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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA, INFORMATICA Y

MECANICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

DISEO E IMPLEMENTACION DE UN CONTROLADOR SEMAFORICO PARA EL

MEJORAMIENTO DEL SISTEMA DE SEMAFORIZACION DE LOS PRINCIPALES

CORREDORES DE LA CIUDAD DEL CUSCO

BACH. FRANKLIN CARDEOSO FERNANDEZ

ASESOR:

ING. ROGER JESUS COAQUIRA CASTILLO

CUSCO PERU

2016
CONTENIDO
1. INTRODUCCION ........................................................................................................... 4
2. PROBLEMTICA DE LA INVESTIGACION .............................................................. 4
a) PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................... 4
b) FORMULACION DEL PROBLEMA ........................................................................ 6
c) JUSTIFICACION DE LA INVESTIGACION ............................................................ 7
d) DEFINICION DEL PROBLEMA ............................................................................... 8
i. PROBLEMA GENERAL ....................................................................................... 8
ii. PROBLEMA ESPECIFICO N 1 .......................................................................... 8
iii. PROBLEMA ESPECIFICO N 2 ...................................................................... 8
iv. PROBLEMA ESPECIFICO N 3 ...................................................................... 8
e) OBJETIVOS:.............................................................................................................. 9
i. OBJETIVO GENERAL .......................................................................................... 9
ii. OBJETIVOS ESPECIFICOS ................................................................................ 9
3. MARCO TEORICO........................................................................................................ 9
a) ANTECEDENTES DEL PROBLEMA ...................................................................... 9
b) BASES TEORICAS ..................................................................................................11
i. SEMAFOROS .......................................................................................................11
ii. DISEO ELECTRONICO ....................................................................................12
iii. SISTEMAS EMBEBIDOS ................................................................................13
iv. PROPELLER .....................................................................................................13
v. RASPBERRY PI ...................................................................................................14
vi. SISTEMAS DE COMUNICACIN INALAMBRICA.......................................14
vii. ENLACES PUNTO A PUNTO .........................................................................15
viii. LENGUAJES DE PROGRAMACION .............................................................16
c) HIPOTESIS ...............................................................................................................17
i. HIPOTESIS GENERAL ........................................................................................17
ii. HIPOTESIS ESPECIFICA N 1 ...........................................................................17
iii. HIPOTESIS ESPECIFICA N 2 .......................................................................17
iv. HIPOTESIS ESPECIFICA N 3 .......................................................................17
d) VARIABLES E INDICADORES ..............................................................................18
a) POBLACION Y MUESTRA .....................................................................................18
b) TECNICAS DE RECOLECCION DE DATOS ........................................................18

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i. RECOPILACION BIBLIOGRAFICA ...................................................................19
ii. RECOPILACION OBSERVATORIA ...................................................................19
iii. RECOPILACION EXPERIMENTAL ................................................................19
c) PROCESAMIENTO DE DATOS .............................................................................19
DIAGRAMA DE GANTT......................................................................................................21
BIBLIOGRAFIA BASE ........................................................................................................22

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1. INTRODUCCION

Debido al crecimiento acelerado del parque automotor en la ciudad del Cusco se viene

produciendo en esta ciudad mayor congestionamiento vehicular, accidentes de trnsito

y serios problemas ambientales. Debido a esta mayor cantidad de vehculos, ya no es

posible aplicar el sistema de semaforizacin convencional con controladores

semafricos que trabajan de forma aislada, ya que en la actualidad este sistema se

vuelve obsoleto, no solo por los equipos que lo componen, sino tambin por la forma de

funcionamiento que presentan.

Es por eso, que esta tesis pretender presentar un modelo de semaforizacin inteligente

en la ciudad del Cusco con un tipo de control centralizado e interconectado y utilizando

como plataforma de interconexin un sistema embebido de forma que se pueda

implementar un sistema de control dinmico del sistema de semaforizacin que pueda

mejorar en gran medida el trfico vehicular en los principales corredores de la ciudad

del Cusco.

2. PROBLEMTICA DE LA INVESTIGACION

a) PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Durante los ltimos aos, la ciudad del Cusco viene experimentando un alto crecimiento

del parque automotor, con lo cual, se ha visto incrementado el trfico de vehculos en

las diferentes calles y avenidas de esta ciudad, as como tambin una alta tasa de

congestin vehicular. Esta congestin vehicular se produce principalmente en las horas

punta (horas pico), en las cuales la demanda de vehculos sobrepasa la capacidad vial

de ciertos puntos de los principales corredores de la ciudad del Cusco, generando, entre

conductores y peatones, un ambiente de tensin e impaciencia y hasta en algunos casos

accidentes de trnsito. Esta saturacin de las principales vas de la ciudad del Cusco

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es causada debido a la poca infraestructura vial que presenta gran parte de la ciudad y

al funcionamiento de-sincronizado de los semforos que estn presentes en las

diferentes intersecciones del centro histrico y alrededores. Como seala el Plan

Maestro del Centro Histrico de la Ciudad del Cusco, para el ao 2000 el parque

automotor del Cusco tena una cifra de 24,705 vehculos de los cuales, el centro de la

ciudad reciba cerca del 80% de estos vehculos diariamente entre taxis, unidades de

transporte urbano y vehculos destinados al turismo, lo cual generaba puntos crticos de

congestin vehicular en la calle Ayacucho, Plaza San Francisco, Limacpampa y otros.

Y considerando que en la dcada 2004-2013 se present un crecimiento sostenido del

5.6% del parque automotor nacional como lo seala el Ministerio de Transportes y

Comunicaciones (MTC), la cifra de vehculos que soportan diariamente las calles de la

ciudad se ha visto multiplicada, debido a lo cual, la capacidad vial se ha visto afectada

en gran medida por la gran cantidad de vehculos que circulan por ah, generando como

se explic anteriormente, puntos crticos de congestin vehicular en el centro histrico

de la ciudad y alrededores. Dentro de las soluciones que plantean los analistas de trfico

como parte del mejoramiento de la circulacin vial, es la disminucin del parque

automotor mediante el retiro de vehculos de ms de 25 aos de antigedad,

mejoramiento de la infraestructura vial, mejoramiento de la sealizacin y

semaforizacin y ordenamiento del sistema de transporte urbano. De las cuales, las

medidas de corto plazo que han sido mejor adoptadas por las municipalidades y

gobiernos regionales son la de mejoramiento de la infraestructura vial y el mejoramiento

de la sealizacin y semaforizacin. Por otro lado, la ciudad del Cusco fue incorporada

el 9 de diciembre de 1983 en la lista del Patrimonio Mundial por parte de la UNESCO,

por lo tanto, la ciudad del Cusco est protegida por el Estado y las organizaciones

Internacionales ante cualquier tipo de modificatoria que pueda sufrir el centro histrico

de esta ciudad, por lo cual es imposible iniciar un proyecto de mejoramiento de

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infraestructura vial en el centro histrico de la ciudad del Cusco y alrededores, por lo

tanto, la solucin que toma ms fuerza ante el problema del congestionamiento vehicular

de las principales avenidas de la ciudad del Cusco es el mejoramiento del sistema de

semaforizacin actual a travs de un sistema de semaforizacin centralizado con el fin

de mejorar la circulacin vehicular de los principales corredores viales de la ciudad del

Cusco en funcin de la demanda de un flujo vehicular constante sin saturar la capacidad

de la va mediante la implementacin de controladores semafricos que puedan estar

interconectados y permitan una sincronizacin correcta de los dispositivos de control de

trnsito vehicular (indicadores semafricos) comprendidos en estas vas, todo esto

como primer paso a la implementacin de un Sistema Inteligente de Transporte (ITS)

como parte del plan maestro de Desarrollo de la Arquitectura y Plan de Sistemas

Inteligentes de Transporte que viene implementando el MTC, mediante el manejo

inteligente de transito con la implementacin de una central de trfico y un sistema de

semaforizacin inteligente que pueda brindar un mejor servicio a la red vial de los

diferentes corredores que conforman esta ciudad.

b) FORMULACION DEL PROBLEMA

Actualmente la red semafrica de la ciudad del Cusco funciona de forma tradicional, es

decir, con controladores semafricos que vienen trabajando aisladamente, sin un

sistema de control supervisado y de manera de-sincronizada. Al tener este tipo de

funcionamiento, no se puede tener un monitoreo en tiempo real de los controladores y

cualquier tipo de modificacin en su programacin tiene que ser in situ, es por ello que

es imposible realizar una administracin del trfico en forma centralizada que pueda

supervisar su funcionamiento y posibles fallas, esto provoca un trnsito desordenado,

alto congestionamiento vehicular en horas punta y en otros casos hasta accidentes de

trnsito causado por el mal funcionamiento de estos controladores y su falta de

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mantenimiento debido al desconocimiento de la situacin actual del controlador

semafrico.

Es por ello, que la falta de una administracin y programacin centralizada de los

controladores semafricos hace que sea imposible aplicar un manejo inteligente del

trnsito, generndose de esta forma puntos crticos de congestionamiento vehicular

elevado en las principales avenidas de la ciudad del Cusco, por ello es necesaria la

interconexin entre los controladores hacia una central de monitoreo y control de trfico

vehicular como parte de un sistema inteligente de transporte que pueda disminuir la

congestin vehicular en las principales avenidas que conforman los diferentes

corredores de esta ciudad.

c) JUSTIFICACION DE LA INVESTIGACION

Por lo expuesto anteriormente, el contenido de esta tesis se enfocar en la

implementacin de un controlador semafrico interconectado a una central de monitoreo

y control de trfico vehicular a travs de la utilizacin de un sistema embebido y la

integracin a una plataforma web para el manejo centralizado de este nuevo sistema de

semaforizacin que pueda ser parte del plan maestro de la implementacin de un

Sistema Inteligente de Transporte que viene desarrollando el MTC para disminuir en

cierta forma la generacin de congestionamiento vehicular provocado por la gran

cantidad de vehculos que saturan la capacidad vial.

Este controlador semafrico desarrollado permitir el mejoramiento del sistema de

semaforizacin actual ya que ser parte de un sistema de administracin y

programacin centralizado que podr modificar los diferentes parmetros (tiempos en

verde, tiempos de ciclo y estados actuales) de los diferentes controladores semafricos

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implementados con este sistema para disminuir y evitar la congestin vehicular elevada

en ciertas intersecciones y avenidas de la ciudad del Cusco.

La utilizacin de un sistema embebido no solo se limita a la interconexin y modificacin

de tiempos y estados de los controladores semafricos, sino que tambin aade nuevas

funcionalidades a este controlador (utilizacin de audio y Pines de conexin de entrada

y salida de propsito general) para futuras implementaciones de nuevas etapas en la

implementacin de un Sistema Inteligente de Transporte sin la necesidad de cambio de

este controlador semafrico.

d) DEFINICION DEL PROBLEMA


i. PROBLEMA GENERAL

Qu efecto tendr la utilizacin de controladores semafricos interconectados de los

principales corredores de la ciudad del Cusco a una central de monitoreo y control de

trfico vehicular para su administracin y programacin centralizada?

ii. PROBLEMA ESPECIFICO N 1

Cul ser el efecto de la utilizacin de controladores semafricos interconectados a un

servidor central para su respectivo control y monitoreo?

iii. PROBLEMA ESPECIFICO N 2

Cul ser el efecto de la utilizacin de controladores semafricos interconectados a

una central de monitoreo en la administracin de horarios para el control del trfico

vehicular?

iv. PROBLEMA ESPECIFICO N 3

Cules sern las consecuencias de tener una programacin centralizada de los

controladores semafricos interconectados?

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e) OBJETIVOS:

i. OBJETIVO GENERAL

Administrar el control y la interconexin de los controladores semafricos de los

principales corredores de la ciudad del Cusco a travs de un sistema embebido para su

monitoreo, control y programacin centralizado mediante una plataforma web

implementada como central de trfico.

ii. OBJETIVOS ESPECIFICOS

Identificar los controladores semafricos de los corredores con mayor

importancia y plantear la forma de interconectividad entre los controladores, el

sistema embebido y la central de trfico.

Desarrollar el controlador semafrico propuesto y la plataforma web para su

control y monitoreo.

Implementar el controlador semafrico en los corredores seleccionados y

verificar su funcionamiento a travs del sistema de control de semaforizacin

inteligente implementado en la plataforma web.

3. MARCO TEORICO

a) ANTECEDENTES DEL PROBLEMA

En la actualidad, la ciudad del Cusco no cuenta con una central de monitoreo y control

de trfico vehicular implementada, esto debido a que durante los ltimos aos, la

gerencia de transporte ha visto por conveniente el mejoramiento de la sealizacin de

las vas y el cambio de sentido de diferentes calles como parte de la solucin al problema

de congestionamiento vehicular que se presenta en las diferentes intersecciones. Como

parte del proyecto de mejoramiento del centro histrico de la ciudad del Cusco se

adquirieron en la ltima gestin municipal nuevos equipos para una renovacin del

sistema de semaforizacin, tales como controladores semafricos e indicadores led para

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los semforos propiamente dichos, estos equipos fueron adquiridos a un precio muy alto

y para poder realizar su interconexin se necesitaba otro proyecto con una inversin

mucho mayor, motivo por el cual no se realizaron esas mejoras y no se tuvo un sistema

interconectado.

A diferencia de la ciudad del Cusco, diferentes ciudades de nuestro pas han puesto

principal importancia en el tema de la implementacin de controladores inteligentes que

estn interconectados a una central de monitoreo y control de trfico vehicular, tales

como las ciudades de Lima y Trujillo respectivamente, teniendo resultados satisfactorios

en estas intersecciones controladas.

Como parte de los antecedentes a esta investigacin, cabe mencionar las siguientes

experiencias:

Tesis: Diseo de un modelo de monitoreo para mejorar el flujo de trnsito

vehicular a travs de semforos inteligentes en la ciudad de Trujillo

Esta tesis aprovecha los semforos inteligentes implementados en la ciudad de Trujillo

para facilitar el anlisis de la recoleccin de datos que los mismos entregan a la central

de control de trnsito que existe en esa ciudad, mediante la implementacin de un

software la autora de la tesis realiz el anlisis del flujo vehicular para determinar los

tiempos ptimos de cambio de luces en los semforos para mejorar el flujo del trnsito

vehicular en las diferentes avenidas de la ciudad de Trujillo.

Tesis: Control de trfico vehicular por medio de semforos inteligentes

Esta tesis diseo un semforo inteligente capaz de detectar la cantidad de vehculos y

as poder modificar sus estados de acuerdo al nmero de vehculos que se encontraban

en la va. La etapa de control del semforo inteligente diseado por el tesista se bas

en la plataforma arduino y la etapa de deteccin de vehculos la realiz mediante la

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utilizacin de mdulos de ultrasonido HCSR04. Este sistema fue probado solamente en

un ambiente simulado generando los resultados esperados.

Paper: Controlador inteligente de transporte

Este paper describe el trabajo presentado por 2 ingenieros de Cuba los cuales disearon

un controlador inteligente de transporte con una etapa de control manual y otra etapa

de control automtica en base a un microcontrolador PIC para cada etapa

respectivamente, este modelo utiliza una interconexin de los controladores a travs del

protocolo TCP/IP y comunicacin UART y I2C entre los diferentes mdulos del

controlador. Este sistema tampoco fue probado en una situacin real pero fue parte del

sistema de semaforizacin inteligente de gestin y control de trfico que fue

implementado en Cuba.

b) BASES TEORICAS

i. SEMAFOROS

Los semforos son dispositivos de control de trnsito automotor mediante los cuales se

puede regular el flujo de vehculos y peatones de una interseccin de calles, avenidas

o carreteras, mediante indicadores luminosos de color verde, amarillo y rojo los cuales

tienen connotaciones bien definidas.

Los semforos estn compuestos por 2 elementos bien diferenciados, la etapa visual,

la cual contiene la estructura y los indicadores luminosos, y la etapa de control, la cual

se encarga de gestionar y controlar los cambios para el funcionamiento de los

indicadores luminosos.

Segn el manual de dispositivos de control de trnsito automotor para calles y carreteras

del MTC existen los siguientes tipos de semforos:

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Semforos para el control del trnsito de vehculos:

1. Semforos pre sincronizados o de tiempos predeterminados.

2. Semforos accionados o activados por el trnsito.

a) Totalmente accionados

b) Parcialmente accionados

Semforos para pasos peatonales:

1. En zonas de alto volumen peatonal

2. En zonas escolares

Semforos especiales:

1. Semforos de destello o intermitentes

2. Semforos para regular el uso de carriles

3. Semforos para puentes levadizos

4. Semforos para maniobras de vehculos de emergencia

5. Semforos y barreras para indicar la aproximacin de trenes

ii. DISEO ELECTRONICO

Uno de los aspectos ms importantes en la ingeniera electrnica es la de la capacidad

de la realizacin de diseos electrnicos que acompaen las soluciones que se puedan

y deban plantear a los diferentes problemas tcnicos que se presentan da a da, para

ello es necesario que se sigan ciertas etapas dentro del proceso de diseo electrnico

como son:

Especificaciones

Seleccin de la topologa

Calculo del circuito

Simulacin

Pruebas de laboratorio

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Diseo de PCBs

Es importante seguir cada una de las etapas anteriores para conseguir un buen diseo

de los circuitos y no tener que regresar a algn paso anterior cuando algo falla

finalmente, para ello se debe de contar con la documentacin necesaria y los materiales

adecuados con el fin de cumplir exitosamente el proceso de diseo electrnico.

iii. SISTEMAS EMBEBIDOS

Un sistema embebido est definido como un circuito electrnico basado en

microcontroladores diseado para cumplir una tarea especfica dentro de un proyecto.

Sin embargo, con el paso del tiempo y el aumento de tecnologa, ya no podemos hablar

de circuitos electrnicos que realicen una tarea especfica. Hoy en da existen

microcontroladores multinucleo, como el Propeller de Parallax, o microcomputadoras

como la Raspberry Pi que son capaces de realizar varias tareas a la vez sin disminuir

su rendimiento. Por lo tanto, la definicin de sistema embebido sera la siguiente:

Circuito electrnico construido por uno o varios subsistemas capaces de realizar una o

ms tareas especficas dentro de un proyecto.

iv. PROPELLER

El microcontrolador Propeller de Parallax es un microcontrolador que posee 8 ncleos

que pueden realizar diferentes tareas simultneamente sin la necesidad de usar

interrupciones. Este microcontrolador est diseado para realizar tareas en los que es

necesaria la utilizacin de mltiples salidas y entradas ya que posee 32 pines I/O que

pueden ser utilizados libremente.

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v. RASPBERRY PI

La Raspberry Pi es una microcomputadora de bajo costo que usa Raspbian, una

variante de deban (Kernel de Linux) como sistema operativo, contiene puertos USB,

socket para tarjeta micro SD, conector Jack para audio, conector HDMI, un puerto

Ethernet RJ45 y pines GPIO (General Purpose Input/Output pin) para su utilizacin de

diferentes formas.

Este microcomputador tiene la capacidad de realizar mltiples tareas y puede ser

programado de diferentes formas, ya que dentro de su sistema operativo se puede

programar en diferentes lenguajes tales como python, C/C++, PHP, HTML, bash, etc.,

usando los diferentes perifricos de la raspberry pi como mejor se necesite.

vi. SISTEMAS DE COMUNICACIN INALAMBRICA

Estos sistemas de comunicacin hacen uso de ondas electromagnticas a una

determinada frecuencia para as poder enviar seales a cierta distancia. Su uso se ha

visto en crecimiento durante estos ltimos aos debido a la gran cantidad de aparatos

que usan este tipo de medio para poder enviar y recibir informacin. Dentro de los

principales estndares de comunicacin inalmbrica que podemos encontrar tenemos

los siguientes:

IEEE 802.11 a/b/g/n

Dentro de este estndar se encuentra todo el protocolo para redes inalmbricas tanto

para la banda de 2.4 GHz como para 5 GHz, son los ms utilizados en la actualidad y

tambin son los ms fabricados y utilizados para instalaciones de redes tanto interiores

como exteriores.

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IEEE 802.15.1 Bluetooth

El estndar 802.15.1 empez a concebirse en 1994 en Suecia como un efecto del

estudio sobre enlaces inalmbricos a una red celular mediante telfonos. Se basa

principalmente en el salto de frecuencia, dividiendo la banda de frecuencia en varios

canales de salto.

IEEE 802.15.4 Zigbee

Es un estndar de comunicacin inalmbrica que destaca por su gran flexibilidad de red,

bajo consumo de energa y bajo costo que puede ser utilizado para aplicaciones que no

necesitan una alta tasa de transmisin de datos.

IEEE 802.16 WiMAX

Es un estndar concebido para dar servicios de tecnologa de acceso de banda ancha

a lugares de acceso remoto en las cuales el uso del medio inalmbrico era la mejor

solucin, permitiendo as reducir el coste de infraestructura.

vii. ENLACES PUNTO A PUNTO

Generalmente se usan para conexin a Internet en las cuales el medio no lo permite de

otra forma, generalmente los equipos pueden configurarse como maestro o esclavo y

viceversa sin afectar el funcionamiento del enlace, este tipo de red es muy fcil de

instalar, configurar y operar, son bastante recomendadas en redes que no tienen

demasiados elementos, pues su eficiencia decrece a medida que aumentan los

dispositivos en la red.

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viii. LENGUAJES DE PROGRAMACION

LADDER

Es un lenguaje de programacin grafico muy popular basado en el diagrama de

contactos diseado principalmente para autmatas programables o PLCs, es tambin

conocido como lenguaje de contactos o lenguaje en escalera.

PYTHON

Python es un lenguaje de programacin de muy alto nivel y de propsito general

caracterizado por su gran facilidad de utilizacin y comprensin hacia el programador

ya que posee una sintaxis muy simple que hace que el cdigo sea bastante legible.

PHP

Es un lenguaje de programacin de uso libre del lado del servidor que es ampliamente

utilizado para desarrollo web conjuntamente con otros lenguajes de programacin como

son HTML, Javascript y Ajax. PHP se caracteriza por ser bastante de simple de entender

y bastante funcional por la cantidad de herramientas que contiene.

HTML y CSS

Son lenguajes de programacin utilizados en desarrollo web cada uno con

caractersticas bien definidas: por un lado HTML que integra la maquetacin del entorno

web, y por otro CSS que le da los estilos y grficos que puedan caracterizarlo.

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c) HIPOTESIS

i. HIPOTESIS GENERAL

La implementacin de controladores semafricos interconectados de los principales

corredores de la ciudad del Cusco a una central de control y monitoreo de trfico

vehicular mejora la administracin y manejo del trnsito.

ii. HIPOTESIS ESPECIFICA N 1

La utilizacin de controladores semafricos interconectados a un servidor central

permitir monitorear en tiempo real el estado actual de los estados del controlador.

iii. HIPOTESIS ESPECIFICA N 2

La utilizacin de controladores semafricos interconectados a una central de monitoreo

permitir la administracin de diferentes horarios segn la demanda de trfico vehicular

durante el da.

iv. HIPOTESIS ESPECIFICA N 3

Tener un sistema de programacin centralizada de los controladores semafricos

interconectados facilitar el proceso de reprogramacin de ciclos semafricos de forma

remota sin perjudicar el normal funcionamiento del controlador y sin generar molestia en

los conductores y peatones.

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d) VARIABLES E INDICADORES

VARIABLES INDICADORES

DEPENDIENTE Administracin y manejo -Variacin del trfico

de trnsito en la ciudad del vehicular

Cusco -Cambio de tiempos de

ciclos semafricos

INDEPENDIENTE Controlador semafrico -Intersecciones

interconectado monitoreadas

-Corredores controlados

4. METODOLOGIA
a) POBLACION Y MUESTRA

La poblacin determinada para esta tesis sern los controladores semafricos de los

principales corredores de la ciudad del Cusco los cuales estn instalados en las

principales avenidas de esta ciudad.

En la ciudad del Cusco existen en total 86 intersecciones semaforizadas, de las cuales,

se tomar como muestra los controladores de las siguientes avenidas: Av. La Cultura,

Av. Diagonal Ramn Zavaleta y Av. Garcilaso.

b) TECNICAS DE RECOLECCION DE DATOS

Para la presente tesis se utilizaran las siguientes tcnicas de recoleccin de datos:

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i. RECOPILACION BIBLIOGRAFICA

Se realizar una recopilacin de tipo bibliogrfica durante la bsqueda de antecedentes

previas a esta investigacin, as como tambin para nutrir el marco conceptual que

contendr esta tesis y en otros casos que se vean necesarios.

ii. RECOPILACION OBSERVATORIA

Esta tcnica ser utilizada en el momento del estudio del estado actual del sistema de

semaforizacin de la ciudad del Cusco y los efectos que tiene su tipo de funcionamiento

actual en la variacin de flujo vehicular de los principales corredores de esta ciudad.

iii. RECOPILACION EXPERIMENTAL

Se utilizar esta tcnica en el tiempo que el sistema diseado e implementado entre en

funcionamiento para modificar ciertos parmetros en el funcionamiento en campo y as

poder observar posibles fallas y que se tengan que corregir o posibles mejoras que se

puedan realizar al sistema, al mismo tiempo se observarn los efectos de estas

modificaciones en la utilizacin del sistema propuesto como parte del anlisis de los

resultados.

c) PROCESAMIENTO DE DATOS

Para el procesamiento de datos se utilizar un mtodo cuantitativo de medicin para

poder obtener el nmero de horas/hombre que permitir aprovechar de mejor manera

el diseo propuesto en esta tesis.

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MATRIZ DE CONSISTENCIA

Problema Objetivos Justificacin Hiptesis Variables Metodologa

PROBLEMA GENERAL Objetivo principal: HIPOTESIS GENERAL


Qu efecto tendr la La implementacin de
utilizacin de controladores Administrar el control y la controladores semafricos
semafricos interconexin de los Tipo de interconectados de los Variable Tipo de
interconectados de los controladores semafricos justificacin: principales corredores de la independiente: investigacin:
principales corredores de la de los principales ciudad del Cusco a una
ciudad del Cusco a una corredores de la ciudad del central de control y
La presente tesis Controlador
central de monitoreo y Cusco a travs de un
tendr un tipo de
monitoreo de trfico Investigacin
semafrico
control de trfico vehicular sistema embebido para su
justificacin prctica
vehicular mejora la
experimental
para su administracin y monitoreo, control y administracin y manejo del interconectado
programacin programacin centralizado ya que realizar uso trnsito.
centralizada? mediante una plataforma
de instrumentos para HIPOTESIS ESPEC. N 1
Variable Alcance de
PROB. ESPECIFICO N 1 web implementada como La utilizacin de
Cul ser el efecto de la central de trfico. poder resolver un controladores semafricos dependiente: investigacin:
utilizacin de controladores problema de ndole interconectados a un
semafricos
interconectados a un
Objetivos especficos:
-Identificar los
tcnico. servidor central permitir
monitorear en tiempo real el
Administracin y Explicativo
servidor central para su controladores semafricos estado actual de los manejo de transito de
respectivo control y de los corredores con estados del controlador. la ciudad del Cusco.
monitoreo? mayor importancia y HIPOTESIS ESPEC. N 2
PROB. ESPECIFICO N 2 plantear la forma de La utilizacin de
Cul ser el efecto de la interconectividad entre los controladores semafricos
utilizacin de controladores controladores, el sistema interconectados a una
semafricos embebido y la central de central de monitoreo
interconectados a una trfico. permitir la administracin
central de monitoreo en la -Desarrollar el controlador de diferentes horarios
administracin de horarios semafrico propuesto y la segn la demanda de
para el control del trfico plataforma web para su trfico vehicular durante el
vehicular? control y monitoreo. da.
PROB. ESPECIFICO N 3 -Implementar el controlador HIPOTESIS ESPEC. N 3
Cules sern las semafrico en los Tener un sistema de
consecuencias de tener corredores seleccionados y programacin centralizada
una programacin verificar su funcionamiento de los controladores
centralizada de los a travs del sistema de semafricos
controladores semafricos control de semaforizacin interconectados facilitar el
interconectados? inteligente implementado proceso de reprogramacin
en la plataforma web. de ciclos semafricos de
forma remota sin perjudicar
el normal funcionamiento
del controlador y sin
generar molestia en los
conductores y peatones.

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DIAGRAMA DE GANTT
Cronograma de Mes 1 Mes 2 Mes 3
actividades S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S 10 S 11 S 12

Marco Teorico
Definicion del Problema
Adquisicin de conocimientos
Revisin del estado del arte
Elaboracion del proyecto de tesis
Revisin del proyecto de tesis
Marco Metodolgico
Definicion de la metodologa
Anlisis tcnico y econmico
Eleccin de las herramientas
Diseo del software
Diseo del hardware
Construccin de los componentes
Puesta en marcha del prototipo
Pruebas del sistema
Verificacin de la hipotesis
Conclusiones
Conclusiones
Recomendaciones
Revisin general del proyecto de tesis

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BIBLIOGRAFIA BASE

Ministerio de Transportes y Comunicaciones. Manual de dispositivos de control de trnsito


automotor para calles y carreteras. 2000.
Coaquira CR, Palomino QF. Automatizacin Industrial: teora y prctica. Cusco: UNSAAC;
2009.
Prez G, Instrumentacin electrnica. Madrid: Thompson; 2004.
Gonzales DR. Python para todos. Espaa: Creative Commons; 2009.
Monk S. Raspberry Pi Cookbook. 1ra. Edicin . Estados Unidos: Oreilly Media; 2014.
Learning PHP, MySQL, JavaScript, CSS & HTML5. 3ra edicion. Estados Unidos: Oreilly
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Flickenger R. Redes inalambricas en los pases en desarrollo. 3ra edicin. Gran Bretaa:
Hacker Friendly; 2008.
Hernandez SR, Fernandez CC. Metodologa de la investigacin. 6ta edicin. Mexico: McGraw
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Tafur PR. La tesis universitaria. 1ra edicion. Lima: Editorial Mantaro: 2012.

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