CAPITULO II

INTRODUCCION A LAS VIBRACIONES 1

2.1 VIBRACIONES EN MAQUINAS ROTATORIAS

Actualmente, en el mbito industrial, la introduccin de las tecnologas predictivas

han permitido incrementar la productividad sin necesidad de incrementar el personal
dedicado a la actividad del mantenimiento, para ello, la industria exige una mayor
preparacin de los tcnicos encargados de llevar a buen trmino la aplicacin de
estas tecnologas, por lo cual se hace evidente la necesidad de asumir la
responsabilidad de la recapacitacin del conocimiento, fundamentalmente en lo
relacionado con el diagnstico del estado tcnico de la maquinaria industrial, base
estratgica de la tecnologa predictiva.

2.2 EL MANTENIMIENTO

Tradicionalmente, en la industria se ha desarrollado la actividad del mantenimiento

sobre la base de dos estrategias fundamentales. Por una parte, la maquinaria es
operada en forma continua, de acuerdo con el rgimen de trabajo de la industria en
cuestin, efectundose la intervencin de mantenimiento cuando se presente alguna
avera en la mquina, que se conoce como estrategia de mantenimiento correctivo.
Por otro lado, en otros tipos de mquinas el mantenimiento se aplica cada ciertos
intervalos de tiempo que pueden ser definidos en base a recomendaciones del
fabricante, frecuencia de fallas, mtodos fiabilsticos, etc., lo que evidencia una
estrategia de mantenimiento preventivo planificado.

Sin embargo, desde hace ms de cuarenta aos el mundo desarrollado ha venido

implementando y perfeccionando las tecnologas predictivas, cuya base conceptual
radica en la intervencin de la mquina cuando lo justifique la presencia de sntomas

1
Este Capitulo est basado en el trabajo realizado por el: Dr. Evelio Palomiro (Palomiro, 1997).
objetivos del deterioro de su condicin mecnica.

Las tecnologas predictivas se sustentan en la interpretacin de los resultados de las

mediciones de diferentes magnitudes, que caracterizan el comportamiento mecnico
de la maquinaria industrial, lo cual permite la conformacin de un diagnstico eficaz
del estado tcnico de la mquina y de sus propios elementos.

2.3 EL PROGRAMA DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO

Se conoce por programa de mantenimiento predictivo a aqul que contempla de

modo eficaz tres etapas imprescindibles:

Deteccin.
Identificacin.
Correccin.

En general, el programa de mantenimiento predictivo (PMP) contribuye, en principio,

a detectar el comienzo de una futura avera, a la vez que permite disponer de las
herramientas necesarias para analizar la causa del problema que se est
desarrollando, logrndose determinar finalmente, el momento oportuno para, de
forma dirigida, corregir eficaz y eficientemente el problema detectado.

2.3.1 LA DETECCION

Constituye el primer paso dentro del PMP y se basa en el seguimiento de la

evolucin de uno o varios parmetros seleccionados adecuadamente, de acuerdo a
su sensibilidad ante los cambios en la condicin de la mquina analizada.

2.3.2 LA IDENTIFICACION

Una vez que el problema ha sido detectado, es menester proceder a la

determinacin de la causa de ste, es decir, identificar qu elemento o elementos de
la mquina es el o son los causantes del incremento en los niveles de vibraciones,
con respecto a las referencias que reflejaban una condicin mecnica normal.

2.3.3 LA CORRECCION

Por supuesto, conocer la causa del problema y por consiguiente la ubicacin de ste,
permite organizar y ejecutar de modo eficiente y eficaz los trabajos de eliminacin del
problema y de su propia causa. Es sumamente importante el hecho de que la
identificacin de los problemas que puedan encontrarse, incluso en su etapa de
desarrollo prematuro, permite planificar los trabajos de mantenimiento en el momento
oportuno, logrando que las prdidas por concepto de mantenimiento sean mnimas y
evitando accidentes causados por estas fallas.

2.4 VIBRACIONES EN MAQUINARIAS

A travs de los aos, ya sea por contacto directo o con el empleo de algn
dispositivo de naturaleza subjetiva, los operadores de mquina han empleado
tcnicas de verificacin auditiva tambin subjetivas para comprobar si el
comportamiento de "su mquina" es normal o no. De aqu que, tradicionalmente y
quizs en forma inconsciente, las vibraciones hayan sido utilizadas como un
indicador del estado tcnico de las mquinas y hasta hoy da, continen siendo el
fenmeno ms representativo del estado tcnico de stas, pudindose, a travs de la
medicin de vibraciones, detectar e identificar fallos ya desarrollados o en perodo de
desarrollo prematuro.

2.4.1 RELACION FUERZAS VIBRACIONES

En la Figura N1 se muestra el esquema de la unidad conducida de cierta mquina.

En aras de simplificar el ejemplo, se asumir excelencia en la alineacin, tanto de la
unidad conducida con la unidad conductora a travs del acoplamiento A, como entre
los apoyos B y C que sirven de sustento al eje ABCD. De igual forma, se admitir
que el nico problema que existe en la condicin mecnica de la mquina estudiada
es el desbalance del rotor D, en el cual se ha representado la fuerza dinmica que
produce este desbalance.

FIGURA N 1
EJEMPLO DE RELACION FUERZA-VIBRACIONES

Fuente: Palomiro (1997).

Por su parte, la figura 1 ilustra en el plano xz las reacciones que se generan en los
apoyos B y C debido a la accin de la fuerza dinmica generada por el desbalance
que, por supuesto, slo existe si la mquina rota y esto lo hace con una frecuencia
f 0 . Ambas reacciones se determinan segn las siguientes expresiones:

RBX (T) = Fd (c / b)sen(2f0 t)

(ec.1)
RCX (T) = Fd (1 + c / b)sen(2f0 t)

(ec.2)
Claro est, ambas reacciones tambin son de naturaleza dinmica, toda vez que son
el resultado de la accin de una fuerza tambin dinmica, originada por el
desbalance del rotor.
Luego entonces, si se analiza el apoyo B por ejemplo, ver Figura N 2, sobre ste
acta una fuerza dinmica de la cual slo se ha representado su componente
horizontal (eje x), que en el instante observado produce un desplazamiento XB(t) del
apoyo hacia la derecha. Este desplazamiento dinmico estar condicionado, por la
severidad de la fuerza dinmica y por la rigidez del propio apoyo en la direccin
horizontal KBX segn:

1
XB (t) = R (t)
K BX BX
(ec.3)

Claro est, ambas reacciones tambin son de naturaleza dinmica, toda vez que son
el resultado de la accin de una fuerza tambin dinmica, originada por el
desbalance del rotor.

FIGURA N 2
DIAGRAMA DE DISTIBUCION DE FUERZAS
 Fuente: Palomiro (1997).

De esta forma, los desplazamientos de las vibraciones de ambos apoyos podrn ser
descritos a travs de las siguientes expresiones:

1
XB (t) = RBX (t)
K BX
(ec.4)
Fd c
XB (t) = b sen(2f0 t)
K BX
(ec.5)

Todo esto, puede ser representado grficamente de acuerdo con lo ilustrado en la

Figura N 3. Observe que el desplazamiento dinmico en ambos apoyos, tiene lugar
en el dominio del tiempo, segn una funcin senoidal cuya frecuencia es f 0 para

ambos apoyos con amplitudes XB y XC respectivamente, de acuerdo con:

Fd c
XB (t) =
K BX b
 (ec.6)
Fd c
Xc (t) = 1 + b
K CX
(ec.7)

FIGURA N 3
REPRESENTACION TEMPORAL Y ESPECTRAL
DE LAS VIBRACIONES DEBIDO AL DESBALANCE

Fuente: Palomiro (1997).

Otro tanto sucede en el dominio de la frecuencia. Ambos espectros de

desplazamiento exhiben una lnea a la frecuencia f 0 con amplitudes XB y XC,

respectivamente. No se debe perder de vista que el ejemplo mostrado ha sido

concebido como resultado de muchas simplificaciones, ya que no slo es el
desbalance el nico problema que afecta la condicin mecnica de la maquinaria
industrial. De manera que, en el peor de los casos, las vibraciones mostrarn en el
dominio del tiempo una apariencia similar a la ilustrada en la Figura N 4(a) y en el
dominio de la frecuencia no slo exhibirn una lnea sino que se observarn tantas
como frecuencias contengan los registros de vibraciones. Observe la Figura N 4(b).
Esta ltima forma es la de mayor utilidad ya que cada falla tiene su "firma"
caracterstica en el denominado espectro de frecuencia de vibraciones. Ambas
formas de observacin tienen sus virtudes y sus inconvenientes pero, en cualquier
caso, se requiere por una parte, de una instrumentacin adecuada para registrar los
niveles de vibraciones y por otra parte, de una formacin terico - prctica que
permita la interpretacin y, comprensin de los fenmenos dinmicos que estn
teniendo lugar en la mquina en cuestin.

En resumen, una observacin como la de la Figura N 4(a) es empleada,

generalmente, durante la etapa de deteccin dentro del PMP y la representacin
espectral de la Figura N 4(b) es empleada por excelencia como parte de la etapa de
identificacin dentro del propio PMP.
 FIGURA N 4
FORMAS DE OBSERVACION DE LAS VIBRACIONES

Fuente: Palomiro (1997).

1.2. CARACTERIZACION DE LAS VIBRACIONES EN MAQUINARIAS

El estudio de las vibraciones est relacionado con el comportamiento oscilatorio de

los cuerpos, teniendo en cuenta que la mayora de las maquinarias y estructuras
experimentan vibraciones en mayor o menor grado, por lo cual stas se debern
tener en cuenta al abordar los clculos de diseo y/o comprobacin as como en los
controles peridicos del estado tcnico de las mismas.

Segn la Norma ISO 2041, en relacin con la terminologa en vibraciones se

establecen definiciones de los diferentes tipos de vibraciones:
2.5 VIBRACION

Es toda variacin en el tiempo, de una magnitud que describe el movimiento o la

posicin de un sistema mecnico, cuando esta magnitud es alternativamente mayor
o menor que cierto valor promedio o de referencia. De igual forma, la propia Norma
ISO 2041 establece:

Vibracin Lineal
Vibracin Armnica
Vibracin Peridica
Vibracin Aleatoria

2.6 VIBRACION LINEAL

Es una vibracin en la cual la trayectoria vibratoria de un punto tiene lugar segn una
lnea recta.

El movimiento fsico de una mquina rotatoria se interpreta como una vibracin cuyas
frecuencias y amplitudes tienen que ser cuantificadas a travs de un dispositivo que
convierta stas en un producto que pueda ser medido y analizado posteriormente.
As, la frecuencia describir qu est mal en la mquina y la amplitud cun severo
es el problema.
 FIGURA N 5
VIBRACION ARMONICA

Fuente: Palomiro (1997).

2.6.1 VIBRACION ARMONICA

Constituye la forma ms simple de vibracin (Figura N 5). Caracterizada por una

sinusoide, puede ser generada en sistemas lineales debido a la presencia de algn
problema potencial, un desbalance por ejemplo. Este movimiento puede ser
estudiado a travs de un vector rotatorio con velocidad angular constante a partir
de la cual se define la frecuencia de oscilacin fexpresada en Hertz (Hz), a
diferencia de la frecuencia angular que se expresa en (1/s). Todo esto conduce a la
modelacin matemtica de este fenmeno segn:

2 1
y = Ysen(t + ) = Ysen(2f + ) ; = ; f= =
T 2 T
(ec.8)

Siendo la fase de la vibracin.

Estas expresiones avalan la definicin de frecuencia que hace la Norma ISO 2041.
Frecuencia es el recproco del perodo fundamental (tiempo de repeticin de un
fenmeno peridico). Se expresa en Hertz (Hz), lo cual corresponde a un ciclo por
segundo.

Ms adelante se profundizar en el concepto de fase de la vibracin por ser de gran

utilidad en la monitorizacin de la condicin mecnica de mquinas rotatorias.

2.6.2 VIBRACION PERIODICA

Es un movimiento que e repite peridicamente tal y como se observa en la Figura N

6. Por ejemplo, un problema en una transmisin dentada puede producir una
vibracin que, aunque no es armnica, es peridica.

FIGURA N 6
VIBRACION PERIODICA

Fuente: Palomiro (1997).

2.6.3 VIBRACION ALEATORIA

Ocurre en forma errtica y tiene contenidos de frecuencias en toda la banda de

frecuencias analizada, ver Figura N 7. Esto quiere decir que las vibraciones
aleatorias producirn un espectro continuo, o, lo que es lo mismo, el espectro estar
constituido por "infinitas" vibraciones armnicas, cada una caracterizada por
amplitud, frecuencia y fase, respectivamente.

FIGURA N 7
VIBRACION ALEATORIA

Fuente: Palomiro (1997).

2.7 SISTEMA MAQUINA SOPORTES

El sistema mquina - soportes puede ser descrito a travs de un sistema masa

resorte-amortiguador. Desde el punto de vista prctico, cualquier parte de un sistema
que pueda ser deformado al aplicrsele una fuerza y pueda recuperar su forma inicial
al cesar sta, podr ser tratado para su estudio como un resorte, siendo la
constante elstica k de ste, la magnitud de fuerza necesaria para deformarlo la
unidad de longitud o sea, esta constante k, denominada habitualmente rigidez, se
expresa en unidades de (fuerza/longitud). De aqu que, un elemento elstico
responda con una fuerza que es k veces su propia deformacin (ver Figura N 8).

As, el tramo de rbol que media entre dos rodamientos, el bloque de hormign sobre
el cual descansa una mquina o la carcaza de un motor, pueden ser tratados como
resortes durante el anlisis dinmico de estos sistemas.
Realmente, en la prctica de ingeniera durante el fenmeno vibratorio se disipa
energa en mayor o menor grado, lo que implica que la amplitud del movimiento no
se mantenga constante en el transcurso del tiempo posterior a un "impulso" inicial,
como no sea que una fuerza se encargue de restablecer estas prdidas. Las fuerzas
amortiguadoras son extremadamente complicadas de modelar por lo que, de
acuerdo al alcance de este material, slo ser considerada la influencia del llamado
amortiguamiento viscoso, caracterizado por el hecho de que la fuerza amortiguadora
(ver Figura N 8), es proporcional a la velocidad del movimiento en una magnitud C,
denominada coeficiente de amortiguamiento y que es expresado en unidades de
(fuerza - tiempo/longitud). Tal sistema mquina - soportes, simplificado a un sistema
masa - resorte - amortiguador, formado por una masa m vinculada a tierra a travs
de un resorte k y un amortiguador C segn se observa en la Figura N 8, tendr
un comportamiento dinmico que estar caracterizado, fundamentalmente, por su
frecuencia natural o frecuencia de las vibraciones propias no amortiguadas,
que, a su vez, ser descrita por las siguientes expresiones:

k
n =
m
(ec.9)
1 k
fn =
2 m
(ec.10)
60 k
fn =
2 n
(ec.11)

Identificndose n como frecuencia ngular natural y fn como frecuencia

natural. De todo sto, es importante destacar que, prescindiendo del efecto del
amortiguamiento propio de los soportes de las mquinas, es posible aseverar que:
Todo sistema mquina - soportes est caracterizado por una frecuencia que slo
depende de la masa y la rigidez de ste, denominada frecuencia natural.
 FIGURA N 8
SISTEMA MAQUINA SOPORTE (MASASOPORTE-AMORTIGUADOR)

Fuente: Palomiro (1997).

Adicionalmente, existen otros dos parmetros en la caracterizacin dinmica del

sistema mquina - soportes. Si se admite que las fuerzas disipadoras de energa son
proporcionales a la velocidad de las vibraciones del sistema mquina - soportes,
entonces estos parmetros sern definidos segn:

El coeficiente de amortiguamiento crtico:

CC = 2 km
(ec.12)
La razn de amortiguamiento:

C
=
CC
(ec.13)

El coeficiente de amortiguamiento crtico Cc es una propiedad del sistema y no

depende del amortiguamiento del mismo, mientras que la razn de amortiguamiento
se define como el cuociente entre el coeficiente de amortiguamiento y el
coeficiente de amortiguamiento crtico.
Estos parmetros constituyen elementos decisivos a tener en cuenta cuando se
pretenda desarrollar un programa de aislamiento y control de las vibraciones, tanto
para maquinarias como para estructuras.

De igual forma, es sumamente importante destacar que cuando se considera en el

anlisis el posible amortiguamiento de los soportes de la mquina, entonces la
frecuencia caracterstica de la vibracin en ausencia de fuerzas que restauren las
prdidas energticas ser la denominada frecuencia de las vibraciones
amortiguadas:

fd = fn 1 2
(ec.14)

Sistema mquina soportes ante la accin de una fuerza de carcter armnico

durante la operacin de las mquinas se presentan fuerzas excitadoras que
suministran la energa necesaria para mantener las vibraciones an cuando exista
amortiguamiento. Estas fuerzas pueden ser consideradas de carcter armnico, o
sea:

F(t) = Fsen(2ft)
(ec.15)

En este caso, F es la amplitud de la fuerza y f la frecuencia de la variacin en el

tiempo de la fuerza, que tambin puede ser analizada como un vector rotatorio.
Ahora en el sistema mquina - soportes se incluye una fuerza excitadora
generalizada, tal como se observa en la Figura N 9, que podr ser producida por la
propia mquina y/o transmitida a sta por otros agentes externos.

Si la excitacin es una fuerza de carcter armnico, el sistema vibrar tambin en

forma armnica con la misma frecuencia que la excitacin pero desfasado en el
tiempo.

Particular inters reviste el hecho relacionado con el, a veces, inexplicable

incremento substancial de la amplitud de las vibraciones, en mquinas que exhiben
un estado tcnico satisfactorio. Este fenmeno, denominado resonancia tiene lugar
cuando se sintoniza alguna de las frecuencias de la excitacin con alguna frecuencia
natural, en estos casos, las vibraciones son amplificadas en una banda de
frecuencias cercana y a ambos lados de la frecuencia natural, segn se observa en
las Figuras N 10 y N 11.

FIGURA N 9
SISTEMA MAQUINA SOPORTE BAJO EXCITACION ARMONICA

Fuente: Palomiro (1997).

La resonancia tendr lugar si la frecuencia de la fuerza excitadora est contenida

dentro de la denominada banda de potencia media. Esta banda se define a 3 dB
por debajo del pico correspondiente a la frecuencia de resonancia. Por otro lado,
lgicamente esta frecuencia de resonancia tendr que estar relacionada con la
frecuencia natural en dependencia del amortiguamiento presente, todo lo cual se
expresa segn:
 fr = fn 1 2 2
(ec.16)

La Norma ISO 2041 establece que la resonancia de un sistema bajo oscilaciones

forzadas existe cuando cualquier cambio, incluso muy pequeo, en la frecuencia de
la excitacin, causa un decrecimiento en la respuesta del sistema.

FIGURA N 10
RESONANCIA MODIFICADA POR CANTIDAD DE AMORTIGUAMIENTO

Fuente: Palomiro (1997).

 FIGURA N 11
RESONANCIA MODIFICADA POR CIERTA CANTIDAD DE AMORTIGUAMIENTO

Fuente: Palomiro (1997).

2.8 ORIGEN DE LAS FRECUENCIAS DE LAS VIBRACIONES EN MAQUINARIAS

Existen tres causas fundamentales que propician la presencia de vibraciones en las

mquinas rotatorias a determinadas frecuencias, estas ltimas se identifican como:

Frecuencias generadas
Frecuencias excitadas
Frecuencias producidas por fenmenos electrnicos

2.8.1 FRECUENCIAS GENERADAS

A veces se les identifica como frecuencias forzadas o frecuencias de diagnstico y

son aqullas que la mquina genera realmente durante su funcionamiento habitual.
Representativas de estas frecuencias se tienen a los desbalances, el paso de las
palas de una turbina, la frecuencia de engranaje o el paso de los elementos rodantes
por los defectos locales de las pistas de un cojinete de rodamiento, por citar algunas.
2.8.2 FRECUENCIAS EXCITADAS

Las frecuencias excitadas no son ms que las frecuencias de resonancias de los

elementos que componen las mquinas, incluyendo las estructuras portantes y los
elementos no rotatorios en general.
Cuando se excitan las frecuencias de resonancia, las vibraciones son amplificadas
de acuerdo con lo ilustrado en las Figuras N 10 y N 11, en virtud del
amortiguamiento presente.

El problema que ms excita las frecuencias de resonancias cercanas a la frecuencia

de rotacin de la mquina es el desbalance, que por muy pequeo que sea, puede
ser amplificado severamente si se sintoniza la frecuencia de operacin del rotor
desbalanceado, con la frecuencia natural de ste en sus apoyos o del sistema
mquina soportes.

Los especialistas en diagnstico consideran que aproximadamente el 40% de los

casos de niveles de vibraciones excesivos que se encuentran en la prctica, tienen
como fuente principal al desbalance. Este tipo de problema constituye la mejor
representacin de una fuerza excitadora de carcter armnico, dada a travs de la
fuerza de inercia que se genera debido a la aceleracin de una masa desbalanceada
"md" que gira respecto al eje de rotacin con una velocidad angular constante
(ver Figura N 12.)
 FIGURA N 12
SISTEMA MASA DESBALANCEADA

Fuente: Palomiro (1997).

FIGURA N 13
RESPUESTA AL SISTEMA DE MASA GIRATORIA DESBALANCEADA

Fuente: Palomiro (1997).

Es importante destacar que la masa excntrica produce una fuerza que, es a su

vez, un vector rotatorio con velocidad angular y amplitud md 2 r. De igual
forma, es conveniente analizar el problema desde el punto de vista de las
frecuencias, cuyo comportamiento se representa en la Figura N 13.
Observe cmo a frecuencia cero, lgicamente no existe amplitud del movimiento. Sin
embargo, merece especial atencin el hecho de que con independencia del
amortiguamiento, la vibracin estabilizar a una amplitud de desplazamiento md r/M
por lo cual es obvio que una buena condicin de balanceo deber garantizar el
menor producto md x r. Esto ser abordado ms adelante cuando se trate el
problema del grado de calidad del balanceo y el desbalance residual. Observe,
adems, el notable crecimiento de la amplitud de las vibraciones en la mquina,
cuando la velocidad de operacin del rotor se asemeja a la frecuencia natural del
sistema mquina - soportes.

2.8.3 INFLUENCIA DE LAS VIBRACIONES EXTERNAS

En muchas ocasiones, es de gran importancia estudiar, cuantificar y controlar las

vibraciones que llegan a la mquina debido a diferentes fuentes externas, o sea,
debido a fuerzas que no son generadas durante el funcionamiento de la propia
mquina sino como consecuencia de la operacin de mquinas vecinas.

En la Figura N 14 se observa que ahora la fuerza excitadora acta en la base de

masa despreciable del sistema, por lo que se tendr movimiento en el cuerpo de la
mquina y en su propia base. Al igual que en otros casos, este efecto se
representar en el dominio de las frecuencias, sobre la base de relacionar la amplitud
de las vibraciones en el cuerpo de la mquina respecto a la amplitud de las
vibraciones en su base. En este caso, cuando la frecuencia de las vibraciones
transmitidas por mquinas vecinas hacia la base de la mquina afectada es mucho
mayor que la frecuencia natural del sistema mquina - soportes, entonces los propios
soportes filtrarn los niveles de vibraciones, limitando la llegada de stos al cuerpo
de la mquina (Figura N 15). Por otra parte, en la propia Figura N 15 se observa
tambin que la influencia del amortiguamiento cambia drsticamente, dependiendo
de la relacin frecuencia de excitacin/frecuencia natural por lo que, se deber ser
extremadamente cuidadoso al seleccionar o disear calzos o soportes antivibratorios.

FIGURA N 14
PROBLEMA DE VIBRACIONES CON SOPORTE

Fuente: Palomiro (1997).

FIGURA N 15
RELACION ENTRE LA AMPLITUD DE LAS VIBRACIONES EN EL CUERPO DE
LA MAQUINA Y EN LA BASE DE ESTA

Fuente: Palomiro (1997).

En relacin con este problema del aislamiento de vibraciones, pueden presentarse
situaciones donde se requiera que la suspensin de la mquina amplifique los
niveles de vibraciones, tal es el caso de los vibro compactadores, transportadores
vibrantes, cribas vibratorias, etc. La instalacin ya diseada deba transmitir a travs
de un sistema de resortes hacia el molde, las vibraciones producidas por un
excitador de baja potencia, durante la colada del aluminio. Por supuesto, el molde es
pesado y este problema se acenta a medida que el molde se vaya llenando. As, la
suspensin deba ser capaz de amplificar las vibraciones de baja potencia
producidas por el vibrador, sin embargo, los resortes no fueron calculados, no se
estim tericamente la respuesta dinmica del sistema y los resultados fueron
funestos. De aqu la importancia de tener bien clara la interpretacin fsica del
diagrama de la Figura N 15 y el anlisis de la zona ms propicia para operar al
sistema.

FIGURA N 16
TRANSMISION DE VIBRACIONES HACIA LA BASE

Fuente: Palomiro (1997).

2.9 TRANSMISION DE VIBRACIONES DESDE LA MAQUINA HACIA SUS
SOPORTES

De forma semejante, el cuerpo de la mquina es susceptible de ser excitado por

fuerzas cuya transmisin hacia la base deber ser minimizada, actividad que tendr
que ser garantizada por los soportes (Figura N 16). Nuevamente, el inters se
centra en el dominio de las frecuencias que reporta un comportamiento idntico al
mostrado en la Figura N 15, slo que ahora, la relacin de amplitudes de vibraciones
se expresa para los niveles de stas, transmitidos a los soportes, respecto a los
generados por la propia mquina en trminos de fuerza. O sea, la relacin entre la
amplitud del desplazamiento en el cuerpo de la mquina Y y el desplazamiento del
soporte de sta X, es la misma que entre la fuerza transmitida Ft y la fuerza
generada Fg. Esta ltima relacin se denomina transmisibilidad.

Frecuencias producidas por fenmenos electrnicos, en algunos casos, cuando se

obtienen los espectros de las vibraciones en una mquina, se observan frecuencias
falsas o fuera de su ubicacin correcta. Esto tiene lugar por ejemplo, en el caso de
una vibracin senoidal que por errores en el ajuste de los atenuadores de entrada del
instrumento de medicin, ste la registre recortada, lo cual produce un espectro
falso.

2.9.1 CONTROL DE VIBRACIONES EN LA MAQUINARIA INDUSTRIAL

Hasta el momento, existen dos mtodos fundamentales para la medicin de

vibraciones en maquinarias, dependientes de la magnitud que se desee medir y de la
forma en que se tome energa del medio, objeto de medicin:

Medicin acstica.
Medicin de superficie

Como consecuencia de las fuerzas que se producen entre los elementos de una
maquinaria y de las vibraciones generadas por stas, la superficie exterior de cada
una de las piezas que conforman la mquina, estar variando de forma y de posicin.
Esto provoca cambios de presin en el aire que en general rodea a los equipos. Esta
onda de presin se propaga en el aire afectando a objetos prximos a la fuente de
vibracin. Uno de estos objetos pudiera ser la membrana del tmpano del odo
humano, la que a travs del resto del sistema del odo, produce en el cerebro la
sensacin de sonido. De esta forma, la medicin del sonido producido por una
maquinaria da una medida de las vibraciones producidas por sta.

La medicin de vibraciones por medio del sonido, tiene como ventaja que al mismo
tiempo se miden las vibraciones de todos los puntos de la maquinaria pero, a la vez,
tiene una gran desventaja y es que, en la produccin industrial, muchas veces, el
sonido circundante es comparable o superior al que proviene de la mquina objeto
de anlisis. Es importante sealar que la medicin acstica, en principio, no debe ser
confundida con la seal sonora que entregan a travs de un par de audfonos,
algunos instrumentos para el diagnstico de rodamientos. Por otro lado, es posible
cuantificar no solo ya la propagacin de la onda vibro acstica a travs del aire, sino
la vibracin de la superficie de la maquinaria. Claro est, la medicin tendr que ser
realizada en forma discreta o sea, en algunos puntos de la mquina o de la
estructura objeto de anlisis y en forma directa, porque se mide a travs del contacto
entre el dispositivo de medicin y la mquina. Sin embargo, algunos instrumentos
pueden realizar lo que se acostumbra a denominar medicin indirecta de superficie.
Estos instrumentos emplean sensores que no hacen contacto con la superficie donde
se desea medir vibraciones pero, con diseos basados en los principios de la
capacitanca variable, la reluctancia variable, las corrientes de Eddy o, en algunos
casos, empleando rayos lser, permiten cuantificar las vibraciones desde el punto de
vista relativo y/o absoluto.

Las vibraciones pueden ser observadas en el tiempo o en frecuencia. Al efectuar la

medicin del nivel de vibraciones, es necesario definir qu magnitud fsica se desea
cuantificar para describir la vibracin, de aqu que para ello pueda ser empleado, el
desplazamiento, la velocidad y/o la aceleracin.
La Norma ISO 2041 introduce las siguientes definiciones en relacin con estas
magnitudes:

El desplazamiento: Es una cantidad vectorial que describe el cambio de posicin de

un cuerpo o partcula con respecto a un sistema de referencia.
La velocidad: Es un vector que especifica la derivada del desplazamiento en el
tiempo.
La aceleracin: Es un vector que especifica la derivada de la velocidad en el
tiempo.

Estas magnitudes pueden ser expresadas segn las siguientes relaciones:

y(t) = Ysen(2ft)
(ec.17)

v(t) = (2f )Ysen(2ft + )
2
(ec.18)
a(t) = (2f ) Ysen(2ft + )
2

(ec.19)

De igual forma, estas magnitudes estn relacionadas entre s en trminos de

amplitud, es decir, para ondas armnicas sus amplitudes se relacionan a travs de la
frecuencia de la propia onda, segn:

A V A
V= Y= Y=
2f 2f (2f )2

(ec.20)

Siendo:
Y: La amplitud del desplazamiento.
V: La amplitud de la velocidad.
A: La amplitud de la aceleracin.
2.10 DOMINIOS DEL TIEMPO Y DE LA FRECUENCIA

Segn se ilustr anteriormente, las vibraciones pueden ser observadas en dos

dominios bsicos, o sea, el dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia. Ambos
presuponen una vinculacin directa. Electrnicamente hablando, la vibracin es
registrada en virtud de una seal elctrica que es proporcional al fenmeno mecnico
que se est cuantificando. Esta se obtiene en forma primitiva en el dominio del
tiempo, (ver Figura N 17). Posteriormente, para obtener el llamado espectro de las
vibraciones, es necesario hacer pasar la seal a travs de un filtro de "barrido" que,
sucesivamente, ir desentraando cada una de las componentes de la vibracin por
frecuencias.

FIGURA N 17
REGISTRO PRIMITIVO DE LAS VIBRACIONES EN UN SISTEMA MAQUINA
SOPORTE

Fuente: Palomiro (1997).

Desde el punto de vista matemtico, el dominio del tiempo y el dominio de la

frecuencia se relacionan a travs del aparato matemtico ideado por Fourier en el
siglo XIX. Actualmente, la evolucin de la electrnica digital ha permitido incorporar la
conocida transformada rpida de Fourier (FFT) en instrumentos de medicin y en
programas de computacin. En cualquiera de estos casos, el espectro obtenido
muestra la distribucin de los niveles de vibraciones por frecuencias. La Figura N 18
ilustra una vibracin armnica con 125 Hz de frecuencia, y una amplitud de velocidad
de 5 mm/s. El espectro correspondiente se muestra en la Figura N 19, observe el
pico nico a una frecuencia de 125 Hz y con una amplitud de 4,85 mm/s. Un ejemplo
muy interesante, tambin lo constituye el caso de una seal de tipo onda rectangular
como la mostrada en la figura 20, exhibiendo una frecuencia fundamental de 400 Hz
con una amplitud de 0,5 V y cuyo espectro se ilustra en la Figura N 21, observe la
presencia de un pico a la frecuencia fundamental (400 Hz) y un conjunto de
armnicas impares, o sea, picos decrecientes en amplitud a frecuencias de 1200 Hz,
2000 Hz, 2800 Hz, 3600 Hz, 4400 Hz y as sucesivamente.

FIGURA N 18
VIBRACION ARMONICA

Fuente: Palomiro (1997).

 FIGURA N 19
ESPECTRO DE VIBRACION DE LA FIGURA N 18

Fuente: Palomiro (1997).

FIGURA N 20
ONDA RECTANGULAR

Fuente: Palomiro (1997).

 FIGURA N 21
ESPECTRO ONDA RECTANGULAR

Fuente: Palomiro (1997).

Adems, cuando la vibracin (Figura N 22) es registrada en un punto de una

mquina real, entonces el espectro exhibir componentes en toda la banda de
frecuencias en que fue realizada la medicin, a diferencia de los casos anteriores en
los que los espectros obtenidos son de naturaleza discreta. Este resultado se
observa claramente en la Figura N 23.

FIGURA N 22
REGISTRO REAL DE UNA MAQUINA
 Fuente: Palomiro (1997).
FIGURA N 23
ESPECTRO REAL DE UNA MAQUINA

Fuente: Palomiro (1997).

2.10.1 ANALISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

En la Figura N 24 se observa la representacin de una vibracin en el dominio del

tiempo, a partir de la cual, en trminos de nivel total, se han indicado los valores
pico, pico-pico y rms. De todos ellos, el ms utilizado en la medicin de vibraciones
es el valor rms o valor efectivo que est asociado a la potencia de la vibracin. Este
ltimo se determina en forma discreta segn:

y12 + y22 + y3 2 + ..... + yn2

YRMS =
N
(ec.21)

Que en el caso particular de una vibracin armnica ser

:
YRMS = 0.707YPICO

(ec.22)
 FIGURA N 24
PARAMETROS CARACTERISTICOS

Fuente: Palomiro (1997).

Un factor de relativa importancia para el diagnstico de maquinarias y estructuras es

el llamado factor de cresta (CF), expresado segn el cuociente entre el valor Pico y
el valor RMS.
YPICO
CF =
YRMS
(ec.23)

El valor pico-pico (de un evento oscilatorio) es la diferencia algebraica entre los

valores extremos de una magnitud que vara durante cierto intervalo de tiempo.

2.10.2 ANALISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

Cuando se procede a efectuar la medicin de las vibraciones sobre la base de la

descomposicin de stas, en su contenido, a diferentes frecuencias, es necesario
decidir qu magnitud se medir. La velocidad es la medida de cun rpido la
superficie vibrante alcanza sus posiciones extremas. El rango de frecuencias efectivo
para transductores de velocidad es de entre 10 Hz y 2000 Hz aproximadamente,
prefirindose la medicin de velocidad por no estar relacionada con la frecuencia.
Por su parte, el desplazamiento es la medida de las posiciones extremas de la
superficie que vibra. Est relacionado con la frecuencia por lo que cualquier medicin
de desplazamiento tendr que ser realizada a una frecuencia especfica. El rango de
frecuencias efectivo aproximado para transductores de proximidad es de entre 0 y
600 Hz. En el caso de transductores, para la medicin de desplazamiento por
contacto, el rango de frecuencias efectivo es entre 0 y 200 Hz. La aceleracin
expresa la razn de cambio de la velocidad desde la posicin de equilibrio hasta los
extremos, tenindose aceleraciones altas a altas frecuencias. Los transductores para
la medicin de la aceleracin de las vibraciones con alta sensibilidad poseen un
rango de frecuencias efectivo de entre 0,2 Hz y 500 Hz aproximadamente y los de
ms baja sensibilidad exhiben un rango de frecuencias de entre 5 Hz y hasta 20000
Hz.

2.11 UNIDADES DE MEDICION

Segn la Norma ISO 1000 las unidades empleadas para cuantificar los niveles de
vibraciones se muestran en la Tabla N 1:

TABLA N 1
UNIDADES DE MEDIDA PARA NIVELES DE VIBRACION

MAGNITUD UNIDADES
Desplazamiento m,mm, m
Velocidad m/s, mm/s
Aceleracin m / s2 ,
G:9.809 m / s 2
Fuente: Palomiro (1997).

Algunos instrumentos con aplicaciones especficas emplean el decibel (dB) para

cuantificar vibraciones y sonido. Para relacionar amplitudes, el decibel se formula de
la siguiente forma:
 X
NdB = 20log
X0

(ec.24)

Revisando la formulacin del decibel se observa que es una unidad que expresa
relatividad entre dos magnitudes, por ello, cuando se utilice, deber estar
acompaada de la informacin relacionada con la referencia por ejemplo, 64 dB re
10-6 mm/s. Las referencias admitidas para vibraciones, segn la Norma ISO R 1683,
se muestran en la Tabla N 2:

TABLA N 2
UNIDADES DE REFERENCIA PARA VIBRACIONES

MAGNITUD REFERENCIA
6 2
Aceleracin de las vibraciones 10 m/s
9
Velocidad de las vibraciones 10 m/s
6
Fuerza de las vibraciones 10 N
Fuente: Palomiro (1997).

2.11.1 ELEMENTOS FUNCIONALES EN UN SISTEMA DE MEDICION

La forma primitiva de observacin de las vibraciones se sustenta en el dominio del

tiempo. En la Figura N 17 se muestra una abstraccin de lo que es, en principio, una
medicin en el dominio del tiempo. El sistema mquina - soportes de la Figura N 17
tiene instalada en el cuerpo de la mquina, una plumilla que deja un trazo sobre una
tira de papel que avanza a velocidad constante, a medida que el sistema oscila
respecto a cierta posicin de equilibrio. La grfica obtenida no es ms que la
variacin del desplazamiento de la mquina en funcin del tiempo. Esto por supuesto
es slo un esquema simplificado e ilustrativo de lo que es una medicin en el tiempo,
ya que lo normal es emplear un sensor o transductor como dispositivo capaz de
convertir la magnitud que se desea cuantificar en una seal elctrica que pueda ser
"leda" por otro instrumento, segn la Norma ISO 2041.