FUNDAMENTOS DE ROBTICA: EL ROBOT Y

SUS COMPONENTES
ACTIVIDAD 2

JORGE MNDEZ DELGADO

ROBTICA
Ing. Indira Judith Ruiz Heredia
Robtica

Introduccin
La Robtica es una disciplina dedicada al estudio, diseo, realizacin y manejo de los
robots. El primer requisito en la conceptualizacin de la robtica, parece entonces
claro: la definicin contextualizada de robot en todos los mbitos bajo una perspectiva
actual.
El anlisis de la evolucin histrica, merecer un tratamiento especfico en un apartado
posterior. La robtica est caracterizada por cierta dispersin conceptual, que ha
propiciado algunas definiciones a lo largo de la historia, por una parte el diccionario
Webster define un robot como: Un dispositivo automtico que ejecuta funciones
normalmente atribuidas a los seres humanos, o una mquina con la forma de un ser
humano
El trmino robot, procede de la palabra checa robota, que significa 'trabajo obligatorio' y
fue empleado por primera vez en la obra teatral de 1921 R.U.R. (Robots Universales de
Rossum) por el novelista y dramaturgo checo Karel Capek. Desde entonces se ha
empleado la palabra robot para referirse a una mquina que realiza trabajos para
ayudar a las personas o efectuar tareas difciles o desagradables para los humanos,
siendo la robtica un rea de la mecatrnica aplicada, esta representa por lo tanto la
confluencia de varias reas: mecnica, electricidad, electrnica, automatizacin e
informtica, que hacen que el estudio de un robot resulte enormemente atractivo para
especialistas en cualquiera de ellas. Incorporando nuevos argumentos relacionados.
Concepto
La robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y
construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologas de las que
deriva podran ser: el lgebra, los autmatas programables, las mquinas de estados,
la mecnica o la informtica.

Antecedentes
La historia de la robtica ha estado unida a la construccin de artefactos, que trataban
de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos
descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (que
construy el primer mando a distancia para su torpedo automvil mediante telegrafa
sin hilodrecista automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios)
acu el trmino automtica en relacin con la teora de la automatizacin de tareas
tradicionalmente asociadas a los humanos.
Karel Capek, un escritor checo, acuo en 1921 el trmino Robot en su obra dramtica
Rossums Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa Robbota, que
significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac
Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres
Leyes de la Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots
visitando nuevos mundos, hacindose con el poder, o simplemente alivindonos de las
labores caseras. La Robtica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en
los ltimos tiempos, y cuenta con un correcto aparato terico. Sin embargo, al intentar
reproducir algunas tareas que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr
o coger un objeto sin romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios,
especialmente en el campo de la robtica autnoma. Sin embargo se espera que el
continuo aumento de la potencia de los ordenadores y las investigaciones en
inteligencia artificial, visin artificial, la robtica autnoma y otras ciencias paralelas nos
permitan acercarnos un poco ms cada vez a los milagros soados por los primeros
ingenieros y tambin a los peligros que nos adelanta la ciencia ficcin.
Qu es la robtica?
El trmino "Robtica" fue acuado por Isaac Asimov para describir la tecnologa de los
robots. l mismo predijo hace aos el aumento de una poderosa industria robtica,
prediccin que ya se ha hecho realidad. Recientemente se ha producido una explosin
en el desarrollo y uso industrial de los robots tal que se ha llegado al punto de hablar de
"revolucin de los robots" y "era de los robots".
El trmino robtica puede ser definido desde diversos puntos de vista:
Con independencia respecto a la definicin de "robot": La Robtica es la
conexin inteligente de la percepcin a la accin.
En base a su objetivo: La Robtica consiste en el diseo de sistemas.
Actuadores de locomocin, manipuladores, sistemas de control, sensores,
fuentes de energa, software de calidad--todos estos subsistemas tienen que ser
diseados para trabajar conjuntamente en la consecucin de la tarea del robot.
Supeditada a la propia definicin del trmino robot: La Robtica describe todas
las tecnologas asociadas con los robots.

De dnde proviene la palabra robot? Qu es un robot?

La palabra robot fue usada por primera vez en el ao 1921, cuando el escritor checo
Karel Capek (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum's
Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere al
trabajo realizado de manera forzada. La trama era sencilla: el hombre fabrica un robot,
luego el robot mata al hombre.

Muchas pelculas han seguido mostrando a los robots como mquinas dainas y
amenazadoras. Sin embargo, pelculas ms recientes, como la saga de "La Guerra de
las Galaxias" desde 1977, retratan a robots como "C3PO" y "R2D2" como ayudantes
del hombre. "Nmero 5" de "Cortocircuito" y "C3PO" realmente tienen apariencia
humana. Estos robots que se fabrican con look humano se llaman androides.

La mayora de los expertos en Robtica afirmara que es complicado dar una definicin
universalmente aceptada. Las definiciones son tan dispares como se demuestra en la
siguiente relacin:

Ingenio mecnico controlado electrnicamente, capaz de moverse y ejecutar de

forma automtica acciones diversas, siguiendo un programa establecido.

Mquina que en apariencia o comportamiento imita a las personas o a sus

acciones como, por ejemplo, en el movimiento de sus extremidades.

Un robot es una mquina que hace algo automticamente en respuesta a su

entorno.
 Un robot es un puado de motores controlados por un programa de ordenador.

Un robot es un ordenador con msculos.

Es cierto, como acabamos de observar, que los robots son difciles de definir. Sin
embargo, no es necesariamente un problema el que no est todo el mundo de acuerdo
sobre su definicin. Quizs, Joseph Engelberg (padre de la robtica industrial) lo
resumi inmejorablemente cuando dijo: "Puede que no se capaz de definirlo, pero s
cundo veo uno". La imagen del robot como una mquina a semejanza del ser
humano, subyace en el hombre desde hace muchos siglos, existiendo diversas
realizaciones con este fin. El ciudadano industrializado que vive a caballo entre el siglo
XX y el XXI se ha visto en la necesidad de emprender, en escasos 25 aos, el
significado de un buen nmero de nuevos trminos marcados por su alto contenido
tecnolgico. De ellos sin duda el ms relevante haya sido el ordenador (computador).

ste, est introducido hoy en da en su versin personal en multitud de hogares, y el

ciudadano medio va conociendo en creciente proporcin, adems de su existencia, su
modo de uso y buena parte de sus posibilidades.
Pero dejando de lado esta verdadera revolucin social, existen otros conceptos
procedentes del desarrollo tecnolgico que han superado las barreras impuestas por
las industrias y centros de investigacin, incorporndose en cierta medida al lenguaje
coloquial. Es llamativo como entre stas destaca el concepto robot. Pero el robot
industrial, que se conoce y emplea en nuestros das, no surge como consecuencia de
la tendencia o aficin de reproducir seres vivientes, sino de la necesidad. Fue la
necesidad la que dio origen a la agricultura, el pastoreo, la caza, la pesca, etc. Ms
adelante, la necesidad provoca la primera revolucin industrial con el descubrimiento
de la mquina de vapor de Watt y, actualmente, la necesidad ha cubierto de
ordenadores la faz de la tierra. Inmersos en la era de la informatizacin, la imperiosa
necesidad de aumentar la productividad y mejorar la calidad de los productos, ha hecho
insuficiente la automatizacin industrial rgida, dominante en las primeras dcadas del
siglo XX, que estaba destinada a la fabricacin de grandes series de una restringida
gama de productos. Hoy da, ms de la mitad de los productos que se fabrican
corresponden a lotes de pocas unidades.

Al enfocarse la produccin industrial moderna hacia la automatizacin global y flexible,

han quedado en desuso las herramientas, que hasta hace poco eran habituales:

Forja, prensa y fundicin

Esmaltado

Corte
 Encolado

Desbardado

Pulido.

Finalmente, el resto de los robots instalados en 1979 se dedicaban al montaje y labores

de inspeccin. En dicho ao, la industria del automvil ocupaba el 58% del parque
mundial, siguiendo en importancia las empresas constructoras de maquinaria elctrica
y electrnica. En 1997 el parque mundial de robots alcanz la cifra de
aproximadamente 830.000 unidades, de los cuales la mitad se localizaba en Japn.