Chapitre 1 : Le transistor bipolaire

1. Caractristiques statiques du transistor bipolaire

Transistor PNP Transistor NPN

C
IC C Les courants IB, IC et IE sont positifs.
IB IB IC
B B IE = IC + IB ; IC = IB ; IC = IE ; =
E IE E IE
Les caractristiques sont les courbes qui reprsentent les relations entre les courants et les
tensions du transistor. Elles permettent de dlimiter les rgions de fonctionnement du transistor,
de dterminer le point de fonctionnement optimal et les paramtres hybrides du transistor.
Le montage suivant permet le relev des caractristiques dentre IB = f(VBE) VCE = cte, de sortie
IC= f(VCE) IB = cte et de transfert IC = f(IB) VCE = cte.
Zone de saturation Rgion linaire

IC
IC IB=I
IB
A
A IB=I
VEE V VCE VCC
VBE V IB=I
IB=I1
IB VCE
VCEsat VCEmax

Zone de blocage
VBE

3. Analyse de montage amplificateur transistor

Le signal dexcitation ( amplifier) est constitu dun signal sinusodal superpos un signal continu.
Le but du montage est damplifier le signal sinusodal alors que le continu sert polariser le
transistor ( fixer le point de fonctionnement du transistor).
Lobjectif de lanalyse est de dterminer les gains en courant et en tension autour du point de repos.

2.1 Etude statique :

On cherche dterminer le point de fonctionnement, cad :

IC = ICM , IB = IBM, VBE = VBEM et VCE = VCEM
Le montage de polarisation le plus utilis est le montage 1 prsent ci-dessus qui comporte une seule
source de polarisation. Il est quivalent au montage 2 avec :

= =
+ +

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 IC IC

R1 RC RC
C VCC
VCC R B IB
B IE
VBB E
R RE RE

1 2

On notera que: IC =.IB et IE = IC + IB = IC ( + 1) / IC car >> 1 (valeur de : 50 250)

Pour le transistor au Si : VBE = 0,7V

Pour la maille dentre : = + + = +( + )

,
Do = = =

Pour que le point de repos soit stable lorsque varie, on prend souvent: RE = 10 RB /min
IC
Pour la maille de sortie : VCC/(RC+RE)
Droite de charge
ICM M
VCE + (RE + RC)IC = VCC (car IE IC)

VCE
Cest lquation de la droite de charge statique.
VCEM VCC

2.2 Etude dynamique :

Il sagit de dterminer les variations iC et vCE autour du point de repos M :

VCC = 0 IC = iC IB = ib VCE = vCE VBE = vBE
En mettant zro lalimentation VCC et en attaquant par un gnrateur (eg, Rg), on obtient le
montage 3 ci-contre qui par simplification donne le montage 4 avec :

= =

Du montage 4 , on dduit :


= + + = + + = car vBE est ngliger

( + )
= = ( + ) =

+
iC iC
Rg R
i iB iB
RC RC
eg RB e
RE RE
3 4

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3. Montages amplificateurs fondamentaux

Il y a trois montages de base damplificateurs: lmetteur commun (E-C), le collecteur commun (C-C)
et le montage base commune (B-C). Ltude des performances de ces montages se fait par
lvaluation du gain en tension, du gain en courant, du gain en puissance, des impdances dentre et
de sortie. Pour faire cette valuation, il est ncessaire de dterminer les schmas quivalents des
diffrents montages.

3.1 Circuit quivalent du transistor jonction en BF :

Un transistor peut tre considr comme un quadriple

iC iE
i1 i2 C E iE iC
iB B E C
iB B
Ou vEC ou
v1 v2 vCE vBC vEB vCB
vBE C
E
B

Emetteur commun Collecteur commun Base commune

Les courants et les tensions sont des variations sinusodales autour du point de repos.
En basse frquence, le quadriple est modlis par ses h11
i1 i2
paramtres hybrides : v1 = h11.i1 + h12.v2
i2 = h21.i1 + h22.v2 v1 v2
h12v2 h21I1 h22

Configuration E-C

Les paramtres hybrides sont valus autour du point de repos :

iB h11E iC
= : rsistance de valeur moyenne (ordre du k) B C

vBE iB h22 vCE

= 0 : ce paramtre est ngligeable
E E
= = : entre 50 et 250 selon le transistor

= : admittance de valeur faible(< 10-5 -1), parfois nglige dans le schma quivalent.

Configuration C-C iB h11E -iE

B E
Partant du schma quivalent de lE-C avec les paramtres hijE, on vBC iB h22 vEC
aboutit au schma C-C avec les mmes paramtres;
C C
= ; = ( + 1) ; 1 ; =
h22
Configuration B-C :
iE IC
E C
La transformation du schma E-C conduit au schma B-C vEB iB iB
vCB
h11E
construit avec les paramtres hijE. B
B
= ; = ; 0 ;

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3.2 Etude du montage metteur commun

RC C2 VCC
i2
C1 i1 r iB i2
r
i1 RL iB
RB ve v1 RB h11E RC R v2
ve v1 v2
RE CE
VBB
Fig 2
Fig 1

Le montage de base est celui de la figure 1 ; son schma quivalent en alternatif est reprsent
figure 2 o les capacits C1, C2 et CE sont remplaces par des courts-circuits.

Calcul du gain en tension du montage : GV = v2 / ve

= et = do : = = ( )

= = = pour r de faible valeur : =

( ) ( )

Gain en courant : Gi = i2 / i1

= et = do : = =
( )( )

Impdance dentre : Ze = v1 / i1 =

Impdance de sortie : Zs = v2/ i2 avec RL dconnect et ve = 0 (source teinte)

ve = 0 i1 = 0 iB = 0 iB = 0 Zs = v2/ i2 = RC

2.3 Etude du montage collecteur commun

Les gains en tension et en courant et les impdances dentre et de sortie sont calculs sur la base
du schma dynamique. Nous obtenons :

( )( // ) ( )
= =( )(
1 = =
// ) ( ) ( )( )

( )
= = //[ + ( + 1 )( // )] = =( )

Impdance dentre leve ; impdance de sortie faible

VCC
C1 h11E
r i1 r iB i2
C2
i1 i2
RB ve v1 iB RE R
RB v2
ve v1 RE v2
VBB RL

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3.4 Etude du montage base commune

Ci-dessous sont reprsents le montage base commune en statique et son schma quivalent en
dynamique.

C1 VCC
r
C2 i2
i1 r i2
ve v1 RE RB RL i1
v2 iB iB
ve v1 R v2
VBB CB E h11E RL

= = = = 1
[ ( )]

= =( )
= =

Impdance dentre faible ; impdance de sortie leve.

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 TD 1

Exercice 1:

Le montage de la figure 1a reprsente un amplificateur basse frquence. La figure 1b montre son schma
quivalent en rgime statique. Les valeurs des condensateurs sont suffisamment leves pour les remplacer
par des courts circuits en rgime dynamique. La source e(t) est telle que : e(t)=E2.sint
Les paramtres du transistor utilis sont : h11e=1k, =100 , h12e=0 et h22e=0.
On donne : VCC = 12V, VBE = 0.7V, RE = RC = 600, R1 = 60k, R2 = 30k, r = 500, RL = 600.
1) Calculer VBB et RB . Dduire IB et IC.
2) Donner lquation de la droite de charge. Dduire VCE.
3) Donner le schma quivalent du montage amplificateur en rgime dynamique.
4) Calculer le gain en tension GV = v2/v1 , le gain en courant GI = i2/i1 , limpdance dentre ZE= v1/i1 et
limpdance de sortie Zs =v2/i2.

IC

R1 RC RC
C2
i2 VCC R B IB VCC
r i1 C1 IE
RL VBB
e v1 R2 v2
RE
RE CE
Fig.1a Fig.1b

Exercice 2:
VCC
Pour le montage transistor de la figure 2 : RC
R1
1) Ecrire lquation de la droite de charge VCE = f(IC). IC
2) Calculer VBE = f(IB). IB
On suppose connus tous les composants du montage :
I2
Vcc , R1 , R2 , Rc et = IC/IB VCE
R2 VBE

Fig.2
Exercice 3 :

VCC=10V
Soit un transistor NPN au Ge, pour lequel on admet que :
- La tension VBE est constante, gale 0,15V lorsque le transistor conduit. RC=1,5K
- La tension VCE est ngligeable lorsque le transistor est satur.
- Les caractristiques de sortie IC=f(VCE) I B constant sont horizontales. RB=120K
On veut tudier les possibilits du montage de la figure 3.
On supposera quun gnrateur de courant sinusodal damplitude Im peut tre branch
Fig.3
entre la base et lmetteur.
Etant donn =50, dterminer les courants de repos IB , IC la tension VCE et la puissance dissipe au repos par
le transistor. Quelle est la valeur maximale de Im pour que le transistor ne provoque pas de distorsion dans
lamplification ?

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Exercice 4:
Vcc
Le transistor T utilis dans le montage de la figure 4est dfini par ses R1 RC
paramtres : hie=1200, hfe=100, hre=0 et hoe=0. ie
T
Le point de repos choisi est tel que : IC=4mA, VCE=3V, VBE=0,7V. Vcc=9V. ib
g
Le gnrateur dattaque prsente une fem sinusodale e(t) et un rsistance ve R2
RL
interne g=13k. RE vs
e(t)
Linfluence des condensateurs est ngligeable la frquence de travail.
1) Calculer RE et tracer les droites de charge statique et dynamique Fig.4
lorsque RL=750. Pour R2=100k, dterminer R1 .
2) Calculer les rsistances dentre re=ve/ie et re=ve/ib. Comparer g et re.
3) Calculer la rsistance de sortie vue des bornes de la charge RL et le gain en tension Gv= vs/v
- Le coefficient damplification en courant, en metteur commun est constant.

Exercice 5 :

On appelle montage Darlington (figure 5) un ensemble de 2 transistors Vcc

en liaison directe : le courant dmetteur de T est aussi le courant de RB RC
base de T .T constitue la charge de lmetteur de T, il joue le rle de RE.
1) Dfinir le transistor unique (not TD) quivalent aux 2 transistors T
2) Calculer pour le montage Gi , Gv, Ze et Zs. T
Fig.5

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 Chapitre 2 : Le transistor JFET

1. Symboles, tensions et courants

TEC canal N TEC canal P
D D
SOURCE : lectrode par laquelle les porteurs ID ID
entrent dans le canal. G G
VDS VDS
DRAIN : lectrode par laquelle les porteurs VGS IS
VGS IS
quittent dans le canal.
e-D trous D
GRILLE: lectrode de commande (IG = 0) VGS<0 , VDS>0 , VGS>0 , VDS<0 ,
Exemple : BF 245C I <0

2. Rseau de caractristiques
sortie
O S G
ID A D
S
RD VGS=0V
IDSS
ID VDD
transfert
VDS VGS=-1V
VGS
VGS=-2V
VGS=-3V
VGS VDS
VGSoff 0 VP VDSmax

rseau de sortie : pour V GS = 0 , ID est maximal : IDSS (valeur typique : IDSS=17mA)

zone O : zone ohmique, le TEC se comporte comme une rsistance : RDS = VP / IDS
zone S : zone linaire ou de saturation, le TEC se comporte comme une source de courant commande
en tension (VDS > VP)
zone A : zone d'avalanche

rseau de transfert : Equation du courant de drain : = 1

VGSoff : tension de blocage (ID = 0, VDS), VGSoff = - VP

VDD
3. Polarisation automatique
RD
Le courant circulant dans le TEC et dans RS gnre une tension : VS = RS ID . ID
Le courant de grille tant nul, VG = 0 donc VGS = -RS ID . Le montage cre
VDS
donc sa propre polarisation en utilisant la tension aux bornes de RS pour
polariser la grille en inverse. RS
Pour RS = 0 : VGS = 0, ID = ID SS.

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 4. Polarisation par pont diviseur : VDD
R1 RD
= ID

VDS
do = = <0 R2
RS
VDD
5. Polarisation par source de courant : RD
ID

VDS
RG

6. Le TEC en rgime dynamique VSS

Dans la zone linaire, le TEC se comporte comme une source de courant commande par la tension
VGS :
ID = f( VDS, VGS) = + ; = +

= =
ID
On en dduit le schma quivalent : IDSS

id

vgs gm vgs gds vds

VGS VDS

Les paramtres gm et gds peuvent tre dtermins sur le rseau de caractristiques au point de
polarisation du transistor : gm = tg et gds = tg

gm peut aussi tre calcul partir de lquation : = 1

pour VGS = 0 : gm0 = -2IDSS / VGSoff

pour VGS 0 : gm = gm0[1 - VGS / VGSoff]
Valeurs courantes : gm : de 0,1 20 mA/V et gds : de 1 10 S

7. Montage source commune: ID droite de charge

E
RD E/(RD+RS dynamique
droite de charge
C2 statique
C1

Rg vs RL
ve
RS CS VDS
E
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Schma quivalent en dynamique :

ve Rg vgs gm vgs gds RD vs RL

8. Montage drain commun

Schma du montage Schma quivalent en dynamique

E
C1 G D G vgs
C2 S

Rg S ve Rg gm vgs gds
RS vs RL
ve vs RL
RS
D

9. Montage grille commune

Schma du montage Schma quivalent en dynamique

E
gds
RD
C2 S D
gm vgs
ve RS RD vs RL
C1 vs RL G
Cg Rg RS
ve

10. Proprits des montages:

source drain grille

Re RG Forte (> RG) Faible (<< RG)

Rs moyenne faible forte

Av ngatif, fort ( -100) positif (1) positif, fort (100)

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 TD 2
VDD
Exercice 1 :
LED
On dsire alimenter une LED courant constant (10 mA) avec une ID
source de tension (VDD) qui peut voluer entre 12 et 24 V. BF245
VDS
Pour cela, on utilise un transistor JFET BF245C (IDSS = 17 mA)
fonctionnant en source de courant : RS

Fig.1 Fig.2
1) Calculer la valeur de la rsistance RS.
2) Calculer la tension VDD minimale qui permet davoir un courant de 10 mA (on tolre une variation de 1 mA). On
donne : Tension aux bornes de la LED : 2,0 V pour 10 mA
3) Le data sheet du transistor indique que : Pmax = 300 mW. Vrifier quil ny a pas de problme dchauffement
du transistor.

Exercice 2 : E
RD
On admettra que : = 1 ID
Dterminer le point de fonctionnement du montage sachant que : VDS
IDSS = 4 mA VGSoff =- 2V
RD = 4,7 k RS = 1 k RG RS
RG = 5 M E = 10 V.

Exercice 3 : E
RD
Faire le schma quivalent du montage.
C1 D
Calculer le gain en tension, les impdances dentre et de sortie. r
Mme question sans le condensateur de dcouplage C2. S v2
On donne : e v1 RG RS C2
gm = 2 mA/V ; RD = 3,3 k ; RS = 1 k ; RG = 1 M ; r = 1 k.

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Exercice 4 :
E
RD
Dterminer le point de fonctionnement du montage.
C3
Faire le schma quivalent en AC et calculer le gain en C1 D
r
tension du montage.
S
On donne : E = 15 V ; IDSS = 12 mA ; VGS0ff = 4 V. v2 RL
e v1 RG RS C2
RD = 1,8 k ; RS = 270 k ; RG = 10 M .
r = 100 k ; RL = 1,8 k.
Au point de fonctionnement : gm = 2,1 mA/V

Exercice 5 :

Un JFET est caractris dans la rgion de saturation par lexpression suivante du courant de drain de
saturation :
( ) = 30 1 +
avec VGS (en volts) < 0. La limite de la rgion de saturation est donne par : VDS = VGS - VP (VGS et VP < 0).
1. Donner les valeurs numriques de IDSS et VP pour ce transistor.
2. On monte ce transistor dans un circuit polarisation automatique avec une tension dalimentation VDD= 30V.
La rsistance de source RS est dcouple par un condensateur dimpdance nulle en alternatif. Faire le schma.
On dsire que le point de polarisation corresponde VGS0 = -4 V et VDS0 = 15 V. Calculer les valeurs quil
convient de donner aux rsistances RS et RD.
3. Pour constituer RS et RD, on utilise deux rsistances de la srie normalise suivante : 1, 1.2, 1.5, 1.8, 2.2, 2.7,
3.3, 3.9, 4.7, 5.6, 6.8, 8.2, 10, 12, 15, ... Dterminer alors les valeurs exactes de VGS0, ID0 et VDS0.
4. Calculer la pente ou la transconductance du JFET VGS0.
5. Donner le schma quivalent en petits signaux (basses frquences) du montage. On donne pour le JFET
rds=20 kW (rds = 1/gds).
6. Quelle est la rsistance de sortie rS de lamplificateur ainsi constitu (la sortie est prleve sur la
connexion de drain) ?
7. On branche une rsistance dutilisation RL par lintermdiaire dun condensateur de liaison CL la sortie de
lamplificateur. Quelle doit tre lamplitude de la tension sinusodale dentre pour que la puissance PL fournie
RL soit de 1,2 mW (RL = rs en sortie) ?
8. Construire dans le plan (ID, VDS) la droite de charge statique puis le segment utile de la droite de charge
dynamique. Faire apparatre les positions extrmes des variations des points de fonctionnement ainsi que les
valeurs numriques correspondantes (correspondant la question 7).

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 Chapitre 3: Lamplificateur diffrentiel

1. Gnralits

Dans un amplificateur classique, le signal est appliqu entre une entre et la masse. Un tel
dispositif amplifie la fois le signal et les signaux parasites induits sur lentre.
Un amplificateur diffrentiel amplifie la ddp entre deux points isols de la masse ou tension
diffrentielle dentre. Les signaux parasites sur les entres ne se retrouvent plus en sortie.
Un ampli oprationnel ne peut tre utilis directement comme ampli diffrentiel cause du
phnomne de saturation. Ltage dentre de lampli op est gnralement un ampli diffrentiel.
Lampli diffrentiel possde a 2 entres et 2 sorties. Il est aliment par 2 sources de tension
opposes : +VCC et VEE (habituellement VCC = VEE). Le signal est appliqu entre les 2 entres (v1 et v2).
On distingue deux configurations de base :
- amplificateur diffrentiel sortie symtrique (figure 1)
- amplificateur diffrentiel sortie dissymtrique (figure 2): cest le mode de fonctionnement de
lampli op.

VCC VCC

RC RC RC RC
v0

v1 RL v2 v1 v2
T1 T2 T1 T2
RL v0

RE RE
Figure 1 Figure 2
-VEE -VEE

Dans la figure 1, la charge RL n'ayant aucune borne relie la masse est appele charge flottante.
L'entre v1 est appele entre non inverseuse, sa tension est en phase avec v0 et l'entre v2 est
appele entre inverseuse, sa tension est dphase de 180 par rapport v0.

2. Mode de fonctionnement:
2.1 Dfinitions

L'amplificateur diffrentiel idal amplifie la diffrence entre les 2 signaux dentre v1 et v2.
Cependant la sortie dpendra aussi de la somme des 2 signaux.
v1 et v2 peuvent tre dcomposs comme suite : vd = v1-v2 et vcm= (v1+v2)/2.
vd est appel tension d'entre en mode diffrentiel ou encore tension diffrentielle d'entre. C'est
la tension que nous voulons amplifier.
Vcm est appele tension d'entre en mode commun et reprsente le signal parasite (le bruit).
Quand l'amplificateur diffrentiel rpond la diffrence v1-v2, on dit qu'il est en mode diffrentiel.
Quand les deux entres sont gales, on dit qu'il est en mode commun.

Dirami Page 12
Idalement l'amplificateur diffrentiel ne doit produire des signaux de sortie qu'en mode
diffrentiel.

2.2 Fonction de transfert d'un ampli diffrentiel et taux de rjection

Considrons lamplificateur 2 entres et 1 sortie de la figure 3.

La tension diffrentielle d'entre est : vd = v1 v2 v1 Ampli
La tension en mode commun est : vcm = (v1 + v2)/2
v0
Exprimons v1 et v2 en fonction de vd et vcm : v2
Figure 3
= + =
2 2

Dans le cas gnral, la fonction de transfert de lamplificateur est : = +

G1 est le gain de lampli quand v2 = 0 et G2 son gain lorsque v1 = 0

Remplaons v1 et v2 : = + + =( + ) + ( )

On pose = +

= + est le gain en mode commun

= ( ) est le gain diffrentiel

Pour un ampli idal, Gd doit tre grand et Gcm = 0

Un bon ampli diffrentiel a un Gcm faible et u n Gd lev.
La performance de lampli est caractris par son taux de rjection en mode commun : CMRR

= = = 20 (ampli de bonne qualit : CMRR > 80dB)

Nous avons : = + = 1+ = 1+
Lamplificateur est dautant meilleur que le CMRR est grand devant vcm /vd.

3. Etude de lamplificateur en rgime dynamique

3.1 Schma quivalent en rgime dynamique

VCC
Le schma du montage est celui reprsent RC RC
figure 4 et la figure 5 montre le schma
quivalent en rgime dynamique o les r1 r2
T1 v01 v02 T2
2 transistors sont pris identiques.
e1 v1 v2 e2
I0
RE
-VEE
Figure 4

Dirami Page 13
 r1 iB1 v01 v02 iB2 r2

e1 v1 RC iB2 h11E
h11E iB1 RC v2 e2
iE1 M iE2

RE
Figure 5

3.2 Calcul du gain en mode diffrentiel Gd

En mode diffrentiel, Vcm= (v1 + v2)/2 = 0 v1 = -v2 = v/2 vd = v

iE1=(+1)iB1 et iE2=(+1)iB2
v1 = -v2 iB1=- iB2 iE1=- iE2 iE1+ iE2 = i0 = 0 REi0 = 0

Le point M est la masse : on obtient alors le schma suivant :

r1 iB1 v01 v02 iB2 r2
v2 = -vd/2= h11E.iB2
e1 v1 iB2 h11E vd= -2h11E.iB2
h11E iB1 RC RC v2 e2
iE1 M iE2 v02=-RCiB2
Figure 6

Le gain en mode diffrentiel est :

= = pour sortie simple

= = = pour sortie flottante

3.3 Calcul du gain en mode commun Gcm

En mode commun, vd = v1 v2 = 0 v1 = v2 = v vcm = (v1 + v2)/2 = v

h11E iB1 iB2 h11E iB2

iB1
iB1= iB2 iE1= iE2= (+1)iB2
iE1 RC v02 RC iE2
v01
v1 iE2 iE1
M M v2 vcm = v2 = h 1 1 E . i B 2 + R E ( i E 1 + i E 2 )
RE RE
Figure 7
vcm = [h 1 1 E + 2 ( + 1 ) R E ] i B 2

v02=-RCiB2

Le gain en mode commun est : = = ( )

3.4 Taux de rjection en mode commun

( ) ( )
= = = + si RE CMRR

Pour avoir le CMRR grand, il faut prendre une rsistance RE de grande valeur. Une bonne solution est
de remplacer RE par une source de courant constant qui prsente une grande rsistance interne.

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 4. Ampli diffrentiel aliment par une source de courant constant

On remplace la rsistance RE par une source de courant constant I0. Cette source peut tre ralise
laide dun montage base commune.
Le courant dans la rsistance R est pratiquement I0.
En ngligeant IB devant I, il vient : I I1 T1 T2
iE1 iE2
= + =( + ) =
+ I0
R1 IB
T
= = = + = I
I1
+ ( + )
VEE R2 R Figure 8
On obtient ainsi un courant I0 constant I0 = 0 = iE1 + iE2
Si e1 = e2 , par symtrie iE1 = iE2 = 0 iC1 = iC2 = 0
Le gain en mode commun est : = = =0
Si T1 et T2 sont identiques et si la source donne un courant constant, alors Gcm = 0

5. Ampli diffrentiel circuit dentre configuration darlington

Lamplificateur darlington a une impdance et un gain en courant levs.

iB iC
iC1 iC
iC2 hie1 1iB
iB1 iB
T1 T
T2 iB2
iE1= iB2 iE 2iB2
iE2 hie2
Figure 9

Gain en courant :

+ +
= = = + = + . = + . = + . = + .

= + ( + 1)

Impdance dentre :

. + .
= = = +( + 1)

Dans lampli diffrentiel configuration darlington, on remplace les transistors T1 et T2 par des
transistors darlington de paramtre : 12 et hie = hie1 + (1 + 1) hie2.

Dirami Page 15
 TD 3
R2
Exercice 1 :
R1
v2
1) Pour le montage de la figure 1, calculer le gain diffrentiel
R3 AOP
GD = v0/vD ,le gain de mode commun GCM =v0/vCM , le taux de v1 v0
rjection en mode commun et les impdances dentre.
R4
Rappel : vD = (v1 v2) et vCM = (v1 + v2)/2 Figure 1
A.N. : R1 = R3 = 10k et R2 = R4 = 100k
2) Suite aux imperfections des composants rels, on a R4 = 105k , le reste ntant pas modifi.
Calculer le nouveau gain en mode commun et le CMRR.

Exercice 2 : aR
R
Un amplificateur diffrentiel est ralis avec v1 AOP
2 amplificateurs oprationnels (figure 2) . v AOP
R/a
v0
1. Dterminer v' en fonction de v1 et a.
Quelle est la fonction ralise ? R v2
2. Calculer v0 en fonction de a, v' et v2. Figure 2
3. Dterminer Ad tel que v0 = Ad (v2-v1).
Dterminer la valeur de a si Ad = 10,

Exercice 3 : R2
R1
1) Dans le montage de la figure 3, R1 = 10k et R2 = R3 = 100k. v2
Calculer le gain diffrentiel Ad = vO/ vd et le gain de mode R1 AOP
v1 v0
commun Acm = vO / vcm.
2) Suite aux imperfections des composants rels, on a R3 = 105 k ; R3
Figure 3
le reste du circuit n'tant pas modifi. Calculer le nouveau gain de
mode commun.

Exercice 4 : VCC

RC RC
Pour le montage de la figure 4, on donne :
VCC = VEE = 15V, RC = 25 k, I0 = 500 A,
= 100 pour les transistors , hie=1k et T1 v01 v02 T2 -vd/2
VBE = 0.6V IC = 250A. vd/2
Calculer le point de fonctionnement en DC
vcm
(VE, V01 et V02) vd = 0 et vCM = 0. I0
Prciser la plage de vCM vD = 0 si la source de Figure 4
-VEE
courant est idale mais limite par la tension d'alimentation.
Calculer le gain (v02 v01)/vd vCM = 0. Calculer v01(t) et v02(t)
si vd = 300 V (constante), et si vd = 500Vcos(wt).

Dirami Page 16
Exercice 5 : VCC

RC RC
Pour le montage de la figure 5, on donne :
VCC = VEE = 15V, RC = 25 k, RE = 200, I0 = 500 A,
= 100 et VBE = 0.6V IC = 250A, hie=1k. T1 v01 v02 T2 -vd/2
Calculer le gain (v02 v01)/vd vCM = 0. vd/2
Calculer v01(t) et v02(t) si vd = 300 V (constante), RE RE
et si vd = 500Vcos(wt). I0
Figure 5
-VEE

Exercice 6 :

Dans le montage figure 6, RD=15k et I0=0.5mA. +15V

RD RD
Pour les transistors, Vp = -4V et IDSS = 1mA.
D D
Calculer le point de fonctionnement statique G v01 v02 G
(VS, V01 et V02) vG1 = vG2 = 0 V.
S S
En dynamique, calculer le gain diffrentiel Ad = v0 / vd.
Remplacer le gnrateur de courant I0 = 0. 5 mA par un
I0
circuit JFET du mme type (Vp = -4V et IDSS = 1 mA). Fig. 6
-15V
Tracer le schma et prciser VGS et la rsistance RS.
Avec le gnrateur de courant JFET, calculer la plage
de v01 et v02. En dduire la plage de VCM l'entre.
Les rsistances RD ont une tolrance de 0.5%. En dduire VOS de l'amplificateur dans le cas
dfavorable. Prciser la tension de sortie vO si les deux entres sont la masse.

Dirami Page 17
 Chapitre 4: lamplificateur oprationnel

1 Prsentation de lamplificateur oprationnel (AO)

1.1 Dfinition

LAO est un composant de base. Le plus courant se prsente en boitier plastique 8 broches DIL.

Cest un amplificateur de tension qui peut fonctionner en deux modes : linaire et non linaire.

Lalimentation seffectue par 2 sources : E1 et E2 (E1 > 0 et E2 < 0).

E1
Si E1 = -E2, lalimentation est dite symtrique par rapport la masse. e-
S
La tension de sortie peut varier de E2 +1V E1 -1V. e+ vs
E2
Gnralement, E1 et- E2 sont comprises entre 3V et 18V.

LAO supporte des alimentations dissymtriques par rapport la masse

et mme une alimentation unique.

LAO possde 2 entres (+ et -) auxquelles on applique les tensions dentre e+ et e- , et une sortie S

o on recueille la tension vs. Nous avons :

= ( )+ comme Acm A ( )=

Acm est le gain en mode commun et A le gain en mode diffrentiel.

Si e- = 0 alors vs = Ae+ : lentre + est lentre non inverseuse

Si e+ = 0 alors vs = -Ae- : lentre est lentre inverseuse

La sortie vs peut varier entre 2 limites : Vsat+ et Vsat- avec Vsat+= E1 - et Vsat-= E2 + et 1V

1.2 Rgime de fonctionnement vs

vsat+
Zone de
On distingue deux rgimes de fonctionnement : saturation
0
- Rgime de saturation o vs est gal Vsat+ ou Vsat+
Zone de
- Rgime linaire o vs est proportionnel : vs = A saturation
vsat-

1.3 Schma quivalent de lAO

Le schma quivalent de lAO est reprsent ci-contre.

Zd : impdance diffrentielle entre les entres + e- Zcm A

Zd Rs
6 12
et - , trs grande (10 10 ). vs

Zcm : impdance en mode commun entre chaque entre =e+-e-

e+ Zcm
et la masse, valeur trs grande.

Dirami Page 18
 Rs : impdance de sortie de lAO, de faible valeur.

1.4 Utilisation de lAO

Le gain A de lAO est grand (ordre 106). Utilis tout seul, lAO est en rgime de saturation (vs= Vsat).

Pour avoir le rgime linaire, il faut appliquer lAO une contre raction, boucle ferme qui permet

de rduire le gain du montage. Pour que le systme soit stable, le signal de raction doit tre

rinject sur lentre - : la sortie est connecte lentre - travers une rsistance.

2 Amplificateur oprationnel idal

2.1 Dfinition

LAO idal possde :

- Un gain A =

- Une bande passante infinie, c'est--dire A indpendant de la frquence

- Un dcalage (offset) de tension en sortie nul : si e+ = e- = 0 vs = 0

- Une rsistance de sortie nulle : Rs = 0

- Les impdances dentre (diffrentielle et mode commun) infinies : Zd = Zcm =

2.2 Relations fondamentales i-

En rgime linaire, vs < Vsat = vs / A < Vsat / A :

e-
i+
0 car A e+ = e- vs
e+
Les impdances dentre tant infinies, les entres

nabsorbent aucun courant : i + = i- = 0

Ltude des caractristiques des ampli op rels montre que lapproximation de lampli idal est

largement justifie. Cependant Plusieurs dfauts peuvent sajouter lAO idal ; dans lordre

dimportance en gnral on compte :

1. Gain non infini : le gain de lAO vaut A ; cela se traduit par s = A avec bien sr 0 ;

2. Impdance dentre non infinie : les courants i- et i+ ne sont pas nuls, et = Ze(i- - i+) ;

3. La rponse en frquence nest pas parfaite : la fonction de transfert de lAO est celle dun filtre

passe-bas : ( )= 0 tant la frquence de coupure.

Dirami Page 19
3 Montages Amplificateur oprationnel

3.1 Montage amplificateur inverseur

Nous avons : i1 R1 i-
vs
= e+ - e- = 0 et e+ = 0 e- = 0 ve = R1i1 et vs = - R2i2 ve i2 R2

i1 = i- + i2 et i- = 0 i1 = i2 vs = - (R2/R1).ve

Le gain en tension du montage est : G = vs / ve = - R2/R1

Limpdance dentre du montage est : Ze = R1

3.2 Montage amplificateur non inverseur

ve
= e+ - e- = ve e- = 0 ve = e- i-
vs
i2 = i- + i1 et i- = 0 i1 = i2 e- / R1 = (vs e-) / R2 R1 i1 i2 R2

vs = (1 + R2 / R1).e- = =1+

Impdance dentre : cest limpdance de lentre + qui est infinie

Souvent, on fixe limpdance dentre une valeur R en connectant entre lentre + et la masse

une rsistance R.

3.3 Montage suiveur ve

vs = e- , ve = e+ ; = e+ - e- = 0 vs = ve vs

Impdance dentre leve et impdance de sotie faible.

3.4 Montage sommateur de tensions

Nous avons : = ( + ) R1
v1 vs
R2 R
v2
Si R1 = R2 = ( + )

R
3.5 Montage amplificateur de diffrence
R1
v1
Si v2 = 0 : =
R2
v2
Si v1 = 0 : = = (1 + ) vs
R3
Si v2 et v1 0 : = 1+

Pour R2 = R1 et R3 = R : = ( )

Dirami Page 20
3.6 Montage drivateur i R
C
i
Ve

= = vs

Le drivateur est utilis dans les systmes de rgulation pour surveiller le taux de variation de

grandeurs physiques telles que par exemple la temprature ou la pression.

En ajoutant une rsistance en srie avec le condensateur, on obtient le schma dun filtre actif

passe-haut.
i C
R i
ve
3.7 Montage intgrateur

= = = vs

En pratique le montage adopt comprend une rsistance R mise en parallle

sur la capacit, ce qui permet dviter la saturation en sortie de lAO pour la

composante continue.
vD
3.8 Amplificateur logarithmique i D
R i
La tension aux bornes et le courant dans la diode sont tels que : ve

i= 1 pour vD > 50mV = = ln( ) vs

= ln( ) = ln( )

i R
3.9 Amplificateur exponentiel vD
ve D i

= = = = =
vs

En pratique, on trouve des circuits intgrs tout faits comprenant le montage Log, le montage
exponentiel. Ces montages sont des multiplieurs analogiques, et servent notamment, en mesures,
linariser certains capteurs.

3.9 Comparateur ve

Si Ve < VREF : Vs = Vsat- (niveau bas ou 0 logique) vs

VREF
Si Ve > VREF : Vs = Vsat+ (niveau haut ou 1 logique)

Dirami Page 21
 Chapitre 5 : Amplificateur dinstrumentation

Les signaux lectriques issus de capteurs sont gnralement de niveau faible et il est
ncessaire de les amplifier. Mais le signal utile quon doit amplifier est souvent superpos
un signal parasite (souvent du mme ordre de grandeur que le signal utile) et une tension
de mode commun due au circuit de conditionnement du capteur. On cherchera donc
amplifier le signal utile tout en attnuant les signaux non utiles. On utilise pour cela
lamplificateur dinstrumentation. Cest un amplificateur diffrentiel fort taux de
rjection de mode commun.

1- La tension de mode commun

1.1 Dfinition de la tension de mode commun

La tension Vm mesure, issue dun capteur, est une tension diffrentielle entre deux points
(a et b) : Vm = Vd = V1 V2 .
La tension de mode commun (non utile) est : Vcm = (V1 + V2)/2
Nous avons : V1 = Vcm + Vd/2 et V2 = Vmc Vd/2
La tension Vcm est commune V1 et V2. Elle peut tre trs suprieure Vm. Elle peut avoir
plusieurs origines.

1.2 Tension de mode commun due lalimentation : cas du montage en pont

Soit un capteur rsistif plac dans un montage en pont de Wheatstone :

V1 = E/2 E
V2 =E(R + R)/( 2R+ R) E/2 + E.R/(4R) R
R
La tension diffrentielle vaut : Vd = V1 V2 = E.R/(4R) B
A
La tension de mode commun est : Vcm = (V1 + V2)/2 E/2
R
La tension de mode commun dpend essentiellement de R+R Vd=V1-V2

lalimentation E ; la tension diffrentielle est le signal

utile issu du capteur.
Vd/2
Pour les tensions V1 et V2, nous pouvons adopter A Vcm A
la reprsentation suivante : V1 B B
V2 Vd/2

1.3 Tension de mode commun de masse :

Lorsque le signal du capteur est transmis laide dun fil et de la masse, il peut y avoir un
courant de masse qui va crer une fem de masse. Cette dernire va se superposer la
tension issue du capteur et sera amplifie de la mme manire. La seule possibilit de
saffranchir de cette tension de masse est de transmettre le signal du capteur de manire
diffrentielle (sur 2 fils).

Dirami Page 22
1.4 Tension de mode commun de perturbation :

Des signaux parasites (50Hz ou autres) peuvent se superposer au signal utile lors de sa
transmission. Si la transmission se fait de manire diffrentielle, lamplification, cette
tension de perturbation Vcm sera limine car elle se retrouve de la mme manire sur les
deux fils de transmission.

2- Caractristiques idales dun amplificateur dinstrumentation

Il doit raliser la fonction : Vs = Ad(V1 V2)

Il doit avoir comme caractristiques :
- une impdance dentre infinie
- une impdance de sortie nulle
- un CMRR ou TRMC infini
- un Gain diffrentiel Ad rglable.
La ralisation damplificateur dinstrumentation se base sur lutilisation de lamplificateur
oprationnel. Il existe diffrents montages.

3- Amplificateur de diffrence
R2
3.1- Calcul du gain R1
v2
+ R3 AO
= = v1
+ + vs
R4
e+ = e- =

Pour R3 = R1 et R4 = R2 , on obtient : = ( )
On a donc un ampli diffrentiel parfait avec un gain diffrentiel : Gd = R2 / R1
Le rglage du gain ne peut se faire quen variant R1 et R3 ou R2 et R4 simultanment et de
manire identique, ce qui est difficile raliser.

3.2- Influence des rsistances

On chercher dterminer linfluence dune petite variation des rsistances sur le CMRR.
Pour cela, on se place en mode commun, cest--dire on fait : v1 = v2 = vcm
On prend le cas le plus favorable o une seule rsistance varie, par exemple R2 qui varie de
R2= xR2 avec x << 1.
( )
Le gain en mode commun est alors : = = (1 )

Pour R3 = R1 et R4 = R2, il vient : =

Le CMRR est alors : = |Gd/Gcm|= (1 + Gd)/x

Dirami Page 23
Dans le cas o il y a une incertitude du mme type sur les 4 rsistances, le taux de rjection
devient: = (1 + Gd)/(4x).

3.3- Influence de lampli op

Soit op le CMRR de lampli op seul : AO = Ad/Acm , on cherche valuer le CMRR du montage.

vs = Ad(e+ - e-) + Acm(e+ + e-)/2
Exprimons (e+ - e-) et (e+ - e-) en fonction de v1, v2 et vs dans le cas o R3 = R1 et R4 = R2 :

= ( ) + = ( + )+
+ + + +
Le calcul de vs donne :

= [ ( )+ ( + )2]
+ (1 + 2)

Pour un ampli op, Ad > 106 et Ad >> Acm

( )+ ( + ) = = .
2

Le taux de rjection pour le montage est donc : = Gd/Gcm = Ad/Acm = AO

Les dfauts de lampli op se retrouveront donc directement dans le montage.
Ex : Ad=106 , Amc=10 , Amc=10 , v1-v2=.1mV , v1+v2=10V vs=100mV + 50mV
Ce type de montage ne convient pas pour des tensions de mesures trs faibles (<mV).

3.3- Calcul de limpdance dentre

Entre non inverseuse : Ze1 = R1 + R2 , entre inverseuse : Ze2 = R1

Ces impdances ne sont pas gales et leurs valeurs sont insuffisantes.

4- Amplificateur dinstrumentation 2 AO :

R2 R1 R1 R2
4.1 Calcul du gain :

= 1+ = AO1 AO2
v vs
v2 v1
do = 1+ ( )

Le gain diffrentiel est: = +

Le rglage du gain ne peut se faire quen variant simultanment deux rsistances identiques.

Le montage suivant permet de rgler le gain en agissant sur une seule rsistance (R3) :

Expression de vs : = 1+ +2 ( )

Dirami Page 24
 R3
Le gain diffrentiel est : = 1+ +2
R2 R1 R1 R2

AO1 AO2
v vs
v2 v1
4.2 Impdance dentre

Les impdances dentre sont trs grandes () car ce sont les impdances dentre de lAO.

4.3- Influence des rsistances

On se place en mode commun, cest--dire on fait : v1 = v2 = vcm

On prend le cas o une seule rsistance varie, par exemple la rsistance R2 de AO2 qui varie
de R2= xR2 avec x << 1.

= 1+ = = le CMRR est : = Gd/Gcm = Gd/x

( )

Dans le cas o il y a une incertitude du mme type sur les 4 rsistances, le taux de rjection
devient: = Gd/(4x).

4.4- conclusion

Ce montage est intressant du point de vue des impdances d'entre, mais il n'apporte rien par
rapport au montage prcdent pour ce qui est du mode commun et de la facult d'ajustage du gain.

5- Amplificateur dinstrumentation 3 AO :

5.1 Calcul du gain :

v2 AO2 vs2
R
Le montage associe un ampli de diffrence
R R
un tage dentre qui est un ampli diffrentiel
r AO3
symtrique. R R
vs

= 1+ = 1+ R
AO2
vs1
= = + ( ) v1

Le gain est rglable laide dune seule rsistance r.

Si les rsistances R sont strictement identiques, ltage dentre ne gnre pas derreur de
mode commun : si v1 = v2 = v : vs1 = v1 = v et vs2 = v2 = v vs1 = vs2 = v
Lerreur de mode commun ne peut provenir alors que de lampli de diffrence du 2eme tage.

Dirami Page 25
5.2 Erreur due un dfaut de lAO de sortie

Le CMRR de ltage de sortie qui est un ampli de diffrence est identique celui de lAO
seul, c'est--dire : AO = Ad / Acm (). Le gain en mode commun de cet tage est donc :
Gcm = 1/AO car le gain diffrentiel de ltage est 1.
Pour lensemble des 2 tages :

= + = 1+2 ( )+

Le CMRR du montage est donc : = = +

Avec ce montage, on peut obtenir un taux de rjection bien suprieur celui de lampli op
seul.

5.3 Conclusion

On note que pour ce montage, on obtient un CMRR important pour les forts gains, et
surtout, on a des impdances d'entre leves, indpendantes du gain, et ce gain est
rglable par une seule rsistance.

6- Utilisation des diffrents montages.

6.1 Cas de faible signal avec forte tension continue de mode commun.

L'ampli d'instrumentation 2 ou 3 amplis oprationnels est ici de mise. Si le montage doit

tre adaptable (gain ajustable), on choisira le montage 3 amplis.

Dans le commerce, on trouve ces composants tout intgrs, avec mme certains qui incluent
plusieurs rsistances permettant de programmer diffrents gains (souvent 1, 10, 100 et
1000).

6.2 Cas de fort signal avec forte tension continue de mode commun.

Un montage diffrentiel simple de faible gain pourra faire l'affaire. Pour des forts CMRR
requis, on pourra choisir des amplis diffrentiels de gain unit intgrs (ex : INA 105 avec
un CMRR suprieur 80dB).

Dirami Page 26
 TD 4

Exercice 1 :
R2

Pour le circuit figure 1 : R1

1. Dterminer, sous la condition R3 = R1 et R4 + R5 = R2, AOP

u1
le courant IL en fonction de U1 et des rsistances. R5
R3 R4 R L IL
2. Quelle est la fonction ralise par le montage ?
Figure 1
Exercice 2 :

Sachant que les rsistances et tensions d'entre valent respectivement Rn = n 10k et U1n = n V,
calculez la tension de sortie de chacun des 2 montages de la figure 2. R
R1 R5 R
R1 R2
U11 A
R2 AOP
U12 R
i1 B
AOP R3 R i2
R3 U11 AOP
U13 U2 U2 i
R4 E
U12 vs
R4 Rc
Figure 2 M
Figure 3
Exercice 3

Soit le montage amplificateur oprationnel de la figure 3.

1. Dterminer le potentiel du point A en fonction de vs. Dduire VBM.
2. Calculer l'intensit i1 en fonction de E et vs. et l'intensit i2 en fonction de vs.
4. Dduire la valeur de i en fonction de E. Cette intensit dpend elle de Rc ?
5. Quel est l'intrt du montage ?

Exercice 4 :

Le fabricant dun capteur PH dlivrant une tension ph(t), propose un systme dacquisition et de
traitement analogique et numrique du signal qui se dcompose en diffrents tages lectroniques
prsents figure 4. Les tensions de saturation des amplificateurs oprationnels sont non
symtriques gales respectivement +15V et -10V.
Le constructeur prcise la relation en tension du capteur : ph(t)= 0.25 10-2 [PH], avec [PH] valeur du
PH comprise entre 1 et 13.
1) Dmontrer que s1 est un signal qui se met sous lexpression s1=a+b.[PH], Dterminer les valeurs des
constantes a et b.
2) Donner la fonction de transfert s2/s1 du montage 2.
3) Prcisez la valeur maximale de que le montage 2 autorisera sans dgrader la mesure.
Dans la suite du problme on supposera =2.
4) Estimer la plage de tension dvolution associe la variation du [PH] au niveau du signal s2.
Comment amliorer la prcision dobservation ?
5) On connecte le montage3. Etablir lexpression de la fonction de transfert du filtre amplificateur
passe haut s3/s2.
Dirami Page 27
6) Tracer le diagramme de Bode de cette fonction de transfert, en considrant =99, et en
prcisant la valeur des frquences de coupure et du gain statique.
7) Le [PH] tant une fonction qui varie 5Hz, donner une valeur autorise pour C4 qui restera
compatible avec la mesure. On impose R4=10k.

R2=10k R5
R1=10k R3 R5
R3
AOP AOP CAN Affichage
Ph(t) C4
AOP
s1 s3
-E=-2V s2 R4

Figure 4
montage 1 montage 2 montage 3

Exercice 5 :

Afin de mesurer la temprature l'intrieur d'une enceinte thermique, on utilise un pont rsistif
dont l'une des branches est une rsistance NTC variant avec la temprature. Le signal provenant du
pont est amplifi par un amplificateur diffrentiel (fig.5). Le but de cet exercice est de mettre en
vidence l'imprcision cause par le mode commun du signal mesur.
1. Caractristiques du pont rsistif et de l'amplificateur :
a) admettant que les 4 rsistances du pont sont gales 1 k et que VCC = +12 V, calculer les tensions
U11, U12, Ud et Ucm que l'on aurait en l'absence de l'amplificateur ?
b) calculez les gains thoriques de l'amplificateur Ad et Acm ainsi que le TRMC lorsque R1 = R3 = 10 k,
R2 = R4 = 100 k;
c) prenant en compte l'imprcision relative = 1% de ces rsistances, quelles sont les limites des
gains Ad et Acm ? Calculer le TRMC minimum.
2. Sachant que pour une temprature donne, le pont rsistif branch sur l'amplificateur fournit les
tensions U11 = 5.97 V et U12 = 6.27 V,
a) que valent Ud et Ucm ?
b) calculer les effets de Ud et Ucm sur la sortie U2 et les valeurs limites de celle-ci ;
c) quelle est l'imprcision cause par le mode commun ?
d) considrant que le capteur fournit l'amplificateur une variation de tension de -10mV/oC, quelle
est la temprature de l'enceinte sachant que le pont est quilibr 20oC?
VCC R2 R2
R1 R1
NTC AOP
U11 R3 AOP
U2 e
U12 R4 s(t)

Figure 5
Figure 6

Dirami Page 28
Exercice 6 :

Soit le montage de la figure 6 o R1 = 2K et R2 = 1k. Donner lexpression de en fonction de R1, R2, s

et e.
Ecrire la condition de basculement marque par = 0. Quelles sont les deux valeurs des tensions
seuils ?
Tracer la caractristique de transfert s = f (e).

Exercice 7 :

1) Determiner la tension de sortie Vs en fonction de la variation x de la rsistance du capteur de

temprature Rc=R(1+x), ainsi que des autres rsistances du montage et de la tension E.
On considre pour simplifier que R = RA = RB = R .
2) On donne E=12V. R = 1k, la sensibilit du capteur vaut 3,85/C, et lon souhaite obtenir une
tension de sortie Vs variant de -2V 4V pour une temprature comprise entre -20C et 40C.
Proposer des valeurs pour les diverses rsistances permettant dobtenir ce rsultat.

v1
AO1
R4
A R2 R3
E Rc RA
R1
R3 AO3
R RB vs
B R2 R4
AO2
v2
Figure 7

Dirami Page 29
 Chapitre 6: la boucle verrouillage de phase

1. Introduction

Une PLL (Phase-Locked Loop) ou boucle verrouillage de phase est un montage

lectronique permettant d'asservir la phase instantane du signal de sortie sur la phase
instantane du signal dentre, mais elle permet aussi d'asservir la frquence du signal de
sortie sur un multiple de la frquence d'entre.

Le schma fonctionnel dune PLL correspond un systme asservi retour unitaire. Elle est
constitue par les lments suivants :
- un comparateur de phase (CDP) ;
- un filtre passe-bas (FPB) ;
- un oscillateur contrl en tension (VCO).
F0
Vc(t) Vf(t) Oscillateur Vs(t)
Ve(t) Comparateur Filtre
passe-bas command fs, s
fe, e de phase
en tension

2. Le filtre passe-bas
2.1 Rseau RC : R

( ) Vc(t) C Vf(t)
La fonction de transfert du filtre est: ( )= =
( )
R1
2.2 Rseau R1R2C :
C
Vc(t)
Le rseau RC prcdent est, dans certains cas, insuffisant pour Vf(t)
R2
la stabilit de la boucle. Le rseau retard de phase ci-contre
lui sera alors prfr.
( )
La fonction de transfert du filtre est: ( )= =
( ) ( )

3. Loscillateur command en tension (VCO) :

Un VCO (Voltage Controlled Oscillator) dlivre un signal de sortie dont la frquence fs est
proportionnelle la tension de commande vf, ceci sur un intervalle de frquence [Fmin ; Fmax]
appel gamme de frquence de loscillateur. Lexpression de fs en fonction de vf est appele
caractristique du VCO.
Lexpression de la frquence centrale F0 du VCO est : F0 = (Fmin + Fmax)/2

Souvent le VCO est inclus dans un circuit intgr et les frquences Fmin et fmax sont alors
fixes par le choix de rsistances et dune capacit extrieures connecter au circuit.

Dirami Page 30
Dans le domaine linaire, la relation frquence-tension du VCO s'crit :
fs
Fmax
= + = + .

F0

La figure ci-contre reprsente la caractristique du VCO.

Fmin
Le VCO peut tre un oscillateur harmonique ou un Vf
Vfmin 0 Vfmax
Oscillateur relaxation.

Dans le cas harmonique, le signal gnr est sinusodal et les montages utiliss sont de type
Hartey, Colpitts ou clapp dans lesquels, on monte en parallle sur le circuit oscillant LC, une
ou deux diodes Varicap dont la capacit varie en fonction dune tension de commande.

Loscillateur relaxation fournit un signal rectangulaire et peut tre ralis par un trigger
de Schmitt basculant en fonction de la tension aux bornes de la capacit. La figure ci-
dessous montre un montage VCO relaxation.

i V
+VsatR2/(R1+R2)
R R C
Vf e- V
AOP
R Vs
e+ AOP
-VsatR2/(R1+R2)
R1 Vs
R/2 +Vsat
T T
T R2
R3 bloqu satur
T1 T2
-Vsat

Quand T est bloqu (Vs=-Vsat) : e+ = e- = Vf/3 = -Ri et = + = +

Pour t=T1 , V = -2VsatR2/(R1+R2), do =( + )

Quand T est satur (Vs=+Vsat) : e+ = e- = Vf/3 = Ri et = + =+ +

Pour t=T2 , V = +2VsatR2/(R1+R2), do =( )

La priode des signaux V et Vs est : = + = .

La frquence de Vs est donc proportionnelle la tension de commande Vf.

On peut crire : fs = K0.Vf avec =

Dirami Page 31
4. Comparateur de phase

4.1 Rle du comparateur de phase :

Le dtecteur ou comparateur de phase doit fournir, aprs filtrage, une tension continue ou
lentement variable proportionnelle l'cart de phase existant entre les deux signaux
d'entre et de retour de boucle.

4.2 Types de comparateurs de phase :

Il existe deux familles de dtecteurs de phase :

- Les comparateurs de phase analogiques : ils sont utiliss lorsque le signal d'entre est
sinusodal, et en particulier en prsence de bruit.
- Les comparateurs de phase numriques : ils sont utiliss lorsque le signal d'entre est
impulsionnel ou carr. Ils peuvent tre de type combinatoire ou de type squentiel.

a) Comparateur de phase analogique :

Le dtecteur de phase analogique est un multiplieur de phase analogique.
Soit ve(t) = Ve sin(t+e) et vs(t) = Vs sin(t+s)
ve(t) vc(t)
vc(t) = K.ve(t).vs(t) = (KVeVs/2)[cos(2t+e+s) + cos(e-s)]
Le filtre de boucle place la sortie du comparateur doit vs(t)
liminer le premier terme de lexpression ; le terme
(KVeVs/2) cos(e-s) reprsente la tension de commande Vf qui est applique au VCO.
Si les amplitudes des signaux sont constantes, on a Vf= Kd. cos(e-s) : le signal derreur est
fonction uniquement du dphasage entre ve(t) et vs(t). Kd reprsente la sensibilit du
comparateur de phase.

b) Comparateur de phase numrique :

- Le comparateur de phase OU exclusif : ve(t) vc(t) Filtre Vf

Les signaux ve et vs, comparer doivent tre de vs(t) Passe-Bas
mme frquence et de rapport cyclique .
Soit = e s : dphasage entre les signaux ve et vs.
Cas o 0 < < : Cas o < < 2:
ve ve

t t
vs vs
T T
t t
vc
Vdd Vdd vs

t t
0 0

Dirami Page 32
Le signal de sortie du comparateur a une frquence double de celle du signal dentre : la
frquence de coupure du filtre doit tre infrieure 2fe.

Sortie du filtre passe-bas = Vf = Valeur moyenne de vc(t):

=2 = pour 0 < < et =2 ( )= (2 ) pour < < 2

La sortie du filtre est proportionnelle la diffrence de phase entre les signaux ve et vs.
Vf
La caractristique de lensemble comparateur Vdd

et filtre Vf en fonction de est donne sur

la figure ci-contre. 0 2
On prendra comme gain de ce comparateur : =

Le comparateur de phase logique squentielle:

ve
Vdd
Le circuit logique dtecte les fronts montants.
Lorsque le front montant de ve(t) prcde celui
vs
de vs(t), la sortie vc(t) est Vdd. Lorsque le
Vdd
front montant de ve(t) suit celui de vs(t), la
sortie vc(t) est Vss = 0 V. Le troisime tat
vc
est Vdd/2 . Vdd
Vdd/2
0
5 Fonctionnement de la PLL

* La PLL est un dispositif qui permet de synchroniser le signal dun VCO avec un signal de
rfrence (entre), le synchronisme tant assur par un asservissement de la frquence des
signaux.
* On rappelle les lments de la PLL :
- Le VCO donne une frquence qui varie en fonction de la tension de commande vf applique
sur son entre. Il est caractris par sa frquence centrale F0 et sa pente K0 en Hz/V.
- Le CDP compare la frquence du VCO la frquence de rfrence. Il donne une tension vc
alternative qui est fonction du dphasage entre ve et vs. Il est caractris par un
coefficient souvent not Kd en V/rad.
- Le FPB fournit la tension Vf qui est la valeur moyenne de vc. Cette tension V f est
proportionnelle .
* Le fonctionnement de la PLL est le suivant :
- En labsence de signal inject lentre de la boucle, ou si la frquence du signal inject
est en dehors de la plage de fonctionnement du VCO, la boucle est dite non verrouille et
fs=f0 ; fs et f0 sont respectivement la frquence de sortie et la frquence centrale du VCO.

Dirami Page 33
- Si on injecte dans la boucle un signal de frquence fe voisin de fo, la PLL se verrouille et
on aboutit au bout dun temps bref un tat stable caractris par fs=fe.
- Une fois la boucle verrouille ou accroche, la frquence dentre peut varier dans la
plage de verrouillage sans que cette boucle ne dcroche et on a toujours fs=fe.
- Si la frquence dentre sort de la plage de verrouillage, la boucle dcroche et on revient
la situation dune boucle non verrouille. Pour raccrocher la boucle, il faut alors revenir au
voisinage de fo et pntrer dans la plage de capture.
Fpc
f0
Plage de capture
Plage de verrouillage
Fmin FpL Fmax

La plage de capture correspond l'cart entre la frquence centrale du VCO et la

frquence partir de laquelle la PLL se verrouille. La plage de capture dpend de la
frquence de coupure du filtre passe bas.
La plage de verrouillage correspond l'cart de frquence entre la frquence centrale du
VCO et la frquence partir de laquelle la PLL se dverrouille. La plage de verrouillage
dpend de la caractristique du VCO : FpL= Fmax - Fmin.

6 Schma fonctionnel de la boucle :

Un signal de la forme v(t) = V.sin (t) permet de dfinir :

- la phase instantane (t).
- la pulsation instantane (t) = d(t)/dt.
- la frquence instantane f(t) = (t)/2
Si le signal est frquence fixe f0, on peut crire : v(t) = V.sin(0t + 0)

Pour des variations autour de fo, et si on sintresse aux phases des signaux dentre et de
sortie, le schma du modle de la boucle en phase est :
Sortie Vs(t)
Entre Ve(t) s, s
e, e
Comp. de Vc(t) FPB Vf(t) VCO s Intgration s
e Kd F(p) K0 1/p

( )
La fonction de transfert en boucle ouverte de ce modle est : ( ) =

Dirami Page 34
Sachant que la pulsation est la drive de la phase instantane, Le schma prcdent peut
tre modifi de manire faire apparaitre les pulsations e et s :

e Intgration e
Comp. de Vc(t) FPB Vf(t) VCO s
1/p Kd F(p) K0

s
Intgration
1/p

Dans ce schma, on peut fusionner les 2 intgrateurs et aboutir un schma simplifi du

modle de la boucle en pulsation :

e Intgration e s Comp. de Vc(t) FPB Vf VCO s

1/p Kd F(p) K0
s

Ce dernier schma correspond plus la ralit puisquon fait une comparaison de frquence
et les grandeurs dentre et de sortie sont des frquences. La fonction de transfert de ce
modle est la mme que celle donne prcdemment.

7 Applications de la PLL :
7.1 Modulation de frquence
s(t)
ve(t) vs(t)
e Intgration e s
Comp. de Vc(t) FPB Vf(t) v(t) VCO s
1/p Kd F(p) K0
s

Lentre est le signal ve(t) de pulsation e=0 fixe : cest la porteuse.

s(t) est le signal modulant: cest un signal basse frquence qui reprsente linformation
transmettre.
La sortie est le signal vs(t) modul en frquence ; sa pulsation est s(t)=0+K0s(t)

7.2 Dmodulation de frquence

s(t)
ve(t) vs(t)
e Intgration e s
Comp. de Vc(t) FPB Vf(t) VCO s
1/p Kd F(p) K0
s

Dirami Page 35
7.3 Synthse de frquence

Un synthtiseur de frquence permet de produire, partir dun oscillateur quartz de

rfrence de frquence fr, un signal dont la frquence peut varier par pas et dont la
stabilit est la mme que celle de loscillateur pilote.

ve(t) vs(t)
Diviseur de /M Comp. de Vc(t) VCO s
r r Intgration e s FPB Vf
frquence Kd K0
1/p F(p)
par M
s/N
Diviseur de
frquence
par N

Dirami Page 36
 TD 5

Exercice 1 :

La figure 1 reprsente le schma fonctionnel dune PLL et la caractristique de son VCO.

En fonctionnement, la boucle est verrouille et la frquence de sortie fs et gale la frquence
dentre fe
15
15V 15V 15
fs
0
e e1 R=10k e2 s 0
20khz
fe XOR VCO
fs
10khz
C=1
Figure 1 e2
0 7.5V 15V
1) Reprsenter la tension e1 et dterminer sa valeur moyenne dans les 3 cas suivants :

2) Lentre est un signal carr de frquence fe = 10 kHz :

Dterminer la frquence de coupure du filtre, prciser le rle de ce filtre, donner la valeur de e2.
donner lallure de e1(t) et du dphasage entre e(t) et s(t)
Cet tat correspondant fe = fs = 10 kHz est dfini comme le point de repos de la boucle. Prciser
pour ce point de repos les caractristiques chaque endroit de la boucle.

3) La frquence fe nest plus gale 10 kHz. Etant donns les oscillogrammes de e(t) et s(t)
reprsents ci-dessous, tracer e1(t), calculer e2 et en dduire la valeur de la frquence fe.
e

4) Pour des frquences dentre voisines de 10 kHz, donner le schma fonctionnel du systme en
prenant comme grandeur dentre et de sortie les phases des signaux e(t) et s(t). Transformer le
schma fonctionnel pour avoir en entre et en sortie les frquences fe et fs. Donner la fonction de
transfert en boucle ouverte du modle obtenu.

Exercice 2

1) Une boucle verrouillage de phase utilise un VCO linaire Vf Signal de

couvrant la gamme de 10 20 MHz pour une tension dentre Sortie : vs
v(t) allant de 5V +5V. Le signal de sortie vs(t) du VCO est
sinusodal de frquence fs, de pulsation s et de dphasage s.
Dterminer la fonction de transfert K0 du VCO dans chacun des 3 cas suivants :
la grandeur de sortie est : la frquence fs , la pulsation s , le dphasage s.
2) Une PLL compare les phases des signaux dentre et de sortie (forme carre, rapport cyclique
0,5) laide dun comparateur de phase OU exclusif suivi dun filtre qui ne garde que la valeur
Dirami Page 37
moyenne Vf du signal de sortie vc(t) du comparateur. Le signal de sortie vs(t) de la PLL est en retard
de T/4 par rapport lentre ve(t), de priode T. Tracer lallure de vc(t) et de Vf.
En dduire la relation entre la tension Vf et le dphasage des 2 signaux = e(t) - s(t) en fonction
de la tension dalimentation de la porte Vdd du comparateur.

Exercice 3 :

On tudie une PLL compose des lments suivants :

- un comparateur de phase de sortie vc(t) dont la valeur moyenne varie de 1V si le dphasage varie
de 38 degrs.
- un VCO dont la frquence en sortie varie de 1 kHz si la tension de commande vf(t) varie de 2V -
un filtre passe-bas du premier ordre coupant 100 Hz et damplification A
1) Complter le schma fonctionnel de la boucle :
Le signal dentre ve(t) a une pulsation e(t) et un dphasage e(t).
Le signal de sortie vs(t) a une pulsation s(t) et un dphasage s(t).

e vc(t) Vf s s

2) Modifier ce schma fonctionnel pour avoir comme grandeurs dentre et de sortie les frquences.
3) On souhaite rgler A pour avoir une marge de phase de 45. Ecrire lexpression de la
transmittance de boucle T(j) de ce systme. A quelle pulsation p largu =ment de la transmittance
complexe vaut-il 135 ?
4) Ecrire lexpression du module de T(j) et calculer A pour avoir une module gal 1 la pulsation
p .

Exercice 4 :

1- Etude du comparateur de la pll : Vdd=10V

On considre le comparateur OU EX suivi du R=10k
XOR
filtre RC de la figure ci-contre. v1 et v2 sont des v1(t)
v2(t) v(t) C=10n u(t)
signaux carrs damplitude 10V, de rapport cyclique
0.5 et de frquence fA=100khz.
1.1 v2 est en retard de TA/4 par rapport v1.
- Reprsenter les signaux v1, v2 et v. Calculer Vmoy : valeur moyenne de v.
- Calculer la valeur de londulation crte crte u.
1.2 est le dphasage associ au retard td de v2 sur v1 : = 2td/TA
Reprsenter la caractristique de transfert Vmoy=F() pour 0<<2
Dduire lexpression et la valeur numrique du coefficient de sensibilit Kd du comparateur de phase.

2- Etude du VCO :
Pour une tension de commande u(t) variant de 0 10V, la frquence f varie linairement de 20khz
180khz. Reprsenter la caractristique de transfert du VCO : f= F(u).
Donner la valeur de la frquence centrale fA du VCO

Dirami Page 38
Dduire la valeur de la fonction de transfert K0=/u

3- Etude du verrouillage : v1 v(t) u(t)

XOR FPB VCO
v2
On ralise lasservissement de la figure ci-contre.
On suppose la boucle verrouille, f= f1, f1 tant la frquence de v1(t).
Dterminer la valeur de la plage de verrouillage : f = fmax-fmin
Donner le dphasage de v2 par rapport v1 et la valeur de v pour f1 = fmin et f1 = fmax.

4- Etude dynamique de la PLL :

On choisit comme point de fonctionnement la frquence centrale fA avec u = uA. On appelle 1, la
phase lorigine de v1 et 2, celle de v2. Soit 1, lcart de pulsation de v1 par rapport uA et 2,
lcart de la pulsation de u2 par rapport uA. On obtient le schma bloc A pour la PLL.

1(p) U(p) 2(p) 1(p) (p) U(p)

G1(p)

2(p)
Schma A G2(p)
Schma B
F(p)
F(p)
4.1 Calculer la fonction de transfert en boucle ferme H(p) = 2(p)/ 1(p)
4.2 On reprsente la PLL par le schma bloc B, avec 1(p) comme grandeur dentre et U(p) comme
grandeur de sortie. Exprimer G1(p) et G2(p).

Dirami Page 39
 Chapitre 7: Composants doptolectronique

1. Spectre lectromagntique
(nm)
Le spectre optique se situe de l'ultra violet l'infrarouge 0.0001
cosmique
en passant par le spectre visible. Quand une source 0.01
380 violet
lumineuse rayonne, elle met des particules comportant
0.1 450
plusieurs radiations (plusieurs longueurs dondes). X 500 bleu
Une lumire monochromatique est constitue d'une seule Ultra violet 570 vert

radiation (une longueur donde). 590 jaune

400
610 orange
Une lumire complexe se compose de plusieurs lumires
760 760 rouge
monochromatiques.
Le spectre lectromagntique comprend: les ondes 4.105 Infrarouge

ultraviolettes, les ondes visibles et les ondes infrarouges.

L'infrarouge est utilis dans beaucoup d'applications telles que les alarmes, la
communication, la mdecine.

2. D i o d e l e c t r o l u m i n e s c e n t e ( L E D )
I
Les photometteurs ou LED mettent une radiation Symbole :
lectromagntique lorsquelles sont polarises en
A I K
direct. Leur longueur d'onde d'mission dpend du
V
matriau qui les constitue. Le matriau de fabrication V
0 Vf
des LED est larsniure de gallium.
La valeur de la tension de seuil Vf de la LED dpend couleur Vf en V If en mA
de sa couleur. Rouge 1.6 2 6 20

Courant minimal pour allumer la LED : If=1mA Jaune 1.8 2 6 20

Courant maximal direct support par la LED : 25mA Vert 1.8 2 6 20

Bleu 2.7 3.2 6 20
Tension maximale inverse : 5V
Blanc 3.5 3.8 30
La LED existe en :
- Modle standard avec un diamtre de 3mm ou 5mm avec If=20mA
- Modle miniature de diamtre 1.9mm, If=20mA
- Faible consommation : If=2 6mA
R If
Exemple de calcul de la rsistance dispose en srie avec la LED :
Pour une LED rouge, on prend If=20mA (clairage max) et Vf=1.8V E =12V Vf
R = (E-Vf) / If = (12-1.8) / 0.02 = 510

Applications:
Les LED lumire visible sont utilises essentiellement pour laffichage numrique.

Dirami Page 40
Les DEL infrarouges sont utilises comme photometteurs pour les barrires infrarouges,
dans les tlcommandes, dans les photo-coupleurs.

3. L e s p h o t o r c e p t e u r s

Les photorcepteurs comprennent les photodiodes, phototransistors et photorsistances.

3.1 Photodiode
Une photodiode est constitue dune jonction PN qui peut tre claire extrieurement. Elle
travaille en polarisation inverse. Dans l'obscurit elle laisse passer, comme toute diode, un
faible courant inverse. Ce courant s'appelle le courant d'obscurit. Lorsqu'on claire la
jonction il y a formation d'un courant Iph dit courant photolectrique qui vient s'ajouter au
courant d'obscurit. Ce courant est de l'ordre de quelques A.
L e c oura nt circ ul a nt da ns l a diode non c la ire est : = (exp 1)
q : c ha rg e de l l ec tron , k : constante de Boltzman , T : temprature,
V : t ension a pplique, I0 : c oura nt dob sc urit
Le courant photolectrique est : Iph = - I
I
est le flux lumineux , est la sensibilit de la photodiode
La caractristique courant-tension a pour quation : 0 V

= + (exp 1) III IV

Le fonct ionnement est c el ui dune diode dans la rg ion I de la

c aract ristique, c el ui dune phot odiode da ns la rg ion III et c el ui dune
c ell ul e phot ovolt aque dans l a rg ion IV .
I
Phot odiode en mode c onduct eur:
V
La diode est polarise en inverse : I et V sont ngatifs R

On a : I Iph I0
Lorsque le flux lumineux est suffisamment lev, on nglige +E R

I0 et on a : V = - R -
L e mont ag e le plus souvent utilis est : + V=-R

Phot odiode en mode phot ovoltaque :

La diode nest pa s pola rise et nous avons: I<0 et V>0
On mesure soit la t ension en circ uit ouvert , soit l e c ourant en court-
circuit.
En circuit ouvert : = + = I

V
Do = ( ) Ip f<0 et I0>0

Dirami Page 41
En court-circuit : V=0 et I= Iph .
Une photodiode quelconque non branche prsente entre ses bornes une tension de l'ordre
de 0,5 0,6V si elle est claire. Si on branche une rsistance de charge R ses bornes elle
va se comporter comme un gnrateur. R
L e mont ag e ut ilis en phot ovoltaque est :
-
+ V=-R
3 .2 Phot otransist or

Les phototransistors sont des transistors silicium avec une jonction base-collecteur
agrandie et accessible la lumire. Le mode de fonctionnement correspond celui d'une
photodiode connecte entre le collecteur et la base d'un transistor. Le courant qui en
rsulte subit l'effet multiplicatif du transistor, d'o un courant collecteur-metteur fois
plus lev que celui d'une photodiode.
C
C

E E
3.3 P h o t o r s i s t a n c e

Une photorsistance est constitue dun semi-conducteur dont la rsistance est une
fonction dcroissante du nombre de photons reus. Ce phnomne dpend du semi-
conducteur employ et de la longueur d'onde du rayonnement incident.
Lutilisation du sulfure de cadmium (CdS) comme semi-conducteur a permis de raliser des
rsistances variant fortement lorsqu'elles sont claires par un rayonnement visible
(maximum de sensibilit dans le rouge). Les valeurs des rsistances obtenues vont de
quelques M en obscurit quelques 100 pour des clairements intenses.
Les photorsistances sont utilises pour la dtection ou la mesure des clairements aussi
bien dans le spectre visible que dans l'infrarouge. Elles servent de capteurs dans beaucoup
d'automatismes : scurits, alarmes, contrle de lumire de rue, dtecteur de flamme,
dtecteur d'clairement dans les appareils lectriques.
R ()
106
ou

102 Eclairement (Lux)

obscurit pleine lumire

Dirami Page 42
4. Photocoupleur

Un photocoupleur ou optocoupleur est un dispositif constitu par la runion dans un mme

botier :
d'une diode lectroluminescente (LED);
dun photorcepteur (photodiode, phototransistor ou photorsistance) clair par la LED
Eventuellement d'un amplificateur du signal du photorcepteur.
Les signaux transmis peuvent tre impulsionnels ou analogiques.
L'intrt de ce genre de montage est que l'on peut transmettre un signal d'un systme reli
l'entre vers un systme reli la sortie sans qu'il y ait liaison lectrique entre les deux
systmes. L'isolement sortie-entre est de l'ordre de 3kV ; la rsistance d'isolement entre
l'entre et la sortie est comprise entre 1010et 2013.
IE IS

LED Photodiode LED Phototransistor

metteur rcepteur metteur rcepteur

Photocoupleur diode-diode Photocoupl eur diode-transist or

LED Photorsistance

metteur rcepteur
Photocoupleur diode-rsistance

Dirami Page 43