M. J. N.

Priestley
G. M. Calvi
M. J. Kowalsky

DISEO SSMICO DE ESTRUCTURAS BASADO EN DESPLAZAMIENTOS

PREFACIO
El diseo ssmico basado en desplazamiento es un trmino usado
extensamente por una gran parte de la comunidad ssmica investigadora, pero
que actualmente es bastante irrelevante en la prctica del diseo y la
construccin. En la forma ms pura, se asume un gran nmero de
consideraciones probabilsticas, relacionadas con la variabilidad de la entrada
ssmica, las propiedades de los materiales, las cargas gravitatorias y de las
consecuencias financieras asociadas con daos, colapso o prdida de uso
despus de un ataque ssmico, entre otras cosas. Como tal, es una
herramienta difcil de usar en la evaluacin de estructuras existentes, y casi
imposible de usar, con cualquier expectativa de realismo, en el diseo de
nuevas estructuras, donde la geometra se convierte en otra variable y un
nmero casi ilimitado de posibles diseos existentes.

En la actualidad, la teora de la probabilidad se utiliza, en cierta medida,

en la determinacin de la entrada ssmica, que suele basarse en espectros de
peligro uniforme. Sin embargo, los ingenieros estructurales utilizan esta
informacin y disean estructuras con niveles de fuerza especificados en
cdigos que se han determinado sin ninguna consideracin real de riesgo de
dao o colapso. Desplazamientos estructurales, que pueden estar directamente
relacionados con el potencial de dao a travs de tensiones de material (dao
estructural) y distorsiones (dao no estructural), se comprueban utilizando
mtodos sencillos y poco fiables al final del proceso de diseo. En el mejor de
los casos, esto proporciona diseos que cumplen los criterios de control de
daos, pero con niveles de riesgo ampliamente variables. En el peor de los
casos, produce diseos de seguridad desconocida.

Este texto intenta ser puente entre el diseo estructural actual y el

enfoque de diseo probabilstico completo (y posiblemente inalcanzable),
utilizando enfoques deterministas, basados en la mejor informacin disponible
sobre el anlisis y las propiedades del material para producir estructuras que
deberan alcanzar, en vez de ser limitadas, por un lmite fijo estructural o no
estructural bajo un nivel especificado de entrada ssmica. Las estructuras
diseadas para estos criterios pueden denominarse estructuras de "riesgo
uniforme". El enfoque utilizado es muy simple, equivalente en complejidad al
enfoque de diseo ms simple permitido en los cdigos de diseo ssmico (el
procedimiento de fuerzas laterales equivalentes"), pero ser desconocido para
la mayora de los diseadores, la fuerza cortante de base y la distribucin de
fuerzas en la estructura, para lograr este desplazamiento. El proceso (los
desplazamientos conducen a la resistencia) es por lo tanto opuesto al diseo
actual, donde la fuerza conduce a una estimacin del desplazamiento. Aunque
esto requiera un cambio en el pensamiento del diseador, rpidamente se
convierte, y creemos, intelectualmente satisfactorio.

Este libro se dirige principalmente a la prctica de diseadores

estructurales, y sigue la forma de dos libros anteriores en donde ha participado
el autor principal ("Diseo ssmico de concreto armado y estructuras de
albailera", con T. Paulay), John Wiley, 1992 y "Seismic Design and Retrofit of
Bridges "(con F. Seible y GM Calvi, John Wiley, 1996) Estos libros se refieren
principalmente a cuestiones de diseo y detalle de secciones y, en menor
medida, a la distribucin de fuerzas en la clase de estructuras tratadas. En
estos libros la filosofa del diseo ssmico se da en trminos de
consideraciones de capacidad, comparativamente poca atencin est dirigida
hacia un examen del nivel ptimo de resistencia requerida del edificio o puente.
Este texto aborda este aspecto especficamente, pero tambin considera la
manera en que distribuimos la fuerza requerida del sistema (la fuerza cortante
en la base) a travs de la estructura, que toma dos formas: mtodos de anlisis
estructural y diseo por capacidad. Esto nos muestra que los mtodos de
anlisis actuales tienen un grado de complejidad incompatible con supuestos
de la rigidez del miembro. Con frecuencia, las consideraciones de equilibrio
ms que las consideraciones de rigidez pueden conducir a una distribucin
ms simple y ms realista de la fuerza. Los conceptos recientes de respuesta
torsional inelstica se han extendido y adaptado al diseo basado en el
desplazamiento. La combinacin de la gravedad y los efectos ssmicos, y los
efectos P- se dan una consideracin especial.

Las consideraciones relativas al diseo de la capacidad se han re-

examinado sobre la base de un gran nmero de estudios de investigacin
recientes. Se proporciona informacin completamente nueva y ms realista
para una amplia gama de estructuras. El anlisis de las secciones y el
detallado se consideran nicamente cuando se dispone de nueva informacin,
ms all de la presentada en los dos textos anteriores citados anteriormente.

La informacin proporcionada en este libro ser de valor, no slo para

los diseadores que utilizan principios basados en desplazamientos, sino
tambin para aquellos que utilizan un diseo convencional basado en fuerzas,
que deseen comprender ms detalladamente la respuesta ssmica de las
estructuras y aplicar esta comprensin para disear.
 Aunque el enfoque principal de este libro es, como se menciona
anteriormente, la profesin de diseo, tambin se espera que sea de inters
para la comunidad investigadora, ya que proporciona, a nuestro conocimiento,
el primer intento de un enfoque de diseo completo basado en criterios de
desempeo. Una gran cantidad de nueva informacin no publicada
previamente se presenta en el libro. Esperamos que estimule el debate y la
investigacin en el rea. El libro tambin debe ser de inters para los
estudiantes de posgrado y de nivel superior de ingeniera ssmica que deseen
desarrollar una comprensin ms profunda de cmo el diseo se puede utilizar
para controlar la respuesta ssmica.

Este libro comienza con una consideracin en el Captulo 1 de por qu

es necesario pasar de un diseo ssmico basado en la fuerza a un
desplazamiento. Esto se relaciona en gran parte con las conjeturas de la
rigidez inicial necesaria en el diseo basado en la fuerza, y la inconveniencia
de usar estos valores de rigidez inicial para distribuir la fuerza lateral ssmica a
travs de la estructura. El captulo 2 proporciona un estado de la ciencia de la
entrada ssmica para el diseo basado en el desplazamiento, particularmente
relacionado con caractersticas de los espectros de desplazamiento elsticos e
inelsticos. El concepto fundamental detrs del "diseo ssmico directo basado
en desplazamientos" - se llama directo porque no se requiere iteracin en el
proceso de diseo - se desarrolla en el Captulo 3.

CAPITULO 1
INTRODUCCION: LA NECESIDAD DE UN DISEO SISMICO BASADO EN
DESPLAZAMIENTOS
1.1 Consideraciones histricas.
Sismos inducen fuerzas y desplazamientos en las estructuras. Para
sistemas elsticos, estos son directamente relacionados con el sistema de
rigidez, pero para estructuras que responden inelsticamente, esta relacin es
compleja, dependiendo tanto del desplazamiento actual como de la historia del
desplazamiento durante la respuesta ssmica. Tradicionalmente, el diseo
ssmico estructural ha sido basado principalmente en fuerzas. Las razones de
esto son en gran parte histricas, y relacionadas con la forma en que
diseamos para otras acciones, tales como carga muerta y viva. Para estos
casos se demuestra que las consideraciones de fuerza son crticas: si la fuerza
de la estructura diseada excede las cargas aplicadas, entonces la falla
ocurrir.

Se ha reconocido por un tiempo considerable que la fuerza tiene menor

importancia al considerar las acciones ssmicas. Regularmente diseamos
estructuras para niveles de fuerzas elsticas inferiores a las ultimas, porque
entendemos que estructuras bien diseadas para soportar ductilidad, y pueden
deformarse inelsticamente a las deformaciones requeridas impuestas por el
terremoto sin prdida de fuerza. Esto implica dao, pero no colapso. Dado que
el terremoto de nivel de diseo es, por definicin, eventos raros, con una
probabilidad anual tpica de ocurrencia (o excedencia) de aproximadamente
0.002 (Tiempo de retorno de 500 aos), aceptamos la posibilidad de dao bajo
el terremoto de diseo como econmicamente aceptable, y se benefician
econmicamente del reducido costo de construccin asociado con niveles de
fuerza de diseo reducidos.

La premisa anterior se ilustra en la Fig. 1.1, el cual se basa en la conocida

aproximacin "igual desplazamiento". Se ha encontrado, a partir de anlisis
inelsticos de la historia del tiempo, que tantas estructuras cuyo perodo
fundamental est en el rango de (por ejemplo) 0,6 - 2,0 segundos,
desplazamientos ssmicos mximos de sistemas inelsticos e inelsticos con la
misma rigidez inicial y masa (y tambin los mismos periodos elsticos) son muy
similares. En la Seccin 2, las suposiciones detrs de estos anlisis sern
cuestionadas. La Figura 1.1 representa las envolventes de fuerza-
desplazamiento ssmico elasto-plsticas normalizadas de tres estructuras
simples de puentes de igual masa y rigidez elstica, pero de diferente
resistencia. Como se muestra en la Fig. 1.4, la asuncin de la misma rigidez,
pero la fuerza diferente. Como se discute es compatible con propiedades de
secciones con dimensiones iguales, y se adopta aqu con el fin de facilitar la
discusin. De acuerdo con la aproximacin de desplazamiento igual, cada
estructura ser sometida al mismo desplazamiento mximo max.
La figura 1.1 nos permite introducir los conceptos de "factores de reduccin
de fuerza" y "ductilidad", que son herramientas fundamentales en el diseo
ssmico actual. Para una estructura con una respuesta ssmica lineal elstica,
la fuerza mxima desarrollada en el pico de desplazamiento es Fel .

Llamamos a esta estructura como estructura 1. Las estructuras 2 y 3 se definen

para niveles de resistencia final reducidos de F R 2 y F R 3 donde las
resistencias estn relacionadas con el nivel de respuesta elstica por los
factores de reduccin de fuerza.

F R 2=F el / R2 F R 3=F el / R3

(1.1)
 Fig. 1.1 Respuesta ssmica Fuerza-Desplazamiento de sistema elstico e
inelstico: La aproximacin Igual desplazamiento

El trmino ductilidad puede relacionarse con cualquier medida de

deformacin (por ejemplo, desplazamiento, curvatura, deformacin) y es la
relacin de la mxima con la deformacin de fluencia. En este contexto,
"deformacin mxima", podra significar capacidad de deformacin, en cuyo
caso utilizaremos el trmino capacidad de ductilidad. En el caso de la Figura
1.1, el desplazamiento lateral es la medida de deformacin, y los factores de
ductilidad de desplazamiento para los dos sistemas inelsticos son as.

max F el max F el
2= = =R 2 ; 3= = =R 3 (1.2)
y 2 F R2 y 3 F R3

Por lo tanto, para el desplazamiento igual de aproximacin, el factor de

ductilidad de desplazamiento es igual al factor de reduccin de fuerza.
Una conclusin importante puede hacerse de la Figura 1.1. Es decir,
para sistemas inelsticos, la resistencia es menos importante que el
desplazamiento. Esto es obvio, ya que las fuerzas F R 2 y F R 3 tienen poca

influencia en el desplazamiento final max . Parece ms lgico utilizar el

desplazamiento como base para el diseo. Para los sistemas elsticos, es

exactamente equivalente el usar el desplazamiento o la fuerza como la
cantidad de diseo fundamental. Esto se ilustra en la Figura 1.2, donde el
sismo de diseo, para un sitio tpico de suelo firme, est representado por
ambos espectros de aceleracin (Figura 1.2a) y de desplazamiento (Figura
1.2b).
a) Espectro de aceleracin para 5% de amortiguamiento b) Espectro de desplazamiento para 5% de
desplazamiento

Fig. 1.2 Espectros de respuesta de aceleracin y desplazamiento para suelo

firme

El diseo ssmico tradicional se basa en el espectro de aceleracin

elstica. Para una estructura elstica de 1 grado de libertad (SDOF), se
encuentra la respuesta de aceleracin, a(T) correspondiente al periodo
fundamental T , la fuerza F y desplazamiento con las siguientes
expresiones.

F=m a(T ) g ; =F / K

(1.3)

Donde K es la rigidez del sistema, m es la masa del sistema y

g es la aceleracin de la gravedad.

Alternativamente, el espectro de desplazamiento de la Figura 1.2b

podra usarse directamente. En este caso se lee directamente el
desplazamiento de respuesta (T) correspondiente al periodo elstico, y la
fuerza de correspondencia calculada como.
 F=K (T ) (1.4)

En ambos casos se debe calcular primero el perodo elstico, pero se

observa que el trabajo a partir del espectro de desplazamiento requiere un
paso de clculo menor que el del espectro de aceleracin, ya que la masa no
es necesaria una vez calculado el perodo. Aunque ambos enfoques son
directamente equivalentes, parecera que el uso de la respuesta de
desplazamiento en lugar de la respuesta de aceleracin sera una base ms
lgica para el diseo de sistemas elsticos, as como para sistemas inelsticos.

T2
(T) = a g
2 (T) (1.5)
4

Donde a(T) es expresado como mltiplo de la aceleracin de la

gravedad (como en la figura 1.2a). Aunque esta relacin ha sido ampliamente
utilizada en el pasado, es solo una relacin aproximada, con los errores que
aumentan directamente con el perodo.

La razn por la que el diseo ssmico se basa actualmente en la fuerza

(y por lo tanto en la aceleracin) ms que en el desplazamiento, es, como se
ha indicado anteriormente, basado en gran medida en consideraciones
histricas. Antes de la dcada de 1930 algunas estructuras fueron diseadas
especficamente para las acciones de sismicidad. En la dcada de 1920 y
principios de 1930 se produjeron varios terremotos de gran magnitud (Japn:
sismo de 1925 en Kanto, Estados Unidos: sismo de 1933 en Long Beach,
Nueva Zelanda: sismo de 1932 en Napier). Se observ que las estructuras que
se haban diseado para las fuerzas laterales de viento se comportaron mejor
en estos sismos que sin el diseo de fuerza lateral especificada. Como
consecuencia, los cdigos de diseo comenzaron a especificar que las
estructuras en las regiones ssmicas se disearon para fuerzas de inercia
lateral. Tpicamente, se especific un valor de aproximadamente el 10% del
peso del edificio, independientemente del periodo de construccin, aplicado
como un vector de fuerza lateral distribuido verticalmente, proporcional al
vector de masa.

Durante los aos cuarenta y cincuenta, la significancia de las

caractersticas dinmicas de las estructuras se volvi mejor entendida,
llevando, en la dcada de 1960, al diseo por fuerza lateral dependientes del
perodo en la mayora de los cdigos de diseo ssmico. Tambin en la dcada
de 1960, con una mayor comprensin de la respuesta ssmica y el desarrollo
del anlisis inelstico tiempo-historia, surgi la conciencia de que muchas
estructuras haban sobrevivido a sismos que por clculos demostraron que
deban haber inducido fuerzas de inercia muchas veces mayores que las
correspondientes al estado estructural. Esto llev al desarrollo del concepto de
ductilidad, discutido brevemente ms arriba en este captulo, para reconciliar la
aparente anomala de la supervivencia con una fuerza mayor a la mxima. Las
relaciones entre la ductilidad y el factor de reduccin de fuerzas, como las de la
Ecuacin 1.2, y otras como la aproximacin de "energa igual", que resultaron
ms apropiadas para las estructuras de corto perodo, fueron desarrolladas
como base para determinar los niveles de fuerza lateral de diseo apropiados.

Durante los aos setenta y ochenta muchos esfuerzos de investigacin

se dirigieron a determinar la capacidad de ductilidad disponible de diferentes
sistemas estructurales. Las consideraciones sobre la ductilidad se convirtieron
en una parte fundamental del diseo y los libros de texto clave escritos en los
aos 60 y 70 (por ejemplo, C13, N4, P31) se han mantenido como base
filosfica para el diseo ssmico, principalmente en la actualidad. Con el fin de
cuantificar la capacidad de ductilidad disponible, se realizaron extensos
estudios experimentales y analticos para determinar el desplazamiento
mximo seguro de diferentes sistemas estructurales bajo desplazamientos
aplicados cclicamente. Esto puede ser visto como la primera vez en que la
fuerza no sea usada como base para el diseo. La fuerza requerida se
determin a partir de un factor de reduccin de fuerza que reflej la capacidad
de ductilidad percibida del sistema estructural y el material elegido para el
diseo. Sin embargo, el proceso de diseo todava se llev a cabo en trminos
de requerimiento de resistencia, y la capacidad de desplazamiento se
verificaba en la etapa final del diseo. Tambin durante esta era se introdujo el
concepto de "diseo por capacidad", donde se identificaron ubicaciones de
rotulas plsticas a flexional, y se inhibieron localizaciones alternativas no
deseables de rotulas plsticas y modos indeseables de deformacin inelstica,
tales como la falla por corte, estableciendo su mecanismo. La ductilidad era
percibida como ms importante que la capacidad de desplazamiento, aunque
los dos estaban claramente relacionados.

En los aos noventa, los libros de texto (por ejemplo, P1 y P4) con
mayor nfasis en las consideraciones de desplazamiento y diseo por
capacidad se utilizaron ampliamente para el diseo ssmico de estructuras de
concreto y albailera y el concepto de "diseo ssmico basado en desempeo",
discutido con ms detalle al final de este captulo, se convirti en tema de una
investigacin intensa. A partir de esta breve descripcin de la historia del diseo
ssmico, puede observarse que el diseo inicial se basaba puramente en la
rigidez. La llegada de la importancia del desplazamiento ha sido mejor
apreciada en estructuras recientes, el enfoque ha sido intentar modificar el
enfoque basado en fuerzas existente para incluir la consideracin del
desplazamiento, en lugar de volver a trabajar el procedimiento para considerar
el desplazamiento.

1.2 Diseo ssmico basado en fuerzas