Transformada de Laplace

Respuesta de Frecuencia

Brian E. Magario
Estudiante de Ingeniera en Sistemas de Computacin
Universidad Nacional del Sur, Avda. Alem 1253, B8000CPB Baha Blanca, Argentina
brian.magario@gmail.com
Agosto 2011

Resumen: se har una breve explicacin sobre la utilizacin de la Transformada de Laplace con respecto a la
Respuesta de Frecuencia de un sistema, que tiene que ver con la funcin de transferencia de dicho sistema, en el
cual a partir de una entrada especfica obtenemos su respectiva respuesta de salida.

Palabras clave: frecuencia, Transformada de Laplace, funcin de Transferencia.

I. INTRODUCCIN
Antes de comenzar con el tema especfico de este trabajo, es importante definir la Transformada
de Laplace de una funcin f t ; que resulta ser:

F s L f t e st f t dt
0
st
donde s es una variable compleja y e es llamado el ncleo de la transformacin.
Sabemos que es una herramienta importante para el anlisis del comportamiento de un sistema en el
domino de la frecuencia.
Luego, la respuesta de frecuencia, se refiere a la respuesta en estado estable de un sistema sujeto a
una seal senoidal de amplitud fija, pero con una frecuencia que vara con cierto rango.

II. DESARROLLO
Comenzaremos describiendo la funcin de transferencia, til para este trabajo: La funcin de
transferencia se define como la relacin que hay entre la Transformada de Laplace de la salida del
sistema con respecto a la Transformada de Laplace de la entrada.

Figura 1: Diagrama de bloque de la funcin de Transferencia

Consideremos un sistema lineal invariante en el tiempo, representado por la siguiente ecuacin

diferencial:

dny d n 1 y d mu
an a n 1 ... a 0 y bm ... b0u (1)
dt n dt n1 dt m

1
Donde n m , las a y las b son coeficientes constantes, y t es la respuesta del sistema o salida,
que corresponde a la entrada u t aplicada en el tiempo t 0 .Luego aplicando la Transformada de
Laplace trmino a trmino:

a s
n
n

an1s n1 ... a0 Y s bm s m ... b0 U s (2)

As, la funcin de transferencia del sistema se define como:

Ly t Y s (3)
G s
Lu t U s

Y el sistema puede representarse en diagramas de bloque como se puede observar en la figura 1.

A. Respuesta de Frecuencia
Podemos obtener la respuesta de frecuencia de la funcin de transferencia, mediante el uso del
siguiente cambio de variables s j .
Consideremos la figura 1; con una funcin de transferencia:

K s z1 s z 2 ...s z m (4)
G s ; m n
s p1 s p2 ...s pn

Cuando la entrada es una seal senoidal: u t Asent , aplicada en el tiempo t 0 , la

respuesta del sistema y t para t 0 est determinada por:

A
Y s G s LAsent G s (5)
s 2
2

de (4) y (5)
KA s z1 s z 2 ...s z m (6)
Y s
s p1 s p 2 ...s pn s j s j

Que, expandiendo en fracciones parciales, da:

n
1 2 i
Y s para t 0 (7)
s j s j i1 s pi
Aplicando la Transformada Inversa de Laplace, se obtiene:

n
y t 1e jt 2e jt i e pit para t 0 (8)
i 1

En general en la prctica, los trminos i e pit tienden a cero conforme t crece y no contribuirn a la
respuesta en estado estacionario yee t del sistema.

2
 Luego de un anlisis matemtico para determinar los distintos y expresando a G j de
forma polar; llegamos a:

A (9)
yee t G j sent arg G j
2j
Esto indica que si un sistema lineal estable con funcin de transferencia G s est sujeto a una
entrada senoidal, entonces:

a) La respuesta en estado estacionario tambin es una senoidal con la misma frecuencia de

entrada;
b) La amplitud de esta respuesta es G j veces la amplitud A de la entrada senoidal: se

dice que la entrada est amplificada si G j 1 y atenuada si G j 1 ;

c) El corrimiento de fase (diferencia de fase) entre la entrada y la salida es arg G j . Se

dice que el sistema se adelanta si arg G j 0 y que se atrasa si arg G j 0 .

B. Procedimiento analtico para determinar la Respuesta de Frecuencia:

1. Se obtienen las funciones de transferencia para el elemento o combinacin de elementos que
haya, es decir G s Y s U s dnde Y s y U s son las transformadas de la
respuesta y la seal, respectivamente. Todas las condiciones iniciales se desprecian porque
estas no afectan la respuesta en el estado estable.
2. En la funcin de transferencia, se sustituye cada s por j.
3. Para varios valores de la frecuencia , se determina la relacin de magnitud G j y el
ngulo de fase arg G j .
4. Se grafican los resultados en coordenadas rectangulares

C. Ejemplo de aplicacin
A continuacin un simple ejemplo de una funcin de Respuesta en Frecuencia.

Ilustracin 1Figura 2 Circuito RC

Figura .2:

La funcin de transferencia del sistema ser entonces:

1
G s con y evaluando G s en s j , tenemos que:
s RC

3

G j G j . G j
j

Donde:

G j y G j arctg
2 2

Con su respectivo Diagrama de Bode:

Figura 3: grfica del mdulo de la funcin de Transferencia en funcin de la frecuencia.

Figura 4: grfica de la fase de la funcin de Transferencia en funcin de la frecuencia.

Figura 3: grfica del mdulo de la funcin de Transferencia en funcin de la

III. CONCLUSIONES
Es sabido que mediante la aplicacin de la Transformada de Laplace, se pueden resolver
diferentes tipos de problemas fsicos y electrnicos; por este motivo el anlisis de la respuesta de
frecuencia es muy til; como se puede observar en el ejemplo, para la aplicacin de circuitos
elctricos (en esta ocasin circuito RC); as como seguramente habr una gran diversidad para la
aplicacin de la Respuesta de Frecuencia en las reas anteriormente mencionadas.

REFERENCIAS
[1] G. James, "Matemticas avanzadas para ingeniera", Pearson Educacin, segunda edicin 2002,
pp.177-178-203-205
[2] UCV. Caracas - Venezuela [internet], disponible en
neutron.ing.ucv.ve/electronica/materias/c2507/ASL10.ppt