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Control de Procesos

CODIGO: AE6010

LABORATORIO N 06
Sensores de Peso y Fuerza

1.-

Alumnos: 2.-

3.-
:
Grupo
Nota:
Semestre : VI
Hora
Fecha de entrega :
:
Control de Procesos Pgina 1 / 7

Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. N 07

I. OBJETIVOS:

Identificar el principio de funcionamiento de las galgas extensiomtricas.


Identificar el principio constructivo de las celdas de carga.
Implementar una balanza electrnica, utilizando un puente de Wheatstone, un amplificador de
instrumentacin y una celda de carga para medir peso o fuerza.

II. MATERIAL Y EQUIPO:

Brazo de flexin.
Celda de carga (Sensor de Fuerza Industrial).
Amplificador de instrumentacin.
Juegos de Pesas.
Multmetro digital.

III. INFORMACIN PRELIMINAR

Una galga extensiomtrica o extensmetro es un sensor, que mide la deformacin, presin, carga, par,
posicin, etc. y se basa en el efecto piezorresistivo, que es la propiedad que tienen ciertos materiales de
cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se les somete a ciertos esfuerzos y se deforman en
direccin de los ejes mecnicos. Un esfuerzo que deforma la galga producir una variacin en
su resistencia elctrica. Esta variacin se produce por el cambio de longitud, el cambio originado en la
seccin o el cambio generado en la resistividad.
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Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
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Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. N 07

IV. PROCEDIMIENTO:

1. Sensor de fuerza con circuito cuarto de puente.


a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexin segn muestra la figura N 1.

figura N 1

b) Dibuje el circuito esquemtico del sistema en cuestin.

Circuito esquemtico

w
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c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexin sin carga y utilizando la perilla del offset en
el amplificador, haga que la tensin de salida del amplificador de instrumentacin sea lo ms
prxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.
d) Cuelgue las pesas segn muestra la tabla 1. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.
e) En la figura N 2, grafique la curva caracterstica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 1.

2. Sensor de fuerza con circuito semipuente

a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexin segn la figura N 3.


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Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. N 07

Figura N 3
b) En la siguiente pgina, dibuje el circuito esquemtico del sistema en cuestin.

c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexin sin carga y utilizando la perilla del offset en
el amplificador, haga que la tensin de salida del amplificador de instrumentacin sea lo ms
prxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.

d) Cuelgue las pesas segn muestra la tabla 2. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.

Circuito esquemtico

e) En la figura N 4, grafique la curva caracterstica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 2.
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a) Asumiendo que la curva caracterstica de la figura N4 es lineal, sintetice la ecuacin de


la recta de tendencia por medio de un anlisis de regresin lineal. A partir de la ecuacin de la
recta de tendencia, determine el peso correspondiente para un voltaje de 0.36 V.

3. Celda de Carga (Sensor de fuerza industrial)

a) Lleve a cabo el montaje de la celda de carga segn muestra la figura 5.

Figura 5.

b) Dibuje el circuito esquemtico del sistema en cuestin.

Circuito esquemtico
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c) Balance del cero. Manteniendo la celda de carga libre de pesos y utilizando la perilla del offset
en el amplificador, haga que la tensin de salida del amplificador de instrumentacin sea lo ms
prxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.

d) Coloque las pesas segn muestra la tabla 5. Anote sus resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.

e) En la figura N 6, grafique la curva caracterstica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 3.
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CONCLUSIONES,OBSERVACIONES Y APLICACIONES INDUSTRIALES



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PROYECTO Sensores de Peso y Fuerza


FECH
SEMESTRE GRUPO A
LISTA DE MATERIALES
ITE UNIDA CAN
M DESCRIPCION D T.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

COSTO DE MATERIALES
UNIDA CANT PRECIO PRECIO
ITEM D DESCRIPCION . UNIT. S/. TOTAL S/.
1
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4
5
6
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COSTO DE MATERIALES
UNIDA CANT PRECIO PRECIO
ITEM D DESCRIPCION . UNIT. S/. TOTAL S/.
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TOTAL
S/.
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FIN DEL DOCUMENTO