Semana06[1/24]

Trigonometra

4 de abril de 2007

Trigonometra
Trigonometra Semana06[2/24]

Medida de ngulos en radianes

Consideremos la circunferencia de radio 1 y centrada en el origen de la figura.

ngulo positivo
Dado un punto P en la circunferencia, llamaremos ngulo positivo AOP al ngulo en el que hay que rotar el
rayo OA, en el sentido contrario de los punteros del reloj, para obtener el rayo OP.

La medida de este ngulo EN RADIANES , ser el largo del arco de circunferencia que va desde A hasta P,
movindose en el sentido contrario a los punteros del reloj.
Diremos que el punto P se obtiene de rotar en el ngulo positivo AOP el punto A.

Trigonometra
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Medida de ngulos en radianes

Algunos ngulos positivos:

3
2 2

y=x y=-x y=-x

3 7
4
4 4

Trigonometra
Trigonometra Semana06[4/24]

Medida de ngulos en radianes

ngulo negativo
Llamaremos ngulo negativo AOP al ngulo en el que hay que rotar el rayo OA, en el sentido de los punteros
del reloj, para obtener el rayo OP.

La medida de esta ngulo EN RADIANES , ser el inverso aditivo del largo del arco de circunferencia que va
desde A hasta P movindose en el sentido de los punteros del reloj.
Diremos que el punto P se obtiene de rotar en el ngulo negativo AOP el punto A. Llamaremos 2 el largo de
la circunferencia de radio 1.
Algunos ngulos negativos:

- 3 - -
2 2

y=x y=-x
y=-x 3 -
- 7 - 4
4 4

Trigonometra
Trigonometra Semana06[5/24]

Medida de ngulos en radianes

N
Cuando un ngulo da k vueltas en el sentido contrario de los punteros del reloj y luego gira un ngulo
positivo AOP su medida en radianes es 2k + x, donde x es la medida del ngulo positivo AOP.
N
Del mismo modo un ngulo que da k vueltas en el sentido de los punteros del reloj y luego gira un
ngulo negativo AOP, tiene como medida 2k + x, donde x es la medida del ngulo negativo AOP (ver
Figura).
3 +2
2 +4
2

- -2 2 4
4

En general, si la medida en radianes x, de un ngulo es positiva se entender que el ngulo se obtiene al dar
vueltas en el sentido contrario a los punteros del reloj y si x es negativo como dar vueltas en el sentido de
los punteros del reloj.
Esta forma de medir ngulos establece una biyeccin entre ngulos y nmeros reales.
Trigonometra
Trigonometra Semana06[6/24]

Funciones trigonomtricas
Una biyeccin entre ngulos y reales (no es la nica)
R
Dado x , sea Px el punto de la circunferencia de centro (0, 0) y de radio 1, que se obtiene al girar un
ngulo cuya medida en radianes es x , partiendo desde el punto (1, 0). Entonces si x > 0 estaremos rotando
en el sentido contrario a los punteros del reloj y si x < 0 lo estaremos haciendo en el sentido de los punteros
del reloj.

Usando Px definiremos las funciones trigonomtricas.

Funcin coseno
Definimos la funcin COSENO (cos: R R) como aquella que a cada x le asocia la abscisa del punto Px .
Funcin seno
La funcin SENO (sen: R R) queda definida como aquella que a cada x asocia la ordenada del punto Px .

1
P =(cos(x),sen(x))
x
sen(x)

-1 cos(x) 1

-1

Trigonometra
Trigonometra Semana06[7/24]

Funciones trigonomtricas: Caractersticas

De la definicin de las funciones seno y coseno se deduce que ellas satisfacen la as llamada Identidad
Trigonomtrica Fundamental:

x R, sen2 (x) + cos2 (x) = 1.

Las siguientes aseveraciones acerca de las funciones trigonomtricas pueden justificarse fcilmente y quedan
como ejercicio.

Funcin coseno Funcin seno

La funcin es peridica de periodo 2.
La funcin es peridica de periodo 2.
Es una funcin par. Por lo tanto bastar
Es una funcin impar. Por lo tanto bastar
con conocerla en I = [0, ] para tener su
con conocerla en I = [0, ] para tener su
comportamiento global.
comportamiento global.
Tiene un cero en x = 2 , por lo que
cos1 ({0}) = x = 2 + k : k

Z .
Tiene un cero en x = 0 y otro en x = .
Z
Luego sen1 ({0}) = {x = k : k } .
En [0, ] es positiva y es negativa en
  2 En I es siempre positiva.
, .
Crece en [0, 2 ] y decrece en 2 , .
 
2
Decrece en [0, ].

Trigonometra
Trigonometra Semana06[8/24]

Funciones trigonomtricas: Caractersticas

Veamos en el grfico de dichas funciones (seno y coseno respectivamente), las propiedades anteriores.

0
2 3 3 2
2 2 2 2
-1
1

0
2 3 3 2
2 2 2 2
-1

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Funciones trigonomtricas: Tangente

Otra funcin importante es:

Funcin tangente
Se define la funcin tangente por tan : A R, donde A = {x R cos(x) 6= 0} que a x asocia tan(x) = sen(x)
cos(x)
.

Algunas propiedades:

La funcin tan es peridica de periodo

.
Sus ceros son los ceros de la funcin
sen.

Es una funcin impar. 0 3
Es positiva en el intervalo 0, 2 . 2 2

Es estrictamente creciente en cada

intervalo de la forma
2 + k , 2 + k .

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Trigonometra Semana06[10/24]

Funciones trigonomtricas: Tangente

Observacin
La cantidad tan(x) corresponde a la pendiente de la recta que pasa por el origen y el punto Px asociado, como
vemos en la figura:

1
P

sen(x)
tg(x): pendiente de la recta por O y P.

-1 cos(x) 1

-1

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Trigonometra Semana06[11/24]

Funciones trigonomtricas en el tringulo rectngulo

Consideremos un tringulo rectngulo de vrtices A, B y C (el vrtice A en el origen y rectngulo en C), de

lados a, b y c, opuestos a los vrtices A, B y C respectivamente, y ngulos interiores , y como el de la
figura:

B=(b,a)

E
sen( ) G

A= (0,0) C
F=(cos(),0)
r=1

Se tiene que
Teorema
En un tringulo rectngulo se satisface que

b a a
cos() = , sen() = y tan() = .
c c b

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Trigonometra Semana06[12/24]

Funciones trigonomtricas en el tringulo rectngulo

Demostracin.
La pendiente de la recta que pasa por los puntos A y B es ba . En el tringulo AEF el lado AE es de tamao 1,
de modo que AF = cos () y EF = sen () . Por lo tanto, ba es igual a sen()
cos()
= tan () .
Entonces, el tringulo EBG tiene sus lados iguales a EB = c 1, EG = b cos () y BG = a sen (). Por lo
tanto,
(a sen())2 + (b cos())2 = (c 1)2 .
Desarrollando los cuadrados, aplicando que a2 + b2 = c 2 y que sen2 () + cos2 () = 1, se obtiene que

2sen () a 2cos () b = 2c.

Sabemos que sen () = ba cos (). Reemplazando esto en la ecuacin anterior, podemos despejar cos () .
Luego, cos() = bc , sen(x) = ac y tan(x) = ba .

B=(b,a)

E
sen( ) G

A= (0,0) C
F=(cos(),0)
r=1

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Trigonometra Semana06[13/24]

Funciones recprocas

Adems se definen las funciones cotangente, secante y cosecante por:

Funciones recprocas
Se definen:

cos x
cot x =
sen x
1
sec x =
cos x
1
csc x =
sen x

Algunas propiedades:
Propiedades
Si cos x 6= 0, entonces tan2 x + 1 = sec2 x. Esto se obtiene al dividir la identidad anterior por cos2 x.
Si senx 6= 0 , entonces cot2 x + 1 = cotan2 x. Esto se obtiene al dividir la identidad fundamental por sen2 x.

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Propiedades

Inscribiendo apropiadamente tringulos rectngulos isosceles o equilateros en el crculo unitario se puede

obtener la siguiente tabla de valores:

x sen x cos x tan x cot x sec x csc x

0 0 1 0 - 1 -
1

3

3


3 2 2
6 2 2 3
2 2
3
1 1 2 2
4 2
3
2
1

3

3 2 2
3 2 2 3 3

2
1 0 1 1
0 1 0 1
3
2
1 0 0 1

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Trigonometra Semana06[15/24]

Independencia de sistemas de coordenadas

Consideremos dos sistemas de coordenadas en el plano. El primero {OXY } es tpico, donde el eje OX es
horizontal y el eje OY es vrtical. El segundo {O 0 X 0 Y 0 } tiene origen en O 0 = O y los ejes O 0 X 0 y O 0 Y 0 forman
un ngulo con respecto a los ejes OX y OY respectivamente. Se dice que {O 0 X 0 Y 0 } corresponde a una
rotacin del sistema {OXY } en un ngulo .
Y Y
Y0

X0

O X O0 X

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Trigonometra Semana06[16/24]

Independencia de sistemas de coordenadas

Tracemos una circunferencia unitaria  con centro en O y consideremos dos puntos P y Q en  de modo tal
que POX = y QOX = .
Con esto calculemos la distancia PQ en ambos sistemas:
En el sistema OXY

P = (cos , sen)

Q = (cos , sen).

Luego:

2
PQ = [cos cos ]2 + [sen sen]2
= cos2 2 cos cos + cos2
+ sen2 2sensen + sen2
= 2 2 cos cos 2sensen.

Trigonometra
Trigonometra Semana06[17/24]

Independencia de sistemas de coordenadas

En el sistema OXY
P = (1, 0)
Q = (cos( ), sen( )).
Luego:

2
PQ = [1 cos( )]2 + [0 sen( )]2
= 1 2 cos( ) + cos2 ( ) + sen2 ( )
= 2 2 cos( ).

Como la distancia PQ es independiente del sistema de coordenadas utilizado, podemos escribir que:

2 2 cos cos 2sensen = 2 2 cos( )

de donde se deduce que:

Diferencia de ngulos en coseno

cos( ) = cos cos + sensen.

Esta frmula contiene una tremenda cantidad de informacin. Dependiendo de los ngulo y vamos a
obtener una variada cantidad de identidades trigonomtricas que luego ocuparemos para complementar
nuestra demostracin en curso.
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Trigonometra Semana06[18/24]

Propiedades importantes
La ecuacin anterior no arroja una gran cantidad de informacin que veremos a continuacin.

Diferencia de ngulos en coseno

cos( ) = cos cos + sensen.

Evaluando en = 0 obtenemos cos() = cos 0 cos + sen0sen = cos, es decir cos() = cos, lo
que significa que la funcin cos es par.
Evaluando = /2 obtenemos cos( /2) = cos cos /2 + sensen/2 = sen, es decir:

cos( /2) = sen.

Llamemos = + /2. Ocupando lo anterior, cos( /2) = sen y evaluando por tenemos:

cos( /2) = sen

cos = sen( + /2).

Evaluemos ahora en = /2. Con esto obtenemos

cos( + /2) = cos( (/2)) = cos cos(/2) + sensen(/2) = sen, es decir:

cos( + /2) = sen.

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Trigonometra Semana06[19/24]

Propiedades importantes
Como cos( + /2) = sin, llamamos = /2 y reemplazando por , tenemos:

cos( + /2) = sen

cos = sen( /2)
cos = sen( /2).

Ahora veamos un pequeo truco, analizemos la paridad de sen.

sin() = sin( + /2 /2)

= sin(( + /2) /2) Usando la propiedad recin vista
= cos( + /2) Por paridad de cos tenemos
= cos( /2) Por la segunda propiedad nos queda
= sin
En consecuencia, sin es impar.

La funcin tan, al ser el cuociente entre una funcin par y otra impar, es fcil ver que esta es impar:

sen()
tan() =
cos()
sen
=
cos
= tan

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Trigonometra Semana06[20/24]

Suma y resta de ngulos

Regresando a nuestra demostracin anterior, sabemos que cos( ) = cos cos + sensen
Adems poniendo en lugar de se obtiene:

Suma de ngulos en coseno

cos( + ) = cos cos sensen

Por otro lado

sen( + ) = cos(/2 ( + ))
= cos((/2 ) )
= cos(/2 ) cos + sen(/2 )sen
= sen cos + cos sen

Con lo cual tenemos:

Suma de ngulos en seno

sen( + ) = sen cos + cos sen

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Trigonometra Semana06[21/24]

Suma y resta de ngulos

Finalmente poniendo en lugar de se obtiene:

Diferencia de ngulos en seno

sen( ) = sen cos cos sen

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Trigonometra Semana06[22/24]

Regla de los cuadrantes

Ahora que sabemos calcular sen( ) y cos( ), veamos que sucede cuando se le otorga el valor de 2
a uno de estos angulos. Sabemos que sen(2) = 0 y que cos(2) = 1, por lo tanto:

sen(2 + ) = sen
cos(2 + ) = cos
sen(2 ) = sen
cos(2 ) = cos

Ya vimos que sucede cuando uno de los ngulos es 2, lo que significa dar una vuelta completa. Ahora
analizaremos que sucede cuando deseamos un cambio de cuadrante, es decir, sumarle o bien /2, por lo
tanto:
1 sen( + ) = sen
cos( + ) = cos
2 sen( ) = sen
cos( ) = cos
3 cos(/2 ) = sen
sen(/2 ) = cos
4 cos(/2 + ) = sen
sen(/2 + ) = cos

Trigonometra
Trigonometra Semana06[23/24]

Identidades tiles

Otras identidades bastante tiles se desprenden directamente de la suma y resta de angulos en las funciones
sen y cos y son las siguientes:
Identidades
tan x+tan y
1 tan(x + y ) = 1tan x tan y
tan xtan y
2 tan(x y ) = 1+tan x tan y
3 sen(2x) = 2senx cos x
4 cos(2x) = cos2 x sen2 x
= 2 cos2 x 1
= 1 2sen2 x
5 sen2 x = 21 (1 + cos 2x)
cos2 x = 12 (1 cos 2x)
q
6 |sen x2 | = 12 (1 cos x)
q
| cos x2 | = 12 (1 + cos x)
q
7 | tan 2 | = 1cos
x x
1+cos x
tan x2 = 1+cos
sen
x
tan x2 = 1cos
senx
x

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Trigonometra Semana06[24/24]

Regla final

Definimos la co-funcin de una funcin trigonomtrica de la siguiente manera:

Co-funcin
f = sen cof = cos.
f = cos cof = sen.
f = tan cof = cot.
f = cot cof = tan.
f = sec cof = csc.
f = csc cof = sec .

Ahora, cada vez que se desee calcular una funcin Trigonomtrica en un ngulo de la forma =
donde = /2, , 3/2, 2, (2 + /2), . . ., es decir, ngulos que representan a puntos sobre los
ejes, se obtiene lo siguiente:
(
s si representa a un punto ubicado en el eje de las X .
f ( ) =
s cof () si representa a un punto ubicado en el eje de las Y .

Donde s representa el signo que debe anteponerse, el cual se obtiene graficando el ngulo suponiendo
que esta entre 0 y /2, y mirando en el crculo trigonomtrico el signo de la funcin f correspondiente al
cuadrante.
Ejemplo
tan(5/2 + /6) = cot(/6)
sec(3 ) = sec()

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