INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

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ING. MECATRNICA

CONEXIN LABVIEW SOLIDWORKS

Paso 1 Crear ensamble a vincular con variables de LabView.

Paso 2 Activacin de SolidWorks Motion y SolidWorks Simulation.

Paso 2 Crear un nuevo estudio de movimiento. (Nota: realizar un anlisis de

movimiento) (Nota: El modelo debe estar en la posicin inicial de referencia para los
ngulos, motores y posiciones deseados, SOLIDWORKS TOMAR ESTA POSICIN COMO
LA DE REFERENCIA, MIDIENDO NGULOS Y POSICIONES A PARTIR DE STA).

Paso 3 Crear una relacin de movimiento tipo MOTOR.

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MARCO ALEXIS HERNNDEZ ARROYO
ALFREDO RIVAS CATANEO
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PASO 3 El motor podr de ser rotatorio o lineal, tener un componente y direccin; as

como una pieza fija. Deber de ser un movimiento de distancia y acotar el ngulo de
accin. Los tiempos deben de ser 0.00s y 5.00s, respectivamente.

Paso 4 Simular el movimiento utilizando la herramienta:

Paso 5 Acceder a la pestaa de propiedades del estudio de movimiento.

Paso 6 En las propiedades del estudio, en la pestaa de anlisis de movimiento cambiar

las tramas por segundo a 100.

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Paso 7 Acceder en las opciones avanzadas del Anlisis de movimiento y corroborar que
los valores sean como los siguientes:

Paso 8 Aceptar las propiedades del estudio de movimiento.

Paso 9 Realizar un nuevo proyecto en LabView (Nota: LabView deber tener instalado el
toolkit Vision and Motion).

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Paso 10 En My Computer agregar un ensamble de SolidWorks SolidWorks Assembly.

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Paso 11 Seleccionar la ruta de nuestro archivo de ensamble.

Paso 12 Seleccionar la ruta de nuestro archivo de ensamble.

Paso 13 Agregar un nuevo eje de NI Softmotion (NI Softmotion Axis)

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Paso 14 Agregar los ejes dependiendo del ensamble en SolidWorks (No es necesario
buscarlo SolidWorks y LabView se sincronizan y buscan los ejes, simplemente agregar los
ejes necesarios).

Paso 15 Nos vamos a las propiedades del eje (de cada uno, la totalidad de los ejes deben
de aplicar el cambio). Activamos DRIVE IN TRAINSITION TO ACTIVATE MODE.

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Paso 15 Accedemos a las propiedades del ensamble y verificamos los datos previamente
dados a LabView (Vase paso 7).

Paso 16 En propiedades de mi computadora (Mi Computer) verificamos que la opcin

Start Scan Engine on Deploy este habilitada.

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Paso 17 Seleccionamos My Computer, los ejes en nuestros sistema de LabView (Axis), el

ensamble (Asembly) y los motores (Motor) para desplegarlos (deploy).

Paso 17 Solucionar conflictos en caso de que se presenten y continuamos.

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Paso 18 Creamos un nuevo VI (recomendado crear un nuevo VI en vez de aadir uno

existente).

Paso 19 En el diagrama de bloques crear un time loop.

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Paso 19 Sobre un extremo del time loop hacer click derecho y establecer la fuente como
Synchronize to Scan Engine recordando que est dado por el deploy realizado en pasos
anteriores.

Paso 19 Aadir de la pestaa de Vision and Motion, SoftMotion, Advanced la funcin

Straigh-Line Move. Se aadirn cuantos ejes (Axis) contenga el ensamble.

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Paso 20 Conectar los errores, remplazando el cable normal por un Shift Register.

Paso 21 Agregar un control a execute del Straight-Line Move y un controlador a la

varaible a controlar. El caso ms comn es el control de la velocidad, pero puede
controlarse cualquiera de las dems variables.

Paso 22 Integrar el eje de movimiento (Motion Axis) al VI. Y relacionarlo al recurso

(resourse) del movimiento.

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Paso 23 Repetir el paso 17 y empezar la simulacin (Start Simulation).

Paso 23 Repetir el paso 17 y empezar la simulacin (Start Simulation). Finalizamos con

correr el VI y hacer uso del execute previamente explicado. En este momento nuestro
estudio de movimiento debera de estar corriento.

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Paso 3 Agregar en el .

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