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BRAZO ROBTICO CON SISTEMA HIDRAULICO

RICKY GARCIA
Estudiante

UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA


FISICA III
GIRARDOT
2017
BRAZO ROBTICO CON SISTEMA HIDRAULICO
Contenido

Introduccin. 3
Objetivos.. 5
Materiales. 6
Procedimiento.. 6
Proyeccin Social 6
Bibliografa.. 8

Introduccin

El presente trabajo pretende llevar a la practica la hidrulica, entendida como una rama de la

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fsica que hace parte de la mecnica, dedicada a estudiar el equilibrio y el movimiento de los
fluidos, con lo cual pude llegar a generar movimiento en algunos objetos.

Pero dicho termino se ve reflejado en una representacin sencilla de un brazo hidrulico que
logre facilitar el entendimiento de las teoras fsicas que lo componen, adems del
funcionamiento de las maquinas hidrulicas existentes en la actualidad. Por lo cual se describe el
diseo, fabricacin y funcionamiento del brazo robtico cuyo sistema hidrulico consta del paso
de fluidos lquidos, en este caso el agua, y el movimiento que este provoca.

Debe conocerse que la hidrulica fue aplicada como ciencia solo hasta que los principios de
pascal dieron lugar a nuevas ecuaciones y teoras, basndose en la adaptacin de una prensa
hidrulica, fundamentando su funcionamiento en la distribucin de la presin que se le aplicaba a
un lquido, de esta forma permita la obtencin de fuerzas mayores.

En la antigedad, exista la necesidad de construir una maquinaria que ayudara en la


construccin de grandes edificaciones, es por esta razn que, basados en los principios de pascal,
se cre una herramienta que facilitara el levantamiento y transporte de las grandes masas y
materiales implementados en la realizacin de esas construcciones. Dicha herramienta consista
en un brazo de madera cuya capacidad de girar sobre su eje le permita levantar y llevar objetos
de un lugar a otro.

Inicialmente esta idea no estaba tan bien estructurada debido a que las personas eran las
encargadas de levantar y dejar los materiales de dicha maquina por medio de un sistema de
poleas ejerciendo una fuerza, pero cuando se le aplico un sistema parecido al de la prensa
hidrulica desarrollada por Pascal, le permitieron al brazo de madera levantar grandes pesos con
menor esfuerzo.

Entonces es necesario aclarar que una rama de la fisica es la mecanica, de la cual hace parte
cuatro espacios de estudio,hidrosttica, hidrodinmica, neumtica e hidrulica cuya relacion
principal es la presencia de fluidos (lquidos). Dichas partes de la fisica se observan en la vida
cotidiana de las personas, aunque de manera implicita, es decir que estn ah todo el tiempo, pero
su origen terico no es relevante para la sociedad, pero de todas formas han sido parte
fundamental para el desarrollo humano.

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Es por esta razon que se pretende mostrar con mayor claridad dichas teorias de la fisica que, en
el proyecto del brazo hidraulico se puede aclarar que son eje fundamental para el correcto
desarrollo y realizacion de algunas actividades que tienen los seres humanos. Algunos de los
objetivos que cumplen son para la construccion, para el transporte de carga pesada, ademas de
que sirve como simulador del funcionamiento de los movimientos de algunas partes del cuerpo
humano como los dedos, piernas, brazos, etc,

Objetivos

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General

Implementar las propiedades mecnicas de los fluidos generando movimientos en objetos


a travs de un brazo hidrulico.

Especficos

Investigar el funcionamiento de las maquinas con sistema hidrulico


Lograr realizar una estructura fsica (brazo hidrulico) que pueda generar movimientos
gracias a la presin del agua y la utilizacin de mangueras.
Demostrar la aplicacin de fuerza mediante fluidos, la presin hidrosttica, la energa
cintica y las tensiones.

Materiales

Jeringas de 15 ml

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Palillo chino redondo
Palos de helados
Palos de brocheta
Tabla delgada
Manguera flexible
Una hoja Alambre de 1 0 2 ml
Taladro
Cinta adhesiva
Regla Bistur
Lapicero
Pegamento
Alicates
Silicona

Procedimiento

Proyeccin Social

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Bibliografa

Rodrguez, D. (s.f.). Scribd. Recuperado el 2 de Abril de 2017, de Antecedentes del


brazo hidraulico: https://es.scribd.com
Hermes, E. (6 de Enero de 2013). Proyectos de ciencias. Recuperado el 2 de Abril de
2017, de Brazo Hidrulico: http://feria-ciencias-elvis.blogspot.com.co

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UNAM. (s.f.). UNAM. Recuperado el 2 de Abril de 2017, de Brazo Hidrulico:
http://www.feriadelasciencias.unam.mx