UNIVERSIDAD DE MORON

FACULTAD DE INGENIERIA
CTEDRA MECANISMOS

ENGRANAJES
 CATEDRA: MECANISMOS GRUPO: 1
TEMA: PGIN
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I NTRODUCCIN

En este capitulo, se tratarn los engranes comnmente utilizados como lo son

los engranes cilndricos de dientes rectos, los engranes cilndricos helicoidales
y los engranes cnicos de dientes rectos. Los mismos se encuentran
altamente normalizados en lo que se refiere a la forma de sus dientes y
tamaos de los mismos, a travs de la norma AGMA (American Gear
Manufacturers Association), la cual sirve de soporte a las investigaciones sobre
diseo de engranes, materiales que se utilizan y procesos de fabricacin;
publicando adems, normas de diseos, construccin y ensamble. Por tales
razones, se seguirn los mtodos y recomendaciones definidas por las normas
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de la AGMA.

POSICIN ENTRE LOS EJES

EJES PARALELOS

EJES CONCURRENTES

EJES ALABEADOS
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EJES PARALELOS
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EJES PARALELOS
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EJES QUE SE INTERCEPTAN

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ENGRANES CILNDRICOS
Externos rectos
Helicoidales
Cremalleras

ENGRANES CNICOS
Rectos
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ENGRANES DE DIENTES RECTOS

Los engranes de dientes rectos, son aquellos donde todos
los elementos de sus dientes, son paralelos al eje que los soporta. Se utilizan
para transmitir potencia entre ejes paralelos.
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FORMA DEL DIENTE:

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Ancho del espacio: Longitud de arco, medida en el sobre el crculo de paso, del lado
derecho de un diente al lado izquierdo del diente adyacente.
Ancho de cara: Espesor del diente medido en forma paralela al eje del engrane.
Paso circular: Se define como la distancia circular entre puntos correspondiente de los
dientes adyacentes, medida sobre la circunferencia primitiva. Se denota por Pc y define
el tamao de los dientes de un engrane de dientes rectos. El paso circular se determina
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por la expresin:

Pc= * D / N (pulgadas)
Donde:
N : nmero de dientes.
D : dimetro primitivo.

Valores normalizados de Pc (pulg.)

1 9 9 8 8 7 7
0 . . . . . .
6 6 5 5 4 4 3
. . . . . . .

Paso diametral: Se define como el numero de dientes contenido en una pulgada

de dimetro primitivo:
Pd= N/D (dientes/diametro)

Entre los dos pasos en el plano de rotacin Pc y Pd existe una relacin dada por:
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Pd.Pc = (ver)

En el caso de un pin y rueda conectados, entendiendo que una de las condiciones

que debe imperar es que ambos deben poseer el mismo paso diametral, se cumple
que:

Pd=Np / Dp = Nr / Dr

Los engranes de uso comn, se fabrican con valores estndar del paso diametral.
Los tamaos de dientes reales para pasos diametrales normalizados para un
ngulo de presin de 20, correspondientes a dientes de altura completa. Se obtienen
valores de pasos diametrales bastos de 1 a 18 y para pasos finos de 20 a 120.

Pasos diametrales bastos (Pd<20) Pasos diametrales finos (Pd>20)

1 1.2 1 1.7 20 24 3
5 . 5 2
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2 2.2 3 4 48 64 7
5 2
5 6 8 1 80 96 12
0 0
1 1 1 1 --- --- --
2 4 6 8 -

En el sistemas SI de unidades, se utiliza en lugar del paso diametral Pd el denominado

modulo, denotado por m y expresado como la relacin entre el dimetro primitivo del
pin o rueda (expresado en mm) y sus respectivos nmeros de dientes. Su unidad es
el milmetro y se expresa por:

m = Dp / Np = Dr / Nr

La conversin entre el sistema modular y el sistema de paso diametral se realiza por

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medio de la expresin:

m = 25.4 / Pd

Los valores estandarizados de modulo (m) expresados en mm. son:

Modulo Modulo Modulo

mtrico mtrico mtrico
(mm) (mm) (mm)
0.4 2.5 12
0.5 3 16
0.8 4 20
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1 5 25
1.25 6 32
1.5 8 40
2 10 50

Longitud de la lnea de presin

Es un segmento de la lnea de accin comprendida entre los puntos inicial y final de contacto
de una pareja de dientes. Se denota por z, y se expresa por la ecuacin:

Z = (r
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ar br 16/23

Donde:
rap , rar : radios de circunferencias de adendo de pin y rueda, respectivamente
rbp , rbr : radios de circunferencias de bsicas de pin y rueda, respectivamente
C : distancia entre centros de pin y rueda.

Relacin de contacto: Se puede definir como la relacin entre el arco de accin y el paso
bsico. La relacin de contacto indica el promedio de los dientes en contacto para
engranes conjugados, se denota por Rc y su valor se determina a travs de:

Rc = z / Pd = z / Pccos = zPd / cos

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Con objeto de mantener condiciones adecuadas de funcionamiento, para los engranes de

dientes rectos, se recomienda que los valores de Rc estn dentro del rango:

1 Rc 2

Relacin de transmisin: Se define como la relacin entre las velocidades angulares de

pin y rueda. Se denota por mt y se expresa por:

r, p = velocidad angular de la rueda y el pin, respectivamente (rad/seg).

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nr, np = velocidad angular de la rueda y el pin, respectivamente (rpm).

Es decir, que en el caso de una pareja de engranes de dientes rectos, la relacin de

transmisin puede tomarse como una relacin de dimetros primitivos o como una relacin
de numero de dientes.

Engranajes Helicoidales de
ejes paralelos

Figura 1
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Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas

entre ejes paralelos, pueden ser considerados como
compuesto por un numero infinito de engranajes
rectos de pequeo espesor escalonado, el resultado
ser que cada diente est inclinado a lo largo de la
cara como una hlice cilndrica.
Los engranajes helicoidales acoplados deben tener el
mismo ngulo de la hlice, pero el uno en sentido
contrario al otro (Un pin derecho engrana con
una rueda izquierda y viceversa). Como resultado
del ngulo de la hlice existe un empuje axial
adems de la carga, transmitindose ambas fuerzas
a los apoyos del engrane helicoidal.
Para una operacin suave un extremo del diente
debe estar adelantado a una distancia mayor del
paso circular, con respecto al a otro extremo. Un
traslape recomendable es 2, pero 1.1 es un mnimo
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razonable (relacin de contacto). Como resultado

tenemos que los engranajes helicoidales operan
mucho ms suave y silenciosamente que los
engranajes rectos.

Engranajes Helicoidales de
ejes cruzados
Figura 2

Son la forma ms simple de los engranajes cuyas

flechas no se interceptan teniendo una accin
conjugada ( puede considerrseles como engranajes
sinfn no envolventes), la accin consiste
primordialmente en una accin de tornillo o de
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cua, resultando un alto grado de deslizamiento en

los flancos del diente.
El contacto en un punto entre diente acoplado limita
la capacidad de transmisin de carga para este tipo
de engranes.
Leves cambios en el ngulo de las flechas y la
distancia entre centro no afectan al a accin
conjugada, por lo tanto el montaje se simplifica
grandemente. Estos pueden ser fabricados por
cualquier mquina que fabrique engranajes
helicoidales.

Engranajes helicoidales
Dobles
Los engranajes "espina de pescado" son una
combinacin de hlice derecha e izquierda. El
empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de
los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos
y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y
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opuesto de una rama simtrica de un engrane

helicoidal doble.
Un miembro del juego de engranes "espina de
pescado" debe ser apto para absorber la carga axial
de tal forma que impida las carga excesivas en el
diente provocadas por la disparidad de las dos
mitades del engranaje.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la
mitad del error de deslizamiento que el de una sola
hlice o del engranaje recto. Toda discusin
relacionada a los engranes helicoidales sencillos (de
ejes paralelos) es aplicable a loso engranajes de
helicoidal doble, exceptuando que el ngulo de la
hlice es generalmente mayor para los helicoidales
dobles, puesto que no hay empuje axial.

Figura 3
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