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INFORME CLASE N2
Nombres: Andrs Guerrero
David Catagnia
+ 4 + 3 = 0
SOLUCION ANALITICA
La funcin arranca en el eje de las Y con valor 1 hasta decrecer y llegar a estabilizarse en el eje
de las X en cero
SOLUCION NUMERICA
Teora de control ll
Debemos ingresar dos integrator para poder obtener la x al final, en la salida del Integrator 1
multiplicamos con el gain (3) para entrar a sumar y realimentar el sistema, con la en la salida del
Integrator multiplicamos con el gain (4) para entrar a sumar y realimentar el sistema y luego lo
visualizamos con el Scope y obtenemos el mismo resultado de la solucin analtica
La funcin arranca en el eje de las Y con valor 1 hasta decrecer y llegar a estabilizarse en el eje
de las X en cero
+ 2 + = 0
SOLUCION ANALITICA
Teora de control ll
Procedemos a poner la variable del tiempo cada Gain nos sirve para ingresar el valor de U en el
bloque de Math Funtion en la parte inferior multiplicamos la seal por el tiempo, luego ambas
seales son sumadas y procedemos a visualizarlo con el Scope
La funcin arranca en el eje de las Y con valor 1 hasta decrecer y llegar a estabilizarse en el eje
de las X en cero
SOLUCION NUMERICA
Teora de control ll
Utilizamos dos integrator para obtener una X simple,del integrator1 luego el Gain2 esta
multiplicando por uno para llegar al sumador , en el Integrator la salida multiplicados por 2 con
el Gain3 y llegamos al sumador realimentando el sistema luego que proceda al calculo lo
llevamos a un scope para visualiazarlo
Funcion decreciente desde el punto (0,1) hastas topar el eje de las X aproximadamente en el
punto (7.25,0)
COMPARACION DE GRAFICAS
Utilzamos el bloque Demux para hacer la comprobacion de las seales de (raices reales y
desigualdades) vs (raices reales ye iguales ) que no es la misma en un mismo Scope para mejor
apresiacion
+ + = 0
SOLUCIN ANALTICA
Funcin de decreciente desde el punto (0,1) hasta llegar a un punto mnimo (3.5,-0.18) luego la
funcin crece hasta estabilizarle en el eje X
SOLUCION NUMRICA
Utilizamos dos integradores para tener la variable X , en el Integrator3 derivamos una Gain4
para hacer la suma, y en el Integrator2 derivamos una Gain5 para hacer la suma y realimentar
el sistema para llegar al Scope para visualizar
Comentando la grfica de resultado la funcin de decreciente desde el punto (0,1) hasta llegar
a un punto mnimo (3.5,-0.18) luego la funcin crece hasta estabilizarle en el eje X