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OLEOHIDRULICA

BSICA

Hernando Cornejo Flix


2016
COMPETENCIAS A LOGRAR

Describe el funcionamiento de sistemas oleohidrulicos


Selecciona aceites oleohidrulicos
Interpreta planos oleohidrulicos bsicos
Reconoce componentes de sistemas oleohidrulicos

INDICE
CAP TEMA PG
1 Funcionamiento de los sistemas oleohidrulicos 3
2 Aceites 10
3 Actuadores 22
4 Bombas 24
5 Vlvulas 29
6 Otros Componentes 40
7 Fallas comunes 46
8 Simbologa 49
9 Planos oleohidrulicos 53

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1. FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS
OLEOHIDRULICOS

1.1. DESCRIPCIN GENERAL


Los sistemas oleohidrulicos son sistemas de transmisin de potencia que emplean un
fluido a presin, aceite o aire, como agente transmisor de la potencia.

MOTOR SISTEMA DE
TRMICO O TRANSMISIN
HERRAMIENTA
ELCTRICO OLEOHIDRAULICO DE TRABAJO
O NEUMTICO

COMPARACIN ENTRE SISTEMAS OLEOHIDRULICOS Y NEUMTICOS

CARCTERSTICA SISTEMAS SISTEMAS


OLEOHIDRULICOS NEUMTICOS
FLUIDO ACEITE A PRESIN AIRE COMPRIMIDO
CARACTERSTICAS DEL INCOMPRESIBLE COMPRESIBLE
FLUIDO
PRIMERAS APLICACIONES INICIOS DEL SIGLO XX MEDIADOS DEL SIGLO XX
INDUSTRIALES
ETIMOLOGA OLEO: ACEITE PNEUMA: SOPLO, AIRE
HIDROS: AGUA
PRESIONES (Bar) 70 a 200 4 a 10
(1000 a 3000 psi) (90 a 150 psi)
FUERZAS (ton) 1 a 100 0a3
VELOCIDADES LINEALES 0a6 2 a 90
(m/min)
CAMPO DE APLICACIN Grandes Fuerzas Pequeas fuerzas,
movimientos rpidos

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1.2. FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS OLEOHIDRULICOS

1.2.1. SISTEMA OLEOHIDRULICO FUNDAMENTAL: PALANCA HIDRULICA

f F

a A

f F
p = ------- = -------
a A

F = (A / a) x f

1.2.2. BOMBA MANUAL

vlvulas
de retencin

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1.2.3. BOMBA CON MOTOR

ESTANQUE BOMBA ACTUADOR

1.2.4. ACCIONAMIENTO DE CILINDRO: MOVIMIENTO LINEAL

1.2.5. ACCIONAMIENTO DE MOTOR HIDRULICO: MOVIMIENTO ROTACIN

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1.3. REGULACIN DE LOS SISTEMAS OLEOHIDRULICOS

A. SENTIDO DEL MOVIMIENTO: VLVULA DIRECCIONAL

B. FUERZA Y SEGURIDAD: VLVULA DE ALIVIO

C. VELOCIDAD: VLVULA REGULADORA DECAUDAL

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1.4. PLANO DE UN CIRCUITO OLEOHIDRULICO

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REPRESENTACIN SIMBLICA (NORMA Nch1768/1 Of. 94)

Identifique los componentes del circuito y registre su nombre en la siguiente tabla:

N COMPONENTE FUNCIN
1
2a
2b
3
4
5
6

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DESCRIPCIN DE COMPONENTES

N Nombre Funcin
Transforma energa Hidrulica en mecnica a
1 Cilindro de doble efecto
travs de un movimiento lineal alternativo.
Permite la regulacin de la velocidad avance del
2 VRC
Actuador.
VCD 4/3 N.C. Acc. Permite el avance, retroceso y detencin del
3 Por palanca y Actuador.
enclavamiento
4 Manmetro Permite la medicin de la Presin.
Genera el caudal y lo mantiene constante,
5 Bomba
soportando la Presin.
Permite el llenado del depsito.
Filtro de llenado y Impide la entrada de contaminantes.
6
respiradero Permite que la Presin atm. Acte en l
Interior del depsito.
Indicador de nivel y Permite la medicin de nivel de lquido y de su
7
temperatura temperatura.
8 Deposito Permite el almacenamiento del fluido
9 Filtro de aspiracin Protege a la bomba contra contaminantes.
Divide al depsito en cmara de aspiracin y
10 Placa deflectora
cmara de retorno.
11 Tapn de purga Permite el vaciado del depsito.
Retiene contaminantes que se generan producto
12 Filtro de retorno del desgaste natural del equipo, antes de que
ingresen al deposito
13 VLP funcin seguridad Limita la Presin mxima del sistema.

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2. ACEITES

2.1 FUNCIONES

TRANSMITIR LA POTENCIA HIDRULICA


LUBRICAR LOS COMPONENTES
PROTEGER CONTRA LA CORROSIN
DISIPAR EL CALOR

2.2. PROPIEDADES

PROPIEDAD DESCRIPCIN VALORES


VISCOSIDAD ( )Es la resistencia al ISO : 10-220 CentiStokes a 40C
(Cinemtica) escurrimiento ASTM: 60-1000 SSU a 100F
INDICE DE Mide la variacin de la IV : 90 -190
VISCOSIDAD (IV) viscosidad respecto a la
temperatura
PUNTO DE Temperatura mnima de Del orden de -30 C
ESCURRIMIENTO O escurrimiento
FLUIDEZ
PUNTO DE Temperatura a la cual se Del orden de 230 a 240 C
INFLAMACIN O enciende el aceite sin
AUTOENCENDIDO presencia de chispa
DENSIDAD O Es la masa de 1 m3 de Del orden de 870 a 890 kg/m3
GRAVEDAD aceite (0,870 a 0,890 kg/litro)
ESPECFICA
PODER Capacidad del aceite de
ANTIESPUMANTE no absorber o diluir aire
PODER Capacidad del aceite de
ANTIEMULSIVO no mezclares con el agua

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2.3. RANGO DE UTILIZACIN DE VISCOSIDADES DE ACEITE
EN SISTEMAS OLEOHIDRULICOS

VISOSIDAD ISO (1)


cSt a 40 C VISCOSIDAD ASTM
SSU a 100 F
10 60
15 75
22 105
32 150
46 215
68 315
100 465
150 700
220 1000
(1) : Lmites permitidos en aceites comerciales= 10%.

2.4. ACEITES HIDRULICOS COMERCIALES

MARCA NOMBRE TIPOS


ESSO NUTO H-32 H-46 H-68 H-100 H-150
TEXACO RANDO HD-32 HD-46 HD-68 HD-100 HD-150 HD-
220
CASTROL HYSPIN AWS- AWS- AWS- AWS- AWS-
32 46 68 100 150
MOBIL SERIE 20 DTE- DTE- DTE- DTE-27
24 25 26
SHELL TELLUS C C-10 C-22 C-37 C-46 C-68 C-100 C-150 C-220
TELLUS T T-15 T-22 T-37 T-46 T-68
DYNAMIC HDS ISO- ISO- ISO- ISO-100
OIL 32 46 68
STP AWS ISO- ISO- ISO- ISO-100
32 46 68

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ESPECIFICACIONES TCNICAS DE ACEITES COMERCIALES

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3. ACTUADORES

3.1. CILINDROS

OBJETIVO Producir trabajo en movimiento rectilneo


CARACTERSTICA PRINCIPAL Dimetro interior del cilindro (pulg)
VARIABLES DE OPERACIN Fuerza, velocidad

TIPOS DE CILINDROS

TIPO CARACTERISTICAS SIMBOLO


Son actuadores lineales que realizan trabajo
til (producto de la energa Hidrulica) en una
de sus carreras, producindose el retorno por
la accin de la gravedad, resorte o accin de
una fuerza externa.

Cilindro de
Simple efecto

Son actuadores lineales que realizan trabajo


til (producto de la energa Hidrulica) en
ambas careras,
Cilindro de
Doble efecto

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3.2. MOTORES HIDRULICOS

OBJETIVO Producir trabajo en movimiento de rotacin


CARACTERSTICA PRINCIPAL DM= Desplazamiento del motor (cm3/rev)
VARIABLES DE OPERACIN Torque, RPM

TIPOS DE MOTORES HIDRULICOS

TIPO CARACTERISTICAS CONFIGURACIN INTERNA

El flujo que ingresa se desplaza a entre


Motor de
los flancos de los dientes y las paredes
engranajes
internas de la carcasa.

El flujo que ingresa se desplaza entre la


pared interna del anillo volumtrico, el
Motor de
rotor y las paletas.
paletas

El flujo que ingresa desplaza los pistones


obligndolos a descender por un plato
Motor de inclinado y transformando con esto un
pistones movimiento lineal alternativo en
axiales movimiento rotatorio utilizado en su eje
de transmisin.

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4. BOMBAS
OBJETIVO Impulsar caudal de aceite
CARACTERSTICA PRINCIPAL DB= Desplazamiento de la bomba (cm3/rev)
VARIABLES DE OPERACIN Caudal, presin

TIPOS DE BOMBAS

TIPO CARACTERISTICAS CONFIGURACIN


INTERNA

Bombas de El volumen se forma entre los flancos de los


engranajes dientes y las paredes internas de la carcasa.

El volumen se forma entre la pared interna del


Bombas de anillo volumtrico, el rotor y las paletas.
paletas

Bombas de E volumen se forma por la combinacin de


pistones movimiento alternativo y circular de los
pistones.

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BOMBAS DE ENGRANAJES

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BOMBAS DE PALETAS

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BOMBAS DE PISTONES

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COMPARACIN DE BOMBAS

TIPOS DE BOMBAS
CARACTERSTICAS
ENGRANAJES PALETAS PISTONES
PRESIONES MXIMAS
170 170 340 o ms
bar
(2500) (2500) (5000)
(psi)
CAUDALES MXIMOS
600 900 1700
lpm
(160) (240) (450)
(GPM)
TAMAO RELATIVO
Para la misma Reducido Intermedio Grande
capacidad
TIPO ACEITE
32-150 32-68 10-68
GV ISO
PRECIOS US$
300 900 1500
Tamaos pequeos
El desgaste
regular no
Se ven afectadas Son muy sensibles
disminuye su
por el desgaste al desgaste y la
OBSERVACIONES rendimiento. Son
disminuyendo el presencia de
sensibles a la
caudal y la presin partculas
presencia de
particulas.

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5. VLVULAS
5.1. VLVULAS DISTRIBUIDORAS O DIRECCIONALES

6 6

5 4 2
N DESCRIPCIN
1 ACTUADOR: CILINDRO HIDRULICO.
2 VLVULA DIRECCIONAL
3 CORREDERA O CARRETE O SPOOL
4 P= CONEXIN O VA DE LA BOMBA
5 T= CONEXIN O VA AL ESTANQUE
6 A,B = CONEXINES O VAS AL ACTUADOR

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SIMBOLOGA Y NOMENCLATURA

POSICIONES
Son las posibilidades de operacin que tiene la vlvula. Se representan grficamente
mediante cuadrados.
Vlvula de 2
posiciones

Vlvula de 3
posiciones

Vlvula de infinitas
posiciones

VAS O CONEXIONES
Son los conductos de entrada y salida que tiene la vlvula. Los ms comunes son:
P= Lnea de presin desde la Bomba
T= Retorno a Estanque
A, B= Conexiones al actuador

De 2 vas

De 3 vas

De 4 vas

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TIPOS DE VLVULAS DIRECCIONALES
VALVULA DIRECCIN DE DOS VAS Y DOS POSICIONES 2/2

VALVULA DIRECCIN DE TRES VAS Y DOS POSICIONES 3/2

P T

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VALVULA DIRECCIN DE CUATRO VAS Y DOS POSICIONES 4/2

A B

P T

VALVULA DIRECCIN DE CUATRO VAS Y TRES POSICIONES 4/3

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ACCIONAMIENTO DE VLVULAS DIRECCIONALES

Los accionamientos son los mecanismos que permiten el cambio de posicin de la vlvula.
ACCIONAMIENTO SIMBOLO

MANUAL

PULSADOR

PALANCA

PEDAL

RESORTE

LEVA

RODILLO

SOLENOIDE

ELECTROHIDRULICO

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CENTROS DE VLVULAS DE VLVULAS DIRECCIONALES

TIPO DE CENTRO SIMBOLO

ABIERTO

CERRADO

TNDEM

SEMIABIERTO

EJEMPLO

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5.2. VLVULAS DE PRESIN
5.2.1. VLVULA LIMITADORA DE PRESIN (VLP) O ALIVIO O RELIEF
Limita la presin mxima del sistema. Regula la fuerza mxima.

TIPO CONFIGURACIN INTERNA

Vlvula limitadora de presin de


accin directa

Vlvula limitadora de presin


pilotada

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5.2.2.. VLVULA REDUCTORA DE PRESIN (VRP)
Reduce la presin de entrada a una presin de salida constante.

TIPO CARACTERISTICAS CONFIGURACIN INTERNA

Vlvula reductora o Trabaja normalmente


reguladora de presin abierta.
de valor ajustable Es pilotada por la salida.

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5.3. VALVULAS DE CAUDAL

VALVULA RESTRICTORA DE CAUDAL EN UN SOLO SENTIDO

Al restringir el caudal o flujo reducen la velocidad de los actuadores.

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5.4. VLVULAS DE RETENCIN

Tienen por funcin principal el de permitir el paso libre del fluido en un sentido e impedirlo
en el contrario.

RETENCIN SIMPLE SIMBOLO

RETENCIN DESBLOQUEABLE SIMBOLO

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EJEMPLO DE UTILIZACIN DE VLVULA DE RETENCIN DESBLQUEABLE

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6. OTROS COMPONENTES
6.1. ESTANQUE

NOMBRE Y FUNCIN DE LOS COMPONENTES

N NOMBRE FUNCIN
Indicador de nivel y Permiten el control de nivel y temperatura.
1
temperatura;
2 Filtro de aspiracin Protege a la bomba de contaminantes insolubles.
3 Lnea de aspiracin Permite la alimentacin a la bomba.
Permite el llenado del deposito; La accin de la Presin
Tapn de llenado con
4 atmosfrica sobre el nivel del aceite e impide la entrada
filtro y respiradero
de contaminantes desde el medio ambiente.
Lnea de retorno Lnea sobre el nivel del aceite; Recibe el caudal de fuga.
5
secundario (Drenaje).
Retiene contaminantes que genera el sistema producto
6 Filtro de retorno.
de su desgaste natural.
Permite la inspeccin y cambio de componentes que se
7 Tapa de registro.
encuentran al interior del deposito.
Lnea de retorno Lnea bajo nivel del aceite; recibe5 el grueso del caudal
8
principal. de retorno.
Placa deflectora; Divide al depsito en dos cmaras, una de alimentacin
9
y una de retorno.
Permite la evacuacin del aceite del depsito, como
10 Tapn de purga. tambin del agua que se deposita en el fondo producto
de la condensacin.

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6.2. FILTROS

NOMBRE APLICACIN FORMA SIMBOLO

Filtro de Protege a la bomba..


aspiracin Zona de baja presin.
Tipo: metal perforado.
Mayor a 100 micras.

Filtro de En el retorno al estanque.


retorno Zona de baja presin.
Tipo: superficie.
10 a 20 micras.

Filtro de Proteccin de vlvulas


Presin delicadas.
Zona de alta presin.
0 a 5 micras.

Tapn de Todas las instalaciones;


llenado con proteccin al tanque.
filtro y
respiradero

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6.3. ENFRIADORES

Enfriador Usado
Aire aceite preferentemente en
maquinaria mvil

por aire

Usado
Enfriador
preferentemente en
Agua - aceite
maquinaria fija

6.4. PRESOSTATO Y TERMOSTATO

Presostato Se utilizan para la


conexin o desconexin
de un circuito elctrico
en funcin de la Presin.

Termostato Se utilizan para la


conexin o desconexin
de un circuito elctrico
en funcin de la
temperatura.

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6.5. MANGUERAS

Tubo interior:
Corresponde a un tubo de caucho sinttico resistente al aceite, de superficie lisa y
flexible y resistente al calentamiento y corrosin

Capas de refuerzo
Dan la resistencia al tubo flexible y varan en cantidad de capas y material, de acuerdo a
las presiones para las cuales son fabricados.

Las capas de refuerzo se fabrican de Fibras (naturales / sintticas), mallas metlicas o


una combinacin de estas

Cubierta exterior
Su objetivo es el de proteccin de las capas de refuerzo.
Se fabrican con gomas especiales resistente a los abrasivos, aceite, suciedad y accin
de la intemperie.

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6.6. SELLOS
FUNCIN
Los sellos, tienen por funcin, generar hermeticidad o cierre entre partes, que impida la fuga
de fluido como tambin la entrada de contaminantes al sistema.

Independiente de su forma o seccin, tienen un principio de funcionamiento en comn, y es


el de permitir la hermeticidad a base de una compresin previa.
Una vez en servicio, la accin de la presin actuante sobre esta la expande, aumentando as
su efecto de hermeticidad.

CLASIFICACIN SEGN FORMA DE SELLADO


De acuerdo a la situacin de sellado, las juntas hermticas se pueden clasificar en dos
grandes grupos

- Juntas hermticas estticas


Para hacer un cierre hermtico entre partes fijas (sin movimiento relativo)

- Juntas hermticas dinmicas


Para hacer un cierre hermtico entre piezas en movimiento

CLASIFICACIN SEGN SU FORMA


Dentro de esta clasificacin, los ms comnmente empleados son los siguientes:

Retenes tricos O`Ring

De pequeas dimensiones y fcil Ejemplo de aplicacin:


instalacin. Entre camisa y tapa de cilindros

Se emplean como juntas estticas y


juntas dinmicas en aplicaciones con
movimientos pequeos, pues en
carreras largas se retuercen y daan.

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Retenes de copa

Se emplean como juntas dinmicas. El Ejemplo de aplicacin:


cierre se logra por la expansin de su Entre camisa y pistn de cilindro
labio producto de la presin.

Retenes de labios en U y V

Se emplean como juntas dinmicas; Ejemplo de aplicacin: Entre tapa de


trabajan en grupos dentro de un espacio cilindro y vstago.
y comprimidos por dos elementos
terminales de compresin.

Los labios representan la lnea de


estanqueidad. El rozamiento y
estanqueidad depende del nmero de
sellos, la presin y lubricacin.

Retenes metlicos

Se emplean como juntas dinmicas; Ejemplo de aplicacin:


trabajan en grupos dentro de un Entre camisa y pistn del cilindro
espacio.

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7. FALLAS COMUNES
PROBLEMAS DE PRESIN

PROBLEMA / CAUSA SOLUCIONES POSIBLES


SIN PRESIN - Limpiar el colador obturado.
Falta de suministro de aceite. - Limpiar el filtro de aire.
- Llenar el depsito hasta el nivel adecuado
- Reemplazar o reparar la bomba de pre llenado.
- Ajustar el racordaje en la lnea de aspiracin y
purgar el aire del sistema
PRESION INSUFICIENTE
Vlvula de seguridad abierta.
Taraje demasiado bajo de la - Ajustar el valor correcto.
Vlvula reductora. - Ajustar el valor correcto.
Vlvulas de control de presin
defectuosas - Reemplazar o reparar la pieza correspondiente.
Bomba, motor o cilindro, daados
- Reemplazar o reparar la pieza correspondiente.

PRESION ERRATICA
Presencia de aire.
- Apretar los racores flojos (llenar el depsito al
Vlvula de seguridad desgastada. nivel adecuado y purgar el aire del sistema).

Contaminacin en el fluido. - Reemplazar o reparar la pieza correspondiente.

Acumulador defectuoso o ha perdido - Reemplazar los filtros sucios y el fluido del


carga. sistema.
- Comprobar si hay fugas por la vlvula de gas.
cargar a la presin correcta; reparar si hay defectos
PRESION EXCESIVA
Vlvula de control de presin mal
ajustada. - Ajustar el valor correcto.
Mecanismo regulador de caudal, en
bombas de caudal variable, sin
actuar. - Reemplazar o reparar la pieza correspondiente.
Vlvula de control de presin
gastada o estropeada
- Reemplazar o reparar la pieza correspondiente

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PROBLEMAS DECAUDAL

PROBLEMA / CAUSA SOLUCIONES POSIBLES


SIN CAUDAL
Bomba no recibe aceite. - Limpiar el colador obturado.
- Limpiar el filtro de aire.
- Llenar el depsito hasta el nivel adecuado.
- Reemplazar o reparar la bomba de pre llenado.

- Comprobar si la bomba o su motor de


Acoplamiento roto. accionamiento estn daados (reemplazar y
alinear el acoplamiento).

- Invertir el sentido de rotacin.


Sentido de giro del motor invertido.
- Comprobar la posicin de los controles
Control direccional instalado en accionados manualmente.
posicin incorrecta. - Comprobar el circuito elctrico de los controles
accionado por solenoide.

- Ajustar adecuadamente.
Bomba descargando por la vlvula de
seguridad.
- Montar adecuadamente la bomba
Bomba mal montada.

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CAUDAL INSUFICIENTE
Taraje bajo del regulador de caudal. - Ajustar adecuadamente.
- Comprobar la posicin de los controles
accionados manualmente.
- Comprobar los circuitos elctricos de los
controles accionados por solenoides.

Taraje bajo de la vlvula de descarga. - Ajustar adecuadamente.


- Comprobar la posicin de los controles
accionados manualmente.
- Comprobar los circuitos elctricos de los
controles accionados por solenoides.
Fugas por VLP semi abierta.
- Ajustar adecuadamente.
- Reparar o cambiar.
RPM, de bomba, incorrectos.
- Ajustar o cambiar por unidad correcta.
Fugas externas.
- Ajustar o cambiar racordajes
Mecanismo regulador de caudal, en
bombas de caudal variable, sin - Reemplazar o reparar la pieza
funcionar. correspondiente.

Elementos hidrulicos desgastados o


estropeados - Reemplazar o reparar la pieza
correspondiente.
CAUDAL EXCESIVO
Taraje alto del regulador de caudal. - Ajustar adecuadamente.

Mecanismo regulador de caudal, en - Reemplazar o reparar la pieza correspondiente.


bombas de caudal variable, sin
funcionar.
- Reemplazar por la unidad correcta.
RPM del ME, incorrectos.
- Reemplazar por la unidad correcta.
Bomba de tamao inadecuado,
utilizada para reemplazar

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8. SIMBOLOGIA
LINEAS

CILINDROS

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MOTORES HIDRULICOS

BOMBAS

VALVULAS DE CONTROL DE PRESIN

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VALVULAS DIRECCIONALES

ACCIONAMIENTOS

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VALVULAS DE FLUJO Y DE RETENCIN

FILTROS

OTROS

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9. PLANOS OLEOHIDRULICOS

9.1. CONFIGURACIONES BSICAS


REGULACIN DE VELOCIDAD

REGULACION DE VELOCIDAD A LA ENTRADA


Regulacin en una sola entrada Regulacin en las dos entradas

REGULACIN DE VELOCIDAD A LA SALIDA


Regulacin en una sola salida Regulacin en las dos salidas

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VLVULAS DE RETENCIN DESBLOQUEABLES

PROTECCION CONTRA SOBREPRESIONES POR EFECTOS INERCIALES

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PROTECCIN CONTRA SOBREPRESIONES Y VACOS
POR EFECTOS INERCIALES

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9.2. PLANOS DE MAQUINARIA
9.2. 1. PLANOS DE MAQUINARIA MVIL

SKIDDER

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SKIDDER

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GRUA FORESTAL N 1

GRUA FORESTAL N 2

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Oleohidrulica Bsica. Profesor Hernando Cornejo Flix Pg. 59
Oleohidrulica Bsica. Profesor Hernando Cornejo Flix Pg. 60
VLVULA DIRECCIONAL DE GRA FORESTAL

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9.2. 2. PLANOS DE MAQUINARIA FIJA

CENTRO DE MECANIZADO

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PLANO CENTRO DE MECANIZADO

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PASTERIZADOR
MOVIMIENTO DE BOTELLAS

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PASTERIZADOR
ESTRUCTURA

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PASTERIZADOR
PLANO HIDRULICO

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VLVULA ELECTROHIDRULICA

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