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Ejemplo de circuitos segn ISO13849-1 Otros productos relacionados

Los circuitos mostrados a continuacin son ejemplos de aplicacin para entender mejor la normativa, no deben tomarse como Cilindros con bloqueo

de vaco
ISO13849-1
norma general, ya que en cada aplicacin puede variar el nivel de prestaciones/ performance level requerido (PLr) y la categoria.
Adecuados para paradas de emergencia.
En las categoras 3 y 4, la existencia de un nico fallo no conlleva la prdida de la funcin de seguridad. En la categora 4, y SMC dispone de la gama mas extensa del mercado, tanto en modelos como en dimetros.

Sistemas de generacin y control


en aquellos casos de la categora 3 en los que resulte razonablemente prctico, dichos fallos se detectan automticamente
(monitorizacin). En la categora 4 la acumulacin de errores no conlleva la prdida de la funcin de seguridad.
Cilindros con bloqueo en finales de carrera
Ejemplo categoria 3 Mantienen la posicin del cilindro incluso cuando se desactiva la alimentacin de aire.

1-S1 1-S2 Pinza neumtica con bloqueo por irreversibilidad mecnica


Sostiene la pieza incluso cuando se desactiva la alimentacin de aire.

Regulador de caudal anti-manipulacin


1-1P1 Ajuste no manipulable y evita la perdida accidental del tornillo.
1 2/4 3 Tambin disponibles modelos en lnea y regulacin bidireccional.
MONITORIZACIN
1-1D1

1-1D2

Regulador de caudal con vlvula antirretorno pilotada


l1 L1 o1
P
Seal de entrada Seal de salida Adecuados para paradas intermedias de forma prolongada.

C
Regulador de caudal con vlvula de escape de presin residual
MONITORIZACIN

Fcil descarga de la presin residual pulsando un botn.


l2 L2 o2
Seal de entrada Seal de salida
Regulador de caudal con vlvula antirretorno pilotada y vlvula de escape de presin residual
1-1V1 1-1V2
4 2 2 Adecuados para realizar paradas intermedias con funcin de descarga de la presin
residual pulsando un botn.

5 1 3 Vlvula manual de 3 vas para descarga de presin residual


1 3
Con taladros para enclavamiento mediante candado, seguridad en mantenimientos.

Vlvula de apertura progresiva


Permite un arranque suave de la maniobra.
Disponible tanto en accionamiento elctrico como neumtico.

Ejemplo categoria 4
Vlvula de apertura progresiva con seta de emergencia integrada
Permite un arranque suave de la maniobra y un accionamiento manual de emergencia.
24V
Soluciones SMC para las exigencias de
E START Vlvula de apertura progresiva neumtica
GUARD
SWITCH E VALVE FAULT (UNPLUG)
S1 S2
MONITORIZACIN seguridad de las mquinas del futuro
Permite un arranque suave y controlado (regulable) del cilindro.
open S2 S1 l1 L1 o1
closed
Seal de entrada Seal de salida
SAFETY RELAY

LOGIC 1 Presostatos digitales


Y4 Y3 C
E-STOP Permiten monitorizar las condiciones de presin del sistema.
LOGIC 2 MONITORIZACIN
Y2
Y3 Y4
SAFETY

l2 L2 o2 Equipos para la eliminacin de electricidad esttica


VALVE

E-STOP E
FAULT Y1 Y2 Y2
Seal de entrada Seal de salida Para evitar las descargas de electricidad esttica a operarios.

E
VALVE DRIVE
FAULT
0V Para ms informacin contacte con:
SMC Espaa, S.A.
Zuazobidea, 14. Pol.Ind.Jndiz
01015 Vitoria
Tel. 902 255 255
Fax. 945 18 41 24 www.smc.eu
Introduccin Valvulas de seguridad de descarga

Valvulas de seguridad de descarga Para categoras 1 y 2

Para SMC, lder mundial en el suministro de componentes para automatizacin industrial, uno de sus principales Vlvulas para liberacin rpida y eficaz de la presin residual de la mquina o partes crticas de las mismas ante una maniobra de Ref. VP742-5DZ1-04F-M-X536 VP742R-5DZ1-04F-M-X536
objetivos ha sido siempre el desarrollo de productos innovadores, de alta calidad, que ofrezcan un excelente rendimiento emergencia.
Presin de trabajo 2,5 a 7 Bar
y proporcionen la mxima seguridad para el operario. Conformes a ISO13849-1 Pilotaje interno externo
La seguridad en procesos de fabricacin y tecnologas de maquinaria est cobrando vital importancia a nivel global, con Es posible detectar el estado (ON/OFF) de las vlvulas principales Presin de pilotaje - 2,5 a 7 Bar
un claro objetivo:
Si las condiciones de caudal o presin en la alimentacin son inferiores a las mnimas de trabajo, por favor utilizar modelos de pilotaje Conexin G 1/2
Proteger a las personas dotando a las mquinas con el mximo nivel de seguridad
externo. Frecuencia mx.operacin 30 ciclos/min
Es por esto por lo que a partir de enero 2012 entra en vigor la nueva regulacin internacional ISO13849-1 bajo la Frecuencia mn. operacin 1 ciclo/semana
directiva 2006/42/CE, que sustituye a la estndar EN 954-1 con la que ha convivido desde finales de 2009. Para categoras 3 y 4
Proteccin IP65
Ref. VG342-5DZ-06F-X87 VG342R-5DZ-06F-X87 Peso 0,59 Kg
Presin de trabajo 2,5 a 7 Bar B10 (para clculo MTTFd) 1.000.000
Pilotaje interno externo Caudal ESC mx. (7 Bar) 3.700 L/min (ANR)
EN954-1 ISO13849-1
Presin de pilotaje - 2,5 a 7 Bar Tensin electrovlvula 24 VDC
Conexin G 3/4
2006/42/CE (MD) Ref. VP542-5DZ1-03F-M-X536 VP542R-5DZ1-03F-M-X536
Directiva de mquinas que define los requisitos de seguridad que debe cumplir una mquina para comercializarse y utilizarse en Frecuencia mx.operacin 30 ciclos/min
Presin de trabajo 2,5 a 7 Bar
Europa. Los sistemas de mando se deben disear y fabricar de manera que se evite cualquier situacin peligrosa. Frecuencia mn. operacin 1 ciclo/semana
Pilotaje interno externo
Proteccin IP40
ISO13849-1 Presin de pilotaje - 2,5 a 7 Bar
Peso 2,8 Kg 2,9 Kg
Proporciona los requisitos de seguridad y una gua sobre los principios de diseo e integracin de elementos relacionados con la Conexin G 3/8
seguridad de sistemas de control, independientemente del tipo de tecnologa y energa utilizados (elctrica, hidrulica, neumtica, B10 (para clculo MTTFd) 900.000
Frecuencia mx.operacin 30 ciclos/min
mecnica). La evaluacin de seguridad comienza con los riesgos asociados a la mquina, sus funciones y su funcionamiento. Caudal ESC mx. (7 Bar) 13.000 L/min (ANR)
El diseador debe eliminar los riesgos antes de considerar medidas para reducirlos o controlarlos (EN ISO12100). Frecuencia mn. operacin 1 ciclo/semana
Tensin electrovlvula 24 VDC
Proteccin IP65
La principal variacin entre ambas normas radica en el enfoque; mientras que la norma EN 954-1 es una norma cualitativa, la nueva
Peso 0,35 Kg
ISO 13849-1 toma adems un enfoque cuantitativo aumentando el nivel de exigencia. Para ello, al concepto de categoras utilizado Ref. VP744-5DZ1-04F-M-X538 VP744R-5DZ1-04F-M-X538
en la EN 954-1, se le aaden otros parmetros cuantitativos que definen el Performance Level (PL) del sistema. B10 (para clculo MTTFd) 1.000.000
Presin de trabajo 2,5 a 7 Bar
Caudal ESC mx. (7 Bar) 2.100 L/min (ANR)
El Performance Level o nivel de prestaciones (PL) del sistema se determina a travs de los siguientes parmetros: Pilotaje interno externo
Tensin electrovlvula 24 VDC
Categora estructural del sistema de seguridad. Presin de pilotaje - 2,5 a 7 Bar
(MTTFd): Tiempo medio hasta fallo peligroso que determina la fiabilidad del sistema de seguridad. Conexin G 1/2 Estas vlvulas son componentes para el sistema de seguridad, no garantizan la seguridad del sistema si se utilizan por si solas.
(DC) Grado de Cobertura de Diagnstico: es la medida de la efectividad del diagnstico realizado, expresada como la relacin Frecuencia mx.operacin 30 ciclos/min
entre la probabilidad de fallos peligrosos detectados y la de fallos peligrosos totales. Valvula de control a 2 manos
Frecuencia mn. operacin 1 ciclo/semana
(CCF) Fallos de Causa Comn: es la probabilidad de fallos peligrosos de causa comn.
Proteccin IP65 Bi-manual neumtico de seguridad que evita accidentes
Con la determinacin de los cuatro parmetros, la norma define un proceso que permite estimar el PL del sistema y compararlo con mediante forzar un accionamiento sincronizado con
Peso 1,51 Kg
el PLr estimado o requerido. ambas manos (en 0.5 s)
B10 (para clculo MTTFd) 1.000.000
Grfico de riesgos para determinar el PLr requerido. Certificado segn el tipo IIIA de EN574
Caudal ESC mx. (7 Bar) 2.100 L/min (ANR)
Tensin electrovlvula 24 VDC Referencia: VR51-C06B
Bajo riesgo Category Entradas de control
P1 Ref. VP544-5DZ1-03F-M-X538 VP544R-5DZ1-03F-M-X538
F1 a PL B 1 2 3 4 Modulo de seguridad adecuado
P2 MTTFd Presin de trabajo 2,5 a 7 Bar
S1 a MTTFd
Vlvula de control a dos manos
P1 b Low MTTFd S1 S2
Pilotaje interno externo
F2 Low
MTTFd
P2 Med MTTFd Low Presin de pilotaje - 2,5 a 7 Bar
Inicio b MTTFd
Vlvula accionada mediante pulsador Cilindro
P1 c High
Med Low Low 1 2 Conexin G 3/8
c
F1 Med Frecuencia mx.operacin 30 ciclos/min
P2 High Med
S2 MTTFd Frecuencia mn. operacin 1 ciclo/semana
P1 d d High High
Med
F2 Proteccin IP65
P2 High
e e High Peso 0,93 Kg Vlvula de accionamiento neumtico
A Circuito
Alto riesgo P protegido B10 (para clculo MTTFd) 1.000.000
DCavg = None None Low Med Low Med High
Caudal ESC mx. (7 Bar) 1.300 L/min (ANR)
CCF = Not relevant 65% or better R1 R2 Tensin electrovlvula 24 VDC Vlvula accionada mediante pulsador
Gravedad: Frecuencia: Posibilidad de evitarlo:
S1 leve, F1 no frecuente, P1 posible,
S2 grave F2 frecuente P2 casi imposible Estas vlvulas son componentes para el sistema de seguridad, no garantizan la seguridad del sistema si se utilizan por si solas.
Ejemplo de circuitos segn ISO13849-1 Otros productos relacionados

Los circuitos mostrados a continuacin son ejemplos de aplicacin para entender mejor la normativa, no deben tomarse como Cilindros con bloqueo

de vaco
ISO13849-1
norma general, ya que en cada aplicacin puede variar el nivel de prestaciones/ performance level requerido (PLr) y la categoria.
Adecuados para paradas de emergencia.
En las categoras 3 y 4, la existencia de un nico fallo no conlleva la prdida de la funcin de seguridad. En la categora 4, y SMC dispone de la gama mas extensa del mercado, tanto en modelos como en dimetros.

Sistemas de generacin y control


en aquellos casos de la categora 3 en los que resulte razonablemente prctico, dichos fallos se detectan automticamente
(monitorizacin). En la categora 4 la acumulacin de errores no conlleva la prdida de la funcin de seguridad.
Cilindros con bloqueo en finales de carrera
Ejemplo categoria 3 Mantienen la posicin del cilindro incluso cuando se desactiva la alimentacin de aire.

1-S1 1-S2 Pinza neumtica con bloqueo por irreversibilidad mecnica


Sostiene la pieza incluso cuando se desactiva la alimentacin de aire.

Regulador de caudal anti-manipulacin


1-1P1 Ajuste no manipulable y evita la perdida accidental del tornillo.
1 2/4 3 Tambin disponibles modelos en lnea y regulacin bidireccional.
MONITORIZACIN
1-1D1

1-1D2

Regulador de caudal con vlvula antirretorno pilotada


l1 L1 o1
P
Seal de entrada Seal de salida Adecuados para paradas intermedias de forma prolongada.

C
Regulador de caudal con vlvula de escape de presin residual
MONITORIZACIN

Fcil descarga de la presin residual pulsando un botn.


l2 L2 o2
Seal de entrada Seal de salida
Regulador de caudal con vlvula antirretorno pilotada y vlvula de escape de presin residual
1-1V1 1-1V2
4 2 2 Adecuados para realizar paradas intermedias con funcin de descarga de la presin
residual pulsando un botn.

5 1 3 Vlvula manual de 3 vas para descarga de presin residual


1 3
Con taladros para enclavamiento mediante candado, seguridad en mantenimientos.

Vlvula de apertura progresiva


Permite un arranque suave de la maniobra.
Disponible tanto en accionamiento elctrico como neumtico.

Ejemplo categoria 4
Vlvula de apertura progresiva con seta de emergencia integrada
Permite un arranque suave de la maniobra y un accionamiento manual de emergencia.
24V
Soluciones SMC para las exigencias de
E START Vlvula de apertura progresiva neumtica
GUARD
SWITCH E VALVE FAULT (UNPLUG)
S1 S2
MONITORIZACIN seguridad de las mquinas del futuro
Permite un arranque suave y controlado (regulable) del cilindro.
open S2 S1 l1 L1 o1
closed
Seal de entrada Seal de salida
SAFETY RELAY

LOGIC 1 Presostatos digitales


Y4 Y3 C
E-STOP Permiten monitorizar las condiciones de presin del sistema.
LOGIC 2 MONITORIZACIN
Y2
Y3 Y4
SAFETY

l2 L2 o2 Equipos para la eliminacin de electricidad esttica


VALVE

E-STOP E
FAULT Y1 Y2 Y2
Seal de entrada Seal de salida Para evitar las descargas de electricidad esttica a operarios.

E
VALVE DRIVE
FAULT
0V Para ms informacin contacte con:
SMC Espaa, S.A.
Zuazobidea, 14. Pol.Ind.Jndiz
01015 Vitoria
Tel. 902 255 255
Fax. 945 18 41 24 www.smc.eu
Introduccin Valvulas de seguridad de descarga

Valvulas de seguridad de descarga Para categoras 1 y 2

Para SMC, lder mundial en el suministro de componentes para automatizacin industrial, uno de sus principales Vlvulas para liberacin rpida y eficaz de la presin residual de la mquina o partes crticas de las mismas ante una maniobra de Ref. VP742-5DZ1-04F-M-X536 VP742R-5DZ1-04F-M-X536
objetivos ha sido siempre el desarrollo de productos innovadores, de alta calidad, que ofrezcan un excelente rendimiento emergencia.
Presin de trabajo 2,5 a 7 Bar
y proporcionen la mxima seguridad para el operario. Conformes a ISO13849-1 Pilotaje interno externo
La seguridad en procesos de fabricacin y tecnologas de maquinaria est cobrando vital importancia a nivel global, con Es posible detectar el estado (ON/OFF) de las vlvulas principales Presin de pilotaje - 2,5 a 7 Bar
un claro objetivo:
Si las condiciones de caudal o presin en la alimentacin son inferiores a las mnimas de trabajo, por favor utilizar modelos de pilotaje Conexin G 1/2
Proteger a las personas dotando a las mquinas con el mximo nivel de seguridad
externo. Frecuencia mx.operacin 30 ciclos/min
Es por esto por lo que a partir de enero 2012 entra en vigor la nueva regulacin internacional ISO13849-1 bajo la Frecuencia mn. operacin 1 ciclo/semana
directiva 2006/42/CE, que sustituye a la estndar EN 954-1 con la que ha convivido desde finales de 2009. Para categoras 3 y 4
Proteccin IP65
Ref. VG342-5DZ-06F-X87 VG342R-5DZ-06F-X87 Peso 0,59 Kg
Presin de trabajo 2,5 a 7 Bar B10 (para clculo MTTFd) 1.000.000
Pilotaje interno externo Caudal ESC mx. (7 Bar) 3.700 L/min (ANR)
EN954-1 ISO13849-1
Presin de pilotaje - 2,5 a 7 Bar Tensin electrovlvula 24 VDC
Conexin G 3/4
2006/42/CE (MD) Ref. VP542-5DZ1-03F-M-X536 VP542R-5DZ1-03F-M-X536
Directiva de mquinas que define los requisitos de seguridad que debe cumplir una mquina para comercializarse y utilizarse en Frecuencia mx.operacin 30 ciclos/min
Presin de trabajo 2,5 a 7 Bar
Europa. Los sistemas de mando se deben disear y fabricar de manera que se evite cualquier situacin peligrosa. Frecuencia mn. operacin 1 ciclo/semana
Pilotaje interno externo
Proteccin IP40
ISO13849-1 Presin de pilotaje - 2,5 a 7 Bar
Peso 2,8 Kg 2,9 Kg
Proporciona los requisitos de seguridad y una gua sobre los principios de diseo e integracin de elementos relacionados con la Conexin G 3/8
seguridad de sistemas de control, independientemente del tipo de tecnologa y energa utilizados (elctrica, hidrulica, neumtica, B10 (para clculo MTTFd) 900.000
Frecuencia mx.operacin 30 ciclos/min
mecnica). La evaluacin de seguridad comienza con los riesgos asociados a la mquina, sus funciones y su funcionamiento. Caudal ESC mx. (7 Bar) 13.000 L/min (ANR)
El diseador debe eliminar los riesgos antes de considerar medidas para reducirlos o controlarlos (EN ISO12100). Frecuencia mn. operacin 1 ciclo/semana
Tensin electrovlvula 24 VDC
Proteccin IP65
La principal variacin entre ambas normas radica en el enfoque; mientras que la norma EN 954-1 es una norma cualitativa, la nueva
Peso 0,35 Kg
ISO 13849-1 toma adems un enfoque cuantitativo aumentando el nivel de exigencia. Para ello, al concepto de categoras utilizado Ref. VP744-5DZ1-04F-M-X538 VP744R-5DZ1-04F-M-X538
en la EN 954-1, se le aaden otros parmetros cuantitativos que definen el Performance Level (PL) del sistema. B10 (para clculo MTTFd) 1.000.000
Presin de trabajo 2,5 a 7 Bar
Caudal ESC mx. (7 Bar) 2.100 L/min (ANR)
El Performance Level o nivel de prestaciones (PL) del sistema se determina a travs de los siguientes parmetros: Pilotaje interno externo
Tensin electrovlvula 24 VDC
Categora estructural del sistema de seguridad. Presin de pilotaje - 2,5 a 7 Bar
(MTTFd): Tiempo medio hasta fallo peligroso que determina la fiabilidad del sistema de seguridad. Conexin G 1/2 Estas vlvulas son componentes para el sistema de seguridad, no garantizan la seguridad del sistema si se utilizan por si solas.
(DC) Grado de Cobertura de Diagnstico: es la medida de la efectividad del diagnstico realizado, expresada como la relacin Frecuencia mx.operacin 30 ciclos/min
entre la probabilidad de fallos peligrosos detectados y la de fallos peligrosos totales. Valvula de control a 2 manos
Frecuencia mn. operacin 1 ciclo/semana
(CCF) Fallos de Causa Comn: es la probabilidad de fallos peligrosos de causa comn.
Proteccin IP65 Bi-manual neumtico de seguridad que evita accidentes
Con la determinacin de los cuatro parmetros, la norma define un proceso que permite estimar el PL del sistema y compararlo con mediante forzar un accionamiento sincronizado con
Peso 1,51 Kg
el PLr estimado o requerido. ambas manos (en 0.5 s)
B10 (para clculo MTTFd) 1.000.000
Grfico de riesgos para determinar el PLr requerido. Certificado segn el tipo IIIA de EN574
Caudal ESC mx. (7 Bar) 2.100 L/min (ANR)
Tensin electrovlvula 24 VDC Referencia: VR51-C06B
Bajo riesgo Category Entradas de control
P1 Ref. VP544-5DZ1-03F-M-X538 VP544R-5DZ1-03F-M-X538
F1 a PL B 1 2 3 4 Modulo de seguridad adecuado
P2 MTTFd Presin de trabajo 2,5 a 7 Bar
S1 a MTTFd
Vlvula de control a dos manos
P1 b Low MTTFd S1 S2
Pilotaje interno externo
F2 Low
MTTFd
P2 Med MTTFd Low Presin de pilotaje - 2,5 a 7 Bar
Inicio b MTTFd
Vlvula accionada mediante pulsador Cilindro
P1 c High
Med Low Low 1 2 Conexin G 3/8
c
F1 Med Frecuencia mx.operacin 30 ciclos/min
P2 High Med
S2 MTTFd Frecuencia mn. operacin 1 ciclo/semana
P1 d d High High
Med
F2 Proteccin IP65
P2 High
e e High Peso 0,93 Kg Vlvula de accionamiento neumtico
A Circuito
Alto riesgo P protegido B10 (para clculo MTTFd) 1.000.000
DCavg = None None Low Med Low Med High
Caudal ESC mx. (7 Bar) 1.300 L/min (ANR)
CCF = Not relevant 65% or better R1 R2 Tensin electrovlvula 24 VDC Vlvula accionada mediante pulsador
Gravedad: Frecuencia: Posibilidad de evitarlo:
S1 leve, F1 no frecuente, P1 posible,
S2 grave F2 frecuente P2 casi imposible Estas vlvulas son componentes para el sistema de seguridad, no garantizan la seguridad del sistema si se utilizan por si solas.
Introduccin Valvulas de seguridad de descarga

Valvulas de seguridad de descarga Para categoras 1 y 2

Para SMC, lder mundial en el suministro de componentes para automatizacin industrial, uno de sus principales Vlvulas para liberacin rpida y eficaz de la presin residual de la mquina o partes crticas de las mismas ante una maniobra de Ref. VP742-5DZ1-04F-M-X536 VP742R-5DZ1-04F-M-X536
objetivos ha sido siempre el desarrollo de productos innovadores, de alta calidad, que ofrezcan un excelente rendimiento emergencia.
Presin de trabajo 2,5 a 7 Bar
y proporcionen la mxima seguridad para el operario. Conformes a ISO13849-1 Pilotaje interno externo
La seguridad en procesos de fabricacin y tecnologas de maquinaria est cobrando vital importancia a nivel global, con Es posible detectar el estado (ON/OFF) de las vlvulas principales Presin de pilotaje - 2,5 a 7 Bar
un claro objetivo:
Si las condiciones de caudal o presin en la alimentacin son inferiores a las mnimas de trabajo, por favor utilizar modelos de pilotaje Conexin G 1/2
Proteger a las personas dotando a las mquinas con el mximo nivel de seguridad
externo. Frecuencia mx.operacin 30 ciclos/min
Es por esto por lo que a partir de enero 2012 entra en vigor la nueva regulacin internacional ISO13849-1 bajo la Frecuencia mn. operacin 1 ciclo/semana
directiva 2006/42/CE, que sustituye a la estndar EN 954-1 con la que ha convivido desde finales de 2009. Para categoras 3 y 4
Proteccin IP65
Ref. VG342-5DZ-06F-X87 VG342R-5DZ-06F-X87 Peso 0,59 Kg
Presin de trabajo 2,5 a 7 Bar B10 (para clculo MTTFd) 1.000.000
Pilotaje interno externo Caudal ESC mx. (7 Bar) 3.700 L/min (ANR)
EN954-1 ISO13849-1
Presin de pilotaje - 2,5 a 7 Bar Tensin electrovlvula 24 VDC
Conexin G 3/4
2006/42/CE (MD) Ref. VP542-5DZ1-03F-M-X536 VP542R-5DZ1-03F-M-X536
Directiva de mquinas que define los requisitos de seguridad que debe cumplir una mquina para comercializarse y utilizarse en Frecuencia mx.operacin 30 ciclos/min
Presin de trabajo 2,5 a 7 Bar
Europa. Los sistemas de mando se deben disear y fabricar de manera que se evite cualquier situacin peligrosa. Frecuencia mn. operacin 1 ciclo/semana
Pilotaje interno externo
Proteccin IP40
ISO13849-1 Presin de pilotaje - 2,5 a 7 Bar
Peso 2,8 Kg 2,9 Kg
Proporciona los requisitos de seguridad y una gua sobre los principios de diseo e integracin de elementos relacionados con la Conexin G 3/8
seguridad de sistemas de control, independientemente del tipo de tecnologa y energa utilizados (elctrica, hidrulica, neumtica, B10 (para clculo MTTFd) 900.000
Frecuencia mx.operacin 30 ciclos/min
mecnica). La evaluacin de seguridad comienza con los riesgos asociados a la mquina, sus funciones y su funcionamiento. Caudal ESC mx. (7 Bar) 13.000 L/min (ANR)
El diseador debe eliminar los riesgos antes de considerar medidas para reducirlos o controlarlos (EN ISO12100). Frecuencia mn. operacin 1 ciclo/semana
Tensin electrovlvula 24 VDC
Proteccin IP65
La principal variacin entre ambas normas radica en el enfoque; mientras que la norma EN 954-1 es una norma cualitativa, la nueva
Peso 0,35 Kg
ISO 13849-1 toma adems un enfoque cuantitativo aumentando el nivel de exigencia. Para ello, al concepto de categoras utilizado Ref. VP744-5DZ1-04F-M-X538 VP744R-5DZ1-04F-M-X538
en la EN 954-1, se le aaden otros parmetros cuantitativos que definen el Performance Level (PL) del sistema. B10 (para clculo MTTFd) 1.000.000
Presin de trabajo 2,5 a 7 Bar
Caudal ESC mx. (7 Bar) 2.100 L/min (ANR)
El Performance Level o nivel de prestaciones (PL) del sistema se determina a travs de los siguientes parmetros: Pilotaje interno externo
Tensin electrovlvula 24 VDC
Categora estructural del sistema de seguridad. Presin de pilotaje - 2,5 a 7 Bar
(MTTFd): Tiempo medio hasta fallo peligroso que determina la fiabilidad del sistema de seguridad. Conexin G 1/2 Estas vlvulas son componentes para el sistema de seguridad, no garantizan la seguridad del sistema si se utilizan por si solas.
(DC) Grado de Cobertura de Diagnstico: es la medida de la efectividad del diagnstico realizado, expresada como la relacin Frecuencia mx.operacin 30 ciclos/min
entre la probabilidad de fallos peligrosos detectados y la de fallos peligrosos totales. Valvula de control a 2 manos
Frecuencia mn. operacin 1 ciclo/semana
(CCF) Fallos de Causa Comn: es la probabilidad de fallos peligrosos de causa comn.
Proteccin IP65 Bi-manual neumtico de seguridad que evita accidentes
Con la determinacin de los cuatro parmetros, la norma define un proceso que permite estimar el PL del sistema y compararlo con mediante forzar un accionamiento sincronizado con
Peso 1,51 Kg
el PLr estimado o requerido. ambas manos (en 0.5 s)
B10 (para clculo MTTFd) 1.000.000
Grfico de riesgos para determinar el PLr requerido. Certificado segn el tipo IIIA de EN574
Caudal ESC mx. (7 Bar) 2.100 L/min (ANR)
Tensin electrovlvula 24 VDC Referencia: VR51-C06B
Bajo riesgo Category Entradas de control
P1 Ref. VP544-5DZ1-03F-M-X538 VP544R-5DZ1-03F-M-X538
F1 a PL B 1 2 3 4 Modulo de seguridad adecuado
P2 MTTFd Presin de trabajo 2,5 a 7 Bar
S1 a MTTFd
Vlvula de control a dos manos
P1 b Low MTTFd S1 S2
Pilotaje interno externo
F2 Low
MTTFd
P2 Med MTTFd Low Presin de pilotaje - 2,5 a 7 Bar
Inicio b MTTFd
Vlvula accionada mediante pulsador Cilindro
P1 c High
Med Low Low 1 2 Conexin G 3/8
c
F1 Med Frecuencia mx.operacin 30 ciclos/min
P2 High Med
S2 MTTFd Frecuencia mn. operacin 1 ciclo/semana
P1 d d High High
Med
F2 Proteccin IP65
P2 High
e e High Peso 0,93 Kg Vlvula de accionamiento neumtico
A Circuito
Alto riesgo P protegido B10 (para clculo MTTFd) 1.000.000
DCavg = None None Low Med Low Med High
Caudal ESC mx. (7 Bar) 1.300 L/min (ANR)
CCF = Not relevant 65% or better R1 R2 Tensin electrovlvula 24 VDC Vlvula accionada mediante pulsador
Gravedad: Frecuencia: Posibilidad de evitarlo:
S1 leve, F1 no frecuente, P1 posible,
S2 grave F2 frecuente P2 casi imposible Estas vlvulas son componentes para el sistema de seguridad, no garantizan la seguridad del sistema si se utilizan por si solas.
Ejemplo de circuitos segn ISO13849-1 Otros productos relacionados

Los circuitos mostrados a continuacin son ejemplos de aplicacin para entender mejor la normativa, no deben tomarse como Cilindros con bloqueo

de vaco
ISO13849-1
norma general, ya que en cada aplicacin puede variar el nivel de prestaciones/ performance level requerido (PLr) y la categoria.
Adecuados para paradas de emergencia.
En las categoras 3 y 4, la existencia de un nico fallo no conlleva la prdida de la funcin de seguridad. En la categora 4, y SMC dispone de la gama mas extensa del mercado, tanto en modelos como en dimetros.

Sistemas de generacin y control


en aquellos casos de la categora 3 en los que resulte razonablemente prctico, dichos fallos se detectan automticamente
(monitorizacin). En la categora 4 la acumulacin de errores no conlleva la prdida de la funcin de seguridad.
Cilindros con bloqueo en finales de carrera
Ejemplo categoria 3 Mantienen la posicin del cilindro incluso cuando se desactiva la alimentacin de aire.

1-S1 1-S2 Pinza neumtica con bloqueo por irreversibilidad mecnica


Sostiene la pieza incluso cuando se desactiva la alimentacin de aire.

Regulador de caudal anti-manipulacin


1-1P1 Ajuste no manipulable y evita la perdida accidental del tornillo.
1 2/4 3 Tambin disponibles modelos en lnea y regulacin bidireccional.
MONITORIZACIN
1-1D1

1-1D2

Regulador de caudal con vlvula antirretorno pilotada


l1 L1 o1
P
Seal de entrada Seal de salida Adecuados para paradas intermedias de forma prolongada.

C
Regulador de caudal con vlvula de escape de presin residual
MONITORIZACIN

Fcil descarga de la presin residual pulsando un botn.


l2 L2 o2
Seal de entrada Seal de salida
Regulador de caudal con vlvula antirretorno pilotada y vlvula de escape de presin residual
1-1V1 1-1V2
4 2 2 Adecuados para realizar paradas intermedias con funcin de descarga de la presin
residual pulsando un botn.

5 1 3 Vlvula manual de 3 vas para descarga de presin residual


1 3
Con taladros para enclavamiento mediante candado, seguridad en mantenimientos.

Vlvula de apertura progresiva


Permite un arranque suave de la maniobra.
Disponible tanto en accionamiento elctrico como neumtico.

Ejemplo categoria 4
Vlvula de apertura progresiva con seta de emergencia integrada
Permite un arranque suave de la maniobra y un accionamiento manual de emergencia.
24V
Soluciones SMC para las exigencias de
E START Vlvula de apertura progresiva neumtica
GUARD
SWITCH E VALVE FAULT (UNPLUG)
S1 S2
MONITORIZACIN seguridad de las mquinas del futuro
Permite un arranque suave y controlado (regulable) del cilindro.
open S2 S1 l1 L1 o1
closed
Seal de entrada Seal de salida
SAFETY RELAY

LOGIC 1 Presostatos digitales


Y4 Y3 C
E-STOP Permiten monitorizar las condiciones de presin del sistema.
LOGIC 2 MONITORIZACIN
Y2
Y3 Y4
SAFETY

l2 L2 o2 Equipos para la eliminacin de electricidad esttica


VALVE

E-STOP E
FAULT Y1 Y2 Y2
Seal de entrada Seal de salida Para evitar las descargas de electricidad esttica a operarios.

E
VALVE DRIVE
FAULT
0V Para ms informacin contacte con:
SMC Espaa, S.A.
Zuazobidea, 14. Pol.Ind.Jndiz
01015 Vitoria
Tel. 902 255 255
Fax. 945 18 41 24 www.smc.eu

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