ordenado al origen
-1
x y mx b Tomamos un punto
1,1 1 1 b b 2
3
la ecuacin de la recta es y x 2

Cul es la ecuacin de la lnea recta en 3 dimensiones?

Sol. (Tenemos dos puntos)

r es el vector de posicin
x1 , y1
, z1 r x, y , z

a c x2 , y 2 , z 2
r ta t 1 b donde t es un escalar que

r b
 se mueve entre 0 y 1
La ecuacin vectorial de

la recta es:
r ta t 1 b

Sustituyendo los puntos de referencia en la Ecuacin Vectorial tenemos

x, y, z t x1 , y1 , z1 1 t x2 , y 2 , z 2
x, y, z tx1 , ty1 , tz1 1 t x2 , 1 t y 2 , 1 t z 2
x, y, z (tx1 1 t x2 , ty1 1 t y 2 , tz1 1 t z 2 )
Dos vectores son iguales si y solo si componente a componente son iguales

-Tenemos

x tx1 1 t x 2 1
y ty1 1 t y 2 2
z tz1 1 t z 2 3

-Trabajando 1, para despejar a t

x tx1 tx 2 tx 2
x x1 x 2 t x 2
x1 x 2
t
x1 x 2
y1 y 2
t
y1 y 2
z1 z 2
t
z1 z 2

Entonces
La ecuacin de la lnea recta en 3 dimensiones

x1 x 2 y1 y 2 z1 z 2
t
x1 x 2 y1 y 2 z1 z 2
Ejercicio:
Construir el paralelogramo dados sus vectores diagonales A y B

x
A
x

B

B 2

2

y A
y
B B A
y
2 2 2 2
A

Un slido de 100N de peso pende del centro de una cuerda, la cual

esta fija en sus extremos. Hallar la tensin de la cuerda.

Solucin:

T1 T2
60 60
T2 y
60 60

100 N
T1 T2 0
w 100 N
T2 x
0

T1 T1 sen60, T1 cos 60

T2 T2 sen60, T2 cos 60
w 0, w

T1 T2 w T1 sen60 T2 sen60 0, T1 cos 60 T2 cos 60 w

0 0,2T cos 60 w
0,0 0,2T cos 60 w
00
0 2T cos 60 100 N
1
100 N 2T
2
100 N T
Ejemplo.-

Sean a y b dos vectores en distintas direcciones y A x 4 y a 2 x y 1 b


B y 2 x 2 a 2 x 3 y 1 b hallar los valores de x de y de manera que

y

3 A 2B

Solucin:

3 A 3 x 4 y a 2 x y 1 b

2 B 2 y 2 x 2 a 2 x 3 y 1 b

3x 12 y a 6 x 3 y 3 b 2 y 4 x 4 a 4 x 6 y 2 b

Dos vectores son iguales ssi entrada a entrada son iguales

3x 12 y 2 y 4 x 4 1
6 x 3 y 3 4 x 6 y 2 2

La ecuacin 1 se transforma en: La ecuacin 2 se transforma en:

3 x 12 y 2 y 4 x 4 6 x 3 y 4 x 6 y 2 3
7 x 10 y 4 3 2 x 9 y 5 4

Tenemos el siguiente sistema

R1 7 x 10 y 4
Suma - Resta
R2 2 x 9 y 5

OjO Operacin 2 * R1 7 * R2

2 7 x 10 y 4 14 x 20 y 8
7 2 x 9 y 5 14 x 63 y 35

0 43 y 43 y 43 1
43
OjO Sustitucin

2 x 9 y 5 2 x 9 1 5 2 x 5 9 2 x 4

x4 2
2

Definicin: un conjunto de vectores a1 , a 2 , , a n es linealmente independiente

si:
a1 a2 zan 0 Esto es una combinacin lineal
z 0
Cuando multiplicamos a un vector por un escalar tenemos lo siguiente

A

A 1

A 0 1

0 A

a2 Estos vectores son l.i, (l,i. =linealmente

independientes) a1
Coinciden en el origen

Nota* si el conjunto no es l.i., es linealmente dependiente l.d.

ei 0 0 z 0

a2 a2
r r a1 a2

a1 a1

Un sistema tiene 3 soluciones

-No tiene -Muchas -nica

Ejercicio:

Determinar si el conjunto de vectores es li o ld

A 2,1,3 a b c 0

B 1,0,4 2 1 3 1 0 4 4 3 1

C 4,3,1 2 4 ; 3 ; - 3 - 4 - 0 0 , 0 , 0
2 4 0 1
3 0 2
3 4 0 3

4 2 4 0 4 8 4 16 0
3 4 0 3 4 0
5 15 0 4

5 15 0 5 15
5 3 0 5 5 15
0 0 0 5

5 15 0
15
3 0 0 0
5
A, B, C es ld
Mtodo

2 4 0 0 3 0 R1
0 3 0 2 4 0 R 2
3 4 0
3 4 0 R3
2 R1 1 R2 R2 , 3R1 R3 R3

2 0 6 0 3 0 9 0
2 4 0 3 4 0
0 2 0 R2 0 4 8 0 R3

0 3 0 R1
0 2 0 R2
1
0 4 8 0 R3 R3 R3
4

0 3 0 R1
0 2 0 R2
0 2 0 R3

R2 1 R3 R3
0 3 0
000 0

0 3 0
0 2 0 2
00

3 0 3
0 ; 0 ; 0

li , ld y z

r
r k

j y
x
j
i
i
Combinacin lineal son linealmente independiente
x

Definicin: si un conjunto de vectores l.i. y genera todo el espacio de trabajo, al

conjunto se le llama base. Tenemos que la base de trabajo se le llama base
rectangular

Unidad II.- M U L T I P L I C A C I O N O P R O D U C T O
DE VECTORES

Definicin: sean a y b dos

vectores

con la siguiente operacin:

a b a b cos

Donde es el ngulo que forman a y b . A este producto se le llama producto
punto o producto escalar

Tenemos una definicin alterna, ej.

a a1 , a 2 , a3 a1i a 2 j a3 k

&

b b1 , b2 , b3 b1i b2 j b3 k
Entonces
 Tenemos que
a b a1b1 a 2 b2 a 3 b3
i i j j k k 1
i j i k j k 0

OjO i i i i cos 0 Todo vector con gorrito se llama vector unitario

i 1 entonces i i 1 1 cos 0 1

Nota* el producto punto de vectores unitarios es uno

Ahora


i j i j cos 0
2
Si 2 vectores, su producto punto es cero, puede suceder que
1) El primer vector sea el vector cero
2) El segundo vector sea el vector cero
3) Que los vectores sean perpendiculares

Ejemplo 1
Cunto vale el producto punto de A A ?,si A a1 , a 2 , a3

Sol:
2 2 2
A A a1 a1 a 2 a 2 a3 a3 a1 a 2 a3
2 2 2
A A a1 a 2 a3
2 2 2
A a1 a 2 a3 A
OjO 2 2 2
A 2 a1 a 2 a3

A A A2

Ejemplo 2
Demostrar que A B B A
Sol:
propiedad conmutativa
de los reales

A B a1b1 a 2 b2 a3b3 b1a1 b2 a 2 b3 a3 B A

o Propiedad

m A B m A B A m B donde m

o Ley de cosenos

c 2 a 2 b 2 2ab cos

a b


c
 Calcular la ley de los cosenos

Sol: c a b

c c c2 a b a b


a a a b b a b b

a 2 2a b b 2
a 2 b 2 2ab cos

P R O D U C TO I N TE R N O P U N TO E S C ALAR
Ejemplo.-

Sean a y b vectores unitarios son ngulos y respectivamente.
Demostrar que cos cos cos sensen
y a a cos , a sen
cos , sen cos i senj

b b cos , b sen cos i senj
a
a b b a cos cos cos sensen

b cos cos cos sensen
Ejercicio: x
Demostrar que cos cos cos sensen

Entonces
a cos , sen , b cos , sen

a a b a b cos

cos cos sensen
* cos cos cos sensen *


b

Si cos cos sen 1 cos sen

2 2 2 2

cos 0 cos 2 sen 2

1 cos 2 cos 2 cos 2 sen 2
cos
2

2 1 cos 2 2 cos 2

1 cos 2
cos 2
2
 1 cos 2
Si sen
2

cos 0 cos 2 sen 2 cos 0 cos 2 sen 2

cos 2 cos 2 sen 2 cos 2 cos 2 sen 2
1 cos 2 2sen 2

1 cos 2
sen 2
2

Ejemplo.-
Demostrar que un ngulo inscrito en un semicrculo es recto

Sol.

*mn 0*

r m a 1


r n b 2

n r m


b a

Despejando m y n

m ar

m n a r b r a b a r r b r r

n b r

a b r a b r 2

Sabemos que la a b r por ser radios del semicrculo
2 2
a cos r a b cos r 2 r cos r r r cos r 2

2r 2 cos 2r 2 cos 0
Ejercicio:
Demostrar que la recta que une el vrtice de un triangulo issceles con
el punto medio de su base es perpendicular a la base.

Sol.

a r 1


*a r 0 *
b r 2

a b
r

a r
a r r b


b a r b a

r b r b

r b b
ra a r a

E C U AC I O N D E L P LAN O

Dados 3 puntos hay un nico plano que las contiene

o La ecuacin del plano es

n r 0 , donde n es un vector normal a la superficie
(Producto cruz vectorial o externo)

P1 x1 , y1 , z1 P2 x2 , y 2 , z 2
a
b
r
x, y , z
c
P3 x3 , y3 , z3
PRODUCTO PUNTO

Ejemplo.-
Hallar el vector unitario perpendicular al plano formado por A 2i 6 j 3k y

B 4i 3 j k

Sol.

AC 0
OjO C C1i C 2 j C3 k
C B C 0

A A C 2C1 6C 2 3C 3 0

B C 4C1 3C 2 C 3 0

B
2C1 6C 2 3C 3 R1
4C1 3C 2 C 3 R2
2 R1 R2 4C1 12C 2 6C3
4C1 3C 2 C 3
5 C
15C 2 5C 3 C 2 C3 3 C 2
15 3

Sustituyendo el valor de C 2 en R1 , tenemos

C3
2C1 6 3C 3
3
C
2C1 2C 2 3C 3 2C1 3C 3 2C 3 C 3 C1 3
2
C C
C 3 , 3 , C 3
2 3

C
C .*Vector unitario*.
C

2 2
C3 C 2 2 1 1 49 7
C 3 , C 3 C3 1 C 3 C 3
4 9 4 9 36 6
1 1
C 3 i j k
C
2 3 3i 2 j 6k
7 7
C3
6

P R O D U C TO C R U Z V E C T O R I AL

Definicin: sean A y Bdos vectores

en distintas direcciones, entonces:
A B A B sen u


Donde u es un vectorunitario

perpendicular al plano formado por A y B y es el
ngulo que hay entre A y B , medida en contra de las manecillas del reloj

A B B


B A A

A B B A
Propiedad conmutativa
A B B A

Qu pasa si le quitamos accidentalmenteel vector u a la definicin de producto

vectorial?

Respuesta:
(Base * altura)

A B AB sen
B n Bsen rea del paralelogramo de lados A y B
B
A
A
PR O D U C TO V E C TO R IAL

Definicin: Si

A A1i A2 j A3 k

B B1i B2 j B3 k

i j k

A B A1 A2 A3 OjO Determinantes
B1 B2 A3

Tcnica por menores

A2 A3 A A3 A A2
i j 1 k 1
B2 B3 B1 B3 B1 B2
i A2 B3 A3 B2 j A1 B3 A3 B1 k A1 B2 A2 B1

Ejemplo.-
k

i
 i j k j i k
j k i k j i
k i j i k j

Ejemplo.-
Realizar las siguientes operaciones

) i j j k
) i 3 j k

Solucin:

o Propiedad

A B C A B A C
i j i k j j j k

k j 0 i i k j

Nota* i i j j k k 0
) i k 3 j k j 3 i
3i j

Ejemplo.-
Demostrar que: sen sen cos sen cos
y
a cos i senj
b cos i senj
a
i j k

b a cos sen 0

b k sen
cos sen 0
x cos sen cos b 1
sen u
a
1

k sen u

k u1 Dibujo!
 sen cos sen cos k sen u

sen sen cos sen cos

Ejemplo.-
Encontrar la identidad equivalente de: sen 4 x cos 3 x

Sol.
4x
3x
sen 4 x 3 x sen 4 x cos 3 x sen3 x cos 4 x
sen 4 x 3 x sen 4 x cos 3 x sen3 x cos 4 x
senx sen7 x 2sen 4 x cos 3 x

senx sen7 x
sen4 x cos 3 x
2

o Ley de Senos

a b c

sen sen sen

a b


c
Demostrar la ley de senos

Sol.

a b c 0

c a b

c c 0 c a b c a c b


Ca sen u1 Cb senu 2 0
si u1 u 2

Ca sen u1 Cb senu1 0 0 u1
Ca sen Cb sen u1 0u1
Ca sen Cb sen 0
Ca sen Cb sen C
a b
asen bsen
sen sen

Hallar el rea del paralelogramo cuyas diagonales son A 3i j 2k y

B i 3 j 4k

c
A B
B 1) c
d1 d
2 2
B A

A B
A 2) d d
2 2 2 2

c1
A B 4i 2 j 2k
c 2i j k
2 2
i j k
A B 2i 4 j 6k
c d c d sen 2 1 1 d i 2 j 3k
1 2 3 2 2

i 3 1 1 2 j 2 3 11 k 2 2 1 1
i 3 2 j 6 1 k 4 1
i 7 j 5k
1 2 7 2 5 2 1 49 25 75 25 3 5 3

Hallar el rea del triangulo cuyos vrtices son los puntos: 3, - 1 , 2 , 1 , - 1 , - 3

y 4, - 3 , - 1
A 2, 0, - 5
1 , - 1 , - 3
B 3, 2 , 4

C 1, 2, - 1
A B

3, - 1 , 2 4, - 3 , - 1 A B
2
rea del triangulo
C
i j k

A B 2 0 5 i 4 0 5 2 j 2 4 5 3 k 2 2 0 3
3 2 4

A B i10 j 8 15 k 4
10i 7 j 4k
165
10 2 7 4
2 2
100 49 16 165 rea
2

TR I PLE PR O D U C TO E S CALAR
 a1 a2 a3

Definicin: A B C b1 b2 b3 producto caja ABC A B C
c1 c2 c3
(Idea geomtrica)

C B
Volumen

Paraleleppedo
A

El producto caja da por resultado el volumen del Paraleleppedo de lados A, B, C

ABC 0 Los vectores son l.d

A, B, C 0 Los vectores son l.i.

Ejemplo.-
Demostrar que A A B 0

Sol. -Usando la definicin-

a1 a2 a3

A A B a1 a2 a3 a1 a 2 b3 a3b2 a 2 a1b3 a3 b1 a3 a1b2 a 2 b1
b1 b2 b3
a1 a 2 b3 a1 a 3 b2 a 2 a1b3 a 2 a 3 b1 a 3 a1b2 a3 a2b1
0

Si un vector es un mltiplo escalar, entonces el determinante de esos

vectores tiene que ser 0 def. = 0

r1 3i 4 j 6k
r1 , r2 , r3 0

r2 6i 8 j 12k

r1 i 8 j 7 k

Entonces r1 , r2 , r3 es l .d .

o Propiedad
 ABC BCA CAB

ABC CBA

E C U AC I O N D E L P LAN O

*Un plano queda determinado por 3 puntos*

n
A r1 B

r
z
r2
A B
C
y C
A r1 B r1 B A

x A r2 C r2 C A

r2 r1 n *vector normal* (vector perpendicular al plano formado por r1 y

r2 )

r1 r A

n r 0 Ecuacin vectorial del plano

) siendo a vector de posicin dado de un punto x1 , y1 , z1 , y r el vector de

posicin para cualquier punto x, y , z . Hallar el lugar geomtrico de r si :

a) La magnitud de r A 3

a x1 , y1 , z1

b) r A A 0
c) r a r 0 r x, y , z


a) r A 3
x, y, z x1 , y1 , z1 3
x x1 , y y1 , z z1 3

x x1 2 y y1 2 z z1 2 3 x x1 2 y y1 2 z z1 2 2
3
2

x x1 y y1 z z1 9
2 2 2

Esfera de radio 3 con origen en x1 , y1 , z1

b) r a a 0

x, y, z x1 , y1 , z1 x1 , y1 , z1 0
x x1 , y y1 , z z1 x1 , y1 , z1 0
x1 x x1 y1 y y1 z1 z z1 0
2 2 2
x1 x x1 y1 y y1 z1 z z1 0
x1 x y1 y z1 z x1 2 y12 z1 2

Ecuacin de un plano Ax By Cz D son A, B, C , D constantes

c) r a r 0

x, y, z x1 , y1 , z1 x, y, z 0
x x1 , y y1 , z z1 x, y, z 0
x x x1 y y y1 z z z1 0
x 2 x1 x y 2 y1 y z 2 z1 z 0
2 2 2 2 2 2
x x y y z z
x 1 1 y 1 1 z 1 1
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
x y z x y z
x 1 y 1 z 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2

2 2 2
x1 y1 z1 x y z 1 2 2 2
Esfera con origen , , y radio 1 1 1 x1 y1 z1
2 2 2 2 2 2 2

Ejercicio:
Simplificar
A B B C C A
Sol.

B C C A

B C B A C C C A

B C B A C A

Entonces

Tenemos

A B B C B A C A

A B C A B A A C A B B C B B A B C A

A B C B C A 2 A B C

Ejercicio:
Hallar la constante a de forma que los vectores 2i j k , i 2 j 3k y
3i aj 5k sean coplanarios (que estn en el mismo plano)

2i j k
2i j k i 2 j 3k 3i aj 5k 0

i 2 j 3k
3i aj 5k
a1 a2 a3 2 1 1
b1 b2 b3 1 2 3 0
c1 c2 c3 3 a 5
210 3a 1 5 9 1 a 6 210 3a 14 1 a 6
20 69 14 a 6 28 7 a 7 a 28
28
a 4
7

FUNCIONES

f
x f x
.
x fw
.f

Dominio Imagen

f :
Graficar
f x 2
f(x
x )
-2 4
-1 1
0 0
Imagen Imagen
1 1

-2 -1 1 2 -2 -1 1 2
Dominio Dominio
 2 4
Dominio Imagen

f :
Graficar
f x
Funciones suprayectivas, funciones sobre
f x proviene al menos de una x

f(x
x )
-2 -2
-2 -1 1 2 -1 -1
0 0
1 1
2 2

Funciones inyectivas, uno a uno

x1 x2 f x f x2

si una funcin es 1 a 1 y sobre, la funcin se llama biyectiva

f 1 funcin inversa

Ejemplo.-
f x x

Sol.

f :
Es 1 a 1 Imagen
Es sobre
f x x y x y 2 x f x
1
y2

Ejemplo.- y -2 -1 1 2
Funciones Escalares Dominio
Curva de nivel

f x, y x 2 y 2
f x, y cte

y
2 1

3
x
 1 x 2 y 2 Curva con radio 1
4 x 2 y 2 Curva con radio 2
9 x 2 y 2 Curva con radio 3

Ejemplo.-

E Campo Elctrico

E x , y , z E1i E 2 j E3 k
Carga
+

d cos ln x 4
1)
dx

df x
f x
dx
cos ln x 4
d cos du
sen
dx dx
d ln u 1 du

dx u dx
1 d ln x 4

x4 dx

sen ln x 4 4
1 d x4
x dx
4
sen ln x dx
4
4x3
x dx
4 sen ln x 4

2)

d sen 2 tan e x
2

dx

2 sen tan e x2


d sen tan e x
2

dx

cos tan e
2

x2 x2 d tan e x
2 sen tan e
dx

cos tan e sec e

2

x2 x2 x2 d ex
2 sen tan e 2

dx

2 sen tan e cos tan e sec e

2
2 dx
x2 x2 x2
2
ex
dx
2 sen tan e x2
cos tan e x2
sec e
2 x2
e 2x
x2

4 xsen tan e x2
cos tan e x2
sec e
2 x2
e x2

Formulario

dk
1. 0 , k cte
dx
d sen u du
2. cos u
dx dx
d cos u du
3. - sen u
dx dx
n
du du
4. nu n 1
dx dx
 d u du
5. e eu
dx dx
d
6. u v du v u dv
dx dx dx
du dv
vu
7. d u dx dx
2
dx v v

d cos 3 ln x 4 x
x e cos 3 ln x
d x 4e x

d cos 3 ln x dx dx

dx x e4 x 4
x e x 2

sen3 0
1 4 x

x e cos 3 ln x 4 x e 1
3 x

x
x e 4 x 2

3cos ln x 24 xe x

x 6 e 2 x

1
2

sec 4 4 x 3 senx 2 tan ln x 4

d senx 2 4

d tan ln x 4 x dx

dx sen 4 x 2 senx 2 4
2

4

sec 2 senx 2 tan ln x - 24 cos x
4 4 2

x
senx 2 6

D E R I V AC I O N

Definicin: Sea f una funcin continua, entonces

df x f x h f x
lim
dx h 0 h

Siempre y cuando el lmite exista

Definicin: Dado 0 existe 0 tal que f x L siempre que xa

 Entonces
lim f x L
xa
Siempre y cuando L exista

Idea Geomtrica

f x a

y
f x a f x
1
f x L x
f x a no existe

x aax a x

Recta tangente
*toca a la funcin en 2 puntos*

Tangente
*toca a la funcin en 1 punto*

x xh x

Ejemplo.-
Demostrar si:
f x x n f x nx n 1
Sol.

df x f x h f x x h x n n
lim lim
dx h0 h h 0 h

OjO
x h n
x
n
0
n
x
n
1
n 1
h x
n
2
n 2
h
2
x
n
3
n 3
h
3
x
n
4
n4
h
4
h
n
n
n
 *Binomio de Newton*

n nr! !r!
n
r

n n0!!0! nn!! 1
n
0 *0!=1*

n n!1!1! n nn11!! n
n
1

n n2!!2! n n n12n!2! 2! n n2 1
n
2

n
x h k n
k x nk h k
k 0

n n 1 n 2 2 n n n k k
x n nx n 1 h x h k x h xn
2
f x lim k 3
h0 h

x
n
n nk
hk
nx n 1 h n n 1 n 2 k
lim lim lim k 3
h 0 h 2 n h
nx n 1 0 0 nx n 1

D E R I V AC I O N P O R PAR TE S

f x, y, z f x h, y , z f x, y, z
lim
x h 0 h

Derivada parcial respecto a "x"

f x, y, z f x, y h, z f x, y , z
lim
y h 0 h

Derivada parcial respecto a " y"

) Calcular la derivada del vector A e t i sentj cos tk
2

* A t funcin parametrizada*

Sol.

2
dA de t dsent d cos t
i j k
dt dt dt dt
2
dA 2 dt
et i cos tj sentk
dt dt

dA 2
2te t i cos tj sentk
dt

Ejemplo.-
Calcular la derivada de

r t cos ti sentj tk (Vector de posicin)

Respecto a t
y
Sol. z

x
y

x
dr d dsent dt
j k
v velocidad cos ti
dt dt dt dt

senti cos tj k
v seni cos j k

0i j k - el modulo de la velocidad se llama rapidez-

v

Ejemplo.-
Movimiento Circular
 Cul es la velocidad y la aceleracin de una
partcula que se mueve sobre una circunferencia?

v Aceleracin centrpeta

ra
wt

Sol.

1ro r t cos wti senwtj vector de posicin

dr
2do r wsenwti w cos tj
dt

OjO r r wsenwt cos wt wsenwt cos wt 0

d 2r d dr dv
3 er a aceleracin
dt 2 dt dt dt
v2

a Celeridad S r , a

a r r
r s

a r


w 2
w 2 cos
wti
w 2 senwt
cos wt i
j
senwt
j


w 2
r OjO

o Propiedades de derivacin

d dA t dB t
I. A t B t
dt dt dt

d
II. A B A dB dA B
dt dt dt

d
III. A B A dB dA B
dt dt dt
d dA d
IV. A A
dt dt dt

Ejemplo.-

d 2 B d 2 A d dB dA
Demostrar A 2 2 B A B
dt dt dt dt dt
Sol.

d dB dA d dB d dA
A B A B Por propiedad (I)
dt dt dt dt dt dt dt

d dB dA dB dA dB d dA
A B
dt dt dt dt dt dt dt dt

d2B d2 A
A 2 2 B
dt dt

Ejemplo.-
dA dA
Demostrar que A A
dt dt
Sol.

Proponemos A A1i A2 j A3 k
2 2 2
A A A1 A2 A3

dA dA1 dA dA
i 2 j 3 k
dt dt dt dt

dA dA1 dA2 dA
A A1 A2 A3 3 ()
dt dt dt dt
dA 2 2 2 d 2 2 2
A A1 A2 A3 A1 A2 A3
dt dt

A
dA
dt
A
1 2 2
A1 A2 A3 2
d 2 2
A1 A2 A3
2

2 dt

1
A
1 2 A dA1 2 A dA2 2 A dA3
2 A A A
2 2 2 1
dt
2
dt
3
dt
1 2 3

1 1 dA dA dA
A 2 A1 1 A2 2 A3 3
2 A dt dt dt
dA dA dA
A1 1 A2 2 A3 3 (2)
dt dt dt
1 2

Una partcula se mueve a lo largo de una curva cuyas ecuaciones para-mtricas

son x e t , y 2 cos 3t , z 2 sen3t siendo t el tiempo

(a) Hallar su velocidad y su aceleracin

(b) Hallar la rapidez y la celeridad en t 0

r e t i 2 cos 3tj 2 sen3tk x, y , z
t
dr de d 2 cos 3t d 2 sen3t
r i j k
dt dt dt dt
 d cos 3t d 2
r e t i 2 cos 3t j 6 cos 3tk
dt dt
r e t i 2 sen3t 3 j 6 cos 3tk


r e t i 6 sen3tj 6 cos 3tk

r t 0 r

i 6k
t 0

v v 1 36 37

Hallar el vector tan u a un punto cualquiera de la curva x t 2 1 , y 4t 3 ,

z 2t 2 6t ; Hallar el vector tan u en el punto correspondiente a t 2

r t 2 1 i 4t 3 j 2t 2 6t k


r
2
i

d t 1 d 4t 3 d 2t 6t
j
2
k

dt dt dt
r 2ti 4 j 4t 6 k

2ti 4 j 4t 6 k 2ti 4 j 4t 6 k

r
r
r 4t 2 16 4t 6
2

4 5t 2 12t 13
ti 2 j 2t 3 k factorizando
r
5t 2 12t 13 sacando 4 ta
Con t 2

2i 2 j k 2i 2 j k 2i 2 j k
r
5 2 12 2 13 9 3
2
 UNIDAD IV O P E R AD O R E S D I F E R E N C IALE S

Definicin: Operador Nabla

i j k
x y z
Definicin: Gradiente

i j k Derivada parcial de la funcin con respecto a las componentes
x y z xyz

x , y , z campo escalar

i j k
x y z

(Campo vectorial)

x, y 60,30 k cte.

60

120

Campo escalar
 Me indica hacia donde crece el campo

Ejemplo.-

T Cambio de temperatura

o Propiedades

I. , donde y son campos escalares

II.

Ejemplo.- si a es un vector constante
a a 0

Sol.
a a1 , a 2 , a3 a1i a 2 j a3 k

2 2 2
a a a1 a 2 a3

j a
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 a a2 a3 a a 2 a3 a 2 a3
a1 a 2 a3 1 i 1 1
k
x y z

2 2 2
a1 a 2 a3 cte.
0i 0 j 0k

Ejemplo.-

d dr
r x, y , z


dt dt

Sol.

df x, y, z df x t , y t , z t t f dx f dy f dz

dt dt x dt y dt z dt
 d dx dy dz
(1)
dt x dt y dt z dt

i j k
x y z

dr

d
xi yj zk dx i dy j dz k
dt dt dt dt dt

dr dx dy dz
( 2)
dt x dt y dt z dt

Ecuacin (1) y (2) son iguales

Ejemplo.-
Calcular sen x 2 y 2 z 2

sen x 2 y 2 z 2 sen x 2 y 2 z 2 sen x 2 y 2 z 2

i j k
x y z

OjO

x

sen x 2 y 2 z 2 cos x 2 y 2 z 2 2 x

y

sen x 2 y 2 z 2 cos x 2 y 2 z 2 2 y

z

sen x 2 y 2 z 2 cos x 2 y 2 z 2 2 z

sen x 2 y 2 z 2 2 cos

x 2 y 2 z 2 xi yj zk
r2
r
2
2 cos r r

Ejemplo
Sol.
 f r f r f r
f r i j k
x y z
f r f x r df r 2
x

r x dr

2

1 2
x y2 z2 1 1
2

x
x y2 z2
f r 1 1 x df r
2x
x 2 x y2 z2
2
r dr
x df r y df r z df r df r x y z
, ,
r dr r dr r dr dr r r r

df r x y z
f r i j Derivada total de la funcin de r con respecto de r par
dr r r r
df r r df r

f r u
dr r dr r

Ejemplo.-
dsenr 2 r
senr 2 r cos r 2 2r 2 cos r 2 r
dr r

Definicin: El gradiente de una funcin escalar es normal a la superficie

cte.

Si el gradiente toma su valor mximo cuando

Ejemplo.-
Calcular el ngulo que forman las siguientes superficies
cos xy , senxy en el punto ,
2 2

Sol.

i n1
x y

i n2
x y

n1
y cos xyi x cos xy
j

n2 ysenxyi
xsenxyj

n1 n 2 y 2 cos xysenxy x 2 cos xysenxy

n1 n 2 cos xysenxy x 2 y 2

,
2 2

2 2 2 2
cos sen
4 4 4 4

1
n1 n 2 0.4876 2

,
2
2 2

n1 n 2

,
2 2

2 2
n1 cos i cos
j
2 4 2 4
2

2 2 2
2 2 2
n1 cos cos 2 cos 1.73
2 4 2 4 2 4

2 2
n2 sen i sen j

,
2 4 2 4
2 2

2 2 2
2 2 2
n 2 sen sen 2 sen 1.38
2 4 2 4 2 4

n1 n 2 1.73 1.38 cos

0.4876 2
1.73 1.38 cos
2
0.4876 2
cos 1.007
21.731.38
cos 1 1.007

Ejemplo.-
 Hallar el ngulo agudo formado por las superficies xy 2 z 3 x z 2 y
3 x 2 y 2 2 z 1 en el punto 1 , - 2 , 1

3 x z 2 xy 2 z 0 1 3x 2 y 2 2 z 0

i j k n1
x y z

i j k n2
x y z

n1
2
i
2

3 x z xy z 3 x z xy z 3 x z xy z
2 2
j
2 2
k

x y z

n1 3 y 2 z i 2 yxz j 2 z xy 2 k

n2
2
i
2
j

1 3 x y 2 z 1 3x y 2 z 1 3x y 2 z
2 2 2 2
k

x y z
n 2 6 x i 2 y j 2 k

n1
1, 2 ,1

3 4 2 2 11 21 1 2
2
i 4 j 2k
61 2 2 2 6i 4 j 2k

n2
1, 2 ,1

n1 n 2 6 16 4 6
n1 1 4 2 1 16 4 21
2 2 2

n 2 6 4 2 36 16 4 56 2 14
2 2 2

6 3
6 21 2 14 cos cos
21 2 14 21 14
3
cos 1
21 14

Ejemplo.-
Hallar un vector u perpendicular a la superficie del paraboloide de
revolucin z x 2 y 2 en el punto 3 , 1 , - 4

x2 y2 z 0 3 , 1 , - 4

i j k
x y z

n1
2
i
2 2

x y z x y z x y z
2
j
2 2

k

x y z

n1 2 xi 2 yj k

2 3 i 21 j 1k 6i 2 j k

n1
3,1, 4

n1 6 2 2 2 1 2 36 4 1 41

n 6i 2 j k
n
n1 41

) Calcular el gradiente del ln r

d ln r

ln r r 1 r r2
dr r r
d ln r r

1 r r
ln r 2
dr r r r r

Ejemplo.-
Calcular:

tan r 3 ?
df r df r r

Sol. f r r
dr dr r
d tan r 3 dr 3
sec 2 r 3 3r 2 sec 2 r 3
dr dr

r

tan r 3 3r 2 sec 2 r 3 3r sec 2 r 3 r
r

r n ?
Sol.

d rn r
nr n 1 r n nr n 1 nr n 2 r
dr r

sen 2 r ?
Sol.
 d sen 2 r
2 senr cos r
dr

r
sen 2 r 2 senr cos r
r

Ejemplo.-

d dr
d Diferencial
dt dt

Entonces si cte
d 0

d dx dy dz 0
x y z

Esto implica que es normal o perpendicular a la superficie

Ejemplo.-
Calcular un vector normal a la superficie x 2 y 2 9 en el punto 3 , 3

Sol.

x 2 y 2 9 cte cte 0
x2 y 2 9
3

2 xi 2 yj 6i 6 j
3, 3

Ejemplo.-
Si x 2 y 4 z i 2 x 3 y z j 4 x y 2 z k Cul es el valor de
?

Sol.

i j k
x y z
x 2 y 4 z i 2 x 3 y z j 4 x y 2 z k

x 2 y 4 z x 2 y 4 z x
x
xdx 2 ydx 4 zdx y, z
x2
2 yx 4 zx y , z
2
3
2 x 3 y z 2 xy y 2 zy x, z
y 2

4 x y 2 z 4 xz yz z 2 x, y
z

x2 3
2 xy 4 xz y 2 zy z 2 c
2 2
Acto de Fe

OjO

Diferencial es un pequeo pedacito de una funcin que cumple las mismas

reglas de derivacin

Ejemplo.-
dx 2 2 xdx dxy ydx xdy
d x y z 2 xdx 2 ydy 2 zdz
2 2 2

Por otro mtodo

r dr d

Sabemos

dr dxi dyj dzk (Hacer producto punto)
 x 2 y 4 z dx 2 x 3 y z dy 4 x y 2 z dz
xdx 2 ydx 4 zdx 2 xdy 3 ydy zdy 4 xdz ydz 2 zdz
dx 2 1 2 xdx
xdx dx 2 xdx
2 2 2
3
3 ydy d y 2
2
2 zdz dz 2
2 ydx 2 xdy d 2 xy
4 zdx 4 xdz d 4 xz
zdy ydz d yz
x2 3 2
d d y z 2 2 xy 4 xz yz
2 2
2
x 3
y 2 z 2 2 xy 4 xz yz c
2 2

Ejemplo.-

r n 2 r Calcular el valor de ?

Sol.

1) dr d
r dr rdr
2)

dr d r n 2 r dr
d r n 2 rdr r n 1 dr
r n 1 1 rn
c c
n 1 1 n

) Siendo 3x 2 y y 3 z 2 hallar el gradiente en el punto 1 , - 2 , - 1

Sol.

i j k
x y z

3x 2 y y 3 z 2
i

3x 2 y y 3 z 2
j

3x 2 y y 3 z 2
k
x y z

6 xy i 3 x 2 3 y 2 z j y 3 2 z k

6 xy i 3 x 2 3 y 2 z j 2 y 3 z k
2 2 3

61 2 i 31 3 2 1 j 2 2 1 k
12i 3 12 j 16 k
12i 9 j 16k

Ejemplo.-
Hallar un vector u normal (perpendicular u ortogonal) a la superficie
x y 2 xz 4 en el punto 2 , - 2 , 3
2

Sol.


x 2 y 2 xz 4
i

x 2 y 2 xz 4
j

x 2 y 2 xz 4
k

x y z
2 xy 2 z i x 2 j 2 xk
2 2 2 2 3 i 2 j 2 2 k
2

8 6 i 4 j 4k
2i 4 j 4k
2i 4 j 4k 2i 4 j 4k 2 4 4 1 2 2
n i j k i j k
2 2
4 4
2 2
36 6 6 6 3 3 3

Ejemplo.-
Hallar la ecuacin del plano tangente a la superficie 3xy 4 xy 2 9 en el
punto 1 , 1 , 1 P1
Sol.
r x , y , z Pf
r x 1, y 1, z 1


r 0 3 xy 4 xy 2 9
3 xy 4 xy 2 9 3 xy 4 xy 2 9 3 xy 4 xy 2 9
i j k
x y z

3 y 4 y 2 i 3 x 8 xy j 0k

31 41 i 31 811 j
2

3 4 i 3 8 j 7i 11 j

r 7i 11 j x 1, y 1, z 1 0


1,1,1
7 x 7 i 11 y 11 j 0
7 x 11 y 11 7
7 x 11 y 18

Ejemplo.-
 Hallar el plano tangente a la superficie xz 2 x 2 y z 1 en el punto
1 , - 3 , 2
Sol.
r x , y , z Pf
r x 1, y 1, z 1

xz 2 x 2 y z 1 0
xz 2 x 2 y z 1 xz 2 x 2 y z 1 xz 2 x 2 y z 1
i j k
x y z
z 2 2 xy i x 2 j 2 xz 1 k

1, 3, 2
2 2

2 1 3 i 1 j 21 2 1 k
2

4 6 i j 4 1 k 2i j 3k
r 2i j 3k x 1, y 3, z 2


1, 3, 2
2 x 2 y 3 3 z 6 0
2 x y 3 z 6 3 2 2 x y 3 z 1 1
2 x y 3 z 1

) Siendo u 2r 4 r . Hallar u

Sol. Multiplicar de Ec. (1) dr

u dr 2r 4 r dr

u 2r 4 r (1) du 2r 4 r dr

du u dr du 2r 5 dr

r dr rdr 2 1
du 2r dr u r 6 dr r6 c
5

6 3

) siendo A cte demostrar que el r A A

Sol.

r xi yj zk

A A1i, A2 j , A3 k

r A
A1 x, A2 y , A3 z
A1 x, A2 y , A3 z A1 x, A2 y , A3 z A1 x, A2 y, A3 z
i j k
x y z

A1i, A2 j , A3 k A

Sea P un punto genrico de una elipse cuyos focos son los puntos son los
puntos A y B , como se presenta en la figura. Demostrar que las rectas AP y
T
BP forman ngulos iguales con la tangente a la elipse en el punto P
p
R1 R2
A B

Sean R1 AP y R2 BP los vectores que

unen, respectivamente, los focos A y B

con el punto p de la elipse y el vector
tangente unitario a la elipse en dicho punto

Como la elipse es el lugar geomtrico de los

puntos p cuya
suma de distancias a los dos

focos fijos A y B es constante p , la

ecuacin de dicha curva es R1 R2 p

R1 R2 es normal a la elipse, luego R1 R2 T 0 , esto es,

R2 T R1 T
Como R1 y R2 son vectores unitarios en las direcciones de R1 y R2 ,
respectivamente, el coseno del ngulo formado por R2 y T es igual al coseno
del ngulo formado por R1 y T y, por lo tanto, dichos ngulos son iguales

DIVERGENCIA

A1 A2 A3
Definicin: A si A A1i A2 j A3 k
x y z

A 0 Fuente

A 0 Sumidero

A 0 Solenoidal

Ejemplo.-
Carga
+
Ejemplo.-
Calcular la divergencia de A 3 x 2 i 8 x 2 yz 2 j 9 x 2 y 2 z 3 k
Sol.
3x 2
A

8 x 2 yz 2


9x 2 y 2 z 3
x y z

A 6 x 8 x z 27 x y z
2 2 2 2 2

Evaluemos en el punto 1 , 1 , 1

A
1,1,1
6 8 27 41 Fuente A 0

Ejemplo.-

3x 2i 26 zj 8 yxk 6 x

o Propiedad

A A A

r
Ejemplo.- 2
r

Sol.

r 2 r r 2 r r 2 r


r
2r 2 1 r 3r 2
r
2r r 3r 2
4 2

1
2r 2 3r 2 r 2 2
r
Ejercicio:
r nr

Sol. r n r r n r

r
nr n 1 r 3r n
r
nr n 2 r 2 3r n
nr n 3r n r n n 3

El laplaciano de es igual a la divergencia del

Ejemplo.-

Sol. i j k
x y z


x x y y z z
2 2 2

x 2 y 2 z 2
2 Laplaciano

2
2

1
Ejercicio: r 2
r

Sol.
rr 2 r r 2 r r 2

r
r 2 3
r

1 2 3 r
2 r 2r 2r 4 r
r r
4




r 2r r 2r 3 r 2r 3 r 2r 3 r

r
6r 4 r 6r 3 6r 3 6r 3 0
r
Calcular el laplaciano de r n

Sol. 2r n
2
2 r n r n

2 r n nr n 2 r

n r n 2 r



n r n 2 r r n 2 r

r
n n 2 r n 3 r 3r n 2
r

n n 2 r r 3r
n4 2 n2

r n2
n n 2 3n
r n2
n 2n 3n
2

r n2 n n
2

n n 1 r n 2

Ejercicio: 2 r 4

Sol. 4 3 r 4 2 12r 6

R O TAC I O NAL

Definicin: sea A un

campo vectorial entonces
A recibe el nombre de rotacional

La forma de calcular es:

i j k
Donde A x, y, z
A
x y z A1 x, y, z A2 x, y, z A3 x, y, z
A1 A2 A3
A A A A A A
i 3 2 j 3 1 k 2 1
y z x z x y
Ejemplo.- Fro
Los huracanes del planeta

Ejemplo.-
Si el campo es conservativo su
A 0

Ecuador Caliente
Ejemplo.-

Ro (Campo Electrico)

Sedimentos

. (Campo Magnetico)

-
Ejemplo.-
Calcular el rotacional de un gradiente
Sol.

i j k
x y z

i j k sus son constantes donde

x
A
x y z 2 2
es de buen comportamiento
yx xy
x y z
Entonces

A i j k 0
y z z y x z z x x y y x

Si A un campo conservativo entonces el campo es igual a su gradiente A

A es derivable de un potencial

o Propiedad

A A A

Ejemplo.-

r
Demostrar 2 es conservativo
r
Sol.


r 2 r r 2 r r 2 r


r
r 2 2r 3 2r 4 r 2r 3 r 1 r
r
i j k

i 0 0 j 0 0 k 0 0 0

r
x y z
x y z
2
4
r r 2r r r 0 0

Cul es el valor de ?
Sol.

r
(1)
r2

1) d dr

2) r dr rdr

Multiplicando a (1) por dr

r dr
dr
r2
Por 1) y 2)
dr
r
ln
d Integrando
c ln r
r
si 1 0 1 ln 1 c 0 c 0
1
ln r
Ejemplo.-
Para que valor de la constante a el rotacional del campo vectorial

A axy z 3 i a 2 x 2 j 1 a xz 2 k es idnticamente nulo?
Sol.
i j k

i 0 0 j 1 a z 2 3 z k 2 a 2 x ax

A
x y z
axy z 3 a 2 x 2 1 a xz 2
0i 0 j 0k

Igualando componente a componente

0 0 (1)
1 a z 2 3z 0 (2)
2 a 2 x ax 0 (3)
De (2)
x, y , z 0
1 a 3 z 0
4 a 0
2

2a 4 a x 0 a 4
a 4 0
Ejemplo.-
Calcular A ?
Sol.
i j k
A3 A2 A3 A1 A2 A1
A i j k
x y z y z x z x y
A1 A2 A3
A3 A2 A3 A1 A2 A1
A
x y z y x z z x y
A3 A2 A3 A1 A2 A1
2 2 2 2 2 2
A
xy xz yx yz zx zy

A 0

Rotacional 0
Sol.
0

C O O R D E N AD AS G E N E R ALI ZADAS

Ejemplo.-
 y y

x, y
r
r
x x

r xi yj r A e A e
* *old * * * *New * *

Relaciones
Si tenemos x & y ?, ?
y
x2 y 2 tan 1
x
Por teorema de Pitgoras

Si tenemos y
x cos
y sen

r xi yj r cos i sen j
Definicin:

r
eu u Vector unitario en las nuevas coordenadas
r
u

r
hu Factor de escala
u

r
cos i sen j
e cos i sen j
r cos 2 sen 2

r
- sen i cos j - sen i cos j sen i cos j
e
r sen cos
2 2 2 2

2 sen 2 cos 2

e sen i cos j (1)

e cos i sen j (2)

Del siguiente sistema despejamos i & j

 (1) cos (2) sen

e cos sen cos i cos 2 j

+ e sen sen cos i sen j
2

e sen e cos 0 i cos 2 j sen 2 j

(1) sen (2) cos

e sen sen 2 i sencos j

- e cos cos i sen cos j
2

e cos e sen sen 2 cos 2 i 0 j

i e cos e sen (3)

j e sen e cos (4)

r cos e cos e sen sen e sen e cos

r e cos 2 sen 2 e sen cos sen cos

r e cos 2 sen 2 e

Estas nuevas coordenadas reciben el nombre de coordenadas polares

i j i j **Ortogonal**
e e cos i sen j - sen i cos j
sen cos i sen cos 0
e e e es ortogonal a e
y

e

e
r

j
i x

Ejemplo.-
Derivar e sen i cos j e cos i sen j
Sol.
de d d d
cos i sen j cos i sen j
dt dt dt dt
 Observamos

e e

de
sen i cos j sen i cos j
dt

e e

Ejemplo.-
Transformar el vector A xyi x 2 j a coordenadas polares
Sol.

x cos e cos i sen j i e cos e sen

y sen e sen i cos j j e sen e cos

A cos sen e cos e sen cos e sen e cos

2

A 2 cos sen e cos e sen 2 cos 2 e sen e cos

A e 2 cos 2 sen 2 cos 2 sen e 2 cos sen 2 2 cos 3


A e 2 2 cos 2 sen e 2 cos sen 2 cos 2

Ejemplo.-

Si A e transformarlo a coordenadas rectangulares
2

Sol.

A x 2 y 2 sen i cos j x 2 y 2 sen i x 2 y 2 cos j

x2 y2

A x2 y2 y
x2 y2 x

x y
2 2
x y2
2

tan 1
y
A
x2 y2
yi xj
x
x2 y 2

A x 2 y 2 yi xj

Ejercicio:
Transformar A xyi xj a coordenadas polares
Sol.
A cos sen e cos e sen cos e sen e cos

A 2 cos sen e cos e sen cos e sen e cos

A e 2 cos 2 sen cos sen e 2 cos sen 2 cos 3


A e cos 2 sen sen e cos 2 sen 2 cos 2

e cos i sen j
e sen i cos j

Matriz
e cos sen i

e sen cos j

Matriz Transpuesta
i cos sen e

j sen cos e

i e cos e sen
Esto solo ocurre cuando los sistemas son ortogonales
j e sen e cos

Ejemplo.-

1) eu ev 0 eu ev
2) eu ev 1

C O O R D E N AD AS C I LI N D R I CAS

z
r xi yj zk Coordenadas Rectangulares

r ? Coordenadas Cilindrcas
x cos
y y sen
z k
x
r e z e z e zk
 e cos i sen j i e cos e sen h 1
e sen i cos j j e sen e cos h
e z k k e z hz 1

C O O R D E N AD AS E S F E R I C AS

r xi yj zk Coordenadas Rectangulares

r ? En Coordenadas Esfricas

r
y

Para visualizarlo mas fcil, lo analizaremos en el 1 er cuadrante

sen
z z

r

y
r y

x
x
y
x sen cos
y sensen
sen
z cos


x
r sen cos i sencos j cos k

r
r
r

e , e , e
r r r

sen cos i sensen j cos k

e
sen 2 cos 2 sen 2sen 2 cos 2

Trabajando el radicando

sen 2 cos 2 sen 2sen 2 cos 2

sen 2 cos 2 sen 2 cos 2
sen cos 1
2 2

h 1
e sen cos i sensen j cos k

cos cos i cos sen j sen k

e
2 cos 2 cos 2 2 cos 2 sen 2 2 sen 2

Trabajando el radicando

2 cos 2 cos 2 sen 2 2 sen 2

2 cos 2 2 sen 2 2 cos 2 sen 2
h
e cos cos i cos sen j sen k

sensen i sen cos j

e
2 sen 2sen 2 2 sen 2 cos 2

sensen i sen cos j

sen
e sen i cos j
h sen
Tenemos el siguiente sistema

e sen cos sensen cos i

e cos cos cos sen sen j
e sen cos 0 k

 e e 0
e e 0 El sistema es ortogonal
e e 0
i sen cos cos cos sen e

j sensen cos sen cos e
k cos sen 0 e

i e sen cos e cos cos e sen
j e sensen e cos sen e cos
k e cos e sen

Ejemplo.-
Demostrar que e , e , e son ortogonales
Sol.
e e 0 sen cos i sensen j cos k cos cos i cos sen j sen k
sen cos cos 2 sen cos sen 2 sen cos

sen cos cos 2 sen 2 sen cos
sen cos sen cos 0

e e 0 cos cos i cos sen j sen k sen i cos j

sen cos cos sen cos cos 0 0
De manera anloga las dems operaciones

Ejercicio:

Calcular r , eu , ev , e z , hu , hv , hz si x
2
u v 2 , y uv ,
1 2
zz
**C o o r d e n a d a s C i l n d r i c a p a r a b l i c a**

Sol.

r xi yj

r u 2 v 2 i uv j zk
1
2

u 2 v 2 uv
1

r 2 1
2u i vj ui vj
eu du u 2

r r u2 v2 u2 v2
du du
hu u 2 v 2
 u 2 v 2 uv
1

r 2 1
2 vi uj vi uj
ev dv v 2

r r u2 v2 v2 u2
dv dv
hv v 2 u 2

r
e z ds e z k
r
ds
hz 1

r u 2 v 2 i uv j zk
1
2
u v
0
u v u v2
2 2 2
eu i
v u
ev 0 j
v u v2 u 2
2 2
e
z 0 0 1 k


u v
0
u v v u2
2 2 2
i eu
v u
j 0 ev
u v v u2
2 2 2
k
0 0 1 e z



r u 2 v 2 eu
1 u
ev
v

2 u 2 v 2
v 2 u 2
v u
uv eu ev z e z
2 2
u v
2
v u
2

u2 v2 u2 v2

r eu u ev v eu ev ze z
2 u2 v2 u2 v2

Ejercicio: Calcular eu , ev , e , i, j , k, hu , hv , h si x uv cos , y uvsen ,

z
2
u v 2
1 2

**C o o r d e n a d a s P a r a b l o i d e s**
Sol.
1
r uv cos i uvsen j u 2 v 2 k

2


r
v cos i vsen j uk v cos i vsen j uk
eu u hu
r v cos v sen u
2 2 2 2 2
u2 v2
u

r
u cos i usen j vk u cos i usen j vk
ev v hv
r v cos 2 vsen 2 v 2 u2 v2
v

r
sen uv i cos uv j uvsen i uv cos j vk
e
r sen uv 2 cos uv 2 uv 2

uv sen i cos j
h sen i cos j
uv
v cos vsen u

eu u v u v u v i
2 2 2 2 2 2

u cos usen v
ev j
e u v u2 v2 u2 v2
2 2

sen k
cos 0


v cos u cos
sen
i u2 v2 u2 v2 eu
vsen usen
j cos ev
k u2 v2 u2 v2 e
u v z
0
u2 v2 u2 v2
v cos u cos
i eu ev e sen

u v
2 2
u2 v2
vsen usen
j eu ev e cos

u v
2 2
u2 v2
u v
k eu ev



u2 v2 u2 v2
G R AD I E N TE E N C O O R D E N AD AS G E N E R ALI ZADAS

Si u , v, w entonces
1 1 1
eu ev ew
hu u hv v hw w
Ejemplo.-
Calcular el gradiente de Coordenadas polares
Sol.
h 1 1 1 1
e e e e
h 1

Ejemplo.-
Si n
Sol.

n r
e n n 1e nr n 1 nr n 2 r
r
x2 y2 r

Ejemplo.-
Calcular el gradiente de si sen 2
Sol.
1 1
e e sen 2 2 sen cos e

sen 2 e 2 sen cos e

Ejemplo.-
Calcular el gradiente de si a) ln r cos , b) 3e r sen 2
2

Sol.

1 r 1 r
a) e e ln cos r r ln rsen ln cos r ln sen

2
3e r sen 2
e
2
1 3e r sen 2
e


b)
3e r 2 sen 2e
2 1

2
3e 2 sen cos e
G R A D I E N T E, D I V E R G E N C I A Y R O T A CI O N A L E N
C O O R D E N A D A S G ENE R A L I Z A D A S

Definicin:
1 1 1
eu ev ew
hu u hv v hw w
1 A1 hv hw A2 hu hw A3 hu hv
A u, v, w
hu hv hw u v w
 hu eu hv ev hw e w
1
A u , v, w
hu hv hw u v w
hu Au hv Av hw Aw

Ejemplo.-
Calcular la divergencia y rotacional en coordenadas esfricas?
Sol.
1 A1 2 sen A2 sen A1
, , A , ,
2 sen
h 1
h
h sen
e e sene
1
A 2
sen
A A senA

Ejercicio:

Calcular r , e , e , e z , i, j , k, h , h , h z

, A, A Si A ze donde
x cos , y sen , z k
Sol.

r cos i sen j zk
cos sen

r
cos i sen j cos sen
e h 1
r cos 2 sen 2
2 2
cos sen
2 2 2


 cos i sen j

r
sen i cos
j sen

e
r 2 cos 2 2 sen 2 2

z k h z 1
z e
e
cos sen
0
e i
sen cos
e 0 j

e
z
0 0 1 k


cos sen
0
i e u
sen cos
j 0 e v
k
e
z

0 0 1


cos sen
i e e

sen cos
j
e e

k e
z
1 1 1 1

e
e z
e
e
e e
z
h h h z z z
1 Ah h z Ah h z Ah h 1 A A
A , , z
h h h z z
h e
h e
hz e
z e
e
e
z
1 1
A , , z
z z
h A h A hz A A1 A 2 A3

Si A ze

e
e
e
z e
e
e
z
1 1
A
z z
0 ze
0 0 2z 0
cos sen sen cos

r cos e e sen

e e

I N TE G R ALE S V E C TO R IALE S

Introduccin a la integracin
Integrales de lnea
Integrales dobles
Integrales 1
f triples
x f x
lim f xi xi f x dx
x1 0

x
Particin
Formulario

dF x
b

f x dx F b F a
a
, donde f x
dx
u n 1
u du c, n 1
n

n 1
e du e c
u u
du
u ln u c
df x f x c
senudu cos u c FraccionesParciales

cos udu senu c

Definicin: Una integral es el rea bajo la curva

Cunto vale el rea de un crculo de radio r? A r 2

I N TE G R AC I O N V E C TO R IAL

Formulario
1.- f x g x dx f x dx g x dx Linealidad
dF x
b

2.- f x dx F a F b
a dx
donde f x

Teorema Fundamental del Calculo

3.- df x f x c
Ejemplo.-
t 4
3
1 t 2 dt
Sol.
u t3 1 du 3t 2 dt
1 3
3
4
1
t 1 3t 2 dt u 4 du
3

5
1u 1 1 3 5
c u5 c t 1 c
3 5 15 15
 t 3
2
1 dt
Sol.
u t2 1 du 2tdt
t
1 3 2 3 2

3 t 2 1 dt 3 t2 3t 2 1 dt

t 6

3t 4 3t 2 1 dt t 6 dt 3 t 4 dt 3 t 2 dt dt
7 5 3
t t t t7 t5
3 3 t 3 t3 t c
7 5 3 7 5

e cos xdx
senx

Sol.
u senx du cos xdx
e senx cos xdx e senx c
u u
e du e c

tdt
t 2
1
Sol.
u t 2 1 du 2tdt
ln u c ln t 2 1 c
1 du 1 1

2 u 2 2

cos dx
2

Sol.
cos a b cos a cos b sen a sen b si a b x
cos 2 x cos 2 x sen 2 x
+
cos 0 cos 2 x sen 2 x
1 cos 2 x
1 cos 2 x 2 cos 2 x cos 2 x
2
1 cos 2 x 1 1
cos xdx dx dx cos 2 xdx
2

2 2 2
u 2 x , du 2
1 1 1 1 1
x cos 2 x 2dx x sen 2 x c
2 2 2 2 4
Ejemplo.-
sen2 x cos xdx
Sol.
Sabemos que sen a b sen a cos b sen b cos a a 2x , b x
sen 2 x x sen3 x sen 2 x cos x senx cos 2 x
sen 2 x x senx sen 2 x cos x senx cos 2 x
sen3 x senx 2 sen 2 x cos x
sen3 x senx
sen 2 x cos x
2
1 1
sen2 x cos xdx 2 sen3x senx dx 2 sen3xdx senxdx
1 1 1 1 1
cos 3 x cos x cos 3 x cos x c
2 3 2 6 2

Ejemplo.-
t 3 27
t 3 dt
Sol.

t t 3 3t 3
2
t 3 9 dt 9t c
3 2

Ejercicio:

senx cos xdx sen

2
1.- 4.- xdx
cos xdx a b
2.- senx 1 5.- cos 3x sen x dx
t 4 1
e t 2 1 dt
tan x
3.- sec 2 xdx 6.-
Sol.

1.- u senx ;
du cos xdx
2
u sen 2 x
udu c c
2 2

2.- u senx 1 ; du cos xdx

du
ln u c ln senx 1 c
u
3.- u tan x ; du sec 2 xdx
e u du e u c e tan x c

1 cos 2 x 1 1
dx dx cos 2 xdx
2 2 2
4.-
1 1 1 1 1
x sen 2 x c x sen 2 x c
2 2 2 2 4

5.- sen a b sen a cos b sen b cos a

sen 3 x x sen 4 x sen3 x cos x senx cos 3 x
sen 3 x x sen 2 x sen3 x cos x senx cos 3 x
sen 4 x sen 2 x 0 2 senx cos 3x
sen4 x sen2 x
cos 3 xsenx
2
1 1 1
cos 3xsenxdx 2 sen4 x sen2 x dx 2 sen4 xdx 2 sen2 xdx
1 1 1 1 1 1
cos 4 x cos 2 x cos 4 x cos 2 x c
2 4 2 2 8 4

t 2 1 t 2 1
dt t 1 dt t dt dt 3 t c
t3
6.- 2 2

t 2 1

I N TE G R AC I O N V E C TO R IAL

Cual es el rea del triangulo?

bh
Respuesta: A
2

Demustralo!
y

0, h
Recta

x
b,0
 y 2 y1 0 h h
m
x 2 x1 b 0 b
bh
h
b
h
y x h x h dx
b1 0
b1
b b b 2
h h x2 h b1
b1 0
xdx h dx hx hb1
b1 2 0 0
b1 2
hb1 hb
hb1 1
2 2

Cuanto vale el rea de un crculo?

Respuesta: A r 2

Demustralo!
r x2 y2 r 2
r y r 2 x2
r x
r r
2 r 2 x 2 dx
r

r
r r 2 x2
r x
2 2
sen rsen r 2 x2

x
r x r x r 0
cos x r cos dx rsen d
r

1 cos 2 1 1
2 rsen rsend 2 r sen d 2r
2 2 2
d 2r 2 sen 2
0 0 o
2 2 4 0

1
2r 2 r 2
2

Con coordenadas polares

A dA dxdy Jdudv
J Jacobiano huhv
 2 r 2 2 2 2 r
2r
r
A d d d d d d
0 0 0 0 0
2 0 0
2
2 2
r2 r2 r2

2 d
0
2

2
2 r 2
0

I N TE G R AL D E LI N E A

Integrales a resolver

A t dt

1.- A t dt
C
C

t dr

2.- t dr

t
C
t Integral cerrada
C
C

3.-

F dr F dr
C
C

Ejemplo.-

3 Curva cerrada

1 2 3 4

Definicin:
R t dt R t i R t j R t k dt

1 2 3

R dt i R1 2 dt j R3 dt k

Ejemplo.-

Si R sent i t 4 j t 5 k
Sol.

R t dt sentdt i t dt j t 5 dt k
4

t5 t6
cos t i j k c
5 6

Ejemplo.-
Calcular la integral de A x 2 y i z 4 yj xyz 2 k y x t , y t , z t

A dr x ydx z 4 ydy xyz 2 dz
2

Sol. Calcular
dr dx i dy j dz k
 t dt t 5 dt t 4 dt
3

t4 t6 t5
c
4 6 5

Ejemplo.-

3 dA A 2 2i j 2k
Hallar 2
A
dt
dt , si
A 3 4i 2 j 3k
y
Sol.

Idea
3

2
3 dA
A
dt
1 3 dA 2
dt
2 2 dt
1 3
2 2
1
dt dA 2 A 2
2

1
2
A 2 3 A 2 2
2

A 2 A 2 A 2 2 9 2 2 11 2 2 9

A 3 A 3 A 2 3 29 4 4 2 2 3 3 29

dA 1 1
dt 29 9 20 10
3
2
A
dt 2 2

Ejemplo.-


Siendo A 2 y 3 i xzj yz x k , hallar A dr
C
siendo C la
quebrada que une los puntos 0 , 0 , 1 , 0 , 1 , 1 y 2 , 1 , 1

Sol.
(2, 1,1) z
C3

C

C1

C2 C3
(0, 0,1) (0, 1,1)

C1 C 2 y
A dr 2 y 3 dx xzdy yz x dz


C

x
1) Para C 1

z se mueve dz 0
x 0 dx 0
y 0 dy 0
 2 y 3 dx xzdy yz x dz
0dz 0

2) Para C 2

y se mueve dy 0 - 0 1 -
x 0 dx 0
z 0 dz 0
2 y 3 dx xzdy yz x dz
0dy 0

3) Para C 3

x se mueve dx 0 -0 2 -
y 1 dy 0
z 1 dz 0
2 y 3 dx xzdy yz x dz
2 2

21 3 dx dx x 0
2
2
0 0

Ejemplo.-

Calcular la integral de F dr , siendo F xyi x 2 j , y la curva C se
representa en la figura

y
Sol.

F dr xydx x
2
dy
C
(2,1)

x C C1 C2 C3

(0,0) (2,0)

1) Para C 1

x se mueve dx 0 -0 2 -
y 0 dy 0
xydx x
2
dy
2
0dx 0
0

2) Para C 2

y se mueve dy 0 - 0 1 -
x 2 dx 0
1

xyi x xydx x dy x 2 dy 2 dy 4 y 0 4
2 1
2
j 2

0
 3) Para C3

y mx b
y 2 y1 1
m
x 2 x1 2
x
y
2
y se mueve dy 0 -1 0 -
x 2 y dx 2dy
0 0 0
4 3 4 3
xydx x dy 2 y y 2dy 2 y dy 2 y dy 4 y dy y y
2
2 2 2
0
1 1 1
3 3

F dr C1

C2

C3
0 4 0 4

F dr a lo largo de la recta que une los puntos 0 , 0 , 0 y 2 , 1 , 3 ,

Hallar la
Siendo

F 3 x 2 i 2 xz y j zk
Sol.
F dr 3x dx 2 xz y dy zdz
2

C C

0 , 0 , 0 2 , 1 , 3 Recta
x1 x 2 y1 y 2 z1 z 2
t
x1 x 2 y1 y 2 z1 z 2
x y z
t
2 1 3
x 2t dx 2dt
y t dy dt se mueve de 0 1
z 3t dz 3dt
1
dr 3 2t 2dt 2 2t 3t t dt 3t 3dt
2
F
0
1
24t 2 dt 12t 2 t dt 9tdt
0
1 1

36t 8t dt 36 8
t3 t2
2
12 4 16
0
3 2 0

La integral F dr es igual al trabajo

w

F dr
F Es la fuerza

r Desplazamiento de una partcula en una curva C

conservativos F 1

F dv
no conservativos ma m dt 2

Si analizamos el caso 1 tenemos

b
b b
w F dr dr d b a a b

a a a

w a b Energa potencial

Ejemplo.-
Potencial Gravitacional

Caso 2

b
b dv b
dv
b
dv
w F dr m dr m dv m v dr
a a
dt a
dt a
dr
dv dv dr dv
Regla de la cadena v
dt dr dt dr
mv 2 b mv 2 a
b b
v2
w m vdv m
a
2 a
2 2

TEOREMA DE ENERGIA MECNICA

T a a T b b
Ejemplo.-
Montaa Rusa

R1
h1 0
v? ?
Fin1 Fin 2
 Sol.
1
mgh 0 mv 2 v 2 2 gh v 2 gh
2
b

Si F es conservativo F dr no depende de la trayectoria por que
a
b

F dr a b

a

Si a b son el mismo punto F dr 0

Ejemplo.-
Calcular el trabajo para F 3 xi 5 yj , si la curva es

Sol.
Verificamos si F es conservativo
C5 i j k
1.5
C4 F 0
1 C3 x y z
C6 C2 3x 5y 0
C
1 i 0 0 j 0 0 k 0 0 0

1 2
F dr 0
Del problema anterior cuanto vale el trabajo de la curva C1 ?
Sol.
Sabemos que F es conservativo, Ej.
F ?

3 xi 5 yj i j
x y
3
3 x 3 xdx x 2 h y
x 2
5
5 y 5 ydy y 2 h x
y 2
**Acto de Fe**
3 5
x2 y2 c
2 2
w a b
2

1 3 2 5 1
0,0 1, 1 3 5 12 5 7
2 2 2 2 2 8 8 8

Ejercicio:
 Hallar el trabajo realizado al desplazar una partcula en un campo de

fuerzas F 3 x 2 i 2 xz y j zk a lo largo de la curva por x 2 4 y , 3 x 3 8 x desde
x0 a x2

Sol.
i j k

F 0 i 0 2 x j 0 0 k 2 z 0
x y z
3x 2 2 xz y z
2 xi 2 zk No es conservativo

b

dx 2 xz y dy zdz

F dr 3 x
2

x2
x2 4y x 2 y y
4
z 3 x2
3 x 3 8 z x 23 z
3 8
2x x
dy dx dx
4 2
2
9x
dz dx
8
2
3x 2 x 2 xdx 3 x 2 9 x 2
3 x 2 dx 2 x dx
0 8 4 2 8 8
2
6 x 3 x 2 xdx 27 x 4
3 x 2 dx dx
0 8 4 2 64
2
6x 2x x
3 2
27 x 4

3 x 2 dx dx dx
0 8 2 64
2 2 2
6x3 2x 2 x 27 x 4
3 x 2 dx dx dx
0 0
8 2 0
64
3 2 2 2
3x 6x 4 2x 3 1

64 0
dx 27 x 4 dx
3 0 0
16
2 2

x3
2

0

1

16 0

6 x 4 2 x 3 dx
1 27 x 5
64 5

0

5 2 4 2 5 2
2 1 6x 1 2x 27 x
x3
0 16 5 0
16 4 0
320 0

5 2 4 2 5 2
2 6x 2x 27 x
x3
0 80 0
64 0
320 0

6 2 2 2 27 2
5 4 5
2
3

80 64 320
8 2.4 0.5 2.7 12.6
Hallar el trabajo realizado por un campo de fuerzas dado por

F yi x 2 xz j xyk en una trayectoria de un arco circular de r 1

Sol.
i j k

F 0 i x 2 x j y 0 k1 2 z 1
x y z
y x 2 xz xy
3 xi yj 2 zk

ydx x 2 xz dy xydz

F dr

r 1
w sen send cos cos d
0

w sen 2d cos 2 d x cos y sen
0
x cos y sen

d cos 2d d cos 2d dx send dy cos d
w
0
2 0 2 0
2 0 2

cos 2d 1 1 1
w 2 2
cos 2d 2 cos d 2
sen
0

2
sen 2

Demostrar que F y 2 cos x z 3 i 2 ysenx 4 j 3 xz 2 2 k es un campo de fuerzas

conservativas. Hallar el potencial escalar del cual se deriva F .

Sol.

i j k


F 0
x y z

i 0 0 j 3 z 2 3 z 2 k 2 y cos x 2 y cos x 0

y cos x z 3
2
2 ysenx 4 3xz 2 2

F es conservativo

F dr y

cos x z 3 dx 2 ysenx 4 dy 3 xz 2 2 dz
2
 2y2 3 xz 3
y 2 senx xz 3 senx 4 y 2z
2 3
y 2 senx xz 3 y 2 senx 4 y xz 3 2 z

y 2 senx xz 3 4 y 2 z c
Hallar la integral cerrada y senx dx cos x dy sobre la curva descrita por el
siguiente triangulo
y


2
,1

C C1 C2 C3

0,0
1) Para C1
x

2
,0

x se mueve de 0, dx 0
2
y 0 dy 0
z 0 dz 0


y senx dx 0 senx dx cos x 02
C1
cos
2
cos 0 1

4) Para C 2

y se mueve de 0,1 dy 0

x dx 0
2
z 0 dz 0

y senx dx cos xdy cos xdy cos 2 dy 0
C2

5) Para C3

y mx b b 0 Por el origen
y 2 y1 1 2
m
x 2 x1

2
2 2
y x dy dx

 0 0
2 2 2x 2 2 x2 2
x senx dx cos dx 2 cos x senx cos x senx
2 2
2
4

2 2 2 2 2
cos cos 0 sen sen0 4 1 1 1
2 2 4
I N T E G R AL E S D E L I N E A

Ejemplo.-

Demostrar que F r 2 r es conservativo y hallar el potencial escalar Sol.

F 0 Conservativo

r 2 r r 2 r r 2 r 2 r r 0
r
F es conservativo
r

F

Fsicas

r 2 r

r 2 r dr dr
r 3 dr d
r4
4
c
 T E O R E M AS I N TE G R ALE S
N M
1.- Teorema de Green en el plano M x, y dx N x, y dy dxdy
C R x y
Para cual existen condiciones
I) y

R
C # x
II) M y N tengan derivadas parciales continuas

2.- Teorema de Gauss o de la divergencia A n ds Adv
S V

Para cual existen condiciones

I) z

S
y

x
II) A exista (porque delimita un volumen)

3.- Teorema de Stokes o del rotacional A dr A n ds

C R

y Para cual existen condiciones

I) II) A exista

x
R
Definicin:

dv n ds ds
dr n ds ds

campo vectorial
Donde
campo escalar
Ejercicio:
1
Siendo E dr
c t H ds y S una superficie cualquiera limitada
1 H
por la curva C , demostrar que E
c t
Sol.
1 1
E dr H ds
c t
Usando Stokes E
c t
H