UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRICA Y ELECTRNICA

Mquinas Elctricas III

Mquina de Corriente Continua de
Excitacin Independiente
Ing. Tomas Modesto Palma Garca
1. Caractersticas
Devanado estatorico: INDUCTOR
CAMPO.
Devanado rotorico: INDUCIDO
ARMADURA (devanado
pseudoestacionario con conmutador
y escobillas).
Modelo de la Mquina Primitiva d-q.
 2. Ecuaciones de Equilibrio Elctrico (d-q)
La ecuacin de equilibrio ser:

Donde:
Donde: J: Momento de inercia total.
Rsd : Resistencia devanado estator directo. D: Coeficiente de friccin viscosa.
Rrq : Resistencia devanado rotor Te: Torque de origen elctrico.
cuadratura.
Lsd : Inductancia devanado estator directo.
Lrq : Inductancia devanado rotor
cuadratura.
Grsqd: Inductancia rotacional entre
devanados rotor cuadratura y estator
directo.
 3. Ecuaciones Transitorias Incrementales
Las ecuaciones diferenciales
generales de equilibrio son no
lineales, porque aparecen productos
de variables (eje: r isd )
En cuestiones practicas interesa
conocer respuesta transitoria
incremental, alrededor de un punto
de funcionamiento.
Ejm:

0r : Nivel esttico
0r : Variacin incremental con el
tiempo
Para la mquina DC se tiene:

Reemplazando (3) en (2) y (1) se tiene:

Haciendo igual a cero las variables incrementales, se obtiene las ecuaciones de

rgimen estacionario:

Restando (7), (8) y (9) de (4), (5) y (6), se obtiene las ecuaciones del funcionamiento
transitorio incremental alrededor de un punto de funcionamiento.
 4. El generador de Corriente Continua de excitacin
en rgimen estacionario
Generador: Dispositivo de conversin
de energa.

Potencia mecnica Potencia

elctrica
Generador de excitacin independiente:

Las ecuaciones de ligadura para

funcionamiento como generador:
0r : Cte (13)
vq0r : RL .irqo (14)

Por convenio de signos para valores

positivos de i dos, vqor es negativo.
 Ecuaciones de ligadura para funcionamiento como motor:
vsd= vsd0+ vsd1(t)
vrq= vrq0+ vrq1(t)
-Tr=sgn(r).TL sgn r =+1; r >0
sgn r =-1; r <0

Las ecuaciones para rgimen estacionario:

vsd0= Rsd. Isd0
vrq0=- Grsqd. isd0. r0+ Rrq. irq0
Trd=D. r0+ Grsqd. isd0. irq0
Reemplazando: isd0= vsd0/ Rsd, se tiene:
vrq0=- Grsqd. vsd0. r0/ Rsd+ Rrq. irq0
Trq=D. r0+Grsqd. (vsd0/Rsd). irq0
De la ecuacin elctrica despejamos irq y reemplazando se tiene:
 Grficos de control

Control de velocidad de Control por campo

Un motor DC, por armadura vrqo=cte
vsdo=cte
 Entonces las ecuaciones de rgimen estacionario sern:

Reemplazando isd0:

f.e.m
 Caracterstica externa:

De la ecuacin (17):

Adems:

Se obtiene la figura mostrada:

 De la ecuacin de equilibrio mecnico:

Te: Interaccin campo magntico

Devanado inductor con corriente de armadura
Reemplazando: isd0= vsd0/ Rsd, se tiene:

De la ecuacin (18) se obtiene la caracterstica del par externo aplicado para

mantener: s0=cte
 5. El generador de corriente continua de excitacin
independiente en rgimen transitorio
Conociendo los puntos de operacin inicial y final se desea conocer el
comportamiento en el tiempo y el camino que siguen todas las variables.
Se utilizan las ecuaciones incrementales transitorias:
vds1 ( Rds Lsd . p)ids1 (19)
vqr1 rs
Gqd . r s
.i
0 d1 ( Rqr Lrq . p)iqr1 (20)
Tqr rs r
Gqd .iq 0 .ids1 Gqd
rs s
.id 0 .iqr1 Gqd
rs r s
.iq1.id1 (21)

Aplicando la Transformada de Laplace a las ecuaciones (19) y (20) y acomodando

trminos se tiene:

Vds1 Lsd .ids1 (0 ) ( Rds Lsd .S ) I ds1 (22)

Vqr1 Lrq .iqr1 (0 ) Gqd
rs
. r
0 .I ds1 ( Rqr Lrq .S ) I qr1 (23)
 6. El motor de corriente continua de excitacin
independiente en rgimen transitorio
vds 1 ( Rds Lsd . p ).ids1
vqr1 rs
(Gqd . r
0 ).ids1 ( Rqr Lrq . p)iqr1 Gqd
rs s
.id 0 . r
1
rs s
Gqd .id1. r
1

T1r rs r
(Gqd .iq 0 ).ids1 (Gqd
rs s
.id 0 ).iqr1 ( J . p D) r
1
rs s r
Gqd .id1.iq1
Aplicando la transformada de Laplace:
Vds1 Rds .I ds1 Lsd [s.I ds1 ids1 (0 )]

Vqr1 rs
Gqd . r
0 .I ds1 Rqr .I qs1 Lrq [s.I qr1 iqr1 (0 )] Gqd
rs s
.id 0 . r
1

T1r (s) (Gqd

rs r
.iq 0 ) I ds1 (Gqd
rs s
.id 0 ) I qr1 D. r
1 J (s r
1
r
1 (0 ))
El diagrama de bloques ser:
Vqr1
Vdr1 K1 ( 1.s 1) K2 r
1
s 2
d .s 1 1 n .s 2 2 n .s 1

T1r
K 2 ( qr .s 1)
Del diagrama de bloques obtenemos:

A. Funcin de transferencia de la velocidad tensin armadura:

r
1 K3
Vqr1 1 n2 .s 2 2 n .s 1

B. Funcin de transferencia de velocidad tensin campo.

r
1 K1.K 3 .( 1.s 1)
Vds1 ( d .s 1)[(1 n2 ) s 2 (2. n ) s 1]
Donde:
rs
Gqd . 0r Rqr .iqr 0
K1
Rds Rds .ids 0
Rqr rs s
Gqd .id
K2 rs s
K3
Gqd .id 0 Rqr .D (Gqd
rs s 2
.id 0 )
Lrq s Lsd
1
r rs r ids 0 d
Rds
R q G .
qd 0 . r
iq 0
r Lrq
q
Rqr
1 Lrq J
D Rqr
2 Rqr .D (Gqd
rs s 2
.id 0 ) J Lrq
 El motor de corriente continua de excitacin
independiente
Rgimen estacionario
Control de velocidad por campo y armadura

Motor: Dispositivo electromecnico de conversin de energa

Potencia elctrica Potencia mecnica

Potencia de
perdidas
Motor DC de excitacin independientes

Modelo d-q para el motor DC

 Diagrama de bloques:
Para el generador DC (excitacin independiente)

Lsd .ids1 (0 ) Lrq .iqr1 (0 )

Vds1 I ds1 I qr1

1 rs r 1
Rs s
sL Gqd . 0 Rqr sLrq
d d

RL
s r
Simplificando el diagrama de bloques siendo id 1 (0 ) e iq1 (0 ) nulas:

Vds1 K1 K2 I qr1
s r
ds 1 qs 1

Lsd Lrq
Donde: s
d
y r
Rds q
Rqr RL
Se obtiene la siguiente funcin de transferencia:

I qr1 K1.K 2
Vds1 s
ds 1 qr s 1
 Problemas
Problema # 1
Motor DC, 15HP, 230, excitacin
independiente.
J=0.42Kg-m2
Ra=0.4
La=0.02
Gaf=0.8
Rf=170
Lf=10H
D=0; TLo=cte
Se aplica tensin nominal campo y
armadura, ia=55Amp (rgimen)
Solucin:
A) Se reduce la tensin de armadura a 220V DC determinar la velocidad en funcin
del tiempo:
Para t<0 (antes reduccin de tensin)
v fo 230
i fo 1.35 Amp
Rf 170
De la ecuacin de armadura: vao=Rao-Gaf.ifo.ro, se tiene:
r rad
o 193 1840 RPM
seg

De la ecuacin mecnica:
TL Te Gaf .i fo.iao 59.4 N m
Para t>0, se tiene la F.T
r
1 0.93 Vas
10
2 s
Va 1 0.00718 s 0.1440 s 1
B) Se reduce tensin campo a 220V DC (vao=230 VDC), determinar r1(t):
r
1 0.7529 (0.00393 s 1)
Vf 1 (0.0585 s 1)(0.00718 s 2 0.144 s 1)
 Problema # 2:
Datos:
Rf2=100; Lf2=20H; Ra2=0.11;
La=0.005H; Ga2f2=0.86H; RL=4;
=0.1; m=1800 RPM; Rf1=300;
Lf1=30H; Ra1=0.015; La1=0.01;
Gaf1=0.7H, K=10000
Determinar:
A. La tensin de salida en estado
estacionario con el switch abierto
[vLo=199.72]
B. La tensin de salida en estado
estacionario con el switch cerrado
[vLo=199.71]
C. La variacin transitorio de la
tensin de salida y el switch se
cierra repentinamente.

VL 855576266.2
Vr (300 30 s)(100.015 30.1s)(4.11 0.005 s) 855576266.2
La solucin queda para ustedes