Caro-AutoNetwrkSel-3rd.

book Page iii Monday, April 11, 2016 11:44 AM

Automation
Network Selection:
A Reference Manual
Third Edition

By Dick Caro
Caro-AutoNetwrkSel-3rd.book Page vii Monday, April 11, 2016 11:44 AM

Contents

Acknowledgments and Dedication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v

Unit 1: Prologue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Unit 2: How to Use this Book . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.1 Application Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Technology Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Unit 3: Introduction to Industrial Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.1 Sensor Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.1 Wireless Sensor Networks (WSN) . . . . . . . . . . 16
3.2 Fieldbus Networks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3 Control Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.4 Safety Buses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.5 User Layer Protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.5.1 Real-Time Data Acquisition and Control . . . . 25
3.5.2 OPC and Information Access . . . . . . . . . . . . . . 27
3.5.3 Microsoft .NET Architecture and Java. . . . . . . 29
3.5.4 Field Device Tool (FDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.6 Convergence and Downward Migration . . . . . . . . . . . 32
3.6.1 Wireless on the Shop Floor . . . . . . . . . . . . . . . . 33

vii
Caro-AutoNetwrkSel-3rd.book Page viii Monday, April 11, 2016 11:44 AM

viii Automation Network Selection: A Reference Manual, Third Edition

Unit 4: Network Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.1 Sensor Network Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1.1 Factory Automation Sensor Network
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.1.2 Process Control Sensor Network
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.1.3 Picking the Sensor Network. . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2 Fieldbus Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2.1 Factory Automation Fieldbus Applications . . 64
4.2.2 Process Control Fieldbus Applications . . . . . . 73
4.2.3 Building Automation Fieldbus
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.3 Control Level Network Applications . . . . . . . . . . . . . . 87
4.3.1 Object Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3.2 Factory Automation Applications. . . . . . . . . . . 92
4.3.3 Process Control Applications. . . . . . . . . . . . . . . 98
4.3.4 Building Automation Applications. . . . . . . . . 105

Unit 5: Network Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

5.1. Introduction to Industrial Network Technology . . . . 108
5.2 AS-Interface (AS-i) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.2.1 Technical Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.2.2 AS-i Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.2.3 AS-i Consortium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.3 CAN and CiA (CAN in Automation) . . . . . . . . . . . . . 116
5.3.1 Technical Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.3.2 Application Layers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.3.3 CAN Kingdom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.3.4 CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.4 ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.4.1 Technical Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.4.2 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.4.3 ControlNet International . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.5 DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.5.1 Technical Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.5.2 Open DeviceNet Vendors Association
(ODVA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.6 Ethernet and TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.6.1 Technology Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.7 EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Caro-AutoNetwrkSel-3rd.book Page ix Monday, April 11, 2016 11:44 AM

Contents ix

5.7.1 Common Industrial Protocol (CIP) . . . . . . . . 132

5.8 FOUNDATION Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.8.1 Wiring and Signaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.8.2 Intrinsic Safety (IS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.8.3 Fault Tolerance and Single-Loop Integrity . . 138
5.8.4 Protocol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.8.5 Function Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.9 FOUNDATION Fieldbus HSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.9.1 Technology Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.10 HART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.10.1 Technology Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.11 Interbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.11.1 Interbus Technical Overview . . . . . . . . . . . . . 152
5.12 LonWorks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.12.1 LonTalk Technical Overview . . . . . . . . . . . . . 155
5.13 Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.13.1 Modbus Protocol Overview . . . . . . . . . . . . . . 161
5.14 PROFIBUS-FMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
5.15 PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
5.15.1 PROFIBUS-DP Technical Overview. . . . . . . . 165
5.16 PROFIBUS-PA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
5.17 PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.17.1 PROFINET Technology Overview . . . . . . . . . 169
5.18 CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5.18.1 CC-Link Technology Overview . . . . . . . . . . . 173
5.19 Ethernet-PowerLink. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
5.20 EtherCAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
5.21 SERCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
5.21.1 SERCOS III Technology Overview. . . . . . . . . 177
5.22 Seriplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5.22.1 Seriplex Technical Overview. . . . . . . . . . . . . . 179
5.23 SDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
5.24 WorldFIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
5.24.1 WorldFIP Protocol Overview . . . . . . . . . . . . . 182

Unit 6: Answers for Review Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

About the Author . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203