FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE COMPUTACION
ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL (IC72) LAR-2010-I
PROFESOR: ING. GERARDO ALBERTO LEAL

UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

EJERCICIOS PROPUESTOS

1.- Para un proceso industrial como el que se muestra en la figura, se requiere controlar el
nivel en el Tanque de almacenamiento, la presin en el tanque de presurizacin y la
temperatura del fluido a la salida del calentador. Disear el diagrama de Instrumentacin
del sistema de control de acuerdo a la simbologa y normas ISA. En base al diagrama de
instrumentacin, dibujar el diagrama de bloques del sistema, identificando los elementos y
las variables que intervienen en
el sistema. Todos los instrumentos de medicin y los controladores deben ser de tipo
electrnicos.

Entrada
Fluido

Vlvula Neumtica
Tanque de
Presurizacin
Inyeccin Vapor

Vlvula Actuador
Elctrico Salida
Calentador
Fluido

Tanque de
Bomba Elctrica con
Almacenamiento
Rel Arranque
Vapor

2.- Para el proceso mostrado en la figura, implemente un sistema de control automtico a

travs de un diagrama de instrumentacin con normas ISA y responda cada uno de los
siguientes aspectos:
- Cuales son los elementos y las
variables del sistema de control.
- Dibuje un diagrama de bloques del
sistema de control normas ISA.
- Explique con un diagrama de bloques
como se ejecutara un sistema de
control a lazo abierto.
- Explique con un diagrama de bloques
como cmo se ejecutara un sistema
de control a lazo cerrado manual.
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3.- En el proceso de la figura, entra un fluido a un tanque, a travs de una vlvula

neumtica que puede ser controlada para mantener el nivel dentro del tanque a un valor
deseado igual a L. Por medio de otra vlvula motorizada, se puede controlar la entrada de
vapor a travs de una lnea, que permite calentar el fluido en el tanque a una temperatura
T para entregarlo a una planta a travs de una bomba. La bomba se enciende cuando un
rel recibe una seal de un interruptor de presin ajustado a una presin P1 para activar
dicho rel y se apaga cuando la presin baja. Utilizando normas ISA y medidores y
controladores electrnicos; disear un sistema de control automtico en dicho proceso,
para controlar las tres variables antes mencionadas. Elaborar el diagrama de bloques del
sistema diseado

4.- El sistema de la figura muestra los elementos de para un lazo de control automtico
cerrado que controla el flujo de una lnea de gas. A partir del diagrama de bloques,
construir el diagrama de instrumentacin normas ISA respectivo. (Valor 6 puntos)

5.- Para el sistema de control de la figura, construya un diagrama de bloques identificando

en forma textual los elementos bsicos del sistema. (Instrumentos y Variables)
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6.- Dada la lista de los siguientes instrumentos:

a) Transmisor de presin No.2 del Tanque 1, con rango de 4 a 20 mA
b) Interruptor de alto nivel No.3 del Tanque 2, con activacin en 20 Psi.
c) Vlvula de control de presin No.1 de la Lnea 2, con ajuste de 3 a 15 Psi.
d) Transmisor de temperatura No.3 del tanque 2, con rango de 4 a 20 mA.
e) Medidor de flujo No.1 del Tanque 10, con seal neumtica de 3 a 15 Psi
f) Interruptor No.3 de bajo nivel del Tanque 20, con una seal de dos estados de voltaje.
g) Vlvula de control de nivel No.1 de la Lnea 2, con rango de 0 a 100 %.

Indicar el cdigo de nomenclatura y simbologa ISA para cada uno, especificando en cada
caso qu tipo de instrumento es segn la funcin y la alimentacin.

7.- A continuacin se muestran una serie de diagramas de bloques que representan

modelos de sistemas de control. Aplicando el algebra de bloques, encuentre las
relaciones de variables que permitan la simplificacin de dichos sistemas:

a) Y/X y Y/N

b) C/D y C/R
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c) C/L y C/R

d) C/P1 Y C/P2