Universidad Centroccidental

Lisandro Alvarado
Decanato de Ciencia y Tecnologa
Barquisimeto, Estado Lara.

Autores:
Giovanni Mancilla C.I.: 24162645

Erick Mendoza C.I.: 21296912
Asdrbal Morales C.I.:23835062
Mara Reyes C.I.:21448824
Marielbys Rodrguez C.I.: 20670552
Docente: Ernesto Marquez
Seccin: 1

Marzo, 2016
 INTRODUCCION

Las superficies de los materiales se ven expuestas a distintos factores que con
el transcurso del tiempo causan un desgaste en sus propiedades y pueden causar
daos que reduzcan su vida til o impidan el correcto funcionamiento para el cual
han sido diseados. Los procesos de recubrimiento ofrecen una forma de
proteccin a la superficie del material, el metalizado en especial permite aportar
una capa metlica mediante la fundicin de la aleacin de metal y la posterior
aplicacin de aire comprimido para proyectarlo hacia la superficie del material.

El uso de robots en los procesos industriales cada vez es ms frecuente, es por

ello que el proceso de metalizado no escapa de ello. La facilidad de los robots
para hacer labores repetitivas de forma automtica, almacenando en su memoria
los movimientos que fueron guiados por el programador permite que sea de gran
utilidad en el proceso de metalizado.

Es importante el estudio de las condiciones en las cual se va a realizar el trabajo

para considerar el uso de robots en el proceso de metalizado y as poder evaluar
las ventajas y dificultades de trabajar con estas mquinas, factores como espacio
de trabajo, capacidad para controlar el robot y un aspecto muy importante como lo
son los costos.

Existen diferentes materiales y tecnologas que se usan en la actualidad en

estos procesos de metalizacin, dependiendo del tipo de material al cual se le
vaya a aplicar el metalizado, as que el tomar en cuenta dicho material tambin es
determinante en el producto final.

Proceso de Metalizado Robotizado

 Consiste en el recubrimiento metlico mediante proyeccin de aleaciones
metlicas fundidas. El sistema de arco elctrico funde la aleacin suministrada en
forma de alambre, proyectando mediante aire comprimido las partculas fundidas
sobre la superficie, para formar un depsito denso y perfectamente adherido. Las
piezas sometidas al proceso de metalizacin, presentan una mayor resistencia
frente a la corrosin, al desgaste y a altas temperaturas, que las tratadas con otros
revestimientos anticorrosivos como pinturas, galvanizacin, etc. Se pueden
proyectar metales como zinc, aluminio, cobre, nquel y aleaciones diversas.

Cundo metalizar?

Cuando existan problemas de Erosin-Corrosin:

En ambientes marinos con fuertes problemas de corrosin, la capa de

metalizado de Aluminio, Zinc o una aleacin Al-Zn, acta como nodo de
sacrificio, protegiendo as el metal contra la erosin.
Cuando ya existe corrosin, la capa de metalizado protege al metal,
proporcionndole dureza.

Proceso de Metalizacin

1. Preparacin de la superficie: Limpieza de las superficies a tratar mediante

Chorreado abrasivo de naturaleza y granulometra apropiadas.

Una buena preparacin de la superficie permite un buen anclaje del

material y por lo tanto una buena adherencia.
Cuando existe un deterioro importante necesitamos homogeneizar la
superficie (esmerilar y rellenar con soldadura de acero al carbono).
Aspirado de superficies chorreadas.

2. Metalizacin segn hilos a utilizar

Fusin de metales mediante arco o llama.

Sistema utilizado en las Centrales Nucleares
 Capa anclaje: aleacin nquel-aluminio (75E)
Capa intermedia: aleacin semi inoxidable 13% de cromo (60E)
Capa resistente: aleacin inoxidable 18/5 Cromo nquel (55E)

3. Proyeccin sobre la superficie de las partculas fundidas mediante aire

comprimido.

4. Recubrimiento de silicona alta temperatura (capa opcional).

Aplicaciones Industriales de los Robots

En la actualidad los robots se usan de manera extensa en la industria, siendo un

elemento indispensable en una gran parte de los procesos de manufactura.
Impulsados principalmente por el sector del automvil, los robots han dejado de
ser mquinas misteriosas propias de la ciencia ficcin para ser un elemento ms
de muchos de los talleres y lneas de produccin. Por su propia definicin el robot
industrial es multifuncional, esto es, puede ser aplicado a un nmero, en principio
ilimitado, de funciones.

Los robots industriales estn diseados para hacer exactamente lo mismo, en un

ambiente controlado, una y otra vez. Para ensear a un robot cmo hacer su
trabajo, el programador gua el brazo a travs de los movimientos utilizando un
controlador de mano (Teachpendant). El robot almacena la secuencia exacta de
los movimientos en su memoria, y lo hace una y otra vez cada vez que una nueva
unidad viene por la lnea de montaje.

La implantacin de un robot industrial en un determinado proceso exige un

detallado estudio previo del proceso en cuestin, examinando las ventajas e
inconvenientes que conlleva la introduccin del robot. Ser preciso siempre estar
dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del proceso primitivo (modificaciones
en el diseo de piezas, sustitucin de unos sistemas por otros, etc.) que faciliten y
hagan viable la introduccin del robot. En cuanto al tipo de robot a utilizar, habr
que considerar aspectos de diversa ndole como rea de accin, velocidad de
carga, capacidad de control, coste, etc.

Aplicacin de materiales. Pintura

El acabado de superficies por recubrimiento de un cierto material (pintura,

esmalte, partculas de metal, etc.) con fines decorativos o de proteccin, es una
parte crtica en muchos procesos de fabricacin.

Tanto en la pintura como en el metalizado, esmaltado o arenado, la problemtica

a resolver es similar, siendo la primera la que cuenta con mayor difusin. Su
empleo est generalizado en la fabricacin de automviles, electrodomsticos,
muebles, etc.

En estos procedimientos se cubre una superficie (de forma tridimensional y en

general complicada) con una mezcla de aire y material pulverizada mediante una
pistola. Es preciso conseguir una perfecta homogeneidad en el reparto de la
pintura, realizndose para ello un control de la viscosidad, de la distancia entre las
piezas y la pistola, de la velocidad de movimiento de sta, del nmero de pasadas
etc. Todos estos parmetros son tradicionalmente controlados por el operario.

Por otra parte el entorno en el que se realiza la pintura es sumamente

desagradable y peligroso. En l se tiene simultneamente un reducido espacio,
una atmsfera txica, un alto nivel de ruido y un riesgo de incendio. Estas
circunstancias han hecho de la pintura y operaciones afines, un proceso de
interesante robotizacin. Con el empleo del robot se eliminan los inconvenientes
ambientales y se gana en cuanto a homogeneidad en la calidad del acabado,
ahorro de pintura y productividad.

Normalmente los robots de pintura son especficos para este fin. Suelen
ser robots articulares, ligeros, con 6 o ms grados de libertad que les permiten
proyectar pintura en todos los huecos de la pieza. Cuentan con protecciones
especiales para defenderse de las partculas en suspensin dentro de la cabina de
pintura y sus posibles consecuencias (explosiones, incendio, deterioro mecnico).
Este mismo motivo origina que, en muchos casos, el accionamiento de los robots
de pintura sea hidrulico o, de ser elctrico, que los cables vayan por el interior de
conductos a sobrepresin, evitndose as, el riesgo de explosin.

Tal vez la caracterstica fundamental de los robots dedicados a estas tareas sea
su mtodo de programacin. Obviamente, es preciso que cuenten con un control
de trayectoria continua, pues no basta con especificar el punto inicial y final de sus
movimientos, sino tambin la trayectoria. El mtodo normal de programacin es el
de aprendizaje con un muestreo continuo de la trayectoria. El operario realiza una
vez el proceso de pintura con el propio robot, mientras que la unidad de
programacin registra continuamente, y de manera automtica, gran cantidad de
puntos para su posterior repeticin.

Alcance del Proceso de Metalizado Robotizado

El uso de robots de pintura se ha generalizado ampliamente a nivel mundial en

la ltima dcada. Su principal aplicacin es en lneas de produccin masiva, cuyos
objetivos finales son la calidad y productividad.

Estas circunstancias han hecho de las tareas de aplicacin de recubrimientos

industriales, un proceso ampliamente robotizado. Gracias a los robots de pintura,
se reducen los problemas medioambientales, trabajando en una atmosfera segura,
homogeneizando e incrementando la calidad en los acabados, disminuyendo el
consumo de pintura y consiguiendo as un incremento en la productividad unido a
una reduccin de costes.

Tipos de Metalizado

Tipo de Metalizado HVOF

 Est relacionado con la robotizacin del proceso de aplicacin de recubrimientos
duros para distintos tipos de partes y piezas, para la industria minera y energtica
principalmente.

La tecnologa de metalizado HVOF (High Velocity Oxygen Fuel), es utilizada

para incrementar la dureza superficial, evitando desgastes y aumentando la vida
til de las piezas.

Tipo de Metalizados por alto vaco y acabados

Este tipo de acabado es el resultado de una serie de procesos; una vez

colocada la pieza a metalizar en los diferentes tipos de bastidores, se procede a
aplicarle, en nuestra seccin presurizada, un lacado robotizado preparatorio para
una premetalizacin.

Asimismo esta seccin se encarga de aplicar tambin el tratamiento

postmetalizacin, consistente en un proceso similar al anterior pero esta vez con
un barniz o laca posterior.

Estas piezas premetalizadas son secadas en hornos estticos a temperaturas

que oscilan entre 50 y 60, durante un perodo de tiempo aproximado de 70
minutos, que vara segn los diferentes tipos de plsticos.

Una vez secadas son introducidas en la cmara de vaco donde se producen

una serie de descargas de efluvios, que limpian las piezas de impurezas, lo que
mejora la adherencia del metal a evaporar, en la mayora de los casos de aluminio.
Con dichas descargas se desprenden del filamento de aluminio, iones y electrones
que chocan contra la superficie de la pieza. Los tiempos oscilan entre 7 y 10
minutos, dependiendo del tipo de material.

Este efecto de limpieza y mejora de la adherencia se debe a varias causas:

1. Las partculas que chocan contra las piezas, arrancan restos de gas y agua
que extrae la bomba.
2. Las piezas se calientan.
3. Con el choque de los iones se arrancan tomos de la superficie de las piezas,
por lo que stas resultan ligeramente asperizadas y las capas vaporizadas,
adquieren mejor adherencia sin prdida de brillo. El bombardeo de electrones
e iones forma grmenes para la posterior condensacin de la capa.

Una vez efectuada la limpieza de efluvios y hasta alcanzar el vaco de trabajo

necesario para el evaporizado, se sigue evacuando hasta que se inicia la rotacin
de la noria, donde se encuentran los bastidores con las piezas formando una
especie de jaula. El aluminio se calienta hasta que se vaporiza y condensa sobre
las piezas.

Con esto termina el proceso de metalizacin habiendo originado un efecto

reflectante sobre las piezas, como si fuera un espejo. A continuacin se extraen
stas y se airea la instalacin, procedindose a una nueva fase de barnizado para
protegerlas con una laca especial, resistente a la abrasin, al perfume o al alcohol.

Tras una seleccin aleatoria de un determinado nmero de piezas, se procede

por parte de personal cualificado a un examen minucioso, as como a una prueba
de resistencia.

Una vez superado este control, se procede a su correspondiente embolsado y

empaquetado.

Tipo de Metalizado con alambre

El metal en forma de alambre es alimentado a travs de la pistola de metalizado

y es arrastrado al frente por un sistema de engranes de precisin accionados por
una turbina, donde el cabezal de gases compuesto a base de un block mezclador,
nos da una mezcla apropiada y segura de oxgeno y acetileno para obtener una
fuente de calor, la cual funde el alambre.
 El alambre fundido es atomizado, produciendo un fino rociado de metal, el metal
derretido va acompaado de una fuerte corriente de aire(generado por la turbina),
por lo que el objeto que est siendo rociado no se calienta
excesivamente( mximo a 130c), la metalizacin es realmente una tcnica de
acumular metal en frio de ah su nombre.

Tipo de Metalizado con polvos

A diferencia del metalizado con alambre, este es un sistema de metalizacin por

proyeccin de polvos, que puede ser utilizado en una amplia variedad de
aplicaciones desde reparaciones es de superficies, restauraciones dimensionales
de piezas, aislamientos de conductividad elctrica, hasta aplicaciones para
incrementar la resistencia a la corrosin y/o al desgaste.

El principio de funcionamiento de este sistema es similar al sistema de

metalizado con alambre, dado que la boquilla de aire utilizada permite una
corriente de aire comprimido que ayuda a enfriar la superficie de la pieza a recubrir
sin interferir en la flama o en el haz de rociado, incrementando la eficiencia de
depsito, por lo que se obtienen recubrimientos ms puros y densos, al utilizar
polvos de grano fino tales como carburo, cermicas, aleaciones auto fundentes,
etc.

Dentro del efecto metalizado, se encuentran tres variaciones:

xido: consigue un aspecto xido sin brillo al aplicarse sobre un fondo

oscuro. Primero hay que aplicar una base de pintura, para un buen
resultado
Madreperla: ofrece un resultado de aspecto nacarado, para un buen
resultado primero necesita de una base de pintura.
 Easy Effect Platinium: es un barniz incoloro que incorpora destellos de
purpurina a elegir entre distintos efectos: perla, plata o dorado. Se debe de
aplicar sobre una pared pintada con pintura color base.

Tecnologa y Materiales

Tecnologas

Rociado por arco elctrico (Arc-spray): La proyeccin Plasma Atmosfrico,

por su parte, se basa en la generacin de un plasma trmico de muy alta
temperatura y alta velocidad que, al recombinarse, producir la energa
necesaria para la fusin de las partculas del polvo de alimentacin y su
aceleracin hacia el sustrato. Las temperaturas pueden alcanzar los 18.000
C con velocidades de proyeccin de 200 a 500 m/s. La proyeccin por
Plasma por su mayor temperatura es adecuada para toda la gama de
cermicas y carburos.
Rociado por llama (FLSP): Polvos de metales, cermicas, carburos o
polmeros son introducidos en una llama de baja velocidad, fundidos y
acelerados a velocidades subsnicas sobre el sustrato para formar as un
recubrimiento. Este proceso es utilizado para realizar recubrimientos de
limitada exigencia operativa, en componentes de mquinas de baja
velocidad y pequeas cargas dinmicas.

Comprende:

Proceso de metalizado en frio a la llama (frio)

Proceso de metalizado por difusin-dilusion (caliente)

Aire comprimido proyecta las partculas fundidas.

Material utilizado en ACEROS

Aleacin nquel-aluminio (75E)

 Aleacin 13% de cromo (60E)
Aleacin inoxidable Cromo/Nquel 18/5 (55E)
Aleacin hierro/Cromo/Aluminio (78E)
Aluminio puro (01E)
Zinc puro (02E)
Inconel 625

Material utilizado en HORMIGN

Zinc puro (02 E).

Aleacin de Aluminio/ Zinc/ Indio

La deposicin electroltica. Mediante una corriente elctrica se van

depositando el metal.
La deposicin qumica. Una reaccin qumica hace que el metal se
reduzca y se deposite.
Metalizacin al vaco consiste en calentar, en una cmara de vaco, el metal
de revestimiento cerca de su punto de ebullicin a continuacin, dejar
condensar el vapor del metal sobre la superficie del substrato. Para
vaporizar el metal de revestimiento se utiliza calentamiento por: resistencia,
haz de electrones, o de plasma. La metalizacin al vaco se utiliza tanto
para depositar aluminio sobre los espejos de vidrio de grandes telescopios
reflectores, tales como con el telescopio Hale, como para los faros de los
coches.
Proyeccin trmica es una tcnica utilizada en la fabricacin de
componentes que consiste en proyectar pequeas partculas fundidas,
semifundidas, calientes e incluso fras (cold spray) que se unen
sucesivamente a una superficie.

Ventajas y beneficios de aplicar la Metalizacin con Robots

1.- Mejora de las condiciones para el trabajador:

El trabajador solo est dentro de la tubera en las fases de posicionamiento

del robot y cambio de hilos.
Slo se producen paradas en el proceso por mantenimiento del equipo.
2.- Aumento de la uniformidad del recubrimiento

Distancia de aplicacin del recubrimiento constante.

Avance en la proyeccin del recubrimiento constante.
Aumento de la resistencia del recubrimiento.

3.- Posibilidades de nuevas aplicaciones

Reduccin del tiempo de aplicacin del recubrimiento.

Reduccin del coste de no produccin por parada tcnica.
Aumento de la resistencia del recubrimiento.
Zonas radiactivas.
Tuberas de dimetro reducido.