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CALCULO 3

LECTURA 21b. INTEGRALES DE SUPERFICIE, PARTE II


Camilo Andres Ramrez Sanchez
Politecnico Grancolombiano

CALCULO 3 LECTURA 21b. INTEGRALES DE SUPERFICIE, PARTE II Indice

Indice

1. SUPERFICIES ORIENTADAS 2

1.1. VECTORES NORMALES Y ORIENTACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2. INTEGRALES DE SUPERFICIE EN CAMPOS VECTORIALES 4


2.1. INTEGRAL DE SUPERFICIE PARA EL FLUJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3. EJERCICIOS 7

Introducci
on

La relacion entre las integrales de superficie y el


area es muy parecida a la relacion entre las integrales de lnea y la longitud
de arco, suponga que f es una funci on de tres variables cuyo dominio incluye la superficie S de tal forma que en el caso en
que f (x, y, z) = 1, el valor de la integral de la superficie es igual al area de S.
Para evaluar una integral de superficie, se escribe como una integral doble sobre una region en un plano coordenado bajo
la superficie (ver figura 1). Las integrales de superficie permiten calcular, ademas del area, cantidades como el flujo de un
lquido a traves de una membrana, o la fuerza hacia arriba sobre un paracadas.

Figura 1: superficie S y region que la delimita (sombra) D en el plano xy

Este tema se divide en dos lecturas, en la lectura anterior se hizo enfasis en la introduccion a las superficies, la parametrizaci
on
de estas, y las integrales de superficies de funciones escalares. Esta segunda parte comprende el trabajo con integrales de
superficie sobre campos vectoriales, en donde la superficie se entiende como una membrana que permite el paso (flujo) de un
lquido.

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1. SUPERFICIES ORIENTADAS

Para poder definir las integrales de campos vectoriales sobre superficies se debe primero considerar superficies orientables
y no orientables; basicamente, una superficie es orientable si tiene dos lados. A lo largo del modulo todas las superficies
presentadas han sido orientables, como cubos, tetraedros, planos, superficies cuadraticas, etc. La superficie no orientable m
as
conocida es la cinta de Mobius, la figura 2 muestra que no importa donde comience punto, si se recorre hacia delante o hacia
atr
as en alg
un momento se llegara a la misma posicion pero en la parte contraria de la cinta, lo que indica que la cinta solo
tiene un lado.

Figura 2: cinta de Mobius, para construirla se toma un pedazo de cinta regular y se da un giro a un extremo de ella, para
luego unir los extremos. La cinta de Mobius es una superficie no orientable. Imagen tomada de: Thomas, G.(2005). Calculo
Varias variables. p1187.

Una superficie regular S es orientable si por cada punto se puede definir un plano tangente a ambos lados de la superficie
(excepto en cualquiera de sus puntos frontera). Entonces, en las superficies orientables, en cada punto, existen dos vectores
normales unitarios como se muestra en la figura 3. La figura 4 muestra las dos orientaciones de una superficie, dependiendo

Figura 3

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de la direcci
on de los vectores normales de los puntos de la superficie. Para una superficie cerrada (una superficie frontera
de una region s
olida E), la convenci
on es que la orientaci on positiva es aquella en la que los vectores normales senalan
hacia afuera de E, si los vectores normales apuntan hacia dentro, entonces la superficie tiene orientaci on negativa. Este
hecho se muestra en la figura 5.

Figura 4: orientaci
on de una Superficie. Imagen tomada de: Steward, J.(2008). Calculus Early Transcendentals. p1086.

Figura 5: orientaci
on positiva y negativa de una superficie cerrada. Imagen tomada de: Steward, J.(2008). Calculus Early
Transcendentals. p1086.


1.1. VECTORES NORMALES Y ORIENTACION

El vector normal de una superficie orientable es el vector n que es ortogonal al plano tangente de la superficie. Si la superficie
se puede definir como la grafica de z = g(x, y) entonces se puede argumentar lo propuesto en la lectura 21a (ejercicio 2) para
asociar a la superficie una orientaci
on natural (hacia arriba) dada por el vector normal unitario


g(x, y) i g(x, y) j + k
x y
n = s 2  2 (1)

g(x, y) + g(x, y) + 1
x y

De manera similar se pueden definir la orientaci


on positiva a partir de los vectores normales de superficies definidas como
las gr
aficas de y = h(x, z) y x = l(y, z).
Si S es una superficie suave orientable, expresada en terminos de una funcion vectorial r(u, v), entonces autom
aticamente
se le da la orientaci
on positiva por medio del vector unitario normal

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ru rv
n= (2)
|ru rv |

Y la orientaci a dada por n


on opuesta est

2. INTEGRALES DE SUPERFICIE EN CAMPOS VECTORIALES

Una de las aplicaciones mas importantes de las integrales de superficie es cuando se involucra en ellas los campos vectoriales,
para estos casos la superficie es una especie de membrana (por ejemplo una red en el oceano o un paracadas) que permite
el paso de un fluido que est
a determinado por el campo vectorial.
La integral de superficie de un campo vectorial F sobre una superficie S se conoce como el Flujo de F a traves de S.

2.1. INTEGRAL DE SUPERFICIE PARA EL FLUJO

Definicion 2.1. [Flujo]


El flujo de una campo vectorial tridimensional F a traves de una superficie orientada S en la direccion de n es
ZZ ZZ
F dS = F n dS
S S

Y existe siempre que F sea continuo en una region abierta que contenga a S.

Si una funcion vectorial r(u, v) define a una superficie S, entonces la ecuacion 2 proporciona n y a partir de la definici
on de
flujo se tiene que
ZZ ZZ
F dS = F n dS
S
Z ZS  
ru rv
= F(r(u, v)) |ru rv | dA
|ru rv |
Z ZD
= F(r(u, v)) (ru rv ) dA
D

Donde D es el dominio de los par


ametros u y v. Por lo tanto, para evaluar una integral de flujo se puede aplicar la f
ormula

ZZ ZZ ZZ
F dS = F n dS = F(r(u, v)) (ru rv ) dA (3)
S S D

EJEMPLO 2.1. Determine el flujo del campo vectorial F(x, y, z) = z i + y j + x k a traves de la superficie esferica S
centrada en el origen de radio 1.

SOLUCION La superficie S se puede determinar por medio de la ecuacion vectorial

r(, ) = sin cos i + sin sin j + cos k, 0 , 0 2

De donde
r = cos cos i + cos sin j + sin k, r = sin sin i + sin cos j
Y
r r = sin2 cos i + sin2 sin j + sin cos k

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Adem
as
F(r(, )) = cos i + sin sin j + sin cos k
Como consecuencia
F(r(, )) (r r ) = cos sin2 cos + sin3 sin2 + sin2 cos cos
Con la f
ormula (3), el flujo es
ZZ ZZ
F dS = F n dS
S S
ZZ
= F(r(, )) (r r ) dA
D
Z 2 Z
= (2 sin2 cos cos + sin3 sin2 ) d d
0 0
Z Z 2 Z Z 2
=2 sin2 cos d cos d + sin3 d sin2 d
0 0 0 0
Z Z 2
3 2
=0+ sin d sin d
0 0
4
=
3
Si por ejemplo, el campo vectorial F describe la velocidad con que un fluido de densidad 1 atraviesa una membrana con la
forma de la superficie esferica S, entonces 4/3 es la raz
on de flujo a traves de la esfera unitaria, dada en masa por unidades
de tiempo, la figura 6 muestra el campo vectorial de F en los puntos de la esfera unitaria.

Figura 6: flujo

En el caso de una superficie S dada por una grafica z = g(x, y), se puede expresar la integral de la formula (3) como
ZZ ZZ
F dS = F n dS
S
Z ZS
= F(r(x, y)) (rx ry ) dA
Z ZD  

= P g(x, y) Q g(x, y) + R dA
D x y

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y de nuevo, argumentando de la misma manera para superficies de la forma y = h(x, z) y x = l(y, z) se tienen las f
ormulas

ZZ ZZ  

F dS = P
g(x, y) Q g(x, y) + R dA, con D en el plano xy (4)
S D x y
ZZ ZZ  

F dS = P h(x, z) Q + R h(x, z) dA, con D en el plano xz (5)
S D x z
ZZ ZZ  

F dS = P Q l(y, z) R l(y, z) dA, con D en el plano yz (6)
S D y z

EJEMPLO 2.2. Determine el flujo del campo vectorial F(x, y, z) = x i + y j + 3 k a traves de la superficie S limitada por
el paraboloide z = x2 + y 2 y el plano z = 4
SOLUCION La superficie S se puede determinar por medio de la ecuacion de la suma de dos superficies: S1 : g1 (x, y) =
x2 + y 2 y S2 : g2 (x, y) = 4 en donde para ambas superficies D es el disco x2 + y 2 4.
Para S1 se tiene que
g1 (x, y) = x2 + y 2
De donde

rx ry = g(x, y) i g(x, y) j + k
x y
= 2x i 2y j + k

Es el vector normal del paraboloide en donde la superficie (solo el paraboloide) esta otientada en sentido positivo, adem
as

F(x, y, g(x, y)) = x i + y j + 3 k

Como consecuencia
F(x, y, g(x, y)) (rx ry ) = 2x2 2y 2 + 3
Con la f
ormula (4), el flujo es
ZZ ZZ
F dS = F n dS
S S

El vector normal del paraboloide positivo est a hacia adentro de la superficie, por lo tanto el vector normal positivo de
la superficie es el opuesto al positivo del paraboloide
ZZ
= F(x, y, g(x, y)) (rx ry ) dA
Z ZD
= (2x2 2y 2 + 3) dA
D
ZZ
= (2(x2 + y 2 ) 3) dA
D

Como D es un disco de radio 4, se puede trabajar con coordenadas culndricas


Z 2 Z 2
= (2r2 3)r dr d
0 0
Z 2 Z 2
= d (2r2 3)r dr
0 0
2 !
1 4 3 2
= 2 r r = 4
2 2 0

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CALCULO 3 LECTURA 21b. INTEGRALES DE SUPERFICIE, PARTE II EJERCICIOS

Para S2 se tiene que, al ser el plano horizontal z = 4, el vector normal que orienta al plano positivamente es n = k, por lo
tanto
ZZ ZZ
F dS = F n dS
S
Z ZS
= (x i + y j + 3 k) k dA
Z ZD
= 3 dA
D
ZZ
=3 dA
D

Como D es un disco de radio 4, la integral representa el area del crculo, que es 4

= 3(4)
= 12

El flujo total de F es la suma de ambos resultados, por lo tanto el flujo de F fuera de la superficie S es 16.

Figura 7: flujo

3. EJERCICIOS

Eval
ue el flujo F a lo largo de S, para superficies cerradas tenga en cuenta la orientacion positiva y para superficies
determinadas por la funci
on z = g(x, y) tenga en cuenta la orientacion positiva del vector normal hacia arriba.

1. F(x, y, z) = xy i + yz j + zx k,
S es la parte del paraboloide z = 4 x2 y 2 que esta arriba de la region cuadrada D = [0, 1] [0, 1].
2. F(x, y, z) = y i + x j + z 2 k,
S es la helicoidal con ecuacion vectorial r(u, v) = u cos v i + u sin v j + v k, 0 u 1, 0 v .

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CALCULO 3 LECTURA 21b. INTEGRALES DE SUPERFICIE, PARTE II EJERCICIOS

3. F(x, y, z) = x i z j + y k,
S es la parte de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4, en el primer octante con orientacion abajo.

4. F(x, y, z) = xz i + x j + y k,
S es el hemisferio x2 + y 2 + z 2 = 25, y 0, orientado en la direccion del eje y positivo (hacia afuera).
5. F(x, y, z) = y i + (z y) j + x k,
S es la superficie del tetraedro con vertices (0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1)