Estudio del movimiento:

Movimiento circular uniforme

Movimiento circular uniforme

 Movimientos circulares
Decimos que un objeto se mueve con un movimiento circular si su
trayectoria es una circunferencia.
El movimiento circular uniforme (en adelante MCU) se caracteriza
por tener una velocidad angular constante: el mvil gira con
rapidez constante (en intervalos de tiempo iguales recorre
siempre el mismo espacio).
Hay movimientos circulares no uniformes, en los que la velocidad
angular no es constante, sino que vara.

Movimiento circular uniforme

 La posicin de los mviles que giran
El mvil se mantiene siempre a una distancia r del centro de giro, el
radio de la circunferencia que describe. Es ms til utilizar las
coordenadas polares que las cartesianas. La posicin en
coordenadas polares se describe utilizando la distancia del punto al
origen de coordenadas y el ngulo que forma dicho vector de
posicin con la parte positiva del eje x.
Ambas descripciones guardan relacin.
Podemos pasar de las coordenadas "x" e "y"
a las coordenadas polares "r" y "" y
viceversa. Para ello necesitamos utilizar las
razones trigonomtricas seno y coseno.

Movimiento circular uniforme

Coordenadas cartesianas y polares

Movimiento circular uniforme

 Unidades de medida de ngulos
La unidad de ngulo en el Sistema Internacional es el radin.
En la descripcin de los movimientos circulares tambin se suelen emplear
otras unidades como el grado sexagesimal o la revolucin (vuelta).

Movimiento circular uniforme

 La velocidad en los mviles que giran
En un MCU el ritmo de cambio del ngulo es constante y precisamente a
eso le debe el nombre el movimiento circular uniforme. La magnitud que
mide el cambio del ngulo es la velocidad angular que se mide en radianes
por segundo:

La ecuacin de la velocidad angular en un MCU es:

que recuerda mucho a la ecuacin velocidad de un MRU pero ahora el papel
de las posiciones lo juegan los ngulos y la velocidad angular ha sustituido
a la velocidad.
La velocidad de giro se puede expresar en unidades diferentes: vueltas por
minuto (rpm, revoluciones por minuto) o por segundo (rps), grados por
minuto o por segundo, y radianes por segundo (rad/s), que es la unidad del
Sistema Internacional.

Movimiento circular uniforme

Ecuaciones del MCU

Movimiento circular uniforme

 Es constante la velocidad en el MCU?
La velocidad de un mvil es una magnitud vectorial y por tanto no basta
para describirla con dar el espacio recorrido cada segundo sino que
necesitamos indicar la direccin y el sentido con que se mueve. Es
decir, la velocidad tiene dos componentes: por un lado su mdulo que
indica cmo de rpido se mueve el objeto y por otro la direccin y
sentido.
En un MRU sabemos que no cambia el mdulo de la velocidad porque
siempre se mueve con el mismo ritmo y adems como la trayectoria es
recta, la componente vectorial tampoco. Podemos decir que en un MRU
la velocidad, tanto en mdulo como en direccin y sentido es constante.
En un MCU sabemos que no cambia el ritmo con que da vueltas pero al
describir una circunferencia, la direccin y el sentido cambian
continuamente. Por lo tanto, estrictamente la velocidad no es constante
es un MCU y cuando decimos que es uniforme queremos decir que el
mdulo de la velocidad no vara.

Movimiento circular uniforme

 Componentes tangencial y normal de la
aceleracin
Ya sabemos que la magnitud que mide la variacin de la velocidad es la
aceleracin. Es posible definir la aceleracin como suma de otras dos:
La aceleracin tangencial (at) que informa del cambio en el mdulo de la
velocidad.
La aceleracin normal (an) que informa del cambio en la direccin y en el
sentido de la velocidad.

Movimiento circular uniforme

 Valores de las componentes intrnsecas de la
aceleracin
En el siguiente cuadro resumimos qu valor tendra cada una de estas dos
componentes de la velocidad en los movimientos que hemos estudiado
hasta ahora y en el MCU.

En un MCU, lgicamente la aceleracin tangencial es nula porque no vara el

ritmo con el que gira el mvil (siempre da las mismas vueltas por segundo).
Sin embargo la normal es distinta de cero puesto que la direccin y el
sentido cambian constantemente para dibujar la trayectoria circular.

Movimiento circular uniforme

 Aceleracin centrpeta y tangencial
La aceleracin debida al cambio de direccin del vector velocidad
en un movimiento circular uniforme se llama normal o centrpeta,
est dirigida hacia el centro de giro y tiene como valor v 2/r, donde r
es el valor del radio de la trayectoria circular.
La aceleracin debida al cambio en el mdulo del vector velocidad
se llama tangencial y est dirigida en el sentido de la velocidad, es
decir, tangente a la trayectoria.

Movimiento circular uniforme

 La aceleracin en los movimientos circulares.
Aceleracin angular
Del mismo modo que en su momento definimos la aceleracin lineal
como el ritmo del cambio de la velocidad, podemos definir una
magnitud que mida el cambio en la velocidad angular:

Como la velocidad angular se mide en radianes por segundo, la

aceleracin angular se mide en radianes por segundo cada
segundo, o lo que es lo mismo en radianes por segundo al
cuadrado.
En el caso de un MCU esta aceleracin es nula puesto que la
velocidad angular se mantiene constante.

Movimiento circular uniforme

Relacin entre magnitudes lineales y angulares
Las magnitudes lineales s, v y at se pueden calcular multiplicando
las angulares por el radio de giro, con todas las unidades en el
Sistema Internacional.
- Espacio recorrido: s=r
- Velocidad lineal: v=r (es igual al producto de la velocidad angular
por el radio)
- Aceleracin tangencial: at=r (es igual al producto de la aceleracin
angular por el radio). Vale cero en un MCU.
v
2
- Aceleracin normal o centrpeta:
= r
2
an=
r
es igual al producto de la velocidad angular elevada al cuadrado por el
radio de giro.

Movimiento circular uniforme

Resumen de ecuaciones de movimiento

Movimiento circular uniforme

MCU: frecuencia y periodo

Movimiento circular uniforme

 Ecuaciones del MCU expresadas en
funcin de magnitudes angulares
La posicin de un mvil con MCU quedar perfectamente descrita si damos la
distancia al eje de giro (r) y el ngulo que forma el vector de posicin y eje x
(su parte positiva concretamente). Este ngulo vara con el tiempo segn la
ecuacin:

Movimiento circular uniforme

Movimientos peridicos
El mcu es un caso particular de movimiento peridico,
tipo de movimientos que se caracterizan porque los
mviles ocupan la misma posicin en intervalos de
tiempo iguales. Se definen dos magnitudes que
caracterizan los movimientos peridicos:

la frecuencia f, que es el nmero de veces que se

repite el ciclo completo de movimiento por unidad de
tiempo (en el mcu, las vueltas giradas por segundo).
Se mide en ciclos por segundo, unidad llamada hertzio,
Hz.

el periodo T, que es el tiempo necesario para que se

realice un ciclo completo (en el mcu, para dar una
vuelta). Se mide en segundos (s).

La frecuencia y el periodo son dos magnitudes

inversas, relacionadas como f=1/T T=1/f.

Movimiento circular uniforme