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FACULTATCNICA
D DE INDE
GENIERIA EN SISTEMAS,
AMBATO
ELECTRNICA E INDUSTRIAL
TEMA:
MUSCULOS NEUMTICOS
OBJETIVOS:
Conceptualizar los msculos neumticos, conocer su estructura
y principio de funcionamiento y saber sus ventajas y
aplicaciones para obtener un mejor conocimiento para aplicarlo
en clases mediante una consulta bibliogrfica.
MARCO TEORICO:
MUSCULOS NEUMTICOS
El msculo neumtico es un actuador de traccin que imita la
musculatura humana. Est compuesto por un tubo flexible contrctil y
los empalmes. El tubo flexible contrctil est compuesto por una
membrana de goma y un tejido interno de hilos de aramida. La
membrana encierra hermticamente el medio de funcionamiento. Los
hilos contribuyen a la robustez y a la transmisin de fuerzas.
ESTRUCTURA
Los msculos neumticos estn compuestos por un tubo interno de
caucho, que aloja el aire a presin, recubierto por una malla de fibras
trenzadas.
FUNCIONAMIENTO
Fuerza
Dimetr de
Tama Fuerza
o de la tracci
o de la mxim
cobertu Longit n con
Figura conexi a de
ra ud 3,5 bar
n de tracci
trenzad de
aire n
a presi
n
150
mm
6 mm 4 mm 3 kg 7 kg
(estirad
o)
210
mm
20 mm 4 mm 12 kg 20 kg
(estirad
o)
290
mm
30 mm 6 mm 35 kg 70 kg
(estirad
o)
-Sujetar piezas
-Vibraciones y sacudidas
-Muelle neumtico
Fuerza del muelle ajustable
Movimiento sin fricciones
Completamente estanco
Manipulacin sencilla
-Otros
CONCLUSIONES:
BIBLIOGRAFIA:
[1] FESTO, www.festo.com, 12 05 2016. [En lnea]. Available:
https://www.festo.com/cat/es_es/data/doc_es/PDF/ES/DMSP-
MAS_ES.PDF. [ltimo acceso: 26 07 2016].