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TIG: 120912-808TUN
1
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO AUTOMTICO CON
MONITOREO DE TEMPERATURA Y HUMEDAD RELATIVA PARA LA
FERTIRRIGACIN DE UN SEMILLERO AEROPNICO DE LA EMPRESA
INVERSIONES AGROPECUARIAS EL VENADO S.A.S.
TIG: 120912-808TUN
Trabajo de Grado
Director
JORGE ORLANDO BAREO QUINTERO
Ingeniero Electrnico
2
Nota de aceptacin
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_____________________________________
_________________________
Firma del presidente del jurado
_________________________
Firma del jurado
________________________
Firma del jurado
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DEDICATORIA
Este logro est dedicado a Dios primeramente por ofrecerme esta oportunidad
y a cada persona que brindaron sus fuerzas y palabras de aliento para verme
salir adelante, superando los obstculos que se presentan.
Mi familia que es mi centro de apoyo Dios los bendiga y dedico este triunfo.
4
AGRADECIMIENTOS
El agradecimiento especial a todas las personas que hicieron parte para que
este proyecto se desarrollara:
Ingeniero Jorge Franco Leao por abrir las puertas de la empresa para realizar
el proyecto y as darme la oportunidad de poner en prctica los conocimientos
adquiridos en el proceso de aprendizaje.
5
Contenido
1. GLOSARIO ...................................................................................................................................11
2. DEFINICION DE CONCEPTOS ...................................................................................................13
2.1 TEMPERATURA. .............................................................................................................................. 13
2.1.1 Termmetros de resistencia: .............................................................................................. 13
2.1.2 Termopares ........................................................................................................................... 14
2.2 HUMEDAD RELATIVA...................................................................................................................... 15
2.3 SISTEMAS DE RIEGO...................................................................................................................... 16
2.3.1 Riego por superficie o surcos:............................................................................................ 16
2.3.2 Riego por goteo: ................................................................................................................... 17
2.3.3 Riego por aspersin: ........................................................................................................... 18
2.4 CULTIVOS AEROPONICOS. ................................................................................................... 18
3. DISEO INGENIERIL ..................................................................................................................20
3.1 SISTEMAS DE MONITOREO..................................................................................................... 20
3.1.2. SENSOR DE HUMEDAD. ................................................................................................. 22
3.1.3 Acondicionamiento De Seal. ........................................................................................... 23
3.1.4 Tratamiento De La Seal .................................................................................................... 26
3.1.5 Activacin De Cargas. ......................................................................................................... 29
3.1.6 Visualizacin. ........................................................................................................................ 31
3.2 SISTEMAS DE RIEGO ...................................................................................................................... 32
3.2.1 Men. ..................................................................................................................................... 33
3.2.2 Sensor de nivel. .................................................................................................................... 33
3.2.3 Tratamiento de la seal. ..................................................................................................... 34
3.2.4 Visualizacin. ........................................................................................................................ 36
3.2.5 Activacin de cargas. .......................................................................................................... 36
3.3 FUENTE DE ALIMENTACIN. ............................................................................................................ 38
3.4 PRUEBAS ......................................................................................................................................... 40
3.4.1 Caracterizacin del sensor: ................................................................................................ 40
3.4.2 Implementacin del sistema de calefaccin .................................................................... 41
3.4.3 Validacin del sistema con un termohigrmetro. ............................................................ 43
3.4.4 Sistema final implementado ............................................................................................... 44
3.4.5 Fuentes de alimentacin ..................................................................................................... 45
4. CONCLUSIONES ..........................................................................................................................46
5. RECOMENDACIONES .................................................................................................................47
6
LISTA DE TABLAS
7
LISTA DE FIGURAS
8
RESUMEN
9
INTRODUCCION
Para llevar a cabo este proyecto se siguen los siguientes objetivos especficos:
10
1. GLOSARIO
FILTRO: Es una red con dos pares de terminales proyectada de tal modo que
dentro de ciertos intervalos de frecuencia permite el paso de corriente o
1
SOCIEDAD DE CIENCIAS HORTICOLAS. Diccionario de ciencias Hortcolas. 1998.
2
MALVINO Albert Paul. Principios de electrnica. Sexta Edicin.
3
ARBOS Vilanova Ramn. Automatizacin de procesos mediante la gua gemma.
4
GONZALES Martin Jos Luis. Problemas resueltos de electrnica digital.
5
SOLS Nez Jorge. Manejo y conservacin de suelos.
6
KALPAKJIAN. Manufactura, ingeniera y technologa. Cuarta Edicin.
7
ESTEBAN Santos Soledad. Qumica y cultura cientfica.
8
USON Murillo Asuncin. Tecnologa de suelos: estudio de casos.
11
tensiones o de ambas con poca atenuacin (casi nula), mientras que en otros
intervalos de frecuencia queda sometidas a gran atenuacin.9
9
FINK Donald G. Manual prctico de electricidad para ingenieros.
10
BIOLOGIA DE SEMILLAS FORESTALES. Centro Agronmico Tropical de Investigacin y Enseanza. CATIE
11
GONZLEZ Arce Romano. HUERTA CASERA MANUAL DE HIDROPONIA POPULAR.
12
MARTNEZ de Oses Francesc Xavier. Meteorologa aplicada a la navegacin.
13
BOLTON William. Medicin y pruebas elctricas y electrnicas.
14
GLIESSMAN Stephen R. Agroecologa: Procesos ecolgicos en agricultura sostenible.
15
PALLAS Ramn. MICROCONTROLADORES. FUNDAMENTOS Y APLICACIONES CON PIC.
16
KALPAKJIAN. Manufactura, ingeniera y technologa. Cuarta Edicin.
17
FINCK Arnold. Fertilizantes y fertilizacin.
12
2. DEFINICION DE CONCEPTOS
2.1 Temperatura.
(2-1)
18
COOPER William D. Instrumentacin electrnica moderna y tcnicas de medicin.
13
Figura 1 Resistencia relativa contra temperatura.
2.1.2 Termopares
14
Como todo instrumento de medicin los termopares cuenta con caractersticas
de rango, linealidad, sensibilidad entre otros. Dependiendo en la aplicacin en
que se requiera se puede seleccionar el tipo requerido.
19
CRDOVA Aguilar Hildegardo. Naturaleza y sociedad: una introduccin a la geografa.
20
FAO. El cultivo protegido en clima mediterrneo.
15
Para el control de la humedad relativa se realiza mediante la activacin del
sistema de ventilacin para circular aire en el entorno y disminuir la humedad.
Para aumentarla se hace activando el sistema de riego foliar.
Caractersticas:
Es aplicable a cultivo en hileras, y suelos que sean de textura fina para que
garantice una buena retencin de humedad, dependiendo del tipo del suelo se
debe tener en cuenta: cantidad de agua requerida por el cultivo, caudal del
surco, pendiente en el sentido del flujo, longitud de los surcos, entre otros21.
Ventajas:
Desventajas:
21
FORERO Jos Antonio. Modelo de evaluacin de sistemas de riego por surcos.
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Figura 3 Sistema de riego por surcos.
FUENTE:http://www.google.com.co/search?q=riego+por+goteo&hl=es19&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ei=sR5
5Ua3JOOy0QGfoYC4Aw&ved=0CEAQsAQ&biw=1366&bih=659#imgrc=U5RUkvZSrwpfXM%3A%3B1pGfgWZEccNflM
%3Bhttp%253A%252F%252Fimg2.mlstatic.com.
22
BLAIR Enrique. Riego por goteo.
17
2.3.3 Riego por aspersin:
Se puede considerar como una lluvia artificial con la ventaja que puede ser
controlada para su manejo, tanto en tiempo como intensidad. El sistema se
constituye de un sistema de tubera que lleva el agua a presin hasta los
distribuidores o aspersores.
Los riegos por aspersin pueden ser utilizados en cualquier condicin
topogrfica, se puede graduar la cantidad de agua dependiendo de la
necesidad del cultivo dependiendo de la edad.23
Los inconvenientes de los sistemas de riego por aspersin son: grandes
prdidas cuando se tiene una humedad relativas baja o presencia de vientos
fuertes.
Para una irrigacin ptima por aspersin depende de varios factores entre los
que encontramos:
Presin apropiada, nmero de aspersores, espaciamiento correcto entre
tuberas laterales, posicin del aspersor, dimetro de cubrimiento entre otros.
FUENTE: www.jardineria.pro%252F05-04-2010%252Fvarios%252Faspersion-sistema-de-riego%3B350%3B350
23
LEITON Soubannier J.S. Drenaje y riego.
18
Figura 6 Trasplante de plantas para cultivos aeropnicos.
FUENTE: AUTOR
Se requiere generar una cmara oscura en las races para que haya una mayor
absorcin de sustrato por las mismas.
FUENTE: http://www.google.com.co/search?q=CULTIVOS+AEROPonicos&hl=es9&tbm=isch&tbo=u&source
=univ&sa=X&ei=7TZ5UffnKYf50gHDzIFI&sqi=2&ved=0CDEQsAQ&biw=1366&bih=659#imgrc=PsehoyU28yNIcM%3A%
3BJ51Qj8ERIR6WHM%3Bhttp%253A%252F%252
24
GIACONI M Vicente. CULTIVO DE HORTALIZAS.
19
3. DISEO INGENIERIL
Los cultivos aeroponicos se plantean como una de las soluciones para mitigar
las anteriores problemticas y contribuyen a minimizar la contaminacin de
alimentos y el medio ambiente por causa de uso de qumicos en la agricultura.
En la actualidad en Colombia los cultivos aeroponicos no son muy conocidos
debido a que nuestra cultura se centra en la agricultura tradicional por temor a
invertir.
FUENTE: AUTOR.
20
Descripcin de los elementos del sistema:
FUENTE: AUTOR
Caractersticas:
21
Donde: Pin 4. Voltaje de polarizacin positivo.
Pin 2. Tierra.
Pin 1 y 6. Puertos de transmisin de datos I2C.
Pin 3 y 5. Pines para conectar otros dispositivos I2C.
Caractersticas:
22
Figura 11 Pines de configuracin del sensor HIH-4000
23
Humedad: Para el acondicionamiento de la seal del sensor de humedad se
hicieron los siguientes montajes:
FUENTE: AUTOR
FUENTE: http://www.electcircuitz.com
24
Circuito seguidor y restador
FUENTE: AUTOR
El amplificador operacin LM358 fue seleccionado por que tiene las siguientes
caractersticas:
25
Donde: Pin 1 Salida amplificador operacional 1.
Pin 2 Entrada inversora amplificador operacional 1.
Pin 3 Entrada no inversora amplificador operacional1.
Pin 4 Conexin a tierra.
Pin 5 Entrada no inversora amplificador operacional 2.
Pin 6 Entrada inversora amplificador operacional 1.
Pin 7 Salida amplificador operacional 2.
Pin 8 Voltaje de polarizacin positivo.
Caractersticas:
26
Los datos obtenidos por el teclado se guardan en la memoria EEPROM que es
de tipo no voltil del microcontrolador pic16f877a que tiene 256 posiciones de
memoria numeradas desde 0x00 hasta 0xFF (de 0 hasta la 255) para realizar
este procedimiento se explica en el diagrama de bloques en la Figura 18.
FUENTE: AUTOR.
Los datos de temperatura y humedad relativa, digitada por medio del teclado y
almacenada en la memoria nos permitirn establecer los rangos en los que se
deben mantener las condiciones dentro del invernadero, dependiendo de las
necesidades que requieran las plantas.
Cuando el sistema est en funcionamiento y requerimos hacerle modificaciones
se configuraron las siguientes teclas para que al tenerlas oprimidas nos
permitan:
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El circuito DS1307 es un circuito reloj en tiempo real se utiliz para manejar la
hora fecha para sincronizar el encendido del sistema de riego que se realizar
cada hora.
28
Figura 20 Diagrama de flujo del sistema de monitoreo.
FUENTE: AUTOR.
Circuito comparador
29
Figura 21 Circuito de acople de cargas.
FUENTE: AUTOR
FUENTE: AUTOR
30
Figura 23 Sistema de Ventilacin
FUENTE: AUTOR
3.1.6 Visualizacin.
Se realiz mediante una LCD (liquid crystal display) 16 x 2, debido a que tiene
la capacidad de representar cualquier carcter alfanumrico, el modelo
utilizado es el LM016L que cuenta con 16 caracteres por cada lnea.25
25
MICROCONTROLADOR PIC16F84
31
Figura 24 Pantalla LCD.
FUENTE: AUTOR
Donde:
Pin 1 VSS. Masa.
Pin 2 VDD. Tensin de alimentacin +5v.
Pin 3 VLC. Tensin para ajustar el contraste.
Pin 4 RS. R/S=0 Modo comando.
R/s=1 Modo carcter.
Pin 5 R/W R/W=0 Escribe en la LCD.
R/W=1 Lee del LCD
Pin 6 E E=0 LCD no habilitada
E=1 LCD habilitada
Pin 7-14 Bus de datos.
32
Figura 25 Diagrama de bloques del sistema de riego.
FUENTE: AUTOR
3.2.1 Men.
FUENTE: AUTOR
33
Donde:
1. Lamina conectada a la esfera.
2. Esfera.
3. Lamina conectada al marco
4. Cable.
FUENTE: AUTOR
DONDE
1. Lamina para censar nivel alto.
2. Lamina para censar nivel medio.
3. Lamina para censar nivel bajo.
4. Cables conectados a 5v, al otro extremo se tienen los tres de
salida para conexin al microcontrolador.
34
Cuando se selecciona un determinado tiempo de riego este se divide en varios
riegos para que las plantas puedan absorber los sustratos y no se genere
desperdicios del mismo.
Ejemplo: si se selecciona 20 segundos de tiempo para el riego este se divide
en riegos de 5 segundos durante 4 veces, realiza los riegos intercalados
primero 5segundos del riego foliar, luego 5 segundos del riego radicular, hasta
completar los 20 segundos.
Para los sensores de nivel se realiza mediante comparaciones que se hacen al
puerto D para verificar en cuales pines tenemos niveles altos para determinar
en qu niveles estn los tanques, ya que la salida de los sensores estn
conectados al puerto D.
FUENTE: AUTOR
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3.2.4 Visualizacin.
FUENTE: AUTOR
Se utilizaron dos motobombas para manejar los dos sistemas de riego, con las
siguientes caractersticas:
3450 rpm.
Alcanza 35m de altura.
1/5 HP
40 L/min.
Figura 30 Motobombas.
FUENTE: AUTOR
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Micro aspersores.
FUENTE: AUTOR
FUENTE: AUTOR
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Para la gestacin de las semillas se utiliza una bandeja de germinacin como
se observa en la Figura 34, para generar plntulas para cultivos aeroponicos
los compartimientos de la bandeja se llenan de cascarilla de arroz en remplazo
de utilizar tierra.
La cascarilla de arroz ayuda a guardar humedad para la germinacin de la
semilla, desarrollo de plantas con un excelente sistema radicular.
Al prototipo se ha cubierto de negro la parte superior de la bandeja para
generar una cmara oscura para garantizar una mayor absorcin del sustrato
por las races.
FUENTE: AUTOR
Para la germinacin de las semillas se puede utilizar solo el riego de tipo foliar
debido a que no se requiere tanta agua, se instalaron dos interruptores en dado
caso que se desee suspender el servicio de cualquiera de las motobombas.
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Figura 34 Diseo fuente de alimentacin.
FUENTE: AUTOR
FUENTE: AUTOR
FUENTE: AUTOR
39
Donde
1. Conexin del transformador al circuito.
2. Salida de 5v.
3. Salida de 12v.
3.4 Pruebas
FUENTE: AUTOR
40
Donde
FUENTE: AUTOR
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Figura 39 Resistencia calorfica con ncleo de aire.
FUENTE: AUTOR
FUENTE: AUTOR
42
Donde 1. Interruptores para seleccin del tiempo de duracin de riego.
2. Rels para activacin de cargas.
3. Cable de conexin a los sensores de nivel.
4. Visualizacin.
FUENTE: AUTOR
FUENTE: AUTOR
43
3.4.4 Sistema final implementado
FUENTE: AUTOR
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3.4.5 Fuentes de alimentacin
FUENTE: AUTOR
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4. CONCLUSIONES
46
5. RECOMENDACIONES
Tener precaucin con el nivel de los tanques del sistema de riego, debido a que
en caso de que se desocupen no se ejecutara los sistemas de riego, lo que
conlleva afectar las plantas.
El sustrato debe tener una duracin mxima de 8 das en los tanques debido a
que entra en estado de fermentacin, alterando la composicin del sustrato.
47
BIBLIOGRAFA
48
SOCIEDAD DE CIENCIAS HORTICOLAS. Diccionario de ciencias hortcolas.
1998.
49
ANEXO 1
50
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
Para el buen desarrollo del cultivo se deben seguir las instrucciones que se
sugieren en el manual.
Los sensores deben estar protegidos para evitar que los sistemas de riego los
afecten.
1. Encendido/ apagado.
2. Ingreso de datos.
FUENTE: AUTOR
FUENTE: AUTOR
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En la segunda pantalla nos visualiza el nivel de los tanques constantemente
para seleccionar la duracin del riego se oprime el botn SELEC, el sistema
nos presentara un men con unos tiempos de 5, 10, 20 y 30 segundos.
Dependiendo del tiempo que se desee, se oprime el botn 0K.
FUENTE: AUTOR
FUENTE: AUTOR
52
ANEXO 2.
53
Para guardar un dato en la EEPROM.
54
ANEXO 3.
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57
Tunja, 28 de Mayo de 2013
Seores:
COTIGE
Facultad de Ingeniera Electrnica y Biomdica
Universidad Antonio Nario.
Cordial saludo.
Atentamente.
Docente
Universidad Antonio Nario
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Tunja, 28 de Mayo de 2013
Seor:
Ing. Luis Fernando Castaeda Melo
Coordinador Acadmico.
Facultad de Ingeniera Electrnica.
Universidad Antonio Nario.
Villavicencio.
Cordial saludo.
Por medio de la presento me dirijo a usted con el fin de comunicarle que fueron
realizadas las correcciones sugeridas al proyecto 120912-808TUN, titulado
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO AUTOMTICO CON
MONITOREO DE TEMPERATURA Y HUMEDAD RELATIVA PARA LA
FERTIRRIGACCIN DE UN SEMILLERO AEROPNICO DE LA EMPRESA
INVERSIONES AGROPECUARIAS EL VENADO S.A.S. Desarrollado por el
estudiante JORGE ANDRES CUEVAS GUTIRREZ, con el cdigo
20440725191.
60
6. En el diseo ingenieril se suprimi tablas de descripcin de los sensores
de temperatura y humedad, dejando la informacin ms relevante de los
mismos.
Director proyecto.
61