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Azevedo
http://www.domingosdeazevedo.com/
mailto:domingos_prof@yahoo.com.br
mailto:domingos.prof.umc@gmail.com
ANSYS Workbench, Static Structural e Design Modeler so marcas registradas da
SAS IP, Inc. Autodesk Inventor marca registrada da Autodesk. Outras marcas
citadas so marcas registradas dos seus respectivos proprietrios.
Figura 112: Objeto particionado para anlise de apenas um quarto do total.......... 118
Figura 113: Objeto com uma face plana apoiada apenas compresso, (14).......... 119
Figura 114: Objeto com uma face cilndrica apoiada apenas a compresso
(Compression Only Support), (14). ........................................................... 119
Figura 115: Objeto com uma face (furo) apoiada apenas a compresso com
deformao. .............................................................................................. 120
Figura 116: Graus de liberdade do objeto com apoio cilndrico em um furo
(Cylindrical Support), (14). ........................................................................ 121
Figura 117: Tipos de seleo possveis para deslocamento (Displacement), (14). 121
Figura 118: Tipos de seleo possveis para deslocamento zero (Displacement),
(14). .......................................................................................................... 122
Figura 119: Configurao de rotao para deslocamento remoto (Remote
Displacement), (14)................................................................................... 123
Figura 120: Opes para configurao de comportamento de deslocamento remoto
(Remote Displacement), (14). ................................................................... 123
Figura 121: Iniciando uma anlise no Ansys Workbench. (Repetida). ................... 126
Figura 122: Interface para a anlise estrutural. (Repetida). ................................... 127
Figura 123: Na rvore aparecem as solues escolhidas. ..................................... 127
Figura 124: Definies necessrias do tipo de carregamento. ............................... 128
Figura 125: Verificao das etapas realizadas no Mechanical Application Wizard.
.................................................................................................................. 129
Figura 126: Resultados de malha e tenses apresentadas na janela grfica. ....... 130
Figura 127: Resultados de tenso de cisalhamento e deslocamento apresentados
na janela grfica. ....................................................................................... 130
Figura 128: Resultados de fator e margem de segurana apresentados na janela
grfica. ...................................................................................................... 130
Figura 129: Conjunto de pisto e biela de motor a combusto. ............................. 133
Figura 130: Lista de regies de contatos entre as peas do conjunto pisto e biela.
.................................................................................................................. 133
Figura 131: Relao de peas do conjunto mostrada na rvore. ........................... 134
Figura 132: Condies de contorno aplicadas e apresentadas na janela grfica. .. 135
Figura 133: Discretizao do conjunto. .................................................................. 136
Figura 134: Processo de anlise sendo executado pelo programa. ....................... 136
Figura 135: Resultado de tenso von Mises do conjunto apresentado na janela
grfica. ...................................................................................................... 137
Figura 136: Resultado de tenso von Mises do conjunto sem a visibilidade do
pisto. ....................................................................................................... 138
Msc. Eng. Domingos F. O. Azevedo
Figura 137: Resultado de tenso von Mises visualizado com Iso Surfaces. .......... 138
Figura 138: Resultado de tenso de mximo cisalhamento do conjunto................ 139
Figura 139: Resultado de deformao do conjunto. ............................................... 139
Figura 140: Resultado de fator de segurana do conjunto. .................................... 140
Figura 141: Aba do relatrio com definies de cabealho e outros detalhes........ 140
Figura 142: Padres tenso-tempo e suas variaes, (21), (Traduo nossa). ..... 144
Figura 143: Nomenclatura para amplitude constante dos carregamentos cclicos,
(22), (21). .................................................................................................. 145
Figura 144: Curva S-N, tpica. (22) ......................................................................... 147
Figura 145: Insero de Fatigue Tool. ................................................................. 148
Figura 146: Configurao do padro de carregamento. ......................................... 148
Figura 147: Eixo rotativo (Padro Alternado). ........................................................ 149
Figura 148: Fully Reversed (Padro Alternado). .................................................. 150
Figura 149: Zero-Based (Padro de Pulsante). ................................................... 151
Figura 150: Ratio (Padro de Variado). ............................................................... 152
Figura 151: Seleo do arquivo para Histrico de Dados. ..................................... 153
Figura 152: History Data (Histrico de Dados). .................................................... 154
Figura 153: Configuraes do Painel de Detalhes. ................................................ 155
Figura 154: Grfico da opo None (Nenhuma). ................................................. 156
Figura 155: Grfico da opo Gerber. .................................................................... 157
Figura 156: Grfico comparativo entre as curvas de Gerber e Goodman com dados
experimentais. (13). .................................................................................. 157
Figura 157: Grfico da opo Goodman. ............................................................... 158
Figura 158: Grfico da opo Soderberg. .............................................................. 158
Figura 159: Seleo do tipo de resultado. .............................................................. 159
Figura 160: Rainflow Matrix (Matriz de Fluxo de Chuva), (14). ........................... 161
Figura 161: Damage Matrix (Matriz de Danos), (14). ........................................... 161
Figura 162: Fatigue Sensitivity (Sensitividade Fadiga), (14). ............................ 162
Figura 163: Carregamento de amplitude constante e mdia positiva. (14). ........... 163
Figura 164: Correspondente resposta local elstico plstica na localizao critica.
(14). .......................................................................................................... 163
Figura 165: Propriedades do material quanto tenso mdia. .............................. 164
Figura 166: Propriedades do material quanto deformao-vida. ......................... 165
Figura 167: Resultado de anlise Tenso equivalente (von Mises). ................... 166
Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15
Figura 168: Diagrama de Goodman para Tenso equivalente alternada. .............. 167
Figura 169: Resultado de anlise de fadiga Tenso equivalente alternada. ....... 168
Figura 170: Diagrama S-N do material (log-log). .................................................... 168
Figura 171: Resultado de anlise de fadiga - Vida. ................................................ 169
Figura 172: Resultado de anlise de fadiga - Danos.............................................. 170
Figura 173: Resultado de anlise de fadiga Fator de segurana. ....................... 171
Figura 174: Resultado de anlise de fadiga Indicao de biaxialidade. .............. 172
Figura 175: Resultado de anlise de fadiga Sensibilidade fadiga. ................... 173
Msc. Eng. Domingos F. O. Azevedo
1 INTRODUO ........................................................................................ 11
1 INTRODUO
O programa Ansys Workbench um dos vrios programas de anlises pelo
mtodo de elementos finitos existentes no mundo. Outros programas, por exemplo,
so: Abaqus, Comsol, Adams, One MSC, Visual Nastran, Adina, Lisa, etc.
O Ansys Workbench se enquadra na categoria de programas de Engenharia
Auxiliada por Computadores (CAE), Computer Aided Engineering e tem a finalidade
de auxiliar o engenheiro nas decises de algumas das etapas do desenvolvimento
de projeto, em particular para o dimensionamento e a validao de projetos.
De maneira geral os programas de CAE permitem:
A reduo do custo e tempo necessrio no processo de
desenvolvimento do projeto, pois acelerado pela rapidez de anlise.
A melhoria coerente da pea ou conjunto antes da sua fabricao
reduzindo os custos associados ao material, manufatura e final.
A reduo da probabilidade de falha dos componentes, pois uma
eventual falha pode ser percebida antes de sua execuo.
O programa Ansys Workbench mostra os resultados graficamente na tela
permitindo identificao visual da geometria e resultados facilitando a interpretao
do que est ocorrendo na pea ou conjunto.
1 Bilho de
transistores
Haswell
DEZ/2013
I3, i5 e i7 - 2008
731 milhes de
transistores
Figura 1: Quantidade de transistores de cada processador Intel ao longo do tempo.
(Modificado, Fora de escala).
Sabe-se que a quantidade de transistores, entre outros fatores, influencia na
rapidez de processamento do computador e desta maneira aumenta sua capacidade
de resoluo de clculos mais rapidamente.
Em meados de 1965, o presidente da Intel, Gordon E. Moore fez sua citao
numa edio da revista Electronics Magazine, na qual a quantidade de transistores
nos chips aumentaria em 60%, pelo mesmo custo, a cada perodo de 18 meses na
dcada seguinte. Essa profecia acabou ganhando o nome de Lei de Moore. (4) (5)
A previso de Moore se mostrou muito prxima da realidade dentro da
dcada seguinte, mas conforme mostra o grfico a seguir, ao longo das dcadas
posteriores a quantidade de transistores dobrou apenas cada 24 meses. Em 1975,
Msc. Eng. Domingos F. O. Azevedo
Moore revisou a sua previso para, a cada dois anos, um aumento de 100% na
quantidade de transistores dos chips mantendo seu custo.
Nmero de transistores em um circuito integrado
Nmero de transistores
dobrando a cada 18 meses
Nmero de transistores
dobrando a cada 24 meses
(3)
(MHz)
2 A ANLISE ESTRUTURAL
A anlise estrutural provavelmente a mais comum das
aplicaes do mtodo de elementos finitos. O termo estrutural (ou
estrutura) implica no s estruturas de engenharia civil como pontes
e prdios, mas tambm naval, aeronutica, estruturas mecnicas,
cascos de navios, corpos de aeronaves, casas de mquinas, bem
como componentes mecnicos como pistes, peas de mquinas e
ferramentas. Traduo do autor, (10).
Existem vrios tipos de anlises estruturais, entre estes os mais comuns so:
anlise esttica, modal, harmnica, dinmica transiente, etc. O presente trabalho se
restringir aplicao do MEF em anlise estrutural esttica.
A anlise estrutural esttica calcula os efeitos de condies de carregamento
esttico na estrutura, ignorando efeitos de inrcia e amortecimento, tais como
aquelas causadas por cargas que variam em funo do tempo. A anlise esttica
pode, entretanto, incluir cargas de inrcia esttica, como a acelerao gravitacional
ou a velocidade rotacional.
A anlise esttica pode ser usada para determinar os deslocamentos,
tenses, deformaes especficas e foras nas estruturas ou componentes
causadas por cargas que no induzem significantes efeitos de inrcia ou
amortecimento. Assume-se que os carregamentos estticos e respostas so
aplicados lentamente em relao ao tempo. Os tipos de carregamentos que podem
ser aplicados em anlise esttica incluem:
Foras e presses aplicadas externamente;
Foras inerciais estticas (como gravidade ou velocidade rotacional);
Imposio de deslocamentos diferentes de zero;
A anlise esttica pode ser linear ou no linear. Todos os tipos de no
linearidades so permitidos, por exemplo, grandes deformaes, plasticidade,
tenso de rigidez, elementos hiper-elsticos e assim por diante.
Alm dos carregamentos estticos, ou seja, que no variam com o tempo,
pode-se aplicar cargas estticas que so repetitivamente retiradas totalmente ou
parcialmente e criam ciclos de tenses ao longo do tempo de maneira pulsante,
Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15
variada ou alternada. Sabe-se que tais variaes cclicas de tenses causam fadiga
nos materiais e falhas catastrficas, mesmo quando as tenses so bem menores
que os limites para condies puramente estticas.
Tendo-se que:
= , = , = .
.
=( ) . : = .
Figura 8: Similaridade entre as equaes que determinam a fora de um objeto e
uma mola carregada axialmente.
Cada um dos elementos analisado como se fosse uma mola e contribui para
a formao das matrizes nos termos de carregamento, deslocamento e rigidez.
Sendo que a rigidez depende das propriedades do material e geometria da pea.
Vide figura abaixo.
Figura 10: Dois elementos ou molas em srie com rigidez, deslocamentos e foras
diferentes.
Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15
0 1 1 0 0
{1 } = [1 1 + 2 2 ] . {1 }
2 0 2 2 2
Figura 11: Equao matricial do sistema de dois elementos em srie.
Aps discretizar a geometria, o programa poder ento, durante a anlise
montar a equao matricial com os vetores e matriz de rigidez para calcular o
deslocamento de cada um dos ns e as tenses naqueles pontos. Quando um n de
elemento tiver mais de um grau de liberdade torna-se necessrio o clculo para
cada grau de liberdade. Vide o trabalho Clculo de matrizes para elementos finitos.
A discretizao pode ser feita pelo Ansys Workbench ou por outros softwares
especficos para isto, como por exemplo, o Hipermesh ou Patran.
A forma dos elementos depender da geometria e das configuraes
estabelecidas pelo usurio no software.
Msc. Eng. Domingos F. O. Azevedo
2.2.1.1 Pr-processamento
Denomina-se pr-processamento todas as definies estabelecidas antes da
simulao que determinam o que ser analisado e em que condio ser feita a
anlise.
Na anlise estrutural com MEF, o pr-processamento inclui a definio da
geometria das peas, os materiais, a malha e as condies de contorno (principais e
naturais).
N N
Objeto bidimensional
N N
N
Objeto tridimensional Elemento
N N
Figura 14: Objeto tridimensional nico com seus ns e graus de liberdade de um
destes.
A formao da malha se denomina discretizao e na anlise estrutural
compreende a subdiviso dos objetos sejam peas ou conjuntos de peas em
pequenas partes denominados elementos e dos respectivos ns interligando-os.
Aps a discretizao tornam-se conhecidas as quantidades e tipos de elementos e
ns.
A discretizao com a definio de forma, tamanho, posio e quantidade de
elementos pode ser determinada pelo usurio do software, executada por um
software especfico para esta funo ou pelo prprio software que realizar a
anlise.
Os ns estaro sempre localizados nas extremidades das arestas e
eventualmente sobre as arestas ou faces do elemento, dependendo do seu grau
polinomial.
Msc. Eng. Domingos F. O. Azevedo
Grfico de Convergncia
350
300
250
Tenso (MPa)
200
MEF
150 Exata
Linear
100 (Exata)
50
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
11000
12000
13000
14000
15000
Nmero de Ns
Figura 20: Dados de fratura biaxial do ferro fundido cinzento, comparados a vrios
critrios de falha.
Fonte: Dowling, N. E. (1993) apud Norton, 2006 (13).
Materiais do tipo dctil tero comportamento uniforme, ou seja, o limite de
escoamento tanto na trao, quanto na compresso ser igual. Desta maneira,
quando submetidos a tenses, as solues mais adequadas sero aquelas que
utilizem a teoria da Energia de Distoro de von Mises e de mximo cisalhamento.
Vide figura a seguir.
Elipse de energia
de distoro
= tenses normais de materiais dcteis
0,5 .
= tenses cisalhantes de materiais dcteis
( ; )
= tenses de materiais frgeis
GAMBIT (*.dbs);
IGES (*.igs, *.iges);
JT Reader (*.jt);
Monte Carlo N-Particle (*.mcnp);
NX Reader (*.prt);
Parasolid (*.x_t, *.xmt_txt, *.x_b, *.xmt_bin);
SolidWorks Reader (*.sldprt, *.sldasm);
STEP (*.stp, *.step)Parasolid (14.1);
ACIS (*.sat, *.sab);
Autodesk Inventor Reader (*.ipt, *.iam) e
IGES r 4.0, 5.2, 5.3.
A grande maioria de programas de desenho no associativos requer que se
especifique a unidade de comprimento utilizada no desenho.
Desenhos feitos no prprio Ansys atravs do Design Modeler, ou seja,
naturais do Ansys possuem a vantagem de serem mais bem compreendidos no
momento da anlise e facilmente alterados, embora desenhos complexos sejam
mais difceis de serem desenhados no Design Modeler, que em softwares
especializados em desenho, pois o processo mais burocrtico.
O Design Modeler tambm pode ser utilizado para simplificar a geometria ou
converter o arquivo nativo em arquivo do Design Modeler (*.agdb).
Outra funcionalidade que eventualmente pode ser interessante Design
Modeler a possibilidade de criar geometrias simples rapidamente sem necessidade
de qualquer outro programa CADD.
Alguns arquivos de programas, No associativos, no podem ser utilizados
diretamente no Ansys para anlises, necessitando serem abertos e salvos como
arquivos do Design Modeler (*.agdb).
Figura 24: Inserindo uma anlise num novo projeto do Ansys Workbench.
Msc. Eng. Domingos F. O. Azevedo
rea de
Ferramentas
rea do projeto
rea de mensagens
Sistemas de Anlises
so sistemas de anlises
prontas para os casos
mais comuns
Componentes de
Sistemas so
partes de
sistemas que
podem ser usados
separadamente
Sistemas
Personalizados so
sistemas que podem
ser configurados da
maneira que o analista
preferir
Explorao de
Projeto so
ferramentas para
melhoria do projeto
e compreender as
respostas
paramtricas
Atualizado.
Ateno requerida.
Resolvendo
Atualizao Falhou
Atualizao interrompida.
Pr-Processamento
(Ps-processamento)
Caixa de
Ferramentas Tabela da
propriedade
Lista de Tipos de materiais
conforme caractersticas
Grfico da
Propriedade
Lista de materiais
do tipo selecionado
Propriedades
do material
selecionado
Painel
da
rvore Simulation
Janela Grfica
Wizard
Painel de
Detalhes
da rvore
Barra de ferramentas
Barra de Menus Principal Barra de ferramentas Padro Grficas de contorno
Seleo de tipo
Seleo Quantidade e Converso da quantidade e
unidade Base Seleo de unidade
Projeto de Anlise
Modelo de Anlise
Malha
Condies de Contorno
Detalhes de Contorno
Soluo
Resultados Desejados
Etapas Requeridas
Verificar Material
Inserir Cargas
Inserir Apoios
Resolver
Inserir Resultados
Desejados
Ver Resultados
Ver Relatrio
suas propriedades.
Static Structural.
locais adequados.
material.
Defeaturing (Descaracterizao)
Na configurao realizada em Defeaturing (Descaracterizao) em Detalhes
da Malha pode se remover todas as pequenas caractersticas de uma pea de uma
s vez, mas que atendam a configurao estabelecida pelo analista. As opes para
configurao e valores comuns so: Pinch Tolerance (Tolerncia de Arranque) =
0,05mm, Generate Pinch on Refresh (Gerar Arranque na Atualizao) = Yes,
Automatic Mesh Based Defeaturing (Discretizar a Malha Automaticamente Baseada
na Descaracterizao) = On e Defeaturing Tolerance (Tolerncia de
Descaracterizao) igual ou maior que a altura da caracterstica. Vide exemplo na
figura a seguir.
Funo avanada de
Padro desligado
dimensionamento
Sizing
(Dimensionamento) Fonte do tamanho inicial Conjunto ativo, Completo ou pea base.
Opes avanadas de
No (padro) ou Sim.
visualizao
Patch Conforming
Options (Opes Discretizador triangular de Controlado pelo programa (padro) ou
do arranjo de superfcie frente de avano.
conformao)
Defeaturing
(Descaracterizao) Descaracterizao baseada
Ligada (padro) ou desligada.
em malha automtica
Tolerncia de
Zero (padro) ou qualquer valor maior
descaracterizao
Ns e elementos Quantidades
Statistics
(Estatsticas) Desligada (padro), Qualidade do
Mtrica da malha elemento, Relao de aspecto e vrios
outros.
Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15
Method (Mtodo)
Em Method (Mtodo) pode-se definir como a malha ser criada para toda
pea. No padro Automtico dependendo do formato da pea ser feita uma
varredura, caso contrrio, Ser criada uma malha conforme a regio da pea com
tetraedros.
Sweep Varredura
Sizing (Dimensionamento)
Sizing (Dimensionamento) uma configurao que pode ser realizada com
duas opes, Element Size (Tamanho de elemento) e Sphere of influence (Esfera de
influncia).
Element Size (Tamanho de elemento) de Sizing (Dimensionamento) uma
opo que permite definir o tamanho dos elementos para corpos, faces ou arestas.
Se um corpo for selecionado o tamanho do elemento ser vlido para todo corpo.
Se uma aresta for selecionada pode-se estabelecer o tamanho do elemento
(Edge Size Element Size) ou nmero de divises da aresta (Number of Divisions).
Tambm possvel configurar Suave ou Forada.
Refinament (Refinamento)
O Refinament (Refinamento) pode ser aplicado em vrtices, arestas e faces
de uma pea e o seu efeito sobre a malha inicial sua subdiviso nas proximidades
do local selecionado.
O mtodo de refinamento geralmente oferece menos controle ou
previsibilidade sobre a malha final, pois uma malha inicial simplemente dividida.
Este processo de diviso pode afetar adversamente outros controles de malha
tambm.
O refinamento em determinada regio crtica da pea pode trazer benefcios
como a convergncia de resultados, mas tambm aumenta a quantidade de ns no
local e isto impe que mais tempo de processamento e memria sero necessrios
do que sem o refinamento. Uma vez que o aumento da quantidade de ns da malha
apenas local pode ser bastante interessante na maioria dos casos.
Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15
Pinch (Arrancar)
O recurso para arrancar Pinch permite remover pequenas caractersticas
(tais como bordas curtas e regies estreitas) ao nvel de malha, a fim de gerar
elementos de melhor qualidade em torno dessas caractersticas. O recurso para
arrancar Pinch fornece uma alternativa topologia virtual, que funciona no nvel de
geometria. As duas caractersticas funcionam em conjugao um com o outro para
simplificar as restries de malha devido a pequenas caractersticas em um modelo
que de outra forma tornam difcil a obteno de uma malha satisfatria.
Quando os controles de arranque (Pinch) so definidos, as pequenas
caractersticas no modelo que atendam aos critrios estabelecidos pelos controles
sero "arrancados", removendo as caractersticas da malha.
Na configurao realizada em Pinch (Arrancar) para slidos devem-se
selecionar todas as arestas de contorno numa das faces que gera a caracterstica
remover como Master Geometry e as arestas de contorno no limite ser mantido
como Slave Geometry. Em Tolerance (Tolerncia) o valor deve ser igual ou maior
que a altura da caracterstica. Vide exemplo na figura a seguir.
Inflation (Inflao)
O controle de Inflao usado para criar camadas sucessivamente mais
espaadas ao longo de fronteiras escolhidas. As fronteiras devem ser arestas da
pea e uma ou mais faces de referncia. As arestas devem ser fronteira da face
escolhida e podem ser curvas ou retas.
Seleo de geometria
Mtodo de escopo (padro) ou seleo
Escopo nomeada.
Geometria Peas inteiras
Method (Mtodo Todos os
Suprimida No (padro) ou Sim.
automtico) corpos
Mtodo Automtico
Definio
Usar configurao
Ns intermedirios
global (padro),
dos elementos
Verter ou manter.
Mesh Group (1) Corpos ou Apenas para
Definio Atribudo pelo usurio.
(Grupo de malha) partes Fluido/Slido
Seleo de geometria
Mtodo de escopo (padro) ou seleo
Escopo nomeada.
Componente para
arrancar Pr (automtico) ou Ps
caractersticas
Seleo de geometria
Mtodo de escopo (padro) ou seleo
Inflation (Inflao) nomeada.
Escopo
Faces ou corpos
Geometria
atribudos pelo usurio.
Seleo de geometria
Escopo de mtodo
(padro) ou seleo
de fronteira
nomeada.
Arestas selecionadas
Fronteira
pelo usurio.
Faces ou
corpos Transio suave
(padro), Espessura
Opo de Inflao
total ou primeira camada
Definio da espessura.
0,272 (padro) ou de 0 a
Taxa de transio
1.
Taxa de
1,2 (padro) ou 0,1 a 5.
crescimento
Algoritmo de
Pr (automtico)
Inflao
(1) Nota: Mais usuais em anlise de fluidos.
Figura 86: Aspect Ratio Calculation for Triangles (relao de aspecto para
tringulos). Comparao de elementos, (14).
Aspect Ratio Calculation for Quadrilaterals (relao de aspecto para
quadrilteros). A melhor relao possvel de aspecto para quadrilteros, para um
quadrado, 1. Um quadriltero possuindo uma relao de aspecto de 1 e outro de
20 so mostrados na figura a seguir.
Msc. Eng. Domingos F. O. Azevedo
sugerir uma falha na gerao de malha. Quanto mais o valor do fator de distoro
estiver prximo de zero, melhor. Vide figura a seguir.
para o centroide de cada uma das clulas adjacentes, e o vetor a partir do centro da
clula para cada uma das faces.
O intervalo para a qualidade ortogonal 0 - 1, onde um valor de 0 o pior e
um valor de 1 melhor. Vide figura a seguir.
3.7.4 CARREGAMENTOS
A anlise estrutural esttica determina os deslocamentos, tenses,
deformaes e foras em estruturas ou componentes causadas por cargas que no
induzem inrcia significativa e efeitos de amortecimento. Condies de carga e
resposta estveis so assumidas, isto , as cargas e as respostas da estrutura so
assumidas variam lentamente com respeito ao tempo. A carga estrutural esttica
pode ser realizada utilizando o ANSYS ou solucionador Samcef. Os tipos de carga
que podem ser aplicadas em uma anlise esttica incluem:
Foras e presses aplicadas externamente;
Foras inerciais no estado de equilbrio (como a gravidade ou a
velocidade de rotao);
Deslocamentos impostos (diferente de zero);
Temperaturas (para tenso trmica).
Carga constante
Quando uma carga constante aplicada em um objeto, esta carga se inicia
com valor 0 (zero) e aumenta gradativamente at o seu valor mximo, conforme
especificado, formando uma rampa no grfico de carga, em uma etapa apenas. Vide
figura a seguir.
Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15
a) b)
Figura 94: a) Objeto com uma carga aplicada em uma das faces (Force),
(14); b) Detalhes da carga aplicada e grfico de aplicao desta carga.
Grande parte dos tipos de carga tem seus valores de carga constante e
podem ser definidos por Vetor ou Componentes
Podem ser definidas como Vetor Especificando-se Magnitude e direo ou
Componentes Especificando-se a Magnitude de cada componente da fora com
sistema de coordenadas em X, Y e Z
A progresso de aplicao da carga permite que se veja como os resultados
se propagam, por exemplo, como as tenses se propagam no objeto em funo da
variao da carga ao longo do tempo.
Cargas tabeladas
Em Analysis Settings pode-se acrescentar etapas ou tempos, bem como,
excluir ou editar valores, a partir do painel de detalhes ou na tabela. Vide figura a
seguir.
Isto permite que se construam tabelas de valores de carga.
Pode-se digitar um sinal de igual [=] antes da expresso ou no, para que o
programa entenda que uma expresso.
cos(x) cos(3.1415926535/2)
Calcula o cosseno (cos) ou o cosseno hiperblico (cosh).
cosh(x) cosh(3.1415926535/2)
tan(x) tan(3.1415926535/4)
Calcula a tangente (tan) or a tangente hiperblica (tanh).
tanh tanh(1.000000)
atan(x) atan(-862.42)
Calcula o arco-tangente de x (atan) ou o arco-tangente de y/x (atan2).
atan2(-
atan2(y,x) (x, y Quaisquer nmeros).
862.420000,78.514900)
floor(2.8) Calcula piso de um valor. Ele retorna um valor de ponto flutuante que
floor(x) representa o maior inteiro que menor do que ou igual a x. (x - valor
floor(-2.8)
de ponto flutuante)
Se um parafuso tiver sua face dividida, apenas uma carga deve ser aplicada,
pois todo o cilindro ser dividido.
No aplique pr-carga em furos, pois necessrio volume interno para a
diviso e carregamento.
Normal, Vetor
Esttico ou A geometria de aplicao
Pressure (Presso) Faces ou
harmnico (Local) e Intensidade
componentes
Pipe Pressure A geometria de aplicao
Apenas Esttico ou
(Presso de Vetor (Local), Direo, sentido e
Linhas harmnico
tubulao) (1) magnitude.
A geometria de aplicao
Hidrostatic (Local), Direo, sentido e
Vetor ou
Pressure (Presso Faces Esttico magnitude da acelerao do
componentes
hidrosttica) fludo e
Densidade do fludo.
A geometria de aplicao
Bolt Pretension Faces
Carga, ajuste (Local) e Magnitude para
(Pr-carga de cilndricas ou Esttico
ou aberto. carga, deformao para
parafuso) corpos
ajuste ou aberto.
Magnitude constante,
Pipe Temperature Apenas
tabelada ou funo.
(Temperatura de linhas de Esttico Temperatura
Carregamento interno ou
tubulao) (1) corpos
externo.
Apenas para
Joint Load (Carga Apenas entre anlise Carga Seleo da junta e
de junta) corpos transiente ou cinemtica magnitude
dinmica
Apenas para
Fluid solid
anlise fludo
interface (Interface Apenas faces ------- Seleo de interfaces
dinmica ou
slida de fluido)
trmica.
Detonation Point Apenas para Atravs de
Apenas Coordenadas X, Y e Z do
(Ponto de Dinmica material
pontos ponto
detonao) (1) Explcita explosivo
(1) Nota: No disponveis em anlise esttica para 3D (slidos). Como
indicados na tabela, podem ser aplicados apenas em arestas, linhas de corpos ou
pontos.
3.7.6 Restries
Figura 109: Objeto com uma face fixada (Fixed Support), (14).
A face, aresta ou vrtice perde todos os graus de liberdade para
movimentao. Quando um Apoio Fixo aplicado em vrias faces, arestas ou
vrtices, este apoio vlido para todos aqueles locais selecionados.
Apoios Fixos aplicados em arestas ou vrtices no so realistas e conduz a
tenses singulares. Neste caso, tenses e deformaes nas proximidades devem
ser ignoradas.
Figura 110: Objeto com uma face plana sem atrito (Frictionless Support), (14).
Msc. Eng. Domingos F. O. Azevedo
Figura 111: Objeto com uma face cilndrica sem atrito (Frictionless Support),
(14).
No exemplo da figura anterior, apenas o grau de liberdade axial e rotao no
eixo da face selecionada restaram para movimentao.
Apoios Sem Atrito em faces planas so equivalentes condio de simetria.
Isto permite que se possa simular apenas uma parte de uma pea simtrica, com
resultados vlidos para a pea toda.
As faces planas do objeto que surgem no corte devem receber os apoios sem
atrito (Frictionless Support) para a representao do objeto todo. Obviamente, outros
apoios podem ser necessrios para a anlise.
Este recurso utilizado para reduzir a quantidade de ns e
consequentemente, diminuir a quantidade de clculos necessrios para obter
resultados mais rapidamente.
tracionadas.
Figura 113: Objeto com uma face plana apoiada apenas compresso, (14).
O Apoio Apenas Compresso previne que a Face se mova ou deforme na
direo Normal se ocorrer compresso.
Toda face pode se afastar, mover, girar, ou se deformar, contanto que o
objeto no ultrapasse aquele limite. Portanto, alguns dos graus de liberdade para
movimentao ainda podem existir. Direes tangenciais face selecionada tero
liberdade para mover, girar e se deformar.
Figura 114: Objeto com uma face cilndrica apoiada apenas a compresso
(Compression Only Support), (14).
Msc. Eng. Domingos F. O. Azevedo
Figura 115: Objeto com uma face (furo) apoiada apenas a compresso com
deformao.
Note-se na figura anterior que parte da face afastou-se do local original e o
objeto deformou-se. O lado oposto foi comprimido e no pode se afastar.
mancais para eixos rotativos com tangencial livre, contanto que, estejam distantes
dos locais de maiores valores de tenso.
As superfcies apoiadas reagiro compresso ou trao, no se deformando
ou deslocando-se, se o grau correspondente NO for liberado.
Na figura a seguir so mostrados os graus de liberdade que podem ser
liberados com setas azuis, da esquerda para direita: radial, axial e tangencial.
A geometria de aplicao
Velocidade Todos os Vetor ou (Local), magnitude e eixo para
Esttico
Rotacional corpos componentes vetor e tambm posio para
componentes.
Msc. Eng. Domingos F. O. Azevedo
Face
Carga selecionada
Aplicar a Carga
apenas nesta Face
Definir a Magnitude
da Carga
Malha
Tenso de Deslocamento
Cisalhamento
Fator de Margem de
Segurana Segurana
Figura 130: Lista de regies de contatos entre as peas do conjunto pisto e biela.
Msc. Eng. Domingos F. O. Azevedo
Figura 137: Resultado de tenso von Mises visualizado com Iso Surfaces.
Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15
Na figura a seguir, pode-se ver que o fator de segurana, para o critrio von
Mises, do conjunto de peas menor quando a tenso maior.
Em ruptura por fadiga, dez milhes ou 107 ciclos so referidos como uma vida
infinita, para aos. O que isto significa que, se um eixo gira dez milhes de vezes,
ento se assume que ele tenha atingido a sua vida til.
Modo de falha por fadiga muito perigoso para peas mecnicas, porque a
tenso necessria para fazer com que falhe, normalmente inferior a resistncia
trao e a resistncia deformao do material.
O engenheiro deve estar familiarizado com este tipo de modo de falha, porque
devem ser tomados os cuidados para desenhar peas de mquina que sejam
resistentes este modo de falha.
Msc. Eng. Domingos F. O. Azevedo
Grfico de padro
alternado
Grfico de padro
variado
Grfico de padro
pulsante
Faixa de tenso, =
Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15
Tenso de amplitude alternada, =
2
+
Tenso mdia, =
2
Razo ou Relao das tenses, =
Relao de amplitude, =
Tenso
a
r
mx a
m
min
Tempo
Figura 143: Nomenclatura para amplitude constante dos carregamentos
cclicos, (22), (21).
Note-se que R = -1 para a condio de tenso completamente alternada com
mdia zero. Quando a tenso mdia diferente de zero, em geral, tenses de trao
so prejudiciais, enquanto tenses de compresso so benficas. Esta condio
comum para grande parte dos elementos de mquinas e melhor explanada na
bibliografia de Referncia sobre os efeitos da tenso mdia no nula sobre a fadiga.
III A tenso mxima influencia apenas no sentido de que quanto maior ela
for, menores so as amplitudes de tenso que levam falha (ou seja, um aumento
da tenso mdia reduz a resistncia fadiga do material para uma dada amplitude
de tenso). (22).
Para introduzir uma anlise por fadiga no programa deve-se inserir Fatigue
Tool e configurar adequadamente todos os parmetros. A partir de Solution em
Tools encontra-se Fatigue Tool.
A variao entre estes extremos ocorre aps o eixo girar 180. O esforo
mesmo que constante, para aquele local especfico do componente mecnico faz
variar as tenses de um valor mximo (trao) um valor mnimo (compresso),
portanto, padro alternado.
1
Nota do autor: A faixa de valores de Kf, na utilizao do programa, diferencia-se da faixa de
valores encontrada na bibliografia consultada, por exemplo: (28), (29), (30).
Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15
Qualquer valor pode ser especificado para fator de escala, por exemplo, no
carregamento do eixo do exemplo, mostrado na figura anterior. Se a carga atribuda
500 N e o fator de escala for alterado para 1,5 num padro alternado, a carga
considerada na anlise de fadiga ser a variao entre 750 N e -750N.
Em Life Units pode-se definir quanto corresponde cada ciclo. As opes so:
cycles, blocks, seconds, minutes, hours, days, months ou user defined,
respectivamente, ciclos, blocos, segundos, minutos, horas, dias, meses ou definido
pelo usurio.
sobre Fatigue Tool e seleciona-se o resultado desejado na lista. Vide a Figura 159.
As opes de resultados so:
Life (Vida)
Damage (Danos)
Safety Factor (Fator de segurana)
Biaxiality Indication (Indicao de biaxialidade)
Equivalent Alternating Stress (Tenso Equivalente Alternada)
Rainflow Matrix (history data apenas) (Matriz de Fluxo de Chuva)
Damage Matrix (history data apenas) (Matriz de Danos)
Fatigue Sensitivity (Sensitividade Fadiga)
Hysteresis (Histerese)
+
Tenso mdia, = (repetida)
2
Tenso
a
r
mx a
m
min
Tempo
Figura 143 (repetida): Nomenclatura para amplitude constante dos
carregamentos cclicos, (22), (21).
Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15
= + . tan = 95,9 + 95,9 . 0,263389 = 121,1
A tenso equivalente alternada eq ser utilizada pelo programa para
Em alguns casos 160 480 ciclos pode ser suficiente para assegurar um bom
projeto com resistncia fadiga, em outros casos, dependendo da frequncia de uso
da pea, esta quantidade de ciclos pode ser insuficiente para garantir a sua vida.
5 REFERNCIAS
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York : John Wiley & Sons, 1995. ISBN 0-471-10774-3.
2. COOK, Robert D, Malkus, David S. e Blesha, Michael E. Concepts and
applications of finite element analysis. 3. New York : John Wiley & Sons, 1989.
3. BUDYNAS, Richard G e Nisbett, Keith J. Elementos de mquinas de
Shigley: projeto de engenharia mecnica. [trad.] Joo B Aguiar e Joo M. Aguiar. 8.
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9. El mtodo de elementos finitos como alternativa en el clculo de
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Garca. 1, Habana : Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra (ISPJAE),
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10. ANSYS, Inc. ANSYS Strutural Analysis Guide. Canonsburg : SAS IP,
2004.
Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15