ESTADO DEL ARTE DEL USO DE DRONES Y SENSORES REMOTOS

EN EL SEGUIMIENTO Y CONTROL DE PROYECTOS VIALES URBANOS

STATE OF THE ART OF THE USE OF DRONES AND REMOTE SENSORS

IN THE MONITORING AND CONTROL OF URBAN ROAD PROJECTS

Diana Carolina Anteliz Pea. Ingeniera Civil, Facultad de Estudios a Distancia,

Universidad Militar Nueva Granada, Bogot DC, Colombia.
Diego Fabin Rodrguez Arias. Ingeniera Civil, Facultad de Estudios a Distancia,
Universidad Militar Nueva Granada, Bogot DC, Colombia.
Jaime Francisco Toloza Rey. Ingeniera Civil, Facultad de Estudios a Distancia,
Universidad Militar Nueva Granada, Bogot DC, Colombia.

d7301951@unimilitar.edu.co, d7301591@unimilitar.edu.co, d7301928@unimilitar.edu.co.

Resumen
La utilizacin de sistemas areos remotamente piloteados (RPAS) y otros sensores remotos,
se han convertido en una herramienta importante para la obtencin de informacin de
manera til y eficaz, que contribuyen en los proyectos viales en el proceso de planificacin,
permitiendo ahorrar tiempo, reducir costos y obtener resultados satisfactorios. Actualmente
mediante sistemas de visin computarizada es posible detectar y calcular las velocidades de
los vehculos usuarios, conocer el estado del trfico, condiciones actuales de la va y, que
pueden aportar informacin valiosa en el momento de evaluar el servicio prestado e
identificar los problemas que puedan presentarse, para poder aplicar los correctivos que se
consideren teniendo en cuenta que la informacin suministrada por los drones es actualizada
y en tiempo real, y de acuerdo a los datos arrojados por stos equipos en cuanto al sistema
de informacin geodsica se facilita la ubicacin, para poder actuar con precisin y agilidad
en el caso que requiera para mantenimiento de la va o atencin de cualquier siniestro
presente en alguno de los sectores que comprendan la va monitoreada.

La metodologa a utilizar ser mediante el estudio documental, teniendo en cuenta

publicaciones acadmicas, artculos, revistas entre otros con fecha de publicacin desde el
ao 2005.

Palabras clave: sistemas areos remotamente piloteados, monitoreo, ambientes urbanos,

ingeniera civil, trafico.

Keywords: Aerial remotely piloted, monitoring, urban environments, civil engineering,

traffic.
Introduccin
Con los avances tecnolgicos que se presenta en la actualidad y con la innovacin de los
drones en muchos campos de la vida diaria en reas que comprenden desde la militar,
cinematogrfica, deportiva, etc., se ha logrado poner al descubierto como el uso de drones
puede ser una herramienta rpida y econmica capaz de recopilar imgenes y datos
relacionados con un tema especfico en tiempo real, el cual puede ser empleado en diferentes
escenarios como los que se presenta en un proyecto de construccin, el cual puede permitir
de manera remota supervisar visualmente la construccin sin importar que sean
edificaciones, vas, puentes u otro tipo de infraestructura civil. Adems, estos datos
obtenidos pueden ser procesados mediante un software de modelado 3D, permitiendo que se
realice un sin nmero de actividades relacionadas con el anlisis y supervisin los trabajos
en curso, garantizndose la seguridad y la inspeccin de las estructuras existentes,
especialmente en las zonas de difcil acceso.

En un proyecto constructivo, y en el caso especfico en la construccin de vas urbanas, hay

que realizar constantes evaluaciones y controles de los avances del proyecto, los cuales
pueden llegar a ser un desafo en la realizacin de estas tareas ya que dependen en gran
medida de la recopilacin de datos, complejidad del ambiente que rodea la obra, dinmica
del movimiento de equipos y del personal que de manera particular requiere del tiempo
necesario para la supervisin y observacin sobre el terreno en una prctica de gestin
diaria.

Es por esto que en esta investigacin se buscar demostrar cmo se pueden implementar de
manera eficaz la forma como se recolectan estos datos requeridos para la supervisin del
proyecto por medio de drones o de sensores remotos, buscndose la recoleccin de
informacin precisa y oportuna que garantice la supervisin y el anlisis real del avance de
la obra en construccin y que nos permita el seguimiento detallado del cronograma de
ejecucin del proyecto.
Metodologa

En la asignatura de vas y transporte urbanos en el programa de ingeniera civil se proyect

generar un anlisis del estado del arte del uso de los sistemas areos remotamente piloteados
(RPAS) o drones para el control vehicular, debido a que es una tecnologa que cuenta con
distintas ventajas tales como:

Reduccin de costes: los drones tiene menor costo funcionamiento frente a las avionetas
tradicionales en la captacin de fotografas areas as como la reduccin de gastos en tasas
aeroportuarias, combustible y pilotos etc. Disminuyendo as los precios finales del servicio
Reduccin de tiempos: estos se pueden operar en diferentes jornadas, teniendo como
autonoma la carga de las bateras. As mismo, pueden ser utilizados en horas nocturnas lo
que facilita la operacin de algunos trabajos.

Reduccin de riesgos laborales: al tratarse de un equipo no tripulado, la presencia de un

trabajador no se da por tal motivo no se expone al riesgo. As mismo, al ser resistentes estos
puede ser maniobrado en ambientes contaminados.

Zonas de difcil acceso: los drones cuentan con dimensiones reducidas y un mejor espectro
de manejo. Por tal motivo, estos pueden adentrarse con mucha mayor facilidad en zonas en
las que por su orografa una aeronave tripulada no podra. Un dron puede llegar a acceder
a lugares como grutas, tneles o chimeneas.

Vuelo estacionario estabilizado: Otra ventaja de los Drones con respecto a las avionetas es
su facilidad para realizar un vuelo estacionario estabilizado a baja cota, es decir, que se
mantenga esttico en un punto concreto. Esta opcin permite captar fotografas y vdeos
areos de gran calidad con todo detalle en HD.

Por ende. Para nuestra asignatura se realizar una revisin del estado del arte del uso de los
mismos para el control vehicular, ya que para este oficio las ventajas anterior mente
manifestadas sirven para ese propsito por lo cual para lo anterior se realizaron actividades
de recopilacin de informacin documental de los distintos casos del tema.

Esta revisin cuenta con un inicio y este es la interpretacin y apropiacin de los conceptos
bsicos:
Un drone puede definirse como un sistema con Capacidad para volar semi o completamente
autnoma con la asistencia de un Ordenador y sensores. Otra definicin aceptable es una
aeronave sin el piloto a bordo.

Los drones tienen una larga historia que Finales del siglo XVI, cuando sus precursores
conocidos como globos de aire caliente fueron desarrollados y posteriormente utilizados por
Austria para atacar Venecia en 1849 con un efecto boomerang de la Explosivos (Ulrike,
2015). Posteriormente, continuamente y Rpidamente con el advenimiento de la nueva
tecnologa durante y Despus de una guerra militar como las dos Guerras Mundiales, el
Lbano Guerra, operaciones y pacificacin de la OTAN, lucha contra el Estabilizacin de
estados fallidos.
Glosario

Topografa clsica: La topografa clsica tiene costes elevados en cuanto al personal

necesario y el tiempo requerido para su obtencin y los datos que nos facilita son discretos
y dispersos, aunque muy precisos. De forma ms concreta se puede decir que los datos
generados son:
Muy precisos: alto valor mtrico.
discretos: no tienen continuidad en la toma y requieren de interpolaciones. el criterio del
operador puede condicionar el resultado final derivado.
dispersos en el tiempo: la toma de los datos se puede producir en diferentes momentos.
omisiones de dato: las dos circunstancias anteriores pueden provocar que el dato no
tomado en el momento adecuado es necesario se pierda. Los datos ligados a procesos tienen
una variable temporal a tener en cuenta. El dato no tomado no se repite y por tanto se pierde.

Fotogrametra: La fotogrametra soluciona los problemas de los datos discretos y de la

homogeneidad de los mismos, pero plantea otras eventualidades como son:
Disponibilidad Selectiva: las infraestructuras de vuelo y sus elevados costes no permiten
realizar todas las tomas de datos que interesan y el caso de hacerlas los costes se
multiplican.
Necesidad de Grandes Infraestructuras para Su procesado: Se requieren caras licencias y
equipos para su procesado, as como personal exclusivamente dedicado a este tipo de
produccin.

La evolucin de la tecnologa ha permitido el desarrollado de soluciones basadas en datos

capturados por drones/UAv, mediante la utilizacin de la plataforma de vuelo adecuada, el
sensor correspondiente a la solucin a proveer y sin duda, el procedimiento en la captura,
anlisis y tratamiento de datos para convertirlos en informacin

Drones: Los Drones y sus caractersticas permiten cubrir las necesidades en el control de
la obra recogiendo bondades tanto de la topografa clsica como de la fotogrametra,
reduciendo considerablemente sus inconvenientes. Los Drones, la integracin de los
sensores adecuados y el diseo de la metodologa de captura correspondiente, permiten:
Datos Muy precisos o no tanto: el juego de alturas de vuelo y precisiones de los sensores
embarcados nos permiten equilibrar la precisin del dato adquirido y as adaptarlo a las
necesidades reales del proyecto.
Vuelos repetitivos: Se pueden hacer tomas de datos recurrentes puesto que sus costes no
se van a disparar. esto a su vez permite tener datos de toda la obra en series temporales.
Solo Se procesa Lo necesario: Al realizar toma de datos sistemticos de toda la obra, se
procesan, en cada caso, los datos que se requieran teniendo la posibilidad de transformar
en informacin los datos almacenados.
Sin perdida para posteriores tratamientos. trazabilidad completa de la obra.
Control visual: Aqu aparece un valor aadido, y es que los mismos datos de toma
geomtrica posibilitan el anlisis global de la obra de forma visual ya sea con fotografas
panormicas sin carcter mtrico como con orto fotografas.
Datos continuos: Al tratarse de un mtodo de toma de datos masivos, como lo es la
fotogrametra, no se tienen datos discretos ni interpolados. Son datos homogneos tanto en
calidad como en cantidad.
 Costes bajos: tanto los instrumentos de medicin, as como las licencias de clculo tienen
costes reducidos.
Posibilidad de Gestin Interna. planificacin, vuelo y procesado pueden realizarse por un
nico operador. 1

Resultados
2
Las imgenes de respuesta rpida utilizando UAVs han recibido Atencin tambin. Se ha
demostrado para el accidente de trfico Simulaciones (Haarbrink, 2006) Adems de que la
flexibilidad de los UAV en el control del trfico (Puri, 2007 y Doherty, 2004) ofrecen un
video areo en tiempo real Corriente, lo que permite la recogida y el anlisis de datos. La
integracin con el escner lser drone registrara.

Compresivamente el escenario de congestin del trfico o accidente de trfico Que

contribuyen a simplificar la elaboracin del accidente informe. En Estados Unidos.

En la actualidad, la infraestructura lucha por mantenerse al da Congestin que viene con

alta demanda. Este eficiente Desarrollo de la tecnologa podra ayudar a aliviar Carga y
mejora las cadenas de suministro globales, Viena, se han utilizado drones civiles En el
seguimiento de las actividades de construccin. El Aspern, Viena Urban Lakeside proyecto
es un distrito completamente nuevo en un 240- Hectrea en las afueras del noreste de Austria
capital. Se espera que el distrito establezca nuevos estndares para Eficiencia y equilibrio
ambiental (Ehrenberg, 2014). 2

En la ingeniera los drones pueden suministrar una visin global de la obra, permitiendo la
opcin de poder llevar un control ms ntegro y detallado del control que se lleva del avance
de la misma, donde se pueden detectar fallas operacionales o en sus diseos, donde estos se
puedan corregir a tiempo y se eviten el incremento de los costos del proyecto; adems
tambin se puede llevar un registro temporal de actuaciones realizadas durante el proceso
constructivo de la obra.

5
Este proyecto investiga la tecnologa de deteccin remota para el monitoreo de condiciones
de caminos sin pavimentar. Las carreteras no pavimentadas suelen ser caminos de bajo
volumen que sirven a reas remotas y negocios agrcolas y que conectan comunidades
agrcolas con ciudades y mercados cercanos. Aunque ms de la mitad de todas las carreteras
de los Estados Unidos no estn pavimentadas, la evaluacin de la condicin de las carreteras
no asfaltadas se ha tratado raramente en la investigacin sobre el transporte. El enfoque
actual para la recoleccin de datos de condiciones de carreteras no asfaltadas requiere
tiempo y mano de obra extensa. La construccin y el mantenimiento de carreteras no
pavimentadas se realizan generalmente por los municipios locales y los gobiernos del
condado. Debido a la escasez de fondos, los funcionarios locales suelen confiar en la
inspeccin visual, la intuicin y las mediciones puntuales ocasionales en sus evaluaciones.
Por lo tanto, estos caminos no pavimentados generalmente son inspeccionados y evaluados

1
Los Drones y sus aplicaciones a la ingeniera civil - fenercom 2015, pg. 150 - 151
2
Designing zoning of remote sensing drones for urban applications: a review.
inadecuadamente. Sin embargo, no se puede exagerar la importancia de la identificacin y
rectificacin oportunas de la deformacin vial.

El principal objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema y mtodos eficientes y

rentables para la recoleccin de datos de condiciones de carreteras no pavimentadas en
apoyo de las necesidades de gestin de carreteras de las agencias de transporte y el gobierno
local. Exploramos el uso del Vehculo Areo No Tripulado (UAV) como una plataforma de
recoleccin de datos vial y desarrollamos mtodos y sistemas eficientes para procesar
imgenes de UAV e identificar y cuantificar parmetros de condiciones de pavimentacin
no pavimentadas.

12

Se conoce como Smart cities o ciudades intiligentes a aquelas ciudades que se apoyan en las
tecnologas de la informacin y la comunicacin para dotarla de una infraestructura que
garantice un desarrollo econmico, social y medioambiental sostenible; un incremento de la
calidad de vida de los ciudadanos, una mayor eficiencia de los recursos disponibles y una
participacin cuidadana activa. (fernadez guell & Collado lara,2014).

Dentro del mbito de la Smart city se define el concepto de Smart mobility como la gestin
eficiente y sostenible del transporte, de la accesibilidad y movilidad de las personas y bienes,
as como la seguridad y la eficiencia de las infraestructuras y sistemas de transporte
mediante el uso de:
Sistemas inteligentes de transporte
Vehculos elctricos y mantenimiento
Sistemas de mejora del transporte de viajero
Gestin de aparcamiento.

La insercin de los Drones en el control de obra viales en zonas urbanas, nos permite
realizar de forma rpida, sistemtica, econmica y precisa el seguimiento de las actividades
relacionadas con el desarrollo del proyecto, que pueden ser tanto de carcter mtrico para
la elaboracin de informes o de seguimiento visual de todo el proceso constructivo mediante
la realizacin de vuelos programados de forma regular que nos permitan tener una vista
general de todo el proyecto a lo largo de toda la lnea temporal de la misma que permita
realizar sus respectivos anlisis.

Tambin hay que considerar el empleo de la topografa fotogramtrica, la cual se viene

aplicando ampliamente en la ingeniera, en el modelado 3D, elaboracin y produccin de
mapas, etc. Esta tcnica depende en gran medida de datos obtenidos por medio de la realidad
virtual (VR) y realidad aumentada (AR). Con el fin de aprovechar de todas las innovaciones
tecnolgicas en las obras de ingeniera, los desarrolladores de esta tecnologa han recurrido
a las fotografas como la herramienta ms sencilla y con buena relacin costo-efectividad
en la recopilacin de datos de campo que permitan el control de la gestin de la
construccin. Debido a la gran complejidad tecnolgica necesaria en los levantamientos
fotogramtricos en las obras de ingeniera, logrndose reducir la cantidad de fotografas
requeridas en la imposicin de restricciones geomtricas y han automatizado el proceso de
modelado basado en un patrn reconocimiento con una funcin de deteccin que son
analizadas mediante software especializado que cumpla este fin; sus resultados han sido
lograr la integracin tanto de la fotogrametra como el escaneo lser, reduciendo el tiempo
necesario para la recoleccin de datos y en su modelizacin.

Si se hace una evaluacin de los avances que se han dado en el campo de la teleobservacin
mediante los UAVs, vemos que estos ofrecen un sin nmero de servicios por medio de equipos
acondicionados a los drones, los cuales se encargan de recopilar imgenes y datos de las
obras o proyectos de ingeniera que se estn desarrollando, mejorndose la rapidez en la
aplicacin de mtodos de inspeccin, reduciendo los costos en los procedimientos que se
deben realizar durante los procesos de evaluacin, adems, se garantiza un ambiente seguro
de trabajo para los operadores o encargados de la recoleccin de esta informacin, ya que
su operacin se reduce a espacios confinados dirigidos por medio de controles remotos con
pantallas de vdeo en tiempo real

En el empleo de drones como una herramienta de captacin de datos en el control de las

obras, hay que tener en cuenta que estos datos deben contar con una alta precisin que
permita hacer correcciones o modificaciones al proyecto que nos permita la generacin de
informes detallados, al igual se debe contar con software especializado que realice el
procesamiento de las imgenes que se obtengan de la captura durante el sobrevuelo del
dron; estas imgenes deben cumplir con unos mnimos requisitos de calidad, precisin,
cantidad y homogeneidad temporal que permita el traslape al crear una imagen completa
del proyecto. El informe que se obtiene del procesamiento y georreferenciacin, nos permite
analizar diferentes factores como el avance, impactos ambientales, organizacin de la obra,
etc., en todo el entorno del proyecto.

Hay que considerar la importancia que tiene la recoleccin de datos vitales para la
administracin de la construccin, del cual dependen los resultados para la medicin
durante la evaluacin y el control de las obras en el proyecto en curso. Tambin se debe
tener en cuenta que en la construccin se involucran una gran cantidad trabajo manual que
dependen de una cantidad determinada de obreros, donde la supervisin de los trabajadores
puede desempear un papel clave a la hora de analizar las operaciones, mejorar la
productividad y la seguridad, supervisin que puede ser realizada mediante el empleo de
drones, optimizando el tiempo disponible para la ejecucin de las diferentes actividades que
demanda el proyecto.

Las mltiples aplicaciones que pueden ser aprovechadas con el uso de Drones en las obras
se extiende ampliamente en el momento que se considere el uso de otros tipos de sensores
para la captura de informacin. Actualmente en el mercado se encuentran disponibles una
alta gama de equipos que dan soluciones a las necesidades asociadas al sector de la
construccin, as como de sus respectivas aplicaciones. Estos equipos no solo cuentan con
cmaras RGB, si no tambin cmaras multiespectrales, hiperespectrales, trmicas, sensores
medioambientales, radares de apertura sinttica, LiDAR, etc., abriendo an ms las
posibilidades de optar por tecnologa que brinde de mayores recursos tcnicos que permitan
a los Ingenieros un anlisis preciso de las condiciones del proyecto en una lnea de tiempo
que este la requiera.
Discusin

Sin embargo es importante mencionar que el uso de estos debe tener una regulacin propia
ya que el inequvoco uso de estos en zonas urbanas tendra implicaciones negativas y plantea
muchas cuestiones comprensibles sobre la privacidad y la seguridad. Por ende, se deben
legislar el uso de estos mediante un enfoque de privacidad y derechos de propiedad. Por
ltimo, subraya la necesidad de Reglamentos sobre directrices y normas que pueden
utilizarse como orientacin para los responsables de la toma de decisiones urbanas a fin de
controlar el funcionamiento, y as garantizar as una calidad y sostenibilidad de las ciudades
de resiliencia simultneamente alentando la revolucin de la tecnologa.

Conclusiones
Como conclusin, los drones han cambiado la forma en que vemos nuestra Ciudades,
ofreciendo la posibilidad de presenciar nuestro entorno y Comunidad desde arriba. Su
agilidad y calidad de imagen Capacidades de teledeteccin Herramienta para la
planificacin del desarrollo, pero Retos e inquietudes a superar. Los usos descontrolados de
drones encarnan las personas amenazadas y la propiedad Especialmente en el rea urbana.
Por lo tanto, al proporcionar un drone de diseo Zonacin y regulacin area especfica y
estndar, es importante que Para asegurar que la aplicacin y operacin del drone no sea
perjudicial A las actividades generales y la seguridad de la comunidad
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