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MECANICA
ASESOR:
CUSCO PERU
2016
CONTENIDO
1. INTRODUCCION ........................................................................................................... 4
2. PROBLEMTICA DE LA INVESTIGACION .............................................................. 4
a) PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................... 4
b) FORMULACION DEL PROBLEMA ........................................................................ 6
c) JUSTIFICACION DE LA INVESTIGACION ............................................................ 7
d) DEFINICION DEL PROBLEMA ............................................................................... 8
i. PROBLEMA GENERAL ....................................................................................... 8
ii. PROBLEMA ESPECIFICO N 1 .......................................................................... 8
iii. PROBLEMA ESPECIFICO N 2 ...................................................................... 8
iv. PROBLEMA ESPECIFICO N 3 ...................................................................... 8
e) OBJETIVOS:.............................................................................................................. 9
i. OBJETIVO GENERAL .......................................................................................... 9
ii. OBJETIVOS ESPECIFICOS ................................................................................ 9
3. MARCO TEORICO........................................................................................................ 9
a) ANTECEDENTES DEL PROBLEMA ...................................................................... 9
b) BASES TEORICAS ..................................................................................................11
i. SEMAFOROS .......................................................................................................11
ii. DISEO ELECTRONICO ....................................................................................12
iii. SISTEMAS EMBEBIDOS ................................................................................13
iv. PROPELLER .....................................................................................................13
v. RASPBERRY PI ...................................................................................................14
vi. SISTEMAS DE COMUNICACIN INALAMBRICA.......................................14
vii. ENLACES PUNTO A PUNTO .........................................................................15
viii. LENGUAJES DE PROGRAMACION .............................................................16
c) HIPOTESIS ...............................................................................................................17
i. HIPOTESIS GENERAL ........................................................................................17
ii. HIPOTESIS ESPECIFICA N 1 ...........................................................................17
iii. HIPOTESIS ESPECIFICA N 2 .......................................................................17
iv. HIPOTESIS ESPECIFICA N 3 .......................................................................17
d) VARIABLES E INDICADORES ..............................................................................18
a) POBLACION Y MUESTRA .....................................................................................18
b) TECNICAS DE RECOLECCION DE DATOS ........................................................18
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i. RECOPILACION BIBLIOGRAFICA ...................................................................19
ii. RECOPILACION OBSERVATORIA ...................................................................19
iii. RECOPILACION EXPERIMENTAL ................................................................19
c) PROCESAMIENTO DE DATOS .............................................................................19
DIAGRAMA DE GANTT......................................................................................................21
BIBLIOGRAFIA BASE ........................................................................................................22
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1. INTRODUCCION
Debido al crecimiento acelerado del parque automotor en la ciudad del Cusco se viene
vuelve obsoleto, no solo por los equipos que lo componen, sino tambin por la forma de
Es por eso, que esta tesis pretender presentar un modelo de semaforizacin inteligente
del Cusco.
2. PROBLEMTICA DE LA INVESTIGACION
Durante los ltimos aos, la ciudad del Cusco viene experimentando un alto crecimiento
las diferentes calles y avenidas de esta ciudad, as como tambin una alta tasa de
punta (horas pico), en las cuales la demanda de vehculos sobrepasa la capacidad vial
de ciertos puntos de los principales corredores de la ciudad del Cusco, generando, entre
accidentes de trnsito. Esta saturacin de las principales vas de la ciudad del Cusco
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es causada debido a la poca infraestructura vial que presenta gran parte de la ciudad y
Maestro del Centro Histrico de la Ciudad del Cusco, para el ao 2000 el parque
automotor del Cusco tena una cifra de 24,705 vehculos de los cuales, el centro de la
ciudad reciba cerca del 80% de estos vehculos diariamente entre taxis, unidades de
en gran medida por la gran cantidad de vehculos que circulan por ah, generando como
de la ciudad y alrededores. Dentro de las soluciones que plantean los analistas de trfico
medidas de corto plazo que han sido mejor adoptadas por las municipalidades y
de la sealizacin y semaforizacin. Por otro lado, la ciudad del Cusco fue incorporada
por lo tanto, la ciudad del Cusco est protegida por el Estado y las organizaciones
Internacionales ante cualquier tipo de modificatoria que pueda sufrir el centro histrico
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infraestructura vial en el centro histrico de la ciudad del Cusco y alrededores, por lo
tanto, la solucin que toma ms fuerza ante el problema del congestionamiento vehicular
semaforizacin inteligente que pueda brindar un mejor servicio a la red vial de los
cualquier tipo de modificacin en su programacin tiene que ser in situ, es por ello que
es imposible realizar una administracin del trfico en forma centralizada que pueda
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mantenimiento debido al desconocimiento de la situacin actual del controlador
semafrico.
controladores semafricos hace que sea imposible aplicar un manejo inteligente del
elevado en las principales avenidas de la ciudad del Cusco, por ello es necesaria la
interconexin entre los controladores hacia una central de monitoreo y control de trfico
c) JUSTIFICACION DE LA INVESTIGACION
integracin a una plataforma web para el manejo centralizado de este nuevo sistema de
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implementados con este sistema para disminuir y evitar la congestin vehicular elevada
de tiempos y estados de los controladores semafricos, sino que tambin aade nuevas
vehicular?
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e) OBJETIVOS:
i. OBJETIVO GENERAL
control y monitoreo.
3. MARCO TEORICO
En la actualidad, la ciudad del Cusco no cuenta con una central de monitoreo y control
de trfico vehicular implementada, esto debido a que durante los ltimos aos, la
las vas y el cambio de sentido de diferentes calles como parte de la solucin al problema
parte del proyecto de mejoramiento del centro histrico de la ciudad del Cusco se
adquirieron en la ltima gestin municipal nuevos equipos para una renovacin del
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los semforos propiamente dichos, estos equipos fueron adquiridos a un precio muy alto
y para poder realizar su interconexin se necesitaba otro proyecto con una inversin
mucho mayor, motivo por el cual no se realizaron esas mejoras y no se tuvo un sistema
interconectado.
A diferencia de la ciudad del Cusco, diferentes ciudades de nuestro pas han puesto
Como parte de los antecedentes a esta investigacin, cabe mencionar las siguientes
experiencias:
para facilitar el anlisis de la recoleccin de datos que los mismos entregan a la central
software la autora de la tesis realiz el anlisis del flujo vehicular para determinar los
tiempos ptimos de cambio de luces en los semforos para mejorar el flujo del trnsito
en la va. La etapa de control del semforo inteligente diseado por el tesista se bas
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utilizacin de mdulos de ultrasonido HCSR04. Este sistema fue probado solamente en
Este paper describe el trabajo presentado por 2 ingenieros de Cuba los cuales disearon
un controlador inteligente de transporte con una etapa de control manual y otra etapa
respectivamente, este modelo utiliza una interconexin de los controladores a travs del
protocolo TCP/IP y comunicacin UART y I2C entre los diferentes mdulos del
controlador. Este sistema tampoco fue probado en una situacin real pero fue parte del
implementado en Cuba.
b) BASES TEORICAS
i. SEMAFOROS
Los semforos son dispositivos de control de trnsito automotor mediante los cuales se
o carreteras, mediante indicadores luminosos de color verde, amarillo y rojo los cuales
Los semforos estn compuestos por 2 elementos bien diferenciados, la etapa visual,
indicadores luminosos.
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Semforos para el control del trnsito de vehculos:
a) Totalmente accionados
b) Parcialmente accionados
2. En zonas escolares
Semforos especiales:
y deban plantear a los diferentes problemas tcnicos que se presentan da a da, para
ello es necesario que se sigan ciertas etapas dentro del proceso de diseo electrnico
como son:
Especificaciones
Seleccin de la topologa
Simulacin
Pruebas de laboratorio
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Diseo de PCBs
Es importante seguir cada una de las etapas anteriores para conseguir un buen diseo
de los circuitos y no tener que regresar a algn paso anterior cuando algo falla
finalmente, para ello se debe de contar con la documentacin necesaria y los materiales
Sin embargo, con el paso del tiempo y el aumento de tecnologa, ya no podemos hablar
como la Raspberry Pi que son capaces de realizar varias tareas a la vez sin disminuir
Circuito electrnico construido por uno o varios subsistemas capaces de realizar una o
iv. PROPELLER
interrupciones. Este microcontrolador est diseado para realizar tareas en los que es
necesaria la utilizacin de mltiples salidas y entradas ya que posee 32 pines I/O que
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v. RASPBERRY PI
variante de deban (Kernel de Linux) como sistema operativo, contiene puertos USB,
socket para tarjeta micro SD, conector Jack para audio, conector HDMI, un puerto
Ethernet RJ45 y pines GPIO (General Purpose Input/Output pin) para su utilizacin de
diferentes formas.
programar en diferentes lenguajes tales como python, C/C++, PHP, HTML, bash, etc.,
visto en crecimiento durante estos ltimos aos debido a la gran cantidad de aparatos
que usan este tipo de medio para poder enviar y recibir informacin. Dentro de los
los siguientes:
Dentro de este estndar se encuentra todo el protocolo para redes inalmbricas tanto
para la banda de 2.4 GHz como para 5 GHz, son los ms utilizados en la actualidad y
tambin son los ms fabricados y utilizados para instalaciones de redes tanto interiores
como exteriores.
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IEEE 802.15.1 Bluetooth
estudio sobre enlaces inalmbricos a una red celular mediante telfonos. Se basa
canales de salto.
bajo consumo de energa y bajo costo que puede ser utilizado para aplicaciones que no
a lugares de acceso remoto en las cuales el uso del medio inalmbrico era la mejor
otra forma, generalmente los equipos pueden configurarse como maestro o esclavo y
viceversa sin afectar el funcionamiento del enlace, este tipo de red es muy fcil de
dispositivos en la red.
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viii. LENGUAJES DE PROGRAMACION
LADDER
PYTHON
ya que posee una sintaxis muy simple que hace que el cdigo sea bastante legible.
PHP
Es un lenguaje de programacin de uso libre del lado del servidor que es ampliamente
utilizado para desarrollo web conjuntamente con otros lenguajes de programacin como
son HTML, Javascript y Ajax. PHP se caracteriza por ser bastante de simple de entender
HTML y CSS
caractersticas bien definidas: por un lado HTML que integra la maquetacin del entorno
web, y por otro CSS que le da los estilos y grficos que puedan caracterizarlo.
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c) HIPOTESIS
i. HIPOTESIS GENERAL
permitir monitorear en tiempo real el estado actual de los estados del controlador.
durante el da.
remota sin perjudicar el normal funcionamiento del controlador y sin generar molestia en
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d) VARIABLES E INDICADORES
VARIABLES INDICADORES
ciclos semafricos
interconectado monitoreadas
-Corredores controlados
4. METODOLOGIA
a) POBLACION Y MUESTRA
La poblacin determinada para esta tesis sern los controladores semafricos de los
principales corredores de la ciudad del Cusco los cuales estn instalados en las
se tomar como muestra los controladores de las siguientes avenidas: Av. La Cultura,
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i. RECOPILACION BIBLIOGRAFICA
previas a esta investigacin, as como tambin para nutrir el marco conceptual que
Esta tcnica ser utilizada en el momento del estudio del estado actual del sistema de
semaforizacin de la ciudad del Cusco y los efectos que tiene su tipo de funcionamiento
poder observar posibles fallas y que se tengan que corregir o posibles mejoras que se
modificaciones en la utilizacin del sistema propuesto como parte del anlisis de los
resultados.
c) PROCESAMIENTO DE DATOS
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MATRIZ DE CONSISTENCIA
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DIAGRAMA DE GANTT
Cronograma de Mes 1 Mes 2 Mes 3
actividades S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S 10 S 11 S 12
Marco Teorico
Definicion del Problema
Adquisicin de conocimientos
Revisin del estado del arte
Elaboracion del proyecto de tesis
Revisin del proyecto de tesis
Marco Metodolgico
Definicion de la metodologa
Anlisis tcnico y econmico
Eleccin de las herramientas
Diseo del software
Diseo del hardware
Construccin de los componentes
Puesta en marcha del prototipo
Pruebas del sistema
Verificacin de la hipotesis
Conclusiones
Conclusiones
Recomendaciones
Revisin general del proyecto de tesis
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BIBLIOGRAFIA BASE
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