EVALUACION UNIDAD 3 ROBOTICA

Pregunta 1
Sin responder an
Punta como 1,0
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta

La representacin de la posicin y orientacin de extremo del robot, en el lenguaje AML de

IBM se realiza de acuerdo al formato:

Seleccione una:
a. (px,py,pz,,,)\

b. (px,py,pz,cos,sin,cos)

c. (px,py,pz,sin,sin,sin)

d. (px,py,pz,cos,cos,cos)

Pregunta 2
Sin responder an
Punta como 1,0
Marcar pregunta
Enunciado de la pregunta

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por
la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposicin y la
relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer
toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas.

Enunciado:

La instruccin RESET de RAPID sirve para poner una salida digital del robot a
cero PORQUE algunos de los parmetros de este comando son: Punto y velocidad.

Seleccione una:
a. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA.

b. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.

c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin

CORRECTA de la afirmacin.
d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la

afirmacin.

Pregunta 3
Sin responder an
Punta como 1,0
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta

Enunciado: Actualmente los sistemas robticos contienen mdulos de comunicaciones, esto

ltimo se justifica para:

Seleccione una:
a. El manejo de interrupciones

b. El manejo de sistemas de entrada-salida

c. El control de la produccin

d. La monitorizacin del estado del robot

Pregunta 4
Sin responder an
Punta como 1,0
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta

Los lenguajes de programacin RAPID, AS y KRL, permiten hacer programacin a nivel:

Seleccione una:
a. Robot

b. Obeto

c. Medio

d. Directo

Pregunta 4
Sin responder an
Punta como 1,0
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta
Los lenguajes de programacin RAPID, AS y KRL, permiten hacer programacin a nivel:

Seleccione una:
a. Robot

b. Obeto

c. Medio

d. Directo

Pregunta 6
Sin responder an
Punta como 1,0
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta

Enunciado: Existen diferentes formas de indicarle a un robot, cual debe ser su tarea a realizar,
en principio podemos usar lenguajes de programacin textual similares a C, Java, el mismo
Pascal,... etc. De otra parte, podemos sealar la tarea a un robot usando programacin por
guiado o aprendizaje. Teniendo en cuenta lo anterior, se puede afirmar inequvocamente que:

Seleccione una:
a. El uso de lenguaje C, o Java puede facilitar la tarea de programacin

b. La programacin por guiado, permite al robot llegar a cualquier punto del espacio de trabajo

y con cualquier orientacin.

c. Ninguna de las formas de programacin mencionadas le permite al robot "aprender" a

realizar nuevas tareas.

d. La programacin por guiado es diferente a la programacin por aprendizaje
 Siguiente

Pregunta 7
Sin responder an
Punta como 1,0
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta

Seleccione cual de las siguientes afirmaciones es verdadera:

Seleccione una:
a. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visin estroscpico para que pueda

tener sentido de profundidad de la escena captada

b. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visin artificial para que pueda tener

sentido de profundidad de la escena captada

c. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visin convencional para que pueda tener

sentido de profundidad de la escena captada

d. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visin convencional siempre que requiera

tener un sistema realimentado

Pregunta 8
Sin responder an
Punta como 1,0
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a
la pregunta de acuerdo con la siguiente informacin.

Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a

una maqueta del mismo, la tarea (llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las
configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera automtica. De lo anterior
y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir correctamente que:

Seleccione mnimo dos opciones:

1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo

2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo
3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de
programa del robot
4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick

Seleccione una:
a. 1 y 2 son correctas

b. 1 y 3 son correctas

c. 2 y 4 son correctas

d. 3 y 4 son correctas

Pregunta 9
Sin responder an
Punta como 1,0
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta

Para que un robot teleoperado (telerobot) pueda realizar su trabajo correctamente se requiere
de:

Seleccione una:
a. Una buena retroalimentacin visual

b. Una buena retroalimentacin sonora

c. Una buena retroalimentacin analgica

d. Una buena retroalimentacin digital

Siguiente

Pregunta 10
Sin responder an
Punta como 1,0
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta

En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se requiere que la posicin

elegida de la/s camara/s permita:

Seleccione una o ms de una:

a. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador

b. Hacer que la imagen sea independiente de los movimientos del robot.

c. Obstruir los movimientos del robot.

d. Visualizar la parte de mando del robot.

Siguiente