You are on page 1of 1

Elementarne rotacije

Pred istog vektora u razlicitim koord sistemima


Pravilo slaganja rotacija
Eulerovi uglovi
DH konvencija
Jacobian matrica
Izvod rotacione matrice
Linearna i ugaona brzina clanka
Planiranje trajektorije, kubni polinom, trapezni profil brzina
Upravljacke seme, upravljanje u prostoru zadatka i u prostoru zglobova

You might also like