GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES CAPACITACION

BALANCEO DE ROTORES RIGIDOS

TEMAS

Definicin.
Antes de Balancear
Convenciones para balancear
Balanceo esttico
Balanceo dinmico
Mtodos de balanceo
Norma ISO 1940 y grado de calidad
Evaluacin de masas de prueba y
fuerzas debidas a desbalanceo
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QUE ES BALANCEAR?

Procedimiento o tcnica por medio de la cual se

eliminan o reducen las fuerzas o momentos de
inercia indeseables de un rotor. El balanceo se
hace con la adicin o remocin de masas de
correccin.
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POR QU BALANCEAR?

El balanceo de maquinaria se convierte en algo

indispensable para el mantenimiento y la
confiabilidad de las mquinas, y para la
prolongacin de la vida til de todos sus
componentes.
El desbalanceo es la causa raz de muchos
daos y problemas en diferentes elementos
constitutivos de la mquina.
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CAUSAS DEL DESBALANCEO

- Porosidad del rotor.

- Excentricidad.
- Acumulacin de residuos como polvo o agua.
- Agrietamientos.
- Asimetra.
- Corrosin o erosin.
- Desgaste en los rodamientos, los cuales
cambian la geometra en la rotacin del rotor.
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ANTES DE BALANCEAR

- Balancear no es la solucin de todos los

problemas de una mquina.
- Inspeccin de la mquina.
- Escogencia de los planos de correccin.
- Mejor mtodo para balancear.
- Masas de compensacin.
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CONVENCIONES PARA LA CAPTURA DE

DATOS DE A-BALANCE
- Definicin de las unidades de masa de
balanceo.
- Direccin de los ngulos.
- Sentido de giro de la mquina.
- No mover el tacmetro.
- Cinta reflectiva.
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HIGH SPOT Y HEAVY SPOT

Antes de la velocidad
crtica

Despus de la velocidad
crtica
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BALANCEO ESTTICO

r>>e RPM muy

bajas

F=0

Con un balanceo
esttico se trata de
corregir una situacin
en la cual el centro de
masa del rotor no
coincide con el centro
de rotacin.
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BALANCEO ESTTICO

Amp

t [seg]
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BALANCEO DINMICO
F=0 y M=0
P1 P2 Con un balanceo
r
dinmico se trata de
S1 S2 corregir una situacin en
la cual el eje principal de
inercia del rotor no
coincide con el eje que
forman los soportes del
d
sistema.

r y d son comparables
y RPM es grande
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BALANCEO DINMICO

Amp

t [seg]
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MTODO PARA UN PLANO

R: Vector reaccin en
R = AM soporte
A: Vector Coeficiente de
R1 = R + Am rigidez
m: Vector masa de prueba
R1 R R1: Vector reaccin en
A=
m soporte debido a m
M: Vector masa de
1
M = RA desbalanceo
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MTODO PARA DOS PLANOS

R A = A1 M 1 + A2 M 2 RB = B1M1 + B2 M 2
RA1= RA + A1m1 RB1= RB + B1m1

RA2= RA + A2m2 RB2= RB + B2m2

R RA R B1 R B
A1 = A1 B1 =
m1 m1

R RA RB 2 RB
A2 = A 2 B2 =
m2 m2

RA B2 RB A2 RB A1 R A B1
M1 = M2 =
A1 B2 A2 B1 A1 B2 A2 B1
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MTODO CUATRO CORRIDAS SIN FASE

- Medida inicial.
- Con masa a 0 grados.
6
- Medida a 120 grados.
- Medida a 240 grados

6
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EVALUACIN DE MASAS Y FUERZAS DE

DESBALANCEO

- La masa de prueba no debe ser demasiado

grande, pero tampoco demasiado pequea en
comparacin con el rotor. Se recomienda que la
fuerza que genere equivalga a un 5% y un 15%
del peso del rotor.
= mr 2
-FResistencia de los adhesivos y compatibilidad
de la soldadura.
- es decir si aumenta la velocidad, la
fuerza se aumenta al cuadrado.
- Cuando sea necesario se debe dividir la masa
vectorialmente.
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FUENTES DE ERROR DEL BALANCEO

El balanceo no siempre produce resultados

satisfactorios.

Excentricidad grande.
Velocidad de operacin coincide con la resonancia
de la mquina.
Soltura estructural.
Ejes pandeados.
Desalineacin.
Inestabilidad por fluctuacin de la velocidad,
cambios constantes de temperatura o carga, mala
cimentacin.
Masa de balanceo mal escogida o mal ubicada.
Movimiento accidental del sensor de paso.
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NORMA ISO 1940: Requerimientos de calidad de Balanceo

para rotores rgidos. Parte1: Determinacin del desbalanceo
residual permisible.

Ejes de transmisin como cardanes con requerimientos especiales.

Partes de maquinaria de trituracin.
Partes de maquinaria agrcola.
G 16 16
Componentes de motores (a gasolina o diesel) para carros, camiones o locomotoras.
Sistemas de cigeales para motores con seis o mas cilindros bajo requerimientos
especiales.
Partes o procesos de maquinaria de planta.
Tambores centrfugos.
Ventiladores.
Rotores de turbina a gas de aviones.
G 6.3 6.3 Volantes.
Impulsores de bombas.
Mquinas herramientas y partes de maquinaria en general.
Armaduras elctricas normales.
Componentes de motores bajo requerimientos especial.
Turbinas a gas o a vapor.
Rotores turbogeneradores rgidos.
Rotores en general.
G 2.5 2.5
Turbocompresores.
Armaduras elctricas grandes y medianas con requerimientos especiales.
Armaduras elctricas pequeas.
Transmisin de grabadoras y tornamesas.
G1 1 Armaduras elctricas con requerimientos especiales.
Transmisin de molinos.
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Desbalanceo
especfico mximo
residual permisible
correspondiente a
varios grados de
calidad
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CLCULO DEL GRADO DE CALIDAD

e =U / M U = mr G = e

mremanente r mremanente r
e= GP =
M mrotor
e: Desbalanceo residual especfico
U: Desbalanceo residual.
M: Masa del rotor.
m: Masa de balanceo.
G: Grado de calidad Gp: Grado de calidad prctico.
r: Radio de la masa de balanceo.
: Velocidad de giro de la mquina.
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