API Unv Lorraine

Licence Professionnelle EGC-ITEB
Energie - Gnie Climatique:

Intelligence Technique et Energtique du Btiment
Module EC2b
Programmation et Automatisation
Btiment
par Pr. Eddy BAJIC

IUT Nancy Brabois
Gnie Electrique & Informatique Industrielle
Universit de Lorraine
LP ITEB - Module EC2b - Programmation et Automatisation Btiment- E. BAJIC
1 AUTOMATISMES INDUSTRIELS................................................................................................................ 3
2 AUTOMATISATION DU BATIMENT (BUILDING AUTOMATION) ............................................................. 5
3 EXEMPLES DARCHITECTURES DE GTB ................................................................................................ 7
4 DESCRIPTION D'UN SYSTEME AUTOMATISE ........................................................................................ 9
4.1 Partie Oprative - Partie Commande - Interface Homme Machine ................................................... 9
4.2 Un carrefour vu comme un systme automatis ............................................................................. 10
4.3 Cycle de Vie d'un Systme Automatis ............................................................................................ 11
5 DIFFERENTS TYPES DE PARTIE COMMANDE...................................................................................... 12
5.1 Comparatif des diffrentes techniques ............................................................................................. 12
5.2 Systme programmable Vs Systme Cbl ...................................................................................... 13
5.3 Exemples de API/Contrleur utilise en GTB/GTC ............................................................................ 13
5.3.1 Schneider TAC : Gamme TAC Xentra 100-900 (www.tac.schneider-electric.fr/) ..................................13
5.3.2 Contrleur RIO de NAPAC ....................................................................................................................14
5.3.3 Siemens : Contrleur modulaire RMH760 .............................................................................................16
5.3.4 Honeywell : Contrleur HVAC ...............................................................................................................16
5.3.5 API contrleurs gnriques ...................................................................................................................16
6 STRUCTURE DUN API ............................................................................................................................. 17
7 FONCTIONNEMENT DUN API / CONTROLEUR ..................................................................................... 17
7.1 Cycle API .............................................................................................................................................. 18
7.2 Fonctionnement Temps Rel lche ............................................................................................. 19
7.3 Affectation d'une sortie physique sur un automate ......................................................................... 20
7.4 Dtection d'un front montant sur un automate ................................................................................ 20
7.5 Codage en Langage contact de la dtection de front montant .................................................... 21
7.6 Variables Mmoire API ....................................................................................................................... 21
8 LANGAGES DE PROGRAMMATION DES API ........................................................................................ 22
8.1 Langage contacts (LD : Ladder diagram) : .................................................................................... 22
8.2 Langage littral structur (ST : Structured Text) .............................................................................. 24
8.3 Blocs Fonctionnels (FBD : Function Bloc Diagram) ........................................................................ 24
8.4 SFC (Sequential Function Chart) ....................................................................................................... 24
8.5 Liste d'instructions (IL : Instruction list) ........................................................................................... 25
9 PROGRAMME EN LOGIQUE COMBINATOIRE OU PROGRAMMES EN LOGIQUE SEQUENTIELLE. 26
9.1 Exercice de Programme API : Commande de gestion dun Rservoir........................................... 26
9.2 Exercice de Programme API : Comptage Parking............................................................................ 27
1 AUTOMATISMES INDUSTRIELS
Automatisation croissante des procds industriels :
Qualit , Cot , Dlai , Productivit , Disponibilit

Un systme automatis est la coopration de :
Machines, Processus Physique

Elments d'Instrumentation et Actionnement
Systme de Conduite et surveillance
Oprateurs Humains
Dans le but de :
Automatiser le fonctionnement
Assurer la Scurit
Amliorer la Maintenance
Faciliter les Interventions des oprateurs
Usine de fabrication de ptes alimentaires
Systme Automatis lment vibrant command
3
Figure 1 : Architecture d'automatisme distribu
4
2 AUTOMATISATION DU BATIMENT (BUILDING AUTOMATION)

Un btiment est un outil de Production : Confortable , Economique , Sr (Schneider TAC)
Lautomatisation du Btiment regroupe les techniques d'automatisme, d'informatique, de

tlcommunication qui permettent entre autres :
de grer intelligemment toutes les fonctionnalits de l'habitat : chauffage, ventilation,

lectricit, climatisation,
de contrler l'espace scurit globalisant la scurit technique, humaine, effraction, vol
(surveillance), incendie
de communiquer dans l'espace interne et externe de l'habitat.
de surveiller le btiment distance
La Gestion Technique du Btiment dite GTB (ou BMS en anglais, Building

Management System) est l'ensemble des systmes de traitement des
informations provenant d'un mme site et permet de "connecter" les quipements
techniques du btiment de confort, de chauffage, de scurit, , dans les
objectifs de:
SECURISER - MAITRISER - ECONOMISER GERER
Grer les Services Usagers , Economie Energie ,

Confort & Bien-tre , Scurit
5
La GTB est un concept communiquant numrique et informatique, permettant:
La surveillance des installations

Rduire les dpenses nergtiques
Maintenir la temprature et le confort
Fiabiliser les installations - fonctionnement sans discontinuit
Surveiller 24h/24 7j/7
Rduire des dplacements et intervenir trs rapidement distance
Assurer une gestion nergtique optimum du btiment
La GTB est un concept communiquant numrique et informatique dans le btiment
Building Automation terme anglais pour GTB
Domotique est le terme utilis dans le domaine de l'habitat particulier.
HVAC Heating , Ventilation and Air Conditioning
CVC : Climatisation, Ventilation, Chauffage
GTC : Gestion Technique Centralise (limite un domaine : lec ou clim etc )
6
3 EXEMPLES DARCHITECTURES DE GTB
Exemple darchitecture GTB simple
Exemple darchitecture GTB multipostes
7
8
4 DESCRIPTION D'UN SYSTEME AUTOMATISE

4.1 Partie Oprative - Partie Commande - Interface Homme Machine
Un systme automatis se dcompose en trois parties indpendantes :
INTERFACE HOMME MACHINE

Ordres IHM Etats
Consignes
Visualisation
PARTIE COMMANDE Automate

PC
Ordinateur
Informations Commandes
du Process Actions
PARTIE OPERATIVE
CAPTEURS ACTIONNEURS
PO
-La Partie Oprative PO, est le processus physique automatiser
-La Partie Commande PC, est l'automatisme qui, en fonction des "ENTREES"
(informations externes venant de la partie oprative, consignes extrieures, etc ...) labore en
"SORTIE" des ordres externes destins la partie oprative ou des lments extrieurs.
-L'Interface Homme Machine IHM, est le systme de prsentation des informations du

systme automatis permettant la visualisation du procd, la prise en compte des consignes et
ordres des oprateurs humains sur le procd.
9
4.2 Un carrefour vu comme un systme automatis

Analysons l'exemple d'un carrefour routier qui reprsente un systme automatis dans lequel
on dcompose la PO et la PC.
La majorit des carrefours urbains sont grs comme des systmes automatiss pilots depuis
un central de surveillance urbain.
Entres (capteurs)
BP appel piton
Boucle Magntique Sol dtection

voiture
ligne PTT pour centre surveillance
Sorties (actionneurs)
PARTIE Feux tricolores

PARTIE
OPERATIVE COMMANDE
Haut Parleur Signal Sonore
ligne PTT pour centre surveillance Malentendants
Ligne PTT pour centre surveillance
L'analyse et la commande des systmes automatiss ncessite la dfinition prliminaire d'un

cahier des charges (CdC) qui doit conduire une ralisation sre et sans quivoque, de
l'automatisme.
10
4.3 Cycle de Vie d'un Systme Automatis

Le dveloppement d'un Systme Automatis est un processus long et complexe.
Il est ncessaire de dcouper en tches, le processus

Besoins Solution complexe qui transforme les besoins d'un utilisateur en
Utilisateurs Oprationnelle
SAP
une solution implante et oprationnelle.
Plusieurs approches industrielles existent dont lapproche "Cycle de Vie en V".
Besoins
Utilisateurs
Exploitation
Appel d'offres,
Maintenance
CdC
Spcifications Intgration
PC Mise en Service
Conception Validation &

PC Tests
Ralisation / Codage
Figure 2 : Cycle en vie d'un automatisme industriel
Lapproche cycle en V d'un SA, permet un enrichissement progressif durant son
dveloppement.
La notion de cycle s'applique de faon identique pour PC et PO, dont les ralisations sont
souvent menes en parallle.
11
5 DIFFERENTS TYPES DE PARTIE COMMANDE
SYSTEMES CABLES
Armoires lectriques :
relais, temporisateurs,
boutons, lampes, ...
PO
Automate Programmable
Industriel
Rseau E/S
Industriel
E/S
Micro-Ordinateur
5.1 Comparatif des diffrentes technologies
Systmes Cabls API / Contrleur Micro-Ordinateur
Idem
Systme Fig Evolutif
Automate/Contrleur
Autodiagnostic
Idem
Maintenance difficile Maintenance Intgre et
Automate/Contrleur
programme
Flexible Idem
Spcialis
Programmable Automate/Contrleur
Cot et temps de cblage Trs grande Versatilit

Cot matriel lev
importants Cot Revient bas
Idem
Fonctionnement Indpendant Fonctionnement en rseau
Automate/Contrleur
12
5.2 Systme programmable Vs Systme Cbl
5.3 Exemples de API/Contrleur utilise en GTB/GTC
5.3.1 Schneider TAC : Gamme TAC Xentra 100-900 (www.tac.schneider-electric.fr/)
13
5.3.2 Contrleur RIO de NAPAC

Automate de trlgestion (www.napac.fr/pdf/fr/pdf/FP_RIO.pdf)
RIO repose sur une technologie 32 bits avec

capacit darchivage de donnes horodates
(alarmes,mesures, jusqu 125.000
enregistrements). Possibilits de transmission
dalarmes ou de donnes par SMS, Fax ou E-
mail, la gamme RIO dispose dun serveur Web
embarqu permettant une exploitation par
navigateur et une intgration du systme dans
une architecture Intranet / Internet.
14
15
5.3.3 Siemens : Contrleur modulaire RMH760

www.siemens.com/hvac
5.3.4 Honeywell : Contrleur HVAC

MiniRgulateur 22 E/S pour applications HVAC , dote de fonction d ecommunication LON ou M-Bus
Contrle software Carte configurable par logiciel avec des centaines

d'applications possibles. Personnalisation des paramtres en fonction des
installations.
Entre physique
Entres analogiques (AI) pour sondes NTC20k
Entres digitales (DI) pour contact libre de potentiel ou 24 Vdc
Sortie physique
Sorties analogiques (AO) 0..10 Vdc
Sorties digitales (DO) 24 Vac
5.3.5 API contrleurs gnriques
API Schneider Premium micro-API Schneider Twido
API Siemens S7 300 micro-API Siemens LOGO
16
6 STRUCTURE DUN API

Les API ont une structure identique et ils se diffrencient par :
leur taille (nano, micro, standard)
Le nombre dE/S maximum quils peuvent grer
La rapidit de leur processeur central
API SIEMENS srie S7-300
7 FONCTIONNEMENT DUN API / CONTROLEUR

Les machines cibles d'excution de programme d'automatisme sont appeles des Automates :
o Automate Programmable Industriels (API)

o Automate logiciel sur micro-ordinateur PC (Soft PLC).
17
7.1 Cycle API
Un automate est raccord des capteurs/Actionneurs physique quil pilotent selon un

programme informatique en mmoire.
24 V
0V
BP
Ix.y Lampe
Mx.y
Qx.y
Automate
Tables Internes Processus physique
L'automate excute un programme en rptant ternellement le mme cycle :
1. Lecture des Entres et recopie en Mmoire Image E (MIE)

2. Excution (Scrutation) du programme,
3. Recopie de la Mmoire Image S (MIS) vers les Cartes de sortie.
Un API ne regarde les entres qu'en dbut de cycle et ignore tout changement
pouvant subvenir durant un cycle.
Tables Mmoires Image des E/S Processus Physique

I
Lecture des Cartes d'Entres
M Capteurs
Excution du programme
Informations Entre
par scrutation descendante
I8.0 Q0.0
Q
Actionneurs
Informations Sortie
Recopie des sorties sur les
Cartes de Sortie
18
La dure d'un cycle Automate Tcy doit :
tre la plus petite possible pour assurer un fonctionnement temps rel.
Tcy doit tre trs infrieur la dynamique du processus command (temps typique 20
ms).
tre surveille pour ne pas driver, par une technique de chien de garde (WatchDog)
paramtrable (en gnral 100 ms)
7.2 Fonctionnement Temps Rel lche
Cycle d'chantillonnage des entres sur un API

Signal
d'entre
Cycle T ms
1 2 3 4 Cycle
Automate
Signal
Echantillonn
(Mmoris)
UN changement sur une entre qui survient aprs le dbut de cycle et se termine avant le dbut
du cycle suivant ne sera pas dtect par l'automate : l'automate est aveugle durant son
cycle !
La dure d'un cycle Automate Tcy doit :
tre la plus petite possible pour assurer un fonctionnement temps rel.

Tcy doit tre trs infrieur la dynamique du processus command (gnral 20 ms).
tre surveille pour ne pas driver, par une technique de chien de garde
paramtrable ( en gnral 100 ms)
19
7.3 Affectation d'une sortie physique sur un automate

Les sorties dun automate (Qx.y) sont recopies physiquement sur les cartes de sorties en fin de
cycle partir de la table interne.
I3.7
BP Q0.0
Signal
dentre
raccord sur
I3.7
(Interrupteur)
BP
Q0.0
Cycle
Tcy ms Automate
Sortie
Physique
La sortie physique (par ex. une lampe) commande par Q0.0 ne sera mise jour qu' la fin du
cycle Automate, soit avec un dcalage d'un cycle minimum (voire presque 2) sur la mise 1 de
la variable.
7.4 Dtection d'un front montant sur un automate

Problme de dtection dun front montant sur une entre BP (passage de 0 1)
Au sens Automate, un front montant sera dtect quand BP=1 au cycle courant et que BP=0
au cycle prcdent
BP
M0.0
Front
Cycle
Tcy ms Automate
Il faut donc mmoriser dans un bit interne (M0.0) ltat de BP pour en tenir compte au cycle
suivant, comme tant l'tat de BP au cycle prcdent;
20
7.5 Codage en Langage contact de la dtection de front montant
On peut employer deux mthodes pour dtecter un front montant par programme API.
BP M0.0 Front
BP M0.0 Front
M0.0
L'automate indiquera la dtection d'un front montant dans une variable interne Front qui sera
vraie pendant 1 cycle automate.
7.6 Variables Mmoire API

Les entres de la PO sont recopies dans des Bits dEntre I x.y
Les Sorties de la PO sont recopies dans des Bits de Sortie Q x.y
X : Rang de la carte sur lAPI (0 15)

Y : N de lentre (sortie) sur la carte (0 7)
Des Bits Internes M x.y

X : N du loctet mmoire dans lAPI (0 255)
Y : N du bit dans loctet (0 7)
Les Bits sont regroups en Octets puis en Mots puis en Double Mot
Exercices :
a) A quels bits image correspondent :
Entre N 5 de la carte de rang 0
Entre N 16 de la carte de rang 4
Sortie N 0 de la carte de rang 1
b) Quels sont les bits image contenus dans IB2
c) Quels sont les bits internes contenus dans MW92
21
8 LANGAGES DE PROGRAMMATION DES API
Constat
o Grande disparit de langages effet constructeur
o Langages diffrents d'un matriel l'autre
o Langages standards de fait car trs utiliss : contacts, mnmonique,
Effet de Normalisation (Novembre 1993)

Norme IEC 61131 appele communment : norme IEC 1131
o Part 1 : Prsentation gnrale
o Part 2 : Spcifications techniques et matrielles des API et interfaces
o Part 3 : Langages de programmation (203 pages) norme / langages IEC 1131-3
o Part 4 : Guide utilisateur
o Part 5 : Communication
Il existe 5 langages de programmation des automates qui sont normaliss au plan mondial par la
norme CEI 61131-3.
Chaque automate se programmant via une console de programmation propritaire ou par un

ordinateur quip du logiciel constructeur spcifique : ATELIER LOGICIEL (Siemens STEP7,
SCHNEIDER UNITY ou PL7 Pro, WAGO CodeSys)
8.1 Langage contacts (LD : Ladder diagram) :

Langage graphique dvelopp pour les lectriciens. Il utilise les symboles tels que : contacts,
relais et blocs fonctionnels et s'organise en rseaux (labels).
C'est le plus utilis.
22
Programme en
23
8.2 Langage littral structur (ST : Structured Text)

Langage informatique de mme nature que le Pascal, il utilise les fonctions comme if ... then ...
else ... (si ... alors ... sinon ...)
Utilis par les automaticiens.
8.3 Blocs Fonctionnels (FBD : Function Bloc Diagram)

Langage graphique par assemblage de blocs fonctions figurs par des botes. Les blocs sont
programms (bibliothque) ou programmables. Les blocs sont programms (bibliothque) ou
programmables.
Utilis par les automaticiens.
8.4 SFC (Sequential Function Chart)

La norme IEC 848 est nomme mais le terme GRAFCET n'est jamais utilis, pourtant les
analogies entre SFC et GRAFCET sont trs grandes.
Le SFC n'est pas dcrit comme un langage mais comme un moyen de structuration
permettant d'effectuer des commandes squentielles.
24
8.5 Liste d'instructions (IL : Instruction list)

Langage textuel de mme nature que l'assembleur (programmation des microcontrleurs).
Trs peu utilis par les automaticiens.
25
9 PROGRAMME EN LOGIQUE COMBINATOIRE OU PROGRAMMES EN LOGIQUE

SEQUENTIELLE
Les langages de programmation supportes par les API permettent de rsoudre des problme
de nature :
o Combinatoire : dcrit par des quations logiques : LD
o Algorithmique : dcrits par un algorithme ou organigramme : ST, IL
o Squentiel : Analyse ralise par grafcet et traduite en SFC ou LD.
9.1 Exercice de Programme API : Commande de gestion dun Rservoir
Commander 2 pompes de remplissages dun rservoir de telle sorte que :
Quand la cuve est pleine (Sh=1 et Sb=1), aucune pompe ne fonctionne.
Quand la cuve est vide (Sh=0 et Sb=0), les 2 pompes fonctionnent
Quand le cuve est moiti vide (ou pleine..) (Sh=0 et Sb=1), une seule pompe
fonctionne. Le choix se fait laide dun commutateur C=1 alors le pompe M1 fonctionne.
26
9.2 Exercice de Programme API : Comptage Parking
27

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Energie - Gnie Climatique:

par Pr. Eddy BAJIC

Qualit , Cot , Dlai , Productivit , Disponibilit

Machines, Processus Physique

Usine de fabrication de ptes alimentaires

Systme Automatis lment vibrant command

Figure 1 : Architecture d'automatisme distribu

2 AUTOMATISATION DU BATIMENT (BUILDING AUTOMATION)

Lautomatisation du Btiment regroupe les techniques d'automatisme, d'informatique, de

de grer intelligemment toutes les fonctionnalits de l'habitat : chauffage, ventilation,

La Gestion Technique du Btiment dite GTB (ou BMS en anglais, Building

SECURISER - MAITRISER - ECONOMISER GERER

Grer les Services Usagers , Economie Energie ,

La GTB est un concept communiquant numrique et informatique, permettant:

La surveillance des installations

La GTB est un concept communiquant numrique et informatique dans le btiment

Building Automation terme anglais pour GTB

Domotique est le terme utilis dans le domaine de l'habitat particulier.

HVAC Heating , Ventilation and Air Conditioning

CVC : Climatisation, Ventilation, Chauffage

GTC : Gestion Technique Centralise (limite un domaine : lec ou clim etc )

3 EXEMPLES DARCHITECTURES DE GTB

Exemple darchitecture GTB simple

Exemple darchitecture GTB multipostes

4 DESCRIPTION D'UN SYSTEME AUTOMATISE

Un systme automatis se dcompose en trois parties indpendantes :

INTERFACE HOMME MACHINE

PARTIE COMMANDE Automate

-La Partie Oprative PO, est le processus physique automatiser

-L'Interface Homme Machine IHM, est le systme de prsentation des informations du

4.2 Un carrefour vu comme un systme automatis

Boucle Magntique Sol dtection

ligne PTT pour centre surveillance

PARTIE Feux tricolores

Ligne PTT pour centre surveillance

L'analyse et la commande des systmes automatiss ncessite la dfinition prliminaire d'un

4.3 Cycle de Vie d'un Systme Automatis

Il est ncessaire de dcouper en tches, le processus

Plusieurs approches industrielles existent dont lapproche "Cycle de Vie en V".

Conception Validation &

Figure 2 : Cycle en vie d'un automatisme industriel

Lapproche cycle en V d'un SA, permet un enrichissement progressif durant son

souvent menes en parallle.

5 DIFFERENTS TYPES DE PARTIE COMMANDE

5.1 Comparatif des diffrentes technologies

Systmes Cabls API / Contrleur Micro-Ordinateur

Cot et temps de cblage Trs grande Versatilit

5.2 Systme programmable Vs Systme Cbl

5.3 Exemples de API/Contrleur utilise en GTB/GTC

5.3.1 Schneider TAC : Gamme TAC Xentra 100-900 (www.tac.schneider-electric.fr/)

5.3.2 Contrleur RIO de NAPAC

RIO repose sur une technologie 32 bits avec

5.3.3 Siemens : Contrleur modulaire RMH760

5.3.4 Honeywell : Contrleur HVAC

Contrle software Carte configurable par logiciel avec des centaines

5.3.5 API contrleurs gnriques

API Schneider Premium micro-API Schneider Twido

API Siemens S7 300 micro-API Siemens LOGO

6 STRUCTURE DUN API

API SIEMENS srie S7-300

7 FONCTIONNEMENT DUN API / CONTROLEUR

o Automate Programmable Industriels (API)

7.1 Cycle API