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Captulo 15: Mquinas Elctricas:

Introduccin

ndice

Mquinas elctricas
Generalidades
Rendimiento
Clase de servicio
ndice de proteccin (IP)
Calentamiento
Placa de caractersticas

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Mquinas Elctricas
Definicin

Conjunto de mecanismos capaz de producir,

transformar o aprovechar la energa elctrica.

Las mquinas elctricas son elementos que

realizan una conversin de energa, pasando de
una forma a otra, siendo al menos, una de ellas
elctrica.

Mquinas Elctricas
Clasificacin
Generadores Son mquinas que transforman
energa mecnica en elctrica

Motores Son mquinas que transforman energa

elctrica en mecnica

Transformadores Son mquinas que transforman

energa elctrica en energa elctrica (UI es
constante)

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Generalidades
Ley de induccin electromagntica
Si el flujo magntico en el interior de una espira vara en el
tiempo, se genera entonces una fuerza electromotriz inducida

La variacin del flujo puede deberse a tres causas diferentes

Variacin de la posicin Variacin del flujo en el

relativa de la espira interior de la espira
Combinacin de ambas

Generalidades
Ley de Faraday
El valor absoluto de la fuerza electromotriz inducida est
determinado por la velocidad de variacin del flujo que la
genera

d
e(t )
dt
Se refiere a la variacin del flujo
del imn que entra en la espira

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Generalidades
Ley de Lenz
La fuerza electromotriz inducida debe ser tal que tienda a
establecer una corriente por el circuito que se oponga a la
variacin del flujo que la produce

d
e(t )
dt - +

Se refiere a la variacin del flujo creado

por la espira, lo que permite deducir el
sentido de la corriente.

Generalidades
Ley de Lenz
La fuerza electromotriz inducida debe ser tal que tienda a
establecer una corriente por el circuito que se oponga a la
variacin del flujo que la produce

d
e(t ) N
dt - +

Para el caso de N espiras

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Generalidades
Conversin mecnica - electricidad

Imanes
Permanentes

Fuerza externa que

hace girar la espira
Generador Elctrico Elemental

Generalidades
Fuerza de Lorentz
Un electrn en movimiento con velocidad v en el seno de un
campo magntico B est sometido a una fuerza F igual a:

dF dq v B

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Generalidades
Fuerza de Lorentz
Para el caso particular de un conductor de longitud L por el
que circula una corriente de intensidad I en el seno de un
campo magntico, la fuerza que ste ejerce sobre el mismo es:

d s dq

dF dq B d s B I d s B

dt dt

dF I d s B

Generalidades
Conversin electricidad - mecnica
Imanes
Permanentes

dF I d s B F I L B

F ILB
Motor Elctrico Elemental

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Generalidades
Principio de reversibilidad
Todas las mquinas elctricas Pueden funcionar como motor
rotativas son reversibles y como generador

Motor Conversin energa elctrica

a energa mecnica

Generador Conversin energa mecnica

a energa elctrica

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Generalidades
Mquinas elctricas rotativas (Generadores)
Generadores

Sncronos Asncronos C.C.

Gran potencia, Potencia media,
Velocidad cte. Velocidad variable Muy poco
frecuentes,
Turboalternadores Alternadores aplicaciones
(Trmicas) (Elicos o especiales
Alternadores Minicentral (Alternador de
(Hidrulicas) Hidralica) delgas discontinuas)

Generalidades
Mquinas elctricas rotativas (Motores)
Motores

Sncronos Asncronos Especiales C.C.

Monofsicos Monofsicos Monofsicos
O O
Trifsicos Trifsicos

Imanes Permanentes Reluctancia Sin escobillas

Monofsicos o Trifsicos Variable Monofsicos
Trifsicos

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Generalidades
Partes de la mquina

Estator
(parte fija)

Rotor
(parte mvil)

Generalidades
Partes de la mquina
- Circuito elctrico
1. Inductor
2. Inducido
- Circuito magntico
1. Polos (2p)
2. Culata
3. Entrehierro

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Generalidades
Ley de Ampere
La circulacin del campo magntico o fmm a lo largo de
una lnea cerrada L es:

B dl 0 I

Una espira

B dl 0 NI

Una bobina de
N espiras

Generalidades
Ley de Ampere
- Campo magntico creado por una carga en movimiento

q v Sen q v r rq

B 0 B(r ) 0 3

4 d 2 4 r rq

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Generalidades
Ley de Ampere
- Campo magntico creado por una corriente

dl


dq r rq
dq v r rq 0

dB (r ) 0

dt
4 r rq
3 4 r rq
3

0 I dl r rq I dl sen

3 0 u
4 r rq 4 R2

0 I dl sen r 0 I dl sen 3
B R
4 R2 sen 4 r2
l 1 r d 0 I sen I I
dl 0 d 0 B (r ) 0 u

r tg sen 2 4 r 2 r 2 r

Generalidades
Ley de Ampere
- Circulacin de un campo magntico a lo largo de una lnea

cerrada

C dl 2 r 2 r 0 I
I 0 I
B d l B || dl 0

2 r
Un anlisis ms detallado indicara que la ecuacin anterior es
correcta para cualquier forma de corriente, no necesariamente
rectilnea, y para cualquier forma de la trayectoria cerrada que
rodea a la corriente, entonces:

B dl 0 I
dl 0 NI
B

Una espira Una bobina de

N espiras

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Generalidades
Circuitos magnticos

dl 0 NI
B B L 0 NI

S
B ds BS

0 NI NI NI
BS S NI
L L
0 S

U I R
l
R
cs

Generalidades
Flujo, reluctancia y fuerza magnetomotriz
Ley de Hopkinson Ley de Ohm
fmm fem I R
Fuerza magnetomotriz Fuerza electromotriz
Flujo magntico Corriente elctrica
Reluctancia Resistencia

Paralelismo entre circuitos elctricos y circuitos magnticos

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Generalidades
Intensidad de campo magntico H
El campo magntico B en el interior de un circuito
magntico creado por un solenoide es segn Ampere:
NI
B 0
L
Al trmino NI/L se le define o denomina como Intensidad
del campo magntico y se simboliza con la letra H.
Sin en vez de tener vaco en el interior del solenoide se
tiene un material ferromagntico, la orientacin de las
rbitas electrnicas genera en la superficie del material
una corriente elctrica neta Imag, o sea, el material se
magnetiza.

Generalidades
Vector magnetizacin M
La corriente generada Imag por el propio material se la
denomina corriente de magnetizacin, por tanto, el
mdulo del campo magntico neto debido al creado por la
bobina y al propio material que se imanta es:

NI I mag
B 0

L L
Al sumando Imag /L se le denomina mdulo del vector

magnetizante y se simboliza con la letra M. Vectorialmente
se tiene:
B 0 H M

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Generalidades
Susceptibilidad y permeabilidad magntica

B 0 H M


La magnetizacin del material depender de la intensidad
del campo magntico creado y del propio material:
M m H

Susceptibilidad magntica

B 0 H M 0 1 m H H

B H

Permeabilidad magntica

Generalidades
Ciclo de Histresis de una material

B H

H es la intensidad de campo magntico creado por la

bobina y B es la induccin de campo magntico neto
donde se tiene en cuenta la aportacin del material
magnetizado a travs de su permeabilidad magntica .

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Generalidades
Ciclo de Histresis de una material
B H
Punto de

saturacin

Histresis significa remanencia

Generalidades
Unidades de las magnitudes electromagnticas

INTENSIDAD DE CAMPO MAGNTICO H: AVuelta/m

INDUCCIN MAGNTICA B: Tesla (T)
FLUJO MAGNTICO : Weber (W) 1W = Teslam2
FUERZA MAGNETOMOTRIZ Fmm: AmperiosVuelta
FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA Fem: Voltio (V)

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Rendimiento
Balance de potencias

Rendimiento
Prdidas por histresis
Los imanes subatmicos no acaban de orientarse a su
orientacin inicial debido al rozamiento de sus molculas.
Dicho rozamiento es prdida de energa cuyo valor es:

PH K H f Bm1.6 V [W ]
KH calidad del hierro
f frecuencia
Bm Induccin mxima
V Volumen

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Rendimiento
Prdidas por corrientes parsitas
Por la ley de Lenz los electrones libres del ncleo
ferromagntico giran en su interior contra el flujo
magntico que las crea, disipando energa en forma de
calor.
PF K H f Bm 2 e 2 V [W ]
KH calidad del hierro
f frecuencia
Bm Induccin mxima
E Grosor
V Volumen

Rendimiento
Prdidas elctricas
- Efecto Joule
- Flujos de autoinduccin
- Contacto con las escobillas

Prdidas mecnicas
- Rozamiento de cojinetes
- Rozamiento de escobillas
- Ventilacin

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Clase de servicio
En mquinas rotativas
S1 Servicio continuo: la mquina trabaja a carga constante, de modo que
alcanza la temperatura de rgimen permanente.

S2 Servicio temporal o de corta duracin: la mquina trabaja en rgimen

de carga constante un tiempo breve, no se llega alcanzar una temperatura
estable. Permanece entonces parada hasta alcanzar de nuevo la temperatura
ambiente.

Clase de servicio
En mquinas rotativas
S3, S4 y S5 Servicios intermitentes: consisten en una serie continua de
ciclos iguales, compuestos por periodos de carga constante (S3), incluyendo
el tiempo de arranque (S4) o arranques y frenados (S5), seguidos de periodos
de reposo sin que se alcance nunca una temperatura constante.

S6, S7 y S8 Servicios ininterrumpidos: similares respectivamente a S3,

S4 y S5 pero sin periodos de reposo.

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Indice de proteccin IP
En la norma UNE 20-324 se establece un sistema de
especificacin general en funcin del grado de proteccin que
se consigue en cualquier material elctrico. El grado de
proteccin se designa con las letras IP seguidas de tres cifras,
de las cuales en las mquinas elctricas slo se utilizan dos.

1 cifra: indica la proteccin de las personas frente a contactos

bajo tensin y/o piezas en movimiento en el interior, as como la
proteccin de la mquina frente a la penetracin de cuerpos
slidos extraos.
2 cifra: indica la proteccin contra la penetracin de agua.
3 cifra: indicara la proteccin contra daos mecnicos..

Primera Descripcin Definicin

Indice de proteccin IP
Cifra Abreviada

0 No protegido Ninguna proteccin especial

1 Protegido contra Una gran superficie del cuerpo humano, por ejemplo la mano
cuerpos slidos (pero ninguna proteccin contra una penetracin deliberada).
superiores a 50 mm Cuerpos slidos de

2 Protegido contra Los dedos u objetos de tamaos similares que no excedan de

cuerpos slidos 80 mm de longitud. Cuerpos slidos de ms de 12 mm de
superiores a 12 mm dimetro

3 Protegido contra Herramientas, alambres, etc., de dimetro o de espesores

cuerpos slidos superiores a 2.5 mm. Cuerpos slidos de ms de 2.5 mm de
superiores a 2.5 dimetro
mm

4 Protegido contra Alambres o bandas de espesor superior a 1 mm. Cuerpos

cuerpos slidos slidos de ms de 1 mm de dimetro
superiores a 1 mm

5 Protegido contra el No se impide del todo la penetracin del polvo, pero este no
polvo puede penetrar en cantidad suficiente como para perjudicar el
buen funcionamiento del material

6 Totalmente No hay penetracin del polvo

protegido contra el
polvo

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Indice de proteccin IP
Segunda Descripcin Abreviada Definicin
Cifra

0 No protegido Ninguna proteccin especial

1 Protegido contra las Las gotas de agua (que caen verticalmente) no deben producir efectos
cadas verticales de perjudiciales
gotas de agua

2 Protegido contra las La cada vertical de gotas de agua no debe producir efectos
cadas de agua con perjudiciales cuando la envolvente est inclinada hasta 15 de su
una inclinacin posicin normal
mxima de 15

3 Protegido contra el El agua que caiga en forma de lluvia en una direccin que tenga
agua en forma de respecto a la vertical un ngulo inferior o igual a 60 no debe producir
lluvia efectos perjudiciales

4 Protegido contra El agua proyectada sobre la envolvente desde cualquier direccin, no

proyecciones de agua debe producir efectos perjudiciales

5 Protegido contra los El agua lanzada sobre la envolvente por una boquilla desde cualquier
chorros de agua direccin, no debe producir efectos perjudiciales

6 Protegido contra los Con mar gruesa o mediante chorros potentes, el agua no deber
embates del mar penetrar en la envolvente en cantidad perjudicial

7 Protegidos contra los No debe ser posible que el agua penetre en cantidad perjudicial en el
efectos de la interior de la envolvente sumergida en agua, con una presin y un
inmersin tiempo determinado

8 Protegido contra la El material es adecuado para la inmersin prolongada en agua en las

inmersin prolongada condiciones especificadas por el fabricante

Calentamiento
Clases de aislamiento
Clase de Temperatura
aislamiento Mxima C
Y 90 Temperatura mxima que el
material del que est construido
A 105
el aislamiento puede soportar
E 120 sin perder sus propiedades.
B 130
F 155 Se obtiene ensayando el
material y comparando los
H 180
resultados con los de materiales
200 200 patrn de eficacia conocida
220 220 (Norma UNE-CEI)
250 250

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Placa de caractersticas
1. Fabricante 1
2. Tipo de mquina Typ 2
3. Clase de corriente (DC o AC)
3 4 Nr 5
4. Forma de trabajo (motor o generador)
5. Nmero de serie 6 7 V 8 A
6. Conexin del devanado estatrico
9 10 11 cos 12
7. Tensin nominal
8. Corriente nominal 13 /min 14 Hz
9. Potencia nominal 15 16 V 17 A
10. Abreviatura de unidad de potencia (kW)
18 IP 19 20 t
11. Clase de servicio
12. Factor de potencia nominal 21
13. Velocidad nominal
14. Frecuencia nominal
15. Excitacin en motores de DC, rotor en motores, induccin de rotor bobinado
16. Tensin de excitacin mquina DC. Tensin rotrica en motores de rotor bobinado
17. Corriente de excitacin mquina DC. Corriente rotrica en motores de rotor bobinado
18. Clase de aislamiento
19. Grado de proteccin. Todas las magnitudes son NOMINALES: aqullas
20. Peso
21. Referencia a la norma
para las que la mquina ha sido diseada

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