Power Flex

Manual de programacin
Variadores de CA PowerFlex serie 750

Versiones de firmware: 1.xxx9.xxx
Informacin importante para el usuario
Lea este documento y los documentos en la seccin de recursos adicionales sobre instalacin, configuracin y operacin de
este equipo antes de instalar, configurar, operar o dar mantenimiento a este producto. Es necesario que los usuarios se
familiaricen con las instrucciones de instalacin y de cableado, as como con los requisitos establecidos por todos los
cdigos, las leyes y las normas aplicables.
Las actividades que incluyan instalacin, ajustes, puesta en servicio, uso, montaje, desmontaje y mantenimiento deben ser
realizadas por personal debidamente capacitado, de conformidad con el cdigo de prcticas aplicable.
Si este equipo se utiliza de forma diferente a la indicada por el fabricante, la proteccin proporcionada por el equipo puede
verse afectada.
De ningn modo, Rockwell Automation, Inc. se hace responsable de los daos indirectos o consecuentes que resulten del
uso o de la aplicacin de este equipo.
Los ejemplos y los diagramas de este manual slo se incluyen con carcter ilustrativo. Debido a las variables y a los
numerosos requerimientos asociados con esta instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede hacerse
responsable por el uso basado en los ejemplos y diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad respecto al uso de informacin, circuitos, equipos o software
descritos en este manual.
Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual, sin permiso por escrito por parte de
Rockwell Automation, Inc.
En todo este manual, cuando es necesario, utilizamos notas para advertirle sobre consideraciones de seguridad.
ADVERTENCIA: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente
peligroso, que pueden provocar lesiones personales o muerte, daos materiales o prdidas econmicas.
ATENCIN: Identifica informacin sobre prcticas y circunstancias que puede provocar una lesin personal o la muerte, daos
materiales o prdidas econmicas. Estas notas de atencin le ayudan a identificar un peligro, evitarlo y reconocer las posibles
consecuencias.
IMPORTANTE Identifica informacin que es importante para la aplicacin y la comprensin exitosas de este producto.
Tambin puede haber etiquetas sobre el equipo o dentro del mismo, con el fin de recomendar precauciones especficas.
PELIGRO DE CHOQUE: Las etiquetas de peligro de choque pueden estar ubicadas sobre o en el interior del equipo (por
ejemplo, un variador o un motor) para alertar a las personas sobre la presencia de voltaje peligroso.
PELIGRO DE QUEMADURA: Las etiquetas de peligro de choque pueden estar ubicadas sobre o en el interior del equipo (por
ejemplo, un variador o un motor) para alertar a las personas que las superficies pueden alcanzar temperaturas peligrosas.
PELIGRO DE ARCO ELCTRICO: Tambin puede haber etiquetas sobre el equipo o dentro del mismo, por ejemplo, un centro
de control de motores, para alertar sobre la posibilidad de que se produzca un arco elctrico. Un arco elctrico ocasionar
lesiones graves o la muerte. Use el equipo de proteccin personal (PPE) adecuado. Siga TODOS los requisitos reglamentarios en
torno a las prcticas de trabajo seguras y al equipo de proteccin personal (PPE).
Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.
Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas compaas.
Resumen de cambios
Este manual contiene informacin nueva y actualizada.
Informacin nueva y actualizada Esta tabla contiene los cambios hechos en esta revisin.
Tema Pgina
Cambio de nombre de producto: E/S con caractersticas mejoradas se reemplaz por E/S serie 11
Parmetros 45, 249
Diagramas de bloques de PowerFlex 753 384, 385, 386
Diagramas de bloques de PowerFlex 755 425, 426, 427
Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 3

Resumen de cambios
4 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013

Tabla de contenido
Prefacio
Descripcin general Quin debera utilizar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Qu no se incluye en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Documentacin recomendada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Cmo obtener los manuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Asistencia tcnica para variadores Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Certificaciones de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Convenciones del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Captulo 1
Puesta en marcha Lista de verificacin de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Men de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Indicadores de estado del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Captulo 2
Organizacin de parmetros Acerca de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Nivel acceso de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Cmo se organizan los parmetros de variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Cmo se organizan los parmetros del mdulo de opcin . . . . . . . . . . . . 44
Captulo 3
Parmetros del puerto 0 del variador Archivo de monitoreo de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Archivo de control de motores del variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . 52
Retroalimentacin de variador (puerto 0) y archivo de E/S. . . . . . . . . . . 64
Archivo de config. de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Archivo de proteccin de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Archivo de control de velocidad del variador (puerto 0). . . . . . . . . . . . . 106
Archivo de control de par del variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Archivo de control de posicin del variador (puerto 0). . . . . . . . . . . . . . 128
Archivo de comunicacin de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Archivo de diagnsticos de variador (puerto 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Archivo de aplicaciones de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Captulo 4
Parmetros del puerto 10 y el Parmetros comunes del inversor (puerto 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
puerto 11 Parmetros de inversor n (puerto 10). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Parmetros comunes del convertidor (puerto 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Parmetros del convertidor n (puerto 11). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Parmetros comunes de precarga (puerto 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Parmetros de precarga n (puerto 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Tabla de contenido
Captulo 5
Parmetros de mdulo de opcin y de Parmetros de EtherNet/IP (puerto 13) incorporado. . . . . . . . . . . . . . . 226
funcin incorporada Configuraciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Parmetros de DeviceLogix (puerto 14) incorporado . . . . . . . . . . . . . . . 235
Parmetros mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Parmetros de mdulo de E/S serie 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Parmetros de mdulo de encoder incremental sencillo . . . . . . . . . . . . . 258
Parmetros de mdulo de encoder incremental doble . . . . . . . . . . . . . . . 260
Parmetros del Mdulo de retroalimentacin universal . . . . . . . . . . . . . 265
Parmetros de mdulo del monitor de velocidad segura . . . . . . . . . . . . . 283
Captulo 6
Resolucin de problemas Fallos, alarmas y condiciones configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Indicadores de estado del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Indicacin de mdulo de interface de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Borrado manual de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Pantalla de 7 segmentos de la tarjeta de interface de capa
de alimentacin elctrica (PLI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Cmo restablecer los valores predeterminados de fbrica. . . . . . . . . . . . 302
Asignacin de recursos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Manual de servicio del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Aplicaciones de control de movimiento integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Cdigos de pantalla de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Nivel de acceso de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Descripcin de fallos y alarmas del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Fallos y alarmas de inversor (puerto 10) (estructuras 8 y mayores). . . . 319
Fallos y alarmas de convertidor (puerto 11)
(estructuras 8 y mayores). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Fallos y alarmas de precarga (puerto 11) (estructuras 8 y mayores) . . . 330
Funciones N-1 y re-clasificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Eventos de EtherNet/IP incorporado (puerto 13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Fallos de E/S y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Fallo de desactivacin segura de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Fallos ATEX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Fallos y alarmas del encoder nico incremental. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Fallos y alarmas del encoder doble incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Fallos y alarmas de retroalimentacin universal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Verificacin del puerto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Sntomas comunes y acciones correctivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Prueba de par/izamiento del PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Resistencia externa de freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Opciones de asistencia tcnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

Tabla de contenido
Apndice A
Diagramas de bloques de control Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 753 . . . . . . . . . . . . 355
PowerFlex 753 Convenciones y definiciones de los diagramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Diagramas de bloques de control Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . 390
PowerFlex 755 Convenciones y definiciones de los diagramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Apndice B
Notas de aplicacin Tolerancia de voltaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Prueba de par/izamiento del PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Ajuste de gra con retroalimentacin de encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Ajuste de gra Sin encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Funcin de bomba desactivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
Apndice C
Cmo usar DeviceLogix Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
Elementos de bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
Puntos de E/S de bits y analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
Sugerencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
Ejemplos del programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
Apndice D
Motores de imn permanente Servomotores Allen-Bradley compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Apndice E
Movimiento integrado en Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Ethernet/IP Opciones de configuracin de retroalimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Asignacin de atributo evento/parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Atributos con caractersticas mejoradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
Fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
ndice

Tabla de contenido

Prefacio
Descripcin general
El propsito de este manual es proporcionarle la informacin bsica necesaria

para instalar, poner en marcha y resolver los problemas de los variadores CC de
PowerFlex Serie 750.
Para obtener informacin sobre Vea la pgina
Quin debera utilizar este manual 9
Qu no se incluye en este manual 9
Documentacin recomendada 9
Cmo obtener los manuales 10
Asistencia tcnica para variadores Allen-Bradley 11
Certificaciones de productos 11
Convenciones del manual 11
Precauciones generales 12
Quin debera utilizar este Este manual est dirigido al personal calificado. Debe estar capacitado para
programar y operar los dispositivos de variador CC de frecuencia ajustable.
manual Adems, debe comprender la seleccin de parmetros y funciones.
Qu no se incluye en este El manual del usuario de PowerFlex serie 750 est diseado para proporcionar
slo informacin bsica sobre la puesta en marcha.
manual
Documentacin recomendada Toda la documentacin recomendada que se menciona en esta seccin est
disponible en lnea en http://www.rockwellautomation.com/literature.
Las siguientes publicaciones proporcionan informacin general sobre el variador.

Ttulo Publicacin
Pautas de cableado y conexin a tierra para variadores de CA con modulacin de impulsos en DRIVES-IN001
anchura (PWM)
Pautas de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento de control de SGI-1.1
estado slido
Referencia general para los diagramas esquemticos de lectura 100-2.10
Proteccin contra dao electrosttico 8000-4.5.2

Prefacio
La siguientes publicaciones proporcionan informacin especfica sobre el

variador PowerFlex serie 750, instalacin, caractersticas, especificaciones y
servicio:
Ttulo Publicacin
Instrucciones de instalacin de variadores de CA PowerFlex serie 750 750-IN001
Datos tcnicos de variadores de CA PowerFlex serie 750 750-TD001
Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual 20HIM-UM001
PowerFlex 750-Series Safe Torque Off User Manual 750-UM002
Safe Speed Monitor Option Module for PowerFlex 750-Series AC Drives Safety Reference Manual 750-RM001
Variadores de CA serie PowerFlex 750 Manual de mantenimiento de accesorios (Estructura 8) 750-TG001
Dynamic Braking Resistor Calculator PFLEX-AT001
Manual del usuario de DeviceLogix RA-UM003
Las siguientes publicaciones proporcionan informacin especfica sobre

comunicaciones en red:
Ttulo Publicacin
PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter 750COM-UM001
PowerFlex 750-Series Drive DeviceNet Option Module 750COM-UM002
PowerFlex 20-750-CNETC Coaxial ControlNet Option Module 750COM-UM003
Las siguientes publicaciones proporcionan informacin necesaria al aplicar los

procesadores Logix:
Ttulo Publicacin
Logix5000 Controllers Common Procedures 1756-PM001
Logix5000 Controllers General Instructions 1756-RM003
Instrucciones para los variadores y control de proceso de los controladores Logix5000 1756-RM006
RSLogix 5000 Getting Results 9399-RLD300GR
Las siguientes publicaciones proporcionan informacin que es til al planear e

instalar redes de comunicacin:
Ttulo Publicacin
ContolNet Coax Tap Installation Instructions 1786-5.7
ControlNet Cable System Planning and Installation Manual 1786-6.2.1
ContolNet Fiber Media Planning and Installation Guide CNET-IN001
Cmo obtener los manuales Para solicitar copias impresas de la documentacin tcnica, pngase en contacto
con su distribuidor o representante de ventas local de Rockwell Automation.
Para encontrar a su distribuidor local de Rockwell Automation, visite

www.rockwellautomation.com/locations

Prefacio
Asistencia tcnica para

En lnea en Por correo electrnico en Por telfono al
variadores Allen-Bradley www.ab.com/support/abdrives support@drives.ra.rockwell.com 262-512-8176
Para asistencia tcnica de control y automatizacin:

Ttulo En lnea en
Asistencia tcnica de http://support.rockwellautomation.com/knowledgebase
Rockwell Automation
Certificaciones de productos Las certificaciones de productos y declaraciones de conformidad estn

disponibles en la Internet en: www.rockwellautomation.com/products/certification
Convenciones del manual En este manual nos referimos a los variadores CC de frecuencia ajustable
PowerFlex serie 750 como: variador, PowerFlex 750, variador
PowerFlex 750 o variador CC de PowerFlex 750.
Se puede hacer referencia a los variadores especficos dentro de
PowerFlex serie 750:
PowerFlex 753, variador PowerFlex 753 o variador CC de
PowerFlex 753.
PowerFlex 755, variador PowerFlex 755 o variador CC de
PowerFlex 755.
Para ayudar a diferenciar los nombres de parmetros y el texto en la
pantalla de LCD de otro texto, se utilizan las siguientes convenciones:
Los nombres de los parmetros aparecen entre [corchetes] luego del
nmero de parmetro.
Por ejemplo: parmetro 308 [Modo direccin].
El texto de pantalla aparece entre comillas. Por ejemplo: Enabled.
Las siguientes palabras se utilizan en todo el manual para describir
instrucciones:
Palabra Significado
Puede Posible, capaz de hacer algo
No puede No es posible, no es capaz de hacer algo
Podra Permitido, aceptable
Debe Inevitable, hay que hacerlo
Deber Requisito necesario
Debera Recomendado
No debera No recomendable

Prefacio
Precauciones generales Personal calificado
ATENCIN: La planificacin, la instalacin, la puesta en marcha y el mantenimiento del

sistema debe estar a cargo nicamente del personal calificado y familiarizado con los
variadores de frecuencia ajustable de CA y las maquinarias asociadas. El incumplimiento
de estas indicaciones puede provocar lesiones personales y/o dao al equipo.
Seguridad del personal
ATENCIN: Para evitar el peligro de choque elctrico, verifique que los condensadores
de bus estn completamente descargados antes de realizar el servicio de
mantenimiento. Revise el voltaje del bus de CC en el bloque de terminales de
alimentacin midiendo los terminales +CC y CC, entre el terminal +CC y el chasis, y
entre el terminal CC y el chasis. El voltaje debe ser de cero en todas estas mediciones.
ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones personales o daos al equipo si se utilizan
fuentes de entrada bipolares. El ruido y la deriva en circuitos de entrada sensibles
pueden ocasionar cambios impredecibles en la velocidad y el sentido de giro del motor.
Use los parmetros de comandos de velocidad para ayudar a reducir la sensibilidad de la
fuente de entrada.
ATENCIN: Existe el riesgo de ocasionar lesiones al personal o dao al equipo. Los
productos anfitrin DPI o SCANport no deben conectarse directamente entre s por
medio de cables 1202. Puede producirse un comportamiento impredecible si se
conectan dos o ms dispositivos de esta manera.
ATENCIN: Los circuitos de control de arranque/paro/habilitacin del variador incluyen
componentes de estado slido. Si existe el peligro de contacto accidental con
maquinaria en movimiento o flujo no intencional de lquidos, gases o slidos, quiz sea
necesario instalar un circuito adicional de paro mediante lgica cableada para
desconectar la lnea de alimentacin de CA al variador. Es posible que sea necesario
contar con un mtodo de frenado auxiliar.
ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones al personal o dao al equipo debido a la
operacin inesperada de la mquina si el variador est configurado para emitir
automticamente un comando de paro o de marcha. No utilice estas funciones sin
considerar los reglamentos, estndares y cdigos locales, nacionales e internacionales,
as como las pautas de la industria.

Prefacio
Seguridad de productos
ATENCIN: La instalacin o aplicacin incorrecta de un variador puede daar los

componentes o acortar la vida til del producto. Los errores de cableado o de
aplicacin, tal como un motor de tamao insuficiente, un suministro de CA incorrecto
o inadecuado, o excesiva temperatura del aire circundante, pueden causar mal
funcionamiento del sistema.
ATENCIN: Este variador tiene componentes y ensamblajes sensibles a las descargas
electrostticas (ESD). Se deben tomar precauciones para el control de la electricidad
esttica al instalar, probar, realizar mantenimiento o reparar este ensamblaje. No seguir
los procedimientos de control de electricidad esttica puede ocasionar dao a los
componentes. Si no est familiarizado con los procedimientos de control de esttica,
consulte Guarding Against Electrostatic Damage (Proteccin contra daos por descargas
electrostticas), publicacin 8000-4.5.2 o cualquier otro manual apropiado sobre
proteccin frente a la electricidad esttica.
ATENCIN: Si se configura una entrada analgica para el funcionamiento a 0 20 mA
y se dirige desde una fuente de voltaje, se podran producir daos al componente.
Verifique que la configuracin sea apropiada antes de aplicar las seales de entrada.
ATENCIN: Un contactor u otro dispositivo que sistemticamente desconecte y vuelva
a conectar la lnea de CA al variador para arrancar y detener el motor puede ocasionar
dao a los componentes del variador. El variador est diseado para usar seales de
entrada de control para poner en marcha y detener el motor. Si se usa un dispositivo de
entrada, la operacin no debe exceder un ciclo por minuto, ya que de otra manera el
variador podra sufrir daos.
ATENCIN: El variador no debe instalarse en reas donde el aire contenga gases
voltiles o corrosivos, vapores o polvo. Si el variador no se planea instalar durante algn
tiempo, debe almacenarse en un rea donde no est expuesto a un ambiente corrosivo.
Indicador LED Clase 1
ATENCIN: Existe el riesgo de sufrir lesiones oculares permanentes cuando se usan

equipos pticos de transmisin. Este producto emite luz intensa y radiacin invisible.
No dirija la vista a los puertos del mdulo ni a los conectores del cable de fibra ptica.

Prefacio
Notas:

Captulo 1
Puesta en marcha
Este captulo proporciona la informacin necesaria para poner en marcha el

variador PowerFlex serie 750.
Tema Pgina
Lista de verificacin de puesta en marcha 15
Men de puesta en marcha 17
Indicadores de estado del variador 18
Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP 19
Lista de verificacin de puesta Esta lista de verificacin es compatible con la opcin de men de puesta en
marcha.
en marcha
Se requiere un mdulo de interface de operador (HIM) para ejecutar la
rutina de puesta en marcha.
Para obtener informacin detallada sobre cmo usar el HIM, consulte el
documento Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module
(HIM) User Manual, publicacin 20HIM-UM001.
La rutina de puesta en marcha puede modificar los valores de parmetros
de las E/S analgicas y digitales.
ATENCIN: La fuente de alimentacin debe estar conectada al variador para realizar el

siguiente procedimiento de puesta en marcha. Algunos de los voltajes presentes estn
al potencial de la lnea de entrada. Para evitar el peligro de choque elctrico o daos al
equipo, el siguiente procedimiento debe ser realizado solo por personal de servicio
calificado. Lea detalladamente y asimile el procedimiento antes de comenzar.
Preparacin de la puesta en marcha inicial del variador

1. Confirme que el variador se haya instalado segn lo indicado en el
documento PowerFlex 750-Series AC Drives Installation Instructions,
publicacin 750-IN001.
2. Confirme que todas las entradas se encuentren firmemente conectadas a
los terminales correctos.
3. Verifique que la alimentacin de la lnea de CA en el dispositivo de

desconexin est dentro del valor nominal del variador.
4. Verifique que el voltaje de alimentacin de control sea el correcto.

Captulo 1 Puesta en marcha
5. El resto de este procedimiento requiere que un mdulo de interface de

operador (HIM) est conectado al puerto DPI 1 o 2.
Figura 1 Puertos DPI y
6. Conecte la alimentacin de CA y los voltajes de control al variador.
Si alguna de las entradas digitales est configurada en Paro CF,

Marcha o Habilitar, verifique que las seales estn presentes; de otra
manera, el variador no arrancar. Consulte la lista de posibles conflictos
de entradas digitales en el Captulo 6.
Si el indicador LED STS no est parpadeando en color verde en este punto,

consulte Indicadores de estado del variador en la pgina 18.
7. Cuando se le pida, seleccione un idioma para la pantalla. La pantalla de

puesta en marcha aparece automticamente para los variadores que no se
han configurado previamente.
Si no aparece la pantalla de puesta en marcha, presione la tecla Enter.

8. Presione la tecla Enter para que aparezca el men de puesta en marcha.
9. Utilice las teclas de flechas hacia arriba/hacia abajo para resaltar 2. Bsico.
10. Presione la tecla Enter. Siga el men por medio de la tecla Enter, que le gua
por la rutina de puesta en marcha.
La rutina de puesta en marcha plantea preguntas simples y solicita que se

introduzca la informacin necesaria.

Puesta en marcha Captulo 1
Men de puesta en marcha El mdulo de interface de operador (HIM) muestra el men de puesta en marcha
general de manera predeterminada al encender inicialmente el variador Para
desplazarse al men de puesta en marcha luego del encendido inicial del variador,
presione la tecla (Folders)
Puesta en marcha general
Men principal de puesta en

marcha
Realice estos pasos en orden:
Control de motor
Datos de motor
Retroalimentacin
Lmites
Pruebas
Ref, rampa, paro
E/S
Efectuado
Control de Datos de Retroalimen- Lmites Pruebas Referencia E/S Efectuado

motor motor tacin
Ctrl de Datos de Config Lmites Pruebas Ref, rampa, E/S Regresar al
motor motor retroalimen- paro men
tacin principal
Ctrl de motor Datos de cfg. FB Lmites Pruebas Ref, rampa, E/S

Retorno motor Retorno Retorno Retorno paro Retorno
Retorno Retorno
Regresar al
men
principal
IMPORTANTE Si se inicia una rutina de puesta en marcha, pero sta debe terminarse antes de que
se complete la rutina, asegrese de presionar la tecla programable Abort para salir
completamente de la rutina.

Indicadores de estado del Tabla 1 Descripcin de los indicadores de estado del PowerFlex 753
variador
Nombre Color Estado Descripcin
STS Verde Parpadeante
El variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos presentes.
(estado) Fijo El variador est en marcha; no hay fallos presentes.
Amarillo Parpadeante
El variador est detenido, existe una condicin de inhibicin de inicio y el variador
no puede arrancar. Vea el parmetro 933 [Inhibidrs inicio].
Fijo El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 1 (configurable por el
usuario) y el variador contina funcionando.
Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B].
Rojo Parpadeante Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede iniciarse
mientras no se haya restablecido la condicin del fallo. Vea el parmetro 951
[ltim cd fallo].
Fijo Ocurri un fallo no borrable.
Rojo/ Parpadeo Ocurri un fallo menor. Cuando est en funcionamiento, el variador contina
amarillo alternado funcionando. El sistema se detiene bajo control del sistema. El fallo debe
restablecerse para continuar. Use el parmetro 950 [Config flt menor] para habilitar.
Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
Amarillo/ Parpadeo Cuando est en ejecucin, existe una alarma tipo 1.
verde alternado Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B].
Verde/ Parpadeo El variador est realizando una actualizacin de la memoria flash.
rojo alternado
Tabla 2 Descripcin de los indicadores de estado del PowerFlex 755

Nombre Color Estado Descripcin
STS Verde ParpadeanteEl variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos presentes.
(estado) Fijo El variador est en marcha; no hay fallos presentes.
Amarillo ParpadeanteEl variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 2 (no configurable) y el
variador no arranca. Vea el parmetro 961 [Alarmas tipo 2].
Fijo El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 1 (configurable por el
usuario) y el variador contina funcionando.
Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B].
Rojo Parpadeante Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede iniciarse mientras
no se haya restablecido la condicin del fallo. Vea el parmetro 951 [ltim cd fallo].
Fijo Ocurri un fallo no borrable.
Rojo/ Parpadeo Ocurri un fallo menor. Cuando est en funcionamiento, el variador contina
amarillo alternado funcionando. El sistema se detiene bajo control del sistema. El fallo debe
restablecerse para continuar. Use el parmetro 950 [Config flt menor] para habilitar.
Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
Amarillo/ Parpadeo Cuando est en ejecucin, existe una alarma tipo 1.
verde alternado Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B].
Verde/rojo Parpadeo El variador est realizando una actualizacin de la memoria flash.
alternado
ENET No Apagado Ethernet/IP no est correctamente conectado a la red o necesita una direccin IP.
encendido
Rojo Parpadeante Se sobrepas el tiempo de espera de una conexin EtherNet/IP.
Fijo El adaptador no pas la prueba de deteccin de direccin IP duplicada.
Rojo/ Parpadeo El adaptador est realizando una autoprueba.
verde alternado
Verde Parpadeante El adaptador est conectado adecuadamente, pero no se est comunicando con
ninguno de los dispositivos en la red.
Fijo El adaptador est correctamente conectado y se est comunicando con la red.
LINK No Apagado El adaptador no est activado o no est transmitiendo en la red.
encendido
Verde Parpadeante El adaptador est correctamente conectado y est transmitiendo paquetes de datos
en la red.
Fijo El adaptador est correctamente conectado pero no est transmitiendo en la red.

Puesta en marcha Captulo 1
IMPORTANTE Los indicadores LED de estado en la base del mdulo de interface de operador no
indican el estado actual de la opcin de adaptador de comunicacin instalada. Si se
instala un adaptador de comunicacin opcional, consulte las opciones del manual del
usuario sobre una descripcin de la ubicacin e identificacin del indicador LED.
Cmo establecer una conexin Existen tres mtodos para configurar la direccin IP del adaptador EtherNet/IP
incorporado:
con Ethernet/IP
Interruptores giratorios de adaptador Utilice los interruptores cuando
se trabaje en una red aislada y simple (por ejemplo, 192.168.1.xxx) que
tenga otros productos con interruptores para establecer sus direcciones IP,
cuando no sea necesario obtener acceso desde el exterior de la red y cuando
se prefiera un mtodo de direccin de nodo simplificado. Se leen los tres
interruptores del adaptador cuando el variador se enciende, y representan
tres dgitos decimales desde la parte superior hasta la inferior (vea la
Figura 2). Si se establece a una direccin vlida (001-254), el adaptador
utiliza ese valor como el octeto ms bajo de la direccin IP (192.168.1.xxx,
donde xxx = valores establecidos de variador giratorio), junto con la
mscara de subred 255.255.255.0 y no habr gateway configurado.
Adems, se ignora de forma automtica el valor establecido para el
adaptador P36 [BOOTP].
Vea la Figura 2 y su tabla correspondiente para todos los valores

establecidos posibles de los interruptores y sus descripciones relacionadas.
IMPORTANTE Cuando utilice los interruptores giratorios del adaptador, establezca la direccin IP
antes de aplicar energa, debido a que el adaptador utiliza la direccin IP que detecta
cuando recibe energa por primera vez.
Servidor BOOTP Utilice BOOTP si prefiere controlar la direccin IP

de los dispositivos que utilizan un servidor. Luego, el servidor BOOTP
proporciona la direccin IP y las direcciones de mscara de subred y de
gateway.
Parmetros de adaptadores Utilice los parmetros de adaptadores
cuando desee ms flexibilidad al establecer la direccin IP o necesite
comunicar al exterior la red de control que utiliza un gateway. La direccin
IP, las direcciones de gateway y de mscara de subred provienen de los
parmetros de adaptadores que usted ha establecido.
IMPORTANTE Independientemente del mtodo para establecer la direccin IP, cada nodo en la red
Ethernet/IP debe tener una direccin IP nica. Para cambiar una direccin IP, debe
establecer el nuevo valor, retirar y aplicar energa nuevamente (o restablecer) el
adaptador.

Figura 2 Cmo establecer los interruptores de direccin IP
4 5 6
Posicin de
2 3
7 8
centenas 1 9
0
4 5 6
Posicin de
2 3
7 8
decenas 9
1
0
4 5 6
Posicin de
2 3
7 8
unidades 9
1
0
Valores establecidos Descripcin

posibles
000 El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de BOOTP o los
valores establecidos de parmetros de adaptadores para la direccin IP.
001254 El adaptador utiliza los valores establecidos de interruptor giratorio para la direccin IP
(192.168.1.xxx, donde xxx = valores establecidos de los interruptores giratorios).
888 Restablece la funcin de direccin IP de adaptador a los valores predeterminados de fbrica.
Entonces el variador debe apagarse, se deben establecer los interruptores a un valor
diferente a 888 y luego el variador debe encenderse nuevamente para aceptar la nueva
direccin.
999 Inhabilita los interruptores giratorios. El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el
(valores valor establecido de BOOTP o los valores establecidos de parmetros de adaptadores para la
predeterminados) direccin IP.

Captulo 2
Organizacin de parmetros
En este captulo se enumeran y describen los parmetros del puerto 0 de

variadores PowerFlex serie 750. Los parmetros pueden programarse (verse/
editarse) por medio de un mdulo de interface de operador (HIM). Consulte
Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual,
publicacin 20HIM-UM001, para obtener informacin sobre cmo usar el HMI
para visualizar y editar parmetros. Como alternativa, la programacin tambin
puede realizarse por medio del software DriveTools y una computadora
personal.
Tema Pgina
Acerca de parmetros 22
Nivel acceso de parmetros 23
Cmo se organizan los parmetros de variador 24
Cmo se organizan los parmetros del mdulo de opcin 44

Captulo 2 Organizacin de parmetros
Acerca de parmetros Para configurar un mdulo de variador para que funcione de determinada
manera, es posible que deban configurarse adecuadamente algunos parmetros de
variador. Existen tres tipos de parmetros:
Parmetros numricos
Estos parmetros tienen un solo valor numrico (como, por ejemplo,
1750.0 RPM).
Parmetros ENUM
Estos parmetros permiten seleccionar entre 2 o ms tem. El HIM con
pantalla de cristal lquido muestra un mensaje de texto para cada tem.
Parmetros indirectos
Estos parmetros, representados por un valor mximo de 159999 o
159999.15, se emplean para crear asignaciones o para seleccionar una
fuente o un destino de datos. Los dos primeros dgitos se usan para
seleccionar un puerto. Los siguientes cuatro dgitos se usan para
seleccionar un nmero de parmetro. Cuando corresponda, los dos dgitos
siguientes al punto decimal se usan para seleccionar un bit. Por ejemplo,
para asignar un mdulo de opcin de E/S en el puerto 4 mediante un
contacto de marcha en la entrada digital 0, el parmetro 163 [DI marcha]
se establece en 040001.00.
Parmetros de bits
Estos parmetros tienen bits individuales asociados con funciones o
condiciones. Si el bit es 0, la funcin est desactivada o la condicin es
falsa. Si el bit es 1, la funcin est activada o la condicin es verdadera.
La siguiente tabla muestra cmo se presenta cada tipo de parmetro en este

manual.
Tabla 3 Tabla explicativa

Lect-Escritura
N. Nombre en pantalla Valores
Tipo de datos
Nombre completo
Descripcin
Regulador vectorial Datos de motor
28 RPM placa motor Unidades: RPM RW Real

Revoluciones por minuto en la placa del motor Predtrmdo: 1750.0
RPM nominales indicadas en la placa del motor Mn./Mx.: 1.0/40000.0
CONTROL DE MOTOR
107 Habi adap par Predtrmdo: 1 = Habilitado RW Entero

Habilitar adaptacin de par Opciones: 0 = Inhabilitado de
Habilita o inhabilita el clculo de par adaptable. Esta opcin solo est activa en 1 = Habilitado 32 bits
induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3
Induccin FV).

Organizacin de parmetros Captulo 2
Funciones de entrada digital
164 DI marcha avance Predtrmdo: 0.00 RW Entero

Entrada digital de marcha en avance Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para poner en marcha el variador 32 bits
(control de 2 hilos) y ordenar la direccin de avance.
RETROALIMENTACIN Y E/S
220 753 Estado ent digtl RO Entero

Estado de entrada digital de
16 bits
Entradas digitales
Estado de las entradas digitales que se encuentran en el tablero de control principal (puerto 0).
Ent digital 2
Ent digital 1
Ent digital 0
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
0 = Condicin falsa
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Condicin verdadera
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
N. Nombre Lect-Escritura Tipo de datos

Descripcin
Organizacin de archivos y grupos
N. Nmero de parmetro
El valor del parmetro no puede cambiarse mientras no se detenga el variador.
Nombre del parmetro tal como aparece en el software DriveExecutive

Descripcin breve de la funcin de parmetro; la primera lnea es el nombre completo del parmetro.
753 = El parmetro es especfico solo para los variadores PowerFlex 753.
755 = El parmetro es especfico solo para los variadores PowerFlex 755.
755 (8+) = El parmetro es especfico solo para variadores PowerFlex 755, estructura 8 y mayores.
Valores Definen las diferentes caractersticas de funcionamiento del parmetro. Hay 3 tipos de valores.
ENUM Predtrmdo: Enumera el valor asignado en fbrica.
Opciones: Muestra las opciones disponibles.
Bit Predtrmdo: Enumera el valor asignado en fbrica.
Opciones: Muestra las opciones disponibles.
Numrico Predtrdo Enumera el valor asignado en fbrica.
Mn./Mx. Muestra la configuracin mnima/mxima posible.
Indica si el parmetro es lectura-escritura o solo-lectura. RW
RW = Lectura-Escritura RO
RO = Solo lectura
Indica tipo de datos de parmetro (ej. nmero entero, punto flotante, booleano). Entero de 32 bits
Nivel acceso de parmetros Se pueden seleccionar tres opciones de niveles de acceso de parmetros mediante
P301 [Nivel acceso].
La opcin 0 de acceso Basic proporciona la visualizacin ms limitada,
que solo muestra los parmetros y las opciones que se usan ms
comnmente.
La opcin 1 de acceso Advanced proporciona visualizacin ampliada,
que puede ser necesaria para obtener acceso a las funciones de variador ms
avanzadas.
La opcin 2 de acceso Expert proporciona visualizacin completa del
conjunto completo de parmetros del variador.

Cmo se organizan los El software de programacin DriveExecutive muestra los parmetros en los
formatos Lista lineal o Archivo Grupo Parmetro. Viendo los parmetros
parmetros de variador en el formato Archivo Grupo Parmetro, se simplifica la programacin al
agrupar los parmetros que se utilizan para funciones similares. Hay once
archivos. Cada archivo se divide en mltiples grupos de parmetros.
La descripcin de los parmetros de variador (puerto 0) comienzan en la

pgina 49.
Vista bsica de parmetros (Puerto 0)
Parmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 0 Bsico.

Archivo Grupo Parmetros
Monitor Medicin Frec salida 1 FB corr par 5 Potencia salida 9
Monitor RefVel comando 2 FB corr flujo 6 Volts bus CC 11
FB vel motor 3 Corriente salida 7
Par de comando 4 Voltaje salida 8
Datos de variador Volts nominales 20 Amps nominales 21 kW nominales 22
Control de motor Datos de motor Volts placa motr 25 Hertz placa motr 27 UnidPot plac mtr 29 Polos motor 31
Control
de mot Amps placa motor 26 RPM placa motor 28 Pot placa motor 30
or
Opciones cntrl motor Modo ctrl motor 35 Voltaje mximo 36 Frecuencia PWM 38 IPM Stc OfsTst K (1) 1660
Frec mxima 37
(1) Estructuras 17 solamente
Volts por Hertz Curva VHz 65
Autoajuste Autoajuste 70 Par autoajuste 71 IPM_Lg_25_pct 1630 IPM_Ld_0_pct 1635
IPM_Lg_50_pct 1631 IPM_Ld_100_pct 1636
IPM_Lg_75_pct 1632
IPM_Lg_100_pct 1633
IPM_Lg_125_pct 1634
Retroalimenta- Funciones de entrada Conf ent digital 150 DI arranque 161 DI impulso 1 166 DI cntrl manual 172
cin y E/S digital DI habilitacin 155 DI avanc retroc 162 DI impulso 1 ava 167 DI sel velocid 0 173
Retroali
menta
cin y E/
S
DI fallo borrado 156 DI marcha 163 DI impulso 1 ret 168 DI sel velocid 1 174
DI fallo aux 157 DI marcha avance 164 DI impulso 2 169 DI sel velocid 2 175
DI paro 158 DI marcha retroc 165 DI impulso 2 ava 170 DI HOA Start 176
DI paro lm corr 159 DI impulso 2 ret 171 DI acel 2 179
DI paro inercia 160 DI decel 2 180
E/S panel de ctrl 755 Estado ent digtl 220
Entradas digitales 753 Estado ent digtl 220 MscFltrEntDig 222 FiltrEntDig 223
753
Salidas digitales Estado sali digi 225 Seleccin RO0 230 Seleccin TO0 240
Invert sali digi 226 Sel nivel RO0 231 Sel nivel TO0 241
Nivel RO0 232 Nivel TO0 242
Est cmp niv RO0 233 Est cmp niv TO0 243
PTC de motor 753 Config CTP 250 Estado PTC 251
Entradas analgicas 753 Tipo entr anlg 255 Valor ent anlg 0 260 Ent anlg 0 alta 261 Ent anlg 0 baja 262
753
Salidas analgicas Tipo sal anlg 270 Selec sal anal0 275 Datos sal anl0 277 Sal anl 0 alta 280
Dat sal anl0 alt 278 Sal anl 0 baja 281
Dat sal anl0 baj 279 Valor sal anlg 0 282


Cfg variador Preferencias Unidades veloc 300 Nivel acceso 301 Idioma 302
Config
variador Cfg. de control Clase voltaje 305 Modo VelParPsn A 309
Clasif servicio 306
Modo direccin 308
Ctrl manual auto Mscara lgica 324 Sel ref man alt 328 Precarga manual 331
Mscara automt 325 AnAl ref man alt 329
Msc cmd manual 326 AnBa ref man alt 330
Msc ref manual 327
Caractersticas de Modo paro A 370 Tipo resist DB 382 Stop Dwell Time 392
frenado Modo paro B 371 Ohms ext DB 383 Acc inhib decel 409
Modo reg bus A 372 Watts ext DB 384
Modo reg bus B 373 WattsPulsoExt DB 385
Proteccin Sobrecarga motor Acc OL motor 410 Factor OL motor 413 Nvl resta OL mtr 415
Protecc
i n
OL mtr al encend 411 Hertz OL motor 414 Tiem resta OLmtr 416
Nvl alarm OL mtr 412
Lmites de carga Sel Lmt corrient 421 Config pin cizal 434
Lmite corrien 1 422 Acc pin 1 cizal 435
Nivel pin1 cizal 436
Tiem pin 1 cizal 437
Prd aliment Acc prd potenc 449 Modo prd pot A 450
Control de Lmites de velocidad Veloc mx avance 520 Veloc mn avance 522
velocidad Velo mx retroce 521 Velo mn retroce 523
Contro
l de ve
locidad Gradientes en rampa de Tiempo acel 1 535 Tiempo decel 1 537 TiemAcelDecelImp 539
velocidad Tiemp acel 2 536 TiempDecel 2 538
Referencia de velocidad Sel ref veloci A 545 Sel ref veloci B 550 Vel impulso 1 556 Preselcn velo 1 571
PtAj ref veloc A 546 PtAj ref veloc B 551 Vel impulso 2 557 Preselcn velo 2 572
Ref vel A AnlgAl 547 Ref vel B AnlgAl 552 MOP Init Select 566 Preselcn velo 3 573
Ref vel A AnlgBj 548 Ref vel B AnlgBj 553 MOP Init Stpt 567 Preselcn velo 4 574
Preselcn velo 5 575
Preselcn velo 6 576
Preselcn velo 7 577
Control de par Referencia de par Sel RefA par 675 Sel RefB par 680 RefPar seleccnda 685
Control
de par
PtAj RefA par 676 PtAj RefB par 681
Ref par A AnlgAl 677 Ref par B AnlgAl 682
Ref par A AnlgBj 678 Ref par B AnlgBj 683
Mult RefA par 679 Mult RefB par 684
Comunicacin Control de Referencia pto 1 871

Comun comunicacin
icacin
Datalinks DPI Entrada datos A1 895 Entrada datos C1 899 Salida datos A1 905 Salida datos C1 909
Entrada datos A2 896 Entrada datos C2 900 Salida datos A2 906 Salida datos C2 910
Entrada datos B1 897 Entrada datos D1 901 Salida datos B1 907 Salida datos D1 911
Diagnstico Estado Fuente ref veloc 930 Estado variad 1 935
Diagns
tico
ltim FuenteInic 931 Estado variad 2 936
ltm fuente paro 932 Estado condic 1 937
Inhibidrs inicio 933
ltim InhibdInic 934
Info fallo/alarma Config flt menor 950
ltim cd fallo 951
Estado fallo A 952
Estado fallo B 953

Vista avanzada de parmetros (Puerto 0)
Parmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 1 Avanzada

Monitor Medicin Frec salida 1 FB corr par 5 Volts bus CC 11 MWHr motor trans 16
Monitor RefVel comando 2 FB corr flujo 6 Memoria bus CC 12 MWHr regen trans 17
FB vel motor 3 Corriente salida 7 MWHr transcurrid 13 kWHr motor trans 18
Par de comando 4 Voltaje salida 8 kWHr transcurrid 14 kWHr regen trans 19
Potencia salida 9 TiempFuncTransc 15
Factr pot salida 10
Control
or
Opciones cntrl motor Modo ctrl motor 35 Voltaje mximo 36 Cfg opciones mtr 40 IPM Stc OfsTst K (1) 1660
Frec mxima 37 Habili flujo asc 43
Frecuencia PWM 38 Tiempo flujo asc 44 (1) Estructuras 17 solamente
Volts por Hertz Refuer arran/ace 60 Voltaje apertura 62 Curva VHz 65
Refuerzo marcha 61 Frec apertura 63
Autoajuste Autoajuste 70 Inercia total 76 IPM_Lg_25_pct 1630 IPM_Ld_0_pct 1635
Par autoajuste 71 Lmte prueba iner 77 IPM_Lg_50_pct 1631 IPM_Ld_100_pct 1636
Cada voltaje IR 73 IPM_Lg_75_pct 1632
Cada voltaj Ixo 74 IPM_Lg_100_pct 1633
Ref corrie flujo 75 IPM_Lg_125_pct 1634
Retroalimenta- Funciones de entrada Conf ent digital 150 DI impulso 1 166 DI acel 2 179 DI restabl PID 193
cin y E/S digital DI habilitacin 155 DI impulso 1 ava 167 DI decel 2 180 DI invertir PID 194
Retroali
menta
cin y E/
S
DI fallo borrado 156 DI impulso 1 ret 168 DI sel VlParPs 0 181 DI PtoAjust parA 195
DI fallo aux 157 DI impulso 2 169 DI sel VlParPs 1 182 DI Lmt fin avanc 196
DI paro 158 DI impulso 2 ava 170 DI modo paro B 185 DI Lmt red avanc 197
DI paro lm corr 159 DI impulso 2 ret 171 DI modo RegBus B 186 DI Lmt fin retro 198
DI paro inercia 160 DI cntrl manual 172 DI modo PrPot B 187 DI Lmt red retro 199
DI arranque 161 DI sel velocid 0 173 DI prd potencia 188 DI Sobrec HdwPos 200
DI avanc retroc 162 DI sel velocid 1 174 DI precarga 189 DI Sobrec HdwNeg 201
DI marcha 163 DI sel velocid 2 175 DI sello precarg 190
DI marcha avance 164 DI HOA Start 176 DI habilitar PID 191
DI marcha retroc 165 DI aumentar MOP 177 DI retener PID 192
DI reducir MOP 178
Salidas digitales 753 Estado sali digi 225 Seleccin RO0 230 Seleccin TO0 240
PtoAjus sal dig 227 Nivel RO0 232 Nivel TO0 242
Tiempo act RO0 234 Tiempo act TO0 244
Tiempo des RO0 235 Tiempo des TO0 245
PTC de motor 753 Config CTP 250 Estado PTC 251
753
Entradas analgicas Tipo entr anlg 255 Valor ent anlg 0 260 Acc pr ent anl0 263 Gan fil ent anl0 265
RaCua entr anlg 256 Ent anlg 0 alta 261 Val bru ent anl0 264 BW fil ent anl0 266
Est pr ent anlg 257 Ent anlg 0 baja 262
Salidas analgicas 753 Tipo sal anlg 270 Selec sal anal0 275 Datos sal anl0 277 Sal anl 0 alta 280
Abs sal anlg 271 PtoAjus sal anl0 276 Dat sal anl0 alt 278 Sal anl 0 baja 281
R0 predic prin 753 Est MantPred RO 285 Amps carga RO0 287 Vida transc RO0 289 NvlEvntVida RO0 291
Tipo carga RO0 286 Vida total RO0 288 Vida rest RO0 290 AccEvntVida RO0 292


Config
variador Cfg. de control Clase voltaje 305 Modo VelParPsn A 309 Modo VlPrPn act 313 Control precarga 321
Clasif servicio 306 Modo VelParPsn B 310 PtoAjus err SLAT 314 Retraso precarga 322
Modo direccin 308 Modo VelParPsn C 311 Tiemp pausa SLAT 315 Cfg err precarga 323
Modo VelParPsn D 312
Ctrl manual auto Mscara lgica 324 Sel ref man alt 328 Precarga manual 331
Mscara automt 325 AnAl ref man alt 329
Msc cmd manual 326 AnBa ref man alt 330
Msc ref manual 327
Memoria de variador Restab medidores 336
Funciones de arranque Arranq al encend 345 Modo act inactiv 350 ModoArranqLigero 356
Retardo encendid 346 SelRef ActInact 351
Fallo reint auto 347 Nivl inactividad 352
Ints reinic auto 348 Tiempo inactivid 353
Retar reini auto 349 Nivel activacin 354
Tiempo activac 355
Caractersticas de Modo paro A 370 Tipo resist DB 382 Stop Dwell Time 392 Ajus des freno 1 402
frenado Modo paro B 371 Ohms ext DB 383 Sel nvl freno CC 393 Ajus des freno 2 403
Modo reg bus A 372 Watts ext DB 384 Nivel freno CC 394 Acc inhib decel 409
Modo reg bus B 373 WattsPulsoExt DB 385 Tiempo freno CC 395
Cnfg nvl reg bus 374 Hab freno flujo 388
Nivl reg bus 375 Lmt freno flujo 389
Proteccin Sobrecarga motor Acc OL motor 410 Factor OL motor 413 Nvl resta OL mtr 415 Conteos OL motor 418
Protecc
i n
OL mtr al encend 411 Hertz OL motor 414 Tiem resta OLmtr 416 TiemDispa OL mtr 419
Lmites de carga Modo OL variador 420 Lmt poten motor 427 Config pin cizal 434 Accin prd carg 441
Sel Lmt corrient 421 Acc pin 1 cizal 435 Nivel prd carg 442
Lmite corrien 1 422 Nivel pin1 cizal 436 Tiempo prd carg 443
Lmite corrien 2 423 Tiem pin 1 cizal 437 AccPrFaseSalida 444
Lmt corr activo 424 Acc pin 2 cizal 438 NvlPrdFase sali 445
Lmt tasa corrien 425 Nivel pin2 cizal 439
Lmt poten regen 426 Tiem pin 2 cizal 440
Prd aliment Acc prd potenc 449 Modo prd pot A 450 Modo prd pot B 453 Acc VoltInsuf 460
Nivel prd pot A 451 Nivel prd pot B 454 Nivl VoltInsuf 461
Tiemp prd pot A 452 Tiemp prd pot B 455 AccPrd FaseEnt 462
Nvl PrdFase ent 463
Resta mem bus CC 464
Fallo de tierra Acc AdvTierra 466
Nive adv tierra 467
Mant. predictivo Est MantenPredic 469 Dism VentDisip 488 VidTotalCojinMtr 502 VidTotalCojinMq 511
TempAmbMantePred 470 VidaTot VentDisp 489 VidTransCojinMtr 503 VidTransCojinMq 512
Habil ResManPred 471 VidTra VentDisip 490 VidRestCojinMtr 504 VidaRestCojinMq 513
Rest mant predic 472 VidRes VentDisip 491 NvlEvenCojinMtr 505 NvlEventCojinMq 514
CbFan Derate 755 (8+) 481 NvlEve VentDisip 492 AccEventCojinMtr 506 AccEventCojinMq 515
CbFan TotalLife 755 (8+) 482 AccEve VentDisip 493 RegRest CojinMtr 507 RegRestaCojinMq 516
CbFan ElpsdLife 755 (8+) 483 RegRest VenDisip (1) 494 HrsTransLubrMtr 508 HrsTransLubrMq 517
CbFan RemainLife 755 (8+) 484 Dism VentIn 495 NvlEventLubrMtr 509 NvlEvent LubrMq 518
CbFan EventLevel 755 (8+) 485 VidaTot VentIn 496 AccEventLubrMtr 510 AccEventLubrMq 519
CbFan EventActn 755 (8+) 486 VidTra VentIn 497
VidRes VentIn 498
NvlEve VentIn 499
AccEve VentIn 500
RegRest VentIn 501
(1) 755 Estructuras 17
solamente.


Control de Lmites de velocidad Veloc mx avance 520 Veloc mn avance 522 Lmite sobrevelo 524 Omitir veloc 1 526
velocidad Velo mx retroce 521 Velo mn retroce 523 Lmit veloc cero 525 Omitir veloc 2 527
Contro
l de ve
locidad Omitir veloc 3 528
Omitir band velo 529
Gradientes en rampa de Tiempo acel 1 535 Tiempo decel 1 537 TiemAcelDecelImp 539 Acel curva S 540
velocidad Tiemp acel 2 536 TiempDecel 2 538 Decel curva S 541
Referencia de velocidad Sel ref veloci A 545 Esc ref veloci A 555 DI sel ref man 563 Preselcn velo 1 571
PtAj ref veloc A 546 Vel impulso 1 556 RefMan ED AnlgAl 564 Preselcn velo 2 572
Ref vel A AnlgAl 547 Vel impulso 2 557 RefMan ED AnlgBj 565 Preselcn velo 3 573
Ref vel A AnlgBj 548 Referencia MOP 558 Preselcn velo 4 574
Mult ref veloc A 549 Guardar ref MOP 559 Preselcn velo 5 575
Sel ref veloci B 550 Tasa MOP 560 Preselcn velo 6 576
PtAj ref veloc B 551 Lmite alto MOP 561 Preselcn velo 7 577
Ref vel B AnlgAl 552 Lmite bajo MOP 562
Ref vel B AnlgBj 553 MOP Init Select 566
Mult ref veloc B 554 MOP Init Stpt 567
Ajuste veloc Sel RefA ajust 600 Sel RefB ajust 604 Sel RefA PorAjus 608 Sel RefB PorAjus 612
PtAj RefA ajust 601 PtAj RefB ajust 605 PtAj RefA PorAju 609 PtAj RefB PorAju 613
Ref Var A AnlgAl 602 Ref Var B AnlgAl 606 RefVarPje A AnAl 610 RefVarPje B AnAl 614
Ref Var A AnlgBj 603 Ref Var B AnlgBj 607 RefVarPje A AnBj 611 RefVarPje B AnBj 615
Comp. desliz/estatismo RPM estat a FLA 620
RPM desliz a FLA 621
BW comp desliz 622
Regulador de vel. Cntrl opcnes vel 635 Kp reg vel 645 Amort lazo velc 653 Kp reg vel VHzSV 663
BW regl velo 636 Kp mx regl velc 646 Sal int regl vel 654 Ki reg vel VHzSV 664
FB vel filtrada 640 Ki reg velocidad 647 Lmt pos regl vel 655
Error velocidad 641 Lmt neg regl vel 656
Sal regl vel 660
Compensacin de vel Sel comp veloc 665
Ganan comp veloc 666
Salida comp velo 667
Control de par Lmites de par Lmite par posit 670
Control
de par
Lmite par negat 671
Referencia de par Sel RefA par 675 Sel RefB par 680 RefPar seleccnda 685 Paso par 686
PtAj RefA par 676 PtAj RefB par 681 RefPar filtrada 689
Ref par A AnlgAl 677 Ref par B AnlgAl 682 Ref par limitada 690
Ref par A AnlgBj 678 Ref par B AnlgBj 683
Mult RefA par 679 Mult RefB par 684
Comp. inercia 755 Modo CompInercia 695 Gan acel inercia 696 LPFBW comp iner 698 Ref ramp ext 700
Gan decel inerc 697 Salida comp iner 699
Adaptacin de Modo ObsCa AdpIn 704 Estimacin carga 707 Retardo ObsCa IA 709 BW observ carga 711
inercia 755 BW adapt inercia 705 AdapParInercia 708 BWFltrAdaptInerc 710
GanAdaptInercia 706
Comp. friccin 755 Modo CompFric 1560 Histr CompFric 1562 Vstago CompFric 1564 CompFric nominal 1566
Disparo CompFric 1561 Tiempo CompFric 1563 Desliz CompFric 1565 Salida CompFric 1567


Control posicin Cfg/Est de posicin EstadoRefPsn PTP 720 Ref selecc psn 722 Estado reg psn 724 Band pos EnPstv 726
Control
posici
Control posicin 721 Comando posicin 723 Posicin cero 725 Paus pos EnPstv 727
n
Vuelta a posicin inicial Estado inicio 730 DI buscar inicio 732 Buscar veloc ini 735 Psn inicio real 737
Control inicio 731 DI redefinir psn 733 Buscar rampa ini 736 Psn inicio usuar 738
DI lmt inicio OL 734
Control de posicin 755 Selecc CntrlPsn1 745 Selecc CntrlPsn2 748
EntDet CntrlPsn1 746 EntDet CntrlPsn2 749
PtAju CntrlPsn1 747 PtAju CntrlPsn2 750
Interpolador 755 Control interp 755 En psn interp 756 Sal psn interp 759
En vel interp 757 Sal vel interp 760
En par interp 758 Sal par interp 761
Directo Selecc RefPsn 765 PtAj directo psn 766
Ref directa psn 767
Punto a punto Control PTP 770 PTP sel ref 775 PTP punto ajuste 780 PTP lm vel ava 785
Modo PTP 771 PTP referencia 776 PTP tiempo acel 781 PTP lm vel inv 786
DI paso ndice 772 PTP FB 777 PTP tiempo decel 782 PTP curva S 787
DI RetPaso ndic 773 PTP escala ref 778 PTP RefAva veloc 783 PTP anulac veloc 788
DI PresPaso ndc 774 PTP presl ndice 779 PTP comando 784 Mult PTP EGR 789
Div PTP EGR 790
Lazo seguim fase 755 PLL control 795 PLL sel ref psn 799 PLL entrada EPR 804 PLL salid enc 809
PLL sel vel ext 796 PLL PtAj psn 800 PLL entrada revl 805 PLL ava sal enc 810
PLL PtAj vel ext 797 PLL BW 801 PLL fltr sal psn 806 PLL salida EPR 811
PLL EscalVel Ext 798 PLL BW FltrPasBa 802 PLL salid veloc 807 PLL salida revl 812
PLL RPM enc virt 803 PLL AvaSal veloc 808
Engranaje electrnico Sal EGR ref psn 815 Mult EGR psn 816
Div EGR psn 817
Offset de posicin Sel offset psn 1 820 Sel offset psn 2 822 Vel offset psn 824
Offset psn 1 821 Offset psn 2 823
Escal FB posicin ca 755 Mult FB PsnCa 825 Divi FB PsnCa 826
Reg. de posicin Error posicin 835 Lmt int pos RegP 840 Lmt vel pos RegP 844
Posicin real 836 Lmt int neg RegP 841 Lmt vel neg RegP 845
Carga psn real 755 837 Sal integ RegPsn 842 Estatism reg psn 846
Ki reg psn 838 Sal vel RegPsn 843 FB posicin 847
Kp reg psn 839 Relac trans pos 848
Comunicacin Control de Referencia pto 1 871 Referencia pto 4 874 Referencia pto13 755 877 Reslt lgic vari 879
Comun comunicacin Referencia pto 2 872 Referencia pto 5 875 Referencia pto14 878 Reslt ref DPI 880
icacin
Referencia pto 3 873 Referencia pto 6 876 Reslt rampa DPI 881
Reslt lgic DPI 882
Rslt ref drive 883
Rslt rampa drive 884
Proteccin Msc puerto act 885 Msc escrit act 887
Msc lg act 886 Cfgr mscr escrt 888
Propietarios Propiet paro 919 Propiet impulso 921 Propiet borr flt 923 Propiet selc ref 925
Propiet inicio 920 Propiet direcci 922 Propiet manual 924


Diagnstico Estado Fuente ref veloc 930 Estado variad 1 935 Porc temp IGBT 941 En estado lmite 945
Diagns
tico
ltim FuenteInic 931 Estado variad 2 936 Temp IGBT C 942 Est puerto segur 946
ltm fuente paro 932 Estado condic 1 937 Porc temp variad 943
Inhibidrs inicio 933 Conteo OL variad 940 Temp variador C 944
ltim InhibdInic 934
Info fallo/alarma Config flt menor 950 Estado1 en fallo 954 Estado alarma A 959 AlarmaA en fallo 962
ltim cd fallo 951 Estado2 en fallo 955 Estado alarma B 960 AlarmaB en fallo 963
Estado fallo A 952 Frecuencia fallo 956 Alarmas tipo 2 961
Estado fallo B 953 Amps fallo 957
Volts bus fallo 958
Deteccin pico 755 Real PtAj DetPic 1035 SelPreselDetPic1 1038 Sal DetecPico1 1041 Configurac pico2 1044
EntD PtAj DetPic 1036 Configurac pico1 1039 Sel ent DetPico2 1042 Cambio pico 2 1045
Sel ent DetPico1 1037 Cambio pico 1 1040 SelPreselDetPic2 1043 Sal DetecPico2 1046
Aplicaciones PID de proceso PID Configurac 1065 PID Sel FB 1072 PID Sel salida 1079 PID Ganan propor 1086
Aplicac
iones
PID Control 1066 FB PID AnlgAl 1073 PID Mult salida 1080 PID Tiempo integ 1087
PID Sel ref 1067 FB PID AnlgBj 1074 PID Lmite super 1081 PID Tiempo deriv 1088
Ref PID AnlgAl 1068 PID SelVec PrFB 1075 PID Lmite infer 1082 PID Estado 1089
Ref PID AnlgBj 1069 PID SelPar PrFB 1076 PID Banda muerta 1083 PID Medidor ref 1090
PID Punto ajuste 1070 PID FB 1077 PID BW filtro LP 1084 PID Medidor FB 1091
PID Multi ref 1071 PID Mult FB 1078 PID Precarga 1085 PID Medidor err 1092
PID Medidor sal 1093
Prueba de par 755 Cnfg sonda par 1100 TasaGiro LmtPar 1104 TiemLiberacFreno 1107 Toleranci flotan 1111
Establ sonda par 1101 Banda desvi velo 1105 TiempEstablFreno 1108 PorEscalaPsnMicr 1112
DI Psn micro flo 1102 Entero band velo 1106 Recor alarm freno 1109 TiemFlotaVelCero 1113
Estado sonda par 1103 Cont deslz freno 1110 Par prueba freno755 1114
Funcin de fibras Control fibra 1120 Inc transv 1123 P Jump 1126 ActSinc fibra ED 1129
Estado fibra 1121 Dec transv 1124 DesaTran fibr ED 1130
Tiempo sinc 1122 Transv mx 1125
Vltj ajustable Config vltj ajt 1131 Var Vltj Ajt Sel 1136 Vltj ajt predet1 1142 MultRef vltj ajt 1149
Selecc vltj ajt 1133 Var Vltj Ajt Al 1137 Vltj ajt predet2 1143 Curva S vltj ajt 1150
Ref vltj ajt Al 1134 Var Vltj Ajt Bj 1138 Vltj ajt predet3 1144 Pje Var vltj ajt 1151
Ref vltj ajt bj 1135 Comando vltj ajt 1139 Vltj ajt predet4 1145 Voltaje ajt mn 1152
TiemAce vltj ajt 1140 Vltj ajt predet5 1146 Dead Time Comp 1153
TiemDec vltj ajt 1141 Vltj ajt predet6 1147 Ctrl offset CC 1154
Vltj ajt predet7 1148
Unidad de bombeo Vel barra 1165 Accin AlarmaPar 1168 Relac engr total 1174 Polea BCP 1180
Par barra 1166 Config AlarmaPar 1169 Par barra mx 1175 Lmt caja engr 1181
Cmd vel barra 1167 Perm AlarmaPar 1170 Vel barra mx 1176 CapNom caja engr 1182
Nivel AlarmaPar 1171 Vel barra mn 1177 Relac caja engr 1183
TpoEsp AlarmaPar 1172 Polea motor 1178 Polea caja engr 1184
AccTE AlarmaPar 1173 Cfg bomba Pzo Pe 1179
Bomba desact. Config bomba des 1187 Almc ciclo bomba 1192 Par ciclo pje 1198 Conteo bomba des 1203
Ajus bomba des 1188 Conf lm carrera 1193 Par iza pje 1199 CntInac BombaDes 1204
Accin bomba des 1189 PuntoAj par 1194 Par dis pje 1200 Cont diario carr 1205
Contrl bomba des 1190 Nivel bomba des 1195 Conteo pos carr 1201 Inhab bombDes ED 1206
Estado bomba des 1191 Vel bomba des 1196 Carreras por min 1202 Nvlinac bombaDes 1207
Tpo bomba des 1197


755
Aplicaciones Perfilado Estado perfil 1210 DI Anulac veloc 1221 Paso 1, 2, 316 Tipo 1230, 1240, 12501380
Aplicac
iones
Unidades recorri 1212 DI PasInic sel0 1222 Paso 1, 2, 316 Velocidad 1231, 1241, 12511381
Comando perfil 1213 DI PasInic sel1 1223 Paso 1, 2, 316 Acel 1232, 1242, 12521382
Conteos por unid 1215 DI PasInic sel2 1224 Paso 1, 2, 316 Desacel 1233, 1243, 12531383
Anulac VelPerfil 1216 DI PasInic sel3 1225 Paso 1, 2, 316 Valor 1234, 1244, 12541384
Invertir DI perf 1217 DI PasInic sel4 1226 Paso 1, 2, 316 Pausa 1235, 1245, 12551385
DI Retener paso 1218 Paso 1, 2, 316 Lote 1236, 1246, 12561386
DI Anular paso 1219 Paso 1, 2, 316 Siguiente 1237, 1247, 12571387
DI Anular perfil 1220 Paso 1, 2, 316 Accin 1238, 1248, 12581388
Paso 1, 2, 316 En dig 1239, 1249, 12591389
Disposicin de levas 755 PCAM Control 1390 PCAM Extensin X 1396 PCAM Pt ppal X 0, 1, 215 1407, 1409, 14111437
PCAM Modo 1391 PCAM Escala X 1397 PCAM Pt ppal Y 0, 1, 215 1408, 1410, 14121438
PCAM Selec psn 1392 PCAM Extensin Y 1398 PCAM PtoFin aux 1439
PCAM PtAjus psn 1393 PCAM Sel escalaY 1399 PCAM Tipos auxil 1440
PCAM Offset psn 1394 PCAM PtAjEscalaY 1400 PCAM Pt aux X 1, 2, 315 1441, 1443, 14451469
PCAM Eps OffPsn 1395 PCAM SelEscalVel 1401 PCAM Pt aux Y 1, 2, 315 1442, 1444, 14461470
PCAM PtAjEscaVel 1402 PCAM Estado 1471
PCAM Inicio pend 1403 PCAM Sal vel 1472
PCAM Fin pendien 1404 PCAM Salida psn 1473
PCAM PtoFin ppal 1405 Arr DI PCAM 1474
PCAM Tipos ppal 1406
Posicin de rodillo 755 Cfg pos rodillo 1500 Presel posc rod 1504 Entrada revs PR 1507 Desenrollado PR 1510
Est pos rodillo 1501 Offset posc rod 1505 Salida revs PR 1508 Salida posc PR 1511
Ptini ret pos rd 1502 Entrada FPR PR 1506 Desenrollado PR 1509 Salida unidad PR 1512
Sel ret pos rod 1503
Refuerzo de par 755 Ctrl RefParPsn 1515 Pos RefParPsn X1 1520 Par RefParPsn Y2 1525 SalPar RefParPsn 1528
Estado RefParPsn 1516 Pos RefParPsn X2 1521 Par RefParPsn Y3 1526
SelRef RefParPsn 1517 Pos RefParPsn X3 1522 Par RefParPsn Y4 1527
OfstPsnRefParPsn 1518 Pos RefParPsn X4 1523
CntDes RefParPsn 1519 Pos RefParPsn X5 1524
Refuerzo variable VB Config 1535 VB Minimum 1539 VB Frequency 1543 VB Current Rate 1548
VB Status 1536 VB Maximum 1540 VB Min Freq 1544 VB Current Hyst 1549
VB Voltage 1537 VB Accel Rate 1541 VB Flux Thresh 1545 VB Cur Thresh 1550
VB Time 1538 VB Decel Rate 1542 VB Flux Lag Freq 1546 VB Rate Lag Freq 1551
VB Filt Flux Cur 1547
Orientacin de Config OriMdr 1580 Entr FPR OriMdr 1584 Escala unidad OM 1588 Tiem acel OriMdr 1591
mandril 755 Estado OriMdr 1581 Entr revs OriMdr 1585 Sald posc OriMdr 1589 Tiem decl OriMdr 1592
PtoAjuste OriMdr 1582 Sald revs OriMdr 1586 Sald unid OriMdr 1590 Lmt vel avan OM 1593
Offset OriMdr 1583 Cnts por revs OM 1587 Lmt vel retrc OM 1594
Monit compn Id 755 Habil compens Id 1600 Monit compn Id 4 1607 Regen compn Id 1 1613 Regen compn Id 4 1619
Monit compn Id 1 1601 MonitCompId 4 Iq 1608 RegenCompId 1 Iq 1614 RegenCompId 4 Iq 1620
MonitCompId 1 Iq 1602 Monit compn Id 5 1609 Regen compn Id 2 1615 Regen compn Id 5 1621
MonitCompId 3 Iq 1606

Vista experta de parmetros (Puerto 0)
Parmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 2 Experto.

Monitor Medicin Frec salida 1 FB corr par 5 Potencia salida 9 MWHr transcurrid 13
Monitor RefVel comando 2 FB corr flujo 6 Factr pot salida 10 kWHr transcurrid 14
FB vel motor 3 Corriente salida 7 Volts bus CC 11 TiempFuncTransc 15
Par de comando 4 Voltaje salida 8 Memoria bus CC 12 MWHr motor trans 16
MWHr regen trans 17
kWHr motor trans 18
kWHr regen trans 19
Control
or
Opciones cntrl motor Modo ctrl motor 35 Uso bus 42 Econ en Ki ref 47 IPM V FB HP Filt 1648
Voltaje mximo 36 Habili flujo asc 43 Econ Ki AceDec 48 IPM SpdEst Filt 1649
Frec mxima 37 Tiempo flujo asc 44 Econ Kp AceDec 49 IPM SpdEst Kp 1650
Frecuencia PWM 38 Ki flujo desc 45 Filtro estab 50 IPM SpdEst Ki 1651
Cfg opciones mtr 40 Kp flujo desc 46 Gan volt estab 51 IPM SpdEst KiAdj 1652
Gan ngulo estab 52 IPM Tran PWM 1653
IPMTran PWM Hyst 1654
IPM Tran Mode 1655
IPM TranMod Hyst 1656
IPM Tran Filt Lo 1657
IPM Tran Filt Hi 1658
IPM Tran Angle 1659
IPM Stc OfsTst K 1660
IPM Lq Cmd BW 1661
Parmetros 16481661
usados por variadores de
estructuras 17 solamente.
Volts por Hertz Refuer arran/ace 60 Voltaje apertura 62 Filtro refue SVC 64
Refuerzo marcha 61 Frec apertura 63 Curva VHz 65
Autoajuste Autoajuste 70 Inercia total 76 RampF PruOfst PM 85 IPM_Lg_25_pct 1630
Par autoajuste 71 Lmte prueba iner 77 Voltaje CEMF PM 86 IPM_Lg_50_pct 1631
Cada voltaje IR 73 Compng sin enc 78 Voltaje IR PM 87 IPM_Lg_75_pct 1632
Cada voltaj Ixo 74 CompVolt sin enc 79 Voltaje IXq PM 755 88 IPM_Lg_100_pct 1633
Ref corrie flujo 75 Config PM 80 Voltaje IXd PM 755 89 IPM_Lg_125_pct 1634
Offset EncPri PM 81 Kp reg Vqs PM 91 IPM_Ld_0_pct 1635
Offset EncAlt PM 82 Ki reg Vqs PM 92 IPM_Ld_100_pct 1636
Cor PruOfst PM 83 Corr prue dir PM 93 IPM PriOffstComp 1646
RampC PruOfst PM 84 Volt IXq ImP 125 120 IPM AltOffstComp 1647
Regulador vectorial BW reg cor VCL 95 Habi regul flujo 103 Regen Comp par 111 IPM Bus Prot 755 1629
Kp reg cor VCL 96 Ki regul flujo 104 Iqs adap desliz 112 IPMVqFFwdCemf 755 1637
Ki reg cor VCL 97 Kp regul flujo 105 LmtGiro AdapDeFr 113 IPMVqFFwdLdIdWe 755 1638
Kp RegF SEncoVel 98 Veloc adap par 106 TasGiro AdapDeFr 114 IPMVdFFwdLqIqWe 755 1639
Ki RegF SEncoVel 99 Habi adap par 107 NvlConv AdapDeFr 115 IPM Max Cur 755 1640
Habi regulr desl 100 Comp retar fase 108 LmtConv AdapDeFr 116 IPM Max Spd 755 1641
Ki regulr desl 101 Modo Comp par 109 IPM TrqTrim Kp 755 1642
Kp regulr desl 102 Monit comp par 110 IPM TrqTrim Ki 755 1643
IPM TrqTrim HLim 755 1644
IPM TrqTrim LLim 755 1645


Retroalimenta- Retroalimentacin Sel FB vel pr 125 FB vel alt 130 Sel FB psn 135 Ref vel retrasad 755 139
cin y E/S Filtr FB vel pri 126 FB vel activa 131 Sel FB psn car 755 136 RetEnc virtual 755 140
Retroali
menta
cin y E/
S
FB vel pri 127 Sel FB vel aux 132 FB lazo abi 137 EPR enc virtual 755 141
Sel FB vel alt 128 Filtr FB vel aux 133 FB simulador 138 Psn enc virtual 755 142
Filtr FB vel alt 129 FB vel aux 134
Funciones de entrada Conf ent digital 150 DI impulso 1 166 DI acel 2 179 DI restabl PID 193
digital DI habilitacin 155 DI impulso 1 ava 167 DI decel 2 180 DI invertir PID 194
DI fallo borrado 156 DI impulso 1 ret 168 DI sel VlParPs 0 181 DI PtoAjust parA 195
DI fallo aux 157 DI impulso 2 169 DI sel VlParPs 1 182 DI Lmt fin avanc 196
DI paro 158 DI impulso 2 ava 170 DI modo paro B 185 DI Lmt red avanc 197
DI paro lm corr 159 DI impulso 2 ret 171 DI modo RegBus B 186 DI Lmt fin retro 198
DI paro inercia 160 DI cntrl manual 172 DI modo PrPot B 187 DI Lmt red retro 199
DI arranque 161 DI sel velocid 0 173 DI prd potencia 188 DI Sobrec HdwPos 200
DI avanc retroc 162 DI sel velocid 1 174 DI precarga 189 DI Sobrec HdwNeg 201
DI marcha 163 DI sel velocid 2 175 DI sello precarg 190
DI marcha avance 164 DI HOA Start 176 DI habilitar PID 191
DI marcha retroc 165 DI aumentar MOP 177 DI retener PID 192
DI reducir MOP 178
753
Salidas digitales Estado sali digi 225 Seleccin RO0 230 Seleccin TO0 240
PtoAjus sal dig 227 Nivel RO0 232 Nivel TO0 242
Tiempo act RO0 234 Tiempo act TO0 244
Tiempo des RO0 235 Tiempo des TO0 245
PTC de motor 753 Config CTP 250 Estado CTP 251
753
Entradas analgicas Tipo entr anlg 255 Valor ent anlg 0 260 Acc pr ent anl0 263 Gan fil ent anl0 265
RaCua entr anlg 256 Ent anlg 0 alta 261 Val bru ent anl0 264 BW fil ent anl0 266
Salidas analgicas 753 Tipo sal anlg 270 Selec sal anal0 275 Datos sal anl0 277 Sal anl 0 alta 280
Abs sal anlg 271 PtoAjus sal anl0 276 Dat sal anl0 alt 278 Sal anl 0 baja 281
R0 predic prin 753 Est MantPred RO 285 Amps carga RO0 287 Vida transc RO0 289 NvlEvntVida RO0 291
Tipo carga RO0 286 Vida total RO0 288 Vida rest RO0 290 AccEvntVida RO0 292


Config
variador Cfg. de control Clase voltaje 305 Modo VelParPsn A 309 Modo VlPrPn act 313 Control precarga 321
Clasif servicio 306 Modo VelParPsn B 310 PtoAjus err SLAT 314 Retraso precarga 322
Modo direccin 308 Modo VelParPsn C 311 Tiemp pausa SLAT 315 Cfg err precarga 323
Modo VelParPsn D 312
Ctrl manual auto Mscara lgica 324 Msc cmd manual 326 Sel ref man alt 328 Precarga manual 331
Mscara automt 325 Msc ref manual 327 AnAl ref man alt 329
AnBa ref man alt 330
Memoria de variador Restab medidores 336
Funciones de arranque Arranq al encend 345 Modo act inactiv 350 ModoArranqLigero 356 Ki excitacin FS 361
Retardo encendid 346 SelRef ActInact 351 Ganancia FS 357 Kp excitacin FS 362
Fallo reint auto 347 Nivl inactividad 352 Ki FS 358 Ret reconex FS 363
Ints reinic auto 348 Tiempo inactivid 353 Ki reg vel FS 359 NvlAct medici FS 364
Retar reini auto 349 Nivel activacin 354 Kp reg vel FS 360
Tiempo activac 355
Caractersticas de Modo paro A 370 Ki ACR lmit bus 378 Hab freno flujo 388 Ki freno CC 396
frenado Modo paro B 371 Kp ACR lmit bus 379 Lmt freno flujo 389 Kp freno CC 397
Modo reg bus A 372 Ki reg bus 380 Ki freno flujo 390 Fltr Vq freno CC 398
Modo reg bus B 373 Kp reg bus 381 Kp freno flujo 391 Fltr Vd freno CC 399
Cnfg nvl reg bus 374 Tipo resist DB 382 Stop Dwell Time 392 Ki frenado rpid 400
Nivl reg bus 375 Ohms ext DB 383 Sel nvl freno CC 393 Kp frenado rpid 401
Kp lmite bus 376 Watts ext DB 384 Nivel freno CC 394 Ajus des freno 1 402
Kd lmite bus 377 WattsPulsoExt DB 385 Tiempo freno CC 395 Ajus des freno 2 403
Acc inhib decel 409
Proteccin Sobrecarga de motor Acc OL motor 410 Factor OL motor 413 Nvl resta OL mtr 415 Conteos OL motor 418
Protecc
i n
OL mtr al encend 411 Hertz OL motor 414 Tiem resta OLmtr 416 TiemDispa OL mtr 419
Lmites de carga Modo OL variador 420 Lmt poten motor 427 Config pin cizal 434 Accin prd carg 441
Sel Lmt corrient 421 Kd lmite corriente 428 Acc pin 1 cizal 435 Nivel prd carg 442
Lmite corrien 1 422 Ki lmite corriente 429 Nivel pin1 cizal 436 Tiempo prd carg 443
Lmite corrien 2 423 Kp lmite corriente 430 Tiem pin 1 cizal 437 AccPrFaseSalida 444
Lmt corr activo 424 Kp CorFrec ba Id 431 Acc pin 2 cizal 438 NvlPrdFase sali 445
Lmt tasa corrien 425 Kp CorFrec ba Iq 432 Nivel pin2 cizal 439
Lmt poten regen 426 Ganancia jalonea 433 Tiem pin 2 cizal 440
Prd aliment Acc prd potenc 449 Modo prd pot B 453 KpBus RT PrPot 456 Acc VoltInsuf 460
Modo prd pot A 450 Nivel prd pot B 454 KdBus RT PrPot 457 Nivl VoltInsuf 461
Nivel prd pot A 451 Tiemp prd pot B 455 KdRCA RT PrPot 458 AccPrd FaseEnt 462
Tiemp prd pot A 452 KiRCA RT PrPot 459 Nvl PrdFase ent 463
Resta mem bus CC 464
Fallo de tierra Acc AdvTierra 466 Nive adv tierra 467
Mant. predictivo Est MantenPredic 469 Dism VentDisip 488 VidTotalCojinMtr 502 VidTotalCojinMq 511
TempAmbMantePred 470 VidaTot VentDisp 489 VidTransCojinMtr 503 VidTransCojinMq 512
Habil ResManPred 471 VidTra VentDisip 490 VidRestCojinMtr 504 VidaRestCojinMq 513
Rest mant predic 472 VidRes VentDisip 491 NvlEvenCojinMtr 505 NvlEventCojinMq 514
CbFan Derate 755 (8+) 481 NvlEve VentDisip 492 AccEventCojinMtr 506 AccEventCojinMq 515
CbFan TotalLife 755 (8+) 482 AccEve VentDisip 493 RegRest CojinMtr 507 RegRestaCojinMq 516
CbFan ElpsdLife 755 (8+) 483 RegRest VenDisip (1) 494 HrsTransLubrMtr 508 HrsTransLubrMq 517
CbFan RemainLife 755 (8+) 484 Dism VentIn 495 NvlEventLubrMtr 509 NvlEvent LubrMq 518
CbFan EventLevel 755 (8+) 485 VidaTot VentIn 496 AccEventLubrMtr 510 AccEventLubrMq 519
CbFan EventActn 755 (8+) 486 VidTra VentIn 497
VidRes VentIn 498
NvlEve VentIn 499
AccEve VentIn 500
RegRest VentIn (1) 501 (1) 755 Estructuras 17
solamente.


Control de Lmites de velocidad Veloc mx avance 520 Veloc mn avance 522 Lmite sobrevelo 524 Omitir veloc 1 526
velocidad Velo mx retroce 521 Velo mn retroce 523 Lmit veloc cero 525 Omitir veloc 2 527
Contro
l de ve
locidad Omitir veloc 3 528
Gradientes en rampa de Tiempo acel 1 535 Tiempo decel 1 537 TiemAcelDecelImp 539 Acel curva S 540
velocidad Tiemp acel 2 536 TiempDecel 2 538 Decel curva S 541
Referencia de velocidad Sel ref veloci A 545 Esc ref veloci A 555 RefMan ED AnlgBj 565 Filtro ref vel 588
PtAj ref veloc A 546 Vel impulso 1 556 MOP Init Select 566 BW filtr ref vel 589
Ref vel A AnlgAl 547 Vel impulso 2 557 MOP Init Stpt 567 GanFiltr ref vel 590
Ref vel A AnlgBj 548 Referencia MOP 558 Preselcn velo 1 571 Est sel ref velo 591
Mult ref veloc A 549 Guardar ref MOP 559 Preselcn velo 2 572 Ref vel seleccio 592
Sel ref veloci B 550 Tasa MOP 560 Preselcn velo 3 573 Ref vel limitada 593
PtAj ref veloc B 551 Lmite alto MOP 561 Preselcn velo 4 574 Ref vel rampa 594
Ref vel B AnlgAl 552 Lmite bajo MOP 562 Preselcn velo 5 575 Ref vel filtrada 595
Ref vel B AnlgBj 553 DI sel ref man 563 Preselcn velo 6 576 Ref tasa velocidad 596
Mult ref veloc B 554 RefMan ED AnlgAl 564 Preselcn velo 7 577 Ref veloci final 597
Ajuste veloc Sel RefA ajust 600 Sel RefB ajust 604 Sel RefA PorAjus 608 Sel RefB PorAjus 612
PtAj RefA ajust 601 PtAj RefB ajust 605 PtAj RefA PorAju 609 PtAj RefB PorAju 613
Ref Var A AnlgAl 602 Ref Var B AnlgAl 606 RefVarPje A AnAl 610 RefVarPje B AnAl 614
Ref Var A AnlgBj 603 Ref Var B AnlgBj 607 RefVarPje A AnBj 611 RefVarPje B AnBj 615
FteRefPorAjusVel 616
Fuente ajust vel 617
Comp. desliz/estatismo RPM estat a FLA 620 BW comp desliz 622 RegAjuVelVHzSV 623
Regulador de vel. Cntrl opcnes vel 635 Kp reg vel 645 Preslcn par RegV 652 Kp reg vel VHzSV 663
BW regl velo 636 Kp mx regl velc 646 Amort lazo velc 653 Ki reg vel VHzSV 664
SelFltrRealiRegV 637 Ki reg velocidad 647 Sal int regl vel 654 FB vel activa 131
GanFltrRealiRegV 638 BW regl velo alt 648 Lmt pos regl vel 655
BW FltrRealiRegV 639 Kp reg vel alt 649 Lmt neg regl vel 656
FB vel filtrada 640 Ki reg veloc alt 650 SelFltr sal RegV 657
Error velocidad 641 BW FltrErrVelAlt 651 GanFltrSal RegV 658
Ganan bloq servo 755 642 BW Fltr sal RegV 659
AntiRsva RegVel 643 Sal regl vel 660
BW filtr err vel 644
Compensacin de vel Sel comp veloc 665 Ganan comp veloc 666 Salida comp velo 667
Control de par Lmites de par Lmite par posit 670
Control
de par
Lmite par negat 671
Referencia de par Sel RefA par 675 Sel RefB par 680 RefPar seleccnda 685 Paso par 686
PtAj RefA par 676 PtAj RefB par 681 Frec fltr muesca 687
Ref par A AnlgAl 677 Ref par B AnlgAl 682 Aten fltr muesca 688
Ref par A AnlgBj 678 Ref par B AnlgBj 683 RefPar filtrada 689
Mult RefA par 679 Mult RefB par 684 Ref par limitada 690
Comp. inercia 755 Modo CompInercia 695 Gan acel inercia 696 LPFBW comp iner 698 Ref ramp ext 700
Gan decel inerc 697 Salida comp iner 699
Adaptacin de Modo ObsCa AdpIn 704 Estimacin carga 707 Retardo ObsCa IA 709 BW observ carga 711
inercia 755 BW adapt inercia 705 AdapParInercia 708 BWFltrAdaptInerc 710
GanAdaptInercia 706
Comp. friccin 755 Modo CompFric 1560 Histr CompFric 1562 Vstago CompFric 1564 CompFric nominal 1566
Disparo CompFric 1561 Tiempo CompFric 1563 Desliz CompFric 1565 Salida CompFric 1567


Control de Cfg/Est de posicin EstadoRefPsn PTP 720 Ref selecc psn 722 Estado reg psn 724 Band pos EnPstv 726
posicin Control posicin 721 Comando posicin 723 Posicin cero 725 Paus pos EnPstv 727
Control
posici
n Vuelta a posicin inicial Estado inicio 730 DI buscar inicio 732 Buscar veloc ini 735 Psn inicio real 737
Control inicio 731 DI redefinir psn 733 Buscar rampa ini 736 Psn inicio usuar 738
DI lmt inicio OL 734
Control de posicin 755 Selecc CntrlPsn1 745 Selecc CntrlPsn2 748
EntDet CntrlPsn1 746 EntDet CntrlPsn2 749
PtAju CntrlPsn1 747 PtAju CntrlPsn2 750
Interpolador 755 Control interp 755 En psn interp 756 Sal psn interp 759
En vel interp 757 Sal vel interp 760
En par interp 758 Sal par interp 761
Directo Selecc RefPsn 765 PtAj directo psn 766
Ref directa psn 767
Punto a punto Control PTP 770 PTP sel ref 775 PTP punto ajuste 780 PTP lm vel ava 785
Modo PTP 771 PTP referencia 776 PTP tiempo acel 781 PTP lm vel inv 786
DI paso ndice 772 PTP FB 777 PTP tiempo decel 782 PTP curva S 787
DI RetPaso ndic 773 PTP escala ref 778 PTP RefAva veloc 783 PTP anulac veloc 788
DI PresPaso ndc 774 PTP presl ndice 779 PTP comando 784 Mult PTP EGR 789
Div PTP EGR 790
Lazo seguim fase 755 PLL control 795 PLL sel ref psn 799 PLL entrada EPR 804 PLL salid enc 809
PLL sel vel ext 796 PLL PtAj psn 800 PLL entrada revl 805 PLL ava sal enc 810
PLL PtAj vel ext 797 PLL BW 801 PLL fltr sal psn 806 PLL salida EPR 811
PLL EscalVel Ext 798 PLL BW FltrPasBa 802 PLL salid veloc 807 PLL salida revl 812
PLL RPM enc virt 803 PLL AvaSal veloc 808
Engranaje electrnico Sal EGR ref psn 815 Mult EGR psn 816
Div EGR psn 817
Offset de posicin Sel offset psn 1 820 Sel offset psn 2 822 Vel offset psn 824
Offset psn 1 821 Offset psn 2 823
Escal FB posicin ca 755 Mult FB PsnCa 825 Divi FB PsnCa 826
Reg. de posicin FrecFltrMuescPsn 830 Error posicin 835 Lmt int pos RegP 840 Lmt vel pos RegP 844
ProfFltrMuescPsn 831 Posicin real 836 Lmt int neg RegP 841 Lmt vel neg RegP 845
Sel fltr sal psn 832 Carga psn real 755 837 Sal integ RegPsn 842 Estatism reg psn 846
GanFltr sal psn 833 Ki reg psn 838 Sal vel RegPsn 843 FB posicin 847
BW fltr sal psn 834 Kp reg psn 839 Relac trans pos 848
Comunicacin Control de DPI Pt1 Flt Actn 865 Referencia pto 1 871 Referencia pto13755 877 Reslt lgic vari 879
Comun comunicacin DPI Pt2 Flt Actn 866 Referencia pto 2 872 Referencia pto14 878 Reslt ref DPI 880
icacin
DPI Pt3 Flt Actn 867 Referencia pto 3 873 Reslt rampa DPI 881
DPI Pt1 Flt Ref 868 Referencia pto 4 874 Reslt lgic DPI 882
DPI Pt2 Flt Ref 869 Referencia pto 5 875 Rslt ref drive 883
DPI Pt3 Flt Ref 870 Referencia pto 6 876 Rslt rampa drive 884
Proteccin Msc puerto act 885 Msc escrit act 887
Msc lg act 886 Cfgr mscr escrt 888
Propietarios Propiet paro 919 Propiet impulso 921 Propiet borr flt 923 Propiet selc ref 925
Propiet inicio 920 Propiet direcci 922 Propiet manual 924


Diagnstico Estado Fuente ref veloc 930 Estado variad 1 935 Porc temp IGBT 941 En estado lmite 945
Diagns
tico
ltim FuenteInic 931 Estado variad 2 936 Temp IGBT C 942 Est puerto segur 946
ltm fuente paro 932 Estado condic 1 937 Porc temp variad 943
Inhibidrs inicio 933 Conteo OL variad 940 Temp variador C 944
ltim InhibdInic 934
Info fallo/alarma Config flt menor 950 Estado1 en fallo 954 Estado alarma A 959 AlarmaA en fallo 962
ltim cd fallo 951 Estado2 en fallo 955 Estado alarma B 960 AlarmaB en fallo 963
Estado fallo A 952 Frecuencia fallo 956 Alarmas tipo 2 961
Estado fallo B 953 Amps fallo 957
Volts bus fallo 958
Puntos de prueba Selc punt prue 1 970 Selc punt prue 2 974 Selc punt prue 3 978 Selc punt prue 4 982
ValF punt prue 1 971 ValF punt prue 2 975 ValF punt prue 3 979 ValF punt prue 4 983
ValL punt prue 1 972 ValL punt prue 2 976 ValL punt prue 3 980 ValL punt prue 4 984
Deteccin pico 755 Real PtAj DetPic 1035 SelPreselDetPic1 1038 Sal DetecPico1 1041 Configurac pico2 1044
EntD PtAj DetPic 1036 Configurac pico1 1039 Sel ent DetPico2 1042 Cambio pico 2 1045
Sel ent DetPico1 1037 Cambio pico 1 1040 SelPreselDetPic2 1043 Sal DetecPico2 1046
Aplicaciones PID de proceso PID Configurac 1065 PID Sel FB 1072 PID Sel salida 1079 PID Ganan propor 1086
Aplicac
iones
PID Control 1066 FB PID AnlgAl 1073 PID Mult salida 1080 PID Tiempo integ 1087
PID Sel ref 1067 FB PID AnlgBj 1074 PID Lmite super 1081 PID Tiempo deriv 1088
Ref PID AnlgAl 1068 PID SelVec PrFB 1075 PID Lmite infer 1082 PID Estado 1089
Ref PID AnlgBj 1069 PID SelPar PrFB 1076 PID Banda muerta 1083 PID Medidor ref 1090
PID Punto ajuste 1070 PID FB 1077 PID BW filtro LP 1084 PID Medidor FB 1091
PID Multi ref 1071 PID Mult FB 1078 PID Precarga 1085 PID Medidor err 1092
Prueba de par 755 Cnfg sonda par 1100 TasaGiro LmtPar 1104 TiemLiberacFreno 1107 Toleranci flotan 1111
Establ sonda par 1101 Banda desvi velo 1105 TiempEstablFreno 1108 PorEscalaPsnMicr 1112
DI Psn micro flo 1102 Entero band velo 1106 Recor alarm freno 1109 TiemFlotaVelCero 1113
Estado sonda par 1103 Cont deslz freno 1110 Brake Test Torq755 1114
Funcin de fibras Control fibra 1120 Inc transv 1123 P Jump 1126 ActSinc fibra ED 1129
Estado fibra 1121 Dec transv 1124 DesaTran fibr ED 1130
Tiempo sinc 1122 Transv mx 1125
Vltj ajustable Config vltj ajt 1131 Var Vltj Ajt Sel 1136 Vltj ajt predet1 1142 MultRef vltj ajt 1149
Selecc vltj ajt 1133 Var Vltj Ajt Al 1137 Vltj ajt predet2 1143 Curva S vltj ajt 1150
Ref vltj ajt Al 1134 Var Vltj Ajt Bj 1138 Vltj ajt predet3 1144 Pje Var vltj ajt 1151
Ref vltj ajt bj 1135 Comando vltj ajt 1139 Vltj ajt predet4 1145 Voltaje ajt mn 1152
TiemAce vltj ajt 1140 Vltj ajt predet5 1146 Dead Time Comp 1153
TiemDec vltj ajt 1141 Vltj ajt predet6 1147 Ctrl offset CC 1154
Vltj ajt predet7 1148
Unidad de bombeo Vel barra 1165 Accin AlarmaPar 1168 Relac engr total 1174 Lmt caja engr 1181
Par barra 1166 Config AlarmaPar 1169 Par barra mx 1175 CapNom caja engr 1182
Cmd vel barra 1167 Perm AlarmaPar 1170 Vel barra mx 1176 Relac caja engr 1183
Nivel AlarmaPar 1171 Vel barra mn 1177 Polea caja engr 1184
TpoEsp AlarmaPar 1172 Polea motor 1178
AccTE AlarmaPar 1173 Cfg bomba Pzo Pe 1179
Polea BCP 1180
Bomba desact. Config bomba des 1187 Almc ciclo bomba 1192 Par ciclo pje 1198 Conteo bomba des 1203
Ajus bomba des 1188 Conf lm carrera 1193 Par iza pje 1199 CntInac BombaDes 1204
Accin bomba des 1189 PuntoAj par 1194 Par dis pje 1200 Cont diario carr 1205
Contrl bomba des 1190 Nivel bomba des 1195 Conteo pos carr 1201 Inhab bombDes ED 1206
Estado bomba des 1191 Vel bomba des 1196 Carreras por min 1202 Nvlinac bombaDes 1207
Tpo bomba des 1197


755
Aplicaciones Perfilado Estado perfil 1210 DI Anulac veloc 1221 Paso 1, 2, 316 Tipo 1230, 1240, 12501380
Aplicac
iones
Unidades recorri 1212 DI PasInic sel0 1222 Paso 1, 2, 316 Velocidad 1231, 1241, 12511381
Comando perfil 1213 DI PasInic sel1 1223 Paso 1, 2, 316 Acel 1232, 1242, 12521382
Conteos por unid 1215 DI PasInic sel2 1224 Paso 1, 2, 316 Desacel 1233, 1243, 12531383
Anulac VelPerfil 1216 DI PasInic sel3 1225 Paso 1, 2, 316 Valor 1234, 1244, 12541384
Invertir DI perf 1217 DI PasInic sel4 1226 Paso 1, 2, 316 Pausa 1235, 1245, 12551385
DI Retener paso 1218 Paso 1, 2, 316 Lote 1236, 1246, 12561386
DI Anular paso 1219 Paso 1, 2, 316 Siguiente 1237, 1247, 12571387
DI Anular perfil 1220 Paso 1, 2, 316 Accin 1238, 1248, 12581388
Paso 1, 2, 316 En dig 1239, 1249, 12591389
Disposicin de levas 755 PCAM Control 1390 PCAM Extensin X 1396 PCAM Pt ppal X 0, 1, 215 1407, 1409, 14111437
PCAM Modo 1391 PCAM Escala X 1397 PCAM Pt ppal Y 0, 1, 215 1408, 1410, 14121438
PCAM Selec psn 1392 PCAM Extensin Y 1398 PCAM PtoFin aux 1439
PCAM PtAjus psn 1393 PCAM Sel escalaY 1399 PCAM Tipos auxil 1440
PCAM Offset psn 1394 PCAM PtAjEscalaY 1400 PCAM Pt aux X 1, 2, 315 1441, 1443, 14451469
PCAM Eps OffPsn 1395 PCAM SelEscalVel 1401 PCAM Pt aux Y 1, 2, 315 1442, 1444, 14461470
PCAM PtAjEscaVel 1402 PCAM Estado 1471
PCAM Inicio pend 1403 PCAM Sal vel 1472
PCAM Fin pendien 1404 PCAM Salida psn 1473
PCAM PtoFin ppal 1405 Arr DI PCAM 1474
PCAM Tipos ppal 1406
Posicin de rodillo 755 Cfg pos rodillo 1500 Presel posc rod 1504 Entrada revs PR 1507 Desenrollado PR 1510
Est pos rodillo 1501 Offset posc rod 1505 Salida revs PR 1508 Salida posc PR 1511
Ptini ret pos rd 1502 Entrada FPR PR 1506 Desenrollado PR 1509 Salida unidad PR 1512
Sel ret pos rod 1503
Refuerzo de par 755 Ctrl RefParPsn 1515 Pos RefParPsn X1 1520 Par RefParPsn Y2 1525 SalPar RefParPsn 1528
Estado RefParPsn 1516 Pos RefParPsn X2 1521 Par RefParPsn Y3 1526
SelRef RefParPsn 1517 Pos RefParPsn X3 1522 Par RefParPsn Y4 1527
OfstPsnRefParPsn 1518 Pos RefParPsn X4 1523
CntDes RefParPsn 1519 Pos RefParPsn X5 1524
Refuerzo variable VB Config 1535 VB Minimum 1539 VB Frequency 1543 VB Current Rate 1548
VB Status 1536 VB Maximum 1540 VB Min Freq 1544 VB Current Hyst 1549
VB Voltage 1537 VB Accel Rate 1541 VB Flux Thresh 1545 VB Cur Thresh 1550
VB Time 1538 VB Decel Rate 1542 VB Flux Lag Freq 1546 VB Rate Lag Freq 1551
VB Filt Flux Cur 1547
Orientacin de Config OriMdr 1580 Entr FPR OriMdr 1584 Escala unidad OM 1588 Tiem acel OriMdr 1591
mandril 755 Estado OriMdr 1581 Entr revs OriMdr 1585 Sald posc OriMdr 1589 Tiem decl OriMdr 1592
PtoAjuste OriMdr 1582 Sald revs OriMdr 1586 Sald unid OriMdr 1590 Lmt vel avan OM 1593
Offset OriMdr 1583 Cnts por revs OM 1587 Lmt vel retrc OM 1594
Monit compn Id 755 Habil compens Id 1600 Monit compn Id 4 1607 Regen compn Id 1 1613 Regen compn Id 4 1619
Monit compn Id 1 1601 MonitCompId 4 Iq 1608 Regen compn Id 1 Iq 1614 Regen compn Id 4 Iq 1620
Monit compn Id 2 1603 Monit compn Id 5 Iq 1610 Regen compn Id 2 Iq 1616 Regen compn Id 5 Iq 1622
Monit compn Id 3 1605 Monit compn Id 6 Iq 1612 Regen compn Id 3 Iq 1618 Regen compn Id 6 Iq 1624
MonitCompId 3 Iq 1606

Comn de inversor (puerto 10)
Los parmetros del comn de inversor solo son usados por los variadores
PowerFlex 755 de estructura 8 y mayores.
La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 208.
Comunes de Clasificacin nominal Amps nominales del sistema 1 I1 Amps nominales 3
Inversor del sistema Volts nominales sistema 2 I2 Amps nominales 4
Comun
es de In
versor I3 Amps nominales 5
Estado Estado en lnea 10 Estado fallo B 12 Estado de alarma 13
Medicin Corriente a tierra 18 Recfg Acknowledg 20 Effctv I Rating 21
Puntos de prueba Sel punto prue 1 30 Selc punt prue 2 32
Val punto prue 1 31 Val punto prue 2 33
Inversor n (puerto 10)
Los parmetros del inversor n solo son usados por los variadores PowerFlex 755
de estructura 8 y mayores.
Inversor n Estado Estado fallo l1 105 Estado fallo I2 205 Estado fallo I3 305
Inversor
n
Estado alarma l1 107 Estado alarma I2 207 Estado alarma I3 307
Medicin I1 Corr Fase U 115 I2 Corr Fase U 215 I3 Corr Fase U 315
I1 Corr Fase V 116 I2 Corr Fase V 216 I32 Corr Fase V 316
I1 Corr Fase W 117 I2 Corr Fase W 217 I3 Corr Fase W 317
I1 Corriente a tierra 118 I2 Corriente a tierra 218 I3 Corriente a tierra 318
I1 volt bus CC 119 I2 volt bus CC 219 I3 volt bus CC 319
I1 Temp Disip 120 I2 Temp Disip 220 I3 Temp Disip 320
I1 Temp IGBT 121 I2 Temp IGBT 221 I3 Temp IGBT 321
I1 Velo VentDisp 124 I2 Velo VentDisp 224 I3 Velo VentDisp 324
I1 Velo VentIn 1 125 I2 Velo VentIn 1 225 I3 Velo VentIn 1 325
I1 Velo VentIn 2 126 I2 Velo VentIn 2 226 I3 Velo VentIn 2 326
Mant. predictivo RestMantPred I1 127 RestMantPred I2 227 RestMantPred I3 327
DurTrnVentDis I1 128 DurTrnVentDis I2 228 DurTrnVentDis I3 328
I1 VdaTranscurVentIn 129 I2 VdaTranscurVentIn 229 I3 VdaTranscurVentIn 329
Puntos de prueba I1 Sel punto prue 1 140 I2 Sel punto prue 1 240 I3 Sel punto prue 1 340
I1 Sel punto prue 1 141 I2 Sel punto prue 1 241 I3 Sel punto prue 1 341

Comn de convertidor (puerto 11)
Los parmetros del comn de convertidor solo son usados por los variadores
Comunes de Clasificacin nominal Amps nominales C1 Amps nominales 3
convertidor del sistema del sistema 1 C2 Amps nominales 4
Comun
es de co
nvertid
Volts nominales sistema 2 C3 Amps nominales 5
or
Estado Estado en lnea 10 Estado fallo B 12 Estado de alarma 13

Configuracin Nl fallo act tie 16
Medicin L1 Corr Fase 20 Temp Disipador trmico 23
L2 Corr Fase 21 Temp SCR 24
L3 Corr Fase 22 Temp tablero compuerta 25
Puntos de prueba Sel punto prue 1 30 Selc punt prue 2 32
Convertidor n (puerto 11)

Los parmetros del convertidor n solo son usados por los variadores
Convertidor n Estado Estado1 fallo C1 105 Estado1 fallo C2 205 Estado1 fallo C3 305
Convert
idor n
Estado2 fallo C1 106 Estado2 fallo C2 206 Estado2 fallo C3 306
Estado1 alarm C1 107 Estado1 alarm C2 207 Estado1 alarm C3 307
Medicin Corr fase L1 C1 115 Corr fase L1 C2 215 Corr fase L1 C3 315
Corr fase L2 C1 116 Corr fase L2 C2 216 Corr fase L2 C3 316
Corr fase L3 C1 117 Corr fase L3 C2 217 Corr fase L3 C3 317
Corr tierra C1 118 Corr tierra C2 218 Corr tierra C3 318
Volt bus CC C1 119 Volt bus CC C2 219 Volt bus CC C3 319
Temp disipad C1 120 Temp disipad C2 220 Temp disipad C3 320
Temp RCS C1 121 Temp RCS C2 221 Temp RCS C3 321
Tem placa pta C1 122 Tem placa pta C2 222 Tem placa pta C3 322
Frec lnea CA C1 123 Frec lnea CA C2 223 Frec lnea CA C3 323
Vlt lnea L12 C1 125 Vlt lnea L12 C2 225 Vlt lnea L12 C3 325
Mant. predictivo RestMantPred C1 137 RestMantPred C2 237 RestMantPred C3 337
DurTransVenGabC1 138 DurTransVenGabC2 238 DurTransVenGabC3 338
Puntos de prueba SelPtoPrueba1 C1 140 SelPtoPrueba1 C2 240 SelPtoPrueba1 C3 340
ValPtoPrueba1 C1 141 ValPtoPrueba1 C2 241 ValPtoPrueba1 C3 341
SelPtoPrueba2 C1 142 SelPtoPrueba2 C2 242 ValPtoPrueba2 C3 342
ValPtoPrueba2 C1 143 ValPtoPrueba2 C2 243 C3 Testpt Val 2 343

Comn de precarga (puerto 11)
Los parmetros del comn de precarga solo son usados por los variadores
Comn de Clasificacin nominal Amps nominal sis 1 P1 Rated Amps 3
precarga del sistema Volts nomin sis 2 P2 Rated Amps 4
Comn
de prec
arga P3 Rated Amps 5
Estado Estado en lnea 10 Estado de fallo 12 Estado de alarma 13
Configuracin Nl fallo act tie 16 Main DC Bus Volt 18
Medicin Temp placa pta 25
Puntos de prueba Selc punt prue 1 30 Selc punt prue 2 32
Precarga n (puerto 11)
Los parmetros de precarga n solo son usados por los variadores PowerFlex 755 de
estructura 8 y mayores.
Precarga n Estado P1 Board Status 104 P2 Board Status 204 P3 Board Status 304
Precarg
a n
P1 Fault Status1 105 P2 Fault Status1 205 P3 Fault Status1 305
P1 Fault Status2 106 P2 Fault Status2 206 P3 Fault Status2 306
P1 Alarm Status1 107 P2 Alarm Status1 207 P3 Alarm Status1 307
Medicin P1 DC Bus Volts 110 P2 DC Bus Volts 210 P3 DC Bus Volts 310
P1 Main DC Volts 111 P2 Main DC Volts 211 P3 Main DC Volts 311
P1 240VSplyVolts 112 P2 240VSplyVolts 212 P3 240VSplyVolts 312
P1 GateBoardTemp 122 P2 GateBoardTemp 222 P3 GateBoardTemp 322
Mant. predictivo P1 PredMainReset 137 P2 PredMainReset 237 P3 PredMainReset 337
P1 CbFanElpsdLif 138 P2 CbFanElpsdLif 238 P3 CbFanElpsdLif 338
Puntos de prueba P1 Testpt Sel 1 140 P2 Testpt Sel 1 240 P3 Testpt Sel 1 340
P1 Testpt Val 1 141 P2 Testpt Val 1 241 P3 Testpt Val 1 341
P1 Testpt Sel 2 142 P2 Testpt Sel 2 242 P3 Testpt Sel 2 342
P1 Testpt Val 2 143 P2 Testpt Val 2 243 P3 Testpt Val 2 343

EtherNet/IP incorporado (puerto 13)
Los parmetros EtherNet/IP incorporados solo son usados por los variadores
PowerFlex 755.

Grupos N/D DL de red 01 1 N de puerto 33 Cfg fallo DL 01 60 DLs Cfg desde homlogo 76
anfitriones de DL de red 02 2 DLs Desde red Act 34 Cfg fallo DL 02 61 DLs Act desde homlogo 77
Ethernet/IP DL de red 03 3 DLs Hacia red Act 35 Cfg fallo DL 03 62 Cfg Fte lgica 78
Incorporados
Ethern
DL de red 04 4 BOOTP 36 Cfg fallo DL 04 63 Cfg Fte ref 79
et/IP In
corporad
o DL de red 05 5 Fte direc red 37 Cfg fallo DL 05 64 Desde interrupcin
DL de red 06 6 Cfg direc IP 1 38 Cfg fallo DL 06 65 homlogo 80
DL de red 07 7 Cfg direc IP 2 39 Cfg fallo DL 07 66 Desde direccin
DL de red 08 8 Cfg direc IP 3 40 Cfg fallo DL 08 67 homlogo 1 81
DL de red 09 9 Cfg direc IP 4 41 Cfg fallo DL 09 68 Desde direccin
DL de red 10 10 Cfg subred 1 42 Cfg fallo DL 10 69 homlogo 2 82
DL de red 11 11 Cfg subred 2 43 Cfg fallo DL 11 70 Desde direccin
homlogo 3 83
DL de red 12 12 Cfg subred 3 44 Cfg fallo DL 12 71
Desde direccin
DL de red 13 13 Cfg subred 4 45 Cfg fallo DL 13 72 homlogo 4 84
DL de red 14 14 Cfg entrada 1 46 Cfg fallo DL 14 73 Desde Habilitar homlogo 85
DL de red 15 15 Cfg entrada 2 47 Cfg fallo DL 15 74 Desde Estado homlogo 86
DL de red 16 16 Cfg entrada 3 48 Cfg fallo DL 16 75 DLs a Cfg homlogo 87
DL a red 01 17 Cfg entrada 4 49 DLs a Act homlogo 88
DL a red 02 18 Cfg ndice red 50 Hacia Perodo homlogo 89
DL a red 03 19 Act ndice red 51 Hacia Salto homlogo 90
DL a red 04 20 Habilitar red 52 Hacia Habilitar homlogo 91
DL a red 05 21 Funciones red 53
DL a red 06 22 Accin comu fallo 54
DL a red 07 23 Accin fallo en reposo 55
DL a red 08 24 Accin fallo homlogo 56
DL a red 09 25 Accin fallo mensaje 57
DL a red 10 26 Lgica Cfg fallo 58
DL a red 11 27 Ref Cfg fallo 59
DL a red 12 28
DL a red 13 29
DL a red 14 30
DL a red 15 31
DL a red 16 32

DeviceLogix incorporado (puerto 14)
Los parmetros DeviceLogix incorporados solo son usados por los variadores
PowerFlex 755.

Grupos Salidas analgicas Sal DLX 01 1 Sal DLX 05 5 Sal DLX 09 9 Sal DLX 13 13
anfitriones Sal DLX 02 2 Sal DLX 06 6 Sal DLX 10 10 Sal DLX 14 14
DeviceLogix Sal DLX 03 3 Sal DLX 07 7 Sal DLX 11 11 Sal DLX 15 15
incorporados
DeviceL
Sal DLX 04 4 Sal DLX 08 8 Sal DLX 12 12 Sal DLX 16 16
ogix In
corporad
o
Entradas analgicas En DLX 01 17 En DLX 05 21 En DLX 09 25 Ent DLX 13 29
En DLX 02 18 En DLX 06 22 En DLX 10 26 Ent DLX 14 30
Ent DLX 03 19 En DLX 07 23 En DLX 11 27 En DLX 15 31
Ent DLX 04 20 En DLX 08 24 En DLX 12 28 En DLX 16 32
Entradas digitales DIP DLX 01 33 DIP DLX 05 37 DLX DIP 09 41 DIP DLX 13 45
DIP DLX 02 34 DIP DLX 06 38 DLX DIP 10 42 DIP DLX 14 46
DIP DLX 03 35 DLX DIP 07 39 DIP DLX 11 43 DIP DLX 15 47
DIP DLX 04 36 DLX DIP 08 40 DIP DLX 12 44 DIP DLX 16 48
Estado y control Estado EnDig DLX 49 Estado SalDig DLX 50 Cond Prog DLX 52 Funcionamiento DLX 53
Est2 SalDig DLX 51
Reg internas Real DLX SP1 54 DLX DDENT SP1 70 DLX Real EnSP1 82 DLX DINT EnSP1 98
Real DLX SP2 55 DLX DDENT SP2 71 DLX Real EnSP2 83 DLX DINT EnSP2 99
Real DLX SP5 58 DLX DDENT SP5 74 DLX Real EnSP5 86 DLX DINT SalSP1 102
Real DLX SP9 62 Bool DLX SP1 78 DLX Real SalSP1 90
Real DLX SP13 66 DLX Real SalSP5 94
Real DLX SP16 69 DLX Real OutSP8 97

Cmo se organizan los Los parmetros del mdulo de opcin estn disponibles nicamente cuando esa
opcin est instalada en un variador anfitrin. Para ver y editar los parmetros del
parmetros del mdulo de mdulo de opcin, seleccione el nmero de puerto del dispositivo al cual desea
opcin obtener acceso desde la pantalla de estado.
Mdulos E/S

E/S Entradas digitales Est en digit 1 Msc FiltrEntDig 2 FiltrEntDig 3
Grupos husped Salidas digitales Est sal dig 5 Sel RO0 10 Sel RO1 20 Sel TO1 30
E/S Invert sali digi 6 Sel nivel RO0 11 Sel TO0 20 Sel nivel TO1 31
PtAj sal dig 7 Nivel RO0 12 Sel nivel RO1 21 Nivel TO1 32
Est cmp niv RO0 13 Sel nivel TO0 21 Est cmp niv TO1 33
Tiempo act RO0 14 Nivel RO1 22 Tiempo act TO1 34
Tiemp des RO0 15 Nivel TO0 22 Tiemp des TO1 35
Est cmp niv RO1 23
Est cmp niv TO0 23
Tiempo act RO1 24
Tiempo act TO0 24
Tiemp des RO1 25
Tiempo des TO0 25
PTC de motor Config PTC 40 Estado PTC 41 Valor bruto PTC 42
Entradas analgicas Tipo entr anlg 45 Valor ent anlg 0 50 Valor ent anlg 1 60
Sqrt ent anlg 46 Ent anlg 0 alta 51 Ent anlg 1 alta 61
Est pr ent anlg 47 Ent anlg 0 baja 52 Ent anlg 1 baja 62
Acc pr ent anl0 53 Acc pr ent anl1 63
Val bru ent anl0 54 Val bru ent anl1 64
Gan fil ent anl0 55 Gan fil ent anl1 65
BW fil ent anl0 56 BW fil ent anl1 66
Salidas analgicas Tipo sal anlg 70 Selec sal anal0 75 Selec sal anal1 85
Abs sal anlg 71 PtoAjus sal anl0 76 PtoAjus sal anl1 86
Datos sal anl0 77 Datos sal anl1 87
Dat sal anl0 alt 78 Dat sal anl1 alt 88
Dat sal anl0 baj 79 Dat sal anl1 baj 89
Sal anl 0 alta 80 Sal anl 1 alta 90
Sal anl 0 baja 81 Sal anl 1 baja 91
Valor sal anlg 0 82 Valor sal anlg 1 92
Mant. predictivo Est MantenPredic 99 Tipo carga RO0 100 Tipo carga RO1 110
Amps carga RO0 101 Amps carga RO1 111
Vida total RO0 102 Vida total RO1 112
Vida transc RO0 103 Vida transc RO1 113
Vida rest RO0 104 Vida rest RO1 114
NvlEvntVida RO0 105 NvlEvntVida RO1 115
AccEvntVida RO0 106 AccEvntVida RO1 116

Mdulos de E/S serie 11

E/S serie 11 Entradas digitales Estado ent digtl 1 MscFltrEntDig 2 FiltrEntDig 3
Grupos husped Salidas digitales Estado sali digi 5 Seleccin RO0 10 Seleccin RO1 20 Seleccin TO0 30
E/S SER
IE 11 Invert sali digi 6 Sel nivel RO0 11 Seleccin TO0 20 Sel nivel TO1 31
PtoAjus sal dig 7 Nivel RO0 12 Sel nivel RO1 21 Nivel TO1 32
Est cmp niv RO0 13 Sel nivel TO0 21 Est cmp niv TO1 33
Tiempo act RO0 14 Nivel RO1 22 Tiempo act TO1 34
Tiempo des RO0 15 Nivel TO0 22 Tiempo des TO1 35
Est cmp niv RO1 23
Est cmp niv TO0 23
Tiempo act RO1 24
Tiempo act TO0 24
Tiempo des RO1 25
Tiempo des TO0 25
PTC de motor Estado ATEX 41
Entradas analgicas Tipo entr anlg 45 Valor ent anlg 0 50
RaCua entr anlg 46 Ent anlg 0 alta 51
Acc pr ent anl0 53
Val bru ent anl0 54
Gan fil ent anl0 55
BW fil ent anl0 56
Salidas analgicas Tipo sal anlg 70 Selec sal anal0 75
Abs sal anlg 71 PtoAjus sal anl0 76
Datos sal anl0 77
Dat sal anl0 alt 78
Dat sal anl0 baj 79
Sal anl 0 alta 80
Sal anl 0 baja 81
Valor sal anlg 0 82
Mant. predictivo Est MantenPredic 99 Tipo carga RO0 100 Tipo carga RO1 110
Amps carga RO0 101 Amps carga RO1 111
Vida total RO0 102 Vida total RO1 112
Vida transc RO0 103 Vida transc RO1 113
Vida rest RO0 104 Vida rest RO1 114
NvlEvntVida RO0 105 NvlEvntVida RO1 115
AccEvntVida RO0 106 AccEvntVida RO1 116
Mdulo de encoder nico incremental

Grupos N/D Cfg Encoder 1 Cfg Prd FB 3 Estado Encoder 5 Conteo prd fase 7
anfitriones de Encoder PPR 2 FB encoder 4 Estado Error 6 Conteo prd cuad 8
encoder nico
incremental
Increm
ental sim
ple

Mdulo de encoder doble incremental

Grupos Encoder 0 Cfg encoder 0 1 CfgPrd FB enc0 3 Estado encoder 0 5 Cnt PrFase enc0 7
anfitriones de PPR encoder 0 2 FB encoder 0 4 Est error enc0 6 Cnt PrCuad enc0 8
encoder doble
incremental Encoder 1 Cfg encoder 1 11 CfgPrd FB enc1 13 Estado encoder 1 15 Cnt PrFase enc1 17
Doble in
cremen
PPR encoder 1 12 FB encoder 1 14 Est error enc1 16 Cnt PrCuad enc1 18
tal
Cfg inicio Cfg inicio 20
Estado del mdulo Estado de mdulo 21

Mdulo de retroalimentacin universal

Grupos Mdulo Estado de mdulo 1
anfitriones de Restab err mdulo 2
retroalimentacin
universal Retroalimentacin 0 Posicin FB0 5 Configur FB0 8 Cfg incr FB0 16 Giros SSI FB0 22
Retroali
mentac
in unive
Sel disp FB0 6 Cfg prd FB0 9 Est incr FB0 17 CPR lin FB0 25
rsal
Fdbk0 Identify 7 Estado FB0 10 Confg SSI FB0 20 TasaActLi FB0 26
PPR inc y SC FB0 15 Resol SSI FB0 21 EstStahlLin FB0 27
Retroalimentacin 1 Posicin FB1 35 Configur FB1 38 Cfg incr FB1 46 Giros SSI FB1 52
Sel disp FB1 36 Cfg prd FB1 39 Est incr FB1 47 CPR Lin FB1 55
Fdbk1 Identify 37 Estado FB1 40 Confg SSI FB1 50 TasaActLi FB1 56
PPR incy SC FB1 45 Resol SSI FB1 51 EstStahlLin FB1 57
Sal Encoder Seleccin SalEnc 80 PPR DigComSalEnc 82 Offset Z SalEnc 83
Modo SalEnc 81 PPR Z SalEnc 84
Registro Brazo registro 90 Cnfg encl1 reg 100 Psn encl1 reg 101 Tiempo encl1 reg 102
Filtro ent0 reg 91 Cnfg encl2 reg 103 Psn encl2 reg 104 Tiempo encl2 reg 105
Filtro ent1 reg 92 Cnfg encl3 reg 106 Psn encl3 reg 107 Tiemp encl3 reg 108
Filtro EntOr reg 93 Cnfg encl4 reg 109 Psn encl4 reg 110 Tiemp encl4 reg 111
Estado registro 94 Cnfg encl5 reg 112 Psn encl5 reg 113 Tiemp encl5 reg 114
Cnfg encl6 reg 115 Psn encl6 reg 116 Tiemp encl6 reg 117
Cfg Encl Regis 10 127 Psn Encl Regis 10 128 Tiemp Encl Regis 10 129

Mdulo monitor de velocidad segura

Grupos Proteccin Contrasea 1 Restab ValPredet 7 Comando contrasea 17 Cdigo Fallo Conf 70
anfitriones de Estado bloq 5 ID Firma 10 Cdigo Seguridad 18
monitoreo de Modo operacin 6 Nueva contrasea 13 Contrasea suministrador 19
velocidad segura
Monitor General
de velocidad
Cfg cascada 20 Tipo Restab 22 Modo Sal SS 72
segura
Modo Seguridad 21 Respuest sobreveloc 24 Modo Sal SLS 73
Retroalimentacin Modo FB 27 Tipo FB 1 28 Unidades FB 2 34 Relac Veloc FB 39
Unidades FB 1 29 Polaridad FB 2 35 Tol Veloc FB 40
Polaridad FB 1 30 Resolucin FB 2 36 Tol pos FB 41
Resolucin FB 1 31 Mon Volt FB 2 37 Mon direccin 42
Mon Volt FB 1 32 Veloc FB 2 38 Tol direccin 43
Veloc FB 1 33
Paro Entrada de paro seguro 44 Retardo Mon Paro 46 Veloc en reposo 48 Veloc Ref Decel 50
Tipo Paro Seguro 45 Tiempo Paro Mx 47 Reposo Pos 49 Tol Decel Paro 51
Velocidad limitada Ent Veloc Lmt 52 Habilit Ent SW 54 Lmite Veloc Seg 55 Histrisis Veloc 56
Ret Mon VelocLim 53
Control de puerta Tipo Sal puerta 57 Entrada DM 58 Habilit Mon Bloq 59 Modo Sal puerta 74
Entrada Mon Bloq 60
Velocidad mx Habil Veloc Mx 61 Tipo Paro VelMx 63 Lmite Acel Seg 65
Veloc Mx Seg 62 Habil Acel Mx 64 Tipo Paro Acel Mx 66
Fallos Estado de fallo 67 Cdigo Fallo Conf 70 Modo Sal SS 72
Estado de Guarda 68 Modo Sal SLS 73
Estado Diag E/S 69 Modo Sal puerta 74

Captulo 3
Parmetros del puerto 0 del variador
En este captulo se enumeran y describen los parmetros del puerto 0 de

personal.
Archivo de parmetros Pgina
Archivo de monitoreo de variador (puerto 0) 50
Archivo de control de motores del variador (puerto 0) 52
Retroalimentacin de variador (puerto 0) y archivo de E/S 64
Archivo de config. de variador (puerto 0) 80
Archivo de proteccin de variador (puerto 0) 94
Archivo de control de velocidad del variador (puerto 0) 106
Archivo de control de par del variador (puerto 0) 121
Archivo de control de posicin del variador (puerto 0) 128
Archivo de comunicacin de variador (puerto 0) 142
Archivo de diagnsticos de variador (puerto 0) 148
Archivo de aplicaciones de variador (puerto 0) 166

Captulo 3 Parmetros del puerto 0 del variador
Archivo de monitoreo de variador (puerto 0)
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1 Frec salida Unidades: Hz RO Real

Frecuencia de salida Predtrmdo: 0.00
Frecuencia de salida en las terminales T1, T2 y T3 (U, V y W) Mn./Mx.: /+650.00
2 RefVel comando Unidades: Hz RO Real
Referencia de velocidad ordenada RPM
Valor de referencia velocidad/frecuencia activa. Se muestra en Hz o RPM, dependiendo Predtrmdo: 0.00
del valor de P300 [Unidades veloc]. Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8
/+P28 [RPM placa motor] x 8
3 FB vel motor Unidades: Hz RO Real
Retroalimentacin velocidad del motor RPM
Velocidad estimada o real del motor con retroalimentacin. Se muestra en Hz o RPM, Predtrmdo: 0.00
dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc]. Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8
4 Par de comando Unidades: % RO Real
Par de comando Predtrmdo: 0.00
Se aplica el valor final de referencia de par luego de los lmites y el filtrado. Porcentaje Mn./Mx.: /+800.00
del par nominal del motor.
5 FB corr par Unidades: Amperes RO Real
Retroalimentacin de corriente par Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
Basada en el motor, la cantidad de corriente que se encuentra en fase con el Mn./Mx.: /+P21 [Amps nominales] x 2
componente fundamental de voltaje.
6 FB corr flujo Unidades: Amperes RO Real
Retroalimentacin flujo de corriente Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
Cantidad de corriente fuera de fase con el componente fundamental de voltaje. Mn./Mx.: /+P21 [Amps nominales] x 2
MONITOR
Medicin
7 Corriente salida Unidades: Amperes RO Real

Corriente salida Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
Total de corriente de salida en terminales T1, T2 y T3 (U, V y W) Mn./Mx.: 0.00/P21 [Amps nominales] x 2
8 Voltaje salida Unidades: VCA RO Real
Voltaje de salida Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
Voltaje de salida en terminales T1, T2 y T3 (U, V y W) Mn./Mx.: 0.00/P20 [Volts nominales] x 1.15
9 Potencia salida Unidades: kW RO Real
Potencia de salida Predtrmdo: 0.00
Potencia de salida en terminales T1, T2 y T3 (U, V y W) Mn./Mx.: 0.00/3000.00
10 Factr pot salida Predtrmdo: 0.00 RO Real
Factor de potencia de salida Mn./Mx.: 0.00/1.00
Factor de potencia de salida
11 Volts bus CC Unidades: VCC RO Real
Volts Bus corriente directa Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
CC voltaje del bus. Mn./Mx.: 0.00/P20 [Volts nominales] x 2
12 Memoria bus CC Unidades: VCC RO Real
Memoria Bus corriente continua Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
Para calcular el CC equivalente al voltaje de entrada se utiliza un promedio de seis Mn./Mx.: 0.00/P20 [Volts nominales] x 2
minutos de P11 [Volts bus CC]. Se inicia automticamente con el encendido o la
precarga, se actualiza continuamente durante el funcionamiento normal y se utiliza
para provocar una condicin de prdida de potencia. Use P464 [Resta mem bus CC]
para restablecer este parmetro.
13 MWHr transcurrid Unidades: MWh RO Real
Hora Megawatt Transcurrida Predtrmdo: 0.000
Energa salida acumulada del variador. Utilice P336 [Restab medidores] para Mn./Mx.: 0.000/4294967296.000
restablecer este parmetro.

Parmetros del puerto 0 del variador Captulo 3
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
14 kWHr transcurrid Unidades: kWh RO Real

Hora Kilowatt Transcurrida Predtrmdo: 0.000
Energa salida acumulada del variador. Utilice P336 [Restab medidores] para Mn./Mx.: 0.000/4294967296.000
restablecer este parmetro.
15 TiempFuncTransc Unidades: Horas RO Real
Tiempo de marcha transcurrido Predtrmdo: 0.000
El tiempo acumulado del variador extrae potencia. Utilice P336 [Restab medidores] Mn./Mx.: 0.000/220000000.000
para restablecer este parmetro.
16 MWHr motor trans Unidades: MWh RO Real
MONITOR
Medicin
Megawatts-hora al motor transcurridos Predtrmdo: 0.0

Energa de salida acumulada al motor Mn./Mx.: 0.0/220000000.0
17 MWHr regen trans Unidades: MWh RO Real
Megawatts-hora regenerados del motor transcurridos Predtrmdo: 0.0
Energa de entrada acumulada del motor Mn./Mx.: 0.0/220000000.0
18 kWHr motor trans Unidades: kWh RO Real
Kilowatts-hora motor transcurridos Predtrmdo: 0.0000
Energa de salida acumulada al motor Mn./Mx.: 0.0000/220000000.0000
19 kWHr regen trans Unidades: kWh RO Real
Kilowatts-hora al motor regenerada transcurrida Predtrmdo: 0.0000
Energa de entrada acumulada del motor Mn./Mx.: 0.0000/220000000.0000
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
20 Volts nominales Unidades: VCA RO Real

Voltaje nominal Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
Clase voltaje entrada (208, 240, 400 etc.) del variador. Este valor puede cambiar Mn./Mx.: 0.00/690.00
dependiendo del ajuste de los parametros 305 [Clase voltaje] o 306 [Clasif servicio].
Datos de variador
21 Amps nominales Unidades: Amperes RO Real

MONITOR
Amperes nominales Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.

Capacidad nominal corriente continua del variador. Este valor puede cambiar Mn./Mx.: 0.00/500.00
dependiendo del ajuste de los parametros 305 [Clase voltaje] o 306 [Clasif servicio].
22 kW nominales Unidades: kW RO Real
Kilowatts nominales Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
Capacidad nominal potencia continua del variador. Mn./Mx.: 0.00/400.00

Archivo de control de motores del variador (puerto 0)
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
25 Volts placa motr Unidades: VCA RW Real

Volts en la placa del motor Predtrmdo: De acuerdo a la clase de voltaje y a la
Los volts nominales se muestran en la placa del fabricante del motor. capacidad nominal del variador.
Mn./Mx.: 0.10/De acuerdo a la clase de voltaje y a la
capacidad nominal del variador.
26 Amps placa motor Unidades: Amperes RW Real
Amperes en la placa del motor Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
Los amperes nominales de carga completa se muestran en la placa del motor. Mn./Mx.: 0.01/14200.00
27 Hertz placa motr Unidades: Hz RW Real
Hertz en la placa del motor Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
La frecuencia nominal se muestra en la placa del motor. Mn./Mx.: 2.00/650.00
CONTROL DE MOTOR
28 RPM placa motor Unidades: RPM RW Real

Datos de motor
Revoluciones por minuto en la placa del motor Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
RPM nominales indicadas en la placa del motor Mn./Mx.: 1.0/40000.0
29 UnidPot plac mtr Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. RW Entero
Unidades de potencia en la placa del motor Opciones: 0 = HP de
Las unidades de potencia se muestran en la placa del motor. 1 = kW 32 bits
30 Pot placa motor Unidades: HP (P29 = 0) RW Real
Potencia en la placa del motor kW (P29 = 1)
La potencia nominal se muestra en la placa del motor. Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
Mn./Mx.: 0.00/2000.00
31 Polos motor Unidades: Polo RW Entero
Polos motor Predtrmdo: 4 de
Cantidad de polos en el motor. Mn./Mx.: 2/200 32 bits
120 x [Hertz placa motr]
Polos =
[RPM placa motor]
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
35 Modo ctrl motor Predtrmdo: 1 = Induccin SV RW Entero

Modo de control del motor Opciones: 0 = Induccin VHz de
Tipo de motor y modo de control del motor. 1 = Induccin SV 32 bits
InduccinVHz (0) Motor de induccin, modo de control volts por Hertz 2 = Induccin Econ
Induccin SV (1) Motor de induccin, modo de control vectorial sin sensores. 3 = Induccin FV
Inducc Econ (2) Motor de induccin, modo de control econmico. 4 = PM VHz 755
Induccin SV (3) Motor de induccin, modo de control vectorial de flujo. 5 = PM SV 755
Opciones cntrl motor
CONTROL DE MOTOR
PM VHz (4) Motor de imn permanente, modo de control de volts por Hertz. 6 = FV imn perm 755
PM SV (5) Motor de imn permanente, modo de control vectorial sin sensores. 7 = SincRel VHz
PM FV (6) Motor de imn permanente, modo de control vectorial de flujo. 8 = SincRel SV
SyncRel VHz (7) Motor de reluctancia sncrono, modo de control volts por Hertz. 9 = Modo Vltj ajt
SyncRel SV (8) Motor de reluctancia sncrono, modo de control vectorial sin sensores. 10 = IPM FV
Modo Vltj ajt (9) Modo de control de voltaje ajustable.
IPM FV (10) Motor de imn permanente interior, modo de control vectorial de flujo.
36 Voltaje mximo Unidades: VCA RW Real
Voltaje mximo Predtrmdo: De acuerdo a la clase de voltaje y a la
El voltaje ms alto que produce el variador. capacidad nominal del variador.
Mn./Mx.: De acuerdo a la clase de voltaje y a la
capacidad nominal del variador.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
37 Frec mxima Unidades: Hz RW Real

Frecuencia mxima Predtrmdo: De acuerdo a P27 [Hertz placa motr]/P28
Determina la frecuencia donde comienza el lmite de voltaje. El lmite de voltaje es el [RPM placa motor] y a la clase de voltaje
voltaje correspondiente desde la curva o el valor del parmetro 36 [Voltaje mximo]. Mn./Mx.: P27 [Hertz placa motr] + 10 Hz/650.00
Solo activo cuando el parmetro 35 [Modo ctrl motor] se establece en 0 InduccinVHz.
P25 [Volts placa motr]

Voltaje
P36 [Voltaje mximo]
P37 [Frec mxima] P27 [Hertz placa motor]

Frecuencia
38 Frecuencia PWM Unidades: kHz RW Real
Frecuencia de modulacin de anchura de impulso Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del
Frecuencia de modulacin de anchura de impulsos (frecuencia de conmutacin del variador.
transistor de potencia). Puede producirse una reduccin del rgimen nominal del Mn./Mx.: Basados en la capacidad nominal del
variador con valores altos. variador.
40 Cfg opciones mtr RW Entero
Configuracin de las opciones del motor de
32 bits
Configuracin de las funciones relacionadas con el control del motor. Para motores de ms de 200 Hz, se recomienda una frecuencia portadora de 8 kHz o mayor.
Considere las restruccones de reduccin de la capacidad nominal del variador y la distancia para los cables del motor.
Opciones PWM Bloqueo de frecuencia
CONTROL DE MOTOR
Bloqueo asnc PWML

Seleccin de jaloneo
PruebParSEnc(1)
Onda reflectora
Diag transistor
ParoModo Par
Rev Cable Mtr
Tipo Sel PWM
Modo comn
ImpModoPar
ParoPar Cero
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
DB EnParo
Estab elc
Ajuste RS
No usado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1
Bit 32 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755
Bit 0 Paro ParCero Configura la condicin de parado cuando est en el modo par. 0 = espera la velocidad cero antes de desactivar la salida del variador,
1 = espera el par cero antes de desactivar la salida del variador.
Bit 1 Paro ModoPar Configura la condicin de paro cuando est en el modo par. 0 = permanece en el modo par, 1 = cambia al modo velocidad
Bit 2 ImpModoPar Configura la condicin de funcionamiento por impulsos cuando est en el modo par. 0 = permanece en el modo par, 1 = cambia al modo
velocidad
Bit 3 PruParSinEnc Habilita el modo sin encoder cuando se usa la funcin de prueba de par. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado. Los bits 0 y 1 de P1100 [Cnfg sonda
par] tambin deben establecerse para usar este modo.
Bit 4 Cabl mtr inv Invierte la rotacin de fase del voltaje aplicado, invirtiendo efectivamente los cables de motor. 0 = No invertido, 1 = Invertido
Bit 5 Onda refleja Habilita la proteccin contra voltaje de onda reflejada para cables largos del motor. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado.
Bit 6 Adaptac RS Se adapta para cambios en la resistencia del estator del motor debido a la temperatura del motor. Activo solo en el modo de control de motor
FV con retroalimentacin. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado.
Bit 7 Selc tip PWM Configura la conmutacin trifsica/bifsica de los dispositivos de alimentacin elctrica. 0 = Modulacin trifsica con conmutacin
automtica a modulacin bifsica. 1 = Modulacin trifsica a tiempo completo (sin conmutacin)
Bit 8 BloPWMAsnc Configura la conmutacin sncrona/asncrona de los dispositivos de alimentacin elctrica. 0 = Cambia automticamente entre sncrono y
asncrono. 1 = Conmutacin asncrona solamente.
Bit 9 BloqFrec PWM Configura la frecuencia de conmutacin de los dispositivos de alimentacin elctrica en el modo de control de motor FV sin
retroalimentacin. 0 = La frecuencia de conmutacin automticamente se reduce a 2 kHz a bajas velocidades (el mejor rendimiento), 1 = la frecuencia de
frecuencia de conmutacin no reduce (ajuste usado cuando no se desea la reduccin de la frecuencia de conmutacin).
Bit 10 FreDin AlPar Habilita la operacin del transistor de freno dinmico mientras el variador est parado. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado.
Bit 11 Estabi elct Habilita el control de estabilidad para los modos de control vectorial sin detector y V/Hz del motor. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado.
Bit 12 Diag transis Habilita la prueba de diagnsticos de alimentacin elctrica en cada comando de arranque. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado.
Bit 13 Modo comn Habilita el modulador de reduccin de modo comn para reducir el voltaje de modo comn generado por el inversor de modulacin de
impulsos en anchura.
Bit 15 Selec jalone Limita el rgimen de cambio a la referencia de velocidad para una mejor limitacin de corriente. Este ajuste se aplica solo a los modos
vectorial sin detector y V/Hz del motor. 0 = Inhabilitado (tiempo de rampa de 0.0 segundos lograble), 1 = Habilitado (tiempo de rampa de 0.0 segundos evitable)

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
42 Uso bus Unidades: % RW Real

Uso bus Predtrmdo: 95.00
Uso del mximo voltaje del bus permitido para el control del motor. Mn./Mx.: 85.00/100.00
No modifique este valor sin consultar previamente al departamento de asistencia
tcnica. Valores ms altos pueden desestabilizar el control o provocar fallos por
sobrecorriente.
43 Habili flujo asc Predtrmdo: 1 = Automtico RW Entero
Habili flujo asc Opciones: 0 = Manual de
Manual (0) El flujo se establece para P44 [Tiempo flujo asc] antes de la aceleracin 1 = Automtico 32 bits
inicial.
Automtico (1) El flujo se establece por un perodo calculado segn los datos de la
placa del motor antes de la aceleracin. No se utiliza el P44 [Tiempo flujo asc].
44 Tiempo flujo asc Unidades: Segundos RW Real
Tiempo flujo asc Predtrmdo: 0.0000
Es el perodo que utiliza el variador para intentar alcanzar el flujo completo del estator Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
del motor. Cuando se emite un comando de arranque, se emplea el nivel de corriente CC
en P26 [Amps placa motor] para generar el flujo del estator antes de la aceleracin.
45 Ki flujo desc Predtrmdo: 0.20 RW Real
Ki flujo desc Mn./Mx.: 0.00/100.00
Es el trmino integral que se utiliza para el regulador de voltaje que controla la
eliminacin de flujo en el motor.
46 Kp flujo desc Predtrmdo: 150.0 RW Real
Kp flujo desc Mn./Mx.: 0.0/10000.0
CONTROL DE MOTOR
Es el trmino proporcional que se utiliza para el regulador de voltaje que controla la

eliminacin de flujo en el motor.
47 Econ en Ki ref Predtrmdo: 305.0 RW Real
Economizar en Ki de referencia Mn./Mx.: 0.0/100000.0
Es la ganancia integral que determina la respuesta del voltaje de salida cuando se
selecciona la opcin 2 Inducc Econ del P35 [Modo ctrl motor] y la frecuencia de salida
se encuentra en su referencia.
48 Econ Ki AceDec Predtrmdo: 200.0 RW Real
Economizar Ki Aceleracin/Deceleracin Mn./Mx.: 0.0/100000.0
Es la ganancia integral que determina la respuesta del voltaje de salida cuando se
est acelerando o decelerando con respecto a una referencia.
49 Econ Kp AceDec Unidades: V/A RW Real
Economizar Kp Aceleracin/Deceleracin Predtrmdo: 100.0
Es la ganancia proporcional que determina la respuesta del voltaje de salida cuando se Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
est acelerando o decelerando con respecto a una referencia.
50 Filtro estab Unidades: Segundos RW Real
Filtro estab Predtrmdo: 5162.22
Es el tiempo de filtro constante para el ngulo y el control de estabilidad del voltaje. Mn./Mx.: 0.00/1000000.00
51 Gan volt estab Predtrmdo: 5322.22 RW Real
Ganancia de estabilidad del voltaje Mn./Mx.: 0.00/10000000.00
Es la ganancia de la funcin de control de la estabilidad del voltaje. No se activa cuando
se selecciona algn modo de control del motor FV con retroalimentacin de velocidad.
52 Gan ngulo estab Predtrmdo: 790.43 RW Real
Ganancia del ngulo de estabilidad Mn./Mx.: 0.00/10000000.00
Es la ganancia de la funcin de control de estabilidad del ngulo elctrico. No se activa
cuando se selecciona algn modo de control del motor FV en P35 [Modo ctrl motor] con
retroalimentacin de velocidad.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1648 IPM V FB HP Filt Predtrmdo: 15.0 RW Real

Filtro de paso alto de retroalimentacin de voltaje IPM Mn./Mx.: 1.0/50.0
Ajuste de filtro de paso alto para control de ngulo de alta velocidad.
Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y mayores.
1649 IPM SpdEst Filt Unidades: R/S RW Real
Filtro de clculo de velocidad IPM Predtrmdo: 1000.0
Ajuste de ancho de banda (BW) para el filtro de clculo de velocidad. Mn./Mx.: 1.0/9999.9
1650 IPM SpdEst Kp Predtrmdo: 30.0 RW Real
Kp de clculo de velocidad IPM Mn./Mx.: 0.0/1000.0
Valor de ajuste Kp para clculo de velocidad.
1651 IPM SpdEst Ki Predtrmdo: 2500.0 RW Real
Ki de clculo de velocidad IPM Mn./Mx.: 0.0/25000.0
Valor de ajuste Ki para clculo de velocidad.
1652 IPM SpdEst KiAdj Predtrmdo: 75.0 RW Real
Ajuste Ki de clculo de velocidad IPM Mn./Mx.: 0.0/500.0
Tamao de paso usado para ajustar el valor Ki de clculo de velocidad durante
condiciones sin carga.
CONTROL DE MOTOR
1653 IPM Tran PWM Unidades: Hz RW Real

PWM de transicin IPM Predtrmdo: 8.0
Frecuencia de transicin donde el tipo PWM se cambia durante la desaceleracin. Mn./Mx.: 3.0/30.0
1654 IPMTran PWM Hyst Unidades: Hz RW Real
Histresis para PWM de transicin IPM Predtrmdo: 2.0
La frecuencia de histrisis se usa con P1653 [IPM Tran PWM] durante la aceleracin. Mn./Mx.: 0.0/10.0
1655 IPM Tran Mode Unidades: Hz RW Real
Modo de transicin IPM Predtrmdo: 4.0
Frecuencia de transicin donde el ngulo de control se cambia durante la Mn./Mx.: 0.5/20.0
desaceleracin.
1656 IPM TranMod Hyst Unidades: Hz RW Real
Histresis para el modo de transicin IPM Predtrmdo: 3.0
La acrecencia de histrisis se usa con P1655 [IPM Tran Mode] durante la aceleracin. Mn./Mx.: 0.0/10.0
1657 IPM Tran Filt Lo Unidades: R/S RW Real
Filtro bajo de transicin IPM Predtrmdo: 35.0
Ajuste de ancho de banda (BW) para la frecuencia usada para transicin de ngulo y Mn./Mx.: 1.0/9999.0
PWM durante la aceleracin.
1658 IPM Tran Filt Hi Unidades: R/S RW Real
Filtro alto de transicin IPM Predtrmdo: 1000.0
Ajuste de ancho de banda (BW) para la frecuencia usada para transicin de ngulo y Mn./Mx.: 1.0/9999.0
PWM durante la desaceleracin.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1659 IPM Tran Angle Unidades: Conteos RW Real

ngulo de transicin IPM Predtrmdo: 100.0
Umbral de diferencia entre el control de ngulo alto y bajo para permitir la transicin. Mn./Mx.: 5.0/500.0
CONTROL DE MOTOR
1660 IPM Stc OfsTst K Predtrmdo: 1.00 RW Real

Constante de prueba de offset esttico de IPM Mn./Mx.: 0.10/9.00
Factor de reduccin para impulsos de prueba de offset esttico.
1661 IPM Lq Cmd BW Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda para comando IPM Lq Predtrmdo: 10.0
Ancho de banda (BW) de filtro IqFddk usado para seleccionar el Lq activo para el control Mn./Mx.: 1.0/999.9
de IPM.
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
60 Refuer arran/ace Unidades: VCA RW Real

Refuerzo arranque/aceleracin Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del
Es el nivel de refuerzo de voltaje para el arranque y la aceleracin cuando se selecciona variador.
un modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524 Mn./Mx.: 0.00/De acuerdo a la clase de voltaje y a la
[Lmite sobrevelo]. capacidad nominal del variador.
61 Refuerzo marcha Unidades: VCA RW Real
Refuerzo de marcha Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del
Es el nivel de refuerzo para el estado continuo y desaceleracin cuando se selecciona un variador.
modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524 Mn./Mx.: 0.00/De acuerdo a la clase de voltaje y a la
[Lmite sobrevelo]. capacidad nominal del variador.
62 Voltaje apertura Unidades: VCA RW Real
Voltaje de apertura Predtrmdo: De acuerdo a la clase de voltaje y a la
CONTROL DE MOTOR
Es el voltaje que produce el variador en P63 [Frec apertura] cuando se selecciona un capacidad nominal del variador.
Volts por Hertz
modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524 Mn./Mx.: 0.00/P25 [Volts placa motr] x 1.5
[Lmite sobrevelo].
63 Frec apertura Unidades: Hz RW Real
Frecuencia de apertura Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.25
Es el voltaje que produce el variador en P62 [Voltaje de apertura] cuando se selecciona Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr]
un modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524
[Lmite sobrevelo].
64 Filtro refue SVC Unidades: Segundos RW Real
Filtro refue SVC Predtrmdo: 0.1000
Es la constante de tiempo de filtrado para refuerzo de voltaje cuando se selecciona un Mn./Mx.: 0.0001/1000.0000
modo SVC, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor].
65 Curva VHz Predtrmdo: 0 = V/Hz personalizado RW Entero
Curva VHz Opciones: 0 = V/Hz personalizado de
Selecciona ya sea una curva predefinida (Ej.: ventilador/bomba), o una curva 1 = Ventilador/Bomba 32 bits
personalizada cuando se selecciona el modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl
motor]. Consulte el diagrama para P524 [Lmite sobrevelo].

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
70 Autoajuste Predtrmdo: 1 = Calcular RW Entero

Autoajuste Opciones: 0 = Listo de
Provee un mtodo manual o automtico para establecer P73 [Cada voltaje IR], 1 = Calcular 32 bits
P74 [Cada voltaj Ixo] y P75 [Ref corrie flujo]. Vlido solamente cuando el 2 = Ajuste Esttico
parmetro P35 [Modo ctrl motor] se establece en 1 Induccin SV, 2 Induccin Econ, 3 = Ajuste Rotativo
o 3 Induccin FV.
4 = Ajuste de inercia
Listo (0) El parmetro regresa a configuracin siguiendo un Ajuste esttico o un
Ajuste rotativo, al mismo tiempo que se requiere otra transicin de arranque para hacer
funcionar el variador en el modo normal. Esto tambin permite establecer
manualmente P73 [Cada voltaje IR], P74 [Cada voltaj Ixo] y P75 [Ref corrie flujo].
Calcular (1) Utiliza los datos de la placa del fabricante del motor para establecer
automticamente P73 [Cada voltaje IR], P74 [Cada voltaj Ixo], P75 [Ref corrie flujo]
y P621 [RPM desliz a FLA].
Ajuste estt (2) Es una orden temporal que inicia un test de resistencia para un
estator no rotativo del motor para obtener la mejor configuracin posible de P73 [Cada
voltaje IR] en todos los modos vlidos. Tambin se realiza un test de inductancia no
rotativo de fugas del motor para obtener la mejor configuracin automtica posible de
P74 [Cada voltaj Ixo] en el modo Vector de flujo (FV). Se requiere un comando de
arranque luego de iniciar esta configuracin. Se utiliza cuando el motor no puede ser
rotado.
Ajuste rotativo (3) Es una orden temporal que inicia un Ajuste esttico seguido de
un test de rotativo para obtener la mejor configuracin automtica posible de P75 [Ref
corrie flujo]. En el modo vector de flujo (FV), con retroalimentacin de encoder, tambin
se realiza una prueba para la mejor configuracin automtica posible de P621 [RPM
desliz a FLA]. Se requiere un comando de arranque luego de iniciar esta configuracin.
Importante: Si se utiliza un ajuste rotativo para el modo vectorial sin sensor (SV), el
motor debe desacoplarse de la carga; de lo contrario, los resultados no sern vlidos. Con
CONTROL DE MOTOR
el modo vector de flujo, tanto una carga acoplada como una carga desacoplada dar
resultados vlidos.
Autoajuste
ATENCIN: Durante este procedimiento el motor puede rotar

en una direccin no deseada. Para evitar posibles lesiones y/o
dao al equipo, se recomienda que el motor se desconecte de
la carga antes de este procedimiento.
Ajuste de inercia (4) Es una orden temporal que inicia una prueba de inercia para la
combinacin motor/carga. El motor se nivela hacia arriba y hacia abajo mientras el
variador mide la inercia. Esta opcin solo se aplica a los modos FV seleccionados en el
P35 [Modo ctrl motor]. Los resultados finales de las pruebas deben obtenerse con la
carga acoplada al motor.
71 Par autoajuste Unidades: % RW Real
Par autoajuste Predtrmdo: 50.00
Es el par motor que se aplica al motor durante las pruebas de corriente de flujo y de Mn./Mx.: 0.00/200.00
inercia.
73 Cada voltaje IR Unidades: Volt RW Real
Cada voltaje IR Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del
Es el valor de cada del voltaje en la resistencia del estator del motor a la corriente variador.
nominal del motor. Vlido solamente cuando el parmetro P35 [Modo ctrl motor] se Mn./Mx.: 0.00/De acuerdo a la clase de voltaje y a la
establece en 1 SV induccin, 2 EcoInduccin, o 3 FV induccin. capacidad nominal del variador.
74 Cada voltaj Ixo Unidades: VCA RW Real
Cada voltaj Ixo Predtrmdo: De acuerdo a la clase de voltaje y a la
Es el valor de cada del voltaje en la inductancia de fuga del motor a la corriente capacidad nominal del variador.
nominal del motor. Utilizado solamente cuando P35 [Modo ctrl motor] se establece Mn./Mx.: 0.00/P25 [Volts placa motr]
en 3 FV induccin.
75 Ref corrie flujo Unidades: Amperes RW Real
Referencia de corriente del flujo Predtrmdo: P26 [Amps placa motor] x 0.35
Valor de los Amperes para el flujo completo del motor. Mn./Mx.: 0.00/P26 [Amps placa motor] x 0.995

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Tipo de datos
Nombre completo
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Descripcin
Grupo
167 DI impulso 1 ava Predtrmdo: 0.00 RW Entero

Entrada digital de impulso 1 en avance Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin de avance 32 bits
a la velocidad de P556 [Vel impulso 1].
168 DI impulso 1 ret Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital de impulso 1 en retroceso Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin de 32 bits
retroceso a la velocidad de P556 [Vel impulso 1].
169 DI impulso 2 Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital de impulso 2 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador a la velocidad de P557 32 bits
[Vel impulso 2].
172 DI cntrl manual Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital Control manual Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para comandar control manual. El arranque, el 32 bits
impulso y la direccin se encuentran bajo el control exclusivo de la entrada digital. P563
[DI sel ref man] es la fuente de referencia de velocidad a menos que sea sobrescrito por
P328 [Sel ref man alt].

173 DI sel velocid 0 Predtrmdo: 0.00 RW Entero
174 DI sel velocid 1 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
175 DI sel velocid 2 32 bits
Seleccin de velocidad de entrada digital n
Asigna una entrada digital que se usa para seleccionar entre las siguientes referencias de
velocidad:
Estado entrada (1 = Entrada activada) Fuente de referencia
DI sel velocid 2 DI sel velocid 1 DI sel velocid 0 automtica (parmetro)
0 0 0 Referencia A (P545)
0 1 0 Referencia B (P550)
0 1 1 Preselcn velo 3 (P573)
176 DI HOA Start Predtrmdo: 0.00 RW Entero

Arranque manual-desactivado-automtico de entrada digital Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Un arranque para una configuracin manual-desactivado-automtico. Un filtro de 32 bits
retardo permite que las seales de arranque y paro provengan del mismo circuito.
177 DI aumentar MOP Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital Incremento del potencimetro con funcionamiento a motor (MOP) Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para incrementar la referencia de velocidad del 32 bits
MOP.
178 DI reducir MOP Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital Disminucin de potencimetro con funcionamiento a motor (MOP) Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para disminuir la referencia de velocidad del MOP. 32 bits

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Nombre completo
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Descripcin
Grupo
279 753 Dat sal anl0 baj Predtrmdo: 0.00 RW Real

Valor bajo de datos de salida analgica 0 Mn./Mx.: /+214748000.00
Establece el valor bajo para el rango de datos de la escala de salida analgica.
280 753 Sal anl 0 alta Unidades: Volt RW Real
Valor alto de salida analgica 0 mA
Establece el valor alto para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al Predtrmdo: 10.000 Volts
mximo. 20.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts

Salidas analgicas
0.000/20.000 mA
281 753 Sal anl 0 baja Unidades: Volt RW Real
Valor bajo de salida analgica 0 mA
Establece el valor bajo para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al Predtrmdo: 0.000 Volts
mnimo. 0.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
282 753 Valor sal anlg 0 Unidades: Volt RO Real
Valor de salida analgica 0 mA
Muestra el valor de salida analgica. Predtrmdo: 10.000 Volts
20.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA

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Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
285 753 Est MantPred RO RO Entero

Estado de mantenimiento predictivo de salida de rel de
16 bits
Estado de mantenimiento predictivo de rel 0. Cuando la condicin del bit = 1, caduc la vida til prevista del rel.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Sal rel 0
Original
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Condicin falsa

1 = Condicin verdadera
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
286 753 Tipo carga RO0 Predtrmdo: 1 = Inductiva CC RW Entero

Tipo de carga de salida de rel 0 Opciones: 0 = Resistiva CC de
Establece el tipo de carga que se aplica al rel. Debe establecerse adecuadamente para 1 = Inductiva CC 32 bits
que la funcin de mantenimiento predictivo prediga la vida del rel. 2 = Resistiva CA
3 = Inductiva CA
287 753 Amps carga RO0 Unidades: Amperes RW Real
Amperes de carga de salida de rel 0 Predtrmdo: 2.000
Corriente de carga que se aplica a los contactos de rel. Debe establecerse Mn./Mx.: 0.000/2.000
adecuadamente para que la funcin de mantenimiento predictivo haga una

aproximacin de vida del rel.
R0 predic prin
288 753 Vida total RO0 Unidades: Cicl RO Entero

Vida total de salida de rel 0 Predtrmdo: 0 de
Ciclos totales de vida del rel basados en tipos de carga programados y amperes. Mn./Mx.: 0/2147483647 32 bits
289 753 Vida transc RO0 Unidades: Cicl RO Entero
Vida transcurrida de salida de rel 0 Predtrmdo: 0 de
Ciclos acumulados totales no borrables del rel. Mn./Mx.: 0/2147483647 32 bits
290 753 Vida rest RO0 Unidades: Cicl RO Entero
Vida restante de salida de rel 0 Predtrmdo: 0 de
Es la diferencia entre la vida total y la vida transcurrida. Mn./Mx.: /+2147483647 32 bits
291 753 NvlEvntVida RO0 Unidades: % RW Real
Nivel de evento de vida de salida de rel 0 Predtrmdo: 80.000
Establece el porcentaje de ciclos de vida del rel antes de tomar accin. Mn./Mx.: 0.000/100.000
292 753 AccEvntVida RO0 Predtrmdo: 1 = Alarma RW Entero
Accin de evento de vida de salida de rel 0 Opciones: 0 = Ignorar de
Establece la accin a tomar cuando se alcanza el porcentaje de ciclos de vida del rel. 1 = Alarma 32 bits
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 2 = Fallo menor
Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 3 = Fallo ParIne
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador 4 = FalloParRamp
contina funcionando. 5 = FalloParo CL
Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro.
FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.

Archivo de config. de variador (puerto 0)
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Descripcin
Grupo
300 Unidades veloc Predtrmdo: Seleccin de corriente RW Entero

Unidades veloc Opciones: 0 = Hz de
Selecciona las unidades que se usarn en todos los parmetros relacionados con la 1 = RPM 32 bits
velocidad. Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm.
Todos (no recomendado).
301 Nivel acceso Predtrmdo: Seleccin de corriente RW Entero
Nivel acceso Opciones: 0 = Bsico de
Establece el nivel de acceso para elecciones de parmetros y opciones. 1 = Avanzado 32 bits
Bsico (0) Proporciona la visualizacin ms pequea, simple y fcil de usar. 2 = Experto
Avanzado (1) Puede requerir el uso de funciones avanzadas.
Experto (2) Normalmente no se recomienda (hace la lista muy larga) y muestra
parmetros extra pocas veces necesarios.
Cuando se cambia el nivel de acceso, las herramientas que se encuentran en la PC
CFG VARIADOR
Preferencias
(ej. herramientas del variador y Drive Explorer) requieren reconexin.

Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm.
302 Idioma Predtrmdo: 0 = No seleccionado RW Entero
Idioma Opciones: 0 = No seleccionado de
Selecciona visualizar idioma. 1 = Ingls 32 bits
Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm. 2 = Francs
Todos (no recomendado). 3 = Espaol
4 = Italiano
5 = Alemn
6 = Japons
7 = Portugus
8 = Chino
9 = Reservado
10 = Reservado
11 = Coreano
92

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Descripcin
Grupo
305 Clase voltaje Predtrmdo: 0 = Basado en ajuste de fbrica RW Entero

Clase voltaje Opciones: 0 = Bajo voltaje de
Selecciona la clase de voltaje de operacin del variador. Para los variadores de 400/480 V 1 = Alto voltaje 32 bits
Bajo voltaje = 400 V y Alto voltaje = 480 V. Esta configuracin afecta la manera en la
cual aparece el variador como un nodo en un sistema (400 V o 480 V) y tambin afecta la
capacidad nominal de corriente del variador, parmetro 21 [Amps nominales].
Si se cambia el ajuste de este parmetro, verifique el ajuste de P422 [Lmite corrien 1] y
423 [Lmite corrien 2].
Este parmetro solo se restablece (al parmetro original de fbrica) cuando se ejecuta
Establecer valores predeterminados Todos (no recomendado).
306 Clasif servicio Predtrmdo: 0 = Servicio normal RW Entero
Clasif servicio Opciones: 0 = Servicio normal de
Selecciona la capacidad continua y de sobrecarga del variador. 1 = Servicio pesado 32 bits
Servicio normal (0) Proporciona la mayor capacidad nominal continua, pero la 2 = Servicio ligero 755 (8+)
menor capacidad nominal de sobrecarga (110% durante 60 segundos, 150% durante
3 segundos).
Servicio pesado (1) Proporciona menor capacidad nominal continua, pero mayor
capacidad nominal de sobrecarga (150% durante 60 segundos, 180% durante
3 segundos).
Light Duty (2) Se usa nicamente en variadores de estructura 8 y mayores,
proporciona una capacidad nominal de sobrecarga de 110% durante 60 segundos.
Cfg. de control
CFG VARIADOR

En variadores de estructura 2 con clasificacin inferior a 7.5 kW (10 Hp) este parmetro
solo muestra la clasificacin de servicio normal, pero tiene clasificaciones de sobrecarga
para servicio pesado.
Cambiar el ajuste de este parmetro afectar la clasificacin de corriente continua del
variador que se reflejar en el parmetro 21 [Amps nominales].
308 Modo direccin Predtrmdo: 0 = Unipolar RW Entero
Modo direccin Opciones: 0 = Unipolar de
Selecciona el mtodo para cambiar de direccin. 1 = Bipolar 32 bits
2 = InhabiRetroc
Modo Cambio de direccin
Unipolar Lgica del variador (Bit avance/retroceso)
Bipolar Seal de referencia
InhabiRetroc No modificable
ATENCIN: La habilitacin del modo de direccin bipolar puede causar cambios de direccin inesperados. Si este
parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta
funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas
industriales.

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Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
309 Modo VelParPsn A Predtrmdo: 1 = RegulacVeloc RW Entero

310 Modo VelParPsn B Opciones: 0 = Par cero de
311 Modo VelParPsn C 1 = RegulacVeloc (1) 32 bits
312 Modo VelParPsn D 2 = Regulac par
Modo posicin par velocidad A, B, C, D 3 = SLAT Mn
Corresponde nicamente a los modos de control vectorial de flujo en P35 [Modo ctrl 4 = SLAT Mx
motor] opciones 3 FV induccin, 6 PM FV y 10 IPM FV. 5 = Sum
Selecciona entre regulacin de velocidad, regulacin de par u operacin de regulacin 6 = Perfilador 755
de posicin del variador. El origen de P685 [RefPar seleccnda] se determina mediante la 7 = Psn PTP
seleccin en este parmetro cuando P181 [DI sel VlParPs 0] y P182 [DI sel VlParPs 1]
hayan seleccionado Inhabilitado o seleccionado bits de lgica baja. 8 = Psn levas 755
En P935 [Estado variad 1] se proporcionan tres bits que indican el modo de regulacin 9 = Psn PLL 755
del variador cuando est en marcha. Bit 21 Modo velocid se establecer cuando el 10 = Psn directa
variador est en marcha con el regulador de velocidad activado. De forma similar, Bit 22 11 = Psn PLL 755
ModoPosic y Bit 23 Modo par indican cuando sus modos respectivos de regulacin
estn activados.
(1) Todas las opciones, excepto Speed Reg,
En ciertas condiciones, el modo de par activo puede forzarse a modo de velocidad requieren que el variador se establezca en
independientemente de la configuracin de velocidad/par/posicin. El parmetro P313 un modo de control de motor vectorial de
[Modo VlPrPn act] indica esto y refleja la seleccin del modo que est en uso. flujo. Vea P35 [Modo ctrl motor].
Las selecciones posibles para velocidad/par/posicin son:
Par cero (0) El variador funciona como regulador de par con P685 [RefPar seleccnda]
forzado a un valor constante de par cero.
RegulacVeloc (1) El variador funciona como regulador de velocidad. P685 [RefPar
seleccnda] proviene de P660 [Sal regl vel] ms P699 [Salida comp iner].
Regulac par (2) El variador funciona como regulador de par. P685 [RefPar seleccnda]
proviene de P4 [Par de comando]. En ciertas condiciones, como al funcionar por
impulsos o al realizar una operacin de paro a rampa, el variador automticamente
evita esta seleccin y conmuta temporalmente a modo de regulacin de velocidad.
SLAT Mn (3) El variador funciona en modo Par ajustable de velocidad limitada
Seleccin mnima. ste es un modo especial de funcionamiento que se usa en
aplicaciones de manejo de material de bobinas. El variador funciona normalmente
Cfg. de control
CFG VARIADOR
como regulador de par, siempre que el valor P4 [Par de comando] sea algebraicamente
menor en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede entrar
automticamente en modo de regulacin de velocidad, segn las condiciones dentro
del regulador de velocidad y la magnitud de salida del regulador de velocidad relativo
a la referencia de par.
SLAT Mx (4) El variador funciona en modo Par ajustable de velocidad limitada
Seleccin mxima. ste es un modo especial de funcionamiento que se usa en
mayor en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede entrar
Sum (5) El variador funciona como regulador de velocidad. P685 [RefPar seleccnda]
proviene de P660 [Sal regl vel] ms adicionadores de par sumados con P4 [Par de
comando].
Perfilador (6) El variador usa la funcin Perfilador de velocidad/indexador de
posicin. El variador funciona ya sea como regulador de velocidad o de posicin.
El modo de funcionamiento depende de la configuracin de los tipos de pasos en la
tabla Perfilador/indexador.
Psn PTP (7) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin se activa
en modo punto a punto y usa una referencia de posicin punto a punto.
Psn levas (8) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin est activo
en el modo de posicin de leva y usa su posicin de coordinador PCAM y referencia de
velocidad.
Psn PLL (9) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
en el modo de posicin de lazo de bloqueo de fase y usa su posicin de coordinador PLL
y referencia de velocidad.
Psn directa (10) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
en modo Directo y usa su referencia de posicin directa.
Psn SpdlOrnt (11) El variador funciona en modo de posicionamiento para ubicar el
lado de carga de una mquina a P1582 [PtoAjuste OriMdr]

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
313 Modo VlPrPn act Predtrmdo: 1 = RegulacVeloc RO Entero

Modo posicin par velocidad activo Opciones: 0 = Par cero de
Muestra el modo de posicin, par, velocidad que est activo, segn la seleccin dinmica 1 = RegulacVeloc 32 bits
de modos A, B, C, y D, por P309P312, y las condiciones de entrada digital 2 = Regulac par
programadas por medio P181 y P182. En algunos casos, dicha operacin en los modos 3 = SLAT Mn
SLAT mn/mx., el modo de regulacin final puede forzarse en regulacin de velocidad.
Consulte los bits de modo de velocidad, par y posicin en P935 [Estado variad 1] que 4 = SLAT Mx
indican el modo de regulacin final del variador cuando ste est funcionando. 5 = Sum
6 = Perfilador 755
7 = Psn PTP
8 = Psn levas 755
9 = Psn PLL 755
10 = Psn directa
11 = Psn PLL 755
314 PtoAjus err SLAT Unidades: Hz RW Real
Par ajustable de velocidad limitada, error de punto de ajuste RPM
Establece la magnitud de P641 [Error velocidad] a la cual la funcin SLAT libera su seal Predtrmdo: 0.00
de modo de velocidad forzada. Esta condicin debe existir por el tiempo especificado por Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr]
P315 [Tiemp pausa SLAT]. Una vez liberado, el variador puede funcionar como regulador 0.00/P28 [RPM placa motor]
de par, segn los niveles relativos de P660 [Sal regl vel] y P4 [Par de comando]. Este
Cfg. de control
CFG VARIADOR
parmetro se introduce en unidades de Hz o RPM, segn el valor de P300 [Unidades

veloc].
315 Tiemp pausa SLAT Unidades: Segundos RW Real
Par ajustable de velocidad limitada, tiempo de pausa Predtrmdo: 0.00
Establece el perodo en el cual P641 [Error velocidad] debe exceder la magnitud de P314 Mn./Mx.: 0.00/2.00
[PtoAjus err SLAT] para retornar al modo de par mn./mx.
321 Control precarga Predtrmdo: 1 = Habilitado RW Entero
Control de precarga Opciones: 0 = Inhabilitado de
Cuando est inhabilitado, el variador permanece en modo de precarga y no puede 1 = Habilitado 32 bits
ponerse en marcha. Cuando est habilitado, se pone en marcha la operacin normal de
precarga. Este parmetro permite el control programable de la finalizacin de la
precarga y puede usarse para coordinar la precarga de un sistema de variadores o para
restablecer P12 [Memoria bus CC] en el variador.
322 Retraso precarga Unidades: Segundos RW Real
Retardo de precarga Predtrmdo: 0.50
Retardo ajustable entre el tiempo en el cual se cumplen todas las dems condiciones de Mn./Mx.: 0.10/30.00
precarga y el tiempo en que el variador abandona el estado de precarga. Esto puede
utilizarse para controlar las secuencias de finalizacin de precarga en un sistema de
variadores.
323 Cfg err precarga Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne RW Entero
Configuracin del error de precarga Opciones: 3 = Fallo ParIne de
Selecciona la accin a llevarse a cabo cuando se utiliza el P190 [DI sello precarg] para 4 = FalloParRamp 32 bits
indicar que se ha abierto un circuito de precarga externa. 5 = FalloParo CL

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Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
324 Mscara lgica RW Entero

Mscara lgica de
16 bits
Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin). No enmascara los comandos de paro.
Puerto 11 (1)
Puerto 10 (1)
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 13
Puerto 9
Puerto 8
Puerto 7
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755 estructura 8 y mayores
325 Mscara automt RW Entero

Mscara automtica de
16 bits
Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin) cuando se encuentra en modo automtico. No enmascara los
comandos de paro.
Puerto 13 (1)
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
326 Msc cmd manual RW Entero

Ctrl manual auto
Mscara de comando manual de

CFG VARIADOR
16 bits
Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin) cuando se encuentra en modo manual. No enmascara los comandos
de paro.
Puerto 13 (1)
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
1 = Habilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
327 Msc ref manual RW Entero

Mscara de referencia manual de
16 bits
Habilita/inhabilita los puertos para controlar la referencia de velocidad cuando se encuentra en modo manual. Cuando se ordena que un puerto entre al modo
manual, la referencia se fuerza al puerto ordenado si se establece el bit respectivo en este parmetro. Si se desea una fuente de referencia de velocidad alternativa,
use el P328 [Sel ref man alt] para seleccionar la fuente.
Entr digital
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 13
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
328 Sel ref man alt Predtrmdo: 0 RW Entero

Seleccionar referencia manual alternativa Mn./Mx.: 0/159999 de
Provee una manera de seleccionar una fuente de referencia de velocidad cuando se 32 bits
encuentra en modo manual. Esto es diferente del puerto que acciona la solicitud
manual. Especifica el puerto que debe utilizarse para la referencia. La configuracin
predeterminada (0) hace que el puerto de accionamiento sea el nico que se utilice para
la referencia manual.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
329 AnAl ref man alt Unidades: Hz RW Real

Referencia manual alternativa analgica alta RPM
Es la escala alta para la referencia de velocidad manual alternativa cuando se conecta Predtrmdo: P520
P328 [Sel ref man alt] a una entrada analgica. Mn./Mx.: P521/P520
330 AnBa ref man alt Unidades: Hz RW Real
Analgica baja de referencia manual alternativa RPM
Es la escala baja para la referencia de velocidad manual alternativa cuando se conecta Predtrmdo: 0
Ctrl manual auto
CFG VARIADOR
331 Precarga manual RW Entero

Precarga manual de
16 bits
Habilita/inhabilita la precarga automtica de la referencia de velocidad Auto en un HIM cuando a este ltimo se le ha concedido el control manual al estar en
modo automtico. Vea P935 [Estado variad 1] bit 9 Manual para comprobar la condicin de funcionamiento del variador. Importante: La precarga ocurre si la
transferencia de automtico a manual se realiza mientras el variador est funcionando.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1 0 = Inhabilitado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 = Habilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Memoria de variador Grupo
336 Restab medidores Predtrmdo: 0 = Listo RW Entero

Restab medidores Opciones: 0 = Listo de
CFG VARIADOR
Restablece a ceros los medidores seleccionados. El valor retorna automticamente a 0. 1 = MWH y kWh 32 bits
MWHr y kWh (1) Restablece P13 [MWHr transcurrid], P14 [kWHr transcurrid], P16 2 = Tiempo transcurrido
[MWHr motor trans], P17 [MWHr regen trans], P18 [kWHr motor trans], y P19 [kWHr
regen trans].
Tiempo transcurrido (2) Restablece P15 [TiempFuncTransc].
Lect-Escritura

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
345 Arranq al encend Predtrmdo: 0 = Inhabilitado RW Entero

Arranque en encendido Opciones: 0 = Inhabilitado de
Habilita/inhabilita una funcin para emitir un comando de marcha y recupera 1 = Habilitado 32 bits
automticamente la marcha a la velocidad ordenada luego de restaurar la alimentacin
de entrada del variador. Requiere una entrada digital, P163 [DI marcha], P164
[DI marcha avance] o P165 [DI marcha retroc], est configurada para marcha y un
Funciones de arranque
contacto de arranque vlido.

CFG VARIADOR
ATENCIN: Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal.
No utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as
como las pautas industriales.
346 Retardo encendid Unidades: Segundos RW Real

Retardo del encendido Predtrmdo: 0.00
Define el tiempo de retardo programado en segundos, antes de que se acepte un Mn./Mx.: 0.00/10800.00
comando de arranque luego del encendido.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
347 Fallo reint auto RW Entero

Fallo de reintento automtico de
16 bits
Habilita la accin de fallo de reintentos agotados.
IntentAgtds
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
CFG VARIADOR
348 Ints reinic auto Predtrmdo: 0 (Inhabilitado) RW Entero

Intentos de reinicio automtico Mn./Mx.: 0/9 de
Establece la cantidad mxima de veces en que el variador intenta restablecer una falla y 32 bits
reiniciarse.
349 Retar reini auto Unidades: Segundos RW Real

Retardo del reinicio automtico Predtrmdo: 1.00
Establece el tiempo existente entre los intentos de reinicio cuando se establece 348 Mn./Mx.: 0.50/30.00
[Ints reinic auto] en un valor distinto de cero.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo

169 DI impulso 2 Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital de impulso 2 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador a la velocidad de P557 32 bits
[Vel impulso 2].
172 DI cntrl manual Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital Control manual Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para comandar control manual. El arranque, el 32 bits
impulso y la direccin se encuentran bajo el control exclusivo de la entrada digital. P563
[DI sel ref man] es la fuente de referencia de velocidad a menos que sea sobrescrito por
P328 [Sel ref man alt].

173 DI sel velocid 0 Predtrmdo: 0.00 RW Entero
174 DI sel velocid 1 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
175 DI sel velocid 2 32 bits
Seleccin de velocidad de entrada digital n
Asigna una entrada digital que se usa para seleccionar entre las siguientes referencias de
velocidad:
Estado entrada (1 = Entrada activada) Fuente de referencia
DI sel velocid 2 DI sel velocid 1 DI sel velocid 0 automtica (parmetro)
0 1 0 Referencia B (P550)
176 DI HOA Start Predtrmdo: 0.00 RW Entero

Arranque manual-desactivado-automtico de entrada digital Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Un arranque para una configuracin manual-desactivado-automtico. Un filtro de 32 bits
retardo permite que las seales de arranque y paro provengan del mismo circuito.
177 DI aumentar MOP Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital Incremento del potencimetro con funcionamiento a motor (MOP) Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para incrementar la referencia de velocidad del 32 bits
MOP.
178 DI reducir MOP Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital Disminucin de potencimetro con funcionamiento a motor (MOP) Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para disminuir la referencia de velocidad del MOP. 32 bits

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
351 SelRef ActInact Predtrmdo: 0 (Inhabilitado) RW Entero

Seleccionar referencia Actividad Inactividad Mn./Mx.: 0/159999 de
Selecciona la fuente de la entrada que controla la funcin Actividad/Inactividad. 32 bits
352 Nivl inactividad Unidades: Volt, P351 = 0 (Inhabilitado) RW Real
Nivel de inactividad Volt o mA, P351 = no 0 (Configuracin
Define el nivel analgico de entrada que detiene el variador. del puente del dispositivo puerto)
Predtrmdo: 5.00 Volt (P351 = 0)
5.00 Volt/0.00 mA (Puerto n Dispositivo
del dispositivo puerto X)
Mn./Mx.: 0.00/10.00 Volt
0.00/20.00 mA
353 Tiempo inactivid Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de inactividad Predtrmdo: 0.00
Define el tiempo en o por debajo de 352 [Nivl inactividad] antes de que se emita un Mn./Mx.: 0.00/1000.00
comando de paro.
354 Nivel activacin Unidades: Volt, P351 = 0 (Inhabilitado) RW Real
Nivel de activacin Volt o mA, P351 = no 0 (Puerto n Ajuste de
Define el nivel analgico de entrada que arranca el variador. puente de dispositivo)
6.00 Volt/12.00 mA (Puerto n Ajuste de
puente de dispositivo)
Mn./Mx.: 0.00/10.00 Volt
0.00/20.00 mA
355 Tiempo activac Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de activacin Predtrmdo: 0.00
Define el tiempo en o por encima de 354 [Nivel activacin] antes de que se emita un Mn./Mx.: 0.00/64800.00
comando de arranque.
CFG VARIADOR
356 ModoArranqLigero Predtrmdo: 0 = Inhabilitado RW Entero

Modo de arranque ligero Opciones: 0 = Inhabilitado de
Habilita/inhabilita la funcin que re-conecta a un motor en movimiento a RPM reales, 1 = Mejorada 32 bits
cuando se emite un comando de arranque. Funcional en todos los modos de control de 2 = Barrido
motor.
Enhanced (1) Este modo avanzado realiza rpidamente la funcin de reconexin.
Sweep (2) Este modo de barrido de frecuencia se usa con filtros senoidales de salida.
357 Ganancia FS Predtrmdo: 1200.0 RW Real
Ganancia del arranque ligero Mn./Mx.: 0.0/10000.0
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional que se utiliza para el
regulador de corriente que controla la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Tiempo requerido para que la seal de
deteccin de velocidad se mantenga en el nivel programado (P360). Unidades de 50 s.
358 Ki FS Predtrmdo: 60.0 RW Real
Ganancia integral del arranque ligero Mn./Mx.: 0.0/1000.0
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino integral que se utiliza para el
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino integral usado en la recuperacin de
voltaje al nivel normal de V/Hz.
359 Ki reg vel FS Predtrmdo: 100.0 RW Real
Ganancia integral del regulador de velocidad de arranque ligero Mn./Mx.: 0.0/10000.0
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino integral que se utiliza en el
regulador de velocidad que controla la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Tiempo de barrido de frecuencia en una
direccin. Unidades de 10 s.
360 Kp reg vel FS Predtrmdo: 75.0 RW Real
Ganancia proporcional del regulador de velocidad del arranque ligero Mn./Mx.: 0.0/100000.0
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional que se utiliza en el
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Nivel programado para la seal de deteccin
de velocidad. La seal monitoreada debe caer por debajo de este nivel para indicar la
velocidad de motor.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
361 Ki excitacin FS Predtrmdo: 60.0 RW Real

Ganancia integral de excitacin de arranque ligero Mn./Mx.: 0.0/32767.0
regulador de corriente que controla la funcin de excitacin cuando la necesidad se
determina a travs de la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino integral usado para control de voltaje
de salida inicial.
362 Kp excitacin FS Predtrmdo: 1200.00 RW Real
Ganancia proporcional de la excitacin del arranque ligero Mn./Mx.: 0.0/32767.0
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional utilizado para el

CFG VARIADOR

P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino proporcional usado para control de
voltaje de salida inicial.
363 Ret reconex FS Unidades: mseg RW Real
Retardo de reconexin del arranque ligero Predtrmdo: 50.00
Tiempo de retardo que se utiliza entre el comando de arranque emitida y el arranque de Mn./Mx.: 0.10/10000.00
la funcin de reconexin.
364 NvlAct medici FS Predtrmdo: 44.97 RW Real
Nivel de corriente de la medicin del arranque ligero Mn./Mx.: 0.00/4096.00
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Nivel de corriente que se utiliza durante la
etapa de medicin de la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Ajuste para el punto final de V/Hz. Se usa para
cambiar la pendiente de la curva de V/Hz durante el barrido de frecuencia.
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
370 Modo paro A Predtrdo 1 = Rampa RW Entero

371 Modo paro B 0 = Inercia de
Modo Paro A, B Opciones: 0 = Inercia 32 bits
Mtodo para detener el variador ante un comando de paro. Tanto el comando de paro 1 = Rampa
normal como la entrada marcha que cambia de verdadera a falsa emiten un comando de 2 = Rampa a retencin
paro normal. Cuando se usa la funcin TorqProve, el parmetro 1100 [Cnfg sonda par], 3 = Freno CC
bit 0 TP Enable = 1, el modo de paro debe establecerse en la opcin 1 Rampa.
Caractersticas de frenado
4 = FreCCAutoDes
5 = Lmt corrient
Inercia (0) Una vez que se elimina la potencia del motor, el motor desciende por
CFG VARIADOR
inercia a cero. 6 = Freno rpido

Rampa (1) Decelera a velocidad cero a la tasa de desaceleracin. Desconecte la
alimentacin elctrica cuando se alcance la velocidad cero.
Rampa a retencin (2) Decelera a velocidad cero a la tasa de desaceleracin, seguida
del frenado CC hasta la siguiente secuencia de arranque.
Freno CC (3) El frenado por CC se aplica inmediatamente (no sigue la rampa
programada de desaceleracin). Quizs deba ajustarse el parmetro 397 [Kp freno CC].
FreCCAutoDes (4) Aplica frenos CC hasta alcanzar la velocidad cero o el tiempo de
frenado CC, lo que ocurra primero.
Lmt corrient (5) Par/corriente mxima aplicada hasta la velocidad cero.
Freno rpido (6) Frenado mximo por deslizamiento para obtener el mximo
rendimiento de los frenos sobre la velocidad base.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
372 Modo reg bus A Predtrmdo: 1 = Ajustar Frecuencia RW Entero

373 Modo reg bus B 4 = Ambos-Frc 1 de
Modo A, B de regulacin bus Opciones: 0 = Inhabilitado 32 bits
Mtodo y secuencia del voltaje del regulador bus CC. Se puede elegir el freno dinmico, 1 = Ajustar Frecuencia
el ajuste de frecuencia, o ambos. La secuencia se determina mediante programacin o a 2 = Freno din
travs de una entrada digital al bloque de terminales. Usar las opciones 1, 3 o 4, puede 3 = Ambos-DB 1
causar tiempos de desaceleracin prolongados.
4 = Ambos-Frc 1
Normalmente solo se usa P372 [Modo reg bus A]. P373 [Modo reg bus B] se usa
solamente cuando P187 [DI modo PrPot B] est programado y su correspondiente
entrada est en nivel alto.
Configuracin del freno dinmico
Si se conecta una resistencia de freno dinmico a un variador, ambos parmetros deben
establecerse en las opciones 2, 3 o 4.
Al utilizar cualquier configuracin de frenado dinmico, aumente P426 [Lmt poten
regen] de su configuracin predeterminada de 50%. Una configuracin de 200%
produce un frenado ms efectivo.
ATENCIN: El variador no incluye proteccin para resistencias de freno montadas externamente. Existe riesgo de incendio
si no se protegen las resistencias externas de freno. Los paquetes de resistencias externas deben estar autoprotegidos
del sobrecalentamiento o debe proporcionarse el circuito protector que se muestra en la Figura 5 en la pgina 351
(o equivalente).
374 Cnfg nvl reg bus Predtrmdo: 0 = Memoria Bus RW Entero

Nivel de configuracin de regulacin bus Opciones: 0 = Memoria Bus de
Selecciona la referencia utilizada para determinar el nivel de regulacin del voltaje del 1 = Nivel regbus 32 bits
bus para el regulador de voltaje del bus y la referencia utilizada para el freno dinmico.
Memoria bus (0) Las referencias se determinan en base a P12 [Memoria bus CC].
Nivel regbus (1) Las referencias se determinan en base al voltaje establecido en el
CFG VARIADOR
parmetro P375 [Nivl reg bus] del nivel del regulador bus. Si se desea el funcionamiento
coordinado de los frenos dinmicos de un sistema bus comn, debe utilizarse esta
seleccin y establecer el P375 [Nivl reg bus] para coordinar el funcionamiento de los
variadores bus comunes.
375 Nivl reg bus Unidades: VCC RW Real
Nivel de regulacin bus Predtrmdo: P20 < 252 VCC: 375
Establece el nivel de voltaje del bus de activacin para el regulador de voltaje del bus P20 = 252503 VCC: 750
y el freno dinmico. P20 = 504629 VCC: 937
P20 > 629 VCC: 1076
Mn./Mx.: P20 < 252 VCC: 375/389
P20 = 252503 VCC: 750/779
P20 = 504629 VCC: 937/974
P20 > 629 VCC: 1076/1118
376 Kp lmite bus Unidades: V/A RW Real
Ganancia proporcional de lmite bus Predtrmdo: 1170.0
No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
377 Kd lmite bus Unidades: Segundos RW Real
Ganancia derivada de lmite de corriente Predtrmdo: 152.0
378 Ki ACR lmit bus Predtrmdo: 2045.0 RW Real
Ganancia integral del regulador de corriente activa del lmite bus Mn./Mx.: 0.0/50000.0
No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.
379 Kp ACR lmit bus Unidades: Hz/A RW Real
Ganancia proporcional del regulador de corriente activa del lmite bus Predtrmdo: 524.0
380 Ki reg bus Predtrmdo: 100.000 RW Real
Ganancia integral del regulador bus Mn./Mx.: 0.000/65535.000
Ganancia integral para el regulador de voltaje del bus. Establece la responsividad del
regulador de voltaje del bus.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
381 Kp reg bus Predtrmdo: 10.000 RW Real

Ganancia proporcional del regulador bus Mn./Mx.: 0.000/65535.000
Ganancia proporcional para el regulador de voltaje del bus. Establece la responsividad
del regulador de voltaje del bus.
382 Tipo resist DB Predtrmdo: 0 = Interna RW Entero
Tipo de resistencia de freno dinmico Opciones: 0 = Interna de
Selecciona si se utilizar la proteccin CC interna o externa. 1 = Externa 32 bits
Importante: Solo una resistencia de FD puede conectarse a los variadores de
estructura 2. Si se usa un freno dinmico externo con un variador de estructura 2,
debe desconectarse la resistencia del freno dinmico interno. La conexin de ambas
resistencias, interna y externa, podra provocar daos al variador. Si se conecta una
resistencia de freno dinmico al variador, tanto P372 [Modo reg bus A] como P373
[Modo reg bus B] deben establecerse en las opciones 2, 3 o 4; de lo contrario, no se
activa el freno dinmico.
ATENCIN: El equipo puede resultar daado si una resistencia (interna) montada en el variador se instala y este
parmetro se establece en Externo. La proteccin trmica para la resistencia interna se inhabilita, lo que provoca posibles
daos al dispositivo.
(o equivalente).
383 Ohms ext DB Unidades: Ohms RW Real

Ohms de resistencia externa de freno dinmico Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del
Se usa para calcular el par mximo negativo disponible del freno dinmico, y se utiliza variador.
CFG VARIADOR
para proteger la resistencia externa del freno dinmico. Mn./Mx.: Interna/10000.00

384 Watts ext DB Unidades: Watt RW Real
Watts de la resistencia externa del freno dinmico Predtrmdo: 100.00
Establece la referencia de potencia nominal continua para la resistencia externa del Mn./Mx.: 1.00/500000.00
freno dinmico. Vlido solo cuando se selecciona una resistencia externa de freno
dinmico (P382 [Tipo resist DB] = 1 Externa). Los watts DB continuos se utilizan en el
algoritmo de proteccin trmica del freno dinmico.
Importante: Si se utilizar una proteccin provista por el cliente en lugar de la
proteccin trmica de la resistencia calculada para el variador, establezca el
[Watts ext DB] en su valor mximo.
385 WattsPulsoExt DB Unidades: Watt RW Real
Watts de impulso del freno dinmico externo Predtrmdo: 2000.00
Establece una respuesta transiente trmica de la resistencia externa del freno dinmico. Mn./Mx.: 1.00/100000000.00
Esta respuesta est definida por la potencia mxima permitida en la resistencia del freno
dinmico durante 1 segundo sin exceder la temperatura del elemento de la resistencia.
Vlido solo cuando se selecciona una resistencia externa de freno dinmico (P382 [Tipo
resist DB] = 1 Externa). Si este valor no se encuentra disponible en el suministrador de
la resistencia se puede aproximar a travs de los puntos 1 y 2 siguientes:
1. [WattsPulsoExt DB] = 75,000 x peso (libras) donde se entiende por peso al del cable
de la resistencia en libras (no al peso de la resistencia completa).
2. [WattsPulsoExt DB] = Constante de tiempo x Watts de freno donde la constante de
tiempo es igual a el tiempo para alcanzar el 63% de su temperatura nominal
mientras se aplica la potencia mxima a la resistencia. Los watts de freno son la
capacidad nominal de potencia continua mxima de la resistencia.
Muchos de los ajustes de watts de impulso de resistencia externa se proporcionan en
PowerFlex Dynamic Braking Resistor Calculator, publicacin PFLEX-AT001. Tambin
puede acudir al fabricante de las resistencias para obtener esta especificacin.
proteccin trmica de la resistencia calculada para el variador, establezca
[WattsPulsoExt DB] en su valor mximo.
Esta informacin puede mostrarse en su resistencia en Joules o Watt-segundos. Use ese
valor en este parmetro. Comunquese con el fabricante de la resistencia si no se ha
proporcionado dicha informacin.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
388 Hab freno flujo Predtrmdo: 0 = Inhabilitado RW Entero

Habilitar frenado por flujo Opciones: 0 = Inhabilitado de
Habilita/inhabilita el frenado por flujo 1 = Habilitado 32 bits
Funcional en todos los modos de control de motor. No funciona en los motores de imn
permanente. El frenado por flujo se habilita durante la desaceleracin.
389 Lmt freno flujo Unidades: % RW Real
Lmite de frenado por flujo Predtrmdo: 125.00
Establece el lmite en el voltaje de motor deseado como porcentaje de P25 [Volts placa Mn./Mx.: 100.00/250.00
motr] durante el frenado por flujo.
Funcional en todos los modos de control de motor.
390 Ki freno flujo Predtrmdo: 10000.0 RW Real
Ganancia integral del frenado por flujo Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
Ganancia integral del controlador de frenado por flujo
391 Kp freno flujo Unidades: V/A RW Real
Ganancia proporcional del frenado por flujo Predtrmdo: 100.0
Ganancia proporcional del controlador de frenado por flujo Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
392 Stop Dwell Time Predtrmdo: 0 RW Real

CFG VARIADOR
Stop Dwell Time Mn./Mx.: 0/60

La pausa de paro establece un retardo de tiempo ajustable entre la deteccin de
velocidad cero e inhabilitar los reguladores de velocidad y par, al responde ante a un
comando de paro.
393 Sel nvl freno CC Predtrmdo: 394 RW Entero
Seleccionar nivel de frenado por CC Mn./Mx.: 1/159999 de
Establece un vnculo con la fuente utilizada para P394 [Nivel freno CC]. 32 bits
394 Nivel freno CC Unidades: Amperes RW Real
Nivel freno CC Predtrmdo: [Amps nominales]
Define la corriente de frenado por CC inyectada al motor cuando [Modo paro n] = 3 Mn./Mx.: P21 [Amps nominales] x 0.01/Basado en la
Frenado por CC. Tambin establece el nivel de corriente de freno cuando se selecciona 6 capacidad nominal del variador
Paro rpido
El voltaje de frenado por CC que se utiliza en esta funcin est creado por un algoritmo
PWM y puede no generar la fuerza de retencin suave que se necesita en algunas
aplicaciones.
ATENCIN: Si existe peligro de lesiones debido al movimiento del equipo o del material, se debe utilizar un dispositivo de
frenado mecnico auxiliar.
ATENCIN: Esta funcin no debe utilizarse con motores de imn permanente o sincrnico. Los motores se pueden
desimantar durante el frenado.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
395 Tiempo freno CC Unidades: Segundos RW Real

Tiempo freno CC Predtrmdo: 0.00
Establece la cantidad de corriente de frenado por CC que se inyecta en el motor. Mn./Mx.: 0.00/90.00
Cuando el modo de paro activo, P370/371 [Modo paro n] = 2 Rampa a retencin, este
parmetro se ignora y el freno de CC se aplica continuamente.
396 Ki freno CC Predtrmdo: 10.0 RW Real
Ganancia integral frenado por CC Mn./Mx.: 0.0/1000.0
Establece el trmino integral utilizado en el regulador de corriente que controla la
funcin de frenado por CC.
397 Kp freno CC Predtrmdo: 1000.0 RW Real
Ganancia proporcional de frenado por CC Mn./Mx.: 0.0/10000.0
Establece el trmino proporcional utilizado en el regulador de corriente que controla la
398 Fltr Vq freno CC Predtrmdo: 250.0 RW Real
Filtro Vq de freno CC Mn./Mx.: 50.0/2000.0
Establece el nivel de filtro usado en la seal Vq cuando el modo de paro activo P370/371
[Modo paro n] = 4 FreCCAutoDes.
399 Fltr Vd freno CC Predtrmdo: 250.0 RW Real
Filtro Vd de freno CC Mn./Mx.: 50.0/2000.0
Establece el nivel de filtro usado en la seal Vd cuando el modo de paro activo P370/371
400 Ki frenado rpid Predtrmdo: 0.10 RW Real
Ganancia integral de frenado rpido Mn./Mx.: 0.00/10.00

CFG VARIADOR
Establece el trmino integral utilizado en el regulador de velocidad que controla la

funcin de frenado rpido.
401 Kp frenado rpid Predtrmdo: 0.0015 RW Real
Ganancia proporcional de frenado rpido Mn./Mx.: 0.0000/10.0000
Establece el trmino proporcional utilizado en el regulador de velocidad que controla la
402 Ajus des freno 1 Predtrmdo: 1.00 RW Real
Ajuste de desactivacin del freno 1 Mn./Mx.: 0.01/5.00
Cuando el frenado rpido es el modo de paro seleccionado, este parmetro establece la
sensibilidad de la potencia para la transicin del frenado rpido al frenado por CC.
Cuando se selecciona Freno CC c/Cierre Auto, este parmetro establece la sensibilidad del
nivel para la desactivacin.
Cuando el frenado rpido es el Modo de paro seleccionado, este parmetro establece la
sensibilidad de la frecuencia para la transicin del frenado rpido al frenado por CC.
tiempo para la desactivacin.
409 Acc inhib decel Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne RW Entero
Accin de inhibicin de la desaceleracin Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta a una condicin Inhibic decel, que ocurre cuando el variador no 1 = Alarma 32 bits
est desacelerando. Una posible causa puede ser la reduccin del voltaje del bus. 2 = Fallo menor
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne
Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada.
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador
contina funcionando.

Archivo de proteccin de variador (puerto 0)
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
410 Acc OL motor Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne RW Entero

Accin de sobrecarga del motor Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta ante una condicin de sobrecarga del motor. Si se selecciona 1 = Alarma 32 bits
Fallo menor (2), habilite P950 [Config flt menor] Bit 0. 2 = Fallo menor
Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 4 = FalloParRamp
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador 5 = FalloParo CL
411 OL mtr al encend Predtrmdo: 0 = Asumir fro RW Entero
Sobrecarga del motor durante el encendido Opciones: 0 = Asumir fro de
Selecciona el modo de uso de un valor inicial del contador de sobrecarga del motor, 1 = Utilizar ltimo valor 32 bits
durante el encendido del variador. 2 = RelojTiempoReal
Assume Cold (0) P418 [Conteos OL motor] se restablecer a cero la prxima vez que
se active el variador.
UseLastValue (1) El valor de P418 [Conteos OL motor] se retendr con una
desactivacin y se restaurar la prxima vez que se active el variador.
RealTimeClk (2) El valor de P418 [Conteos OL motor] comienza a disminuir al
desactivarse el motor, reflejando el enfriamiento del motor, y se detiene cuando se
activa el variador o cuando se alcanza cero. Esta opcin solo est disponible cuando el
reloj en tiempo real est activo en el variador.
412 Nvl alarm OL mtr Unidades: % RW Real
Sobrecarga motor
Nivel de alarma de sobrecarga del motor Predtrmdo: 0.00

PROTECCIN
Establece el nivel de P418 [Conteos OL motor] para el que ocurre una alarma de Mn./Mx.: 0.00/100.00
sobrecarga del motor. til para proporcionar una advertencia antes de que el variador
tome la accin seleccionada con P410 [Acc OL motor]. Esta alarma es diferente a, e
independiente de, la accin de Alarma, seleccionada con P410 [Acc OL motor].
413 Factor OL motor Predtrmdo: 1.00 RW Real
Factor de sobrecarga del motor Mn./Mx.: 0.20/2.00
Establece el nivel mnimo de corriente (en porcentaje o P26 [Amps placa motor]) que
hace incrementar el contador de sobrecarga del motor. Los niveles de corriente por
debajo de este valor hacen disminuir el contador de sobrecarga. Por ejemplo, un factor
de servicio de 1.15 implica la operacin continua de hasta 115% de la corriente de la
placa del fabricante del motor.
414 Hertz OL motor Unidades: Hz RW Real
Hertz de sobrecarga del motor Predtrmdo: 20.00
Selecciona la frecuencia de salida debajo de la cual la corriente de funcionamiento del Mn./Mx.: 0.00/4096.00
motor ha reducido su rgimen nominal (ms sensible), para compensar la capacidad de
auto enfriamiento de los motores tpicos que funcionan a velocidades ms lentas. Para
motores con capacidad de enfriamiento de velocidad extra baja (por ejemplo, 10:1 o
enfriado con soplador), reduzca esta configuracin para aprovechar al mximo el motor
en uso.
415 Nvl resta OL mtr Unidades: % RW Real
Nivel de restablecimiento de sobrecarga del motor Predtrmdo: 0.00
Establece el nivel que restablece una condicin de sobrecarga del motor y que permite Mn./Mx.: 0.00/100.00
que un fallo (una vez seleccionado como la accin de sobrecarga del motor) se
restablezca manualmente.
416 Tiem resta OLmtr Unidades: Segundos RW Real
Periodo de restablecimiento de sobrecarga del motor Predtrmdo: 0.00
Muestra en pantalla el tiempo necesario para reiniciar el variador luego de ocurrido un Mn./Mx.: /+99999.00
fallo de sobrecarga del motor, y el valor en P418 [Conteos OL motor] es menor que el de
P415 [Nvl resta OL mtr].

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Descripcin
Grupo
418 Conteos OL motor Unidades: % RO Real

Conteos de sobrecarga del motor Predtrmdo: 0.00
Porcentaje acumulado de sobrecarga del motor. El funcionamiento continuo del motor Mn./Mx.: 0.00/100.00
Sobrecarga motor
por encima del 100% de la configuracin de sobrecarga del motor aumenta este valor al
PROTECCIN
100% y ocasiona la accin seleccionada en P410 [Acc OL motor].

419 TiemDispa OL mtr Unidades: Segundos RO Entero
Tiempo de disparo de sobrecarga del motor Predtrmdo: 99999 de
Muestra la conversin del tiempo de sobrecarga del motor, equivalente al nmero de Mn./Mx.: 0/99999 32 bits
segundos antes de que P418 [Conteos OL motor] alcance el 100% y se realice la accin
de sobrecarga del motor.
420 Modo OL variador Predtrmdo: 3 = Ambos-PWM 1 RW Entero
Modo de sobrecarga del variador Opciones: 0 = Inhabilitado de
Selecciona la accin que se debe tomar cuando el variador detecta que est 1 = Reducir CLmt 32 bits
sobrecargado. Reduzca el lmite de corriente y/o frecuencia PWM para permitir que el 2 = Reducir PWM
variador contine funcionando sin fallos. Cuando utilice un filtro de salida de onda 3 = Ambos-PWM 1
senoidal, establezca este parmetro a 1 Reducir CLmt o a 0 Inhabilitado.
421 Sel Lmt corrient Predtrmdo: 422 RW Entero
Seleccionar lmite de corriente Opciones: 1/159999 de
Selecciona la fuente para el valor de lmite de corriente. Cuando la carga es lo 32 bits
suficientemente grande para provocar que la corriente iguale o supere este valor, la
frecuencia de salida se ajusta automticamente (aumenta o disminuye, segn es
necesario) para intentar que la corriente de salida se limite a este valor.
422 Lmite corrien 1 Unidades: Amperes RW Real
423 Lmite corrien 2 Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del
Lmite corrien n variador.
Valores constantes que se pueden utilizar como fuentes para P421 [Sel lmt corrient]. Mn./Mx.: Basados en la capacidad nominal del
El valor de estos parmetros debe ser verificado si se han hecho cambios a P305 variador.
[Clase voltaje] y/o P306 [Clasif servicio].
424 Lmt corr activo Unidades: Amperes RO Real
Lmite corriente activa Predtrmdo: 0.00
Lmites de carga
Muestra en pantalla la corriente que se est utilizando activamente, lo cual incluye Mn./Mx.: /+P26 [Amps placa motor] x 8
PROTECCIN
el efecto de limitacin automtica desde la funcin de sobrecarga del variador

(vea P420 [Modo OL variador]).
425 Lmt tasa corrien Unidades: % RW Real
Lmite de tasa de corriente Predtrmdo: 400.00
Establece la mayor tasa de cambio permitida para el par que produce una referencia de Mn./Mx.: 1.00/800.00
corriente (Iq). Este nmero se encuentra en una escala porcentual de corriente nominal
del motor por cada 250 microsegundos.
426 Lmt poten regen Unidades: % RW Real
Lmite de potencia regenerativa Predtrmdo: 50.00
Establece el lmite de flujo de potencia desde el motor hasta el variador (regenerativa). Mn./Mx.: 800.00/0.00
Solo activo en modos de control vectorial de flujo (FV).
427 Lmt poten motor Unidades: % RW Real
Lmite de potencia de motor Predtrmdo: 200.00
Establece el lmite de flujo de potencia desde el variador hasta el motor (motorizacin). Mn./Mx.: 0.00/800.00
428 Kd lmite corriente Unidades: Segundos RW Real
Ganancia derivada para la funcin de limitacin de corriente. Este parmetro no es Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.
429 Ki lmite corriente Predtrmdo: 680.0 RW Real
Ganancia integral de lmite de corriente Mn./Mx.: 0.0/10000.0
Ganancia integral para la funcin de limitacin de corriente. Este parmetro no es

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Descripcin
Grupo
430 Kp lmite corriente Unidades: Hz/A RW Real

Ganancia proporcional de lmite de corriente Predtrmdo: 290.0
Ganancia proporcional para la funcin de lmite de corriente. Este parmetro no es Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
431 Kp CorFrec ba Id Unidades: V/A RW Real
Kp de corriente de baja frecuencia de Id Predtrmdo: 50.0
Ganancia proporcional de lmite de corriente activa en frecuencias de funcionamiento Mn./Mx.: 0.0/100000.0
muy bajas. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos
de control de motor FV.
432 Kp CorFrec ba Iq Unidades: V/A RW Real
Kp de corriente de frecuencia baja de Iq Predtrmdo: 50.0
433 Ganancia jalonea Predtrmdo: 5200.0 RW Real
Ganancia jalonea Mn./Mx.: 0.0/1000000000.0
Le permite ajustar la cantidad de curva en S o Jaloneo aplicada a la velocidad de acel/
decel.
434 Config pin cizal RW Entero
Configuracin del pin cizal de
16 bits
Configura el funcionamiento de la funcin de pasador de seguridad electrnico.
Cizal2SinAcc
Cizal1SinAcc
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Lmites de carga
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
PROTECCIN
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Cizal1SinAcc 0 = Activo durante la aceleracin, 1 = Ignorar durante la aceleracin

435 Acc pin 1 cizal Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero
438 Acc pin 2 cizal Opciones: 0 = Ignorar de
Accin de pin n de seguridad electrnico 1 = Alarma 32 bits
Configura la accin que se lleva a cabo cuando la corriente de salida es mayor o igual que 2 = Fallo menor
[Nivel pin n cizal] durante el tiempo establecido en [Tiem pin n cizal]. Estas dos 3 = Fallo ParIne
funciones de pines de cizallamiento independientes pueden establecerse para lograr el 4 = FalloParRamp
equivalente de sobrecarga externa que tiene indicacin de parada y atasco.
5 = FalloParo CL
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin.
436 Nivel pin1 cizal Unidades: Amperes RW Real
439 Nivel pin2 cizal Predtrmdo: P21 [Amps nominales]
Nivel de pin n de seguridad electrnico Mn./Mx.: 0.0/P21 [Amps nominales] x 1.5
Establece el valor de la corriente que activa la funcin de pasador se seguridad
electrnico (vea [Acc pin n cizal]).
437 Tiem pin 1 cizal Unidades: Segundos RW Real
440 Tiem pin 2 cizal Predtrmdo: 0.00
Tiempo de pin n de seguridad electrnico Mn./Mx.: 0.00/30.00
Establece el tiempo asociado con la activacin de la funcin de pasador se seguridad

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Descripcin
Grupo
279 753 Dat sal anl0 baj Predtrmdo: 0.00 RW Real

Valor bajo de datos de salida analgica 0 Mn./Mx.: /+214748000.00
Establece el valor bajo para el rango de datos de la escala de salida analgica.
280 753 Sal anl 0 alta Unidades: Volt RW Real
Valor alto de salida analgica 0 mA
Establece el valor alto para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al Predtrmdo: 10.000 Volts
mximo. 20.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts

Salidas analgicas
0.000/20.000 mA
281 753 Sal anl 0 baja Unidades: Volt RW Real
Valor bajo de salida analgica 0 mA
Establece el valor bajo para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al Predtrmdo: 0.000 Volts
mnimo. 0.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
282 753 Valor sal anlg 0 Unidades: Volt RO Real
Valor de salida analgica 0 mA
Muestra el valor de salida analgica. Predtrmdo: 10.000 Volts
20.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA

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Tipo de datos
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Descripcin
Grupo
285 753 Est MantPred RO RO Entero

Estado de mantenimiento predictivo de salida de rel de
16 bits
Estado de mantenimiento predictivo de rel 0. Cuando la condicin del bit = 1, caduc la vida til prevista del rel.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Sal rel 0
Original

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
286 753 Tipo carga RO0 Predtrmdo: 1 = Inductiva CC RW Entero

Tipo de carga de salida de rel 0 Opciones: 0 = Resistiva CC de
Establece el tipo de carga que se aplica al rel. Debe establecerse adecuadamente para 1 = Inductiva CC 32 bits
que la funcin de mantenimiento predictivo prediga la vida del rel. 2 = Resistiva CA
3 = Inductiva CA
287 753 Amps carga RO0 Unidades: Amperes RW Real
Amperes de carga de salida de rel 0 Predtrmdo: 2.000
Corriente de carga que se aplica a los contactos de rel. Debe establecerse Mn./Mx.: 0.000/2.000
adecuadamente para que la funcin de mantenimiento predictivo haga una

aproximacin de vida del rel.
R0 predic prin
288 753 Vida total RO0 Unidades: Cicl RO Entero

Vida total de salida de rel 0 Predtrmdo: 0 de
Ciclos totales de vida del rel basados en tipos de carga programados y amperes. Mn./Mx.: 0/2147483647 32 bits
289 753 Vida transc RO0 Unidades: Cicl RO Entero
Vida transcurrida de salida de rel 0 Predtrmdo: 0 de
Ciclos acumulados totales no borrables del rel. Mn./Mx.: 0/2147483647 32 bits
290 753 Vida rest RO0 Unidades: Cicl RO Entero
Vida restante de salida de rel 0 Predtrmdo: 0 de
Es la diferencia entre la vida total y la vida transcurrida. Mn./Mx.: /+2147483647 32 bits
291 753 NvlEvntVida RO0 Unidades: % RW Real
Nivel de evento de vida de salida de rel 0 Predtrmdo: 80.000
Establece el porcentaje de ciclos de vida del rel antes de tomar accin. Mn./Mx.: 0.000/100.000
292 753 AccEvntVida RO0 Predtrmdo: 1 = Alarma RW Entero
Accin de evento de vida de salida de rel 0 Opciones: 0 = Ignorar de
Establece la accin a tomar cuando se alcanza el porcentaje de ciclos de vida del rel. 1 = Alarma 32 bits

Archivo de config. de variador (puerto 0)
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Archivo
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Grupo
300 Unidades veloc Predtrmdo: Seleccin de corriente RW Entero

Unidades veloc Opciones: 0 = Hz de
Selecciona las unidades que se usarn en todos los parmetros relacionados con la 1 = RPM 32 bits
velocidad. Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm.
301 Nivel acceso Predtrmdo: Seleccin de corriente RW Entero
Nivel acceso Opciones: 0 = Bsico de
Establece el nivel de acceso para elecciones de parmetros y opciones. 1 = Avanzado 32 bits
Bsico (0) Proporciona la visualizacin ms pequea, simple y fcil de usar. 2 = Experto
Avanzado (1) Puede requerir el uso de funciones avanzadas.
Experto (2) Normalmente no se recomienda (hace la lista muy larga) y muestra
parmetros extra pocas veces necesarios.
Cuando se cambia el nivel de acceso, las herramientas que se encuentran en la PC
CFG VARIADOR
Preferencias
(ej. herramientas del variador y Drive Explorer) requieren reconexin.

302 Idioma Predtrmdo: 0 = No seleccionado RW Entero
Idioma Opciones: 0 = No seleccionado de
Selecciona visualizar idioma. 1 = Ingls 32 bits
Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm. 2 = Francs
Todos (no recomendado). 3 = Espaol
4 = Italiano
5 = Alemn
6 = Japons
7 = Portugus
8 = Chino
9 = Reservado
10 = Reservado
11 = Coreano
92

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Grupo
305 Clase voltaje Predtrmdo: 0 = Basado en ajuste de fbrica RW Entero

Clase voltaje Opciones: 0 = Bajo voltaje de
Selecciona la clase de voltaje de operacin del variador. Para los variadores de 400/480 V 1 = Alto voltaje 32 bits
Bajo voltaje = 400 V y Alto voltaje = 480 V. Esta configuracin afecta la manera en la
cual aparece el variador como un nodo en un sistema (400 V o 480 V) y tambin afecta la
capacidad nominal de corriente del variador, parmetro 21 [Amps nominales].
Este parmetro solo se restablece (al parmetro original de fbrica) cuando se ejecuta
Establecer valores predeterminados Todos (no recomendado).
306 Clasif servicio Predtrmdo: 0 = Servicio normal RW Entero
Clasif servicio Opciones: 0 = Servicio normal de
Selecciona la capacidad continua y de sobrecarga del variador. 1 = Servicio pesado 32 bits
Servicio normal (0) Proporciona la mayor capacidad nominal continua, pero la 2 = Servicio ligero 755 (8+)
menor capacidad nominal de sobrecarga (110% durante 60 segundos, 150% durante
3 segundos).
Servicio pesado (1) Proporciona menor capacidad nominal continua, pero mayor
capacidad nominal de sobrecarga (150% durante 60 segundos, 180% durante
3 segundos).
Light Duty (2) Se usa nicamente en variadores de estructura 8 y mayores,
proporciona una capacidad nominal de sobrecarga de 110% durante 60 segundos.
Cfg. de control
CFG VARIADOR

En variadores de estructura 2 con clasificacin inferior a 7.5 kW (10 Hp) este parmetro
solo muestra la clasificacin de servicio normal, pero tiene clasificaciones de sobrecarga
para servicio pesado.
Cambiar el ajuste de este parmetro afectar la clasificacin de corriente continua del
variador que se reflejar en el parmetro 21 [Amps nominales].
308 Modo direccin Predtrmdo: 0 = Unipolar RW Entero
Modo direccin Opciones: 0 = Unipolar de
Selecciona el mtodo para cambiar de direccin. 1 = Bipolar 32 bits
2 = InhabiRetroc
Modo Cambio de direccin
Unipolar Lgica del variador (Bit avance/retroceso)
Bipolar Seal de referencia
InhabiRetroc No modificable
ATENCIN: La habilitacin del modo de direccin bipolar puede causar cambios de direccin inesperados. Si este
parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta
funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas
industriales.

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Grupo
309 Modo VelParPsn A Predtrmdo: 1 = RegulacVeloc RW Entero

310 Modo VelParPsn B Opciones: 0 = Par cero de
311 Modo VelParPsn C 1 = RegulacVeloc (1) 32 bits
312 Modo VelParPsn D 2 = Regulac par
Modo posicin par velocidad A, B, C, D 3 = SLAT Mn
Corresponde nicamente a los modos de control vectorial de flujo en P35 [Modo ctrl 4 = SLAT Mx
motor] opciones 3 FV induccin, 6 PM FV y 10 IPM FV. 5 = Sum
Selecciona entre regulacin de velocidad, regulacin de par u operacin de regulacin 6 = Perfilador 755
de posicin del variador. El origen de P685 [RefPar seleccnda] se determina mediante la 7 = Psn PTP
seleccin en este parmetro cuando P181 [DI sel VlParPs 0] y P182 [DI sel VlParPs 1]
hayan seleccionado Inhabilitado o seleccionado bits de lgica baja. 8 = Psn levas 755
En P935 [Estado variad 1] se proporcionan tres bits que indican el modo de regulacin 9 = Psn PLL 755
del variador cuando est en marcha. Bit 21 Modo velocid se establecer cuando el 10 = Psn directa
variador est en marcha con el regulador de velocidad activado. De forma similar, Bit 22 11 = Psn PLL 755
ModoPosic y Bit 23 Modo par indican cuando sus modos respectivos de regulacin
estn activados.
(1) Todas las opciones, excepto Speed Reg,
En ciertas condiciones, el modo de par activo puede forzarse a modo de velocidad requieren que el variador se establezca en
independientemente de la configuracin de velocidad/par/posicin. El parmetro P313 un modo de control de motor vectorial de
[Modo VlPrPn act] indica esto y refleja la seleccin del modo que est en uso. flujo. Vea P35 [Modo ctrl motor].
Las selecciones posibles para velocidad/par/posicin son:
Par cero (0) El variador funciona como regulador de par con P685 [RefPar seleccnda]
forzado a un valor constante de par cero.
RegulacVeloc (1) El variador funciona como regulador de velocidad. P685 [RefPar
seleccnda] proviene de P660 [Sal regl vel] ms P699 [Salida comp iner].
Regulac par (2) El variador funciona como regulador de par. P685 [RefPar seleccnda]
proviene de P4 [Par de comando]. En ciertas condiciones, como al funcionar por
impulsos o al realizar una operacin de paro a rampa, el variador automticamente
evita esta seleccin y conmuta temporalmente a modo de regulacin de velocidad.
SLAT Mn (3) El variador funciona en modo Par ajustable de velocidad limitada
Seleccin mnima. ste es un modo especial de funcionamiento que se usa en
Cfg. de control
CFG VARIADOR
menor en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede entrar
SLAT Mx (4) El variador funciona en modo Par ajustable de velocidad limitada
Seleccin mxima. ste es un modo especial de funcionamiento que se usa en
mayor en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede entrar
Sum (5) El variador funciona como regulador de velocidad. P685 [RefPar seleccnda]
proviene de P660 [Sal regl vel] ms adicionadores de par sumados con P4 [Par de
comando].
Perfilador (6) El variador usa la funcin Perfilador de velocidad/indexador de
posicin. El variador funciona ya sea como regulador de velocidad o de posicin.
El modo de funcionamiento depende de la configuracin de los tipos de pasos en la
tabla Perfilador/indexador.
Psn PTP (7) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin se activa
en modo punto a punto y usa una referencia de posicin punto a punto.
Psn levas (8) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
en el modo de posicin de leva y usa su posicin de coordinador PCAM y referencia de
velocidad.
Psn PLL (9) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
en el modo de posicin de lazo de bloqueo de fase y usa su posicin de coordinador PLL
y referencia de velocidad.
Psn directa (10) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
en modo Directo y usa su referencia de posicin directa.
Psn SpdlOrnt (11) El variador funciona en modo de posicionamiento para ubicar el
lado de carga de una mquina a P1582 [PtoAjuste OriMdr]

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Tipo de datos
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Descripcin
Grupo
313 Modo VlPrPn act Predtrmdo: 1 = RegulacVeloc RO Entero

Modo posicin par velocidad activo Opciones: 0 = Par cero de
Muestra el modo de posicin, par, velocidad que est activo, segn la seleccin dinmica 1 = RegulacVeloc 32 bits
de modos A, B, C, y D, por P309P312, y las condiciones de entrada digital 2 = Regulac par
programadas por medio P181 y P182. En algunos casos, dicha operacin en los modos 3 = SLAT Mn
SLAT mn/mx., el modo de regulacin final puede forzarse en regulacin de velocidad.
Consulte los bits de modo de velocidad, par y posicin en P935 [Estado variad 1] que 4 = SLAT Mx
indican el modo de regulacin final del variador cuando ste est funcionando. 5 = Sum
6 = Perfilador 755
7 = Psn PTP
8 = Psn levas 755
9 = Psn PLL 755
10 = Psn directa
11 = Psn PLL 755
314 PtoAjus err SLAT Unidades: Hz RW Real
Par ajustable de velocidad limitada, error de punto de ajuste RPM
Establece la magnitud de P641 [Error velocidad] a la cual la funcin SLAT libera su seal Predtrmdo: 0.00
de modo de velocidad forzada. Esta condicin debe existir por el tiempo especificado por Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr]
P315 [Tiemp pausa SLAT]. Una vez liberado, el variador puede funcionar como regulador 0.00/P28 [RPM placa motor]
de par, segn los niveles relativos de P660 [Sal regl vel] y P4 [Par de comando]. Este
Cfg. de control
CFG VARIADOR
parmetro se introduce en unidades de Hz o RPM, segn el valor de P300 [Unidades

veloc].
315 Tiemp pausa SLAT Unidades: Segundos RW Real
Par ajustable de velocidad limitada, tiempo de pausa Predtrmdo: 0.00
Establece el perodo en el cual P641 [Error velocidad] debe exceder la magnitud de P314 Mn./Mx.: 0.00/2.00
[PtoAjus err SLAT] para retornar al modo de par mn./mx.
321 Control precarga Predtrmdo: 1 = Habilitado RW Entero
Control de precarga Opciones: 0 = Inhabilitado de
Cuando est inhabilitado, el variador permanece en modo de precarga y no puede 1 = Habilitado 32 bits
ponerse en marcha. Cuando est habilitado, se pone en marcha la operacin normal de
precarga. Este parmetro permite el control programable de la finalizacin de la
precarga y puede usarse para coordinar la precarga de un sistema de variadores o para
restablecer P12 [Memoria bus CC] en el variador.
322 Retraso precarga Unidades: Segundos RW Real
Retardo de precarga Predtrmdo: 0.50
Retardo ajustable entre el tiempo en el cual se cumplen todas las dems condiciones de Mn./Mx.: 0.10/30.00
precarga y el tiempo en que el variador abandona el estado de precarga. Esto puede
utilizarse para controlar las secuencias de finalizacin de precarga en un sistema de
variadores.
323 Cfg err precarga Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne RW Entero
Configuracin del error de precarga Opciones: 3 = Fallo ParIne de
Selecciona la accin a llevarse a cabo cuando se utiliza el P190 [DI sello precarg] para 4 = FalloParRamp 32 bits
indicar que se ha abierto un circuito de precarga externa. 5 = FalloParo CL

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Descripcin
Grupo
324 Mscara lgica RW Entero

Mscara lgica de
16 bits
Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin). No enmascara los comandos de paro.
Puerto 11 (1)
Puerto 10 (1)
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 13
Puerto 9
Puerto 8
Puerto 7
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
1 = Habilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755 estructura 8 y mayores
325 Mscara automt RW Entero

Mscara automtica de
16 bits
Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin) cuando se encuentra en modo automtico. No enmascara los
comandos de paro.
Puerto 13 (1)
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
326 Msc cmd manual RW Entero

Ctrl manual auto
Mscara de comando manual de

CFG VARIADOR
16 bits
Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin) cuando se encuentra en modo manual. No enmascara los comandos
de paro.
Puerto 13 (1)
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
1 = Habilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
327 Msc ref manual RW Entero

Mscara de referencia manual de
16 bits
Habilita/inhabilita los puertos para controlar la referencia de velocidad cuando se encuentra en modo manual. Cuando se ordena que un puerto entre al modo
manual, la referencia se fuerza al puerto ordenado si se establece el bit respectivo en este parmetro. Si se desea una fuente de referencia de velocidad alternativa,
use el P328 [Sel ref man alt] para seleccionar la fuente.
Entr digital
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 13
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
328 Sel ref man alt Predtrmdo: 0 RW Entero

Seleccionar referencia manual alternativa Mn./Mx.: 0/159999 de
Provee una manera de seleccionar una fuente de referencia de velocidad cuando se 32 bits
encuentra en modo manual. Esto es diferente del puerto que acciona la solicitud
manual. Especifica el puerto que debe utilizarse para la referencia. La configuracin
predeterminada (0) hace que el puerto de accionamiento sea el nico que se utilice para
la referencia manual.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
329 AnAl ref man alt Unidades: Hz RW Real

Referencia manual alternativa analgica alta RPM
Es la escala alta para la referencia de velocidad manual alternativa cuando se conecta Predtrmdo: P520
330 AnBa ref man alt Unidades: Hz RW Real
Analgica baja de referencia manual alternativa RPM
Es la escala baja para la referencia de velocidad manual alternativa cuando se conecta Predtrmdo: 0
Ctrl manual auto
CFG VARIADOR
331 Precarga manual RW Entero

Precarga manual de
16 bits
Habilita/inhabilita la precarga automtica de la referencia de velocidad Auto en un HIM cuando a este ltimo se le ha concedido el control manual al estar en
modo automtico. Vea P935 [Estado variad 1] bit 9 Manual para comprobar la condicin de funcionamiento del variador. Importante: La precarga ocurre si la
transferencia de automtico a manual se realiza mientras el variador est funcionando.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1 0 = Inhabilitado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 = Habilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Memoria de variador Grupo
336 Restab medidores Predtrmdo: 0 = Listo RW Entero

Restab medidores Opciones: 0 = Listo de
CFG VARIADOR
Restablece a ceros los medidores seleccionados. El valor retorna automticamente a 0. 1 = MWH y kWh 32 bits
MWHr y kWh (1) Restablece P13 [MWHr transcurrid], P14 [kWHr transcurrid], P16 2 = Tiempo transcurrido
[MWHr motor trans], P17 [MWHr regen trans], P18 [kWHr motor trans], y P19 [kWHr
regen trans].
Tiempo transcurrido (2) Restablece P15 [TiempFuncTransc].
Lect-Escritura

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
345 Arranq al encend Predtrmdo: 0 = Inhabilitado RW Entero

Arranque en encendido Opciones: 0 = Inhabilitado de
Habilita/inhabilita una funcin para emitir un comando de marcha y recupera 1 = Habilitado 32 bits
automticamente la marcha a la velocidad ordenada luego de restaurar la alimentacin
de entrada del variador. Requiere una entrada digital, P163 [DI marcha], P164
[DI marcha avance] o P165 [DI marcha retroc], est configurada para marcha y un
contacto de arranque vlido.

CFG VARIADOR
346 Retardo encendid Unidades: Segundos RW Real

Retardo del encendido Predtrmdo: 0.00
Define el tiempo de retardo programado en segundos, antes de que se acepte un Mn./Mx.: 0.00/10800.00
comando de arranque luego del encendido.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
347 Fallo reint auto RW Entero

Fallo de reintento automtico de
16 bits
Habilita la accin de fallo de reintentos agotados.
IntentAgtds
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
CFG VARIADOR
348 Ints reinic auto Predtrmdo: 0 (Inhabilitado) RW Entero

Intentos de reinicio automtico Mn./Mx.: 0/9 de
Establece la cantidad mxima de veces en que el variador intenta restablecer una falla y 32 bits
reiniciarse.
349 Retar reini auto Unidades: Segundos RW Real

Retardo del reinicio automtico Predtrmdo: 1.00
Establece el tiempo existente entre los intentos de reinicio cuando se establece 348 Mn./Mx.: 0.50/30.00
[Ints reinic auto] en un valor distinto de cero.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
350 Modo act inactiv Predtrmdo: 0 = Inhabilitado RW Entero

Modo act inactiv Opciones: 0 = Inhabilitado de
Habilita/inhabilita la funcin Actividad/Inactividad. 1 = Directa (Habilitada) 32 bits
Importante: Al habilitarse, deben darse las siguientes condiciones: 2 = Invertir (Habilitada)(7)
Debe programarse un valor apropiado para 352 [Nivl inactividad] y 354 [Nivel
activacin].
Debe seleccionarse una referencia de actividad/inactividad en 351 [SelRef ActInact].
Por lo menos uno de los siguientes se debe programar (y entrada cerrada) en P155
[DI habilitacin], P158 [DI paro], P163 [DI marcha], P164 [DI marcha avance], o P165
[DI marcha retroc].
ATENCIN: La habilitacin de la funcin Actividad/Inactividad puede provocar funcionamiento inesperado durante el

modo de actividad. Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al
personal. No utilice esta funcin sin antes tener en cuenta la siguiente informacin: no utilice esta funcin sin tener en
cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas industriales.
Condiciones requeridas para arrancar el variador (1) (2) (3)

Entrada Luego del encendido Luego de un fallo del variador Luego de un comando de paro
Restablecimiento Restablecimiento mediante HIM, HIM, red/software o entrada digital Stop
mediante HIM red/software o entrada digital
o Stop de software Clear Faults
Paro(4) Stop Closed Stop Closed Stop Closed Stop Closed

CFG VARIADOR
Seal actividad Seal actividad Seal actividad Modo directo:

Nuevo cmd. arranque New Start or Run Cmd.(5) Seal SelRef ActInact > Nivl inactividad(7)
o marcha(5) Mode invertir:
Seal SelRef ActInact < Nivl inactividad(8)
New Start or Run Command(5)
Habilitar Enable Closed Enable Closed Enable Closed Enable Closed
Seal actividad Seal actividad Seal actividad Modo directo:
New Start or Run Cmd.(5) Seal SelRef ActInact > Nivl inactividad(7)
Modo invertir:
Seal SelRef ActInact < Nivl inactividad(8)
New Start or Run Command(5)
Marcha Run Closed Nuevo cmd. marcha(6) Run Closed New Run Command
Marcha Seal actividad Seal actividad Seal actividad Modo directo:
avan. Seal SelRef ActInact > Nivl inactividad(7)
Marcha Modo invertir:
Retr. Seal SelRef ActInact < Nivl inactividad(8)
(1) Durante el ciclo de encendido y apagado, si se dan todas las condiciones una vez restaurada la potencia, se produce el reinicio.
(2) Si se cumplen todas las condiciones cuando el [Sleep-Wake Mode] est Enabled, el variador arranca.
(3) La referencia de velocidad activa; la funcin Actividad/Inactividad y la referencia de velocidad pueden asignarse a la misma entrada.
(4) No se puede usar P159 [DI paro lm corr] o P160 [DI paro inercia] como la nica entrada de paro. Esto hace que el variador se ponga en Sleep Cfg Alarm
Nm. de evento 161.
(5) La orden debe emitirse desde el HIM, el bloque de terminales o la red.
(6) La orden de marcha de encenderse y apagarse.
(7) No es necesario que la seal SleepWake Ref Sel sea mayor que el nivel de activacin.
(8) No es necesario que la seal SleepWake Ref Sel sea menor que el nivel de activacin.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
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Descripcin
Grupo
351 SelRef ActInact Predtrmdo: 0 (Inhabilitado) RW Entero

Seleccionar referencia Actividad Inactividad Mn./Mx.: 0/159999 de
Selecciona la fuente de la entrada que controla la funcin Actividad/Inactividad. 32 bits
352 Nivl inactividad Unidades: Volt, P351 = 0 (Inhabilitado) RW Real
Nivel de inactividad Volt o mA, P351 = no 0 (Configuracin
Define el nivel analgico de entrada que detiene el variador. del puente del dispositivo puerto)
5.00 Volt/0.00 mA (Puerto n Dispositivo
del dispositivo puerto X)
Mn./Mx.: 0.00/10.00 Volt
0.00/20.00 mA
353 Tiempo inactivid Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de inactividad Predtrmdo: 0.00
Define el tiempo en o por debajo de 352 [Nivl inactividad] antes de que se emita un Mn./Mx.: 0.00/1000.00
comando de paro.
354 Nivel activacin Unidades: Volt, P351 = 0 (Inhabilitado) RW Real
Nivel de activacin Volt o mA, P351 = no 0 (Puerto n Ajuste de
Define el nivel analgico de entrada que arranca el variador. puente de dispositivo)
6.00 Volt/12.00 mA (Puerto n Ajuste de
puente de dispositivo)
Mn./Mx.: 0.00/10.00 Volt
0.00/20.00 mA
355 Tiempo activac Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de activacin Predtrmdo: 0.00
Define el tiempo en o por encima de 354 [Nivel activacin] antes de que se emita un Mn./Mx.: 0.00/64800.00
comando de arranque.
CFG VARIADOR
356 ModoArranqLigero Predtrmdo: 0 = Inhabilitado RW Entero

Modo de arranque ligero Opciones: 0 = Inhabilitado de
Habilita/inhabilita la funcin que re-conecta a un motor en movimiento a RPM reales, 1 = Mejorada 32 bits
cuando se emite un comando de arranque. Funcional en todos los modos de control de 2 = Barrido
motor.
Enhanced (1) Este modo avanzado realiza rpidamente la funcin de reconexin.
Sweep (2) Este modo de barrido de frecuencia se usa con filtros senoidales de salida.
357 Ganancia FS Predtrmdo: 1200.0 RW Real
Ganancia del arranque ligero Mn./Mx.: 0.0/10000.0
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional que se utiliza para el
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Tiempo requerido para que la seal de
deteccin de velocidad se mantenga en el nivel programado (P360). Unidades de 50 s.
358 Ki FS Predtrmdo: 60.0 RW Real
Ganancia integral del arranque ligero Mn./Mx.: 0.0/1000.0
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino integral que se utiliza para el
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino integral usado en la recuperacin de
voltaje al nivel normal de V/Hz.
359 Ki reg vel FS Predtrmdo: 100.0 RW Real
Ganancia integral del regulador de velocidad de arranque ligero Mn./Mx.: 0.0/10000.0
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Tiempo de barrido de frecuencia en una
direccin. Unidades de 10 s.
360 Kp reg vel FS Predtrmdo: 75.0 RW Real
Ganancia proporcional del regulador de velocidad del arranque ligero Mn./Mx.: 0.0/100000.0
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional que se utiliza en el
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Nivel programado para la seal de deteccin
de velocidad. La seal monitoreada debe caer por debajo de este nivel para indicar la
velocidad de motor.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
361 Ki excitacin FS Predtrmdo: 60.0 RW Real

Ganancia integral de excitacin de arranque ligero Mn./Mx.: 0.0/32767.0
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino integral usado para control de voltaje
de salida inicial.
362 Kp excitacin FS Predtrmdo: 1200.00 RW Real
Ganancia proporcional de la excitacin del arranque ligero Mn./Mx.: 0.0/32767.0
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional utilizado para el

CFG VARIADOR

P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino proporcional usado para control de
voltaje de salida inicial.
363 Ret reconex FS Unidades: mseg RW Real
Retardo de reconexin del arranque ligero Predtrmdo: 50.00
Tiempo de retardo que se utiliza entre el comando de arranque emitida y el arranque de Mn./Mx.: 0.10/10000.00
la funcin de reconexin.
364 NvlAct medici FS Predtrmdo: 44.97 RW Real
Nivel de corriente de la medicin del arranque ligero Mn./Mx.: 0.00/4096.00
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Nivel de corriente que se utiliza durante la
etapa de medicin de la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Ajuste para el punto final de V/Hz. Se usa para
cambiar la pendiente de la curva de V/Hz durante el barrido de frecuencia.
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
370 Modo paro A Predtrdo 1 = Rampa RW Entero

371 Modo paro B 0 = Inercia de
Modo Paro A, B Opciones: 0 = Inercia 32 bits
Mtodo para detener el variador ante un comando de paro. Tanto el comando de paro 1 = Rampa
normal como la entrada marcha que cambia de verdadera a falsa emiten un comando de 2 = Rampa a retencin
paro normal. Cuando se usa la funcin TorqProve, el parmetro 1100 [Cnfg sonda par], 3 = Freno CC
bit 0 TP Enable = 1, el modo de paro debe establecerse en la opcin 1 Rampa.
4 = FreCCAutoDes
5 = Lmt corrient
Inercia (0) Una vez que se elimina la potencia del motor, el motor desciende por
CFG VARIADOR
inercia a cero. 6 = Freno rpido

Rampa (1) Decelera a velocidad cero a la tasa de desaceleracin. Desconecte la
alimentacin elctrica cuando se alcance la velocidad cero.
Rampa a retencin (2) Decelera a velocidad cero a la tasa de desaceleracin, seguida
del frenado CC hasta la siguiente secuencia de arranque.
Freno CC (3) El frenado por CC se aplica inmediatamente (no sigue la rampa
programada de desaceleracin). Quizs deba ajustarse el parmetro 397 [Kp freno CC].
FreCCAutoDes (4) Aplica frenos CC hasta alcanzar la velocidad cero o el tiempo de
frenado CC, lo que ocurra primero.
Lmt corrient (5) Par/corriente mxima aplicada hasta la velocidad cero.
Freno rpido (6) Frenado mximo por deslizamiento para obtener el mximo
rendimiento de los frenos sobre la velocidad base.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
372 Modo reg bus A Predtrmdo: 1 = Ajustar Frecuencia RW Entero

373 Modo reg bus B 4 = Ambos-Frc 1 de
Modo A, B de regulacin bus Opciones: 0 = Inhabilitado 32 bits
Mtodo y secuencia del voltaje del regulador bus CC. Se puede elegir el freno dinmico, 1 = Ajustar Frecuencia
el ajuste de frecuencia, o ambos. La secuencia se determina mediante programacin o a 2 = Freno din
travs de una entrada digital al bloque de terminales. Usar las opciones 1, 3 o 4, puede 3 = Ambos-DB 1
causar tiempos de desaceleracin prolongados.
4 = Ambos-Frc 1
Normalmente solo se usa P372 [Modo reg bus A]. P373 [Modo reg bus B] se usa
solamente cuando P187 [DI modo PrPot B] est programado y su correspondiente
entrada est en nivel alto.
Configuracin del freno dinmico
Si se conecta una resistencia de freno dinmico a un variador, ambos parmetros deben
establecerse en las opciones 2, 3 o 4.
Al utilizar cualquier configuracin de frenado dinmico, aumente P426 [Lmt poten
regen] de su configuracin predeterminada de 50%. Una configuracin de 200%
produce un frenado ms efectivo.
(o equivalente).
374 Cnfg nvl reg bus Predtrmdo: 0 = Memoria Bus RW Entero

Nivel de configuracin de regulacin bus Opciones: 0 = Memoria Bus de
Selecciona la referencia utilizada para determinar el nivel de regulacin del voltaje del 1 = Nivel regbus 32 bits
bus para el regulador de voltaje del bus y la referencia utilizada para el freno dinmico.
Memoria bus (0) Las referencias se determinan en base a P12 [Memoria bus CC].
Nivel regbus (1) Las referencias se determinan en base al voltaje establecido en el
CFG VARIADOR
parmetro P375 [Nivl reg bus] del nivel del regulador bus. Si se desea el funcionamiento
coordinado de los frenos dinmicos de un sistema bus comn, debe utilizarse esta
seleccin y establecer el P375 [Nivl reg bus] para coordinar el funcionamiento de los
variadores bus comunes.
375 Nivl reg bus Unidades: VCC RW Real
Nivel de regulacin bus Predtrmdo: P20 < 252 VCC: 375
Establece el nivel de voltaje del bus de activacin para el regulador de voltaje del bus P20 = 252503 VCC: 750
y el freno dinmico. P20 = 504629 VCC: 937
P20 > 629 VCC: 1076
Mn./Mx.: P20 < 252 VCC: 375/389
P20 = 252503 VCC: 750/779
P20 = 504629 VCC: 937/974
P20 > 629 VCC: 1076/1118
376 Kp lmite bus Unidades: V/A RW Real
Ganancia proporcional de lmite bus Predtrmdo: 1170.0
377 Kd lmite bus Unidades: Segundos RW Real
378 Ki ACR lmit bus Predtrmdo: 2045.0 RW Real
Ganancia integral del regulador de corriente activa del lmite bus Mn./Mx.: 0.0/50000.0
No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.
379 Kp ACR lmit bus Unidades: Hz/A RW Real
Ganancia proporcional del regulador de corriente activa del lmite bus Predtrmdo: 524.0
380 Ki reg bus Predtrmdo: 100.000 RW Real
Ganancia integral del regulador bus Mn./Mx.: 0.000/65535.000
Ganancia integral para el regulador de voltaje del bus. Establece la responsividad del
regulador de voltaje del bus.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
381 Kp reg bus Predtrmdo: 10.000 RW Real

Ganancia proporcional del regulador bus Mn./Mx.: 0.000/65535.000
Ganancia proporcional para el regulador de voltaje del bus. Establece la responsividad
del regulador de voltaje del bus.
382 Tipo resist DB Predtrmdo: 0 = Interna RW Entero
Tipo de resistencia de freno dinmico Opciones: 0 = Interna de
Selecciona si se utilizar la proteccin CC interna o externa. 1 = Externa 32 bits
Importante: Solo una resistencia de FD puede conectarse a los variadores de
estructura 2. Si se usa un freno dinmico externo con un variador de estructura 2,
debe desconectarse la resistencia del freno dinmico interno. La conexin de ambas
resistencias, interna y externa, podra provocar daos al variador. Si se conecta una
resistencia de freno dinmico al variador, tanto P372 [Modo reg bus A] como P373
[Modo reg bus B] deben establecerse en las opciones 2, 3 o 4; de lo contrario, no se
activa el freno dinmico.
ATENCIN: El equipo puede resultar daado si una resistencia (interna) montada en el variador se instala y este
parmetro se establece en Externo. La proteccin trmica para la resistencia interna se inhabilita, lo que provoca posibles
daos al dispositivo.
(o equivalente).
383 Ohms ext DB Unidades: Ohms RW Real

Ohms de resistencia externa de freno dinmico Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del
Se usa para calcular el par mximo negativo disponible del freno dinmico, y se utiliza variador.
CFG VARIADOR
para proteger la resistencia externa del freno dinmico. Mn./Mx.: Interna/10000.00

384 Watts ext DB Unidades: Watt RW Real
Watts de la resistencia externa del freno dinmico Predtrmdo: 100.00
Establece la referencia de potencia nominal continua para la resistencia externa del Mn./Mx.: 1.00/500000.00
freno dinmico. Vlido solo cuando se selecciona una resistencia externa de freno
dinmico (P382 [Tipo resist DB] = 1 Externa). Los watts DB continuos se utilizan en el
algoritmo de proteccin trmica del freno dinmico.
proteccin trmica de la resistencia calculada para el variador, establezca el
[Watts ext DB] en su valor mximo.
385 WattsPulsoExt DB Unidades: Watt RW Real
Watts de impulso del freno dinmico externo Predtrmdo: 2000.00
Establece una respuesta transiente trmica de la resistencia externa del freno dinmico. Mn./Mx.: 1.00/100000000.00
Esta respuesta est definida por la potencia mxima permitida en la resistencia del freno
dinmico durante 1 segundo sin exceder la temperatura del elemento de la resistencia.
Vlido solo cuando se selecciona una resistencia externa de freno dinmico (P382 [Tipo
resist DB] = 1 Externa). Si este valor no se encuentra disponible en el suministrador de
la resistencia se puede aproximar a travs de los puntos 1 y 2 siguientes:
1. [WattsPulsoExt DB] = 75,000 x peso (libras) donde se entiende por peso al del cable
de la resistencia en libras (no al peso de la resistencia completa).
2. [WattsPulsoExt DB] = Constante de tiempo x Watts de freno donde la constante de
tiempo es igual a el tiempo para alcanzar el 63% de su temperatura nominal
mientras se aplica la potencia mxima a la resistencia. Los watts de freno son la
capacidad nominal de potencia continua mxima de la resistencia.
Muchos de los ajustes de watts de impulso de resistencia externa se proporcionan en
PowerFlex Dynamic Braking Resistor Calculator, publicacin PFLEX-AT001. Tambin
puede acudir al fabricante de las resistencias para obtener esta especificacin.
proteccin trmica de la resistencia calculada para el variador, establezca
[WattsPulsoExt DB] en su valor mximo.
Esta informacin puede mostrarse en su resistencia en Joules o Watt-segundos. Use ese
valor en este parmetro. Comunquese con el fabricante de la resistencia si no se ha
proporcionado dicha informacin.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
388 Hab freno flujo Predtrmdo: 0 = Inhabilitado RW Entero

Habilitar frenado por flujo Opciones: 0 = Inhabilitado de
Habilita/inhabilita el frenado por flujo 1 = Habilitado 32 bits
Funcional en todos los modos de control de motor. No funciona en los motores de imn
permanente. El frenado por flujo se habilita durante la desaceleracin.
389 Lmt freno flujo Unidades: % RW Real
Lmite de frenado por flujo Predtrmdo: 125.00
Establece el lmite en el voltaje de motor deseado como porcentaje de P25 [Volts placa Mn./Mx.: 100.00/250.00
motr] durante el frenado por flujo.
390 Ki freno flujo Predtrmdo: 10000.0 RW Real
Ganancia integral del frenado por flujo Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
Ganancia integral del controlador de frenado por flujo
391 Kp freno flujo Unidades: V/A RW Real
Ganancia proporcional del frenado por flujo Predtrmdo: 100.0
Ganancia proporcional del controlador de frenado por flujo Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
392 Stop Dwell Time Predtrmdo: 0 RW Real

CFG VARIADOR
Stop Dwell Time Mn./Mx.: 0/60

La pausa de paro establece un retardo de tiempo ajustable entre la deteccin de
velocidad cero e inhabilitar los reguladores de velocidad y par, al responde ante a un
comando de paro.
393 Sel nvl freno CC Predtrmdo: 394 RW Entero
Seleccionar nivel de frenado por CC Mn./Mx.: 1/159999 de
Establece un vnculo con la fuente utilizada para P394 [Nivel freno CC]. 32 bits
394 Nivel freno CC Unidades: Amperes RW Real
Nivel freno CC Predtrmdo: [Amps nominales]
Define la corriente de frenado por CC inyectada al motor cuando [Modo paro n] = 3 Mn./Mx.: P21 [Amps nominales] x 0.01/Basado en la
Frenado por CC. Tambin establece el nivel de corriente de freno cuando se selecciona 6 capacidad nominal del variador
Paro rpido
El voltaje de frenado por CC que se utiliza en esta funcin est creado por un algoritmo
PWM y puede no generar la fuerza de retencin suave que se necesita en algunas
aplicaciones.
ATENCIN: Si existe peligro de lesiones debido al movimiento del equipo o del material, se debe utilizar un dispositivo de
frenado mecnico auxiliar.
ATENCIN: Esta funcin no debe utilizarse con motores de imn permanente o sincrnico. Los motores se pueden
desimantar durante el frenado.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
395 Tiempo freno CC Unidades: Segundos RW Real

Tiempo freno CC Predtrmdo: 0.00
Establece la cantidad de corriente de frenado por CC que se inyecta en el motor. Mn./Mx.: 0.00/90.00
Cuando el modo de paro activo, P370/371 [Modo paro n] = 2 Rampa a retencin, este
parmetro se ignora y el freno de CC se aplica continuamente.
396 Ki freno CC Predtrmdo: 10.0 RW Real
Ganancia integral frenado por CC Mn./Mx.: 0.0/1000.0
Establece el trmino integral utilizado en el regulador de corriente que controla la
397 Kp freno CC Predtrmdo: 1000.0 RW Real
Ganancia proporcional de frenado por CC Mn./Mx.: 0.0/10000.0
Establece el trmino proporcional utilizado en el regulador de corriente que controla la
398 Fltr Vq freno CC Predtrmdo: 250.0 RW Real
Filtro Vq de freno CC Mn./Mx.: 50.0/2000.0
Establece el nivel de filtro usado en la seal Vq cuando el modo de paro activo P370/371
399 Fltr Vd freno CC Predtrmdo: 250.0 RW Real
Filtro Vd de freno CC Mn./Mx.: 50.0/2000.0
Establece el nivel de filtro usado en la seal Vd cuando el modo de paro activo P370/371
400 Ki frenado rpid Predtrmdo: 0.10 RW Real
Ganancia integral de frenado rpido Mn./Mx.: 0.00/10.00

CFG VARIADOR
Establece el trmino integral utilizado en el regulador de velocidad que controla la

401 Kp frenado rpid Predtrmdo: 0.0015 RW Real
Ganancia proporcional de frenado rpido Mn./Mx.: 0.0000/10.0000
Establece el trmino proporcional utilizado en el regulador de velocidad que controla la
Cuando el frenado rpido es el modo de paro seleccionado, este parmetro establece la
sensibilidad de la potencia para la transicin del frenado rpido al frenado por CC.
nivel para la desactivacin.
Cuando el frenado rpido es el Modo de paro seleccionado, este parmetro establece la
sensibilidad de la frecuencia para la transicin del frenado rpido al frenado por CC.
tiempo para la desactivacin.
409 Acc inhib decel Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne RW Entero
Accin de inhibicin de la desaceleracin Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta a una condicin Inhibic decel, que ocurre cuando el variador no 1 = Alarma 32 bits
est desacelerando. Una posible causa puede ser la reduccin del voltaje del bus. 2 = Fallo menor

Archivo de proteccin de variador (puerto 0)
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
410 Acc OL motor Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne RW Entero

Accin de sobrecarga del motor Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta ante una condicin de sobrecarga del motor. Si se selecciona 1 = Alarma 32 bits
Fallo menor (2), habilite P950 [Config flt menor] Bit 0. 2 = Fallo menor
411 OL mtr al encend Predtrmdo: 0 = Asumir fro RW Entero
Sobrecarga del motor durante el encendido Opciones: 0 = Asumir fro de
Selecciona el modo de uso de un valor inicial del contador de sobrecarga del motor, 1 = Utilizar ltimo valor 32 bits
durante el encendido del variador. 2 = RelojTiempoReal
Assume Cold (0) P418 [Conteos OL motor] se restablecer a cero la prxima vez que
se active el variador.
UseLastValue (1) El valor de P418 [Conteos OL motor] se retendr con una
desactivacin y se restaurar la prxima vez que se active el variador.
RealTimeClk (2) El valor de P418 [Conteos OL motor] comienza a disminuir al
desactivarse el motor, reflejando el enfriamiento del motor, y se detiene cuando se
activa el variador o cuando se alcanza cero. Esta opcin solo est disponible cuando el
reloj en tiempo real est activo en el variador.
412 Nvl alarm OL mtr Unidades: % RW Real
Sobrecarga motor
Nivel de alarma de sobrecarga del motor Predtrmdo: 0.00

PROTECCIN
Establece el nivel de P418 [Conteos OL motor] para el que ocurre una alarma de Mn./Mx.: 0.00/100.00
sobrecarga del motor. til para proporcionar una advertencia antes de que el variador
tome la accin seleccionada con P410 [Acc OL motor]. Esta alarma es diferente a, e
independiente de, la accin de Alarma, seleccionada con P410 [Acc OL motor].
413 Factor OL motor Predtrmdo: 1.00 RW Real
Factor de sobrecarga del motor Mn./Mx.: 0.20/2.00
Establece el nivel mnimo de corriente (en porcentaje o P26 [Amps placa motor]) que
hace incrementar el contador de sobrecarga del motor. Los niveles de corriente por
debajo de este valor hacen disminuir el contador de sobrecarga. Por ejemplo, un factor
de servicio de 1.15 implica la operacin continua de hasta 115% de la corriente de la
placa del fabricante del motor.
414 Hertz OL motor Unidades: Hz RW Real
Hertz de sobrecarga del motor Predtrmdo: 20.00
Selecciona la frecuencia de salida debajo de la cual la corriente de funcionamiento del Mn./Mx.: 0.00/4096.00
motor ha reducido su rgimen nominal (ms sensible), para compensar la capacidad de
auto enfriamiento de los motores tpicos que funcionan a velocidades ms lentas. Para
motores con capacidad de enfriamiento de velocidad extra baja (por ejemplo, 10:1 o
enfriado con soplador), reduzca esta configuracin para aprovechar al mximo el motor
en uso.
415 Nvl resta OL mtr Unidades: % RW Real
Nivel de restablecimiento de sobrecarga del motor Predtrmdo: 0.00
Establece el nivel que restablece una condicin de sobrecarga del motor y que permite Mn./Mx.: 0.00/100.00
que un fallo (una vez seleccionado como la accin de sobrecarga del motor) se
restablezca manualmente.
416 Tiem resta OLmtr Unidades: Segundos RW Real
Periodo de restablecimiento de sobrecarga del motor Predtrmdo: 0.00
Muestra en pantalla el tiempo necesario para reiniciar el variador luego de ocurrido un Mn./Mx.: /+99999.00
fallo de sobrecarga del motor, y el valor en P418 [Conteos OL motor] es menor que el de
P415 [Nvl resta OL mtr].

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Descripcin
Grupo
418 Conteos OL motor Unidades: % RO Real

Conteos de sobrecarga del motor Predtrmdo: 0.00
Porcentaje acumulado de sobrecarga del motor. El funcionamiento continuo del motor Mn./Mx.: 0.00/100.00
Sobrecarga motor
por encima del 100% de la configuracin de sobrecarga del motor aumenta este valor al
PROTECCIN
100% y ocasiona la accin seleccionada en P410 [Acc OL motor].

419 TiemDispa OL mtr Unidades: Segundos RO Entero
Tiempo de disparo de sobrecarga del motor Predtrmdo: 99999 de
Muestra la conversin del tiempo de sobrecarga del motor, equivalente al nmero de Mn./Mx.: 0/99999 32 bits
segundos antes de que P418 [Conteos OL motor] alcance el 100% y se realice la accin
de sobrecarga del motor.
420 Modo OL variador Predtrmdo: 3 = Ambos-PWM 1 RW Entero
Modo de sobrecarga del variador Opciones: 0 = Inhabilitado de
Selecciona la accin que se debe tomar cuando el variador detecta que est 1 = Reducir CLmt 32 bits
sobrecargado. Reduzca el lmite de corriente y/o frecuencia PWM para permitir que el 2 = Reducir PWM
variador contine funcionando sin fallos. Cuando utilice un filtro de salida de onda 3 = Ambos-PWM 1
senoidal, establezca este parmetro a 1 Reducir CLmt o a 0 Inhabilitado.
421 Sel Lmt corrient Predtrmdo: 422 RW Entero
Seleccionar lmite de corriente Opciones: 1/159999 de
Selecciona la fuente para el valor de lmite de corriente. Cuando la carga es lo 32 bits
suficientemente grande para provocar que la corriente iguale o supere este valor, la
frecuencia de salida se ajusta automticamente (aumenta o disminuye, segn es
necesario) para intentar que la corriente de salida se limite a este valor.
422 Lmite corrien 1 Unidades: Amperes RW Real
423 Lmite corrien 2 Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del
Lmite corrien n variador.
Valores constantes que se pueden utilizar como fuentes para P421 [Sel lmt corrient]. Mn./Mx.: Basados en la capacidad nominal del
El valor de estos parmetros debe ser verificado si se han hecho cambios a P305 variador.
[Clase voltaje] y/o P306 [Clasif servicio].
424 Lmt corr activo Unidades: Amperes RO Real
Lmite corriente activa Predtrmdo: 0.00
Lmites de carga
Muestra en pantalla la corriente que se est utilizando activamente, lo cual incluye Mn./Mx.: /+P26 [Amps placa motor] x 8
PROTECCIN
el efecto de limitacin automtica desde la funcin de sobrecarga del variador

(vea P420 [Modo OL variador]).
425 Lmt tasa corrien Unidades: % RW Real
Lmite de tasa de corriente Predtrmdo: 400.00
Establece la mayor tasa de cambio permitida para el par que produce una referencia de Mn./Mx.: 1.00/800.00
corriente (Iq). Este nmero se encuentra en una escala porcentual de corriente nominal
del motor por cada 250 microsegundos.
426 Lmt poten regen Unidades: % RW Real
Lmite de potencia regenerativa Predtrmdo: 50.00
Establece el lmite de flujo de potencia desde el motor hasta el variador (regenerativa). Mn./Mx.: 800.00/0.00
427 Lmt poten motor Unidades: % RW Real
Lmite de potencia de motor Predtrmdo: 200.00
Establece el lmite de flujo de potencia desde el variador hasta el motor (motorizacin). Mn./Mx.: 0.00/800.00
428 Kd lmite corriente Unidades: Segundos RW Real
Ganancia derivada para la funcin de limitacin de corriente. Este parmetro no es Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
429 Ki lmite corriente Predtrmdo: 680.0 RW Real
Ganancia integral de lmite de corriente Mn./Mx.: 0.0/10000.0
Ganancia integral para la funcin de limitacin de corriente. Este parmetro no es

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Grupo
430 Kp lmite corriente Unidades: Hz/A RW Real

Ganancia proporcional de lmite de corriente Predtrmdo: 290.0
Ganancia proporcional para la funcin de lmite de corriente. Este parmetro no es Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
431 Kp CorFrec ba Id Unidades: V/A RW Real
Kp de corriente de baja frecuencia de Id Predtrmdo: 50.0
432 Kp CorFrec ba Iq Unidades: V/A RW Real
Kp de corriente de frecuencia baja de Iq Predtrmdo: 50.0
433 Ganancia jalonea Predtrmdo: 5200.0 RW Real
Ganancia jalonea Mn./Mx.: 0.0/1000000000.0
Le permite ajustar la cantidad de curva en S o Jaloneo aplicada a la velocidad de acel/
decel.
434 Config pin cizal RW Entero
Configuracin del pin cizal de
16 bits
Configura el funcionamiento de la funcin de pasador de seguridad electrnico.
Cizal2SinAcc
Cizal1SinAcc
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Lmites de carga
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
PROTECCIN
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

435 Acc pin 1 cizal Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero
438 Acc pin 2 cizal Opciones: 0 = Ignorar de
Accin de pin n de seguridad electrnico 1 = Alarma 32 bits
Configura la accin que se lleva a cabo cuando la corriente de salida es mayor o igual que 2 = Fallo menor
[Nivel pin n cizal] durante el tiempo establecido en [Tiem pin n cizal]. Estas dos 3 = Fallo ParIne
funciones de pines de cizallamiento independientes pueden establecerse para lograr el 4 = FalloParRamp
equivalente de sobrecarga externa que tiene indicacin de parada y atasco.
5 = FalloParo CL
436 Nivel pin1 cizal Unidades: Amperes RW Real
439 Nivel pin2 cizal Predtrmdo: P21 [Amps nominales]
Nivel de pin n de seguridad electrnico Mn./Mx.: 0.0/P21 [Amps nominales] x 1.5
Establece el valor de la corriente que activa la funcin de pasador se seguridad
437 Tiem pin 1 cizal Unidades: Segundos RW Real
440 Tiem pin 2 cizal Predtrmdo: 0.00
Tiempo de pin n de seguridad electrnico Mn./Mx.: 0.00/30.00
Establece el tiempo asociado con la activacin de la funcin de pasador se seguridad

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Descripcin
Grupo
441 Accin prd carg Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero

Accin prd carg Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la accin que se lleva a cabo cuando la carga es menor o igual que P442 1 = Alarma 32 bits
[Nivel prd carga] durante el tiempo establecido en P443 [Tiempo prd carga]. 2 = Fallo menor
contina funcionando. Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta
como un fallo mayor.
442 Nivel prd carg Unidades: % RW Real
Nivel prd carg Predtrmdo: 200.00
Establece el porcentaje del par de la placa del fabricante del motor (valor absoluto) Mn./Mx.: 0.00/800.00
asociado con la activacin de la funcin de prdida de carga, P441 [Accin prd carga].
Vea P5 [FB corr par], par en la placa del fabricante del motor.
Lmites de carga
443 Tiempo prd carg Unidades: Segundos RW Real

PROTECCIN
Tiempo prd carg Predtrmdo: 0.00

Establece el tiempo asociado con la activacin de la funcin de prdida de carga Mn./Mx.: 0.00/300.00
(vea P441 [Accin prd carga]).
444 AccPrFaseSalida Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero
Accin de prdida de fase de salida Opciones: 0 = Ignorar de
Selecciona la accin que se lleva acabo si se detecta una prdida de fase de salida. 1 = Alarma 32 bits
445 NvlPrdFase sali Predtrmdo: 200 RW Entero
Nivel de prdida de fase de salida Mn./Mx.: 0/1000 de
Establece el nivel de umbral que se utiliza para determinar una condicin de prdida de 32 bits
fase de salida.
Cada fase del motor debe exceder este valor. Reducir el valor de este parmetro reduce la
sensibilidad.

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Grupo
449 Acc prd potenc Predtrmdo: 1 = Alarma RW Entero

Accin ante prdida de potencia Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta del variador ante una condicin de interrupcin por prdida de 1 = Alarma 32 bits
potencia. El tiempo se establece en P452 o P455. 2 = Fallo menor
450 Modo prd pot A Predtrmdo: 0 = Inercia RW Entero
453 Modo prd pot B Opciones: 0 = Inercia de
Modo de prdida de potencia A, B 1 = Decel. 32 bits
Configura la respuesta del variador ante una prdida de potencia detectada por una 2 = Continuar
cada del voltaje del bus. La cada de voltaje de bus se especifica en [Nivel prd pot n]
y se compara con la memoria de voltaje de bus P12 [Memoria bus CC].
451 Nivel prd pot A Unidades: VCC RW Real
454 Nivel prd pot B Predtrmdo: P20 [Volts nominales] x 0.3913
Modo de prdida de potencia en modo A, B Mn./Mx.: 0.0/P20 [Volts nominales] x 1.41
Establece el nivel de voltaje del bus en el que comienza la autonoma y termina la
modulacin. Cuando el voltaje del bus cae por debajo de este nivel, el variador se
prepara para un reinicio automtico. Introduzca un porcentaje del voltaje del bus
derivado de la configuracin de voltaje alto para la clase de voltaje.
Prdida de alimentacin
Por ejemplo: En un variador de 400/480 V,

0.221 480VAC 2 = 150VDC
PROTECCIN
452 Tiemp prd pot A Unidades: Segundos RW Real

455 Tiemp prd pot B Predtrmdo: 2.00
Tiempo de prdida de potencia en modo A, B Mn./Mx.: 0.00/60.00
Establece el tiempo durante el cual el variador permanece en el modo de prdida de
potencia antes de que se detecte un fallo.
456 KpBus RT PrPot Unidades: V/A RW Real
Kp del bus en autonoma durante prdida de potencia Predtrmdo: 585.0
Ganancia proporcional que ajusta la respuesta del regulador del bus cuando se habilita y Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
detecta la autonoma durante una prdida de potencia. Este parmetro no es funcional
cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.
457 KdBus RT PrPot Unidades: Segundos RW Real
Kd del bus en autonoma durante prdida de potencia Predtrmdo: 50.0
Ganancia derivada que ajusta la respuesta del regulador del bus cuando se habilita y Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
detecta la autonoma durante una prdida de potencia. Este parmetro no es funcional
cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.
458 KdRCA RT PrPot Unidades: Hz/A RW Real
Kp del regulador de corriente activa en autonoma durante prdida de potencia Predtrmdo: 524.0
Ganancia proporcional que ajusta la respuesta de la porcin del regulador de corriente Mn./Mx.: 0.0/100000.0
activa del regulador del bus cuando se habilita y detecta la autonoma durante una
prdida de potencia. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de
los modos de control de motor FV.
459 KiRCA RT PrPot Unidades: Hz/A RW Real
Ki del regulador de corriente activa en autonoma durante prdida de potencia Predtrmdo: 2045.0
Ganancia integral que ajusta la respuesta de la porcin del regulador de corriente activa Mn./Mx.: 0.0/50000.0
del regulador del bus cuando se habilita y detecta la autonoma durante una prdida de
potencia. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos

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Descripcin
Grupo
460 Acc VoltInsuf Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne RW Entero

Accin de voltaje insuficiente Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta del variador ante un evento de voltaje insuficiente configurado 1 = Alarma 32 bits
en P461. 2 = Fallo menor
461 Nivl VoltInsuf Unidades: VCA RW Real
Nivel de voltaje insuficiente Predtrmdo: De acuerdo a la clase de voltaje y a la
Nivel de voltaje de la lnea de CA por debajo del cual se produce un evento de voltaje capacidad nominal del variador.
insuficiente. Mn./Mx.: 0.00/P20 [Volts nominales] x 1.41
462 AccPrd FaseEnt Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne RW Entero
Accin para prdida de fase de entrada Opciones: 0 = Ignorar de
Selecciona la accin que se lleva acabo si se detecta una prdida de fase de entrada. 1 = Alarma 32 bits
La funcin de prdida de fase de entrada protege los condensadores de bus del variador 2 = Fallo menor
contra fluctuacin excesiva del bus. El umbral de fluctuacin del bus establecido por 3 = Fallo ParIne
P463 [Nvl PrdFase ent]. 4 = FalloParRamp
Prdida de alimentacin
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 5 = FalloParo CL

Importante: El funcionamiento en una condicin de prdida de fase reduce seriamente
PROTECCIN
la fiabilidad del variador.

463 Nvl PrdFase ent Predtrmdo: 325 RW Entero
Nivel de prdida de fase de entrada Mn./Mx.: 10/32767 de
Establece el umbral en el cual la fluctuacin de voltaje de bus de CC activa un fallo de 32 bits
prdida de fase de entrada. Se asume la prdida de fase de entrada cuando la
fluctuacin de voltaje de bus de CC excede la tolerancia establecida por este parmetro.
Al establecer un valor mayor se permite mayor fluctuacin de voltaje de bus sin provocar
un fallo en el variador. El valor predeterminado de 325 es igual al nivel de fluctuacin
esperado para un motor a carga nominal completa funcionando a media carga con
entrada monofsica.
464 Resta mem bus CC Predtrmdo: 0 = Inhabilitado RW Entero
Restablecimiento de memoria de bus de corriente continua Opciones: 0 = Inhabilitado de
Fuerza una actualizacin manual de P12 [Memoria bus CC], que se inicializa 1 = Habilitado 32 bits
automticamente al momento del encendido o precarga y se actualiza continuamente
durante el funcionamiento normal.
Una transicin de 0 a 1 causar una actualizacin de la memoria del bus. Sin embargo, la
actualizacin se ignorar si no puede ejecutarse el comando en 30 segundos porque el
variador se est regenerando o activando el freno dinmico.
Pocas veces se requiere un restablecimiento manual, pero puede ocurrir cuando el
voltaje de entrada es anormalmente alto o bajo durante un perodo prolongado seguido
por un rpido regreso al valor nominal.

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Grupo
466 Acc AdvTierra Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero

Accin de advertencia de conexin a tierra Opciones: 0 = Ignorar de
Selecciona la accin que se lleva acabo si se detecta un evento de corriente a tierra. 1 = Alarma 32 bits
La funcin de advertencia de tierra detecta una corriente de tierra que excede el nivel 2 = Fallo menor
establecido en P467 [Nive adv tierra]. 3 = Fallo ParIne
Se muestra una alarma hasta que la corriente de tierra caiga por debajo del nivel 4 = FalloParRamp
establecido en P467 [Nive adv tierra] mientras el variador contina ejecutndose. 5 = FalloParo CL
Un fallo detendr el variador. Un fallo no podr borrarse hasta que la corriente de tierra
est por debajo del nivel establecido en P467 [Nive adv tierra].
Fallo de tierra
PROTECCIN

467 Nive adv tierra Unidades: Amperes RW Real
Nivel de advertencia de conexin a tierra Predtrmdo: 4.00
Establece el nivel en el cual se activa una alarma de advertencia de conexin a tierra. Mn./Mx.: 1.00/5.00

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Grupo
469 Est MantenPredic RO Entero

Estado de mantenimiento predictivo de
16 bits
Estado de la tiempo transcurrido de mantenimiento predictivo segn el nivel del evento programado. Un valor de 1 = se ha excedido el nivel del evento. El bit 15 es
un bit maestro en el que = 1 cuando 1 o ms bits individuales = 1.
Ventilador disipador trmico

Opciones
Ventilador interno
Cojin motor
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Lub motor
Cojin Mq
Lub Mq
Original
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdd
470 TempAmbMantePred Unidades: GradC RW Real

Temperatura ambiente de mantenimiento predictivo Predtrmdo: 50.00
Se utiliza para pronosticar la vida del ventilador de enfriamiento y posiblemente la vida Mn./Mx.: 0.00/50.00
de otros componentes que dependen de la temperatura en el futuro. Los cambios en
este parmetro afectan la vida total y restante, es decir que, se puede programar solo
una temperatura para toda la vida del variador.
471 Habil ResManPred Predtrmdo: Seleccin de corriente RW Entero
Habilitar restablecer mantenimiento predictivo Opciones: 0 = Inhabilitar de
Habilita P472 [Rest mant predic] para llevar a cabo el restablecimiento del parmetro de 1 = Habilitar 32 bits
vida transcurrida seleccionado. Cualquier restablecimiento en P472 [Rest mant predic]
fuerza este parmetro a volver a 0 (inhabilitado), de modo que solamente se puede
Mant. predictivo
restablecer un parmetro de vida transcurrida a la vez.

PROTECCIN

472 Rest mant predic Predtrmdo: Seleccin de corriente RW Entero
Restablecer mantenimiento predictivo Opciones: 0 = Listo de
Restablece los parmetros de vida transcurrida del mantenimiento predictivo, uno a la 1 = Dur ven disi (1) 32 bits
vez. Habilitado por P471 [Habil ResManPred]. 2 = Vida ven int (1)
Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm. 3 = Vda CojinMtr
Todos (no recomendado). 4 = Hrs LubrMtr
5 = Vda CojinMq
6 = Hrs LubrMtr
(1)
Solo estructuras 27.
481 755 (8+) Dism VentCb Predtrmdo: 1.00 RW Real
Reduccin del rgimen nominal de ventilador de gabinete Mn./Mx.: 0.01/1.00
Factor de reduccin del rgimen nominal aplicado a P482 [Vida total VentCb]. Se utiliza
para ajustar la vida total del ventilador en caso de aire de baja calidad o vibracin.
482 755 (8+) Vida total VentCb Unidades: Horas RO Entero
Vida total de ventiladores de gabinete Predtrmdo: 0.00 de
Horas totales de vida que se espera tengan los ventiladores del gabinete. Se calculan en Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
funcin de los datos de vida del fabricante del ventilador (desde la tabla de capacidades
nominales de la estructura) P470 [TempAmbMantePred] y P481 [Dism VentCb].
483 755 (8+) VidTra VentCb Unidades: Horas RO Entero
Vida transcurrida de ventilador de gabinete Predtrmdo: 0.00 de
Horas acumuladas de marcha de ventilador de gabinete. Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
484 755 (8+) Vida rest VentCb Unidades: Horas RO Entero
Vida restante de ventilador de gabinete Predtrmdo: 0.00 de
Horas restantes hasta el final estimado de la vida de ventiladores del gabinete y la Mn./Mx.: 21474836.48/21474836.47 32 bits
diferencia entre P482 [VidaTot VentCb] y P483 [VidTra VentCb]. Todos los valores
negativos de este parmetro tienen que tratarse como uso excesivo (>100%) y provocar
una accin apropiada elegida mediante P486 [AccEve VentCb].

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Grupo
485 755 (8+) NvlEve VentCb Unidades: % RW Real

Nivel de evento de ventiladores de gabinete Predtrmdo: 80.000
Porcentaje de la vida total que se espera de los ventiladores del gabinete para la cual Mn./Mx.: 0.000/100.000
puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo.
486 755 (8+) AccEve VentCb Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero
Accin de evento de ventiladores de gabinete Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta a un evento de ventilador de gabinete, que tiene lugar cuando se 1 = Alarma 32 bits
alcanza o se excede P485 [NvlEve VentCb]. 2 = Fallo menor
488 Dism VentDisip Predtrmdo: 1.00 RW Real
Reduccin del rgimen nominal de ventiladores de disipador trmico Mn./Mx.: 0.01/1.00
Factor de reduccin de rgimen nominal aplicado a P489 [VidaTot VentDisp]. Se utiliza
489 VidaTot VentDisp Unidades: Horas RO Entero
Vida total de ventiladores de disipador trmico Predtrmdo: 0.00 de
Horas totales de vida que se espera tengan los ventiladores del disipador trmico. Se Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
calculan en funcin de los datos de vida til del fabricante del ventilador (en la tabla
Mant. predictivo
de capacidades nominales de la estructura) P470 [TempAmbMantePred] y P488

PROTECCIN
[Dism VentDisip].
490 VidTra VentDisip Unidades: Horas RO Entero
Vida transcurrida de ventiladores de disipador trmico Predtrmdo: 0.00 de
Horas acumuladas de marcha del ventilador del disipador trmico. Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro.
491 VidRes VentDisip Unidades: Horas RO Entero
Vida restante de ventiladores de disipador trmico Predtrmdo: 0.00 de
Horas restantes hasta el final estimado de la vida de los ventiladores del disipador Mn./Mx.: 21474836.48/21474836.47 32 bits
trmico y la diferencia entre P489 [VidaTot VentDisp] y P490 [VidTra VentDisip]. Todos
los valores negativos de este parmetro deben tratarse como uso excesivo (>100%)
y provocar una accin apropiada elegida mediante P493 [AccEve VentDisip].
492 NvlEve VentDisip Unidades: % RW Real
Nivel de evento de ventiladores de disipador trmico Predtrmdo: 80.000
Porcentaje de la vida total que se espera del ventilador del disipador trmico, para el Mn./Mx.: 0.000/100.000
cual puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo.
493 AccEve VentDisip Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero
Accin de evento de ventiladores de disipador trmico Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta a un evento del ventilador del disipador trmico, que tiene lugar 1 = Alarma 32 bits
cuando se alcanza o se excede P492 [NvlEve VentDisip]. 2 = Fallo menor

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Tipo de datos
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Descripcin
Grupo
494 RegRest VenDisip Predtrmdo: 0 RO Entero

Logaritmo de restablecimiento de ventiladores de disipador trmico Mn./Mx.: 0/255 (8 bit sin signo) de
Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P490 [VidTra 32 bits
VentDisip].
Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores PowerFlex 755 estructura 8 y
mayores.
495 Dism VentIn Predtrmdo: 1.00 RW Real
Reduccin del rgimen nominal de ventiladores internos Mn./Mx.: 0.01/1.00
Factor de reduccin del rgimen nominal aplicado a P496 [VidaTot VentIn]. Se utiliza
496 VidaTot VentIn Unidades: Horas RO Entero
Vida total de ventiladores internos Predtrmdo: 0.00 de
Horas totales de vida que se esperan para un ventilador interno en movimiento. Se Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
calculan en funcin de los datos de vida del fabricante del ventilador (desde la tabla de
clasificaciones) y P470 [TempAmbMantePred].
497 VidTra VentIn Unidades: Horas RO Entero
Vida transcurrida de ventiladores internos Predtrmdo: 0.00 de
Horas acumuladas de marcha del ventilador interno en movimiento (tenga en cuenta Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
que las estructuras 6 y 7 estn en marcha continuamente; las estructuras 2 a 5 estn
controladas por firmware).
498 VidRes VentIn Unidades: Horas RO Entero
Vida restante de ventiladores internos Predtrmdo: 0.00 de
Mant. predictivo
32 bits
PROTECCIN
Horas restantes hasta el final estimado de la vida de los ventiladores internos en Mn./Mx.: 21474836.48/21474836.47
movimiento y es la diferencia entre P496 [VidaTot VentIn] y P497 [VidTra VentIn]. Todos
los valores negativos de este parmetro tienen que tratarse como uso excesivo (>100%)
y provocar una accin apropiada elegida mediante P500 [AccEve VentIn].
499 NvlEve VentIn Unidades: % RW Real
Nivel de evento de ventiladores internos Predtrmdo: 80.000
Porcentaje de la vida total que se espera de los ventiladores internos en movimiento, Mn./Mx.: 0.000/100.000
para el cual puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo.
500 AccEve VentIn Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero
Accin de evento de ventiladores internos Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta ante un evento de ventiladores internos en movimiento, que 1 = Alarma 32 bits
tiene lugar cuando se alcanza o se excede P499 [NvlEve VentIn]. 2 = Fallo menor
501 RegRest VentIn Predtrmdo: 0 RO Entero
Logaritmo de restablecimiento de ventiladores internos Mn./Mx.: 0/255 (8 bit sin signo) de
Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P497 [VidTra 32 bits
VentIn].
Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores PowerFlex 755 estructura 8 y
mayores.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
502 VidTotalCojinMtr Unidades: Horas RW Entero

Vida total de cojinetes del motor Predtrmdo: 0.00 de
Horas totales de vida que se espera para los cojinetes del motor. Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
503 VidTransCojinMtr Unidades: Horas RO Entero
Vida transcurrida de cojinetes del motor Predtrmdo: 0.00 de
Horas acumuladas de marcha de cojinetes del motor. Las horas se acumulan cuando el Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
variador marcha a una velocidad mayor que cero.
504 VidRestCojinMtr Unidades: Horas RO Entero
Vida restante de cojinetes del motor Predtrmdo: 0.00 de
Horas restantes hasta el final estimado de la vida de los cojinetes del motor, y es la Mn./Mx.: 21474836.48/21474836.47 32 bits
diferencia entre P502 [VidTotalCojinMtr] y P503 [VidTransCojinMtr].
505 NvlEvenCojinMtr Unidades: % RW Real
Nivel de evento de cojinetes del motor Predtrmdo: 80.000
Porcentaje de la vida total que se espera de los cojinetes del motor, para la cual puede Mn./Mx.: 0.000/100.000
programarse una alarma temprana de advertencia o fallo.
506 AccEventCojinMtr Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero
Accin de evento de cojinetes del motor Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta a un evento de cojinetes del motor, que tiene lugar cuando se 1 = Alarma 32 bits
alcanza o se excede P505 [NvlEvenCojinMtr]. 2 = Fallo menor
Mant. predictivo
PROTECCIN

507 RegRest CojinMtr Predtrmdo: 0 RO Entero
Logaritmo de restablecimiento de cojinetes del motor Mn./Mx.: 0/255 (8 bit sin signo) de
Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P503 32 bits
[VidTransCojinMtr].
508 HrsTransLubrMtr Unidades: Horas RO Entero
Horas transcurridas del lubricante del motor Predtrmdo: 0.00 de
Horas acumuladas desde la ltima lubricacin de los cojinetes del motor. Puede Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 32 bits
restablecerse sin restriccin.
509 NvlEventLubrMtr Unidades: Horas RW Real
Nivel de evento del lubricante del motor Predtrmdo: 0.000
Horas entre las lubricaciones programadas de los cojinetes del motor. Se utiliza para una Mn./Mx.: 0.000/2147483648.000
iniciar alarma temprana de advertencia o fallo de acuerdo con P510 [AccEventLubrMtr].
El evento se inhabilita cuando se establece en 0.
510 AccEventLubrMtr Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero
Accin de evento del lubricante del motor Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta ante un evento de lubricacin de cojinetes del motor, que tiene 1 = Alarma 32 bits
lugar cuando se alcanza o se excede P509 [NvlEventLubrMtr]. 2 = Fallo menor

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
511 VidTotalCojinMq Unidades: Horas RW Entero

Vida total de cojinetes de la mquina Predtrmdo: Valor de corriente de
Horas totales de vida que se espera de los cojinetes de una mquina. Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 32 bits
512 VidTransCojinMq Unidades: Horas RO Entero
Vida transcurrida de cojinetes de la mquina Predtrmdo: 0.00 de
Horas acumuladas de marcha de cojinetes de la mquina. Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 32 bits
513 VidaRestCojinMq Unidades: Horas RO Entero
Vida restante de cojinetes de la mquina Predtrmdo: 0.00 de
Horas restantes hasta el final aproximado de la vida de los cojinetes de la mquina y es la Mn./Mx.: 21474836.48/21474836.47 32 bits
diferencia entre la vida total de los cojinetes de la mquina y la vida transcurrida de los
cojinetes de la mquina.
514 NvlEventCojinMq Unidades: % RW Real
Nivel de evento de cojinetes de la mquina Predtrmdo: 80.000
Porcentaje de la vida total que se espera de los cojinetes de la mquina, para la cual Mn./Mx.: 0.000/100.000
puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo.
515 AccEventCojinMq Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero
Accin de evento de cojinetes de la mquina Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta ante un evento de cojinetes de la mquina, que tiene lugar 1 = Alarma 32 bits
cuando se alcanza o se excede P518 [NvlEventCojinMq]. 2 = Fallo menor
Mant. predictivo
PROTECCIN

516 RegRestaCojinMq Predtrmdo: 0 RO Entero
Logaritmo de restablecimiento de cojinetes de la mquina Mn./Mx.: 0/255 de
Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P512 32 bits
[VidTransCojinMq].
517 HrsTransLubrMq Unidades: Horas RO Entero
Horas transcurridas de lubricante de la mquina Predtrmdo: 0.00 de
Horas acumuladas desde la ltima lubricacin de los cojinetes de la mquina. Puede Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 32 bits
restablecerse sin restriccin.
518 NvlEvent LubrMq Unidades: Horas RW Real
Nivel de evento de lubricante de la mquina Predtrmdo: 0.000
Horas entre las lubricaciones programadas de los cojinetes de la mquina. Se utiliza para Mn./Mx.: 0.000/2147483648.000
una iniciar alarma temprana de advertencia o fallo de acuerdo con P519
[AccEventLubrMq]. El evento se inhabilita cuando se establece en 0.
519 AccEventLubrMq Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero
Accin de evento de lubricante de la mquina Opciones: 0 = Ignorar de
Configura la respuesta ante un evento de lubricacin de cojinetes de la mquina, que 1 = Alarma 32 bits
tiene lugar cuando se alcanza o se excede P518 [NvlEvent LubrMq]. 2 = Fallo menor

Archivo de control de
velocidad del variador
(puerto 0)
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
520 Veloc mx avance Unidades: Hz RW Real

Velocidad mxima de avance RPM
Establece el lmite alto de velocidad de avance. Consulte P524 [Lmite sobrevelo]. Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr]
P28 [RPM placa motor]
Mn./Mx.: De acuerdo a [Hertz placa motr]/[RPM placa
motor] y Clase voltaje/[Hertz placa motr] x
16.00
De acuerdo a [Hertz placa motr]/[RPM placa
motor] y Clase voltaje/[RPM placa motor] x
16.00
521 Velo mx retroce Unidades: Hz RW Real
Velocidad mxima de retroceso RPM
Establece el lmite alto de velocidad de retroceso. Consulte P524 [Lmite sobrevelo]. Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 1.00
P28 [RPM placa motor] x 1.00
Mn./Mx.: [Hertz placa motr] x 16.00/0.00
[RPM placa motor] x 16.00/0.00
522 Veloc mn avance Unidades: Hz RW Real
Velocidad mnima de avance RPM
Establece el lmite bajo de referencia de velocidad luego de aplicar el escalado. Predtrmdo: 0.00
Consulte P524 [Lmite sobrevelo]. Mn./Mx.: 0.00/[Hertz placa motr] x 16.00
0.00/[RPM placa motor] x 16.00
523 Velo mn retroce Unidades: Hz RW Real
CONTROL DE VELOCIDAD
Lmites de velocidad
Velocidad mnima de retroceso RPM

Establece el lmite bajo de referencia de velocidad luego de aplicar el escalado. Predtrmdo: 0.00
Consulte P524 [Lmite sobrevelo]. Mn./Mx.: [Hertz placa motr] x 16.00/0.00
[RPM placa motor] x 16.00/0.00
524 Lmite sobrevelo Unidades: Hz RW Real
Lmite sobrevelo RPM
Establece la cantidad incremental de la frecuencia de salida (sobre la velocidad mxima: Predtrmdo: De acuerdo a P27 [Hertz placa motr]/
ya sea P520 [Veloc mx avance] o P521 [Velo mx retroce]) posible para funciones tales P28 [RPM placa motor] y Clase voltaje
como compensacin de deslizamiento. Mn./Mx.: 0.00/(P27 [Hertz placa motr]/3)
Rango de frecuencias de salida permisible 0.00/(P28 [RPM placa motor]/6)
Regulacin de bus o lmite de corriente
Rango de frecuencias de salida permisible
Funcionamiento normal
Rango de referencias de velocidad permisible
Voltaje mx.
Voltaje motor
Ajuste de frecuencia debido
Voltaje
al modo de control de
velocidad Lmite
sobrevelo
Voltaje de interrupcin
Refuerzo de arranque
Marcha
0 Min Frec Motor Max Output Max
Speed apertura Hz Speed Freq Limit Freq
Frecuencia
525 Lmit veloc cero Unidades: Hz RW Real
Lmit veloc cero RPM
Establece una banda alrededor de la velocidad cero que se usa para determinar cundo Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.001
el variador considera que el motor est en velocidad cero. P28 [RPM placa motor] x 0.001
Mn./Mx.: De acuerdo a P27 [Hertz placa motr]/
P28 [RPM placa motor] y Clase voltaje

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
526 Omitir veloc 1 Unidades: Hz RW Real

527 Omitir veloc 2 RPM
528 Omitir veloc 3 Predtrmdo: 0.00
Lmites de velocidad
Omitir velocidad n Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx

Establece una frecuencia a la cual el variador no funciona. Los parmetros se inhabilitan avance]
si se configuran en 0.
529 Omitir band velo Unidades: Hz RW Real
Omitir band velo RPM
Establece el ancho de banda alrededor de una velocidad omitida. [Omitir band velo] se Predtrmdo: 0.00
divide, aplicando 1/2 por encima y 1/2 por debajo de la velocidad omitida. Se aplica el Mn./Mx.: 0.00/De acuerdo a P27 [Hertz placa motr]/
mismo ancho de banda a todas las velocidades omitidas. El parmetro se inhabilita si se P28 [RPM placa motor] y Clase voltaje
configura en 0.
N. Nombre Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
Descripcin
Archivo
Grupo
535 Tiempo acel 1 Unidades: Segundos RW Real

536 Tiemp acel 2 Predtrmdo: 10.00
Tiempo acel n Mn./Mx.: 0.00/3600.00
Establece la tasa de aceleracin para todos los cambios de velocidad. Se define como el
tiempo para acelerar de 0 a P27 [Hertz placa motr] o P28 [RPM placa motor], de acuerdo
con el posicionamiento en P300 [Unidades veloc]. La seleccin entre tiempo de
aceleracin 1 y tiempo de aceleracin 2 se controla mediante una funcin de entrada
digital (vea Funciones EnDig) o mediante Comando de lgica (enviado a travs de una
red de comunicacin o DeviceLogix).
537 Tiempo decel 1 Unidades: Segundos RW Real
538 TiempDecel 2 Predtrmdo: 10.00
Tiempo decel n Mn./Mx.: 0.00/3600.00
Establece la tasa de desaceleracin para todos los cambios de velocidad. Se define como
el tiempo para desacelerar de P27 [Hertz placa motr] o P28 [RPM placa motor], a 0 de
acuerdo con el posicionamiento en P300 [Unidades veloc]. La seleccin entre tiempo de
desaceleracin 1 y tiempo de desaceleracin 2 se controla mediante una funcin de
entrada digital (vea Funciones de entrada digital) o mediante Comando de lgica
(enviado a travs de una red de comunicacin o DeviceLogix). En algunos modos de paro
Gradientes en rampa de velocidad
(vea P370 y P371), se ignora el tiempo de desaceleracin programado durante un

comando de paro.
539 TiemAcelDecelImp Unidades: Segundos RW Real

Tiempo de aceleracin, desaceleracin de impulsos Predtrmdo: 10.00
Tasas de aceleracin y desaceleracin mientras se controlan impulsos (usa una referencia Mn./Mx.: 0.00/3600.00
de velocidad de impulsos).
540 Acel curva S Unidades: % RW Real
Aceleracin de curva en S Predtrmdo: 0.000
Establece el porcentaje de tiempo de aceleracin que se aplica a la rampa para Mn./Mx.: 0.000/100.000
amortiguar la aceleracin (reducir jaloneo). Se aade tiempo, 1/2 al comienzo y 1/2 al
final de la rampa.
70.0
60.0
50.0
40.0
Hz
30.0
20.0
10.0
0.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0
Segundos
Seconds
541 Decel curva S Unidades: % RW Real

Deceleracin de curva en S Predtrmdo: 0.000
Establece el porcentaje de tiempo de desaceleracin que se aplica a la rampa para Mn./Mx.: 0.000/100.000
amortiguar la desaceleracin (reducir jaloneo). Se aade tiempo, 1/2 al comienzo
y 1/2 al final de la rampa.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
545 Sel ref veloci A Predtrmdo: 871 RW Entero

550 Sel ref veloci B 551 de
Seleccin de referencia de velocidad A, B Mn./Mx.: 0/159999 32 bits
Selecciona la fuente de referencia de velocidad mientras est en modo Auto (tpico).
Cuando el variador est en modo Manual, estas fuentes se anulan (vea P327). [Sel ref
veloci A] es la referencia de velocidad principal del variador. [Sel ref veloci B] es una
referencia de velocidad alternativa. La seleccin entre la referencia A y la referencia B se
controla mediante una funcin de entrada digital (vea los parmetros 173175 [DI sel
velocid n]) o mediante los bits de comando lgico 1214 (enviados mediante una red
de comunicacin).
Cuando la referencia de velocidad proviene de una red de comunicacin, establezca este
parmetro en Puerto 0 y seleccione los parmetros 874877 [Referencia de puerto n]
segn corresponda.
Si la referencia de velocidad proviene de un encoder, establezca este parmetro en
Puerto 0 y seleccione el parmetro 134 [FB vel aux]. Configure el parmetro 132 [Sel FB
vel au] con el encoder apropiado. Para obtener acceso a estos parmetros, establezca
P301 [Nivel acceso] en la opcin 2 Expert.
546 PtAj ref veloc A Unidades: Hz RW Real
551 PtAj ref veloc B RPM
Punto de ajuste A, B de referencia de velocidad Predtrmdo: 0.0000 Hz
Un valor de velocidad constante (similar a una velocidad preseleccionada) para usarse Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8
como fuente posible para P545 y P550. /+P28 [RPM placa motor] x 8
547 Ref vel A AnlgAl Unidades: Hz RW Real
552 Ref vel B AnlgAl Predtrmdo: P520 [Veloc mx avance]
Referencia de velocidad A, B analgica alta Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx
Referencia de velocidad
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de avance]
velocidad de acuerdo a P545 o P550. Establece la velocidad que corresponde a [Anlg Inn
Hi] en un mdulo de E/S. Esto establece la escala a travs de todo el rango.
548 Ref vel A AnlgBj Unidades: Hz RW Real
553 Ref vel B AnlgBj Predtrmdo: 0.00
Referencia velocidad A, B analgica baja Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de avance]
velocidad de acuerdo con P546 o P551. Establece la velocidad que corresponde a [Anlg
Inn Lo] en un mdulo de E/S. Esto establece la escala a travs de todo el rango.
549 Mult ref veloc A Predtrmdo: 1.00 RW Real
554 Mult ref veloc B Mn./Mx.: /+22000.00
Multiplicador de referencia de velocidad A, B
Aplica multiplicadores a referencias de velocidad A y B respectivamente.
555 Esc ref veloci A Predtrmdo: 1.000 RW Real
Escala de referencia de velocidad Mn./Mx.: 0.000/1000.000
Se aplica nicamente a los modos vectoriales de flujo (FV) de acuerdo con P35 [Modo
ctrl motor]. Aplica un multiplicador a P595 [Ref vel filtrada] luego de haberse ajustado
por la funcin PID (P1093 [PID Medidor sal]). El resultado escalado, una vez limitado,
se vuelve el componente primario del valor de P597 [Ref veloci final].
556 Vel impulso 1 Unidades: Hz RW Real
557 Vel impulso 2 Predtrmdo: De acuerdo a P27 [Hertz placa motr]/
Vel impulso n P28 [RPM placa motor] y Clase voltaje
La velocidad usada para el funcionamiento por impulsos cuando la funcin Impulso 1 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8
o Impulso 2 (respectivamente) se activa mediante una funcin de entrada digital o /+P28 [RPM placa motor] x 8
mediante un comando de lgica (enviado a travs de una red de comunicacin).
558 Referencia MOP Unidades: % RO Real
Referencia de potencimetro con funcionamiento a motor Predtrmdo: 0.00
Valor de referencia MOP (potencimetro con funcionamiento a motor) para ser usado Mn./Mx.: /+800.00
como fuente posible para P545 y P550. La referencia MOP se activa (incrementada
o disminuida) mediante funciones de entrada digital.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
559 Guardar ref MOP RW Entero

Guardar referencia de potencimetro con funcionamiento a motor de
16 bits
Habilita/inhabilita la funcin que guarda el valor de Referencia MOP predeterminado durante el apagado o el paro.
En apagado
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
En Paro
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdd
560 Tasa MOP Unidades: %/s RW Real

Tasa de potencimetro con funcionamiento a motor Predtrmdo: 1.0000
Establece la tasa de cambio de la referencia MOP cuando hay una seal MOP creciente Mn./Mx.: 0.0100/100.0000
o decreciente.
561 Lmite alto MOP Unidades: % RW Real
Lmite superior de potencimetro con funcionamiento a motor Predtrmdo: 100.000
Establece el lmite superior para la referencia MOP. Mn./Mx.: 0.000/800.000
562 Lmite bajo MOP Unidades: % RW Real
Lmite inferior de potencimetro con funcionamiento a motor Predtrmdo: 100.000
Establece el lmite inferior para la referencia MOP. Mn./Mx.: 800.000/0.000
563 DI sel ref man Predtrmdo: 872 RW Entero
Seleccin de referencia manual de entrada digital Mn./Mx.: 1/159999 de
Selecciona una referencia de velocidad para ser usada cuando una entrada digital activa 32 bits
el control manual, de acuerdo con el funcionamiento descrito por P172 [DI cntrl
manual].
564 RefMan ED AnlgAl Unidades: Hz RW Real

Referencia manual de entrada digital analgica alta RPM
Escala alta para la referencia manual de velocidad que se activa mediante una entrada Predtrmdo: P520 [Veloc mx avance]
digital cuando P563 [DI sel ref man] se conecta a una entrada analgica. Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx
avance]
565 RefMan ED AnlgBj Unidades: Hz RW Real
Referencia manual de entrada digital analgica baja RPM
Se usa nicamente cuando P563 [DI sel ref man] ha seleccionado una entrada analgica Predtrmdo: 0.000
como fuente de referencia de velocidad. Especifica el valor de referencia de velocidad Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx
que se asocia al parmetro de entrada analgica alta para el mdulo de E/S. Ejemplo, avance]
P563 [DI sel ref man] ha seleccionado P50 [Valor ent anlg 0] en un mdulo de E/S. El
parmetro P51 [Ent anlg 0 alta] en el mdulo de E/S se establece en 10 volts. P564
[RefMan ED AnlgAl] especifica el valor de referencia de velocidad que corresponder a la
seal de entrada analgica de 10 volts.
566 MOP Init Select Predtrmdo: 567 RW Entero
Seleccin de inicializacin de potencimetro con funcionamiento a motor Mn./Mx.: 0/159999 de
Define el valor MOP inicial cuando el MOP no est configurado para arrancar a los valores 32 bits
de At Power Down o At Stop seleccionados en P559 [Guardar ref MOP].
567 MOP Init Stpt Unidades: % RW Real
Punto de ajuste de inicializacin de potencimetro con funcionamiento a motor Predtrmdo: 0
Un punto de ajuste configurable que se usa con la funcin de inicializacin de MOP. Mn./Mx.: /+800
571 Preselcn velo 1 Unidades: Hz RW Real
572 Preselcn velo 2 RPM
573 Preselcn velo 3 Predtrmdo: De acuerdo a P27 [Hertz placa motr]/
574 Preselcn velo 4 P28 [RPM placa motor] y Clase voltaje
575 Preselcn velo 5 Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx
576 Preselcn velo 6 avance]
577 Preselcn velo 7
Preselcn velo n
Referencias discretas de velocidad que se activan mediante una funcin de entrada
digital (vea funciones de entrada digital) o mediante comando de lgica (enviado
a travs de una red de comunicacin o DeviceLogix).

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
588 Filtro ref vel Predtrmdo: 0 = Desconectado RW Entero

Filtro de referencia de velocidad Opciones: 0 = Desconectado de
Selecciona la magnitud de filtrado aplicado a la referencia de velocidad de rampa 1 = Ligero 32 bits
(P594), y solo est activo en los modos de control de motor FV (P35). Cuando se 2 = Pesado
establece en cualquiera de las configuraciones individualizadas (3, 4 o 5), el filtro 3 = Personalizado
se configura utilizando los valores establecidos en P589 [BW filtr ref vel] y P590
[GanFiltr ref vel]. Las configuraciones 4 y 5 inicializan los valores para ligero y pesado 4 = DefLigPerson
respectivamente. 5 = EstPesPers
589 BW filtr ref vel Unidades: R/S RW Real

Ancho de banda del filtro de referencia de velocidad Predtrmdo: 0.00
Establece el ancho de banda del filtro de referencia de velocidad cuando P588 Mn./Mx.: 0.00/500.00
[Filtro ref vel] est configurado en Personaliz (3, 4 o 5)
Un valor de cero inhabilita (evita) el filtro.
590 GanFiltr ref vel Predtrmdo: 1.000 RW Real
Ganancia del filtro de referencia de velocidad Mn./Mx.: /+5.000
Establece la ganancia (kn) del filtro de referencia de velocidad cuando P588
[Filtro ref vel] est configurado en Personaliz (3, 4 o 5)
Un valor de ganancia de cero resulta en un filtro caracterstico que se comporta como
paso bajo de primer orden. Un valor de ganancia con un rango entre cero y uno resulta
en un filtro de tipo retardo. Un valor de ganancia mayor que uno resulta en un filtro
tipo adelanto. Un valor de ganancia de uno inhabilita (desva) el filtro. sta es la
configuracin predeterminada. ste parmetro no tiene unidades.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
591 Est sel ref velo RO Entero

Estado seleccionar referencia de velocidad de
32 bits
Mult Pos Unip

Opciones
Omitir banda
InhabiRetroc
Ref Unipolar
Intp Imt dec
Ref prct aju

Presel Auto
Ref Bipolar
Int Lmt Sw
Auto Ref A
Mult Ref A
Auto Ref B
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Mult Ref B
Sel Anular
Ref Ajuste
Manual
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdd
Muestra el estado de funcionamiento de la seccin de referencia de velocidad del variador. Se proporcionan bits individuales para representar las siguientes
condiciones:
Bit 0 Auto Ref A Cuando se establece, est activa la ruta Referencia A Auto.
Lgica de control ha seleccionado la fuente de referencia de velocidad A. El origen exacto de esta referencia de velocidad lo determina el parmetro especificado en
P545 [Sel ref veloci A]. Este parmetro tambin debe informarse en P930 [Fuente ref veloc].
Bit 1 Auto Ref B Cuando se establece, est activa la ruta Auto Referencia B.
Lgica de control ha seleccionado la fuente de referencia de velocidad B. El origen exacto de esta referencia de velocidad se determina por el valor especificado en
P550 [Sel ref veloci B]. Este parmetro tambin debe informarse en P930 [Fuente ref veloc].
Bit 2 Mult Ref A Cuando se establece, la referencia de velocidad A est siendo modificada por P549 [Mult ref veloc A]. Cuando se borra, el multiplicador es 1 o no
est afectando a la referencia de velocidad porque la ruta Auto Ref A est inactiva.
Bit 3 Mult Ref B Cuando se establece, la referencia de velocidad B est siendo modificada por P554 [Mult ref veloc B]. Cuando se borra, el multiplicador es 1 o no
est afectando a la referencia de velocidad porque la ruta Auto Ref B est inactiva.
Bit 4 Mult PosUnip Cuando se establece, P592 [Ref vel seleccio] est siendo multiplicado por P1112 [PorEscalaPsnMicr].
Bit 5, Ref prct aju Cuando se establece, la referencia de velocidad se suma con una porcin de la referencia que resulta de multiplicar la referencia por el valor del
parmetro indicado en P616 [FteRefPorAjusVel].
Bit 6 Ref ajuste Cuando se establece, la referencia de velocidad est siendo compensada por el valor del parmetro indicado en P617 [Fuente ajust vel].
Bit 7 Presel Auto Cuando se establece, la lgica de control ha seleccionado una referencia de velocidad automtica preseleccionada. El parmetro P930 [Fuente
ref veloc] indica el origen de esta referencia.
Bit 8 Manual Cuando se establece, la seleccin de referencia de velocidad est en una de las posiciones manuales debido al establecimiento de P879 [Reslt lgic
vari] bit 6 Manual. Durante P879, el bit 6 se borra, la seleccin de referencia de velocidad est en una de las posiciones auto. El resultado de la seleccin de
referencia de velocidad Auto/Manual se puede ver en P592 [Ref vel seleccio].
Bit 9 Sel Anular El parmetro referencia de velocidad seleccionada ha sido anulado por otra referencia. Consulte P930 [Fuente ref veloc] para averiguar la causa
de la anulacin.
Bit 10 Ref bipolar Cuando se establece, P308 [Modo direccin] = 1 Bipolar. En modo bipolar, la seal del valor de referencia de velocidad determina la
direccin de rotacin del motor.
Bit 11 InhabiRetroc Cuando de establece, P308 [Modo direccin] = 2 InhabiRetroc. En el modo inhabilitar retroceso, se rechazan valores negativos de
referencia de velocidad y en su lugar se usa un valor de velocidad de cero.
Bit 12 Ref unipolar Cuando se establece, P308 [Modo direccin] = 0 Unipolar. En modo unipolar, la seal del valor de referencia de velocidad (y, por lo tanto,
la direccin de rotacin del motor) se determina mediante P879 [Reslt lgic vari] Bit 4 Avance y Bit 5 Retroceso.
Bit 13 Intp Imt dec Cuando se establece, la lgica de control de las funciones de prueba de par ha detectado un interruptor de final de carrera de desaceleracin
activo y ha seleccionado P571 [Preselcn velo 1] como valor de referencia de velocidad.
Bit 14 Interr Fin Extr Cuando se establece, la lgica de control de las funciones de prueba de par detecta un interruptor de final de carrera extremo activo y
selecciona la velocidad de cero como valor de referencia de velocidad.
Bit 15 Omitir Banda Cuando se establece, la funcin Omitir Banda modifica P2 [RefVel comando]. Cuando se borra, no cambia la funcin omitir banda P2 [RefVel
comando].

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Tipo de datos
Nombre completo
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Descripcin
Grupo
592 Ref vel seleccio Unidades: Hz RO Real

Referencia de velocidad seleccionada RPM
Muestra el valor de la referencia de velocidad activa. Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr]
/+P28 [RPM placa motor]
593 Ref vel limitada Unidades: Hz RO Real
Referencia de velocidad limitada RPM
Muestra el valor de la referencia de velocidad luego de la aplicacin de los lmites Predtrmdo: 0.00
siguientes: P520 [Veloc mx avance], P521 [Velo mx retroce], P522 [Veloc mn avance] Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr]
y P523 [Velo mn retroce]. /+P28 [RPM placa motor]
594 Ref vel rampa Unidades: Hz RO Real
Referencia de velocidad de rampa RPM
Muestra la salida de la rampa de referencia de velocidad y las funciones de curva en S, Predtrmdo: 0.00
pero antes de cualquier correccin aadida por compensacin de deslizamiento, PI, etc. Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr]
595 Ref vel filtrada Unidades: Hz RO Real
Referencia de velocidad filtrada RPM
Muestra la salida de filtro que se aplica mediante P588. Predtrmdo: 0.00

Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr]
596 Ref tasa velocid Unidades: Hz RW Real
Referencia de tasa de velocidad RPM
Este parmetro es compartido por ambas funciones de compensacin de inercia y Predtrmdo: 0.00
compensacin de velocidad. Estas funciones solo estn disponibles en las selecciones de Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr]
vector de flujo para P35 [Modo ctrl motor]. /+P28 [RPM placa motor]
Un valor compartido por ambas funciones de compensacin de inercia y de
compensacin de velocidad (activas solo en modos de control de motor FV), tpicamente
proporcionadas por un controlador externo que tambin est proporcionando una
referencia de tasa de velocidad limitada. La referencia de tasa de velocidad corresponde
a la derivada con respecto al tiempo de la seal de referencia de velocidad. Las unidades
de tiempo se dan en segundos.
Por ejemplo, si el controlador proporciona una rampa de referencia de 10 segundos, el
controlador tambin proporciona un valor de referencia de tasa de velocidad de 1 pu/
10 seg. = 0.1 seg.-1 mientras la referencia acelera. Cuando la referencia es constante, la
referencia de tasa de velocidad debe ser cero.
597 Ref veloci final Unidades: Hz RO Real
Referencia de velocidad final RPM
Muestra el valor de referencia de velocidad, despus de todas las modificaciones de Predtrmdo: 0.00
referencia (incluidas las rampas), que el regulador de velocidad utiliza como referencia Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr]
final. En lazo abierto, modo vectorial sin sensor, este valor representa la velocidad /+P28 [RPM placa motor]
anticipada de funcionamiento de motor y puede variar ligeramente de la frecuencia de
salida debido a la compensacin de deslizamiento.
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Descripcin
Grupo
600 Sel RefA ajust Predtrmdo: P601 [Sel RefA ajust] RW Entero
604 Sel RefB ajust P605 [PtAj RefB ajust] de
32 bits
Seleccionar referencia de ajuste A, B Mn./Mx.: 0/159999

Selecciona una fuente de correccin (en Hz o RPM) para referencia de velocidad A o
Ajuste veloc
referencia de velocidad B, respectivamente. Para un ajuste en % en lugar de Hz o RPM,

use P608 y P612 (Sel refn PorAjus).
601 PtAj RefA ajust Unidades: Hz RW Real
605 PtAj RefB ajust RPM
Punto de ajuste de referencia de correccin A, B Predtrmdo: 0.00
Un valor digital para usar como posible fuente de ajuste para P600 o P604, Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr]
respectivamente /+P28 [RPM placa motor]

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Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
602 Ref Var A AnlgAl Unidades: Hz RW Real

606 Ref Var B AnlgAl RPM
Referencia de correccin A, B analgica alta Predtrmdo: P520 [Veloc mx avance]
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de ajuste Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx
de acuerdo con P600 o P604. Establece la magnitud de correccin que corresponde a avance]
[Ent anlgn alta] en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del
producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango.
603 Ref Var A AnlgBj Unidades: Hz RW Real
607 Ref Var B AnlgBj RPM
Referencia de correccin A, B analgica baja Predtrmdo: 0.00
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de ajuste Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx
de acuerdo con P600 o P604. Establece la magnitud de correccin que corresponde a avance]
[Ent anlgn baja] en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del
producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango.
608 Sel RefA PorAjus Predtrmdo: P609 [PtAj RefA PorAju] RW Entero
612 Sel RefB PorAjus P613 [PtAj RefB PorAju] de
Seleccionar referencia de porcentaje de ajuste A, B Mn./Mx.: 0/159999 32 bits
Selecciona una fuente de correccin (en %) para la referencia de velocidad A o la
referencia de velocidad B, respectivamente. Para correccin en Hz o RPM en lugar de %,
use P600 y P604 (Sel Ref n ajust).
609 PtAj RefA PorAju Unidades: % RW Real
613 PtAj RefB PorAju Predtrmdo: 0.000
Punto de ajuste de referencia porcentual de correccin A, B Mn./Mx.: /+800.000

Un valor digital para usar como posible fuente de correccin para P608 o P612,
Ajuste veloc
respectivamente
610 RefVarPje A AnAl Unidades: % RW Real
614 RefVarPje B AnAl Predtrmdo: 100.00
Referencia porcentual de correccin A, B analgica alta Mn./Mx.: /+800.00
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de
porcentaje de correccin de acuerdo con P608 o P612. Establece la magnitud de
correccin que corresponde a [Ent anlgn alta] en un mdulo de E/S o en el control
principal (dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango.
611 RefVarPje A AnBj Unidades: % RW Real
615 RefVarPje B AnBj Predtrmdo: 0.00
Referencia porcentual de correccin A, B analgica baja Mn./Mx.: /+800.00
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de
porcentaje de correccin de acuerdo con P608 o P612. Establece la magnitud de
correccin que corresponde a [Ent anlgn baja] en un mdulo de E/S o en el control
principal (dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango.
616 FteRefPorAjusVel Predtrmdo: 0 RO Entero
Fuente de referencia de porcentaje de correccin de velocidad Mn./Mx.: 0/159999 de
Muestra la fuente de porcentaje de correccin de referencia de velocidad del motor, en 32 bits
formato SSPPPP, donde SS indica el nmero de puerto de origen, diferente al puerto 0,
y PPPP indica el nmero de parmetro de origen. Un valor de cero indica que no se ha
asignado un origen.
617 Fuente ajust vel Predtrmdo: 0 RO Entero
Fuente de correccin de velocidad Mn./Mx.: 0/159999 de
Muestra la fuente de correccin de referencia de velocidad del motor, en formato 32 bits
SSPPPP, donde SS indica el nmero de puerto de origen, diferente a puerto 0, y PPPP
indica el nmero de parmetro de origen. Un valor de cero indica que no se ha asignado
un origen.

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Descripcin
Grupo
620 RPM estat a FLA Unidades: RPM RW Real

Revoluciones por minuto de atenuacin a amperes de carga completa Predtrmdo: 0.00
Selecciona la magnitud de atenuacin en que se reduce la referencia de velocidad en par Mn./Mx.: 0.00/900.00
de carga completa. Cero inhabilita la funcin de atenuacin.
621 RPM desliz a FLA Unidades: RPM RW Real
Revoluciones por minuto de deslizamiento a amperes de carga completa Predtrmdo: (P27 [Hz placa motr] x 120)/(P31 [Polos
En el caso de modos de lazo abierto, este parmetro establece la magnitud de motor] P28 [RPM placa motor])
deslizamiento (en rpm) que se espera que el motor experimente a carga completa. Mn./Mx.: 0.00/1200.00
Comp. desliz/estatismo
Configurando en cero, se inhabilita la compensacin de deslizamiento (no se usa en

modos de lazo cerrado con retroalimentacin del encoder). Si el valor de P70
[Autoajuste] se establece en Calcular, este valor (adems de otros) se calcula
automticamente y no se puede ajustar manualmente.
622 BW comp desliz Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda de compensacin de deslizamiento Predtrmdo: 10.00
Ajusta el ancho de banda de un filtro de paso bajo usado para compensacin de Mn./Mx.: 1.00/50.00
deslizamiento. El tiempo de respuesta de compensacin de deslizamiento vara
inversamente a la configuracin de este filtro.
623 RegAjuVelVHzSV Unidades: Hz RO Real
Regulador de correccin de velocidad vectorial sin sensor, Volts por Hertz RPM
Muestra la magnitud de correccin que la funcin de compensacin de deslizamiento Predtrmdo: 0.00
aade dinmicamente (basada en la carga) a la referencia de velocidad final para Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8
mejorar el control de velocidad de lazo abierto. No se usa en modos vectoriales de flujo /+P28 [RPM placa motor] x 8
(FV).

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Grupo
635 Cntrl opcnes vel RW Entero

Control de opciones de velocidad de
16 bits
Inhabilitar rampa
Retencin rampa
Opciones
ParNoCurSAce
Ref Retrasada
ResIntRegVel
RetIntRegVel
Cmt tac aut
Impl sin int
FiltroErrVel
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
1 = Verdd
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Configura opciones relacionadas con el control de velocidad de la siguiente manera:

Bit 0 Retencin de rampa La salida de la rampa de referencia de velocidad deja de cambiar y retiene su salida constante mientras est establecido este bit.
Cuando se borra este bit, la salida de rampa puede cambiar. Si se establece este bit mientras P594 [Ref vel rampa] est en la regin de curva en S, sta se puede
completar antes de que se retenga la salida.
Bit 1 Inhabilitar rampa Cuando se establece, se omite la rampa de referencia de velocidad. P594 [Ref vel rampa] da seguimiento a la entrada de rampa.
Bit 2 ParNoCursAce Hay algunas condiciones en las que el variador puede continuar acelerando brevemente luego de un comando de paro. Esto ocurre si
el variador estaba en proceso de acelerar en una curva en S cuando se realiz la orden de paro. Este bit habilita una opcin para discontinuar aceleracin
inmediatamente cuando se produce la orden de paro. El perfil de curva en S que estaba en proceso cambia a una rampa de desaceleracin lineal.
Bit 3 ResIntRegVel Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del trmino integral del regulador de velocidad de modo vectorial se fuerza
a cero. Se puede obtener el mismo resultado estableciendo la ganancia integral del regulador en cero.
Bit 4 RetIntRegVel Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del trmino integral del regulador de velocidad de modo vectorial, deja de
cambiar y se mantiene constante. Otras condiciones del variador, como condicin lmite en P945 [En estado lmite], pueden tener el mismo resultado.
Bit 5 FiltroErrVel Cuando se establece, el filtro de error de velocidad en el regulador de velocidad de modo vectorial del variador se configura para filtro de paso
bajo de etapa nica. Cuando se borra, el filtro de error se configura para un filtro de paso bajo de dos etapas. La configuracin de dos etapas es la configuracin
normal o predeterminada para el filtro de error.
Bit 6 Impl sin int Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del trmino integral del regulador de velocidad de modo vectorial se fuerza a cero
Regulador de vel.
durante el movimiento por impulsos.

Bit 7 Cmt tac aut Este bit se usa para habilitar la funcin de conmutacin automtica de tacmetro. Esta funcin se usa para conmutar fuentes de
retroalimentacin de velocidad del motor de la fuente primaria (P125) a la alternativa (P128) en caso de que falle la fuente primaria. Esta conmutacin puede
ocurrir mientras el variador est en marcha. P936 [Estado variad 2] Bit 5 ConmO PrdFB indica de manera clara cundo est activa la fuente primaria y establece
cundo est activa la fuente alterna.
Cuando se use la funcin de conmutacin automtica de tacmetro, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin en el mdulo de
retroalimentacin debe establecerse en cualquier valor distinto a fallo.
Cuando se usen motores de induccin, si se borra este bit cuando la fuente alterna est activa, se restaura el control de la fuente primaria, siempre y cuando la
misma est en funcionamiento.
Cuando se usen motores de imn permanente, al desconectar y volver a conectar la alimentacin elctrica del variador se retorna el control a la fuente primaria,
siempre y cuando la fuente primaria est funcionando. Si este bit permanece desactivado, se inhabilita la funcin de conmutacin automtica del tacmetro.
Importante: La fuente de retroalimentacin primaria utiliza el ajuste de filtro P126 [Filtr FB vel pr] y las ganancias de ajuste establecidas en P636 [BW regl velo],
P645 [Kp reg vel] y P647 [Ki reg velocidad]. Las fuentes de retroalimentacin alternativa utilizan el ajuste de filtro P129 [Filtr FB vel alt] y las ganancias de ajuste
establecidas en P648 [BW regl velo alt], P649 [Kp reg vel alt], y P650 [Ki reg veloc alt].
Bit 8 Ref Retardada Cuando se establece este bit, se inserta un perodo de retardo de escn de procesador adicional entre el P594 [Ref Vel Rampa] y la entrada
del filtro de la referencia de velocidad. Este retardo est destinado para utilizarse en aplicaciones en las que se utilizan variadores mltiples coordinados. Un
variador que suministra la referencia de velocidad para que sea utilizada por otros variadores futuros, normalmente utilizara este retardo. El retardo le dara tiempo
a la referencia de velocidad para alcanzar las otras unidades antes de que el surtidor acte en ella, y as sincronizar la referencia de velocidad entre todas las
unidades. Al borrar este bit, no se inserta ningn retardo de referencia de velocidad.
636 BW regl velo Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda del regulador de velocidad Predtrmdo: Calculado
Establece el ancho de banda del lazo de velocidad y determina el comportamiento Mn./Mx.: 0.00/calculado
dinmico del lazo de velocidad. A medida que aumenta el ancho de banda, el lazo
de velocidad adquiere mayor capacidad de respuesta y puede rastrear una referencia
de velocidad ms rpida de cambio. Un cambio en este parmetro produce una
actualizacin automtica de P645 [Kp reg vel], P647 [Ki reg velocidad] y P644 [BW filtr
err vel]. Los valores establecidos de configuracin para la adaptacin de inercia
(depende del producto) tambin se selecciona automticamente cuando se habilita esta
funcin. Para inhabilitar la ganancia automtica y la actualizacin del filtro, establezca
este parmetro en el valor cero.
El valor mximo permitido de este parmetro queda limitado por la relacin de P646 [Kp
mx regl velc] a P76 [Inercia total] y el tipo de fuente de retroalimentacin de velocidad
en uso (encoder vs. lazo abierto). Al operar luego de una conmutacin automtica de
tacmetro, se utiliza el ancho de banda especificado en P648 [BW regl velo alt].

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Grupo
637 SelFltrRealiRegV Predtrmdo: 0 = Desconectado RW Entero

Seleccionar filtro de retroalimentacin de regulador de velocidad Opciones: 0 = Desconectado de
Selecciona la cantidad de filtrado aplicada al canal de retroalimentacin del regulador 1 = Ligero 32 bits
de velocidad, y solo est activo en modos de control de motor FV (P35). Cuando se 2 = Pesado
establece en cualquiera de las configuraciones personalizadas (3, 4 o 5), el filtro 3 = Personalizado
se configura utilizando los valores establecidos en P638 [GanFltrRealiRegV] y P639
[BW FltrRealiRegV]. Las configuraciones 4 y 5 inicializan los valores para ligero y pesado 4 = DefLigPerson
respectivamente. 5 = EstPesPers
638 GanFltrRealiRegV Predtrmdo: 0.700 RW Real
Seleccionar ganancia del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad Mn./Mx.: 5.000/20.000
Establece la ganancia del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad cuando
P637 [SelFltrRealiRegV] est establecido en una de las configuraciones Personaliz
(3, 4 o 5).
en un filtro de tipo retardo. Un valor de ganancia mayor que uno resulta en un filtro tipo
adelanto. Un valor de ganancia de uno inhabilita (desva) el filtro.
639 BW FltrRealiRegV Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad Predtrmdo: 35.00
Establece el ancho de banda del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad Mn./Mx.: 0.00/3760.00
cuando P637 [SelFltrRealiRegV] est establecido en una de las configuraciones
Personaliz (3, 4 o 5).
640 FB vel filtrada Unidades: Hz RO Real
Retroalimentacin de velocidad filtrada RPM
Muestra la salida de filtro que se aplica mediante P637. Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8

Regulador de vel.

641 Error velocidad Unidades: Hz RO Real
Error velocidad RPM
Muestra el error (la diferencia) entre P597 [Ref veloci final] (+) y P640 [FB vel filtrada] Predtrmdo: 0.00
(). Esta seal de error es la entrada primaria para el regulador de velocidad del modo Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8
de control vectorial. /+P28 [RPM placa motor] x 8
642 755 Ganan bloq servo Unidades: /Seg RW Real
Ganan bloq servo Predtrmdo: 0.000
Establece la ganancia de un integrador adicional en el regulador de velocidad del modo Mn./Mx.: 0.000/300.000
de control vectorial. El efecto del bloqueo servo es aumentar la rigidez de la respuesta
de velocidad ante una perturbacin de la carga. Se comporta como un regulador
de posicin con prealimentacin de velocidad, pero sin la precisin de pulso de un
verdadero regulador de posicin. La ganancia se debe establecer en menos de 1/3 del
ancho de banda del regulador de velocidad, o para la respuesta deseada. El valor cero
inhabilita esta funcin.
643 AntiRsva RegVel Predtrmdo: 0.0000 RW Real
Anti-respaldo de regulador de velocidad Mn./Mx.: 0.0000/0.5000
Permite controlar el sobreimpulso/impulso breve en la respuesta de paso a paso del
regulador de velocidad del modo de control vectorial. El sobreimpulso/impulso breve se
puede eliminar efectivamente con una configuracin en 0.3, que elimina el respaldo del
eje del motor cuando se alcanza la velocidad cero. Este parmetro no afecta la respuesta
del variador a los cambios de carga. El valor cero inhabilita esta funcin.
Sobrerregulacin
Sobrerregulacin
Error
Referencia Error
Retroalimentacin, AntiRsva RegVel = 0.0
Retroalimentacin, AntiRsva RegVel = 0.3
Subrregulacin
Subrregulacin

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Grupo
644 BW filtr err vel Unidades: R/S RW Real

Ancho de banda del filtro de error de velocidad Predtrmdo: 50.00
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo Butterworth de segundo orden Mn./Mx.: 0.00/8000.00
ubicado en la seccin de ganancia proporcional del regulador de velocidad (en los
modos de control de motor FV). Filtra una seal que se deriva de P641 [Error velocidad].
La finalidad de este filtro es reducir el ruido de cuantificacin.
Cuando P636 [BW regl velo] se establece en un valor distinto de cero, este filtro se
establece automticamente. Si P636 [BW regl velo] se establece en cero, esta
configuracin del filtro debe ajustarse manualmente. Normalmente, se establece al
menos entre 3 y 5 veces el valor de P636 [BW regl velo]. El valor cero inhabilita esta
funcin.
Las reglas que se utilizan para establecer el ancho de banda del filtro de error en el modo
automtico son las siguientes:
1. Si la retroalimentacin de velocidad del motor primaria es de lazo abierto, el filtro de
error se establece en 5 veces el valor de P636 [BW regl velo].
2. Si se ha seleccionado un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor
primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 AdaptInercia, el filtro de error se
establece en 3 veces el valor de P636 [BW regl velo].
primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 0 Inhabilitado o 2 Observador carga
entonces el filtro de error est utilizando un valor de bsqueda de tabla determinado
por la configuracin de P126 [Filtr FB vel pri].
Importante: Cuando se habilita la conmutacin automtica de tacmetro a travs
de P635 [Cntrl opcnes vel], este ajuste del filtro se aplica solo a la fuente de
retroalimentacin primaria. La configuracin del filtro P651 [BW FltrErrVelAlt] se
utiliza para la fuente de retroalimentacin alterna.
645 Kp reg vel Predtrmdo: 20.00 RW Real

Regulador de vel.
Kp del regulador de velocidad Mn./Mx.: 0.00/P646 [Kp mx regl velc]

Establece la ganancia proporcional del regulador de velocidad (en los modos de control
de motor FV). Este valor se calcula automticamente segn la configuracin del ancho
de banda en P636 [BW regl velo] y P76 [Inercia total]. La ganancia proporcional se
puede ajustar manualmente al establecer P636 [BW regl velo] en cero. La ganancia
proporcional tiene una escala efectiva de (por par de la unidad)/(por velocidad de la
unidad). El valor mximo permitido de este parmetro est limitado por P76 [Inercia
total] y P646 [Kp mx regl velc].
646 Kp mx regl velc Predtrmdo: 3000.00 RW Real
Kp mxima del regulador de velocidad Mn./Mx.: 0.00/3000.00
Limita el valor mximo de P645 [Kp reg vel] y P649 [Kp reg vel alt]. Cuando las ganancias
se calculan automticamente, este parmetro se necesita para limitar la amplificacin
del ruido al aumentar la inercia.
647 Ki reg velocidad Unidades: /Seg RW Real
Ki del regulador de velocidad Predtrmdo: 50.00
Establece la ganancia integral del regulador de velocidad (en los modos de control de Mn./Mx.: 0.00/100000.00
motor FV). Este valor se calcula automticamente segn la configuracin del ancho de
banda en P636 [BW regl velo], P645 [Kp reg vel] y P653 [Amort lazo velc]. La ganancia
integral se puede ajustar manualmente al establecer P636 [BW regl velo] en cero.
La ganancia integral tiene una escala efectiva de (por par/segundo de la unidad)/
(por velocidad de la unidad).
648 BW regl velo alt Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda del regulador de velocidad alterna Predtrmdo: 10.00
Proporciona una configuracin independiente para la misma funcin que P636 [BW regl Mn./Mx.: 0.00/calculado
velo], pero solo se activa cuando se produce una conmutacin automtica por prdida
de retroalimentacin (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]). Un cambio en este
parmetro produce una actualizacin automtica de P649 [Kp reg vel alt], P650 [Ki reg
veloc alt] y P651 [BW FltrErrVelAlt]. Vea P636 para obtener informacin adicional sobre
el ancho de banda del regulador de velocidad. Vea tambin P635 [Cntrl opcnes vel] para
habilitar la funcin de conmutacin automtica del tacmetro.

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Descripcin
Grupo
649 Kp reg vel alt Predtrmdo: 20.00 RW Real

Kp del regulador de velocidad alterna Mn./Mx.: 0.00/calculado
Proporciona una configuracin independiente para la misma funcin que P645 [Kp reg
vel], pero solo se activa cuando se produce una conmutacin automtica por prdida de
retroalimentacin (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]). Este valor se calcula
automticamente segn la configuracin del ancho de banda en P648 [BW regl velo alt]
y P76 [Inercia total]. La ganancia proporcional se puede ajustar manualmente al
establecer P648 [BW regl velo alt] en cero.
650 Ki reg veloc alt Predtrmdo: 50.00 RW Real
Ki del regulador de velocidad alterna Mn./Mx.: 0.00/100000.00
Proporciona una configuracin independiente para la misma funcin que P647 [Ki reg
velocidad], pero solo se activa cuando se produce una conmutacin automtica por
prdida de retroalimentacin (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]). Este valor
se calcula automticamente segn la configuracin del ancho de banda en P648 [BW
regl velo alt], P649 [Kp reg vel alt] y P653 [Amort lazo velc]. La ganancia integral se
puede ajustar manualmente al establecer P648 [BW regl velo alt] en cero.
651 BW FltrErrVelAlt Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda del filtro de error de velocidad alterna Predtrmdo: 50.00
Proporciona una configuracin independiente para la misma funcin que P644 [BW filtr Mn./Mx.: 0.00/8000.00
err vel], pero solo se activa cuando se produce una conmutacin automtica por prdida
de retroalimentacin (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]).
Cuando P648 [BW regl velo alt] se establece en un valor distinto de cero, la configuracin
de este filtro se selecciona automticamente. Si P648 [BW regl velo alt] se establece en
cero, la configuracin del filtro debe ajustarse manualmente. Un valor de filtro de error 0
inhabilita el filtro. Normalmente, este filtro se establece, al menos, entre 3 y 5 veces el

Regulador de vel.
valor de P648 [BW regl velo alt]. Las unidades para el filtro de error son radianes/
segundo (R/S).
Las reglas que se utilizan para establecer el ancho de banda del filtro de error en el modo
automtico son las siguientes:
1. Si la retroalimentacin de velocidad del motor alterna es de lazo abierto, el filtro de
error se establece en 5 veces el valor de P648 [BW regl velo alt].
primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 AdaptInercia, el filtro de error se establece
en 3 veces el valor de P648 [BW regl velo alt].
primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 0 Inhabilitado o 2 Observador carga
entonces el filtro de error est utilizando un valor de bsqueda de tabla determinado
por la configuracin de P129 [Filtr FB vel alt].
652 Preslcn par RegV Unidades: % RW Real
Preseleccionar par del regulador de velocidad Predtrmdo: 0.00
Establece el valor inicial de P654 [Sal int regl vel]. sta es la salida del canal integral Mn./Mx.: /+800.00
del regulador de velocidad vectorial, y est presente en P654 [Sal int regl vel] la
primera vez que se habilita el regulador (por ejemplo, durante el arranque o impulsos).
La configuracin predeterminada normal para este parmetro es cero. En algunas
aplicaciones quiz sea necesario preseleccionar el integrador de regulador de velocidad
a una posicin que no sea cero. Esto provoca que la salida del regulador llegue antes a
su valor de estado continuo que si el integrador hubiese arrancado desde cero.
653 Amort lazo velc Predtrmdo: 1.0000 RW Real
Amortiguacin de lazo de velocidad Mn./Mx.: 0.5000/65.0000
Establece el factor de amortiguacin de la ecuacin caracterstica del lazo de velocidad
vectorial. La amortiguacin afecta la ganancia integral cuando se introduce un ancho de
banda distinto de cero. Un factor de amortiguacin de 1.0 se considera amortiguacin
crtica. Si se disminuye la amortiguacin, se produce un rechazo ms rpido de la
perturbacin de carga, pero puede causar una respuesta ms oscilatoria. Cuando el
ancho de banda del regulador es cero, se establecen las ganancias manualmente y el
factor de amortiguacin no tiene efecto.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
654 Sal int regl vel Unidades: % RO Real

Salida del integrador de regulador de velocidad Predtrmdo: 0.00
Muestra el valor de corriente del canal integral del regulador de velocidad vectorial. Mn./Mx.: /+800.00
Un valor de 100% representa el par motor nominal.
655 Lmt pos regl vel Unidades: % RW Real
Lmite positivo de regulador de velocidad Predtrmdo: 300.00
Ajusta el lmite superior de la salida del regulador de velocidad vectorial. Mn./Mx.: 0.00/600.00
656 Lmt neg regl vel Unidades: % RW Real
Lmite negativo del regulador de velocidad Predtrmdo: 300.00
Ajusta el lmite inferior de la salida del regulador de velocidad vectorial. Mn./Mx.: 600.00/0.00
657 SelFltr sal RegV Predtrmdo: 0 = Desconectado RW Entero
Seleccionar Filtro de salida del regulador de velocidad Opciones: 0 = Desconectado de
Selecciona la magnitud de filtrado aplicada a la salida del regulador de velocidad 1 = Ligero 32 bits
vectorial. Cuando se establece en cualquiera de las configuraciones personalizadas 2 = Pesado
(3, 4 o 5), el filtro se configura utilizando los valores establecidos en P658 [GanFltrSal 3 = Personalizado
RegV] y P659 [BW Fltr sal RegV]. Las configuraciones 4 y 5 inicializan los valores para
ligero y pesado respectivamente. 4 = DefLigPerson
5 = EstPesPers
658 GanFltrSal RegV Predtrmdo: 1.000 RW Real
Ganancia del filtro de salida del regulador de velocidad Mn./Mx.: /+5.000
Establece la ganancia del filtro de salida del regulador de velocidad vectorial cuando
Regulador de vel.
P657 [SelFltr sal RegV] est establecido en una de las configuraciones Personaliz
(3, 4 o 5).
en un filtro de tipo retardo. Un valor de ganancia mayor que uno resulta en un filtro tipo
adelanto. Un valor de ganancia de uno inhabilita (desva) el filtro.
659 BW Fltr sal RegV Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda del filtro de salida del regulador de velocidad Predtrmdo: 35.00
Establece el ancho de banda del filtro de salida del regulador de velocidad cuando P657 Mn./Mx.: 0.00/3760.00
[SelFltr sal RegV] est establecido en una de las configuraciones Personaliz (3, 4 o 5).
660 Sal regl vel Unidades: % RO Real
Salida del regulador de velocidad Predtrmdo: 0.00
Muestra la salida del regulador de velocidad vectorial. Esta seal se encaminar a P685 Mn./Mx.: /+ 800.00
[RefPar seleccnda] cuando P313 [Modo VlPrPn act] haya seleccionado la salida del
regulador de velocidad.
663 Kp reg vel VHzSV Predtrmdo: 20.00 RW Real
Ganancia proporcional del regulador de ajuste de velocidad vectorial sin sensor Volts por Mn./Mx.: 0.00/3000.00
Hertz
Ajusta la ganancia proporcional del regulador de velocidad utilizado en modos no
vectoriales segn P35 [Modo Ctrl motor]. La salida de este regulador ajusta P623
[RegAjuVelVHzSV] cuando P131 [FB vel activa] se origina desde un dispositivo de
retroalimentacin.
664 Ki reg vel VHzSV Unidades: /Seg RW Real
Ganancia integral del regulador de velocidad vectorial sin sensor Volts por Hertz Predtrmdo: 50.00
Ajusta la ganancia integral del regulador de velocidad utilizado en modos no vectoriales Mn./Mx.: 0.00/100000.00
segn P35 [Modo Ctrl motor]. La salida de este regulador ajusta P623 [RegAjuVelVHzSV]
cuando P131 [FB vel activa] se origina desde un dispositivo de retroalimentacin.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
665 Sel comp veloc Predtrmdo: 0 = Inhabilitado RW Entero

Seleccionar compensacin de velocidad Opciones: 0 = Inhabilitado de
Configura la funcin de compensacin de velocidad, que se utiliza en los modos de 1 = Ref rampa 32 bits
control vectorial para crear una compensacin de ganancia anticipativa que se suma a la 2 = Ref tasa
referencia de velocidad. Esto ayuda a compensar los errores de seguimiento de posicin
durante la aceleracin. Estos errores de seguimiento son provocados por el proceso de
retencin y muestreo y los retardos son provocados por la posicin en relacin a un filtro
FIR de velocidad. La compensacin de velocidad ayuda a reducir el error de posicin en
aplicaciones de seguidor de posicin.
Las configuraciones disponibles para este parmetro son:
Inhabilitada (0) La funcin se inhabilita; la compensacin de velocidad no afecta la
referencia de velocidad.
Ref Rampa (1) La funcin de compensacin de velocidad se habilita y utiliza una
seal de referencia de velocidad de rampa generada internamente. La velocidad de
cambio (derivada) de la referencia de velocidad se transforma en la entrada de la
funcin de compensacin de velocidad. sta es la configuracin ms comn cuando est
en uso la compensacin de velocidad.
Compensacin de vel
Ref tasa (2) La funcin de compensacin de velocidad se habilita y utiliza una seal
de tasa de velocidad generada externamente. La tasa de cambio o derivada de la
referencia de velocidad es suministrada por P596 [Ref tasa velocid]. Normalmente, la
seal es suministrada por un controlador externo cuando la rampa de referencia
velocidad se genera fuera del variador.
666 Ganan comp veloc Predtrmdo: 2.50 RW Real
Ganancia de compensacin de velocidad Mn./Mx.: /+32767.00
La ganancia de compensacin de velocidad ajusta la magnitud de P667 [Salida comp
velo]. Esta ganancia puede ser establecida ya sea de forma manual o automtica como
parte del modo de ganancia automtico para el control de velocidad vectorial. El modo
automtico se puede activar seleccionando un dispositivo de retroalimentacin de
velocidad del motor en P125 [Sel FB vel pr] y estableciendo un ancho de banda del
regulador de velocidad que no sea cero en P636 [BW regl velo]. En modo automtico, la
ganancia se calcula internamente utilizando una bsqueda de tabla de los perodos de
interrupcin y retardos del filtro FIR de retroalimentacin de velocidad. Para otros casos:
control no vectorial, retroalimentacin de velocidad de lazo abierto o configuracin de
ancho de banda en cero, la ganancia de compensacin de velocidad se debe ajustar
manualmente.
667 Salida comp velo Unidades: Hz RO Real
Salida de compensacin de velocidad RPM
Muestra la salida de la funcin de compensacin de velocidad. Este valor se suma con la Predtrmdo: 0.00
referencia de velocidad, siguiendo la aplicacin de P555 [Esc ref veloci A]. Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8

Archivo de control de par del variador (puerto 0)
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Nombre completo
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Descripcin
Grupo
670 Lmite par posit Unidades: % RW Real

Limite de par positivo Predtrmdo: 200.00
Define el lmite de par como valor de referencia de par positivo. La referencia no debe Mn./Mx.: 0.00/800.00
CONTROL DE PAR
Lmites de par
superar este valor.

Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
671 Lmite par negat Unidades: % RW Real
Lmite de par negativo Predtrmdo: 200.00
Define el lmite de par como valor de referencia de par negativo. La referencia no debe Mn./Mx.: 800.00/0.00
superar este valor.
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
675 Sel RefA par Predtrmdo: 676 RW Entero

680 Sel RefB par 681 de
Seleccionar referencia de par A, B Mn./Mx.: 0/159999 32 bits
Selecciona la fuente de referencia de par, utilizada cuando se configura el variador a un
par de comando segn P309312 [Modo VelParPsn n]. Los valores de las fuentes de
referencia de par se suman para proporcionar una referencia de par individual.
676 PtAj RefA par Unidades: % RW Real
681 PtAj RefB par Predtrmdo: 0.00
Punto de ajuste de referencia de par A, B Mn./Mx.: /+800.00
Un valor digital de par para ser utilizado como posible fuente para P675 y P680,
respectivamente.
677 Ref par A AnlgAl Unidades: % RW Real
682 Ref par B AnlgAl Predtrmdo: 100.00
Referencia de par
Referencia de par A, B analgica alta Mn./Mx.: /+800.00

CONTROL DE PAR
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de par
de acuerdo con P676 o P681. Establece el valor de par que corresponde a [Ent anlgn alta]
en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del producto). Esto establece
la escala a travs de todo el rango.
678 Ref par A AnlgBj Unidades: % RW Real
683 Ref par B AnlgBj Predtrmdo: 0.00
Referencia de par A, B analgica baja Mn./Mx.: /+800.00
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de par
de acuerdo con P676 o P681. Establece el valor de par que corresponde a [Ent anlgn
baja] en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del producto). Esto
establece la escala a travs de todo el rango.
679 Mult RefA par Predtrmdo: 1.000 RW Real
684 Mult RefB par Mn./Mx.: /+1000.000
Multiplicador de referencia de par A, B
Un multiplicador que se aplica a los valores referenciados por P675 y P680
respectivamente. Un valor de 1 no afecta la referencia. Los valores negativos invierten la
referencia:

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
685 RefPar seleccnda Unidades: % RO Real

Referencia de par seleccionada Predtrmdo: 0.00
Muestra el valor de par de la referencia de par seleccionada (seleccin dinmica de Mn./Mx.: /+800.00
acuerdo a P313 [Modo VlPrPn act]). Este valor se suma con P686 [Paso par]. El resultado
se aplica a la entrada del filtro de muesca ubicado en la seccin de referencia del par
vectorial.
686 Paso par Unidades: % RW Real
Paso par Predtrmdo: 0.00
Define la cantidad de cambio de paso de referencia de par para simular una Mn./Mx.: /+800.00
perturbacin de carga utilizada en la respuesta. Este valor se suma a la referencia
de par principal P685 [RefPar seleccnda], y luego se aplica a la entrada del filtro de
muesca ubicado en la seccin de referencia del par de control vectorial.
687 Frec fltr muesca Unidades: Hz RW Real
Frecuencia del filtro de muesca Predtrmdo: 0.00
Frecuencia central para el filtro de muesca ubicado en la seccin de referencia del par de Mn./Mx.: 0.00/500.00
control vectorial. Para inhabilitar, establezca en cero (0).
688 Aten fltr muesca Predtrmdo: 50.000 RW Real
Atenuacin del filtro de muesca Mn./Mx.: 0.000/500.000
Establece la atenuacin del filtro de muesca ubicado en la seccin de referencia del par
de control vectorial. La atenuacin es la relacin de la seal de entrada del filtro de
Referencia de par
muesca con su salida en P687 [Frec fltr muesca]. Una atenuacin de 30 implica que la
CONTROL DE PAR
salida de la muesca es 1/30 parte de la entrada a una frecuencia especificada.

Atenuacin
Frec (Hz)
689 RefPar filtrada Unidades: % RO Real

Referencia de par filtrado Predtrmdo: 0.00
Muestra la salida del filtro de muesca definido mediante P687 y P688. Si P704 [Modo Mn./Mx.: /+800.00
ObsCa AdpIn] indica que, ya sea las funciones de adaptacin de inercia o de estimacin
de carga estn activos, entonces la referencia de par filtrado tambin estar modificada
por estas funciones.
690 Ref par limitada Unidades: % RO Real
Referencia de par limitado Predtrmdo: 0.00
Muestra el valor de par de referencia luego de que se hayan aplicado el filtrado (P689), Mn./Mx.: /+800.00
los lmites de alimentacin, los lmites de par y los lmites de corriente. P945 [En estado
lmite] indica las condiciones lmite que est activas.
P426 [Lmt poten regen] y P427 [Lmt poten motor] establecen los lmites de la potencia
del motor. P670 [Lmite par posit] y P671 [Lmite par negat] establecen los lmites del
par motor. P422 [Lmite corrien 1] o P423 [Lmite corrien 2] establecen la corriente de
motor.

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Grupo
695 755 Modo CompInercia Predtrmdo: 0 = Inhabilitado RW Entero

Modo de compensacin de inercia Opciones: 0 = Inhabilitado de
La funcin de compensacin de inercia calcula la seal de par de prealimentacin P699 1 = Ref Rampa Int 32 bits
[Salida comp iner]. La compensacin de inercia intenta pronosticar el par motor 2 = Ref Rampa Ext
requerido para acelerar y decelerar una carga inerte. La seal P699 [Salida comp iner] se 3 = Ref Tasa Vel
suma con P660 [Sal regl vel] y se convierte en una entrada disponible para el selector
P313 [Modo VlPrPn act]. Las entradas hacia la funcin de compensacin de inercia son la
tasa de cambio de la referencia de velocidad del motor y P76 [Inercia total]. Solo activo
en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
Este parmetro habilita la funcin de compensacin de inercia y selecciona las posibles
fuentes de referencia de velocidad de motor:
Inhabilitada (0) La funcin de compensacin de inercia queda inhabilitada. P699
[Salida comp iner] es cero, as, la referencia de par motor no se ve afectada.
Ref Rampa Int (1) Se habilita la compensacin de inercia. Se configura la funcin
para utilizar la tasa de cambio de P595 [Ref vel filtrada]. sta es la configuracin tpica
que debera utilizarse para la compensacin de inercia en un variador autnomo.
Ref Rampa Ext (2) Se habilita la compensacin de inercia. Se configura la funcin
para utilizar la tasa de cambio de P700 [Ref ramp ext]. Esta configuracin est
disponible para aplicaciones que suministran una referencia de velocidad de rampa
fuera del variador.
Ref Tasa Vel (3) Se habilita la compensacin de inercia. Se configura la funcin para
utilizar P596 [Ref tasa velocid]. Este parmetro debera contener un valor que represente
la tasa de cambio de la referencia de velocidad de motor. Esta configuracin est
disponible para aplicaciones que suministran una referencia de velocidad de rampa
fuera del variador.
696 755 Gan acel inercia Predtrmdo: 1.0000 RW Real
Comp. de inercia
CONTROL DE PAR
Ganancia de aceleracin de inercia Mn./Mx.: 0.0000/2.0000

Establece la ganancia de aceleracin para la funcin de compensacin de inercia.
Un valor de 1 produce una compensacin de 100%. Solo activo en modos de control
de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
697 755 Gan decel inerc Predtrmdo: 1.0000 RW Real
Ganancia de desaceleracin de inercia Mn./Mx.: 0.0000/2.0000
Establece la ganancia de desaceleracin para la funcin de compensacin de inercia.
Un valor de 1 produce una compensacin de 100%. Solo activo en modos de control
de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
698 755 LPFBW comp iner Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda del filtro de paso bajo para la compensacin de inercia Predtrmdo: 35.00
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo para la funcin de compensacin Mn./Mx.: 0.00/2000.00
de inercia. La salida de este filtro suministra P699 [Salida comp iner]. Solo activo en
modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
699 755 Salida comp iner Unidades: % RO Real
Salida de compensacin de inercia Predtrmdo: 0.00
Muestra la salida de la funcin de compensacin de inercia. La seal P699 [Salida comp Mn./Mx.: /+800.00
iner] se suma con P660 [Sal regl vel] y se convierte en una entrada disponible para el
selector P313 [Modo VlPrPn act]. La compensacin de inercia proporciona una seal de
prealimentacin de par durante los cambios en la referencia de velocidad del motor.
700 755 Ref ramp ext Unidades: Hz RW Real
Referencia de rampa externa RPM
Este parmetro est diseado para una seal externa de entrada de rampa de velocidad Predtrmdo: 0.00
de motor. Esta seal la usa la funcin de compensacin de inercia cuando P695 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8
[InertiaComp Mode] = 2 Ref ramp ext. Este parmetro se introduce en unidades de Hz /+P28 [RPM placa motor] x 8
o RPM, de acuerdo al valor de P300 [Unidades veloc]. Activo solamente en modos de
control vectorial de flujo (FV) de motores (P35).

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Grupo
704 755 Modo ObsCa AdpIn Predtrmdo: 0 = Inhabilitado RW Entero

Modo de observador de carga de adaptacin de inercia Opciones: 0 = Inhabilitado de
Utilizado para habilitar el funcionamiento de adaptacin de inercia o de observador de 1 = AdaptInercia 32 bits
carga. 2 = Observador de carga
Estos modos de control de sistema estn disponibles solo en el modo de control vectorial
cuando se utiliza un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor. El valor
de P76 [Inercia total] debe ser vlido para que estas funciones trabajen correctamente.
La configuracin P70 [Autoajuste] 4 Ajuste de inercia puede utilizarse para medir el
sistema de inercia. Independientemente del modo de control de sistema utilizado, el
parmetro P707 [Estimacin carga] se actualiza con fines de monitoreo. Solo activo en
Las posibles configuraciones para Sel Control Sis son:
Inhabilitada (0) Tanto las funciones de adaptacin de inercia como de observador de
carga se inhabilitan. P708 [AdapParInercia] es cero, entonces la referencia de par motor
no se ve afectada. P707 [Estimacin carga] todava tiene validez si el variador est en el
modo vectorial utilizando un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor y
si se emplea un P76 vlido [Inercia total].
AdaptInercia (1) Se habilita la funcin de adaptacin de inercia. La funcin de
adaptacin de inercia proporciona mejor estabilidad, anchos de bandas superiores y una
rigidez dinmica. La adaptacin de inercia es particularmente til en sistemas con una
caja de cambios que, en efecto, se puede desconectar de la carga. Tambin se puede
utilizar la adaptacin de inercia en motores con muy poca inercia que, de otro modo, no
tendran rigidez dinmica, an en anchos de banda superiores. La salida de la funcin de
adaptacin de inercia P708 [AdapParInercia], se resta de la referencia de par motor.
Observador carga (2) Se habilita la funcin de observador de carga. La funcin de
observador de carga quita o reduce en gran proporcin los efectos de perturbacin de
carga y proporciona una respuesta ms rpida al sistema. La salida del observador de
carga es similar a P707 [Estimacin carga], pero tiene una configuracin de filtro
Adaptacin de inercia
determinada por P711 [BW observ carga]. La seal de salida del observador de carga
CONTROL DE PAR
suma a la referencia del par motor.

705 755 BW adapt inercia Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda de adaptacin de inercia Predtrmdo: 10.00
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en la salida de la funcin Mn./Mx.: 1.00/1000.00
de adaptacin de inercia. Normalmente, este parmetro debera posicionarse de manera
que coincida con el ancho de banda del regulador de velocidad del variador. Esta
configuracin de coincidencia se realiza automticamente cuando la funcin de
adaptacin de inercia est activa y el ancho de banda del regulador de velocidad
(P636 [BW regl velo]) se establece a un valor diferente de cero. Si el ancho de banda
del regulador de velocidad se establece en cero, esta configuracin del filtro debe
ajustarse manualmente. Solo activo en los modos de control de motor vectorial de flujo
(FV) (P35).
706 755 GanAdaptInercia Predtrmdo: 0.500 RW Real
Ganancia de adaptacin de inercia Mn./Mx.: 0.300/1.000
Establece un multiplicador de inercia de sistema cuando se selecciona la funcin de
adaptacin de inercia: P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 AdaptInercia. Esta ganancia no
tiene efecto en el parmetro P707 [Estimacin carga]. Valores mayores de ganancia
pueden provocar alta frecuencia de oscilacin transitoria, mientras que valores menores
pueden provocar inestabilidad de carga. Tpicamente, esta ganancia debera oscilar
entre 0.3 a 1.0, con 0.5 como mejor valor nominal. El posicionamiento de ganancia de
0.5 se realiza automticamente cuando el ancho de banda del regulador (P636 [BW regl
velo]) se establece en un valor diferente de cero. Si el ancho de banda del regulador
de velocidad se establece en cero, esta configuracin de ganancia debe ajustarse
manualmente. Solo activo en los modos de control de motor vectorial de flujo (FV)
(P35).
707 755 Estimacin carga Unidades: % RO Real
Estimacin carga Predtrmdo: 0.00
Muestra un valor de par estimado de carga para el variador. Este valor solo est Mn./Mx.: /+800.00
disponible en el modo de control vectorial cuando se utiliza un dispositivo de
retroalimentacin de velocidad del motor. La estimacin de carga no incluye ningn
par requerido para acelerar o decelerar el motor. Para ser preciso, el parmetro P76
[Inercia total] debe contener un valor razonablemente exacto. Solo activo en los modos
de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
708 755 AdapParInercia Unidades: % RO Real

Adaptacin de par de inercia Predtrmdo: 0.00
Muestra la salida de la funcin de adaptacin de inercia. Este valor se debe restar de la Mn./Mx.: /+800.00
referencia de par motor, con el resultado visualizado como P689 [RefPar filtrada]. La
funcin de adaptacin de inercia se activa cuando se pone en funcionamiento el modo
de control vectorial con un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor y
P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 AdaptInercia. Un valor de 100% representa el par motor
nominal. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
709 755 Retardo ObsCa IA Predtrmdo: 3 = 50R/S Ruido RW Entero
Retardo del observador de carga de adaptacin de inercia Opciones: 0 = Ruido 190R/S de
Ajusta la configuracin de filtro que se aplica a la fuente activa de retroalimentacin de 1 = Ruido 160R/S 32 bits
velocidad del motor. El propsito de este filtro es reducir el nivel de ruido en la seal de 2 = 100R/S Ruido
retroalimentacin. Tenga en cuenta que este filtro es del mismo tipo, pero est separado 3 = 50R/S Ruido
de los filtros utilizados para suministrar a P127 [FB vel pri] y P130 [FB vel alt]. La
derivada de la seal de velocidad del motor filtrada de retardo de control de sistema es 4 = 25R/S Ruido
una seal de retroalimentacin de aceleracin de motor. La retroalimentacin de 5 = 12R/S Ruido
aceleracin de motor se aplica a la adaptacin de inercia y a las funciones de observador 6 = 6R/S Ruido
de carga/clculo de carga. 7 = 3R/S Ruido
Es decir, mover el filtro de tipo promedio con un valor de retardo de N, donde N es un
nmero entero (0, 1, 2). Una configuracin de cero no proporciona filtrado ni retardo.
CONTROL DE PAR
Altos valores de N resultan en mayor filtrado y mayor retardo. La mejor configuracin

para este filtro depender del nivel de ruido presente en la seal de retroalimentacin y
de la configuracin del ancho de banda del regulador de velocidad. Solo activo en modos
de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
710 755 BWFltrAdaptInerc Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda de filtro de adaptacin de inercia Predtrmdo: 50.00
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en la salida del regulador Mn./Mx.: 0.00/1000.00
de velocidad del control vectorial y utilizado en conexin con la funcin de adaptacin
de inercia. Normalmente, el ancho de banda de este filtro debe establecerse en cinco
veces el valor del ancho de banda del regulador de velocidad. Esta configuracin se
realiza automticamente cuando la funcin de adaptacin de inercia est activa y el
ancho de banda del regulador de velocidad (P636 [BW regl velo]) se establece a un valor
diferente de cero. Si el ancho de banda del regulador de velocidad se establece en cero,
esta configuracin del filtro debe ajustarse manualmente. Solo activo en los modos de
control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
711 755 BW observ carga Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda del observador de carga Predtrmdo: 40.00
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en la salida de la funcin Mn./Mx.: 1.00/1000.00
de observador de carga. Las configuraciones tpicas de filtro oscilan entre 10 radin/
segundo a 150 radin/segundo. Los valores mayores son ms sensibles a las
perturbaciones pero con ms ruido en el sistema. No hay una configuracin nominal que
sea la mejor; sin embargo, se sugiere que 40 radianes/segundo sea el punto de partida.
Esta seleccin puede no funcionar en sistemas engranados descuidados. Solo activo en

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1560 755 Modo CompFric Predtrmdo: 0 = Inhabilitado RW Entero

Modo de compensacin de friccin Opciones: 0 = Inhabilitado de
La funcin de compensacin de friccin calcula la seal de par de prealimentacin P1567 1 = Ref Rampa Int 32 bits
[Salida CompFric]. La compensacin de friccin trata de predecir el par de motor 2 = Ref Rampa Ext
requerido para contrarrestar la friccin de carga. La seal [Salida CompFric] se suma con 3 = FB Velocidad
P685 [RefPar seleccnda] y P686 [Paso par]. Este parmetro habilita la funcin de
compensacin de friccin y selecciona las posibles fuentes de referencia de velocidad de
motor:
Inhabilitada (0) La funcin de compensacin de friccin queda inhabilitada. P1567
[Salida CompFric] es cero, entonces la referencia de par motor no se ve afectada.
Ref Rampa Int (1) Se habilita la compensacin de friccin. Se configura la funcin
para utilizar P595 [Ref vel filtrada] sumado con la posicin de prealimentacin de
velocidad de referencia. sta es la configuracin tpica que debera utilizarse para la
compensacin de friccin en un variador autnomo cuando funciona en modo de
posicin o de velocidad.
Ref Rampa Ext (2) Se habilita la compensacin de friccin. La funcin se configura
para utilizar P700 [Ref ramp ext]. Esta configuracin est disponible para aplicaciones
que suministran una referencia de velocidad de rampa fuera del variador.
FB velocidad (3) Se habilita la compensacin de friccin. Se configura la funcin para
utilizar P640 [FB vel filtrada]. Se debe utilizar un dispositivo de retroalimentacin la
fuente de retroalimentacin de velocidad no puede ser retroalimentacin de lazo abierto.
Esta configuracin se debe utilizar cuando funciona en modo de par (par/mn/mx).
1561 755 Disparo CompFric Unidades: Hz RW Real
Activacin de compensacin de friccin RPM
Comp. de friccin
CONTROL DE PAR
Establece la velocidad de arranque o la velocidad de activacin en la cual se aplica la Predtrmdo: 0.15

compensacin de friccin al abandonar la regin cercana a la velocidad cero. El valor Mn./Mx.: 0.00/7.94
inicial para P1567 [Salida CompFric] a esta velocidad ser P1564 [Vstago CompFric].
La compensacin de friccin permanece activa hasta que la referencia de velocidad
disminuye por debajo de la velocidad de activacin menos la velocidad P1562 [Histr
CompFric]. A estas velocidades bajas, 1567 [Salida CompFric] vuelve a cero.
1562 755 Histr CompFric Unidades: Hz RW Real
Histrisis de compensacin de friccin RPM
Esta parmetro junto con 1561 [Disparo CompFric] establece una banda de velocidad Predtrmdo: 0.06
alrededor de la velocidad cero. La compensacin de friccin queda inactiva (salida cero) Mn./Mx.: 0.00/7.94
cuando la referencia de velocidad se encuentra dentro de esta banda y se activa cuando
est fuera. Los puntos en los cuales la compensacin de friccin se vuelve de activa a
inactiva difieren por la cantidad de velocidad establecida en este parmetro.
1563 755 Tiempo CompFric Unidades: mseg RW Entero
Tiempo de compensacin de friccin Predtrmdo: 6 de
Establece el intervalo de tiempo durante el cual se aplica el par de friccin esttica. Mn./Mx.: 0/18 32 bits
Al principio, cuando se abandona la regin de velocidad cero, se utiliza el valor en
P1564 [Vstago CompFric] para el trmino de friccin no viscosa. Luego del periodo
de tiempo establecido en este parmetro, la friccin no viscosa cambia gradualmente
disminuyendo al valor establecido en P1565 [Desliz CompFric]. Durante el resto del
tiempo que [Salida CompFric] permanece en no-cero, la ficcin no viscosa permanece
constante al valor de [Desliz CompFric].
1564 755 Vstago CompFric Unidades: % RW Real
Friccin esttica de compensacin de friccin Predtrmdo: 15.00
Establece el nivel para el par de friccin esttica. ste es el nivel de par requerido para Mn./Mx.: 0.00/800.00
alejarse de la velocidad cero. Al principio, cuando se abandona el rea de velocidad cero,
se usa este nivel para el trmino de friccin no viscosa. Luego del periodo de tiempo
establecido en P1563 [Tiempo CompFric], la friccin no viscosa cambia gradualmente
disminuyendo al valor establecido en P1565 [Desliz CompFric].

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1565 755 Desliz CompFric Unidades: % RW Real

Deslizamiento de compensacin de friccin Predtrmdo: 10.00
Establece el nivel de par que se mantiene a velocidad muy baja una vez que se realiza Mn./Mx.: 0.00/800.00
el alejamiento. Este valor siempre debe ser menor que el nivel en P1564 [Vstago
CompFric]. Luego del periodo de tiempo establecido en P1563 [Tiempo CompFric],
la friccin no viscosa cambia gradualmente disminuyendo a este valor.
1566 755 CompFric nominal Unidades: % RW Real
Comp. de friccin
CONTROL DE PAR
Compensacin de friccin nominal Predtrmdo: 20.00

Establece el nivel de par de salida a la velocidad nominal del motor. La rutina de Mn./Mx.: 0.00/800.00
compensacin de friccin asume un componente viscoso lineal que vara en proporcin
directa a la referencia de velocidad. El valor de 1567 [Salida CompFric] aumenta con la
velocidad y es igual al nivel establecido en este parmetro a la velocidad nominal del
motor.
1567 755 Salida CompFric Unidades: % RO Real
Salida de compensacin de friccin Predtrmdo: 0.00
Muestra la salida de referencia del par de la funcin de compensacin de friccin. Este Mn./Mx.: /+800.00
valor se suma con P660 [Sal regl vel] y P699 [Salida comp iner] en la seccin de control
de par del variador.

Archivo de control de posicin del variador (puerto 0)

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
720 EstadoRefPsn PTP RO Entero

Estado de referencia de posicin punto a punto de
16 bits
Muestra el estado de funcionamiento actual del coordinador de posicin punto a punto en la referencia de posicin.
Retencin int PTP

Opciones
RefFFVelHabi
Ref completa
RefVelFFCero
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
1 = Verdd
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 RefVelFFCero Indica que la referencia de prealimentacin de velocidad P783 [PTP RefAva veloc] es cero.
Bit 1 Ref completa Indica que la posicin de retroalimentacin punto a punto P777 [PTP FB] alcanza la posicin de referencia punto a punto P784
[PTP comando] y que la referencia de velocidad de avance P783 [PTP RefAva veloc] alcanza cero.
Bit 2 Retencin int P2P Indica que se retiene la posicin del integrador planificador punto a punto. Relectura del bit de retencin del integrador punto a punto
P770 [Control PTP], Bit 4 Retn integra.
Bit 3 RefFFVelHabi Indica que se encuentra activa la referencia de prealimentacin de velocidad P783 [PTP RefAva veloc].
721 Control posicin RW Entero
Control posicin de
32 bits
Establece bits para habilitar varias funciones de control de posicin.
BraCtrlPsn2 (1)
Opciones
DirCtrlPsn2 (1)
DirCtrlPsn1 (1)
BraCtrlPsn1(1)
IntegradHabi
Suma Ref Vel
VelOffstHabi
Retn integra
CONTROL POSICIN
Cfg/Est de posicin
RefRe offset
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Psn cero
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 1 IntegradHabi Habilita el funcionamiento del integrador. Su restablecimiento reajusta el integrador.
Bit 2 RefReOffset Permite cambiar el valor de offsets de posicin sin modificar la posicin real. Los offsets de posicin son valores seleccionados por P820
[Sel offset psn 1] y P822 [Sel offset psn 2]. Los offsets de posicin predeterminados son P821 [Offset psn 1] y P823 [Offset psn 2].
Bit 3 VelOffstHabi Utiliza la velocidad de offset P824 [Vel offset psn] para el integrador de offset de posicin. Establece el bit integrador de offset P724
[Estado reg psn] Bit 0 EnteroOffset cuando ste se encuentra encendido.
Bit 4 Psn cero Coloca P836 [Posicin real] en modo absoluto (no diferencial) con offset en posicin cero. P836 [Posicin real] establece el valor de P847
[FB posicin] la posicin P725 [Posicin cero]. Con el bit 4 Zero Psn inhabilitado, P836 [Posicin real] acumula la diferencia en P847 [FB posicin] en cada
escn de control de posicin. P836 [Posicin real] y P847 [FB posicin] no siempre son iguales, por lo que se restablece P836 [Posicin real]. Con el bit 4 Zero Psn
establecido, P836 [Posicin real] carga directamente el valor general de P847 despus de restar P725 [Posicin cero].
Bit 5 Retn integra Retiene el integrador de posicin en estado presente.
Bit 6 BraCtrlPsn1 Habilita el control de posicin 1. El restablecimiento de este bit borra la deteccin del control de posicin 1 P724 [Estado reg psn] Bit 9
DetcCtrlPsnW1.
Bit 7 DirCtrlPsn1 Hace que la salida del control de posicin 1 se establezca cuando P746 [EnDet CtrlPsn1] sea mayor que un punto de ajuste seleccionado por
el control de posicin 1 P745 [Selecc CntrlPsn1]. El restablecimiento de este bit hace que la salida del control de posicin 1 se establezca cuando P746 [EntDet
CntrlPsn1] sea menor que un punto de ajuste seleccionado por el control de posicin 1 P745 [Selecc CntrlPsn1].
Bit 8 BraCtrlPsn2 Habilita el control de posicin 2. El restablecimiento de este bit borra la deteccin del control de posicin 2 P724 [Estado reg psn] Bit 10
DetcCtrPsnW2.
Bit 9 DirCtrlPsn2 Hace que la salida del control de posicin 2 se establezca cuando P749 [EntDet CntrlPsn2] sea mayor que un punto de ajuste seleccionado por
el control de posicin 2 P748 [EntDet CntrlPsn2]. El restablecimiento de este bit hace que la salida del control de posicin 2 se establezca cuando P749 [EntDet
CntrlPsn2] sea menor que un punto de ajuste seleccionado por el control de posicin 2 P748 [EntDet CntrlPsn2].
Bit 10 Suma Ref Vel Agrega la referencia de velocidad a la salida del control de posicin cuando se encuentra en el modo de control de posicin.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
722 Ref selecc psn Predtrmdo: 0 RO Entero

Referencia de posicin seleccionada Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Indica la salida de la referencia de posicin. Cuando el modo P313 [Modo VlPrPn act] de 32 bits
Vel/Par/Psn es el modo directo de posicin (Opcin 10), el valor de la referencia directa
de posicin P767 [Ref directa psn] aparece en este parmetro. Cuando el modo P313
[Modo VlPrPn act] Vel/Par/Psn es el modo de posicin punto a punto (Opcin 7) o el
modo analizador velocidad/posicin (Opcin 6), la posicin de referencia punto a punto
P776 [PTP referencia] aparece en este parmetro.
723 Comando posicin Predtrmdo: 0 RO Entero
Comando de posicin Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Indica el comando final acumulado al regulador de posicin. Cuando el regulador de 32 bits
posicin no se encuentra activo, este parmetro se inicia en P836 [Posicin real].
724 Estado reg psn RO Entero
Estado del regulador de posicin de
32 bits
Indica el estado de la lgica de control de posicin.
DetcCtrlPsnW1(1)
DetcCtrPsnW2 (1)
Opciones
Detec PsnEnt
Lmt integ ba
Retn integra
RefRe offset
IntegrOffset
Lmt integ al
Reg Psn Act
Entero psn
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Lmt Vel Al
Lmt Vel Bj
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755 0 = Falso
CONTROL POSICIN
Cfg/Est de posicin
1 = Verdd
Bit 0 EnteroOffset Indica que se encuentra activo el integrador de posicin offset cuando est encendido el bit integrador de offset P721 [Control posicin] Bit 3
VelOffsHabi.
Bit 1 RefRe offset Indica que se encuentra activa la re-referencia de posicin de offset cuando est encendido el bit P721 [Control posicin] Bit 2 RefRe offset.
Bit 2 Entero Psn Indica que se encuentra activo el integrador de posicin, cuando est encendido el bit P721 [Control posicin] Bit 1 IntegradHabi.
Bit 3 Lmt integ ba Indica que el integrador de posicin se encuentra en su lmite bajo.
Bit 4 Lmt integ al Indica que el integrador de posicin se encuentra en su lmite alto.
Bit 5 Lmt Vel Bj Indica que la salida del regulador de posicin (velocidad) se encuentra en su lmite bajo.
Bit 6 Lmt Vel Al Indica que la salida del regulador de posicin (velocidad) se encuentra en su lmite alto.
Bit 7 Reg Psn Act Indica que el regulador de posicin se encuentra activo.
Bit 8 Retn integra Indica que el integrador de posicin se encuentra retenido en estado presente.
Bit 9 DetcCtrPsnW1 Indica que el control de posicin 1 ha detectado que la posicin del motor es igual a su punto de ajuste desde la direccin apropiada.
Bit 10 DetcCtrPsnW2 Indica que el control de posicin 2 ha detectado que la posicin del motor es igual a su punto de ajuste desde la direccin apropiada.
Bit 11 Detec PsnEnt Indica que P835 [Error posicin] se encuentra dentro de la banda de posicin especificada por la banda de posicin de entrada P726
[Band pos EnPstv].
725 Posicin cero Predtrmdo: 0 RW Entero
Posicin cero Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Establece la posicin cero de usuario absoluto. Cuando se establece el bit 4 Posicin 32 bits
cero P721 [Control posicin], P836 [Posicin real] acumula el valor de P847 [FB
posicin] P725 [Posicin cero] y P836 [Posicin real] se transforma en cero cuando
P847 [FB posicin] se encuentra en la posicin cero. La funcin de vuelta a la posicin
inicial tambin establece el valor luego de completarse el proceso de dicha funcin.
726 Banda pos EnPstv Predtrmdo: 200 RW Entero
Ancho de banda de posicin positiva de entrada Mn./Mx.: 0/2147483647 de
Establece el ancho de banda general del detector de posicin de entrada. El detector 32 bits
establece el Bit 11 Detec PsnEnt, P724 [Estado reg psn], cuando P835 [Error posicin]
se encuentra dentro de esta banda de posicin durante un tiempo suficiente
especificado por el tiempo de pausa de la posicin de entrada P727 [Paus pos EnPstv].
Se agrega un conteo de histrisis al ancho de banda de la posicin luego de que el
error de posicin se encuentra dentro de los lmites especificados.
727 Paus pos EnPstv Predtrmdo: 0.0040 RW Real
CONTROL POSICIN
Cfg/Est de posicin
Pausa de posicin positiva de entrada Mn./Mx.: 0.0001/10.0000

Establece el tiempo de pausa para el detector de posicin de entrada. El error de
posicin debe encontrarse dentro del valor especificado por la banda de posicin de
entrada P726 [Band pos EnPstv] para este tiempo antes de que el detector de posicin
de entrada establezca el bit 11 Detec PsnEnt, P724 [Estado reg psn]. Una indicacin
fuera de posicin momentnea establece el temporizador interno y pone en cero el
bit 11 Detec PsnEnt, P724 [Estado reg psn].

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
730 Estado inicio RO Entero

Estado inicio de
16 bits
Indica el estado de la lgica de control de posicin.
Inicio habilitado
Opciones
Solicitud inicio
Vuelta a ini
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
En origen
1 = Habilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Solicitud inicio Indica que se requiere la funcin de vuelta a posicin inicial. La funcin de vuelta a la posicin inicial se requiere a travs de los bits de
configuracin en P731 [Control inicio]. Este bit se restablece cuando se completa la vuelta a la posicin inicial.
Bit 1 Inicio habilitado Indica que la funcin de vuelta a la posicin inicial se encuentra habilitada. Este bit se establece cuando se requiere la funcin de vuelta
a la posicin inicial y el variador arranca.
Bit 2 Vuelta a inicio Indica que el variador se dirige hacia la posicin inicial. Este bit se establece cuando el variador est funcionando.
Bit 3 At Home Indica cundo la diferencia entre P847 [FB posicin] y P737 [Psn inicio real] es menor que lo especificado en P726 [Band pos EnPstv].
731 Control inicio RW Entero
Control inicio de
16 bits
Establece los bits para configurar la funcin de vuelta a la posicin inicial.
Vuelta a posicin inicial
CONTROL POSICIN
Retener en inicio
Retornar a inicio
Opciones
Marcador inicio
Redefinir psn
Alarma inicio
Buscar inicio
Inv ED inicio
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
ED inicio
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Bit 0 Buscar inicio Coloca el variador en el modo de vuelta a la posicin inicial. El establecimiento de este bit requiere la funcin de vuelta a la posicin inicial y
ajusta el bit 0 Solicitud inicio, P730 [Estado inicio]. Alterne este bit con el variador detenido para restablecer la funcin de vuelta a la posicin inicial. Si se emite un
comando de paro para el variador mientras est en el modo buscar inicio y antes de alcanzar el interruptor de final de carrera en inicio, alterne este bit para poner el
variador nuevamente en el modo buscar inicio. Una vez que se activa el interruptor de final de carrera en inicio, independientemente de que est cableado a la
opcin de encoder o a una entrada digital, el variador regresar al modo seleccionado por P313 [Modo VlPrPn act]. Puede causar movimiento.
Bit 1 ED inicio Configura la funcin de vuelta a la posicin inicial para utilizar un interruptor (entrada digital). La funcin de vuelta a posicin inicial se configura
como modo de interruptor de inicio cuando este bit est encendido y el bit 2 Marcador inicio est apagado. La funcin de vuelta a posicin inicial se configura
como modo marcador-interruptor de inicio cuando, tanto este bit como el bit 2 Marcador inicio, estn encendidos.
Bit 2 Marcador inicio Configura la funcin de regreso a posicin inicial para utilizar una entrada de marcador. La funcin de vuelta a posicin inicial se configura
como modo marcador de inicio cuando este bit est encendido y el bit 1 ED inicio est apagado. La funcin de vuelta a posicin inicial se configura como modo
marcador-interruptor de inicio cuando, tanto este bit como el bit 1 ED inicio estn encendidos. Cuando use esta funcin, verifique que el canal Z de la tarjeta de
encoder est habilitado (Bit 0 Habi canal Z = 1).
Bit 3 Retornar a inicio Configura la funcin de vuelta a la posicin inicial como retorno a la posicin inicial a travs de software. El variador regresa a la posicin
de inicio real establecida por P737 [Psn inicio real]. Se requiere un comandado de arranque para establecer este bit.
Al igual que con el otro modo de vuelta a la posicin inicial, el variador no se detiene despus de completar la funcin de vuelta a la posicin inicial.
Bit 4 Redefinir Psn Establece la retroalimentacin de posicin P847 [FB posicin] en la posicin real de inicio P737 [Psn inicio real].
Bit 5 Alarma inicio Habilita la alarma de marcha de inicio cuando se encuentra activa la funcin de vuelta a la posicin inicial.
Bit 6 Inv ED inicio Modifica la polaridad de la entrada del interruptor (entrada digital).
Bit 7 Retener en inicio Configura el variador para que mantenga la posicin de inicio luego de completar la funcin de vuelta a la posicin inicial. Se requiere un
comando de arranque para que funcione el variador.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
732 DI buscar inicio Predtrmdo: 0.00 RW Entero

Entrada Digital, buscar inicio Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Establece un puerto de entrada digital para la funcin Buscar inicio. Despus que P731 32 bits
[Control inicio], bit 0 Buscar inicio se establece, se requiere un comando de arranque.
733 DI redefinir psn Unidades: 0.00 RW Entero
Entrada Digital, Redefinir posicin Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Establece un puerto de entrada digital para la funcin de redefinicin de posicin. La 32 bits
entrada digital asignada por este parmetro es equivalente a P731 [Control inicio] Bit 4
Redefin psn.
734 DI lmt inicio OL Unidades: 0.00 RW Entero
Entrada digital, Lmite inicio lazo abierto Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Establece un puerto de entrada digital para el interruptor de final de carrera con la 32 bits
funcin de vuelta a inicio, lazo abierto. La polaridad de la entrada digital (flanco
creciente o decreciente) est especificada por P731 [Control inicio] Bit 6 Inv DI inici.
Vuelta a posicin inicial
735 Buscar veloc ini Unidades: Hz RW Real

CONTROL POSICIN
Buscar veloc ini RPM

Establece la velocidad y la direccin que se encuentran activas cuando las funciones Predtrmdo: P27 [Hz placa motr] x 0.1
P731 [Control inicio] Bit 0 Busc inic tambin estn activas. La seal del valor define la P28 [RPM placa motor] x 0.1
direccin (+ = Avance, = Retroceso). Mn./Mx.: P27 [Hz placa motr] x 0.5
Si se establece en un valor negativo, verifique que el parmetro 308 [Modo direccin] P28 [RPM placa motor] x 0.5
est establecido en 1 Bipolar.
736 Buscar rampa ini Unidades: Segundos RW Real
Buscar rampa ini Predtrmdo: 10.00
Establece la tasa de aceleracin y desaceleracin de las funciones Buscar inicio. Mn./Mx.: 0.01/6554.00
737 Psn inicio real Predtrmdo: 0 RW Entero
Posicin de inicio real Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Indica la posicin de inicio real luego de que se ha completado la funcin de vuelta a la 32 bits
posicin inicial. El valor de este parmetro muestra los datos de retroalimentacin de
posicin general en la posicin inicial.
738 Psn inicio usuar Predtrmdo: 0 RW Entero
Posicin de inicio del usuario Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Establece la posicin de inicio definida por el usuario. Despus de completarse la funcin 32 bits
de vuelta a la posicin inicial, se actualizan los siguientes parmetros con este valor: P723
[Comando posicin], P815 [Sal EGR ref psn], P836 [Posicin real], P837 [Carga psn real].

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
745 755 Selecc CntrlPsn1 Predtrmdo: 847 RW Entero

748 755 Selecc CntrlPsn2 Mn./Mx.: 1/159999 de
Seleccin de control de posicin n 32 bits
Selecciona una fuente de retroalimentacin de posicin que se compara con la deteccin
de la entrada de control de posicin P746 [EntDet CntrlPsn1], P749 [EntDet CntrlPsn2].
746 755 EntDet CntrlPsn1 Predtrmdo: 0 RW Entero
749 755 EntDet CntrlPsn2 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Entrada de deteccin de control de posicin n 32 bits
Provee una fuente de retroalimentacin de posicin para la funcin de control de
Control de posicin
CONTROL POSICIN
posicin. La funcin de control de posicin se habilita y configura a travs de la

configuracin de control de posicin P721 [Control posicin]. La funcin de control de
posicin compara este valor con el punto de ajuste de control de posicin P747 [PtAju
CntrlPsn1], P750 [PtAju CntrlPsn2] cuando este parmetro P746, P749 se selecciona a
travs del control de P745 [Selecc CntrlPsn1], P748 [Selecc CntrlPsn2]. Los bits 9
DetCtrlPsn1 y 10 DetCtrlPsn2, P724 [Estado reg psn], se establecen cuando se
cumple con la condicin apropiada.
747 755 PtAju CntrlPsn1 Predtrmdo: 0 RW Entero
750 755 PtAju CntrlPsn2 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Punto de ajuste del control de posicin n 32 bits
Provee un punto de ajuste para la funcin de control de posicin. P721 [Control posicin]
habilita y configura la funcin de control de posicin. La funcin de control de posicin
compara este valor con la fuente de retroalimentacin de posicin seleccionada por el
control de posicin P745 [Selecc CntrlPsn1], P748 [Selecc CntrlPsn2]. Los bits 9
DetCtrlPsn1 y 10 DetCtrlPsn2, P724 [Estado reg psn], se establecen cuando se
cumple con la condicin apropiada.
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
755 755 Control interp Predtrmdo: 0 RW Entero

Control del interpolador Opciones: 1/2147483647 de
Reservado para uso futuro. 32 bits
756 755 En psn interp Predtrmdo: 0 RW Entero
Entrada de posicin del interpolador Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Valor de entrada al interpolador fino de posicin de comando. 32 bits
757 755 En vel interp Unidades: Hz RW Real
Entrada de velocidad al interpolador RPM
Valor de entrada al interpolador fino de velocidad de comando. Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+1000000.00
CONTROL POSICIN
758 755 En par interp Predtrmdo: 0.00 RW Real

Interpolador
Entrada de par del interpolador Mn./Mx.: /+1000000.00

Valor de entrada al interpolador fino de par de comando.
759 755 Sal psn interp Predtrmdo: 0 RW Entero
Salida de posicin del interpolador Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Valor de salida del interpolador fino de posicin de comando. 32 bits
760 755 Sal vel interp Unidades: Hz RW Real
Salida de velocidad del interpolador RPM
Valor de salida del interpolador fino de velocidad de comando. Cuando no haya una Predtrmdo: 0.00
seal de velocidad de comando al realizar el control de posicin, esta seal puede Mn./Mx.: /+1000000.00
derivar escalando el valor de salida de posicin diferencial del interpolador fino de
posicin de comando.
761 755 Sal par interp Predtrmdo: 0.00 RW Real
Salida de par del interpolador Mn./Mx.: /+1000000.00
La salida de par de comando desde el interpolador fino (si est activo) hasta la entrada
de par sumando la conexin cuando est configurado para control de par.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
765 Selecc RefPsn Predtrmdo: 766 RW Entero

Seleccin de referencia de posicin Opciones: 1/159999 de
Selecciona una referencia de posicin al regulador de posicin cuando P313 [Modo 32 bits
VlPrPn act] se establece en 10 Psn directa.
CONTROL POSICIN
766 PtAj directo psn Predtrmdo: 0 RW Entero

Directo
Punto de ajuste directo de posicin Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de

Proporciona un punto de ajuste para la referencia de posicin directa y una referencia 32 bits
de posicin al regulador de posicin cuando P313 [Modo VlPrPn act] se establece
en 10 Psn directa y P765 [Selecc RefPsn] se establece en este parmetro.
767 Ref directa psn Predtrmdo: 0 RO Entero
Referencia directa de posicin Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Indica la referencia directa de posicin seleccionada por P765 [Selecc RefPsn]. 32 bits

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
770 Control PTP RW Entero

Control punto a punto de
16 bits
Establece los bits para configurar el control de posicin punto a punto.
Mov retroceso
Anulacin vel
Opciones
Retn integra
Psn preselec
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Pausa ref
Sinc ref
Mov
0 = Falso
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 = Verdd
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Anulacin vel Aplica como ganancia la anulacin de velocidad P788 [PTP anulac veloc] al lmite de velocidad de avance P785 [PTP lm vel ava] y al lmite de
velocidad de retroceso P786 [PTP lm vel inv]. El bit establece el mximo de velocidad de avance en 33 Hz cuando la anulacin de velocidad P788 [PTP anulac veloc]
es 1.1 y el lmite de velocidad de avance P785 [PTP lm vel ava] es 30 Hz.
Bit 1 Mover establece la referencia medida de posicin punto a punto al comando de la posicin punto a punto P784 [PTP comando]. Cuando el modo de
seleccin punto a punto P771 [Modo PTP] es modo absoluto (Opcin 0), la posicin absoluta se establece en el comando de posicin punto a punto P784 cuando el
bit asciende. Cuando el modo de seleccin punto a punto P771 [Modo PTP] es modo ndice (Opcin 1), la posicin ndice se establece en el comando de posicin
punto a punto P784 cuando el bit asciende.
Bit 2 Invert movim Modifica la direccin de la posicin ndice cuando la seleccin del modo punto a punto P771 [Modo PTP] es modo ndice (Opcin 1).
Establece la direccin con este bit, luego establece el bit 1 Move en 1 para moverse.
Bit 3 Preseln psn establece la preseleccin ndice P779 [PTP presl ndice] en el comando de posicin punto a punto P784 [PTP comando] cuando la seleccin del
modo punto a punto P771 [Modo PTP] es modo ndice (Opcin 1).
Bit 4 Retencin integr retiene el integrador en el control de velocidad.
Bit 5 Pausa ref pausa el funcionamiento del control punto a punto. La referencia de velocidad de avance punto a punto se transforma en cero y la referencia de
posicin seleccionada P722 [Ref selecc psn] mantiene la posicin actual.
Bit 6 Resincroniz establece el valor inicial a la retroalimentacin punto a punto P777 [PTP FB]. Cuando la retroalimentacin del motor alcanza la velocidad cero,
P776 [PTP referencia] y P777 [PTP FB] se restablecen en P836 [Posicin real].
CONTROL POSICIN
771 Modo PTP Predtrmdo: 0 = Absoluta RW Entero

Punto a punto
Modo punto a punto Opciones: 0 = Absoluta de

Selecciona el modo de posicin punto a punto. La posicin de control punto a punto se 1 = ndice 32 bits
configura con las siguientes selecciones. 2 = Inmediata
Absoluta (0) Selecciona el modo de posicin absoluta. Cuando P770 [Control PTP],
bit 1 Move se establece, la fuente de referencia, seleccionada por P775 [PTP sel ref],
se multiplica por P778 [PTP escala ref] y P784 [PTP comando] es establecido por el
resultado.
ndice (1) Selecciona el modo de posicin ndice Cuando P770 [Control PTP], bit 1
Move se establece, la fuente de referencia, seleccionada por P775 [PTP sel ref],
se multiplica por P778 [PTP escala ref] y P784 [PTP comando] se incrementa por el
resultado.
Inmediata (2) Selecciona el modo de posicin inmediata absoluta. Cuando P770
[Control PTP], bit 1 Move se establece y la fuente de referencia, seleccionada por P775
[PTP sel ref], cambia, P784 [PTP comando] se establece inmediatamente.
772 DI paso ndice Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital, paso ndice Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Establece un puerto de entrada digital para el movimiento de posicin ndice. La entrada 32 bits
digital asignada por este parmetro es equivalente al bit mover punto a punto, P770
[Control PTP], Bit 1 Move, cuando el modo punto a punto, P771 [Modo PTP], se
establece en 0 Absoluto o 1 ndice.
773 DI RetPaso ndic Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital, retroceso del paso ndice Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Establece un puerto de entrada digital para el movimiento de retroceso de la posicin 32 bits
ndice. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente al bit 2 Invert
movim punto a punto, P770 [Control PTP] cuando el modo punto a punto P771 [Modo
PTP] se selecciona en el modo de posicin ndice (Opcin 1).
774 DI PresPaso ndc Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital, preseleccin del paso ndice Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Establece un puerto de entrada digital para la preseleccin de la posicin ndice. La 32 bits
entrada digital asignada por este parmetro es equivalente al bit P770 [Control PTP]
Bit 3 Preseln psn punto a punto, cuando el modo punto a punto P771 [Modo PTP]
se selecciona en el modo de posicin ndice (Opcin 1).

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
775 PTP sel ref Predtrmdo: 780 RW Entero

Seleccin de referencia punto a punto Mn./Mx.: 1/159999 de
Selecciona una fuente de referencia punto a punto que se aplica al control de posicin 32 bits
punto a punto.
776 PTP referencia Predtrmdo: 0 RO Entero
Referencia punto a punto Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Indica la salida de la posicin punto a punto como una referencia del control de posicin. 32 bits
Cuando se selecciona el modo P313 [Modo VlPrPn act] Vel/Par/Psn en el modo de
posicin puto a punto (Opcin 7) o en el modo perfilador (Opcin 6), este parmetro
aparece en la referencia de posicin seleccionada P722 [Ref selecc psn].
777 PTP FB Predtrmdo: 0 RO Entero
Retroalimentacin punto a punto Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Indica la retroalimentacin de posicin en el control de posicin punto a punto. 32 bits
778 PTP escala ref Predtrmdo: 1.00 RW Real
Escala de referencia punto a punto Mn./Mx.: /+220000000.00
Provee un valor de conteo por escala para la referencia de posicin punto a punto. El
valor es un multiplicador de la fuente de referencia punto a punto seleccionada por P775
[PTP sel ref].
779 PTP presl ndice Predtrmdo: 0 RW Entero
Preseleccin de ndice punto a punto Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Provee valor ndice preseleccionado. El valor se establece en el comando de posicin 32 bits
punto a punto P784 [PTP comando] cuando el modo punto a punto es modo ndice P771
[Modo PTP] y el bit de posicin preseleccionada P770 [Control PTP], bit 3 Preseln psn
est activado.
780 PTP punto ajuste Predtrmdo: 0 RW Entero
CONTROL POSICIN
Punto de ajuste punto a punto Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de

Punto a punto
Provee un punto de ajuste para el control de posicin punto a punto. El valor 32 bits
corresponde al control punto a punto cuando la seleccin de referencia punto a punto
P775 [PTP sel ref] es P780.
781 PTP tiempo acel Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de aceleracin punto a punto Predtrmdo: 10.00
Provee el tiempo de rampa para la aceleracin (tiempo para ir desde cero hasta la Mn./Mx.: 0.00/3600.00
velocidad lmite). El lmite de velocidad es establecido por P785 [PTP lm vel ava] y P786
[PTP lm vel inv].
782 PTP tiempo decel Unidades: Segundos RW Real
Deceleracin punto a punto Predtrmdo: 10.00
Provee el tiempo de rampa para la desaceleracin (tiempo para ir desde la velocidad Mn./Mx.: 0.00/3600.00
lmite hasta cero). El lmite de velocidad es establecido por P785 [PTP lm vel ava] y P786
[PTP lm vel inv].
783 PTP RefAva veloc Unidades: Hz RO Real
Referencia de velocidad de avance punto a punto RPM
Indica la salida de referencia de velocidad desde el control de posicin punto-punto. Predtrmdo: 0.00
Generalmente, este parmetro es utilizado por el lazo de velocidad del variador. Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8
784 PTP comando Predtrmdo: 0 RO Entero
Comando punto a punto Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Indica el comando de posicin para el control de posicin punto a punto. El origen del 32 bits
comando de posicin se selecciona mediante el modo velocidad/par/posicin P313
[Modo VlPrPn act].
785 PTP lm vel ava Unidades: Hz RW Real
Lmite velocidad de avance punto a punto RPM
Proporciona el lmite de referencia de velocidad mxima de avance del regulador PTP. Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.5
Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr]
0.00/P28 [RPM placa motor]

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
786 PTP lm vel inv Unidades Hz RW Real

Lmite velocidad de retroceso punto a punto RPM
Proporciona el lmite de referencia de velocidad mxima de retroceso del regulador PTP. Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.5
Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr]
787 PTP curva S Unidades: Segundos RW Real
Curva S punto a punto Predtrmdo: 0.500
CONTROL POSICIN
Proporciona el tiempo que se aplica a la curva S del regulador PTP. Mn./Mx.: 0.000/4.000
Punto a punto
788 PTP anulac veloc Predtrmdo: 1.00 RW Real

Anulacin velocidad punto a punto Mn./Mx.: 0.20/1.50
Proporciona multiplicador para los lmites de velocidad de avance P785 [PTP lm vel ava]
y de retroceso P786 [PTP lm vel inv]. Este parmetro se aplica a los lmites de velocidad
cuando el bit anulacin P770 [Control PTP] Bit 0 Anulacin vel est activo.
789 Mult PTP EGR Predtrmdo: 1 RW Entero
Multiplicacin relacin de transmisin electrnica punto a punto Mn./Mx.: /+2000000 de
Multiplicador EGR (numerador) para salida de ndice de posicin. La salida corresponde 32 bits
al comando punto a punto P784 [PTP comando].
790 Div PTP EGR Predtrmdo: 1 RW Entero
Divisin relacin de transmisin electrnica punto a punto Mn./Mx.: 1/2000000 de
Divisor EGR (denominador) para salida de ndice de posicin. La salida corresponde al 32 bits
comando punto a punto P784 [PTP comando].
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
795 755 PLL control RW Entero

Control de lazo de bloqueo de fase de
16 bits
Establece los bits para configurar el control de lazo de bloqueo de fase.
Habilitar PCAM
Opciones
Habilitar Perf
Habilitar PTP
Habilitar PLL
FF velocidad
Comp Acel
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
FF Vel Ext
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Lazo seguim. de fase
1 = Verdd
CONTROL POSICIN
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Habilitar PLL habilita el control de lazo de bloqueo de fase.
Bit 1 FF velocidad habilita la ruta de prealimentacin de velocidad.
Bit 2 FF Vel Ext habilita la prealimentacin de velocidad externa mediante la referencia de velocidad externa PLL seleccionada por la seleccin de velocidad
externa PLL P796 [PLL sel vel ext].
Bit 3 Comp Acel habilita proporcionar un elemento de compensacin de aceleracin a la bifurcacin de prealimentacin. No se recomienda usar con entradas
externas porque aumenta el ruido.
Bit 4 Habilitar PCAM habilita la funcin PCAM con la funcin PLL.
Bit 5 Activar PTP habilita la funcin punto a punto con la funcin PLL.
Bit 6 Habilitar Perf habilita la funcin perfilador con la funcin PLL.
Solo los bits 4, 5, y 6 permiten asociacin con la funcin PLL.
796 755 PLL sel vel ext Predtrmdo: 797 RW Entero
Seleccin de velocidad externa lazo de bloqueo de fase Opciones: 1/159999 de
Selecciona un origen de referencia de velocidad externa. 32 bits

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
797 755 PLL PtAj vel ext Predtrmdo: 0.00 RW Real

Punto de ajuste de velocidad externa lazo de bloqueo de fase Mn./Mx.: /+220000000.00
Proporciona referencia de velocidad externa. Este parmetro es una entrada de
prealimentacin de velocidad que es seleccionada por seleccin de velocidad externa
P796 [PLL sel vel ext].
798 755 PLL EscalVel Ext Predtrmdo: 1.00 RW Real
Escala de velocidad externa de lazo de bloqueo de fase Mn./Mx.: /+220000000.00
Establece el factor de escala de la referencia de velocidad externa seleccionada por
seleccin velocidad externa P796 [PLL sel vel ext]. Este parmetro se usa para escalar
adecuadamente la prealimentacin de velocidad. Ajustar para promedio cero en la
salida de posicin filtrada P806 [PLL fltr sal psn] mientras se ejecuta a velocidad
moderada.
799 755 PLL sel ref psn Predtrmdo: 800 RW Entero
Seleccin de referencia de posicin de lazo de bloqueo de fase Mn./Mx.: 1/159999 de
Selecciona un origen de referencia de posicin. 32 bits
800 755 PLL PtAj psn Predtrmdo: 0 RW Entero
Punto de ajuste de posicin de lazo de bloqueo de fase Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Proporciona referencia de posicin cuando la seleccin referencia de posicin P799 32 bits
[PLL sel ref psn] selecciona este parmetro.
801 755 PLL BW Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda de lazo de bloqueo de fase Predtrmdo: 20.00
Establece el ancho de banda interno de la respuesta de funcin PLL. El posicionamiento Mn./Mx.: 0.00/8000.00
para sistemas mecnicos muy ruidosos puede tener un rango desde 1 a 10 (r/s) mientras
que dispositivos de entrada de lnea alta de buen comportamiento pueden tener un

CONTROL POSICIN
rango superior a 100 (r/s). Anchos de banda superiores resuelven rpidamente errores
de seguimiento mientras que anchos de banda inferiores tardan ms en llegar a un
estado estable. Ser necesario algn ajuste para efectuar el mejor compromiso entre
respuesta de ruido y seguimiento.
802 755 PLL BW FltrPasBa Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda de filtro de paso bajo de lazo de bloqueo de fase Predtrmdo: 50.00
Establece el ancho de banda del filtro de paso bajo. El filtro tiene dos funciones: Mn./Mx.: 0.00/8000.00
Reduccin bsica de ruido de velocidad de entrada.
Tiempo de retardo de entrada cuando la prealimentacin se proporciona a una
referencia maestra externa que no es un encoder de entrada.
El ancho de banda de paso bajo de filtro debe establecerse para mejor seguimiento que
ocurre cuando la salida de filtro coincide con la salida de filtro de lazo de PLL.
Generalmente significa establecer su ancho de banda al ancho de banda del variador de
referencia maestra.
803 755 PLL RPM enc virt Unidades: RPM RW Real
Revoluciones por minuto del encoder virtual de lazo de bloqueo de fase Predtrmdo: 1750.00
Establece las RPM del dispositivo de salida virtual. El valor determina la velocidad 1 P.U. Mn./Mx.: 1.00/40000.00
para la velocidad de salida P807 [PLL salid veloc] y no afecta el rendimiento.
804 755 PLL entrada EPR Predtrmdo: 1048576 RW Entero
Flancos por revolucin de entrada lazo de bloqueo de fase Mn./Mx.: 1/67108864 de
Establece los flancos por revolucin del dispositivo de entrada fsico. Al utilizar el 32 bits
dispositivo de conteo de lnea ms alta posible suaviza la operacin PLL.
805 755 PLL entrada revl Predtrmdo: 1 RW Entero
Revoluciones de entrada de lazo de bloqueo de fase Mn./Mx.: 1/1000000 de
Establece las revoluciones del encoder de entrada. Este parmetro debe coordinarse con 32 bits
la revolucin del encoder de salida P812 [PLL salida revl] para resolver la relacin-
engranaje entre revoluciones de entrada y revoluciones de salida (virtual). La relacin de
revoluciones de entrada a salida siempre puede resolverse en valores de nmeros
enteros y debe reducirse a su mnimo factor comn.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
806 755 PLL fltr sal psn Predtrmdo: 0.00 RO Real

Filtro de salida de posicin de lazo de bloqueo de fase Mn./Mx.: /+220000000.00
Indica la salida de filtro de paso bajo interno. Normalmente, este parmetro se usa para
escalar adecuadamente una referencia de velocidad externa. Vea la descripcin de la
escala de velocidad externa P798 [PLL EscalVel Ext].
807 755 PLL salid veloc Predtrmdo: 0.00 RO Real
Salida de velocidad de lazo de bloqueo de fase Mn./Mx.: /+220000000.00
Indica la salida de velocidad. Este parmetro se usa como prealimentacin de velocidad.
Est precisamente en fase con el dispositivo de entrada fsico. Las RPM del encoder
virtual P803 [PLL RPM enc virt] determinan las RPM de este parmetro a 1 P.U.
808 755 PLL AvaSal veloc Predtrmdo: 0.00 RO Real
Salida de velocidad avanzada lazo de bloqueo de fase Mn./Mx.: /+220000000.00
Indica la salida de velocidad avanzada. Este parmetro es una muestra de referencia de
velocidad en espera de la salida de velocidad P807 [PLL salid veloc].

CONTROL POSICIN
809 755 PLL salid enc Predtrmdo: 0 RO Entero

Salida de encoder lazo de bloqueo de fase Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Indica la salida de posicin. Este parmetro est precisamente en fase con el dispositivo 32 bits
fsico de entrada.
810 755 PLL ava sal enc Predtrmdo: 0 RO Entero
Salida de encoder avanzada lazo de bloqueo de fase Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Indica la salida de posicin avanzada. Este parmetro es una muestra de posicin en 32 bits
espera de la salida de posicin P809 [PLL salid enc].
811 755 PLL salida EPR Predtrmdo: 1048576 RW Entero
Flancos por revolucin de salida de lazo de bloqueo de fase Mn./Mx.: 1/67108864 de
Establece los flancos por revolucin del dispositivo de salida fsico. 32 bits
812 755 PLL salida revl Predtrmdo: 1 RW Entero
Revoluciones de salida de lazo de bloqueo de fase Mn./Mx.: 1/2000000 de
Establece las revoluciones del encoder de salida. Este parmetro debe coordinarse con la 32 bits
revolucin del encoder de entrada P805 [PLL entrada revl] para resolver la relacin-
engranaje entre revoluciones de entrada y revoluciones de salida (virtual). La relacin de
revoluciones de entrada a salida siempre puede resolverse en valores de nmeros
enteros y debe reducirse a su mnimo factor comn.
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
815 Sal EGR ref psn Predtrmdo: 0 RO Entero

Salida de relacin de transmisin electrnica de referencia de posicin Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Indica la salida acumulada de la funcin de relacin de transmisin electrnica (EGR) de 32 bits
referencia de posicin. Cuando el regulador de posicin no se encuentra habilitado, este
parmetro se inicia en P836 [Posicin real].
Engranaje electrnico
CONTROL POSICIN
816 Mult EGR psn Predtrmdo: 1 RW Entero

Multiplicador de relacin de transmisin electrnica de posicin Mn./Mx.: /+2000000 de
Establece el valor de nmero entero en el numerador de la funcin de EGR que se 32 bits
multiplica por precisin por la referencia de posicin. Un valor negativo efecta un
cambio en polaridad.
817 Div EGR psn Predtrmdo: 1 RW Entero
Divisin de relacin de transmisin electrnica de posicin Mn./Mx.: 1/2000000 de
Establece el valor de nmero entero en el denominador de la funcin EGR que se divide 32 bits
en el producto del numerador y la referencia de posicin. Los restos se acumulan y no se
pierden.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
820 Sel offset psn 1 Predtrmdo: 821 RW Entero

Seleccin offset de posicin 1 Mn./Mx.: 1/159999 de
Selecciona un origen de offset de posicin 1. 32 bits
821 Offset psn 1 Predtrmdo: 0 RW Entero
Offset de posicin 1 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Proporciona el offset de referencia de posicin que se suma despus de EGR, y se usa 32 bits
para corregir la fase de la referencia de posicin. Un paso en la posicin offset ser de
tasa interna limitada y se aadir a la referencia de posicin. La tasa de correccin
se establece por la velocidad de offset P824 [Vel offset psn]. El valor inicial de este
parmetro se enclava en la posicin habilitar sin provocar un cambio de referencia.
Los cambios posteriores de este valor son relativos al valor enclavado. Vea el bit
CONTROL POSICIN
Offset de posicin
re-referencial de offset P721 [Control posicin] Bit 2 RefRe offset.

822 Sel offset psn 2 Predtrmdo: 823 RW Entero
Selecciona un origen de offset de posicin 2. 32 bits
823 Offset psn 2 Predtrmdo: 0 RW Entero
Proporciona otro offset de referencia de posicin, que se suma al offset de posicin 1 32 bits
P821 [Offset psn 1] y se usa para corregir la fase de la referencia de posicin. La tasa de
correccin se establece por la velocidad de offset P824 [Vel offset psn].
824 Vel offset psn Unidades: Hz RW Real
Velocidad offset de posicin RPM
Establece la velocidad de offset de posicin. Un comando de offset de posicin no excede Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.005
esta velocidad. La velocidad real de offset se limita a un valor mximo de 1/(inercia x pos P28 [RPM placa motor] x 0.005
ganancia) para no causar un impulso de par mayor que 1 por unidad. La velocidad Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr]
cambia exponencialmente.
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
825 755 Mult FB PsnCa Predtrmdo: 1 RW Entero

Multiplicador de retroalimentacin de posicin de carga Mn./Mx.: /+1000000 de
Establece numerador de la funcin de carga de EGR. Se multiplica por la 32 bits
retroalimentacin de posicin de carga seleccionada por seleccin de retroalimentacin
de carga P136 [Sel FB psn car] y se divide entre el divisor de retroalimentacin de carga
P826 [Divi FB PsnCa] para reflejar el conteo de impulso de carga al motor (retirando de
CONTROL POSICIN
manera efectiva la relacin de caja de engranaje). Los valores acumulados de posicin

FB posicin
P836 [Psn real] y la carga de posicin real P837 [Carga psn real] es igual si la relacin
se establece adecuadamente. Puede haber alguna diferencia debido al movimiento
perdido en el tren de engranaje, pero no debe haber una diferencia acumulada. Con
frecuencia, es necesario contar los dientes de engranaje ya que a menudo los fabricantes
de cajas de engranajes aproximan relaciones exactas con nmeros decimales. Introduzca
un valor negativo en el numerador para tener en cuenta la rotacin en retroceso del
motor.
826 755 Divi FB PsnCa Predtrmdo: 1 RW Entero
Divisin de retroalimentacin de posicin de carga Mn./Mx.: 1/2000000 de
Establece el denominador de la funcin de carga de EGR. 32 bits

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
830 FrecFltrMuescPsn Unidades: Hz RW Real

Frecuencia del filtro de muesca de posicin Predtrmdo: 0.00
Establece la frecuencia central del filtro de muesca de posicin. Mn./Mx.: 0.00/500.00
831 ProfFltrMuescPsn Predtrmdo: 50.00 RW Real
Profundidad del filtro de muesca de posicin Mn./Mx.: 0.00/500.00
Establece la profundidad para el filtro de muesca de posicin. La atenuacin es la
relacin de salida a la entrada de la frecuencia de muesca P830 [FrecFltrMuescPsn]. La
atenuacin de 30 implica que la salida de muesca es 1/30 partes de la entrada a una
frecuencia especificada.
Clculo: Atenuacin = Entrada/Salida
832 Sel fltr sal psn Predtrmdo: 0 = Desconectado RW Entero
Seleccin filtro de salida de posicin Opciones: 0 = Desconectado de
Selecciona un tipo de filtro de avance-retardo para la salida de velocidad del regulador 1 = Personalizado 32 bits
de posicin. Este parmetro establece la ganancia de filtro P833 [Sel fltr sal psn] y ancho
de banda P834 [BW fltr sal psn] de acuerdo con el tipo seleccionado.
Desactivado (0) P833 = 1.000, P834 = 0.00
Personalizado (1) P833 = posicionamiento del usuario, P834 = posicionamiento del
usuario
CONTROL POSICIN
Reg. de posicin
833 GanFltr sal psn Predtrmdo: 3.000 RW Real

Ganancia de filtro de salida de posicin Mn./Mx.: /+5.000
Establece la ganancia de filtro de avance-retardo. Se establece un valor predeterminado
cuando la seleccin de tipo de filtro P832 [Sel fltr sal psn] no es personalizado (opcin 1).
Vea la seleccin de tipo de filtro P832.
834 BW fltr sal psn Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda de filtro de salida de posicin Predtrmdo: 50.00
Establece el ancho de banda de avance-retardo. Se establece un valor predeterminado Mn./Mx.: 0.00/500.00
cuando la seleccin de tipo de filtro P832 [Sel fltr sal psn] no es personalizado (opcin 1).
Vea la seleccin de tipo de filtro P832.
835 Error posicin Predtrmdo: 0 RO Entero
Error de posicin Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Indica el error de posicin real en conteos de impulso de motor como un nmero entero 32 bits
de 32 bits. Cuando el regulador de posicin no est habilitado, el valor se inicializa a
cero. Cuando el regulador de posicin est habilitado, el valor contiene el valor en
marcha del error de posicin entre el comando de posicin P723 [Comando posicin] y
P836 [Posicin real].
836 Posicin real Predtrmdo: 0 RO Entero
Posicin real Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Indica la posicin acumulada del motor como un nmero entero de 32 bits. Sigue la 32 bits
retroalimentacin de posicin P847 [FB posicin]. Cuando P721 [Control posicin] Bit 4
Psn cero se establece, este parmetro acumula el valor de P847 [FB posicin] el P725
[Posicin cero]. Cuando P721 [Control posicin] Bit 4 Psn cero est desactivado, este
parmetro acumula el valor de P847 [FB posicin].

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
837 755 Carga psn real Predtrmdo: 0 RO Entero

Carga de posicin real Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Indica la salida acumulada de la relacin de transmisin de carga como un nmero 32 bits
entero de 32 bits y forma la retroalimentacin primaria para el canal integral del
regulador de posicin. Es muy importante que la relacin de engranaje sea establecida
adecuadamente de manera tal que el conteo de impulso delta de una revolucin de
motor equivalga al conteo de impulso delta de este parmetro.
838 Ki reg psn Predtrmdo: 4.00 RW Real
Ki del regulador de posicin Mn./Mx.: 0.00/2500.00
Establece la ganancia integral del regulador de posicin como medido desde el error
de posicin hasta la referencia de velocidad. El valor tiene unidades de ganancia de
(P.U. velocidad/segundo)/(P.U. posicin) y su unidad es compatible con la ganancia
proporcional del regulador de posicin P839 [Kp reg psn]. Una ganancia integral de
25 significa que un error de posicin por unidad de 0.1 segundo efecta un cambio de
velocidad de 2.5 P.U. por segundo.
839 Kp reg psn Unidades: R/S RW Real
Kp del regulador de posicin Predtrmdo: 4.00
Establece la ganancia del regulador de posicin como medida desde el error de Mn./Mx.: 0.00/200.00
posicin hasta la referencia de velocidad. El nmero de ganancia es idntico al ancho
de banda del regulador de posicin en radianes/segundo. Por ejemplo: Una ganancia
de 10 significa que un error de posicin P.U. de 0.1 segundos efecta un cambio de
velocidad de 1.0 P.U. (1 error de posicin por unidad es la distancia recorrida en
1 segundo a velocidad del motor base). El valor tpico de este parmetro es tpicamente
1/3 del ancho de banda de velocidad (radianes/segundo) pero puede establecerse
considerablemente ms alto con un ajuste cuidadoso del filtro de salida de avance/
retardo del regulador de velocidad.
CONTROL POSICIN
Reg. de posicin
840 Lmt int pos RegP Unidades: % RW Real

Lmite positivo integral de regulacin de posicin Predtrmdo: 100.00
Establece el lmite positivo de la salida integral del regulador de posicin. Mn./Mx.: 0.00/800.00
Un valor de 100% es equivalente al parmetro 28 [RPM placa motor].
841 Lmt int neg RegP Unidades: % RW Real
Lmite negativo integral de regulacin de posicin Predtrmdo: 100.00
Establece el lmite negativo de la salida integral del regulador de posicin. Mn./Mx.: 800.00/0.00
842 Sal integ RegPsn Unidades: Hz RO Real
Salida integral de regulacin de posicin RPM
Indica la salida del canal integral del regulador de posicin despus de la funcin de Predtrmdo: 0.00
lmite. Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8
843 Sal vel RegPsn Unidades: Hz RO Real
Salida de velocidad de regulacin de posicin RPM
Indica la salida final del regulador de posicin. Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8
844 Lmt vel pos RegP Unidades: % RW Real
Lmite positivo de velocidad de regulacin de posicin Predtrmdo: 10.00
Establece el lmite positivo de velocidad de la salida total del regulador de posicin. Mn./Mx.: 0.00/800.00
845 Lmt vel neg RegP Unidades: % RW Real
Lmite negativo de velocidad de regulacin de posicin Predtrmdo: 10.00
Establece el lmite negativo de velocidad de la salida total del regulador de posicin. Mn./Mx.: 800.00/0.00

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
846 Estatism reg psn Unidades: Segundos RW Real

Atenuacin de regulacin de posicin Predtrmdo: 0.00
Establece la atenuacin de posicin que limita la ganancia de baja frecuencia del Mn./Mx.: 0.00/25.00
canal integral de los reguladores de posicin a un valor de (1/atenuacin). Este
parmetro proporciona un medio para ajustar detalladamente la estabilidad para
dispositivos de retroalimentacin de carga montada en los que el movimiento lento
puede ocasionar problemas. Tpicamente, el atenuacin de posicin tiene un valor
menor que (1/ganancia de posicin), quizs incluso cero para cargas fuertemente
acopladas. La atenuacin de posicin tiene un valor de ganancia de (posicin P.U.)/
(velocidad P.U.). Nota: 1 posicin P.U. es la distancia recorrida en 1 segundo a la
velocidad base del motor.
847 FB posicin Predtrmdo: 0 RO Entero
Retroalimentacin de posicin Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
CONTROL POSICIN
Reg. de posicin
Indica el conteo de impulsos acumulado de la retroalimentacin de posicin 32 bits

seleccionada por la seleccin de retroalimentacin de posicin P135 [Sel FB psn].
848 755 Relac trans pos Predtrmdo: 1.0000 RW Real
Posicin de relacin de engranaje Mn./Mx.: 0.0001/9999.0000
Establece la relacin de engranaje del lado de carga para control de posicin. Ajuste este
valor del parmetro cuando P135 [Sel FB Psn Mtr] selecciona el encoder del lado de
carga para retroalimentacin de posicin, y la carga se acopla al motor a travs de un
engranaje.
Clculo: Relacin de transmisin = (nmero de dientes en el engranaje o impulsado)/
(nmero de dientes en pin o impulsor)
Cuando un motor (impulsor) y una carga (impulsada) se acoplan con una caja de cambio
de 20:1 (la relacin de transmisin = 20), el valor de este parmetro es 20. Este valor
afecta los siguientes parmetros como ganancia de prealimentacin de velocidad.
P843 [Sal vel RegPsn]
P783 [PTP RefAva veloc]
P807 [PLL salid veloc]
P1472 [PCAM Sal vel]
Archivo de comunicacin de
variador (puerto 0)
N. Nombre en pantalla Valores Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
865 DPI Pt1 Flt Actn Predtrmdo: 0 = Fallo RW Entero

866 DPI Pt2 Flt Actn Opciones: 0 = Fallo de
867 DPI Pt3 Flt Actn 1 = Paro 32 bits
Accin de fallo de puerto n DPI 2 = Cero datos
Establece la respuesta ante una prdida de comunicacin de HIM. 3 = Retener ltimo
Fallo (0) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. 4 = EnvCfgFallo
Control de comunicacin
Paro (1) Alarma de tipo 2 indicada. Paro segn el P370 [Modo paro A].
COMUNICACIN
Zero Data (2) Alarma de tipo 2 indicada. Si est en funcionamiento, el variador

contina funcionando, la referencia de velocidad llega a cero.
Retener ltimo (3) Alarma de tipo 2 indicada. Si est en funcionamiento, el variador
contina funcionando segn el ltimo valor introducido desde el HIM.
EnvCfgFallo (4) Alarma de tipo 2 indicada. Si est funcionando, el variador contina
funcionando segn el valor [DPI n Flt Ref].
868 DPI Pt1 Flt Ref Predtrmdo: 0.00 RO Real
869 DPI Pt2 Flt Ref Mn./Mx.: /+220000000.00
870 DPI Pt3 Flt Ref
Referencia de fallo de puerto n DPI
Establece un valor constante para la referencia de velocidad cuando [DPI Ptn Flt Actn],
opcin 4 EnvCfgFallo se establece y se detecta una prdida de comunicacin de HIM.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
871 Referencia pto 1 Unidades: Hz RO Real

872 Referencia pto 2 RPM
873 Referencia pto 3 Predtrmdo: 0.00
874 Referencia pto 4 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8
875 Referencia pto 5 /+P28 [RPM placa motor] x 8
876 Referencia pto 6
877 755 Referencia pto13
878 Referencia pto14
Referencia de puerto n
Valor de referencia desde los dispositivos de puerto
879 Reslt lgic vari RO Entero
Resultado de lgica del variador de
32 bits
sta es la salida lgica del analizador lgico que combina las salidas desde los puertos DPI y del controlador DriveLogix para determinar el control de variador
basado en mscaras y propietarios. Usado para la comunicacin entre dispositivos similares con mdulos de comunicacin de la serie PowerFlex serie 750.
Paro por inercia

Opciones
Tiempo decel 1
Tiempo acel 1
TiempDecel 2
Tiemp acel 2
Borrar fallos
Paro lmiteC
Sel RefVel 2
Sel RefVel 1
Sel RefVel 0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Impulso 2
Impulso 1
Retroceso
Arranque
Manual
Marcha
Avance
Paro
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso, 1 = Verdd
880 Reslt ref DPI Unidades: Hz RO Entero
Resultados de referencia DPI RPM de
Escala de referencia de velocidad presente como referencia DPI para comunicaciones Predtrmdo: 0.000 32 bits
Control de comunicacin
entre dispositivos similares. El valor mostrado es el valor previo a la rampa de acel/decel Mn./Mx.: 2147483.648/2147483.624
y las correcciones aadidas por compensacin de deslizamiento, PI, etc. Usado para la
COMUNICACIN
comunicacin entre dispositivos similares con mdulos de comunicacin 20-COMM.

881 Reslt rampa DPI Unidades: Hz RO Entero
Resultado de rampa DPI RPM de
Muestra el valor de referencia de velocidad, despus de la funcin de lmite. sta es Predtrmdo: 0.000 32 bits
la entrada para el calculador de error y el regulador de velocidad. Usado para la Mn./Mx.: 2147483.648/2147483.624
882 Reslt lgic DPI RO Entero
Resultado lgico DPI de
32 bits
Una versin de P879 que se usa cuando se realiza control entre dispositivos similares con un mdulo de comunicacin 20-COMM Los valores de comando de 16 bits
inferiores se copian dentro de los 16 bits superiores de este parmetro de 32 bits para uso con este tipo de mdulo de comunicacin. (no debe usarse con un mdulo
de comunicacin 20-750).
Tiempo decel 1
Tiempo decel 1
Opciones
Tiempo acel 1
Tiempo acel 1
TiempDecel 2
TiempDecel 2
Tiemp acel 2
Tiemp acel 2
Borrar fallos
Borrar fallos
Sel RefVel 2
Sel RefVel 1
Sel RefVel 0
Sel RefVel 2
Sel RefVel 1
Sel RefVel 0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Impulso 1
Impulso 1
Retroceso
Retroceso
Arranque
Arranque
Manual
Manual
Avance
Avance
Paro
Paro
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso, 1 = Verdd
883 Rslt ref drive Unidades: Hz RO Entero
Resultado de referencia del variador RPM de
Escala de referencia de frecuencia presente como una referencia DPI para Predtrmdo: 0.000 32 bits
comunicaciones entre dispositivos similares. El valor mostrado es el valor previo a la Mn./Mx.: /+2147483648.000
rampa de acel/decel y las correcciones aadidas por compensacin de deslizamiento,
PI, etc. Usado para la comunicacin entre dispositivos similares con mdulos de
comunicacin 20-COMM.
884 Rslt rampa drive Unidades: Hz RO Entero
Resultado de rampa del variador RPM de
Muestra el valor de referencia de velocidad, despus de la funcin de lmite. sta es la Predtrmdo: 0.000 32 bits
entrada para el calculador de error y el regulador de velocidad. Este nmero est Mn./Mx.: /+2147483648.000
escalado de manera tal que la velocidad nominal del motor lee 32768. Se usa para

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
885 Msc puerto act RO Entero

Mscara de puerto activa de
16 bits
Estado activo para comunicacin de puerto Bit 15 Seguridad determina si la seguridad de la red est controlando la mscara lgica de este parmetro.
Entr digital
Opciones
Proteccin
Reservado
Puerto 14
Puerto 13
Puerto 11
Puerto 10
Puerto 9
Puerto 8
Puerto 7
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Solo lectura
1 = Lectura/escritura
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
886 Msc lg act RO Entero

Mscara lgica activa de
16 bits
Estado activo de la mscara lgica para los puertos. Bit 15 Seguridad determina si la seguridad de la red est controlando la mscara lgica de este parmetro.
Entr digital
Opciones
Proteccin
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 13
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1

COMUNICACIN
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Proteccin
887 Msc escrit act RO Entero

Mscara de escritura activa de
16 bits
Estado activo de acceso a escritura para puertos. Bit 15 Seguridad determina si la seguridad de la red est controlando la mscara de escritura de este parmetro.
Proteccin
Reservado
Reservado
Opciones
Puerto 14
Puerto 13
Puerto 11
Puerto 10
Puerto 9
Puerto 8
Puerto 7
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
888 Cfgr mscr escrt RO Entero

Configuracin de mscara de escritura de
16 bits
Habilita/inhabilita obtener acceso a escritura (parmetros, vnculos, etc.) para puertos DPI. Cambios a este parmetro solo se vuelven efectivos cuando la
alimentacin completa un ciclo, el variador se restablece o bit 15 de P887 [Msc esc act] hace una transicin de 1 a 0.
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Puerto 14
Puerto 13
Puerto 11
Puerto 10
Puerto 9
Puerto 8
Puerto 7
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Lectura/escritura

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Importante: Los parmetros Datalinks DPI se emplean para datalinks en dispositivos

de comunicacin 20-COMM-n obsoletos. En lo que respecta a los datalinks de opcin
20-750 o EtherNet/IP incorporados, consulte los parmetros asociados con el mdulo
de opcin especfico.
895 Entrada datos A1 Predtrmdo: 0 (0 = Inhabilitada) RW Entero
896 Entrada datos A2 Mn./Mx.: 0/159999 de
Entrada datos An 32 bits
Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo
de comunicacin.
897 Entrada datos B1 Vea [Entrada datos A1].
898 Entrada datos B2
Entrada datos Bn
de comunicacin.
899 Entrada datos C1 Vea [Entrada datos A1].
900 Entrada datos C2
Entrada datos Cn
de comunicacin.
901 Entrada datos D1 Vea [Entrada datos A1].
COMUNICACIN
902 Entrada datos D2

Datalinks DPI
Entrada datos Dn
de comunicacin.
905 Salida datos A1 Predtrmdo: 0 (0 = Inhabilitada) RW Entero
906 Salida datos A2 Mn./Mx.: 0/159999 de
Salida datos An 32 bits
Nmero de parmetro cuyo valor se escribe a una tabla de datos de un dispositivo de
comunicacin.
907 Salida datos B1 Vea [Salida datos A1].
908 Salida datos B2
Salida datos Bn
de comunicacin.
909 Salida datos C1 Vea [Salida datos A1].
910 Salida datos C2
Salida datos Cn
de comunicacin.
911 Salida datos D1 Vea [Salida datos A1].
912 Salida datos D2
Salida datos Dn
de comunicacin.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
919 Propiet paro RO Entero

Propiet paro de
16 bits
Indica qu puerto est emitiendo actualmente un comando de paro vlido.
Entr digital (2)

Opciones
Puerto 13 (1)
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
1 = Verdd
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(2) Si el parmetro 150 [Conf ent digital] =1 Run Level la ausencia de un comando de
ejecucin se indica como un paro impuesto.
920 Propiet inicio RO Entero

Propiet inicio de
16 bits
Indica qu puerto est emitiendo actualmente un comando de arranque vlido.
Puerto 13 (1)
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
COMUNICACIN
1 = Verdd
Propietarios
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
921 Propiet impulso RO Entero

Propietario impulso de
16 bits
Indica qu puerto est emitiendo actualmente un comando de impulso vlido.
Puerto 13 (1)
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
1 = Verdd
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
922 Propiet direcci RO Entero

Propietario direccin de
16 bits
Indica qu puerto tiene el control exclusivo de los cambios de direccin. Solo un puerto a la vez puede ser propietario de la funcin de direccin.
Puerto 13 (1)
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
1 = Verdd
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
923 Propiet borr flt RO Entero

Propietario borrar fallo de
16 bits
Indica qu puerto est borrando un fallo en el momento.
Puerto 13 (1)
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
1 = Verdd
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
924 Propiet manual RO Entero

Propiet manual de
16 bits
Adaptador que ha pedido control manual de toda la lgica del variador y/o funciones de referencia. Si un adaptador est en enclavamiento manual, todas las otras
funciones (excepto paro) en todos los otros adaptadores estn bloqueados y no funcionales. Monitoree el estado de enclavamiento manual, los parmetros de
COMUNICACIN
estado del propietario asociado.

Propietarios
Puerto 13 (1)
Opciones Entr digital

Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdd
925 Propiet selc ref RO Entero

Propietario de seleccin de referencia de
16 bits
Indica qu puerto est emitiendo una seleccin de referencia vlida.
Puerto 13 (1)
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdd

Archivo de diagnsticos de variador (puerto 0)
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
930 Fuente ref veloc Predtrmdo: 0 RO Entero

Fuente de referencia de velocidad Mn./Mx.: 0/159999 de
Indica la fuente actualmente seleccionada para el valor visualizado en P593 [Ref vel 32 bits
limitada]. La fuente de referencia de velocidad muestra el nmero de parmetro que
est suministrando la referencia de velocidad. Por ejemplo, si la fuente de referencia
de velocidad contiene el valor 546, entonces P546 [PtAj ref vel A] es la fuente de la
referencia de velocidad.
931 ltim FuenteInic Predtrmdo: 0 = Solo lectura RO Entero
ltima fuente de arranque Opciones: 0 = Alimt descon de
Muestra la fuente que inicializ la secuencia de arranque ms reciente. Todos los bits en 1-6 = Puerto 1-6 32 bits
este parmetro se actualizan cada vez que el variador recibe un comando de arranque. 7 = En digital
8 = Inactividad
9 = Impulsar
10 = Perfilar
11 = AutoReiniciar
12 = Arranque encend
13 = Fallo
14 = Habilitar
15 = Autoajuste
DIAGNSTICO
16 = Precargar
Estado
17 = Seguridad
18 = Paro rpido
19 = Puerto 13
20 = Puerto 14
932 ltm fuente paro Predtrmdo: 0 = Solo lectura RO Entero
ltima fuente de paro Opciones: 0 = Alimt descon de
Muestra la fuente que inicializ la secuencia de paro ms reciente. Todos los bits en este 1-6 = Puerto 1-6 32 bits
parmetro se actualizan cada vez que el variador recibe un comando de paro. 7 = En digital
8 = Inactividad
9 = Impulsar
10 = Perfilar
11 = AutoReiniciar
12 = Arranque encend
13 = Fallo
14 = Habilitar
15 = Autoajuste
16 = Precargar
17 = Seguridad
18 = Paro rpido
19 = Puerto 13
20 = Puerto 14

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
933 Inhibidrs inicio RO Entero

Inhibidores de inicio de
32 bits
Indica qu condicin est evitando que el variador se inicie o se ponga en marcha.
Puesta en marcha
Opciones
CommutNoCfg
Base de datos
Perfilador(1)
Inactividad
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Seguridad
Precarga
Habilitar
En fallo
Alarma
Paro
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755 0 = Falso
1 = Verdd
Bit 0 Con fallo El variador est en estado de fallo. Vea el P951 [ltim cd fallo].
Bit 1 Alarma Hay una alarma tipo 2. Vea P961 [Alarmas tipo 2].
Bit 2 Habilitar Una entrada de habilitacin est abierta.
Bit 3 Precarga El variador est en precarga. Vea P321 [Control precarga], P11 [Volts bus CC].
Bit 4 Paro El variador est recibiendo una seal de paro. Vea P919 [Propiet paro].
DIAGNSTICO
Bit 5 Base de datos La base de datos est realizando una operacin de descarga.
Estado
Bit 6 Puesta en marcha La puesta en marcha est activa y previene un arranque. Vaya a la rutina de puesta en marcha y canclela.
Bit 7 Seguridad El mdulo de seguridad opcional previene un arranque.
Bit 8 Inactividad La funcin de inactividad est realizando un paro. Vea P 350 [Modo act inactiv], P351 [SelRef ActInact].
Bit 9 Perfilador La funcin de perfilador est realizando un paro. Vea P1210 [Estado perfil].
Bit 10 CommutNoCfg La funcin de conmutacin del motor PM asociado no ha sido configurada para ser usada.
934 ltim InhibdInic RO Entero
ltima inhibicin arranque de
32 bits
Muestra la inhibicin que evit que la ltima seal de arranque iniciara el variador. Se borran los bits despus de la siguiente secuencia exitosa de arranque.
Vea el parmetro 933 [Inhibidrs inicio] para las descripciones de bits.
Puesta en marcha
Opciones
CommutNoCfg
Base de datos
Inactividad
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Seguridad
Perfilador
Precarga
Habilitar
En fallo
Alarma
Paro
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdd

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
935 Estado variad 1 RO Entero

Estado de variador 1 de
32 bits
Condicin de operacin actual del variador
Modo velocidad
Opciones
Desaceleracin
ModoPosicin
Frec Reg Bus
DB Activado
Impulsando
Aceleracin
RefVel Bit 4
RefVel Bit 3
RefVel Bit 2
RefVel Bit 1
RefVel Bit 0
A velocid 0
En marcha
Reservado
Enable On
Modo par
En origen
Dir orden
SC Motor
Freno CC
Al lmite
Lmt corr
Parando
Manual
En fallo
Alarma
Dir real
Regen
Activo
A Vel
Listo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
Bit 0 Listo Cuando se selecciona el parmetro 150 [Conf ent digital], opcin 1 Run Level y el comando de marcha es bajo, este bit tambin estar bajo.
Tabla 935A: Estado de referencia
DIAGNSTICO
Bit 14 13 12 11 10 Fuente de referencia

Estado
0 0 0 0 1 Auto, Ref A
0 0 0 1 0 Auto, Ref B
0 0 0 1 1 Auto, preseleccionado 3
1 0 0 0 0 MAN, puerto 0, SEL ENDIG
1 0 0 0 1 MAN, puerto 1
1 0 0 1 0 MAN, puerto 2
1 0 0 1 1 MAN, puerto 3
1 0 1 0 0 MAN, puerto 4
1 0 1 0 1 MAN, puerto 5
1 0 1 1 0 MAN, puerto 6
1 1 1 0 1 MAN, puerto 13 INT. ENET
1 1 1 1 0 MAN, puerto 14 DRV LOGIX
1 1 1 1 1 SEL REF MAN ALT

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Estado variad 1 Descripciones de bits

Bit 0 Listo La condicin es verdadera si no hay inhibidores de inicio indicados por P933 [Inhibidrs inicio].
Bit 1 Activo La condicin es verdadera si el variador est modulando.
Bit 2 Command Dir 1 = La direccin ordenada es de avance. 0 = La direccin ordenada es de retroceso.
Bit 3 Actual Dir 1 = La direccin real es de avance. 0 = La direccin real es de retroceso.
Bit 4 Acelerando Para los modos de control vectorial y no vectorial de flujo, este bit indica cuando la velocidad real del motor aumenta debido
a un cambio en la referencia de velocidad. Al acelerar, la velocidad del motor se aleja de la velocidad cero ya sea en direccin positiva (avance) o
negativa (retroceso). En el modo de voltaje ajustable, acelerar se relaciona a una frecuencia y voltaje de salida en aumento. El bit acelerando se
restablecer cuando ocurra cualquiera de las siguientes condiciones: variador inactivo (estado Activo del bit 1 borrado) o cuando A velocidad
(estado de bit 8 establecido) o A veloc cero (bit 24 establecido) o Frenado CC (bit 19 establecido) o cuando el variador est operando como un
regulador de par (bit 23 sin bits 21 y 22).
Bit 5 Desacelerando Este bit complementa el bit 4 de estado Acelerando para una condicin donde la velocidad del motor est disminuyendo
debido a un cambio en la referencia de velocidad. Al desacelerar, la velocidad del motor se mueve hacia la velocidad cero ya sea en direccin positiva
DIAGNSTICO
(avance) o negativa (retroceso). En el modo de voltaje ajustable, desacelerar se relaciona a una frecuencia y voltaje de salida en disminucin. Las
Estado
condiciones que restablecern este bit son las mismas a las correspondientes al bit de estado de Aceleracin.
Bit 6 Alarma
Bit 7 En fallo
Bit 8 A velocidad Este bit se establecer cuando la velocidad real del motor haya llegado al valor de referencia de velocidad. Esta condicin se
determina comparando P131 [FB vel activa] con P597 [Ref veloci final]. A velocidad ocurre cuando la diferencia entre la referencia de velocidad
y la retroalimentacin est dentro del 1 por ciento de la velocidad indicada en la placa del fabricante del motor. En el modo de control de voltaje
ajustable, la condicin A velocidad indicar cuando la frecuencia y el voltaje de salida hayan completado sus rampas y hayan dejado de cambiar.
El bit A velocidad se restablecer cuando ocurra cualquiera de las siguientes condiciones: variador inactivo (bit 1 estado activo restablecido)
o cuando est acelerando (bit 4 establecido) o cuando est desacelerando (bit 5 establecido).
Bit 9 Manual
Bit 10 SpdRef Bit 0
Bit 11 SpdRef Bit 1
Bit 12 SpdRef Bit 2
Bit 13 SpdRef Bit 3
Bit 14 SpdRef Bit 4

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Bit 16 En marcha Este bit indica que el variador ha respondido satisfactoriamente a una seal de inicio. El bit de estado Activo (bit 1) tambin
se establecer simultneamente con el estado Running. El bit En ejecucin permanecer establecido mientras los lazos de control del variador
estn activos y durante un paro controlado. El bit En ejecucin establecer debido a cualquiera de las siguientes condiciones: variador parado,
paro por inercia del variador, variador funcionando por impulsos, autoajuste del variador.
Bit 17 Funcionamiento por impulsos Este bit indica que el variador respondi correctamente ante una seal de funcionamiento por impulsos.
El bit de estado Activo (bit 1) tambin se establecer simultneamente con el estado Funcionamiento por impulsos. El bit Funcionamiento por
impulsos permanecer establecido mientras los lazos de control del variador estn activos y durante un paro controlado. El bit Funcionamiento
por impulsos permanecer establecido despus que se retire la seal de funcionamiento por impulsos hasta que se detenga el variador. El bit
Funcionamiento por impulsos se restablecer debido a cualquiera de las siguientes condiciones: variador parado, paro por inercia del variador,
variador en funcionamiento, autoajuste del variador.
Bit 18 Stopping El variador est tratando de parar el motor debido a un comando de paro.
Bit 19 Frenado CC El variador est realizando el frenado CC.
Bit 20 DB activado El freno dinmico est activado.
Bit 21 Modo velocidad Cuando se establece, el bit Modo velocidad indica que la velocidad del motor es el modo de regulacin activo. sta es
la opcin predeterminada cuando el sistema funciona en el modo de control no vectorial ya que la posicin y el par solo pueden controlarse en el
modo de control vectorial. El bit Modo velocidad se restablecer debido a cualquiera de las siguientes condiciones: variador funcionando en otro
modo de regulacin tal como regulador de posicin, regulador de par, modo de control de voltaje ajustable. El bit de estado Modo velocidad
tambin se restablecer si el variador no est activo (bit de estado 1 restablecido).
En los casos en que el control puede cambiar automticamente entre velocidad y par, tal como los modos de control SLAT FVC, el bit Modo
velocidad indicar cuando el control de velocidad est activo. En el modo de control Sum FVC, donde la salida del regulador de velocidad se
aade a una referencia de par, los bits de estado Modo velocidad y Modo par se establecern mientras el variador est activo.
DIAGNSTICO
Bit 22 Modo posicin Cuando se establece, el bit Modo posicin indica que la posicin del motor es el modo de regulacin activo. El control
Estado
de posicin solo est disponible cuando el variador est operando en un modo de control vectorial con un dispositivo de retroalimentacin de
velocidad y posicin. El bit Modo posicin se restablecer debido a cualquiera de las siguientes condiciones: variador funcionando en otro modo
de regulacin que no es de posicin, tal como regulador de velocidad, regulador de par, modo de control de voltaje ajustable. El bit de estado
Modo posicin tambin se restablecer si el variador no est activo (bit de estado 1 restablecido).
Bit 23 Modo par Cuando se establece, el bit Modo par indica que la velocidad del motor es el modo de regulacin activo. El control de par solo
est disponible cuando el variador est operando en un modo de control vectorial. El bit Modo par se restablecer debido a cualquiera de las
siguientes condiciones: variador funcionando en otro modo de regulacin tal como regulador de velocidad, regulador de posicin, modo de control
de voltaje ajustable. El bit de estado Modo par tambin se restablecer si el variador no est activo (bit de estado 1 restablecido).
En los casos en que el control puede cambiar automticamente entre velocidad y par, tal como los modos de control SLAT FVC, el bit Modo par
indicar cuando el control de par est activo. En el modo de control Sum FVC, donde la salida del regulador de velocidad se aade a una referencia
de par, los bits de estado Modo velocidad y Modo par se establecern mientras el variador est activo.
Bit 24 A veloc cero Cuando se establece, el bit de estado A veloc cero indica que el valor de P131 [FB vel activa] est cerca de cero. Este bit de
estado se establece cuando la magnitud de la velocidad de retroalimentacin (independientemente del signo) se vuelve menor que el nivel
establecido en P525 [Lmit veloc cero]. Este bit se restablecer cuando la velocidad exceda el doble del nivel de velocidad cero.
Bit 25 En inicio Este bit se establece cuando la diferencia entre P847 [FB posicin] y P737 [Psn inicio real] est dentro de lo especificado en P726
[Band pos EnPstv].
Bit 26 En lmite Este bit se establece cuando se establece un bit en P945 [En estado lmite]. Vea P945 [En estado lmite] para obtener ms
detalles.
Bit 27 Lmit cur
Bit 28 Frec reg bus
Bit 29 Habil act
Bit 30 SC motor Existe una carga de motor excesiva.
Bit 31 Regen

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
936 Estado variad 2 RO Entero

Estado de variador 2 de
32 bits
Condicin de operacin actual del variador
CtaRegr AutoReini
Opciones
ModoVltj ajt (2)

N-1 Operate (1)
ConmO PrdFB
Act AutoReini
Tasa decel (2)
PrecargaCerr
Tasa acel (2)
Vent dis act

Prd FB PID
Autoajuste
Freno flujo
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755 estructura 8 y mayores 0 = Condicin falsa
(2) Solo variadores 753 1 = Condicin verdadera
DIAGNSTICO
Bit 0 Act AutoReini Se activ e reinicio automtico.

Estado
Bit 1 CtaRegr AutoReini La funcin de reinicio automtico est realizando el conteo regresivo de retardo programado para tratar de realizar un reinicio.
Bit 2 Vent dis act El ventilador del disipador trmico est funcionando.
Bit 4 Freno flujo
Bit 5 ConmO PrdFB Este bit de estado indicar que se ha producido el fallo F97 Cmt tac aut. El fallo F97 est asociado con la opcin de cambio automtico al
dispositivo de retroalimentacin alternativo ante un fallo del dispositivo primario. El fallo F97 indica que ambos dispositivos, primario y alternativo, estn en fallo.
Esto podra ocurrir antes o despus de la conmutacin al dispositivo alternativo.
Bit 7 Modo Vltj ajt Se detect seleccin de parmetro no vlido.
Bit 8 PrecargaCerr El rel de precarga est cerrado.
Bit 9 Autoajuste El variador est ejecutando el procedimiento de autoajuste.
Bit 10 Prd FB PID La retroalimentacin seleccionada para la fuente de retroalimentacin PID detect una condicin de prdida. La seal de retroalimentacin
analgica del PID del proceso est por debajo de 2 V (seal de 010 V) o por debajo de 4 mA (seal de 420 mA).
Bit 11 Tasa acel Cuando se establece, indica que P536 [Tiemp acel 2] est activo. ste es el tiempo de aceleracin desde cero a la frecuencia/velocidad nominal
para la rampa de referencia del control de velocidad. Cuando se restablece, indica que P535 [Tiempo acel 1] est activo. Tiempo acel 1 es la seleccin
predeterminada.
Bit 12 Tasa decel Cuando se establece, indica que P538 [TiempDecel 2] est activo. ste es el tiempo de desaceleracin desde la frecuencia/velocidad nominal
hasta cero para la rampa de referencia del control de velocidad. Cuando se restablece, indica que P537 [Tiempo decel 1] est activo. Tiempo decel 1 es la seleccin
predeterminada.
Bit 13 N-1 Operate Indica que el variador en paralelo est en el modo de operacin.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
937 Estado condic 1 RO Entero

Estado de condicin 1 de
32 bits
Estado de condiciones que pueden o no resultar en toma de accin del variador (entrar en fallo), basado en la configuracin de funciones de proteccin.
La aparicin de las condiciones que han sido configuradas como fallos se indican mediante P952 [Estado fallo A] y las configuradas como alarmas se indican
mediante P959 [Estado alarma A].
TpoEspPzoPet (1)
Opciones
Voltaje insuf.
Prd aliment
PrdFaseEnt
PrdFaseSal
Inhib decel
PrdFBAux
PrdFBPsn
Prd carga
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
ErrPrecExt
Pin 2 cizal
Pin 1 cizal
PrdFBAlt
PrdFBPri
AdvTierra
SC Motor
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 753 0 = Condicin falsa
Bit 0 Prd aliment Se emiti una excepcin por corte de energa. La deteccin de corte de energa es una funcin del gestor de bus y se configura mediante
[Modo prd pot n] y [Nivel prd pot n]. El fallo y la alarma correspondientes se procesan en segundo plano segn P449 [Acc prd potenc] y el estado de este bit.
Bit 1 Voltaje insu Se emiti una excepcin por voltaje insuficiente. El parmetro 460 [Acc VoltInsuf] debe estar establecido en una opcin diferente de 0 Ignore
para que este bit se establezca. El fallo y la alarma correspondientes se procesan inmediatamente dentro de la misma funcin de precarga donde se detecta el bit de
estado de la condicin.
Bit 2 SC motor Existe una carga de motor excesiva. Si P410 [Acc OL motor] se establece en la opcin 0 Ignore la funcin de sobrecarga no produce un bit de
estado de condicin, estado de alarma ni estado de fallo. Si P410 [Acc OL motor] se establece en la opcin 1 Alarm, la alarma y el bit de estado de condicin
se establecen cuando el valor de sobrecarga supera P412 [Nvl alarm OL mtr]. El parmetro 412 [Nvl alarm OL mtr] debe estar establecido en una opcin diferente
de 0 Ignore para producir una alarma de bit de estado de condicin.
Bit 3 Load Loss Este bit depende del ajuste de P441 [Accin prd carg], que debe ser establecido en una opcin diferente de 0 Ignore para ser procesado.
El fallo y la alarma correspondientes se procesan en segundo plano segn P441 [Accin prd carg] y el estado de este bit.
Bit 4 PrdFaseEnt Se emiti una excepcin por prdida de fase de entrada. El fallo y la alarma correspondientes se procesan en segundo plano segn P462
[AccPrd FaseEnt] y el estado de este bit. El parmetro 462 [AccPrd FaseEnt] no se usa para inhibir este bit.
Bit 5 PrdFaseSal Se emiti una excepcin por prdida de fase de salida. El fallo y la alarma correspondientes se procesan en segundo plano segn P444
DIAGNSTICO
[AccPrFaseSalida] y el estado de este bit. El parmetro 444 [AccPrFaseSalida] no se usa para inhibir este bit.
Estado
Bit 6 Inhib decel Se est inhibiendo la desaceleracin del variador a la velocidad ordenada. Si el variador no se est desacelerando (P935 [Estado variad 1]
bit 5 = 0) o no est en el estado de marcha o si P635 [Cntrl opcnes vel] bit 0 = 1, este bit se pone en cero. De otra manera, este bit se pone en uno cuando se detecta
una condicin de inhibicin de desaceleracin. El parmetro 409 [Acc inhib decel] no afecta este bit.
Bit 7 Shear Pin 1 Se alcanz o se excedi el valor establecido en P436 [Shear Pin 1 Level]. El parmetro 435 [Acc pin 1 cizal] debe estar establecido en una opcin
diferente de 0 Ignore para que este bit se establezca. El fallo y la alarma correspondientes se procesan en segundo plano segn P435 [Acc pin 1 cizal] y el estado
de este bit.
Bit 8 Shear Pin 2 Se alcanz o se excedi el valor establecido en P439 [Shear Pin 2 Level]. El parmetro 438 [Acc pin 2 cizal] debe estar establecido en una opcin
diferente de 0 Ignore para que se establezca este bit. El fallo y la alarma correspondientes se procesan en segundo plano segn P438 [Acc pin 2 cizal] y el estado
de este bit.
Bit 9 PrdFBPri Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad primaria inform sobre un fallo
de dispositivo. P125 [Sel FB vel pr] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad primario. El dispositivo de retroalimentacin
primario suministra retroalimentacin de motor si la opcin de conmutacin de tacmetro automtica est inhabilitada o no conmut al dispositivo de
retroalimentacin alternativo. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el
dispositivo de retroalimentacin primaria debe estar configurado para Alarma.
Bit 10 PrdFBAlt Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad alternativa inform sobre un fallo
de dispositivo. P128 [Sel FB vel alt] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad alternativo. El dispositivo de retroalimentacin
alternativo suministra retroalimentacin de motor si la opcin de conmutacin de tacmetro automtica est habilitada y el dispositivo de retroalimentacin
primario entro en fall. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el dispositivo de
retroalimentacin alternativo debe estar configurado para Alarma.
Bit 11 PrdFBAux Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad auxiliar inform sobre un fallo de
dispositivo. P132 [Sel FB vel aux] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad auxiliar. El dispositivo de retroalimentacin auxiliar
puede usarse para suministrar la referencia de velocidad del motor. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de
retroalimentacin para el dispositivo de retroalimentacin auxiliar debe estar configurado para Alarma.
Bit 12 PrdFBPsn Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de posicin inform sobre un fallo de
dispositivo. P135 [Sel FB psn] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de posicin. La retroalimentacin de posicin se usa para
aplicaciones de control de posicin. Puede ser el mismo dispositivo usado para retroalimentacin de velocidad o la retroalimentacin de posicin puede ser
suministrada por un dispositivo diferente. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin
para el dispositivo de retroalimentacin de posicin debe estar configurado para Alarma.
Bit 13 ExtPrchrgErr La entrada digital seleccionada que se asign al control de sello de precarga externo, P190 [DI sello precarg], no est activa cuando el bus se
ha estabilizado. El fallo y la alarma correspondientes se procesan segn P323 [Cfg err precarga] y el estado de este bit.
Bit 14 GndWarning Se excedi el valor establecido en P467 [Nive adv tierra]. El parmetro 466 [Acc AdvTierra] debe estar establecido en una opcin diferente de
0 Ignore para que este bit se establezca. El fallo y la alarma correspondientes se procesan en segundo plano segn P466 [Acc AdvTierra] y el estado de este bit.
Bit 15 TpoEspPzoPet Se excedi el valor establecido en P1172 [TpoEsp AlarmaPar]. Este bit es establecido por el algoritmo de desactivacin de bomba. El fallo y
la alarma correspondientes se procesan en segundo plano segn el estado de este bit.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
940 Conteo OL variad Unidades: % RO Real

Conteo de sobrecarga del variador Predtrmdo: 0.00
Indica la sobrecarga de unidad de potencia (IT) en porcentaje. Cuando el valor alcanza el Mn./Mx.: 0.00/200.00
100%, ocurre un fallo de sobrecarga de la unidad de alimentacin elctrica.
941 Porc temp IGBT Unidades: % RO Real
Porcentaje de temperatura del transistor bipolar de compuerta aislada Predtrmdo: 0.00
Indica la temperatura de conexin del IGBT en porcentaje de la temperatura mxima de Mn./Mx.: /+200.00
conexin.
DIAGNSTICO
Estado
942 Temp IGBT C Unidades: GradC RO Real

Temperatura Celsius del transistor bipolar de compuerta aislada Predtrmdo: 0.00
Indica la temperatura de conexin del IGBT en centgrados. Mn./Mx.: /+200.00
943 Porc temp variad Unidades: % RO Real
Porcentaje de la temperatura del variador Predtrmdo: 0.00
Indica la temperatura de funcionamiento de la seccin de alimentacin del variador Mn./Mx.: /+200.00
(disipador trmico) en porcentaje de la temperatura mxima del disipador trmico.
944 Temp variador C Unidades: GradC RO Real
Temperatura Celsius del variador Predtrmdo: 0.00
Temperatura de funcionamiento actual de la seccin de alimentacin del variador Mn./Mx.: /+200.00

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
945 En estado lmite RO Entero

En estado lmite de
32 bits
Estado de las condiciones dinmicas dentro del variador que estn activas o a las que se est aplicando un lmite.
LmtNegPruebPar
LmtNegCorrFlujo
Opciones
LmtPosPruebPar
LmtPosCorrFlujo
LmtNegCorrPar
LmtPosCorrPar
Fuga volt motr
LmtSVNegFrec
Lmt frec PWM
LmtFVVoltBus
LmtSVPosFrec
LmtAl RegPsn
LmtBj RegPsn
LmtReg Trm
Lmt SobreVel
Lmt bajo frec
Lmt tasa corr
VelAl RegPsn
VelBj RegPsn
Lmt alto frec

LmtPot prop
LmtPot regn
Lmt volt bus

Lmt corrient
Lmt neg par
Lmt VelMx
Lmt pos par
Economizar
Lmt reg vel

FV lmt corr
Lmt res DB
Freno flujo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
Bit 0 Lmt corrient El lmite de corriente escalar est ajustando la frecuencia de salida.
Bit 1 Lmt volt bus El lmite de voltaje del bus escalar est ajustando la frecuencia de salida.
Bit 2 Lmt VelMx La referencia de velocidad del motor est limitada a la velocidad mxima de avance o velocidad mxima de retroceso. Vea P520 [Veloc mx
avance], P521 [Velo mx retroce].
Bit 3 Lmt SobreVel La correccin positiva (+) de referencia de velocidad del motor est al lmite de velocidad mxima, ms o menos (+/) el lmite de
sobrevelocidad.
Bit 4 Lmt reg vel La salida del regulador de velocidad del variador ha alcanzado su lmite. Vea P655 [Lmt pos regl vel], P656 [Lmt neg regl vel].
Bit 5 Lmt alto frec El lmite alto de la rampa interna de control escalar est activo.
Bit 6 Lmt bajo frec El lmite bajo de la rampa interna de control escalar est activo.
Bit 7 LmtSVPosFrec El lmite de sobrevelocidad positivo (+) de la rampa interna de control escalar est activo.
Bit 8 LmtSVNegFrec El lmite de sobrevelocidad negativo () de la rampa interna de control escalar est activo.
Bit 9 Freno flujo El frenado por flujo est activo.
Bit 10 Economizar Economizar est activo.
Bit 11 Lmt frec PWM Frecuencia PWM reducida por el regulador trmico.
DIAGNSTICO
Bit 12 Lmt res DB La proteccin trmica de freno dinmico est activa. Verifique P385 [WattsPulsoExt DB].
Estado
Bit 13 LmtBj RegPsn El lmite bajo del integrador de posicin est activo.
Bit 14 LmtAl RegPsn El lmite alto del integrador de posicin est activo.
Bit 15 VelBj RegPsn La salida del regulador de posicin (velocidad) est en el lmite bajo.
Bit 16 VelAl RegPsn La salida del regulador de posicin (velocidad) est en el lmite alto.
Bit 17 LmtPosCorrPar El lmite positivo de corriente de par est activo.
Bit 18 LmtNegCorrPar El lmite negativo de corriente de par est activo.
Bit 19 LmtPosCorrFlujo El lmite positivo corriente de flujo est activo.
Bit 20 LmtNegCorrFlujo El lmite negativo actual de flujo est activo.
Bit 21 Lmt pos par El lmite de par positivo est activo. Vea P670 [Lmite par posit].
Bit 22 Lmt neg par El lmite de par negativo est activo. Vea P671 [Lmite par negat].
Bit 23 LmtPot prop El lmite de potencia de propulsin est activo. Vea P427 [Lmt poten motor].
Bit 24 LmtPot regn El lmite de potencia de regeneracin est activo. Vea P426 [Lmt poten regen].
Bit 25 FV lmt corr El parmetro de lmite de corriente o lmite de corriente de entrada analgica est activo.
Bit 26 LmtReg Trm El lmite de par del regulador trmico est activo.
Bit 27 LmtFVVoltBus El lmite de par del regulador de voltaje del bus est activo.
Bit 28 Fuga volt motr El lmite de voltaje de motor Vds est activo.
Bit 29 LmtPosPruebPar El lmite de par positivo de prueba de par est activo.
Bit 30 LmtNegPruebPar El lmite de par negativo de prueba de par est activo.
Bit 31 Lmt tasa corr El lmite de tasa de lq est activo
946 Est puerto segur RO Entero
Puerto de seguridad STS de
16 bits
Indica la ubicacin de puerto de una opcin de retroalimentacin vlida para utilizar con la opcin de monitoreo de velocidad segura.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Puerto 8
Puerto 7
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Condicin verdadera

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
950 Config flt menor RW Entero

Configuracin de fallo menor de
16 bits
Habilita/Inhabilita el funcionamiento de la funcin Fallo menor, que permite que el variador siga funcionando mientras otros tipos de fallos estn presentes.
Adems de establecer este parmetro, la accin Fallo menor se debe seleccionar para la condicin que se desee que resulte en un fallo menor (vea un ejemplo en
la pgina P410).
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Habilitar
951 ltim cd fallo Predtrmdo: 0 RO Entero

ltim cd fallo Mn./Mx.: 0/424648720 de
Info fallo/alarma
El cdigo de fallo del primer fallo desde el ltimo restablecimiento. A menudo existe una 32 bits
DIAGNSTICO
cadena de fallos que ocurren durante una avera. Durante la resolucin de problemas es
til conocer el primer fallo. Este parmetro es por comodidad. Una historia completa de
informacin de fallos est disponible a travs de la cola de fallos (por las pantallas del
HIM y/o herramientas de software como Drive Explorer).
952 Estado fallo A RO Entero
Estado fallo A de
32 bits
Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como fallos. Estas condiciones corresponden a 937 [Estado condic 1].
Vea el parmetro 937 [Estado condic 1] para las descripciones de bits.
Prd aliment.
Opciones
PrdFaseEnt
PrdFaseSal
Voltaje insu
Inhib decel
PrdFBAux
PrdFBPsn
Prd carga
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
ErrPrecExt
Pin 2 cizal
Pin 1 cizal
PrdFBAlt
PrdFBPri
SC Motor
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
953 Estado fallo B RO Entero

Estado fallo B de
32 bits
Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como fallos.
ST disipador trmico
BdaVelPruebaPar (1)
Opciones
RangoAmpsFlujo
ReiniAutagotad
CnfgSinEnTP (1)
TempInsuDisip
RangoVolt IXO
TEAlrmPzoPet
FalloTarjSegur
RangoVolts IR
Sobrecorr HW
Fallo de tierra
Sobrecorr SW
Lmt SobreVel
Sobrevoltaje
ST transistor
Precar Abier
TrvlLimCflct
FalloEntAux
Carga Exces
SC variador
Int Lmt Sw
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
SobreCarr
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Aux InputFlt
Bit 1 Sobrevoltaje Ocurri un disparo por sobrevoltaje.
Bit 2 SL variador Indica que el variador est sobrecargado. P940 [Conteo OL variad] alcanz el 100%.
Bit 3 ST disipador trmico Indica que el disipador trmico del variador tiene una temperatura excesiva. P943 [Porc temp variad] alcanz el 100%.
Bit 4 ST transistor Indica que la junta del transistor (IGBT) tiene una temperatura excesiva. P941 [Porc temp IGBT] alcanz el 100%.
Bit 5 SinkUnderTmp Indica que la temperatura del disipador trmico est por debajo de 18.7 C (2 F).
Bit 6 Carga excesiva El motor no alcanz la velocidad deseada en el tiempo asignado durante el autoajuste.
Bit 7 Lmt SobreVel Cuando se establece, indica que se produjo el fallo F25 Lmite sobrevelo. ste no es un fallo configurable. Una condicin de sobrevelocidad
resulta cuando la velocidad del motor cae fuera de su rango de operacin normal. Los lmites de este rango estn establecidos por P521 [Velo mx retroce] P524
[Lmite sobrevelo] = (lmite inferior) y P520 [Veloc mx avance] + P524 [Lmite sobrevelo] = (lmite superior). En el modo de control vectorial de flujo o en el modo
de control de escala con encoder, la velocidad de motor usada es un valor promediado de 2 mseg de P131 [FB vel activa]. En el modo de control de escala sin
encoder, la verificacin de sobrevelocidad utiliza P1 [Frec salida]. La condicin de sobrevelocidad debe existir por 16 milisegundos por lo menos para que se
produzca un fallo.
Info fallo/alarma
DIAGNSTICO
Bit 8 Precar Abier El rel de precarga est abierto.

Bit 9 FalloTarjSegur La tarjeta de seguridad tiene un fallo.
Bit 10 RangoVolts IR El voltaje IR de autoajuste excedi el rango de P73 [Cada voltaje IR].
Bit 11 RangoAmpsFlujo La corriente de flujo de autoajuste excedi el rango de P75 [Ref corrie flujo].
Bit 12 RangoVolt IXO El voltaje Ixo de autoajuste excedi el rango de P74 [Cada voltaj Ixo].
Bit 13 ReiniAutagotad Se excedi el valor establecido en P348 [Ints reinic auto].
Bit 14 Sobrecorr SW La corriente de salida del variador excedi el valor nominal de corriente de 1 ms, 250%.
Bit 15 Sobrecorr SW La corriente de salida del variador excedi el lmite de disparo por corriente de hardware.
Bit 16 BdaVelPruebaPar Se excedi la desviacin permitida entre la velocidad real del motor y la velocidad en rampa establecida en P1105 [Banda desvi velo].
Bit 17 CnfgSinEnTP La funcin de prueba de par se configur sin encoder. Lea la nota de Atencin debajo de Prueba de elevacin/par en la pgina 351.
Bit 18 Error tierra Se detect trayectoria de corriente a tierra fsica mayor que 25% la corriente nominal del variador.
Bit 19 TEAlrmPzoPet Se produjo una alarma A65 OW TrqLvl Timeout.
Bit 20 SobreCarr La entrada digital seleccionada para una de las direcciones de sobrecarrera est activa.
Bit 21 TrvlLimCflct Lmites de desplazamiento en conflicto.
Bit 22 Int Lmt Sw La entrada digital seleccionada para uno de los interruptores de final de carrera, P196 [DI Lmt fin avanc] o P198 [DI Lmt fin retro], se detect
como flanco descendente y P313 [Modo VlPrPn act] no est establecido en 1 Reg veloc.
954 Estado1 en fallo RO Entero
Estado1 en fallo de
32 bits
Capta y muestra el patrn de bits P935 [Estado variad 1] al momento del ltimo fallo.
Vea el parmetro 935 [Estado variad 1] para las descripciones de bits.
Modo velocidad
Opciones
Desaceleracin
ModoPosicin
Frec Reg Bus
DB Activado
Impulsando
Aceleracin
RefVel Bit 4
RefVel Bit 3
RefVel Bit 2
RefVel Bit 1
RefVel Bit 0
A velocid 0
En marcha
Reservado
Modo par
En origen
Dir orden
SC Motor
Habil act
Freno CC
Al lmite
Lmt corr
Parando
Manual
En fallo
Alarma
Dir real
Regen
Activo
A Vel
Listo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
955 Estado2 en fallo RO Entero

Estado 2 en fallo de
32 bits
Capta y muestra el patrn de bits P936 [Estado variad 2] al momento del ltimo fallo.
Vea el parmetro 936 [Estado variad 2] para las descripciones de bits.
CtaRegr AutoReini
Opciones
ConmO PrdFB
Act AutoReini
PrecargaCerr
Vent dis act

Prd FB PID
Autoajuste
Freno flujo
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Vel decel
Tasa acel
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
956 Frecuencia fallo Unidades: Hz RO Real
Frecuencia fallo Predtrmdo: 0.00
Capta y muestra el valor de corriente de P1 [Frec salida], en Hertz, al momento del Mn./Mx.: /+ 650.00
ltimo fallo. Establecer P300 [Unidades veloc] en la opcin 1 RPM no afecta este
parmetro.
Para algunos fallos, el valor capturado en este parmetro puede no coincidir con el valor
pico/bajo al momento del fallo debido al tiempo de espera de los datos.
Info fallo/alarma
957 Amps fallo Unidades: Amperes RO Real

DIAGNSTICO
Amps fallo Predtrmdo: 0.00

Capta y muestra el valor de corriente de P7 [Corriente salida], en Amps, al momento del Mn./Mx.: 0.00/P21 [Amps nominales] x 2
ltimo fallo.
958 Volts bus fallo Unidades: VCC RO Real
Volts bus fallo Predtrmdo: 0.00
Capta y muestra el valor de corriente de P11 [Volts bus CC], en Volts CC, al momento del Mn./Mx.: 0.00/P20 [Volts nominales] x 2
ltimo fallo.
959 Estado alarma A RO Entero
Estado alarma A de
32 bits
Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como alarmas. Estos eventos corresponden a 937 [Estado condic 1].
Vea el parmetro 937 [Estado condic 1] para las descripciones de bits.
Exceso de tareas
Opciones
Prd aliment.
Voltaje insuf.
Advert Tierra
PrdFaseEnt
PrdFaseSal
Inhib decel
PrdFBAux
PrdFBPsn
Prd carga
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Pin 2 cizal
Pin 1 cizal
PrdFBAlt
PrdFBPri
SC Motor
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
960 Estado alarma B RO Entero

Estado alarma B de
32 bits
Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como alarmas.
ST disipador trmico
Opciones
Arrancar al Encend
AlarDesaBomb (2)
Vuelta a inicio act

TEAlrmPzoPet (2)
ReducFrec PWM
N-1 Operate (1)
Reduc LmtCorr
Conf no Inic (3)
Advert Tierra
Perfil act (3)
SC variador
Nivel PP (2)
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Activando
DB Res OT
ST IGBT
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755 estructura 8 y mayores. 0 = Condicin falsa
Info fallo/alarma
Bit 0 ST IGBT Indica que la temperatura de la junta del transistor (IGBT) alcanz el nivel de alarma, que es 10 C (50 F) por debajo de la mxima temperatura de
DIAGNSTICO
junta (nivel de fallo).

Bit 1 ST disipador trmico Indica que la temperatura del disipador trmico alcanz el nivel de alarma, que es 10 C (50 F) por debajo de la mxima temperatura
de disipador trmico (nivel de fallo).
Bit 2 Activando La funcin de inactividad/actividad est en condicin Activando.
Bit 3 Arrancar al Encend La funcin Inicio al encend est activa.
Bit 4 SC variador Indica que la condicin de sobrecarga lleg al nivel de alarma y P940 [Conteo OL variad] alcanz el 50%.
Bit 5 Reduc LmtCorr Indica que la temperatura de la junta del transistor (IGBT) alcanz el nivel de repliegue de lmite de corriente, que es 5 C (41 F) por debajo
de la mxima temperatura de junta (nivel de fallo).
Bit 6 PWMFrq Reduc Indica que la temperatura de la junta del transistor (IGBT) alcanz el nivel de repliegue de frecuencia PWM, que es 10 C (50 F) por debajo
de la mxima temperatura de junta (nivel de fallo). O el aumento instantneo de la temperatura de junta super los 60 C (140 F).
Bit 7 Perfil act Indica que la funcin de perfil est activa, P1213 [Comando perfil] Bit 12 Prof Run Alarm se establece.
Bit 8 Vuelta a inicio act Indica que la funcin de vuelta a la posicin inicial est activa, P731 [Control inicio] Bit 5 Alarma inicio se establece.
Bit 9 Conf no Inic Indica que la funcin de perfil se ha ejecutado sin ejecutar primero la funcin de vuelta a la posicin inicial, P1213 [Comando perfil] Bit 11
HomeNotSetAlarm se establece.
Bit 10 Advert Tierra El valor establecido en P467 [Nive adv tierra] se excedi.
Bit 11 Nivel PP El valor establecido en P1171 [Nivel AlarmaPar] se excedi.
Bit 12 EAlrmPzoPe El valor establecido en P1172 [TpoEsp AlarmaPar] se excedi.
Bit 13 AlarDesaBomb La condicin de bomba desactivada est activa.
Bit 14 N-1 Operate Indica que el variador en paralelo est en el modo de operacin.
Bit 15 DB Res OT Indica que la resistencia de freno dinmico ha excedido su temperatura mxima de funcionamiento.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
961 Alarmas tipo 2 RO Entero

Alarmas tipo 2 de
32 bits
Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como alarmas.
DeslizamFreno (2)
Opciones
RangoAmpsFlujo
CflctPruePar (2)
CflctBipolar (1)
Cflct desac PM
RangoVolt IXO
Incompat VHz
LzoPrimAb (1)
PendNeg VHz
Rango Volt IR
Cnfg EnDig B
Cnfg EnDig C
LmtRefuVHz
Precar Abier
LzoAltAb (1)
Conf inactiv
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Cflct Frec
Cflct DL
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Conf inactiv La funcin de inactividad/actividad no est correctamente configurada. Consulte P350 [Modo act inactiv] para las condiciones requeridas para
arrancar el variador.
Bit 1 DeslizamFreno La funcin de prueba de par encontr una condicin de deslizamiento del freno.
Bit 2 CflctPruePar La funcin de prueba de par no est correctamente configurada. El dispositivo de retroalimentacin debe configurarse para entrar en fallo si
Info fallo/alarma
se detecta prdida y para usar enconder tipo diferencial de doble canal si se selecciona la retroalimentacin de encoder. Para operacin sin encoder, lea la nota de
DIAGNSTICO
Atencin debajo de Prueba de elevacin/par en la pgina 351.

Bit 3 Cflct Frec Volts/Hz no est correctamente configurado.
Bit 4 PendNeg VHz
Bit 5 LmtRefuVHz
Bit 6 Incompat VHz
Bit 7 LzoPrimAb Cuando se establece, indica que se seleccion una configuracin no vlida y el variador no podr arrancar. Se seleccion un modo de control
vectorial de flujo con tipo de motor de imn permanente, pero la seleccin de retroalimentacin primaria es lazo abierto. Para el variador PF753, debe usarse un
dispositivo de retroalimentacin para control vectorial de flujo PM. Para el variador PF755 se permite usar control de lazo abierto vectorial de flujo de motores de
imn permanente.
Bit 8 LzoAltAb Cuando se establece, indica que se seleccion una configuracin no vlida y el variador no podr arrancar. Se seleccion un modo de control
vectorial de flujo con tipo de motor de imn permanente, pero la seleccin de retroalimentacin alternativa es lazo abierto y se seleccion la opcin de conmutacin
de prdida de tacmetro automtica. Para el variador PF753, debe usarse un dispositivo de retroalimentacin para control vectorial de flujo PM.
Bit 9 DigIn Cfg B Algunas funciones de entrada digital no pueden configurarse simultneamente. Por ejemplo, si tiene una entrada digital de marcha
configurada, no podr configurar una entrada de arranque.
Bit 10 Cnfg EnDig C No se permiten mltiples funciones de entrada digital configuradas segn la misma entrada digital.
Bit 11 Rango Volt IR P73 [Cada voltaje IR] est fuera de rango.
Bit 12 RangoAmpsFlujo P75 [Ref corrie flujo] est fuera de rango.
Bit 13 RangoVoltIXO P74 [Cada voltaj Ixo] est fuera de rango.
Bit 14 CflctBipolar
Bit 15 Precar Abier El rel de precarga est abierto.
Bit 16 Cflct desac PM P80 [Config PM] Bit 0 AutoOfstTest y Bit 2 StaticTestEn no pueden establecerse simultneamente.
Bit 17 Cflct DL Existe un conflicto de DataLink.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
962 AlarmaA en fallo RO Entero

Alarma A en fallo de
32 bits
Capta y muestra P959 [Estado alarma A] al momento del ltimo fallo.
Para algunas alarmas, el valor capturado en este parmetro puede no coincidir con el valor pico/bajo al momento del fallo debido al tiempo de espera de los datos.
Para obtener detalles sobre las alarmas y fallos, consulte el Captulo 6.
Exceso de tareas
Opciones
Prd aliment.
Advert Tierra
Voltaje insuf.
PrdFaseEnt
PrdFaseSal
Inhib decel
PrdFBAux
PrdFBPsn
Prd carga
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Pin 2 cizal
Pin 1 cizal
PrdFBAlt
PrdFBPri
SC Motor
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
Bit 0 Prd aliment Se emiti una excepcin por corte de energa.
Bit 1 Voltaje insu Se emiti una excepcin por voltaje insuficiente.
Bit 2 SC motor Existe una carga de motor excesiva.
Bit 4 PrdFaseEnt Se emiti una excepcin por prdida de fase de entrada.
Bit 5 PrdFaseSal Se emiti una excepcin por prdida de fase de salida.
Bit 6 Inhib decel Se est inhibiendo la desaceleracin del variador a la velocidad ordenada.
Bit 7 Pin 1 cizal Se excedi el valor establecido en P436 [Nivel Pin1 cizal].
Bit 8 Pin 2 cizal Se excedi el valor establecido en P439 [Nivel Pin2 cizal].
Bit 9 PrdFBPri Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad primaria inform sobre un fallo de
dispositivo. P125 [Sel FB vel pr] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad primario. El dispositivo de retroalimentacin
primario suministra retroalimentacin de motor si la opcin de conmutacin de tacmetro automtica est inhabilitada o no conmut al dispositivo de
retroalimentacin alternativo. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el
dispositivo de retroalimentacin primaria debe estar configurado para Alarma.
Bit 10 PrdFBAlt Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad alternativa inform sobre un fallo
Info fallo/alarma
DIAGNSTICO
de dispositivo. P128 [Sel FB vel alt] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad alternativo. El dispositivo de retroalimentacin
alternativo suministra retroalimentacin de motor si la opcin de conmutacin de tacmetro automtica est habilitada y el dispositivo de retroalimentacin
primario entro en fall. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el dispositivo de
retroalimentacin alternativo debe estar configurado para Alarma.
Bit 11 PrdFBAux Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad auxiliar inform sobre un fallo de
dispositivo. P132 [Sel FB vel aux] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad auxiliar. El dispositivo de retroalimentacin auxiliar
puede usarse para suministrar la referencia de velocidad del motor. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de
retroalimentacin para el dispositivo de retroalimentacin auxiliar debe estar configurado para Alarma.
Bit 12 PrdFBPsn Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de posicin inform sobre un fallo de
dispositivo. P135 [Sel FB psn] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de posicin. La retroalimentacin de posicin se usa para
aplicaciones de control de posicin. Puede ser el mismo dispositivo usado para retroalimentacin de velocidad o la retroalimentacin de posicin puede ser
suministrada por un dispositivo diferente. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para
el dispositivo de retroalimentacin de posicin debe estar configurado para Alarma.
Bit 14 GndWarning Se excedi el valor establecido en P467 [Nive adv tierra].
Bit 15 Exceso de tareas Se ha excedido la utilizacin de los recursos del sistema. Vea Asignacin de recursos del sistema en la pgina 302 para obtener ms
detalles.
963 AlarmaB en fallo RO Entero
Alarma B en fallo de
32 bits
Capta y muestra P960 [Estado alarma B] al momento del ltimo fallo.
Vea el parmetro 960 [Estado alarma B] para las descripciones de bits.
Para algunas alarmas, el valor capturado en este parmetro puede no coincidir con el valor pico/bajo al momento del fallo debido al tiempo de espera de los datos.
Para obtener detalles sobre las alarmas y fallos, consulte el Captulo 6.
ST disipador trmico
Opciones
Arrancar al Encend
Vuelta a inicio act
ReducFrec PWM
AlarDesaBomb
Reduc LmtCorr
TEAlrmPzoPet
Advert Tierra
N-1 Operate
Perfil act (1)

Conf no Inic
SC variador
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Activando
DB Res OT
Nivel PP
ST IGBT
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
970 Selc punt prue 1 Predtrmdo: 0 RW Entero

974 Selc punt prue 2 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
978 Selc punt prue 3 32 bits
982 Selc punt prue 4
Seleccin de punto de prueba n
Selecciona un origen para los valores de punto de prueba (ValF y ValL). Utilizado por
la fbrica, por lo general para realizar diagnsticos.
971 ValF punt prue 1 Predtrmdo: 0.000000 RW Real
Puntos de prueba
DIAGNSTICO
975 ValF punt prue 2 Mn./Mx.: /+ 220000000.000000

979 ValF punt prue 3
983 ValF punt prue 4
Valor con punto flotante (coma flotante) de punto de prueba n
Muestra los datos seleccionados por Sel pto prueba n, si el tipo de datos es de punto
flotante (coma flotante).
972 ValL punt prue 1 Predtrmdo: 0 RW Entero
976 ValL punt prue 2 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
980 ValL punt prue 3 32 bits
984 ValL punt prue 4
Valor largo de punto de prueba n
Muestra los datos seleccionados por Sel pto prueba n, si el tipo de datos es entero largo.
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1035 755 Real PtAj DetPic Predtrmdo: 0.000000 RW Real

Punto de ajuste real de deteccin pico Mn./Mx.: /+ 220000000.000000
Un punto de ajuste, representado por un nmero real. Tiene el objetivo de utilizarse
como una fuente potencial de informacin para P1038 [SelPreselDetPic1] y P1043
[SelPreselDetPic2].
1036 755 EntD PtAj DetPic Predtrmdo: 0 RW Entero
Punto de ajuste, nmero entero, D de deteccin de pico Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Un valor de punto de ajuste, representado por un nmero entero. Tiene el objetivo de 32 bits
utilizarse como una fuente potencial de informacin para P1038 [SelPreselDetPic1] y
P1043 [SelPreselDetPic2].
1037 755 Sel ent DetPico1 Predtrmdo: 1035 RW Entero
Deteccin de pico
de
DIAGNSTICO
Seleccin de entrada de deteccin de pico 1 Mn./Mx.: 0/15999931

Selecciona la fuente de informacin de entrada para las funciones de deteccin de pico. 32 bits
Las funciones pueden configurarse para muestrear y retener ya sea el valor ms grande
(mximo) o el ms pequeo (mnimo) de la seal de entrada seleccionada por este
parmetro.
Importante: Se pueden seleccionar las fuentes de informacin ya sea de reales o de
nmeros enteros; sin embargo, las fuentes de nmeros enteros se convierten
internamente en reales y se muestran en la salida de deteccin de pico como nmeros
reales.
1038 755 SelPreselDetPic1 Predtrmdo: 0 RW Entero
Seleccin de preseleccionado de deteccin de pico 1 Mn./Mx.: 0/15999931 de
Selecciona la fuente de informacin preseleccionada para las funciones de deteccin de 32 bits
pico. La salida de cada funcin de deteccin de pico puede forzarse para igualar el valor
de la seal de entrada seleccionada por este parmetro utilizando el bit Establ pico1
en P1039 [Configurac pico1]. La misma conversin de nmero entero a nmero real se
aplica a tanto la entrada como a la seal preseleccionada.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1039 755 Configurac pico1 RW Entero

Configurar Pico 1 de
16 bits
Configura la operacin de cada detector de pico.
Retencin Pico1
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Pico Pico1
Est Pico1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Pico Pico1 0 = Capta el valor mnimo de la seal de entrada. 1 = Capta el valor mximo de la seal de entrada.
Bit 1 Retencin Pico1 0 = Entrada de monitor. 1 = Ignora la entrada y retiene la salida al valor actual. Bit 2 ignora este bit.
Bit 2 Est Pico1 0 = Vuelve a la captura normal del valor de seal de entrada (si se asume que Bit 1 tambin es = 0). La seal preseleccionada puede utilizarse
como valor de inicio para comparar con cambios adicionales en el nivel de seal de entrada. 1 = La salida de fuerza de la funcin de deteccin de pico es igual a la
seal seleccionada por [SelPreselDetPictn].
1040 755 Cambio pico 1 RO Entero
Cambio pico 1 de
16 bits
Estado de los detectores de pico
Cambio Pico1
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Deteccin de pico
DIAGNSTICO
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Se retiene o establece el valor de salida.

1 = El valor de salida ha cambiado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1041 755 Sal DetecPico1 Predtrmdo: 0.000000 RO Real

Salida deteccin pico 1 Mn./Mx.: /+2147483648.000000
Muestra la salida del detector de pico, segn la operacin seleccionada por los bits de
configuracin y se muestra siempre como un nmero real, independientemente del tipo
de seal seleccionada.
1042 755 Sel ent DetPico2 Predtrmdo: 1035 RW Entero
Seleccin de entrada de deteccin de pico 2 Mn./Mx.: 0/159999 de
Selecciona la fuente de informacin de entrada para las funciones de deteccin de pico. 32 bits
Las funciones pueden configurarse para muestrear y retener ya sea el valor ms grande
(mximo) o el ms pequeo (mnimo) de la seal de entrada seleccionada por este
parmetro.
Importante: Se pueden seleccionar las fuentes de informacin ya sea de reales o de
nmeros enteros; sin embargo, las fuentes de nmeros enteros se convierten
internamente en reales y se muestran en la salida de deteccin de pico como nmeros
reales.
1043 755 SelPreselDetPic2 Predtrmdo: 0 RW Entero
Seleccin Preseleccin de deteccin de pico 2 Mn./Mx.: 0/159999 de
Selecciona la fuente de informacin preseleccionada para las funciones de deteccin de 32 bits
pico. La salida de cada funcin de deteccin de pico puede forzarse para igualar el valor
de la seal de entrada seleccionada por este parmetro utilizando el bit Establ pico2
en P1044 [Configurac pico2]. La misma conversin de nmero entero a nmero real se
aplica a tanto la entrada como a la seal preseleccionada.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1044 755 Configurac pico2 RW Entero

Configurar Pico 2 de
16 bits
Configura la operacin de cada detector de pico.
Establ pico2
Reten pico2
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Pico pico2
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Pico pico2 0 = Capta el valor mnimo de la seal de entrada. 1 = Capta el valor mximo de la seal de entrada.
Bit 1 Reten pico2 0 = Entrada de monitor 1 = Ignora la entrada y retiene la salida al valor actual. Bit 2 ignora este bit.
Bit 2 Establ pico2 0 = Vuelve a la captura normal del valor de seal de entrada (si se asume que Bit 1 tambin es = 0). La seal preseleccionada puede utilizarse
Deteccin de pico
como valor de inicio para comparar con cambios adicionales en el nivel de seal de entrada. 1 = La salida de fuerza de la funcin de deteccin de pico es igual a la
DIAGNSTICO
seal seleccionada por [SelPreselDetPictn].

1045 755 Cambio pico 2 RO Entero
Cambio pico 2 de
16 bits
Estado de los detectores de pico
CambioPico2
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Se retiene o establece el valor de salida.

1 = El valor de salida ha cambiado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1046 755 Sal DetecPico2 Predtrmdo: 0.000000 RO Real

Salida del pico de deteccin 2 Mn./Mx.: /+2147483648.000000
Muestra la salida del detector de pico, segn la operacin seleccionada por los bits de
configuracin y se muestra siempre como un nmero real, independientemente del tipo
de seal seleccionada.

Archivo de aplicaciones de
variador (puerto 0)
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1065 PID Configurac RW Entero

Configuracin de PID de
16 bits
Configuracin principal del controlador de PID de proceso
Ref porcentj
Int precarga
Opciones
Bloq accin
Lmite cero
Modo paro
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Ref rampa
RaCu FB
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Bit 0 Preload Int Precarga del trmino integral PID con el valor de precarga PID.
Bit 1 Ref rampa Referencia PID de rampa cuando se habilita inicialmente.
Bit 2 Zero Clamp Salida PID lmite acero cuando P1079 [PID Sel salida] se establece en la opcin 2 Ajuste veloc o 4 Ajuste par.
Bit 3 RaCu FB Aplicar la funcin de raz cuadrada a la seal de retroalimentacin.
Bit 4 Modo paro Cuando P1079 [PID Sel salida] se establece en la opcin 2 Ajuste veloc, PID permanece activo durante la maniobra de paro.
Bit 5 Bloq accin Evita que el integrador PID se adelante demasiado con respecto a la rampa de frecuencia.
Bit 6 Ref porcentj Cuando P1079 [PID Sel salida] se establece en la opcin 2 Ajuste veloc, la salida PID es un porcentaje de la referencia de velocidad versus un
porcentaje de P27 [Hertz placa motr].
1066 PID Control RW Entero
PID Control de
16 bits
Utilizado para controlar dinmicamente el controlador de PID de proceso
Habilitar PID
Opciones
ErrorInv PID
Retener PID
Restabl PID
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
PID de proceso
APLICACIONES

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Habilitar PID El controlador de PID est habilitado.

Bit 1 Retener PID Retencin del integrador PID.
Bit 2 Restabl PID Restablecimiento del integrador PID.
Bit 3 ErrorInv PID Invertir error de PID.
1067 PID Sel ref Predtrmdo: 1070 RW Entero
Seleccin de referencia de PID Mn./Mx.: 1/159999 de
Selecciona la fuente para la referencia de PID 32 bits
1068 Ref PID AnlgAl Unidades: % RW Real
Referencia analgica alta de PID Predtrmdo: 100.00
Cuando se selecciona una entrada analgica para una referencia de PID, esto establece Mn./Mx.: /+100.00
un valor alto de escalado.
1069 Ref PID AnlgBj Unidades: % RW Real
Referencia analgica baja de PID Predtrmdo: 0.00
Cuando se selecciona una entrada analgica para una referencia de PID, esto establece Mn./Mx.: /+100.00
un valor bajo de escalado.
1070 PID Punto ajuste Unidades: % RW Real
PID Punto ajuste Predtrmdo: 0.00
Proporciona un valor constante interno para referencia de PID cuando se establece Mn./Mx.: /+100.00
P1067 [PID Sel ref] a este parmetro.
1071 PID Multi ref Unidades: % RW Real
Multiplicador para referencia PID Predtrmdo: 100.00
Establece el factor multiplicador que se aplica a la fuente de referencia antes de que se Mn./Mx.: /+100.00
utilice la referencia.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1072 PID Sel FB Predtrmdo: 1077 RW Entero

Seleccin retroalimentacin de PID Mn./Mx.: 1/159999 de
Selecciona la fuente para la retroalimentacin de PID. 32 bits
1073 FB PID AnlgAl Unidades: % RW Real
Alta analgica de retroalimentacin de PID Predtrmdo: 100.00
Cuando se selecciona una entrada analgica para una retroalimentacin PID, esto Mn./Mx.: /+100.00
establece un valor alto de escalado.
1074 FB PID AnlgBj Unidades: % RW Real
Baja analgica de retroalimentacin PID Predtrmdo: 0.00
Cuando se selecciona una entrada analgica para una retroalimentacin PID, esto Mn./Mx.: /+100.00
establece un valor bajo de escalado.
1075 PID SelVec PrFB Predtrmdo: 546 RW Entero
Seleccin de velocidad de prdida de retroalimentacin PID Mn./Mx.: 0/159999 de
Cuando se selecciona una entrada analgica para la Retroalimentacin de PID, se 32 bits
establece P1079 [PID Sel salida] a Excl.Vel/Ajuste Velocidad y se detecta una prdida de
seal analgica, que establece la velocidad hacia esta fuente. La prdida de la seal
analgica ocurre cuando la seal cae por debajo de 2 V (seal de 010 V) o por debajo
de 4 mA (seal de 420 mA).
1076 PID SelPar PrFB Predtrmdo: 676 RW Entero
Seleccin de prdida de par de retroalimentacin PID Mn./Mx.: 0/159999 de
Cuando se selecciona una entrada analgica para la retroalimentacin de PID, se 32 bits
establece P1079 [PID Sel salida] en la opcin 1 Vel excl., 2 Ajuste veloc, 3 Par excl
o 4 Ajuste par y se detecta una prdida de seal analgica, se establece el par en esta
fuente.
1077 PID FB Unidades: % RW Real
FB PID Predtrmdo: 0.00
Proporciona un valor constante interno para la retroalimentacin PID cuando [PID Sel Mn./Mx.: /+100.00
FB] se establece a este parmetro.
PID de proceso
APLICACIONES
1078 PID Mult FB Unidades: % RW Real

Multiplicador FB PID Predtrmdo: 100.00
Establece el factor multiplicador que se aplica a la fuente de retroalimentacin antes de Mn./Mx.: /+100.00
que se utilice la retroalimentacin.
1079 PID Sel salida Predtrmdo: 2 = Ajuste de velocidad RW Entero
Seleccin de salida PID Opciones: 0 = No se usa de
Selecciona el objeto para la salida de PID. 1 = Excl velocidad 32 bits
No se usa (0) La salida PID no se aplica a ninguna referencia de velocidad. 2 = Ajuste de velocidad
Veloc excl (1) La salida PID es la nica referencia aplicada a la referencia de 3 = Par excl
velocidad. 4 = Ajuste par
Ajuste veloc (2) La salida PID se aplica a la referencia de velocidad como valor de 5 = Volt excl
ajuste. 6 = Ajuste volt
Par excl (3) La salida PID es la nica referencia aplicada a la referencia de par.
Ajuste par (4) La salida PID se aplica a la referencia de par como valor de ajuste.
Volt excl (5) La salida PID es la nica referencia aplicada a la referencia de voltaje.
Ajuste volt (6) La salida PID se aplica a la referencia de voltaje como valor de ajuste.
1080 PID Mult salida Unidades: % RW Real
Multiplicador de salida PID Predtrmdo: 100.00000
Establece el factor multiplicador que se aplica a la Salida de PID antes de que se utilice la Mn./Mx.: /+100.00000
Salida de PID.
1081 PID Lmite super Unidades: % RW Real
PID Lmite super Predtrmdo: 100.00
Establece el lmite superior para P1093 [PID Medidor sal]. Mn./Mx.: /+800.00
1082 PID Lmite infer Unidades: % RW Real
PID Lmite infer Predtrmdo: 100.00
Establece el lmite inferior para P1093 [PID Medidor sal]. Mn./Mx.: /+800.00
1083 PID Banda muerta Unidades: % RW Real
PID Banda muerta Predtrmdo: 0.00
Determina el error (+/) que se ignora. Cualquier error que se encuentre dentro de esta Mn./Mx.: 0.00/100.00
banda no cambia la salida de PID.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1084 PID BW filtro LP Unidades: R/S RW Real

Ancho de banda de filtro de paso bajo PID Predtrmdo: 0.00
Establece el nivel de filtro aplicado a la seal de error. Cero inhabilita este filtro. Mn./Mx.: 0.00/100.00
1085 PID Precarga Unidades: % RW Real
PID Precarga Predtrmdo: 0.00
Establece el valor usado para precargar el integrador PID cuando PID se habilita y P1065 Mn./Mx.: /+100.00
[PID Configurac] Bit 0 Int precarga se establece en 1.
1086 PID Ganan propor Predtrmdo: 1.00 RW Real
Ganancia proporcional PID Mn./Mx.: 0.00/100.00
Establece el valor para el componente proporcional de PID.
MedidorError PID x PID Ganan propor = Salida PID
1087 PID Tiempo integ Unidades: Segundos RW Real
Tiempo integral PID Predtrmdo: 1.00
Tiempo requerido para que el componente integral alcance el 100% de P1092 [PID Mn./Mx.: 0.00/100.00
Medidor err]. No se usa cuando P1066 [PID Control] Bit 1 Retenc PID = 1 (Habilitado).
1088 PID Tiempo deriv Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de derivada PID Predtrmdo: 0.00
Consulte la siguiente frmula: Mn./Mx.: 0.00/100.00
dPI Error (%)
PIDSal = KD (Seg) x
dt (Seg)
KD = P1088
dPI Error = Error ltimo error
dt = Tiempo de interrupcin
Un valor de 0.0 inhabilita este parmetro.
PID de proceso
APLICACIONES
1089 PID Estado RO Entero

PID Estado de
16 bits
Estado del regulador de PI de proceso
PID habilitado
Opciones
PID en lmite
Retener PID
Restabl PID
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Habilitar PID El controlador de PID est habilitado.

Bit 1 Retener PID Retencin del integrador PID.
Bit 2 Restabl PID Restablecimiento del integrador PID.
Bit 3 PID en lmite PID en lmite.
1090 PID Medidor ref Unidades: % RO Real
Medidor de referencia PID Predtrmdo: 0.00
Valor actual de la seal de referencia de PI Mn./Mx.: /+100.00
1091 PID Medidor FB Unidades: % RO Real
Medidor de retroalimentacin PID Predtrmdo: 0.00
Valor actual de la seal de retroalimentacin de PI Mn./Mx.: /+100.00
1092 PID Medidor err Unidades: % RO Real
PID Medidor err Predtrmdo: 0.00
Valor actual del error de PI. Mn./Mx.: /+200.00
1093 PID Medidor sal Unidades: % RO Real
PID Medidor sal Predtrmdo: 0.00
Valor actual de la salida de PI. Mn./Mx.: /+800.00

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1100 755 Cnfg sonda par RW Entero

Configurar prueba de par de
16 bits
Habilita/inhabilita la funcin de prueba de par/freno. Cuando est Habilitado, el control del freno proviene de un rel de salida digital establecido para seleccionar
el puerto 0, P1103 [Estado sonda par] bit 4 Config freno. Consulte en Variadores de CA PowerFlex Serie 750 Manual de referencia, publicacin 750-RM002, los
ejemplos de cmo usar la prueba de par en variadores PowerFlex 755.
ArranqueDeslizFreno
Opciones Lmt Vel Freno Desl
Paro rpido freno
DeslizFrenoSEnc
Freno prueba
LmtCarg FW
Sin encoder
Habilitar TP
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Micro Psn
Precarga
1 = Habilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Activac TP Habilita las funciones TorqProve.

Bit 1 Sin encoder Habilita la operacin sin encoder tambin debe habilitarse el bit 0. Lea la nota de Atencin debajo de Prueba de elevacin/
par en la pgina 351.
Bit 2 Micro Psn Habilita la entrada digital de micro posicin para cambiar el comando de velocidad por el valor establecido en P1112 [PorEscalaPsnMicr]
mientras el variador est funcionando.
Bit 3 Precarga 0 utiliza el ltimo par para la precarga. 1 utiliza RefPar A si la direccin que se ordena es avance y RefPar B es retroceso.
Bit 4 LmteCarga FW Habilita al variador a realizar un clculo de carga a velocidad base. Luego el variador limita el funcionamiento por encima de la velocidad
base dependiendo de la carga.
Bit 5 DeslFreSinEn Un 1 inhabilita la rutina de deslizamiento de freno desde el variador cuando se selecciona sin encoder.
Bit 6 ArranqueDeslizFreno Arranca el variador si se detecta un deslizamiento de freno.
Bit 7 Freno prueba Prueba el freno durante el arranque. El par se aplica contra el freno mientras se monitorea el movimiento.
Prueba de par
APLICACIONES
Bit 8 Freno paro rpid El freno se establece inmediatamente al recibir una entrada de paro rpid vs. configurar el freno luego de la rampa.
Bit 9 Lmt Vel Freno Desl Cuando se detecta una condicin de deslizamiento del freno, la carga disminuye a una velocidad fija (Preselcn velo 1).
1101 755 Establ sonda par RW Entero
Ajuste de prueba de par de
16 bits
Permite controlar las funciones especficas de prueba de par mediante un dispositivo de comunicacin.
Sobrec HdwNeg
Opciones
Sobrec HdwPos
Rev paro final
Ava paro final
Micro flotan
Paro rpido
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Rev decel
Ava decel
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Bit 0 Paro rpid Fuerza un paro por lmite de corriente.

Bit 1 Micro flotan Activa la funcin de micro posicin cuando est seleccionado y en ejecucin. Activa el valor con punto flotante (coma flotante) cuando est
parado.
Bit 2 Ava decel Fuerza el final de carrera de avance de desaceleracin.
Bit 3 Ava paro final Fuerza el final de carrera de avance final.
Bit 4 Ret decel Fuerza el final de carrera de retroceso de desaceleracin.
Bit 5 Ret paro final Fuerza el final de carrera de retroceso final.
Bit 6 Sobrec HdwPos Final de sobrecarrera de hardware positivo: Establecer este bit crea un fallo de paro por inercia.
Bit 7 Sobrec HdwNeg Final de sobrecarrera de hardware negativo: Establecer este bit crea un fallo de paro por inercia.
1102 755 DI Psn micro flo Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Microposicin de valor con punto flotante de entrada digital Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Selecciona la entrada digital que se utiliza para las funciones de de valor con punto 32 bits
flotante (coma flotante) y micro. Activa la funcin de microposicin e cuando est
seleccionado y en ejecucin. Activa el valor con punto flotante (coma flotante) cuando
est parado.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1103 755 Estado sonda par RO Entero

Estado de prueba de par de
16 bits
Muestra el estado de los bits de TorqProve.
Alarm Desliz Fren 1

Opciones
CargRefLmtda
PruebCargAct
LmtDecelAct
Sin encoder
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
LmtFinAct
Micro Psn
Cfg freno
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Bit 0 LmtFinAct Fin de carrera activo.

Bit 1 LmtDecelAct Fin de carrera de desaceleracin activo.
Bit 2 Micro Psn Micro posicin activa.
Bit 3 Alarm Desliz Fren 1 Deslizamiento del freno detectado.
Bit 4 Config freno Seal de freno establecida. Por ejemplo, establezca el parmetro 10 [Seleccin RO0] en el mdulo de E/S digitales en el puerto 0, bit 4 del
parmetro 1103, y establezca el parmetro 6 [Invert sali digi], bit 0 = 1.
Bit 5 PruebCargAct La prueba usada para verificar que la carga de operacin arriba de la velocidad base est activa.
Bit 6 CargRefLmtda La referencia est limitada debido a los resultados de la prueba de carga.
Bit 7 Sin encoder Fallo por configuracin sin encoder est activo.
1104 755 TasaGiro LmtPar Unidades: Segundos RW Real
Regulacin de rotacin de lmite de par Predtrmdo: 10.000
Establece la regulacin para reducir los lmites de par a cero durante la prueba de freno. Mn./Mx.: 0.500/300.000
1105 755 Banda desvi velo Unidades: Hz RW Real
Prueba de par
APLICACIONES
Banda de desviacin de velocidad RPM

La magnitud de la desviacin permitida entre la velocidad ordenada y la velocidad real Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.0334
(desde el dispositivo de retroalimentacin). Cuando este valor se excede para el tiempo P28 [RPM placa motor] x 0.0334
en P1106, ocurre un fallo. Mn./Mx.: P27 x 0.0016/P27 x 0.25
P28 x 0.0016/P28 x 0.25
1106 755 Entero band velo Unidades: Segundos RW Real
Integrador de banda de velocidad Predtrmdo: 0.060
El tiempo durante el que se permite que la velocidad real se desve de P1105 [Banda Mn./Mx.: 0.001/0.200
desvi velo] antes de que ocurra un fallo.
1107 755 TiemLiberacFreno Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de liberacin de freno Predtrmdo: 0.100
Con un encoder, este parmetro establece el tiempo entre el comando de liberacin de Mn./Mx.: 0.000/10.000
freno y cuando el variador comienza a acelerar.
Sin un encoder, este parmetro establece el tiempo de liberacin de freno luego de que
arranca el variador.
1108 755 TiempEstablFreno Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de configuracin del freno Predtrmdo: 0.100
Define el tiempo de retardo entre la ejecucin del comando del freno que se configurar Mn./Mx.: 0.000/10.000
y el arranque de la prueba de freno.
1109 755 Recor alarm freno Predtrmdo: 1.00 RW Real
Recorrido de alarma de freno Mn./Mx.: 0.00/1000.00
Establece el nmero de revoluciones del eje del motor permitidas durante la prueba de
deslizamiento de freno. Se reduce el par del variador para verificar si hay deslizamiento
de freno. Cuando el deslizamiento ocurre, el variador permite este nmero de
revoluciones del eje del motor antes de que recupere el control. No se usa cuando P1100
[Cnfg sonda par] Bit 1 Sin encoder = 1 (Habilitado).
1110 755 Cont deslz freno Predtrmdo: 250.00 RW Real
Conteo de deslizamiento de freno Mn./Mx.: 0.00/65535.00
Establece el nmero de conteos de encoder para definir una condicin de deslizamiento
de freno. No se usa cuando P1100 [Cnfg sonda par] Bit 1 Sin encoder = 1 (Habilitado).

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Tipo de datos
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Descripcin
Grupo
1111 755 Toleranci flotan Unidades: Hz RW Real

Toleranci flotan RPM
Establece el nivel de frecuencia o velocidad donde se inicia el temporizador de flotacin. Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.0334
Tambin establece el nivel de frecuencia o velocidad en el que estar cerrado el freno P28 [RPM placa motor] x 0.0334
cuando P1100 [Cnfg sonda par] Bit 1 Sin encoder = 1 (Habilitado). Mn./Mx.: P27 x 0.0016/P27 x 0.25
P28 x 0.0016/P28 x 0.25
1112 755 PorEscalaPsnMicr Unidades: % RW Real
Porcentaje de escala de microposicin Predtrmdo: 10.000
Prueba de par
APLICACIONES
Establece el porcentaje de referencia de velocidad que se utiliza cuando se ha Mn./Mx.: 0.100/100.000

seleccionado un microposicionamiento en P1100 [Cnfg sonda par]. El bit 2 de P1100
[Cnfg sonda par], determina si el motor necesita detenerse antes de que este ajuste
tenga consecuencias.
1113 755 TiemFlotaVelCero Unidades: Segundos RW Real
Tiempo flotacin de velocidad cero Predtrmdo: 5.000
Establece el tiempo en el que el variador se encuentra por debajo de P1111 [Toleranci Mn./Mx.: 0.100/500.000
flotan] antes de que se establezca el freno. No se usa cuando P1100 [Cnfg sonda par]
Bit 1 Sin encoder = 1 (Habilitado).
1114 755 Par prueba freno Unidades: % RW Real
Par de prueba de freno Predtrmdo: 50.0
Establece el porcentaje de par aplicado al motor antes que se libere el freno cuando Mn./Mx.: 0.0/150.0
P1100 [Cnfg sonda par] bit 7 Prueba freno est habilitado.

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Tipo de datos
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Descripcin
Grupo
1120 Control fibra RW Entero

Control fibra de
16 bits
Controla las funciones de aplicaciones de fibras sncrona y traverse.
Hab transv
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Hab sinc
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Bit 0 Hab sinc Se usa en combinacin con una entrada digital opcional para comenzar el cambio de velocidad sncrona ante el flanco descendente de la funcin
de habilitacin.
Bit 1 Hab transv Se usa en combinacin con una entrada digital opcional para habilitar/inhabilitar la rutina transversal de velocidad.
1121 Estado fibra RO Entero
Estado fibra de
16 bits
Estado de las funciones de sincronizacin y transversal.
Rampa sinc
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Dec transv
Transv act
Ret sinc
Funcin de fibras
APLICACIONES
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Bit 0 Reten sinc Se establece cuando la funcin de cambio de velocidad sncrona retiene la constante de referencia de velocidad. La velocidad comienza la
rampa a su punto de ajuste ante el borde descendente de Hab sinc.
Bit 1 Rampa sinc Se establece cuando la funcin de cambio de velocidad sncrona cambia gradualmente a su punto de ajuste.
Bit 2 Transv act Se establece cuando la funcin de velocidad transversal cambia la velocidad, ya sea que la aumente o que la disminuya.
Bit 3 Dec transv Se establece cuando la funcin de velocidad transversal disminuye la velocidad del motor.
1122 Tiempo sinc Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de sincronizacin Predtrmdo: 0.0
El tiempo en segundos para cambiar gradualmente la referencia de velocidad Mn./Mx.: 0.0/3600.0
mantenida a la referencia de velocidad actual, despus que se desactiva la entrada de
sincronizacin.
1123 Inc transv Unidades: Segundos RW Real
Incremento transversal Predtrmdo: 0.00
Establece el tiempo en segundos de incremento de velocidad para la funcin transversal Mn./Mx.: 0.00/30.00
de fibra
1124 Dec transv Unidades: Segundos RW Real
Decremento transversal Predtrmdo: 0.00
Establece el tiempo en segundos de decremento de velocidad para la funcin transversal Mn./Mx.: 0.00/30.00
de fibra
1125 Transv mx Unidades: Hz RW Real
Transversal mxima RPM
Establece la amplitud de modulacin de la velocidad de onda triangular para la funcin Predtrmdo: 0.00
transversal de fibra. La variacin de velocidad total es el doble de este valor, desde la Mn./Mx.: 0.00/P520 [Veloc mx avance]
referencia de velocidad ms la transversal mxima hasta la referencia de velocidad
menos transversal mxima.

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Tipo de datos
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Descripcin
Grupo
1126 P Jump Unidades: Hz RW Real

Salto de posicin RPM
Establece la amplitud de modulacin de la velocidad de onda cuadrada para la funcin Predtrmdo: 0.00
transversal de fibra. Esta velocidad se suma y se resta alternativamente de la referencia Mn./Mx.: 0.00/P520 [Veloc mx avance]
de velocidad junto con la modulacin de velocidad triangular de [Transv mx].
1129 ActSinc fibra ED Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Funcin de fibras
APLICACIONES
Habilitar sincronizacin de fibra de entrada digital Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de

Selecciona una fuente de entrada digital para la rutina de cambio de velocidad sncrona 32 bits
para las funciones de aplicacin de fibra. Se usa en combinacin con el bit de
habilitacin de sincronizacin [Control fibra].
1130 DesaTran fibr ED Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Inhabilitar transversal de fibra de entrada digital Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Selecciona una fuente de entrada digital para la rutina transversal de la aplicacin de 32 bits
fibra. sta es una entrada invertida, por lo tanto la rutina transversal est inhabilitada
cuando la entrada est activa (establecida). Se usa en combinacin con el bit de
habilitacin transversal de [Control fibra].
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Tipo de datos
Nombre completo
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Descripcin
Grupo
1131 Config vltj ajt RW Entero

Configuracin de voltaje ajustable de
16 bits
Selecciona el ajuste de la fase de voltaje de salida. La operacin monofsica est diseada para cargas resistivas tales como bobinas trmicas.
Conecte cargas monofsicas a travs de los terminales de salida U/T1 y V/T2.
ConfigFase
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 = Operacin trifsica

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Operacin monofsica
1133 Selecc vltj ajt Predtrmdo: 0 RW Entero

Seleccin de referencia de voltaje ajustable Mn./Mx.: 0/159999 de
Selecciona la fuente de referencia de voltaje para el variador. 32 bits
1134 Ref vltj ajt Al Unidades: % RW Real
APLICACIONES
Vltj ajustable
Referencia de voltaje ajustable alta Predtrmdo: 0.0

Escala el valor superior de seleccin de P1133 [Selecc vltj ajt] cuando la fuente es una Mn./Mx.: /+100.0 del valor de volts nominales del
entrada analgica. variador
1135 Ref vltj ajt Bj Unidades: % RW Real
Referencia de voltaje ajustable baja Predtrmdo: 0.0
Escala el valor inferior de seleccin de P1133 [Selecc vltj ajt] cuando la fuente es una Mn./Mx.: /+100.0 del valor de volts nominales del
1136 Var Vltj Ajt Sel Predtrmdo: 0 RW Entero
Seleccin de ajuste de voltaje ajustable Mn./Mx.: 0/159999 de
Selecciona la fuente de ajuste de voltaje que se suma o se resta de la referencia de 32 bits
voltaje.
1137 Var Vltj Ajt Al Unidades: % RW Real
Ajuste de voltaje ajustable alto Predtrmdo: 0.0
Escala el valor superior de seleccin de P1136 [Var Vltj Ajt Sel] cuando la fuente es una Mn./Mx.: /+100.0 del valor de volts nominales del
1138 Var Vltj Ajt Bj Unidades: % RW Real
Ajuste de voltaje ajustable bajo Predtrmdo: 0.0
Escala el valor inferior de seleccin de P1136 [Var Vltj Ajt Sel] cuando la fuente es una Mn./Mx.: /+100.0 del valor de volts nominales del

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
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Descripcin
Grupo
1139 Comando vltj ajt Unidades: VCA RO Real

Comando de voltaje ajustable Predtrmdo: 0.00
Muestre el valor de voltaje de la referencia especificada en P1133 [Selecc vltj ajt]. Mn./Mx.: 0.00/Volts nominales del variador
1140 TiemAce vltj ajt Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de aceleracin de voltaje ajustable Predtrmdo: 0.0
Establece el rgimen de aumento de voltaje. El valor es el tiempo que toma el cambio Mn./Mx.: 0.0/3600.0
gradual de voltaje de P1152 [Voltaje ajt mn] a P36 [Voltaje mximo]. Puede aplicarse
una curva S a la rampa usando P1150 [Curva S vltj ajt].
1141 TiemDec vltj ajt Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de desaceleracin de voltaje ajustable Predtrmdo: 0.0
Establece el rgimen de decremento de voltaje. El valor es el tiempo que toma el cambio Mn./Mx.: 0.0/3600.0
gradual de voltaje de P36 [Voltaje mximo] a P1152 [Voltaje ajt mn]. Puede aplicarse
una curva S a la rampa usando P1150 [Curva S vltj ajt]. sta es una rampa de voltaje
independiente desacoplada de la rampa de frecuencia de escala P537/538 y controlada
por tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin seleccionables por el usuario.
Importante: Esta rampa y P537/538 [Tiempo decel n] deben bajar gradualmente
a cero para que se detenga el variador.
1142 Vltj ajt predet1 Unidades: VCA RW Real
1143 Vltj ajt predet2 Predtrmdo: 0.0
1144 Vltj ajt predet3 Mn./Mx.: 0.0/De acuerdo a la clase de voltaje y a la
1145 Vltj ajt predet4 capacidad nominal del variador.
1146 Vltj ajt predet5
Valor preseleccionado de voltaje ajustable n
Proporciona un valor de comando de voltaje fijo interno que est disponible como
seleccin de P1133 [Selecc vltj ajt].
APLICACIONES
Vltj ajustable
1149 MultRef vltj ajt Unidades: % RW Real

Multiplicador de referencia de voltaje ajustable Predtrmdo: 0.0
Escala el voltaje de referencia seleccionado por un porcentaje donde el 100% es igual al Mn./Mx.: /+100.0 del valor de volts nominales del
comando de referencia. Si el comando de referencia es igual a 100 V y P1149 es igual al variador
100%, entonces el voltaje de salida total es igual a 100 V + 100 V = 200 V.
1150 Curva S vltj ajt Unidades: % RW Real
Curva S de voltaje ajustable Predtrmdo: 0.0
Establece el porcentaje del tiempo de aceleracin o el tiempo de desaceleracin que se Mn./Mx.: 0.0/100.0
aplica a la rampa de voltaje como curva S. Se aade tiempo, 1/2 al comienzo y 1/2 al
final. El valor cero inhabilita esta funcin.
1151 Pje Var vltj ajt Unidades: % RW Real
Porcentaje de ajuste de voltaje ajustable Predtrmdo: 0.0
Escala el voltaje de ajuste seleccionado por un porcentaje donde el 100% es igual al Mn./Mx.: /+100.0 del valor de volts nominales del
voltaje de ajuste. Si el comando de referencia es igual a 100 V y P1151 es igual al 100%, variador
entonces el voltaje de salida total es igual a 100 V + 100 V = 200 V.
Las entradas analgicas 1 y 2 se escalan de forma independiente con P1137 [Var Vltj Ajt
Al] y P1138 [Var Vltj Ajt Bj] luego P1151 establece el valor de ajuste. El signo de este
valor determina si el ajuste se suma o se resta de la referencia.
1152 Voltaje ajt mn Unidades: VCA RW Real
Voltaje ajustable mnimo Predtrmdo: 0.0
Establece el lmite bajo para la referencia de voltaje cuando P35 [Modo ctrl motor] se Mn./Mx.: 0.0/Volts nominales del variador
establece en 9 Aj voltaje.
1153 755 Dead Time Comp Unidades: % RW Real
Compensacin por tiempo muerto Predtrmdo: 100.00
Establece el valor de compensacin por tiempo muerto para reducir los offsets de CC en Mn./Mx.: 0.00/100.00
el voltaje de salida desde el inversor PWM para cargas que no pertenecen al motor.
1154 755 Ctrl offset CC Predtrmdo: 0 = Inhabilitar RW Entero
Control de offset de CC Opciones: 0 = Inhabilitar de
Se usa para reducir los offsets de CC en el voltaje de salida desde el inversor PWM para 1 = Habilitar 32 bits
cargas que no pertenecen al motor. Cuando se habilita, P1153 [Dead Time Comp] se
inhabilita.

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Tipo de datos
Nombre completo
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Descripcin
Grupo
1165 Vel barra Unidades: RPM RO Real

Vel barra Predtrmdo: 0.00
Muestra la velocidad en RPM de la varilla de bomba despus de la caja de cambios y Mn./Mx.: 0.00/10000.00
poleas.
Velocidad de barra = Velocidad de motor x P1174 [Relac engr total]
1166 Par barra Unidades: FtLb RO Real
Par de la barra Predtrmdo: 0.00
Muestra el par lateral de carga. P1174 [Relac engr total] debe ser mayor que cero para Mn./Mx.: 0.00/10000.00
activar esta indicacin.
1167 Cmd vel barra Unidades: RPM RO Real
Comando de velocidad de barra Predtrmdo: 0.00
Muestra la velocidad ordenada en RPM de la varilla de bomba despus de la caja de Mn./Mx.: 0.00/10000.00
cambios y poleas.
1168 Accin AlarmaPar Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero
Accin de alarma de par Opciones: 0 = Ignorar de
Establece la accin del variador cuando se excede la alarma de par. Nota: solo se activa 1 = Preselcn velo1 32 bits
con aplicaciones de bomba de PC. Vea P1179 [Cfg bomba Pzo Pe].
1169 Config AlarmaPar RW Entero
Configuracin de la alarma de par de
16 bits
Habilita la funcin de alarma de par.
Nivel de par
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Unidad de bombeo
APLICACIONES
1 = Habilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1170 Perm AlarmaPar Unidades: Segundos RW Real

Pausa de la alarma de par Predtrmdo: 0.0
Establece el tiempo que el par debe exceder P1171 [Nivel AlarmaPar] antes de que se Mn./Mx.: 0.0/60.0
realice P1168 [Accin AlarmaPar].
Activo cuando P1169 [Config AlarmaPar] Bit 0 Nivel par = 1 (habilitado).
1171 Nivel AlarmaPar Unidades: FtLb RW Real
Nivel de la alarma de par Predtrmdo: 0.0
Establece el nivel en el cual se activa la alarma de par. Mn./Mx.: 0.0/5000.0
1172 TpoEsp AlarmaPar Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de espera de alarma de par Predtrmdo: 0.0
Establece el tiempo que la alarma de par puede estar activa antes de que comience la Mn./Mx.: 0.0/600.0
accin de tiempo de espera.
1173 AccTE AlarmaPar Predtrmdo: 0 = Ignorar RW Entero
Accin de tiempo de espera de alarma de par Opciones: 0 = Ignorar de
Establece la accin del variador cuando se excede P1172 [TpoEsp AlarmaPar]. 1 = Alarma 32 bits
Activo cuando P1169 [Config AlarmaPar] Bit 0 Nivel par = 1 (habilitado). 2 = Fallo menor
contina funcionando. 6 = Reanudar

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Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1174 Relac engr total Predtrmdo: 0.0 RO Real

Relacin de transmisin total Mn./Mx.: 0.0/32000.0
Muestra la relacin de engranajes total calculada como se indica a continuacin:
(P1184 [Polea caja engr] x P1183 [Relac caja engr])/P1178 [Polea motor])
1175 Par barra mx Unidades: RPM RW Real
Velocidad mxima de la varilla Predtrmdo: 300.0
Establece la mxima velocidad de varilla pulida en una aplicacin de pozo petrolero PCP. Mn./Mx.: 200.0/600.0
1176 Vel barra mx Unidades: FtLb RW Real
Par mximo de la varilla Predtrmdo: 500.0
Establece el par mximo deseado en la varilla pulida en una aplicacin de pozo petrolero Mn./Mx.: 0.0/3000.0
PCP.
1177 Vel barra mn Unidades: RPM RW Real
Velocidad mnima de varilla Predtrmdo: 0.0
Establece la velocidad mnima de la varilla pulida en una aplicacin de pozo petrolero Mn./Mx.: 0.0/199.0
PCP.
1178 Polea motor Unidades: Pulgada RW Real
Polea de motor Predtrmdo: 10.0
Establece el dimetro de polea en el motor. Mn./Mx.: 0.25/25.00
1179 Cfg bomba Pzo Pe Predtrmdo: 0 = Inhabilitar RW Entero
Unidad de bombeo
APLICACIONES
Configuracin de bomba de pozo petrolero Opciones: 0 = Inhabilitar de

Selecciona el tipo de aplicacin de pozo petrolero. 1 = Bomba de aljibe 32 bits
Inhabilitar (0) Inhabilita los parmetros del pozo petrolero. 2 = CavidadProgres
Bomba de aljibe (1) Establece los parmetros segn el pozo petrolero tipo bomba de
aljibe.
Cavidad progres (2) Establece los parmetros segn las bombas tipo cavidad
progresiva.
1180 Polea BCP Unidades: Pulgada RW Real
Polea BCP Predtrmdo: 20.0
Especifica el dimetro de polea de la bomba. Mn./Mx.: 0.25/200.00
1181 Lmt caja engr Unidades: % RW Real
Lmite de la caja de engranajes Predtrmdo: 100.0
Establece el lmite de par de la caja de engranajes. Este valor se usa para determinar el Mn./Mx.: 0.0/200.0
P670 [Lmite par posit] y P671 [Lmite par negat].
1182 CapNom caja engr Unidades: Kin# RW Real
Capacidad nominal de la caja de engranajes Predtrmdo: 640.0
Establece la capacidad nominal de la caja de engranajes. Mn./Mx.: 16.0/2560.0
1183 Relac caja engr Predtrmdo: 1.0 RW Real
Relacin de la caja de engranajes Mn./Mx.: 1.0/40.0
Especifica la relacin de transmisin de la placa del fabricante.
1184 Polea caja engr Unidades: Pulgada RW Real
Polea de la caja de engranajes Predtrmdo: 0.25
Establece el dimetro de polea en la caja de cambios. Mn./Mx.: 0.25/100.00

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Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1187 Config bomba des Predtrmdo: 0 = Automtico RW Entero

Configuracin de bomba desactivada Opciones: 0 = Automtico de
Selecciona los datos de par que se usan para el control de bomba desactivada. 1 = Posicin 32 bits
Automtico (0) Se utiliza el par de carrera descendente si la forma de onda de par 2 = Ciclo
sincroniza con la forma de onda guardada previamente. Si la posicin no se encuentra
despus de 6 ciclos, se utiliza el par de ciclo. Si se usa el par de ciclo, el Bit 3 Ciclo usado
del P1191 [Estado bomba des] se establece en 1 Habilitar.
Posicin (1) Se utiliza el par de carrera descendente para detectar una condicin de
bomba desactivada. La forma de onda de par debe poder sincronizar con la forma de
onda guardada previamente.
Ciclo (2) Se utiliza el par de ciclo de bomba total para detectar una condicin de
bomba desactivada.
1188 Ajus bomba des RW Entero
Ajuste de bomba desactivada de
16 bits
Selecciona las opciones de bomba desactivada.
Par mn pos
Pos PO ciclo
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Offset pos
Filtro pos
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Bit 0 Filtro pos Establece el nivel de filtro en el par para el clculo de posicin: 0 = Ligero (predeterminado), 1 = Pesado. Se usa para eliminar picos extra en la
forma de onda.
Bit 1 Offset pos Habilita/inhabilita el factor de correccin para el deslizamiento del motor en el clculo de posicin. Establezca el bit si el conteo de par y posicin
estn apartndose.
Bit 2 Par mn pos Establece el umbral de par mnimo para el detector de posicin. 0 = 10% (predeterminado), 1 = Auto Detect Min Torque.
APLICACIONES
Bit 3 Pos PO ciclo Habilita/inhabilita cambios de nivel positivos para bomba desactivada en el modo de ciclo.
Bomba des
1189 Accin bomba des Predtrmdo: 0 = Cambiar vel RW Entero

Accin de bomba desactivada Opciones: 0 = Cambiar vel de
Selecciona la accin que se toma despus de la deteccin de una condicin de bomba 1 = Siempre paro 32 bits
desactivada. 2 = Paro despus de 1
Cambiar vel (0) Cuando se detecta una condicin de bomba desactivada, se reduce 3 = Paro despus de 2
la velocidad por el porcentaje establecido en P1196 [Vel bomba des] y se ejecuta por el
tiempo establecido en P1197 [Tpo bomba des]. Si la condicin contina, se reduce por
segunda vez la velocidad. La bomba permanecer a esta velocidad hasta que se elimine
la condicin de bomba desactivada.
Siempre paro (1) Detiene la bomba cuando se detecta una condicin de bomba
desactivada. La bomba permanecer detenida por el tiempo establecido en P355
[Tiempo activac].
Paro despus de 1 (2) Cuando se detecta una condicin de bomba desactivada, se
reduce la velocidad por el porcentaje establecido en P1196 [Vel bomba des] y se ejecuta
por el tiempo establecido en P1197 [Tpo bomba des]. La bomba se detendr si el par
contina cambiando mientras est a la velocidad reducida. La bomba permanecer
detenida por el tiempo establecido en P353 [Tiempo inactivid].
Paro despus de 2 (3) Cuando se detecta una condicin de bomba desactivada, se
reduce la velocidad por el porcentaje establecido en P1196 [Vel bomba des] y se ejecuta
por el tiempo establecido en P1197 [Tpo bomba des]. Si el cambio de par contina, se
reduce la velocidad por segunda vez por el mismo porcentaje. La bomba se detendr si el
par contina cambiando mientras est a la velocidad reducida. La bomba permanecer
detenida por el tiempo establecido en P353 [Tiempo inactivid].
1190 Contrl bomba des Predtrmdo: 0 = Inhabilitar RW Entero
Control de bomba desactivada Opciones: 0 = Inhabilitar de
Habilita/inhabilita el control de bomba desactivada o selecciona la fuente para el nivel 1 = Ln base est 32 bits
de par. 2 = PtoAj fijo
Baseline Set (1) El control utiliza una lnea base de par creada despus de cualquier
arranque del variador (los primeros diez ciclos). Es esencial que se recolecten estos datos
de un pozo lleno.
PtoAjfijo (2) El control utiliza el valor establecido en P1194 [PuntoAj par]. Utilice el
valor en P1200 [Par dis pje] como pauta en el modo Automtico o Posicin. En el
modo Ciclo utilice P1198 [Par ciclo pje] como pauta.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1191 Estado bomba des RO Entero

Estado de bomba desactivada de
16 bits
Muestra el estado de control de la bomba desactivada.
BombaDesHabil
Opciones
AlarDesaBomb
Bomba parada
Bomba establ
LmiteCarrera
Bomba lenta
Ciclo usado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Bit 0 BombaDesHabil El control de bomba desactivada est habilitado.

Bit 1 Bomba lenta Se detect una condicin de bomba desactivada y el variador est funcionando a una velocidad reducida.
Bit 2 Bomba parada Se detect una condicin de bomba desactivada y el variador se detuvo (inactivo).
Bit 3 Ciclo usado El par de ciclo se usa para deteccin de bomba desactivada.
Bit 4 LmiteCarrera La posicin interna es entre 0 y 500. El lmite de carrera es 0.
Bit 5 AlarDesaBomb Se detect una condicin de bomba desactivada, pero no se ha disparado todava el P1189 [Accin bomba des]. sta es una advertencia de
una condicin de bomba desactivada pendiente.
Bit 6 Bomba establ La bomba est funcionando a una velocidad estable y no se est calculando el par de lnea base.
1192 Almc ciclo bomba Predtrmdo: 0 = Inhabilitar RW Entero
Almacenamiento de ciclo de bomba Opciones: 0 = Inhabilitar de
Almacena la forma de onda de par durante el transcurso de un ciclo de bomba. Se usa 1 = Habilitar 32 bits
APLICACIONES
para determinar la carrera descendente en el modo Automtico o Posicin.

Bomba des
Con el variador funcionando a la velocidad deseada, establezca este parmetro

en 1 Habilitar y presione Enter. Durante los prximos ciclos, la forma de onda se
almacenar y este parmetro regresar automticamente a 0 Inhabilitar.
Si este parmetro no regresa a 0 Inhabilitar despus de cinco ciclos de la bomba, las
variaciones de forma de onda pueden ser excesivas. Quizs se requiera usar un punto
de ajuste fijo. Consulte Variadores de CA PowerFlex Serie 750 Manual de referencia,
publicacin 750-RM002, para obtener ms informacin sobre cmo configurar la
funcin de bomba desactivada.
1193 Conf lm carrera Predtrmdo: 0 = Inhabilitar RW Entero
Configuracin de lmite de carrera Opciones: 0 = Inhabilitar de
Captura la posicin en el lmite de la carrera de la bomba. 1 = Habilitar 32 bits
Con el variador funcionando a la velocidad deseada, establezca este parmetro
en 1 Habilitar y presione Enter cuando la barra est en su posicin ms alta.
La posicin lmite de la carrera de bomba se almacenar y este parmetro regresar
automticamente a 0 Inhabilitar.
1194 PuntoAj par Unidades: % RW Real
Punto de ajuste de par Predtrmdo: 0.00
Establece el nivel de par para bomba desactivada cuando P1190 [Contrl bomba des] Mn./Mx.: 0.00/100.00
se establece en 2 PtoAj fijo.
1195 Nivel bomba des Unidades: % RW Real
Nivel de bomba desactivada Predtrmdo: 5.00
Establece el cambio porcentual de par a partir de la lnea base o punto de ajuste que Mn./Mx.: 0.00/100.00
indicar que el pozo est en condicin de bomba desactivada.
Cuando se arranca la bomba, sta crea un nivel de par de lnea base, bajo el supuesto
que el pozo est lleno. Por ejemplo, si el par de lnea base es 50% y el parmetro [Nivel
bomba des] se establece en 10%, el variador entrar en el estado bomba desactivada
cuando el par caiga a 45%.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1196 Vel bomba des Unidades: % RW Real

Velocidad de bomba desactivada Predtrmdo: 20.00
Establece la cada porcentual en velocidad desde la velocidad ordenada durante una Mn./Mx.: 0.00/100.00
condicin de bomba desactivada.
1197 Tpo bomba des Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de bomba desactivada Predtrmdo: 600.00
Establece el tiempo en que el variador funciona al valor reducido de P1196 [Vel bomba Mn./Mx.: 120.00/60000.00
des] antes de retornar a la velocidad ordenada y verificar si todava existe la condicin de
bomba desactivada.
1198 Par ciclo pje Unidades: % RO Real
Par ciclo porcentual Predtrmdo: 0.00
Muestra el par porcentual para un ciclo de bomba. Mn./Mx.: -100.00/200.00
1199 Par iza pje Unidades: % RO Real
Par de izamiento porcentual Predtrmdo: 0.00
Muestra el par de izamiento de varilla promedio. Mn./Mx.: -100.00/200.00
1200 Par dis pje Unidades: % RO Real
Disminucin de par porcentual Predtrmdo: 0.00
Muestra el par de cada de la varilla promedio. Mn./Mx.: -100.00/200.00
1201 Conteo pos carr Predtrmdo: 0 RO Entero
Conteo de posiciones de carrera Mn./Mx.: 0/15000 de
Muestra la posicin de ciclo de bomba. El lmite de la carrera debe ser 0 y cambiar al 32 bits
APLICACIONES
Bomba des
valor de 10,000.
1202 Carreras por min Predtrmdo: 0.00 RO Real
Carreras por minuto Mn./Mx.: 0.00/50.00
Muestra las carreras por minuto.
1203 Conteo bomba des Predtrmdo: 0.00 RW Real
Conteo de bomba desactivada Mn./Mx.: 0.00/60000.00
Muestra el nmero de veces que ocurri una condicin de bomba desactivada desde que
se restableci este parmetro.
1204 CntInac BombaDes Predtrmdo: 0.00 RW Real
Conteo de condiciones de inactividad de bomba desactivada Mn./Mx.: 0.00/60000.00
Muestra el nmero de veces que ocurri una condicin de inactividad desde que se
restableci este parmetro.
1205 Cont diario carr Predtrmdo: 0.00 RO Real
Conteo diario de carreras Mn./Mx.: 0.00/65535.00
Muestra el nmero de carreras durante las ltimas 24 Horas. ste es un contador que se
actualiza cada hora.
1206 Inhab bombDes ED Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Inhabilitar bomba desactivada de entrada digital Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Selecciona una fuente de entrada digital para la funcin de inhabilitacin de bomba 32 bits
desactivada.
1207 Nvlinac bombaDes Unidades: Volt RO Real
Nivel de condiciones de inactividad de bomba desactivada Predtrmdo: 0.00
Proporciona una fuente para P351 [SelRef ActInact]. Proporciona el control de arranque/ Mn./Mx.: 0.00/10.00
paro del variador por la funcin de bomba desactivada.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1210 755 Estado perfil RO Entero

Estado perfil de
32 bits
Indica el estado de la lgica de control del indexador de posicin/perfil.
ModoPosicin
Recuperacin
Anulacin vel
Opciones
Paso reiniciar
Posicin Ent
Inic no conf
En marcha
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Habilitada
Retencin
Bit paso 4
Bit paso 3
Bit paso 2
Bit paso 1
Bit paso 0
Completo
Parado
Pausa
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
Bit 0 Bit paso 0 Bit 0 a 4 indican el nmero de pasos de ejecucin en la tabla de movimiento en formato binario.
Bit 1 Bit paso 1
Bit 2 Bit paso 2
Bit 3 Bit paso 3
Bit 4 Bit paso 4
Bit 8 Habilitado Indica que la lgica de control del perfil est habilitada. Cuando se arranca el variador con la seleccin de perfilador (Opcin 6) en el modo de
velocidad/par/posicin P313 [Modo VlPrPn act], se enciende este bit.
APLICACIONES
Bit 9 En marcha Indica que la lgica de control de perfil est en estado de marcha.
Perfiles
Bit 10 ModoPosic Indica que la lgica de control de perfil est utilizando la lgica de control de posicin.
Bit 11 Pausa Indica que la lgica de control de perfil est en estado de pausa.
Bit 12 Retencin Indica que la lgica de control de perfil est en estado de retencin.
Bit 13 Posicin Ent Indica que se ha alcanzado la posicin fijada al completarse un movimiento. El ancho de banda P726 [Band pos EnPstv] de la posicin de
entrada puede ajustarse para influir cuando este bit se establece con respecto a la posicin fijada. Este bit se borra cuando comienza un nuevo movimiento. El
estado de este bit no es significativo cuando se utilizan pasos combinados.
Bit 14 Completo Indica que se han ejecutado todos los pasos en la tabla de movimientos y que se ha alcanzado un paso con una accin final. La lgica de control
de perfil est completa. Este bit se borra cuando se habilite en primer lugar el perfil.
Bit 15 Detenido Indica que la lgica de control de perfil detiene el variador a continuacin del bit 14 Completo, as como cualquier otro tiempo de pausa
adicional especificado por el paso final. Este bit se borra cuando haya comenzado un nuevo perfil.
Bit 16 Recuperacin Indica que un paso existente recupera la marcha cuando se habilita el perfil. Se permite entonces que se complete un paso previo de
marcha. Cuando el bit se borre, el perfil comienza con el paso de arranque.
Bit 17 Paso reiniciar Sigue el estado del bit 10 Paso reiniciar en P1213 [Comando perfil].
Bit 18 Anulacin vel Sigue el estado del bit 9 Anulacin vel en P1213 [Comando perfil].
Bit 19 Inicio no configurado Indica que no se ha definido la posicin de inicio y que la tabla de movimientos contiene un tipo de movimiento a una posicin
absoluta. Cuando se establece este bit, el perfil no puede ejecutarse. Este bit se borra cuando se completa una funcin de regreso al inicio o de redefinicin de
posicin.
1212 755 Unidades recorri Unidades: Conteos RO Real
Unidades recorridas Predtrmdo: Solo lectura
Indica el total de unidades recorridas. El P1215 [Conteos por unid] determina la relacin Mn./Mx.: /+ 2200000000.00
entre el conteo de la franja de retroalimentacin y las unidades de posicin. A travs de
la utilizacin de P1215 [Conteos por unid] se convierte la posicin real del motor desde
el conteo de la franja a este valor.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1213 755 Comando perfil RW Entero

Comando perfil de
32 bits
Establece los bits para configurar la lgica de control del ndice de perfil/posicin de velocidad.
AlarmInic no config
Opciones
Alarm march perf
Anulacin vel
Paso reiniciar
Retener paso
SelPasoIni4
SelPasoIni3
SelPasoIni2
SelPasoIni1
SelPasoIni0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 0 SelPasoIni0 Los bits 0 a 4 establecen paso inicial o de arranque en la tabla de movimientos en formato binario. Un valor de cero durante el paso de
arranque provoca falta de movimiento cuando el variador se encuentra habilitado.
Bit 1 SelPasoIni1
Bit 2 SelPasoIni2
Bit 3 SelPasoIni3
Bit 4 SelPasoIni4
Bit 8 Retener paso El variador arranca y marcha a velocidad cero cuando se habilita con el ajuste de este bit. El paso de arranque no se ejecuta mientras no se
APLICACIONES
elimina el bit Retener paso. El variador retiene la velocidad cero y/o la posicin corriente en movimientos no combinados. Esto no detiene el variador. El variador
Perfiles
contina en marcha a la velocidad del paso en movimientos combinados. Las condiciones que se requieren para completar el paso pueden evaluarse si se desajusta
el bit Retener paso.
Bit 9 Anulacin vel puede utilizarse para reajustar todas las velocidades de movimiento a travs de la anulacin de velocidad P1216 [Anulac VelPerfil]. Cuando
este bit est apagado se utiliza un factor escala de 1.
Bit 10 Reiniciar paso puede utilizarse para inhabilitar un perfil que se est ejecutando. Este bit fuerza el paso actual a restablecerse con el valor del paso de
arranque.
Bit 11 AlarmInic no config establece la condicin para indicar la alarma de posicin de inicio no configurada. El tipo de posicin absoluta funciona sin posicin
de inicio si el bit est apagado. El estado predeterminado est habilitado.
Bit 12 Alarm march perf establece la condicin para indicar la alarma de marcha de perfil cuando el variador est funcionando. El estado predeterminado est
habilitado.
1215 755 Conteos por unid Predtrmdo: 1 RW Entero
Conteos por unidad Mn./Mx.: 1/2200000000 de
Establece la cantidad de conteos de retroalimentacin de posicin por unidad de 32 bits
recorrido de la mquina (ej.: 1024 conteos de franja encoder por pulgada.) Este
parmetro se utiliza para establecer los objetivos de posicin desde los valores de
unidades introducidos hasta las unidades internas de conteos de franja encoder.
Este parmetro se utiliza tambin para volver a convertir la posicin actual del motor
de conteo de franja encoder a las unidades deseadas para ser visualizadas en P1212
[Unid recorri].
1216 755 Anulac VelPerfil Unidades: % RW Real
Anulacin de velocidad de perfil Predtrmdo: 100.00
Establece la multiplicacin de todas las velocidades de movimiento al seleccionarse el Mn./Mx.: 10.00/150.00
bit 9 Anulacin vel, P1213 [Comando perfil]. Generalmente, este valor se establece en
un valor menor que 1. Se utiliza un factor de escala de 1 cuando el bit 9 Anulacin vel,
P1213 [Comando perfil], se encuentra apagado.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1217 755 Invertir DI perf RW Entero

Conversin de la entrada digital del perfil de
32 bits
Establece la polaridad de las entradas digitales. Cada bit se asigna a un paso de la tabla de movimiento. Se utiliza la franja ascendente de la entrada digital cuando
el bit est apagado y la franja descendente cuando dicho bit est encendido.
Anulacin vel
Retener paso
Opciones
Anular perfil
Anular paso
SelPasoIni4
SelPasoIni3
SelPasoIni2
SelPasoIni1
SelPasoIni0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Paso 16
Paso 15
Paso 14
Paso 13
Paso 12
Paso 11
Paso 10
Paso 9
Paso 8
Paso 7
Paso 6
Paso 5
Paso 4
Paso 3
Paso 2
Paso 1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
Bit 0 Retener paso establece la polaridad de la entrada digital para retener el paso, P1218 [DI Retener paso].
Bit 1 Anular paso establece la polaridad de la entrada digital anular el paso, P1219 [DI Anular paso].
Bit 2 Anular perfil establece la polaridad de la entrada digital para anular el perfil, P1220 [DI Anular perfil].
Bit 3 Anulacin vel establece la polaridad de la entrada digital para la anulacin de velocidad, P1221 [DI Anulac veloc].
Bit 4 SelPasoIni0 establece la polaridad de la entrada digital para el paso inicial 1, P1222 [DI PasInic sel0].
Bit 9 Paso 1 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 1, P1230 [Paso 1 Tipo].
APLICACIONES
Perfiles
1218 755 DI Retener paso Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada Digital, Retener paso Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Establece un puerto de entrada digital para retener el paso en la lgica de control de 32 bits
perfil/ndice. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente a P1213
[Comando perfil] Bit 8 Retener paso. La polaridad del estado activo es definida por
P1217 [Invertir DI perf] Bit 0 Retener paso.
1219 755 DI Anular paso Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital, anular paso Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Establece un puerto de entrada digital para anular el paso en la lgica de control de 32 bits
perfil/ndice. La polaridad del estado activo es definida por P1217 [Invertir DI perf] Bit 1
Anular paso.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1220 755 DI Anular perfil Predtrmdo: 0.00 RW Entero

Entrada digital, anular perfil Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Establece un puerto de entrada digital para anular el perfil en la lgica de control de 32 bits
perfil/ndice. La polaridad del estado activo es definida por P1217 [Invertir DI perf] Bit 2
AnularPerfil.
1221 755 DI Anulac veloc Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital, anulacin velocidad Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Establece un puerto de entrada digital para la anulacin de velocidad en la lgica de 32 bits
control de perfil/ndice. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente a
P1213 [Comando perfil] Bit 9 Anular veloc. La polaridad del estado activo es definida
por P1217 [Invertir DI perf] Bit 3 Anular veloc.
1222 755 DI PasInic sel0 Predtrmdo: 0.00 RW Entero
1223 755 DI PasInic sel1 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
1224 DI PasInic sel2 32 bits
755
1225 755 DI PasInic sel3
1226 755 DI PasInic sel4
Seleccin de paso de arranque de entrada digital n

Establece un puerto de entrada digital para el paso inicial en la lgica de control de
perfil/ndice. Las entradas digitales asignadas por estos parmetros son equivalentes
a P1213 [Comando perfil] Bit 4 SelPasoIni4. Las polaridades del estado activo son
definidas por P1217 [Invertir DI perf] Bit 4 SelPasoIni0 a Bit 8 SelPasoIni4.
1230 755 Paso 1 Tipo Predtrmdo: 0 = Velocidad RW Entero
1240 755 Paso 2 Tipo Opciones: 0 = Velocidad de
APLICACIONES
1250 Paso 3 Tipo 1 = Posicin Abs 32 bits

755
Perfiles
1260 755 Paso 4 Tipo 2 = Posicin Incr

1270 755 Paso 5 Tipo
1320 755 Paso 10 Tipo
1330 755 Paso 11 Tipo
1340 755 Paso 12 Tipo
1350 755 Paso 13 Tipo
1360 755 Paso 14 Tipo
1370 755 Paso 15 Tipo
1380 755 Paso 16 Tipo
Tipo de paso n
Establece el tipo de movimiento para un paso en particular. Los posibles tipos de pasos
son:
Velocidad (0) = El perfil de velocidad se mueve en modo de velocidad.
Posicin Abs (1) = La posicin absoluta se mueve en modo de posicin absoluta.
Posicin Incr (2) = La posicin de incremento se mueve en modo de posicin de
incremento.
Para que el regulador de posicin funcione correctamente, el modo de direccin del
variador debe establecerse en bipolar. Tambin deben establecerse de esta manera la
corriente, el par y los lmites de potencia regeneradora para no limitar el tiempo de
desaceleracin programado. De existir limitaciones, el regulador de posicin puede
sobreimpulsar el punto de ajuste de la posicin.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1231 755 Paso 1 Velocidad Unidades: Hz/RPM RW Real

1241 755 Paso 2 Velocidad Predtrmdo: 0.00
1251 755 Paso 3 Velocidad Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8
1261 755 Paso 4 Velocidad /+P28 [RPM placa motor] x 8
1271 755 Paso 5 Velocidad
1321 755 Paso 10 Veloc
1361 755 Paso 14 Velocid
Velocidad, paso n
Establece la velocidad a la cual un movimiento tiene lugar. El paso de velocidad
corresponde a los tres tipos de movimiento, posicin absoluta, posicin de incremento y
perfil de velocidad. Es posible que el motor no alcance el paso de velocidad en todos los
casos. Los movimientos de corta distancia pueden comenzar a desacelerar antes de que
se alcance el paso de velocidad. La velocidad del motor se limitar al paso de velocidad si
APLICACIONES
el movimiento es lo suficientemente amplio. La seal en el paso de velocidad se utiliza

para determinar la direccin de la rotacin del motor.
Perfiles
No pueden utilizarse con la mayora de los movimientos combinados en el tipo de

posicin absoluta y de posicin de incremento.
1232 755 Paso1 Acel Unidades: Segundos RW Real
1242 755 Paso 2 Acel Predtrmdo: 10.00
1252 755 Paso 3 Acel Mn./Mx.: 0.00/3600.00
1262 755 Paso 4 Acel
1322 755 Paso 10 Acel
1332 755 Paso 11 Acel
1342 755 Paso 12 Acel
1352 755 Paso 13 Acel
1362 755 Paso 14 Acel
1372 755 Paso 15 Acel
1382 755 Paso 16 Acel
Aceleracin, paso n
Establece en segundos el tiempo de aceleracin entre el cero y la velocidad nominal del
motor. El motor acelera hacia el paso de velocidad utilizando el parmetro de esta
ltima. La inercia del sistema determina el mnimo del ndice de aceleracin.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1233 755 Paso 1 Decel Unidades: Segundos RW Real

1243 755 Paso 2 Decel Predtrmdo: 10.00
1253 755 Paso 3 Decel Mn./Mx.: 0.00/3600.00
1263 755 Paso 4 Decel
1323 Paso 10 Decel
APLICACIONES
755
Perfiles

Deceleracin, paso n
Establece en segundos el tiempo de desaceleracin entre la velocidad nominal del motor
y cero. El motor desacelera hacia la velocidad cero. La inercia del sistema determina el
mnimo del ndice de desaceleracin.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1234 755 Paso 1 Valor Predtrmdo: 0 RW Entero

1244 755 Paso 2 Valor Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
1254 Paso 3 Valor 32 bits
755
1264 755 Paso 4 Valor
Valor, paso n
Estos parmetros pueden tener distintos significados dependiendo del tipo de
movimiento y accin. A continuacin se indican los posibles significados para estos
parmetros. Se ignoran todas las combinaciones de tipo/accin.
APLICACIONES
Perfiles
[Tipo] = Posicin Absoluta

[Accin] = Combinacin Positiva, Ent Dig en espera o Paso a sigui
[Valor] es la Posicin fijada absoluta
[Tipo] = Posicin de incremento

[Accin] = Combinacin Positiva, Ent Dig en espera o Paso a sigui
[Valor] es la Posicin fijada de incremento
[Tipo] = Perfil de velocidad

[Accin] = Combinacin Positiva
[Valor] es la Posicin fijada de incremento

[Accin] = Tiempo de combinacin, Ent Dig en espera o Pasar a siguiente
[Valor] es el tiempo total para completar un movimiento. El tiempo se especifica en
1/100 milsimas de segundo (1000 = 10.00 segundos). Los valores negativos resultan
en tiempo = 0 segundos (sin movimiento)

[Accin] = Combinacin parmetro
[Valor] es el nmero parmetro para comparar con el punto de ajuste parmetro
especificado en el parmetro de pausa. Los nmeros positivos utilizarn uno mayor que
la verificacin; los nmeros negativos, uno menor.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1235 755 Paso 1 Pausa Unidades: Segundos RW Real

1245 755 Paso 2 Pausa Predtrmdo: 0.00
1255 755 Paso 3 Pausa Mn./Mx.: 1.00/3600.00
1265 755 Paso 4 Pausa
Pausa, paso n
Establece el tiempo de retardo entre los movimientos. P1210 [Estado perfil] Bit 11
Pausa se establecer para indicar que el perodo de pausa del paso est activo y
temporizando. El valor cero inhabilita la pausa y el negativo espera indefinidamente.
No todos los pasos pueden hacer uso de la pausa (por ejemplo: la mayora de los
movimientos combinados no pueden utilizar la pausa). Cuando se utiliza el tipo de
velocidad con el movimiento de funcin combinada parmetro, el del paso de pausa
contiene el nmero de parmetro del valor del punto de ajuste para comparar con el
APLICACIONES
del seleccionado en el parmetro de valor.

Perfiles
1236 755 Paso 1 Lote Predtrmdo: 1 RW Entero

1246 755 Paso 2 Lote Mn./Mx.: 0/65535 de
1256 Paso 3 Lote 32 bits
755
1266 755 Paso 4 Lote
1326 755 Paso 10 Lote
1336 755 Paso 11 Lote
1346 755 Paso 12 Lote
1356 755 Paso 13 Lote
1366 755 Paso 14 Lote
1376 755 Paso 15 Lote
1386 755 Paso 16 Lote
Lote, paso n
Establece la cantidad de veces a repetir un paso. Por ejemplo, un conteo de dos lotes
har que ese paso se repita dos veces antes de pasar a la prxima. Estos parmetros no
pueden utilizarse con movimientos de posicin absoluta, ya que esto implicara moverse
a la misma posicin repetidamente. Estos parmetros no pueden utilizarse con la
mayora de los movimientos combinados (a excepcin de movimientos de ent dig),
porque los primeros necesitan pasar al siguiente paso en lugar de repetirse. Los
movimientos de ent dig utilizan este parmetro para especificar la cantidad de
transiciones de entrada digital que se requieren. Un ajuste de lote en el paso cero hace
que el paso se repita indefinidamente.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1237 755 Paso 1 Siguiente Predtrmdo: 2 RW Entero

1247 755 Paso 2 Siguiente Mn./Mx.: 1/16 de
1257 Paso 3 Siguiente 32 bits
755
1267 755 Paso 4 Siguiente
Siguiente, paso n
Establece el nmero de paso que se ejecuta luego de completarse el paso actual. El paso
actual se completa luego de finalizado cualquiera de los ciclos de repeticin de lotes.
Aunque no es un requisito, los pasos se ejecutan, generalmente, en orden ascendente.
Estos parmetros no corresponden a un paso con accin final, ya que esta ltima se
utiliza normalmente para interrumpir una secuencia de movimiento de pasos.
1238 755 Paso 1 Accin Predtrmdo: 1 = Pasar a siguiente RW Entero
1248 755 Paso 2 Accin Opciones: 0 = Fin de
1258 Paso 3 Accin 1 = Pasar a siguiente 32 bits
755
1268 755 Paso 4 Accin 2 = Combinacin pos
APLICACIONES
1278 755 Paso 5 Accin 3 = Combinacin tiempo

Perfiles
1288 755 Paso 6 Accin 4 = Combinacin parm

1298 755 Paso 7 Accin 5 = Combinacin ent dig
1308 755 Paso 8 Accin 6 = Ent dig en espera
1318 755 Paso 9 Accin
Accin, paso n
Establece lo que debe hacerse al final de un paso luego de completarse un movimiento.
Fin (0) = Detiene la secuencia de movimientos.
Pasar a siguiente (1) = Pasa al siguiente paso luego de completarse la rampa de
velocidad ascendente/descendente en el tiempo especfico total. Pueden aplicarse el
tiempo de pausa y el lote.
Combinacin pos (2) = La combinacin de posicin pasa al siguiente paso luego de que
la posicin real se hace mayor que la especificada en el parmetro de valor.
Combinacin tiempo (3) = La combinacin de tiempo pasa al siguiente paso luego de
que el tiempo total de marcha se hace mayor que el especificado en el parmetro de
valor.
Combinacin parm (4) = Pasa al siguiente paso luego de cumplirse la comparacin de
dos parmetros. Los parmetros para la comparacin se especifican en los parmetros
de valor y pausa.
Combinacin ent dig (5) = Pasa al siguiente paso luego de aplicarse la cantidad
especificada de franjas de entrada digital ascendentes (o descendentes). El parmetro
de lotes especifica la cantidad de franjas de entrada digital.
Ent dig en espera (6) = Pasa al siguiente paso luego de aplicarse las franjas de entrada
digital ascendentes (o descendentes).

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1239 755 Paso 1 Entr dig Predtrmdo: 0.00 RW Entero

1249 755 Paso 2 Entr dig Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
1259 Paso 3 Entr dig 32 bits
755
1269 755 Paso 4 Entr dig
APLICACIONES

Perfiles

Ent dig, paso n

Establece las fuentes de entrada digital. No todas los pasos utilizan la entrada digital
para su movimiento. Los siguientes movimientos de tipo y funcin utilizan los
parmetros de ent dig para especificar las fuentes de sta. La polaridad de la entrada
digital (flanco creciente o decreciente) est establecida por P1217 [Invertir DI perf].
1. [Tipo] Posicin Absoluta [Accin] Ent dig en espera
2. [Tipo] Posicin incremento [Accin] Ent dig en espera
3. [Tipo] Perfil velocidad [Accin] Combinacin de ent dig
4. [Tipo] Perfil velocidad [Accin] Ent dig en espera

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1390 755 PCAM Control RW Entero

Control de posicin de levas de
16 bits
Establece los bits para verificar la lgica de control de posicin de levas.
Ent retroceso X
Sal retroceso Y
Opciones
Ent pos re-ref
Pendiente alt
Leva aux hab
Unidireccin
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Offset hab
Arranque
Ret cond
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Bit 0 Arranque Arrancar posicin de levas.

Bit 1 Entrada X Ret Conversin de polaridad de la entrada del eje x (P1392 [PCAM Selec psn])
Bit 2 Salida Y Ret Conversin de polaridad de la salida del eje y al comienzo del siguiente ciclo (P1473 [PCAM Salida psn])
Bit 3 Hab Aux Leva Cambia al perfil auxiliar de la leva al comienzo del siguiente ciclo.
Bit 4 Pendiente Alt Utiliza un clculo de pendiente diferente.
Bit 5 Hab Offset Habilita la funcin offset de entrada (P1394 [PCAM Offset psn])
Bit 6 Ent pos ref Permite volver a re-referenciar la entrada del eje x (P1392 [PCAM Selec psn])
Bit 7 Unidireccin Utiliza funcionamiento unidireccional.
Bit 8 Retencin condic Inmoviliza el integrador del regulador de velocidad si cambia la referencia de posicin. Se recomienda establecer este bit para el
movimiento punto a punto.
1391 755 PCAM Modo Predtrmdo: 0 = Desconectado RW Entero
Modo de posicin de levas Opciones: 0 = Desconectado de
APLICACIONES
El parmetro establece el tipo de modo operacional. 1 = Paso nico 32 bits

Levas
Desactivado (0) Inhabilita la funcin de posicin de levas. 2 = Continua

Paso nico (1) En la franja ascendente del arranque (P1390 [PCAM Control]), el perfil 3 = Persistente
de leva comienza en el punto 0 y se ejecuta hasta que el eje x alcanza el ltimo definido
por el punto final (P1405 [PCAM PtoFin ppal] y por el P1439 [PCAM PtoFin aux]), en el
cul se completa. No sucede nada si el eje x vuelve al ndice de la leva, ya que el perfil
est completo y no se reinicia mientras no se establece una vez ms el arranque de
control (P1390 [PCAM Control]).
Continua (2) En la franja ascendente de arranque (P1390 [PCAM Control]), el perfil
de la leva comienza en el punto 0 y se ejecuta hasta el punto final (P1405 [PCAM PtoFin
ppal] y hasta el P1439 [PCAM PtoFin aux]); luego se repite indefinidamente o hasta que
se borra el bit de control de arranque (P1390 [PCAM Control]).
Persistente (3) En la franja ascendente de arranque (P1390 [PCAM Control]), el perfil
de la leva comienza en el punto 0 y se ejecuta hasta el punto final (P1405 [PCAM PtoFin
ppal] y hasta el P1439 [PCAM PtoFin aux]), mantenindose activo hasta que se borra el
bit de control de arranque (P1390 [PCAM Control]).
1392 755 PCAM Selec psn Predtrmdo: 1393 RW Entero
Seleccin de posicin de la leva de posicin Opciones: 1/159999 de
El parmetro selecciona una fuente de referencia de posicin para el eje x. 32 bits
1393 755 PCAM PtAjus psn Predtrmdo: 0 RW Entero
Punto de ajuste de posicin de la leva de posicin Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Este parmetro provee la referencia de posicin para el eje x mediante la seleccin de 32 bits
referencia de posicin (P1392 [PCAM Selec psn]).
1394 755 PCAM Offset psn Predtrmdo: 0 RW Entero
Offset de posicin de la leva de posicin Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Este parmetro provee al eje x el valor offset de posicin cuando se establece el bit 32 bits
(P1390 [PCAM Control]) para la habilitacin del control offset. El valor offset provoca un
cambio de fase o de posicin en el eje x, as como tambin un cambio momentneo en la
velocidad de la leva.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1395 755 PCAM Eps OffPsn Predtrmdo: 2000 RW Entero

Franjas por segundo de offset de posicin de la leva de posicin Mn./Mx.: 0/2147483647 de
Este parmetro provee un conteo de franjas por segundo para la funcin virtual encoder. 32 bits
El valor coloca un lmite en el cambio de la posicin del eje x, en el cambio de la entrada
de posicin offset.
1396 755 PCAM Extensin X Predtrmdo: 8192 RW Entero
Eje de extensin X de la leva de posicin Mn./Mx.: 0/2147483647 de
Este parmetro provee la cantidad de conteos de nmero entero equivalente a la 32 bits
extensin o rango del eje x.
1397 755 PCAM Escala X Predtrmdo: 1.00 RW Real
Eje de escala X de la leva de posicin Mn./Mx.: 0.01/214748000.00
Este parmetro multiplica la extensin x (P1396 [PCAM Extensin X]) de tal manera, que
la dimensin del eje x se expande si este parmetro es mayor que 1.
1398 755 PCAM Extensin Y Predtrmdo: 8192 RW Entero
Eje de extensin Y de la leva de posicin Mn./Mx.: 0/2147483647 de
Este parmetro provee la cantidad de franjas equivalentes a la extensin del eje y. El 32 bits
valor es la cantidad de conteos de nmeros enteros que representa la extensin vertical
mxima del perfil.
1399 755 PCAM Sel escalaY Predtrmdo: 1400 RW Entero
Seleccin de eje de escala Y de la leva de posicin Opciones: 1/159999 de
Este parmetro selecciona una fuente para la escala de eje y. 32 bits
1400 755 PCAM PtAjEscalaY Predtrmdo: 1.00 RW Real
APLICACIONES
Punto de ajuste de eje de escala Y de la leva de posicin Mn./Mx.: 0.00/214748000.00

Levas
Este parmetro provee la escala del eje y cuando la seleccin (P1399 [PCAM Sel escalaY])
as lo indica. La escala y multiplica la extensin y de tal manera que la dimensin de su
eje se incrementa si dicha escala es mayor que 1.
1401 755 PCAM SelEscalVel Predtrmdo: 1402 RW Entero
Seleccin de la escala de velocidad de la leva de posicin Opciones: 1/159999 de
Este parmetro selecciona una fuente para la escala de velocidad. 32 bits
1402 755 PCAM PtAjEscaVel Unidades: MPE RW Real
Punto de ajuste de la escala de velocidad de la leva de posicin Predtrmdo: 0.000100
Este parmetro provee la escala de velocidad cuando la seleccin de sta (P1401 [PCAM Mn./Mx.: 0.000000/8.000000
SelEscalVel]) as lo indica. La escala de velocidad multiplica la salida de velocidad (P1472
[PCAM Sal vel]) de tal manera, que sta ltima (P1472) disminuye si dicha escala es
menor que 1.
1403 755 PCAM Inicio pend Predtrmdo: 0.00 RW Real
Inicio de pendiente de la leva de posicin Mn./Mx.: /+214748000.00
Este parmetro provee el inicio de la pendiente en el punto 0 de la leva y se utiliza solo si
el segmento es curvo, de tipo cbico.
1404 755 PCAM Fin pendien Predtrmdo: 0.00 RW Real
Fin de la pendiente de la leva de posicin Mn./Mx.: /+214748000.00
Este parmetro provee el final de la pendiente en el punto 0 de la leva y se utiliza solo si
el segmento es curvo, de tipo cbico tanto en perfil de leva principal, como en el auxiliar.
1405 755 PCAM PtoFin ppal Predtrmdo: 0 RW Entero
Punto final principal de la leva de posicin Opciones: 0/15 de
Este parmetro provee una cantidad del ltimo punto de leva utilizado en su perfil 32 bits
principal.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1406 755 PCAM Tipos ppal RW Entero

Tipos principales de la leva de posicin de
32 bits
Cada bit establece un tipo curvo para cada segmento en el perfil principal de la leva. Si el bit est borrado, la curva es lineal en el punto del segmento del perfil
principal de la leva. Si el bit est establecido, la curva es cbica en el punto del segmento del perfil principal de la leva.
CurvaCbic15
CurvaCbic14
CurvaCbic13
CurvaCbic12
CurvaCbic11
CurvaCbic10
CurvaCbica9
CurvaCbica8
CurvaCbica7
CurvaCbica6
CurvaCbica5
CurvaCbica4
CurvaCbica3
CurvaCbica2
CurvaCbica1
CurvaCbica0
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
1407 755 PCAM Pt ppal X 0 Predtrmdo: 0.00 RW Real
1409 755 PCAM Pt ppal X 1 Mn./Mx.: /+220000000.00
1411 755 PCAM Pt ppal X 2
APLICACIONES

Levas

Punto final principal de la leva de posicin X n

Provee un valor x coordinado para el punto de leva en su perfil principal.
1408 755 PCAM Pt ppal Y 0 Predtrmdo: 0.00 RW Real
1410 755 PCAM Pt ppal Y 1 Mn./Mx.: /+220000000.00
1412 755 PCAM Pt ppal Y 2
Punto final principal de la leva de posicin Y n

Proporciona valor coordinado y para el punto de leva en el perfil de leva principal.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1439 755 PCAM PtoFin aux Predtrmdo: 1 RW Entero

Punto final auxiliar de la leva de posicin Opciones: 1/15 de
Proporciona un nmero del ltimo punto de leva usado en el perfil de leva auxiliar. 32 bits
1440 755 PCAM Tipos auxil RW Entero
Tipos auxiliares de la leva de posicin de
32 bits
Cada bit establece un tipo de curva para cada segmento en el perfil de leva auxiliar. Si el bit se borra, la curva es lineal en el punto de segmento del perfil de leva
auxiliar. Si el bit se establece, la curva es cbica en el punto de segmento del perfil de leva auxiliar.
CurvaCbic15
CurvaCbic14
CurvaCbic13
CurvaCbic12
CurvaCbic11
CurvaCbic10
CurvaCbica9
CurvaCbica8
CurvaCbica7
CurvaCbica6
CurvaCbica5
CurvaCbica4
CurvaCbica3
CurvaCbica2
CurvaCbica1
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
1441 755 PCAM Pt aux X 1 Predtrmdo: 0.00 RW Real
1443 755 PCAM Pt aux X 2 Mn./Mx.: /+220000000.00
1445 755 PCAM Pt aux X 3
APLICACIONES

Levas

Punto final auxiliar de la leva de posicin X n

Proporciona un valor coordinado x para el punto de leva en el perfil de leva auxiliar.
1442 755 PCAM Pt aux Y 1 Predtrmdo: 0.00 RW Real
1444 755 PCAM Pt aux Y 2 Mn./Mx.: /+220000000.00
1446 755 PCAM Pt aux Y 3
Punto final auxiliar de la leva de posicin Y n

Proporciona valor coordinado y para el punto de leva en el perfil de leva auxiliar.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1471 755 PCAM Estado RO Entero

Estado de la leva de posicin de
32 bits
Indica el estado de lgica de leva de posicin.
Modo continuo
Opciones
Ent retroceso X
Sal retroceso Y
Modo sencillo
Ent pos re-ref
Pendiente alt
Leva aux hab
Modo persist
Unidireccin
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Offset hab
Arranque
Ret cond
Leva en
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 0 Modo sencillo La leva de posicin est en modo de paso sencillo.
Bit 1 Modo continuo La leva de posicin est en modo continuo.
Bit 2 Modo persist La leva de posicin est en modo persistente.
Bit 3 Leva en El eje X est en rango de perfil definido.
APLICACIONES
Bit 4 Arranque La leva de posicin ha iniciado.

Levas
Bit 5 Ent retroceso X La entrada de eje X est en retroceso.

Bit 6 Sal retroceso Y La salida de eje Y est en retroceso.
Bit 7 Leva aux hab El perfil de leva auxiliar est en uso.
Bit 8 Pendiente alt La pendiente alterna est en uso.
Bit 9 Offset hab El offset eje X est habilitado.
Bit 10 Ent pos re-ref La entrada posicin X est re-referenciando.
Bit 11 Unidireccin La leva de posicin est en modo unidireccional.
Bit 12 Ret cond La retencin de integrador condicional est en uso.
1472 755 PCAM Sal vel Unidades: Hz RO Real
Salida de velocidad de la leva de posicin RPM
Indica la velocidad de salida por unidad. El valor est conectado al regulador de Predtrmdo: 0.00
velocidad. Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr] x 8
0.00/P28 [RPM placa motor] x 8
1473 755 PCAM Salida psn Predtrmdo: 0.00 RO Entero
Salida de posicin de las levas de posicin Mn./Mx.: /+220000000.00 de
Indica la posicin de salida. El valor est conectado al regulador de posicin. 32 bits
1474 755 Arr DI PCAM Predtrmdo: 0.00 RW Entero
Entrada digital arranque leva de posicin Mn./Mx.: 0.00/159999.15 de
Selecciona la entrada digital usada para iniciar la secuencia de leva de posicin. 32 bits

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1500 755 Cfg pos rodillo RW Entero

Configuracin del indicador de posicin de rodillo de
16 bits
Configuracin para la funcin del indicador de posicin de rodillo
Preseleccionado
Opciones
EGR Select
Referencia
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Habilitar
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Bit 0 Habilitar Habilita la funcin del indicador de posicin de rodillo.

Bit 1 Preselecc En la franja ascendente de este bit, P1504 [Presel posc rod] se carga en P1505 [Offset posc rod].
Bit 2 Referencia Permite cambiar el valor de offset de P1511 [Offset posc rod] sin afectar la posicin real.
Bit 3 EGR Select 0 = EGR con entrada de relacin de transmisin como numerador y salida de relacin de transmisin como denominador.
1 = EGR con salida de relacin de transmisin como numerador y entrada de relacin de transmisin como denominador.
1501 755 Est pos rodillo] RO Entero
Estado del indicador de posicin de rodillo de
16 bits
Estado de la funcin del indicador de posicin de rodillo
Referencia
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Habilitar
Posicin de rodillos
APLICACIONES
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Bit 0 Habilitar Confirma que la funcin del indicador de posicin de rodillo est habilitada.
Bit 1 Referencia Confirma que la referencia de P1511 [Offset posc rod] est activa.
1502 755 Ptini ret pos rd Predtrmdo: 0 RW Entero
Punto de ajuste de retroalimentacin del indicador de posicin de rodillo Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Provee un punto de ajuste para el valor de retroalimentacin de posicin en la forma de 32 bits
conteos acumulados del encoder.
1503 755 Sel ret pos rod Predtrmdo: 1502 RW Entero
Seleccin de retroalimentacin del indicador de posicin de rodillo Mn./Mx.: 0/159999 de
Selecciona la fuente de informacin para la retroalimentacin de posicin. La funcin 32 bits
genera P1511 [Salida posc PR] segn la fuente de retroalimentacin de posicin
seleccionada.
1504 755 Presel posc rod Predtrmdo: 0 RW Entero
Indicador de posicin preseleccionada de rodillo Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Proporciona el valor de posicin preseleccionada. En la franja ascendente del Bit 1 32 bits
Preselecc en P1500 [Cfg pos rodillo], este valor de parmetro se carga en P1511
[Salida posc PR]. Nota: P1511 [Salida posc PR] se limita por P1509 [Desenrollado PR].
1505 755 Offset posc rod Predtrmdo: 0 RW Entero
Offset indicador de posicin del rodillo Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Proporciona el offset de la posicin que se suma despus de EPR, y se usa para corregir la 32 bits
fase de retroalimentacin de posicin.
1506 755 Entrada FPR PR Predtrmdo: 4096 RW Entero
Flancos por revolucin de entrada del indicador de posicin de rodillo Mn./Mx.: 1/67108864 de
Establece los flancos por revolucin del dispositivo de entrada fsico como el encoder del 32 bits
motor.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1507 755 Entrada revs PR Predtrmdo: 1 RW Entero

Revoluciones de entrada del indicador de posicin de rodillo Mn./Mx.: /+1000000 de
Establece las revoluciones del encoder de entrada. Este parmetro debe coordinarse con 32 bits
las revoluciones del encoder de salida P1508 [Salida revs PR] para resolver la relacin
de transmisin entre revoluciones de entrada y revoluciones de salida (virtuales).
La relacin de revoluciones de entrada a salida siempre puede resolverse en valores
de nmeros enteros y debe reducirse a su mnimo factor comn.
1508 755 Salida revs PR Predtrmdo: 1 RW Entero
Revoluciones de salida del indicador de posicin de rodillo Mn./Mx.: 1/4294967295 de
Establece las revoluciones del encoder de salida. Este parmetro debe coordinarse con 32 bits
las revoluciones del encoder de entrada P1507 [Entrada revs PR] para resolver la relacin
de transmisin entre revoluciones de entrada y revoluciones de salida (virtuales).
La relacin de revoluciones de entrada a salida siempre puede resolverse en valores
Posicin de rodillos
de nmeros enteros y debe reducirse a su mnimo factor comn.

APLICACIONES
1509 755 Desenrollado PR Predtrmdo: 4194304 RW Entero

Conteo de desenrollado del indicador de posicin de rodillo Mn./Mx.: 1024/536870912 de
Establece el nmero de conteos por revolucin de rodillo. P1511 [Salida posc PR] cambia 32 bits
el valor a este conteo menos 1.
1510 755 Desenrollado PR Predtrmdo: 1.00000 RW Real
Escala unidad del indicador de posicin de rodillo Mn./Mx.: /+220000000.00000
Provee el multiplicador a P1512 [Salida unidad PR], que es una salida de punto flotante
de P1511 [Salida posc PR].
1511 755 Salida posc PR Predtrmdo: 0 RO Entero
Salida de posicin del indicador de posicin de rodillo Mn./Mx.: 0/4294967295 de
Salida de posicin de rodillo, que tiene una extensin limitada por P1509 32 bits
[Desenrollado PR].
1512 755 Salida unidad PR Predtrmdo: 0.00 RO Real
Salida de la unidad del indicador de posicin de rodillo Mn./Mx.: /+220000000.00
Salida de punto flotante que resulta de multiplicar P1511 [Salida posc PR] por P1510
[Desenrollado PR].
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1515 755 Ctrl RefParPsn RW Entero

Control de refuerzo par de posicin orientada de
16 bits
Configuracin para la funcin de refuerzo de par de posicin orientada
Refuerzo de par
APLICACIONES
Habil refuer
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Bit 0 Habilitar refuerzo Habilita la funcin de refuerzo de par de posicin orientada.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1516 755 Estado RefParPsn RO Entero

Estado de refuerzo de par de posicin orientada de
16 bits
Estado de la funcin de refuerzo de par de posicin orientada
Posicin Ent
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Habilitada
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Bit 0 Habilitado Confirma que el refuerzo de par de posicin orientada est habilitado.
Bit 1 Posicin ent Indica que la referencia de posicin seleccionada est en el rango especfico (como entre X1 y X5).
1517 755 SelRef RefParPsn Predtrmdo: 1511 RW Entero
Seleccin de referencia refuerzo de par de posicin orientada Mn./Mx.: 0/159999 de
Selecciona informacin fuente para la referencia de posicin. 32 bits
1518 755 OfstPsnRefParPsn Predtrmdo: 0 RW Entero
Offset de posicin de refuerzo de par de posicin orientada Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 de
Proporciona el offset de posicin que se suma a la referencia de posicin y se usa para 32 bits
corregir la fase de la misma.
Refuerzo de par
APLICACIONES
1519 755 CntDes RefParPsn Predtrmdo: 4194304 RW Entero

Conteo desenrollado refuerzo de par de posicin orientada Mn./Mx.: 1024/2147483647 de
Establece el nmero de conteos por revolucin de rodillo. La referencia de posicin 32 bits
seleccionada cambia el valor a este conteo menos 1.
1520 755 Pos RefParPsn X1 Predtrmdo: 0 RW Entero
1521 755 Pos RefParPsn X2 Mn./Mx.: 0/2147483647 de
1522 755 Pos RefParPsn X3 32 bits
1523 755 Pos RefParPsn X4
1524 755 Pos RefParPsn X5
Offset de posicin de refuerzo de par de posicin orientada Xn
El perfil de posicin/par se construye especificando los conteos de posicin de punto
final para X1, X2, X3, X4, y X5, y correspondiente para los valores de par por unidad para
Y2, Y3, y Y4. Los valores de par correspondientes a los puntos X1 y X5 son cero.
1525 755 Par RefParPsn Y2 Predtrmdo: 0.00 RW Real
1526 755 Par RefParPsn Y3 Mn./Mx.: /+2.00
1527 755 Par RefParPsn Y4
Par de refuerzo de par de posicin orientada Yn
El perfil de posicin de X1 a X5 debe estar en orden ascendente. El perfil de par de Y2
y Y4 es libre, sin restricciones.
1528 755 SalPar RefParPsn Predtrmdo: 0.00 RO Real
Salida de par de refuerzo de par de posicin orientada Mn./Mx.: /+2.00
Salida de refuerzo de par de posicin orientada, que es el par tomado del perfil en la
posicin especfica.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1535 VB Config RO Entero

Configuracin de refuerzo variable de
16 bits
Controla la funcin de refuerzo variable.
Rgimen de corriente
Opciones
Flanco ascendente
Nivel de flujo
Frec mnima
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
VB Enable
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Bit 0 VB Enable Habilita la funcin de voltaje de refuerzo variable.

Bit 1 Current Rate La condicin de disparo de tasa de corriente es definida por el nivel establecido en P1550 [VB Cur Thresh] con una banda de histrisis de
P1549 [VB Current Hyst]. La pendiente del P1548 [VB Current Rate] se establece en el flanco descendente predeterminado o en el flanco ascendente por el bit 2
Rising Edge. Si se cumplen estas condiciones de disparo, se establece el bit 3 Current Trig del P1536 [VB Status].
Bit 2 Rising Edge La condicin de disparo de tasa de corriente es definida por el nivel establecido en P1550 [VB Cur Thresh] con una banda de histrisis de 1549
[VB Current Hyst]. La pendiente del P1548 [VB Current Rate] se establece en el flanco descendente predeterminado o en el flanco ascendente por el bit 2 Rising
Edge. Si se cumplen estas condiciones de disparo, se establece el bit 3 Current Trig del P1536 [VB Status].
Bit 3 Flux Level Establece la condicin de disparo de flujo definida por el nivel de P1545 [VB Flux Thresh]. Si P1547 [VB Filt Flux Cur] es mayor o igual que P1545
[VB Flux Thresh], P1536 [VB Status], bit 4 Flux Trigger se establece.
Bit 4 Minimum Freq Establece la fuente de disparo de frecuencia mnima usando P1 [Frec salida] y se habilita ajustando P1535 [VB Config] bit 4 Minimum
Freq. If P1 [Frec salida] es menor o igual que P1544 [VB Min Freq], P1536 [VB Status] bit 5 Freq Trigger se establece.
1536 VB Status RO Entero
Estado de refuerzo variable de
Refuerzo variable
16 bits
APLICACIONES
Bits de estado para la funcin de refuerzo variable.

Disparo corriente
Opciones
Frec retencin
Refuerzo mx
Disparo flujo
Disparo frec
VB Enabled
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Disparado
VB Timer

Bit 0 VB Enabled La funcin de voltaje de refuerzo variable est inhabilitada.

Bit 1 VB Timer P1538 [VB Time] expir.
Bit 2 Triggered Indica que una funcin de disparo fue habilitada pr 1535 [VB Config].
Bit 3 Current Trig Esta condicin de disparo es definida por el P1550 [VB Cur Thresh] con una banda de histrisis de P1549 [VB Current Hyst]. La pendiente del
P1548 [VB Current Rate] se establece en el flanco descendente predeterminado o en el flanco ascendente por P1535 [VB Config], bit 2 Rising Edge. Si se cumplen
estas condiciones, se establecer este bit.
Bit 4 Flux Trigger Este evento de disparo es habilitado por P1535 [VB Config], bit 3 Flux Level. La condicin de disparo es definida por el nivel P1550 [VB Flux
Thresh]. Si P1547 [VB Filt Flux Cur] es mayor o igual que P1550 [VB Flux Thresh], P1536 [VB Status], bit 4 Flux Trigger se establece.
Bit 5 Disparo frec Este evento de disparo se habilita cuando P1 [Frec salida] es menor o igual que P1544 [VB Min Freq].
Bit 6 Max Boost Este evento de disparo se habilita cuando P1537 [VB Voltage] alcanza el valor de P1540 [VB Maximum] antes de que alguno de los otros
eventos de disparo cause que P1537 [VB Voltage] descienda gradualmente.
Bit 7 Hold Freq La frecuencia de salida est siendo mantenida en el valor de P1543 [VB Frequency].
1537 VB Voltage Unidades: VCA RO Real
Voltaje de refuerzo variable Predtrmdo: 0.0
Muestra el valor de salida de la intercepcin de voltaje-eje en la curva V/Hz. Mn./Mx.: 0.0/460.0
Cuando la funcin de refuerzo variable est habilitada, el valor de [VB Voltage] aumenta
o disminuye gradualmente segn los ajustes de la funcin de refuerzo variable cuando el
variador est funcionando.
Este parmetro es igual a P60 [Refuer arran/ace] y P61 [Refuerzo marcha] cuando el
variador est detenido o cuando P1535 [VB Config], bit 0 VB Enable = 0.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1538 VB Time Unidades: Segundos RW Real

Tiempo de refuerzo variable Predtrmdo: 1.0
Establece el retardo con el cual el disparo de refuerzo de voltaje variable se activa Mn./Mx.: 0.0/100.0
despus de un arranque del variador.
Este parmetro comienza el conteo regresivo cuando el variador introduce el estado
de marcha. Las condiciones de disparo vlidas solo pueden cumplirse en el tiempo
siguiente al vencimiento de [VB Time] para causar un evento de disparo. Este retardo
no afecta la condicin de disparo asociada con P1540 [VB Maximum].
1539 VB Minimum Unidades: VCA RW Real
Refuerzo variable mnimo Predtrmdo: 2.0
Establece el nivel de voltaje de refuerzo mnimo para la funcin de voltaje de refuerzo Mn./Mx.: 0.0/200.0
variable.
Si P1537 [VB Voltage] alcanza voltaje de P1540 [VB Maximum] o uno de los eventos de
disparo de voltaje de refuerzo variable ocurre cuando P1537 [VB Voltage], desacelera al
rgimen correspondiente indicado por P1542 [VB Decel Rate].
1540 VB Maximum Unidades: VCA RW Real
Refuerzo variable mximo Predtrmdo: 10.0
Establece el nivel de voltaje de refuerzo mximo para la funcin de voltaje de refuerzo Mn./Mx.: 0.0/200.0
variable.
Si P1537 [VB Voltage] alcanza el voltaje de [VB Maximum], entonces [VB Voltage]
desacelera al rgimen correspondiente indicado en P1542 [VB Decel Rate].
1541 VB Accel Rate Unidades: V/s RW Real
Rgimen de aceleracin de refuerzo variable Predtrmdo: 0.75
Establece el rgimen de aceleracin de P1537 [VB Voltage] para la funcin de voltaje de Mn./Mx.: 0.01/537.67
refuerzo variable.
1542 VB Decel Rate Unidades: V/s RW Real
Rgimen de desaceleracin de refuerzo variable Predtrmdo: 6.00
Refuerzo variable
APLICACIONES
Establece el rgimen de desaceleracin de P1537 [VB Voltage] para la funcin de voltaje Mn./Mx.: 0.01/537.67
de refuerzo variable despus de un evento de disparo.
1543 VB Frequency Unidades: Hz RW Real
Frecuencia de refuerzo variable Predtrmdo: 0.8
Establece la referencia de frecuencia inicial para la funcin de voltaje de refuerzo Mn./Mx.: 0.0/110.0
variable.
1544 VB Min Freq Unidades: Hz RW Real
Frecuencia mnima de refuerzo variable Predtrmdo: 0.5
Establece el nivel de disparo de la referencia de frecuencia para la funcin de voltaje de Mn./Mx.: 0.0/110.0
refuerzo variable.
P1536 [VB Status], bit 5 Disparo frec se establece en 1 cuando P1 [Frec salida] cae por
debajo del valor establecido en [VB Min Freq].
Para habilitar este umbral y evento de disparo: Establezca P1535 [VB Config],
bit 0 VB Enable en 1 y el bit 4 Minimum Freq en 1.
1545 VB Flux Thresh Unidades: Amperes RW Real
Umbral de flujo de refuerzo variable Predtrmdo: 272.5
Establece el nivel de disparo de la corriente de flujo para la funcin de voltaje de refuerzo Mn./Mx.: 0.0/1420.0
variable.
P1536 [VB Status], bit 4 Flux Trigger se establece en 1 cuando P1546 [VB Filt Flux Cur]
excede el valor establecido en [VB Flux Thresh].
Para habilitar este umbral y evento de disparo: Establezca P1535 [VB Config],
bit 0 VB Enable en 1 y el bit 3 Flux Level en 1.
1546 VB Flux Lag Freq Unidades: R/S RW Real
Frecuencia de retraso de flujo de refuerzo variable Predtrmdo: 0.60
Establece la frecuencia de retraso (corte) del filtro de paso bajo del P6 [FB corr flujo]. Mn./Mx.: 0.01/100.00
La salida de este filtro aparece en P1547 [VB Filt Flux Cur].
1547 VB Filt Flux Cur Unidades: Amperes RO Real
Corriente de flujo de filtro de refuerzo variable Predtrmdo: 0.0
Versin filtrada del P6 [FB corr flujo]. Mn./Mx.: 0.0/3000.0
P1546 [VB Flux Lag Freq] establece la frecuencia de corte del filtro de paso bajo.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1548 VB Current Rate Predtrmdo: 0.0 RO Real

Rgimen de corriente de refuerzo variable Mn./Mx.: /+1000.0
Rgimen de cambio de corriente de salida.
1549 VB Current Hyst Predtrmdo: 0.0 RW Real
Histrisis de corriente de refuerzo variable Mn./Mx.: /+100.0
Establece el nivel de histrisis alrededor de P1550 [VB Cur Thresh] para la funcin de
voltaje de refuerzo variable.
1550 VB Cur Thresh Predtrmdo: 25.0 RW Real
Umbral de corriente de refuerzo variable Mn./Mx.: /+1000.0
Establece el nivel de disparo de P1548 [VB Current Rate] para la funcin de voltaje de
Refuerzo variable
APLICACIONES
refuerzo variable. El disparo no se activa hasta que vence el tiempo de P1538 [VB Time]
despus de un arranque del variador.
P1535 [VB Config], bit 2 Rising Edge = 0:
El valor de [VB Current Rate] primero debe pasar a travs de [VB Cur Thresh] + P1549
[VB Current Hyst] y luego [VB Cur Thresh] para causar un evento de disparo del voltaje de
refuerzo.
P1535 [VB Config], bit 2 Rising Edge = 1:
El valor de P1548 [VB Current Rate] primero debe pasar a travs de [VB Cur Thresh]
P1549 [VB Current Hyst] y luego [VB Cur Thresh] para causar un evento de disparo del
voltaje de refuerzo.
1551 VB Rate Lag Freq Unidades: R/S RW Real
Frecuencia de retraso del rgimen de refuerzo variable Predtrmdo: 2.60
Establece la frecuencia de retraso (corte) del filtro de paso bajo de magnitud de Mn./Mx.: 0.01/100.00
corriente.
La salida de este filtro aparece en P1548 [VB Current Rate].
1560 Vea la pgina 126.
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
Importante: Una vez configurado el grupo de orientacin de mandril para una

aplicacin, todo cambio posterior en la seleccin de parmetros requiere el
restablecimiento del variador a fin de que los cambios surtan efecto.
1580 755 Config OriMdr RW Entero
Configuracin de orientacin de mandril de
16 bits
Configura las opciones para la funcin de orientacin de mandril.
La funcin requiere establecer P35 [Modo ctrl motor] en la opcin 3 Induction FV, 6 PM FV o 10 IPM FV. P125 [Sel FB vel pr] y P135 [Sel FB psn] tambin deben
establecerse como corresponde.
Orientacin de mandril
RutaMsCorta
Opciones
Recap pos in
Inv ED inicio
Scale Invert
APLICACIONES
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
ED inicio
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Bit 0 Home DI Selecciona el tipo de seal de vuelta a la posicin inicial (impulso de marcador versus interruptor de entrada digital). 1 = Home signal.
0 = Z Channel.
Bit 1 Inv DI inici Flanco ascendente/descendente de la entrada de vuelta a la posicin inicial
Bit 2 Recap pos in Recaptura la posicin inicial. Permite al variador buscar inicio tras un restablecimiento de la alimentacin o del variador. Normalmente se
establece en 1 Habilitado.
Bit 3 RutaMsCorta Permite invertir la direccin para obtener la distancia ms corta recorrida.
Bit 4 Scale Invert Invierte el clculo del valor de unidades definido por el usuario. As se mejora la resolucin, ya que aumenta el valor de P1587
[Cnts por revs OM].

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1581 755 Estado OriMdr RO Entero

Estado de orientacin de mandril de
16 bits
Indica el estado de la lgica de orientacin del madril.
Orient compl
A velc OrMdr
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Modo
1 = Habilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 A velc OrMdr Variador funcionando a la velocidad de orientacin de mandril.

Bit 1 Modo Variador en modo de orientacin de mandril.
Bit 2 Orient compl En posicin de orientacin del mandril seleccionada.
1582 755 PtoAjuste OriMdr Predtrmdo: 0.00 RW Real
Punto de ajuste de orientacin de mandril Mn./Mx.: 0.00/536870912.00
Establece la posicin de orientacin de mandril en las unidades definidas por el usuario.
Se puede usar el valor de P1590 [Sald unid OriMdr] si se requiere un offset diferente de
cero.
1583 755 Offset OriMdr Predtrmdo: 0 RW Entero
Offset de orientacin de mandril Mn./Mx.: /+536870912 de
Establece los conteos del encoder offset para la posicin inicial. Este valor se carga 32 bits
automticamente cuando se ejecuta la funcin Inicio (usualmente despus del
encendido).
1584 755 Entr FPR OriMdr Predtrmdo: 4096 RW Entero

APLICACIONES
Entrada de flancos por revolucin de orientacin de mandril Mn./Mx.: 1/67108864 de

Indica los flancos por revolucin del encoder. Por ejemplo, un encoder de cuadratura de 32 bits
1024 equivale a 4096 (4 x 1024).
1585 755 Entr revs OriMdr Predtrmdo: 1.00 RW Real
Entrada de revoluciones de orientacin de mandril Mn./Mx.: /+1000000.00
Establece las revoluciones del engranaje de entrada relativas al engranaje de salida (14:1).
1586 755 Sald revs OriMdr Predtrmdo: 1.00 RW Real
Salida de revoluciones de orientacin de mandril Mn./Mx.: 1.00/2000000.00
Establece las revoluciones del engranaje de salida relativas al engranaje de entrada (14:1).
1587 755 Cnts por revs OM Predtrmdo: 4096 RW Entero
Conteos por revolucin de orientacin de mandril Mn./Mx.: 1024/536870912 de
Establece los conteos por revolucin del engranaje de salida. 32 bits
Normalmente P1584 [Entr FPR OriMdr] x relacin de transmisin.
1588 755 Escala unidad OM Predtrmdo: 1.00000 RW Real
Escala de unidad de orientacin de mandril Mn./Mx.: /+220000000.00000
Escalas P1589 [Sald posc OriMdr] a las unidades definidas por el usuario.
Generalmente se establece en las unidades deseadas/P1587 [Cnts por revs OM].
1589 755 Sald posc OriMdr Predtrmdo: 0 RO Entero
Salida de posicin de orientacin de mandril Mn./Mx.: 0/4294967295 de
Visualiza la posicin presente del engranaje de salida en conteos del encoder. 32 bits
1590 755 Sald unid OriMdr Predtrmdo: 0.00 RO Real
Salida de la unidad de orientacin de mandril Mn./Mx.: /+220000000.00
Visualiza la posicin presente del engranaje de salida en unidades escaladas por el
usuario.
1591 755 Tiem acel OriMdr Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de aceleracin de orientacin de mandril Predtrmdo: 10.00
Establece la tasa de aceleracin utilizada durante el posicionamiento. Mn./Mx.: 0.00/3600.00

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1592 755 Tiem decl OriMdr Unidades: Segundos RW Real

Tiempo de desaceleracin de orientacin de mandril Predtrmdo: 10.00
Establece la tasa de desaceleracin utilizada durante el posicionamiento. Mn./Mx.: 0.00/3600.00

APLICACIONES
1593 755 Lmt vel avan OM Unidades: Hz/RPM RW Real

Lmite de velocidad de avance de orientacin de mandril Predtrmdo: 30.00
Establece la velocidad de avance utilizada durante el posicionamiento. Mn./Mx.: 0.00/40000.00
1594 755 Lmt vel retrc OM Unidades: Hz/RPM RW Real
Lmite de velocidad de retroceso de orientacin de mandril Predtrmdo: 30.00
Establece la velocidad de retroceso utilizada durante el posicionamiento. Mn./Mx.: 40000.00/0.00
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1600 755 Habil compens Id Predtrmdo: 0 = Inhabilitar RW Entero

Habilitar compensacin Id Opciones: 0 = Inhabilitar de
Habilita o inhabilita el clculo de compensacin Id. Esta opcin solo est activa en 1 = Habilitar 32 bits
induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] =
3 Induccin FV).
1601 755 Monit compn Id 1 Predtrmdo: 0.0000 RW Real
Monitoreo de compensacin Id 1 Mn./Mx.: /+1.0000
Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1602 [MonitCompId 1 Iq]
(en p.u.) para operacin de monitoreo. Compensacin Id = [Monit compn Id 1] x IqCmd
(en p.u.) para IqCmd = entre 0 y P1602 [MonitCompId 1 Iq]. 1.0 p.u. se escala a la
corriente nominal del motor.
Compensacin Id
Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del
APLICACIONES
motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin).

1602 755 MonitCompId 1 Iq Predtrmdo: 0.2500 RW Real
Monitoreo de compensacin Id 1 Iq Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual se especifica P1601 [Monit compn Id 1] (en p.u.).
(en p.u.) para operacin de monitoreo. Compensacin Id = P1601 [Monit compn Id 1] +
(Monit compn Id 2 Monit compn Id 1) c (IqCmd MonitCompId 1 Iq) x 1/(Monit
compn Id 2 Iq MonitCompId 1 Iq) para IqCmd = entre MonitCompId 1 Iq y
MonitCompId 2 Iq. 1.0 p.u. se escala a la corriente nominal del motor.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo

Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1603 [Monit compn Id 2] (en p.u.) se especifica.
(en p.u.) para operacin de monitoreo. Compensacin Id = Monit compn Id 2 + (Monit
compn Id 3 Monit compn Id 2) x (IqCmd Monit compn Id 2 Iq) x 1/(IMonit compn
Id 3 Iq Monit compn Id 2 Iq) para IqCmd = entre Monit compn Id 2 Iq y Monit compn
Id 3 Iq. 1.0 p.u. se escala a la corriente nominal del motor.
Compensacin Id
APLICACIONES

Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1610 [Monit compn Id 5 Iq]

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo

1613 755 Regen compn Id 1 Predtrmdo: 0.0000 RW Real
Regeneracin de compensacin Id 1 Mn./Mx.: /+1.0000
Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en P1614 Iq = RegenCompId 1 Iq
(en p.u.) para operacin regenerativa. Compensacin Id = Regen compn Id 1 x IqCmd
(en p.u.) para IqCmd = entre 0 y RegenCompId 1 Iq. 1.0 p.u. se escala a la corriente
nominal del motor.
1614 755 RegenCompId 1 Iq Predtrmdo: 0.2500 RW Real
Compensacin Id
APLICACIONES
Regeneracin de compensacin Id 1 Iq Mn./Mx.: 0.0000/5.0000

Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1613 Regen compn Id 1 (en p.u.) se especifica.
Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1616 [RegenCompId 2 Iq]
(en p.u.) para operacin regenerativa. Compensacin Id = Regen compn Id 1 + (Regen
compn Id 2 Regen compn Id 1) x (IqCmd Regen compn Id 1 Iq) x 1/(Regen compn
Id 2 Iq Regen compn Id 1 Iq) para IqCmd = entre Regen compn Id 1 Iq y Regen compn
Id 2 Iq.
Regeneracin de compensacin Id 2 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1615 [Regen compn Id 2] (en p.u.) se especifica.
Id 3 Iq.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo

Id 4 Iq.
Establece el valor Iq (en p.u). en el cual P1619 [Regen compn Id 4] (en p.u.) se especifica.
Compensacin Id
APLICACIONES

Id 5 Iq.
Id 6 Iq.
Regeneracin de compensacin Id 6 lq Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
1629 Vea la pgina 63 para los nmeros de parmetros 1629 y 16371645.

1630 Vea la pgina 60 para los nmeros de parmetros 16301636, 1646 y 1647.
1648 Vea la pgina 55 para los nmeros de parmetros 16481661

Notas:

Captulo 4
Parmetros del puerto 10 y el puerto 11
En este captulo se enumeran y describen los parmetros de los puertos 10 y 11 de

personal.
Tema Pgina
Parmetros comunes del inversor (puerto 10) 208
Parmetros de inversor n (puerto 10) 210
Parmetros comunes del convertidor (puerto 11) 213
Parmetros del convertidor n (puerto 11) 215
Parmetros comunes de precarga (puerto 11) 219
Parmetros de precarga n (puerto 11) 221

Captulo 4 Parmetros del puerto 10 y el puerto 11
Parmetros comunes del Los parmetros comunes del inversor se aplican solamente a variadores
inversor (puerto 10)
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1 755 (8+) Amps nominal sis Unidades: Amperes RO Real

Amps nominales del sistema Predtrmdo: 0.00
Visualiza la capacidad nominal de corriente continua del variador. Esta parmetro es el Mn./Mx.: 0.00/5000.00
mismo valor que se muestra en P21 [Amps nominales] para el variador en el Puerto 0.
2 755 (8+) Volts nomin sis Unidades: VCA RO Real
Clasificacin nominal del sistema
Volts nominales del sistema Predtrmdo: 0.00

Clase del voltaje entrada (400, 480, 600, 690, etc.) del variador. Esta parmetro es el Mn./Mx.: 0.00/690.00
COMN DE INVERSOR
mismo valor que se muestra en P20 [Volts nominales] para el variador en el Puerto 0.
3 755 (8+) Amps nominal I1 Unidades: Amperes RO Real
4 755 (8+) Amps nominal I2 Predtrmdo: 0.00
5 755 (8+) Amps nominal I3 Mn./Mx.: 0.00/1000.00
Amps nominales de inversor n
Capacidad nominal corriente continua del inversor n. La capacidad nominal de corriente
continua vara segn el valor de P305 [Clase voltaje] y P306 [Clasif servicio] para el
variador en el puerto 0.
21 755 (8+) Effctv I Rating Unidades: Amperes RO Real
Clasificacin eficaz de inversor Predtrmdo: 0.0
Establece la capacidad nominal de corriente eficaz del inversor. Durante la operacin Mn./Mx.: 0.0/5000.0
N-1, la capacidad nominal de corriente eficaz del inversor se reduce de P21 [Amps
nominales].
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
10 755 (8+) Estado en lnea RO Entero

Estado en lnea de
16 bits
Indica si el inversor ha establecido exitosamente las comunicaciones de fibra ptica con el tablero de control principal.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Inversor 2
Inversor 1
0 = No activo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
COMN DE INVERSOR
1 = Activo
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Estado
12 755 (8+) Estado de fallo RO Entero

Estado de fallo de
16 bits
Indica si el inversor tiene una condicin de fallo. Consulte P105 [Estado fallo I1] para ver qu condiciones de fallo existen actualmente en el inversor 1.
Vea Captulo 6 para obtener informacin sobre cdigos de fallo y alarma.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Inversor 2
Inversor 1
0 = Sin fallo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 = Con fallo
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Parmetros del puerto 10 y el puerto 11 Captulo 4
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
13 755 (8+) Estado de alarma RO Entero

Estado de alarma de
16 bits
COMN DE INVERSOR
Indica si el inversor tiene una condicin de alarma. Consulte P107 [Estado alarma I1] para ver qu condiciones de alarma existen actualmente en el inversor 1. Vea
el Captulo 6 para obtener informacin sobre cdigos de fallo y alarma.
Estado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Inversor 2
Inversor 1
0 = Sin alarma
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 = Alarma
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
COMN DE INVERSOR Archivo
Descripcin
Grupo
18 755 (8+) Corriente tierra Unidades: Amperes RO Real

Corriente tierra Predtrmdo: 0.0
Medicin
Corriente a tierra para salida de CA a un motor. Esta valor se calcula segn el total de Mn./Mx.: 0.0/5000.0
corrientes de salida (fases U, V, y W del variador). Cuando las tres fases se encuentran
equilibradas, la corriente a tierra est idealmente cerca de cero.
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
COMN DE INVERSOR Archivo
Descripcin
Grupo
20 755 (8+) Recfg Acknowledg Predtrmdo: 0 = Listo RW Entero

de
Configuracin
Confirmacin de reconfiguracin Opciones: 0 = Listo

Confirme la reconfiguracin del variador para operacin N-1 o el cambio de la capacidad 1 = Acknowledge 32 bits
nominal del variador. Establezca 1 Acknowledge (1) Borra el fallo F361 N-1 See
Manual y el fallo F362 Rerate See Manual.
21 Vea la pgina 208.

Lect-Escritura

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
30 755 (8+) Selc punt prue 1 Predtrmdo: 0 RW Entero

32 755 (8+) Selc punt prue 2 Mn./Mx.: 0/65535 de
COMN DE INVERSOR
32 bits
Puntos de prueba
Seleccin de punto de prueba 1, 2

Selecciona una fuente para [Val punto prue n]. Utilizado por la fbrica, por lo general
para realizar diagnsticos.
31 755 (8+) Val punto prue 1 Predtrmdo: 0.000000 RO Real
33 755 (8+) Val punto prue 2 Mn./Mx.: /+220000000.000000
Valor de punto de prueba 1, 2
Muestra los datos seleccionados por [Sel punto prue n].

Parmetros de inversor n Los parmetros del inversor n se aplican solamente a variadores PowerFlex 755 de
estructura 8 y mayores.
(puerto 10)
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
105 755 (8+) Estado fallo I1 RO Entero

205 755 (8+) Estado fallo I2 de
305 755 (8+) Estado fallo I3
32 bits
Estado de fallo de inversor n
Indica cules condiciones de fallo existen actualmente para el inversor n. Consulte el Captulo 6 Fallos y alarmas de inversor (puerto 10) (estructuras 8 y mayores)
para obtener informacin sobre estos cdigos de fallo.
PlacaW incom
NgW sobrecor
Sobrtmp IGBT
Opciones
Carga incomp
Fallo de tierra
PlacaU incom
Prd comunic
PlacaV incom
PsW sobrecor
ConstTrmica
NgV sobrecor
NgV sobrecor
SobrtmpPlFA
Deseq Bus CC
SobrCorFASis
Sobrtmp disi
Sobrevol bus
PsU sobrecor
Fallo placaW
PsV sobrecor
Sobrtmp PLI
FA incompat
Arns TraCor
Fallo placaU
Fallo placaV
FA pral baja
NTC abierto
FAbaja IfAli
FA sist baja
Reservado
Reservado
C fall llena
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sin fallo
INVERSOR N
Estado
1 = Fallo
107 755 (8+) Estado alarma I1 RO Entero
207 755 (8+) Estado alarma I2 de
307 755 (8+) Estado alarma I3
32 bits
Estado de alarma de inversor n
Indica cules condiciones de alarma existen actualmente para el inversor n. Consulte el Captulo 6 Fallos y alarmas de inversor (puerto 10) (estructuras 8 y
mayores) para obtener informacin sobre estos cdigos de alarma.
Sobrtmp IGBT
Opciones
VenEn2 lento
VenEn1 lento
Deseq Bus CC
Sobrtmp disi
VenDis lento
FA VnDis baj
Offset cor W
Offset cor U
Offset cor V
FA sist baja
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sin alarma
1 = Alarma

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
115 755 (8+) Corr fase U I1 Unidades: Amperes RO Real

215 755 (8+) Corr fase U I2 Predtrmdo: 0.0
315 755 (8+) Corr fase U I3 Mn./Mx.: /+3000.0
Corriente de fase U n del inversor
Corriente de salida presente a travs del terminal T1 (fase U) del inversor n.
116 755 (8+) Corr fase V I1 Unidades: Amperes RO Real
216 755 (8+) Corr fase V I2 Predtrmdo: 0.0
316 755 (8+) Corr fase V I3 Mn./Mx.: /+3000.0
Corriente de fase V n del inversor
Corriente de salida presente a travs del terminal T2 (fase V) del inversor n.
117 755 (8+) Corr fase W I1 Unidades: Amperes RO Real
217 755 (8+) Corr fase W I2 Predtrmdo: 0.0
317 755 (8+) Corr fase W I3 Mn./Mx.: /+3000.0
Corriente de fase W n del inversor
Corriente de salida presente a travs del terminal T3 (fase W) del inversor n.
118 755 (8+) Corr tierra I1 Unidades: Amperes RO Real
218 755 (8+) Corr tierra I2 Predtrmdo: 0.0
318 755 (8+) Corr tierra I3 Mn./Mx.: /+3000.0
Corriente de tierra del inversor n
Corriente a tierra para salida de CA a un motor. Esta valor se calcula segn las corrientes
de salida (fases U, V, y W) del inversor n. Cuando las tres fases se encuentran
equilibradas, la corriente a tierra est idealmente cerca de cero.
119 755 (8+) Volt bus CC I1 Unidades: VCC RO Real
219 755 (8+) Volt bus CC I2 Predtrmdo: 0.00
319 755 (8+) Volt bus CC I3 Mn./Mx.: 0.00/1200.00
INVERSOR N
Medicin
Voltaje del bus de CC del inversor n

Voltaje del bus de CC medido por el inversor n.
120 755 (8+) Temp disipad I1 Unidades: GradC RO Real
220 755 (8+) Temp disipad I2 Predtrmdo: 0.0
320 755 (8+) Temp disipad I3 Mn./Mx.: /+200.0
Temperatura del disipador trmico del inversor n
Temperatura del disipador trmico del inversor n.
121 755 (8+) Temp IGBT I1 Unidades: GradC RO Real
221 755 (8+) Temp IGBT I2 Predtrmdo: 0.0
321 755 (8+) Temp IGBT I3 Mn./Mx.: /+200.0
Temperatura del IGBT del inversor n
Temperatura de junta del IGBT del inversor n.
124 755 (8+) Vel vent dis I1 Unidades: RPM RO Real
224 755 (8+) Vel vent dis I2 Predtrmdo: 0.0
324 755 (8+) Vel vent dis I3 Mn./Mx.: 0.0/7200.0
Velocidad del ventilador del disipador trmico del inversor n
La velocidad medida del ventilador del disipador trmico para el inversor n.
125 755 (8+) Vel vent inv1 I1 Unidades: RPM RO Real
225 755 (8+) Vel vent inv1 I2 Predtrmdo: 0.0
325 755 (8+) Vel vent inv1 I3 Mn./Mx.: 0.0/7200.0
Velocidad del ventilador interno 1 del inversor n
La velocidad medida del ventilador interno 1 en movimiento para el inversor n.
126 755 (8+) Vel vent inv2 I1 Unidades: RPM RO Real
226 755 (8+) Vel vent inv2 I2 Predtrmdo: 0.0
326 755 (8+) Vel vent inv2 I3 Mn./Mx.: 0.0/7200.0
Velocidad del ventilador interno 2 del inversor n
La velocidad medida del ventilador interno 2 en movimiento para el inversor n.

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
127 755 (8+) RestMantPred I1 Predtrmdo: 0 = Listo RW Entero

227 755 (8+) RestMantPred I2 Opciones: 0 = Listo de
327 755 (8+) RestMantPred I3 1 = Vida ven dis 32 bits
Restablecimiento de mantenimiento predictivo de inversor n 2 = Durc ven ent
Permite un restablecimiento a cero del tiempo de marcha transcurrido para el ventilador
del disipador trmico o los ventiladores en movimiento internos del inversor n. Despus
que se ha restablecido el tiempo, el valor de este parmetro regresa a 0 Listo.
Dur ven disi (1) Restablece el tiempo de marcha transcurrido (mostrado en
[DurTrnVentDis In]) para el ventilador del disipador trmico del inversor n a cero.
Durc ven ent (2) Restablece el tiempo de marcha transcurrido (mostrado en
Mant. predictivo
[DurTrnVentInv In]) para los ventiladores en movimiento internos del inversor n a cero.
INVERSOR N
128 755 (8+) DurTrnVentDis I1 Unidades: Horas RO Real

228 755 (8+) DurTrnVentDis I2 Predtrmdo: 0.00
328 755 (8+) DurTrnVentDis I3 Mn./Mx.: 0.00/220000000.00
Vida til transcurrida del ventilador del disipador trmico del inversor n
El tiempo que el ventilador de disipador trmico en el inversor n ha estado funcionando.
Este valor se puede restablecer usando [RestMantPred In].
129 755 (8+) DurTrnVentInv I1 Unidades: Horas RO Real
229 755 (8+) DurTrnVentInv I2 Predtrmdo: 0.00
329 755 (8+) DurTrnVentInv I3 Mn./Mx.: 0.00/220000000.00
Vida til transcurrida del ventilador internos del inversor n
El tiempo que el ventilador del inversor en movimiento en el inversor n ha estado
funcionando. Este valor se puede restablecer usando [RestMantPred In].
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
140 755 (8+) SelPtoPrueba1 I1 Predtrmdo: 0 RW Entero

142 755 (8+) SelPtoPrueba2 I1 Mn./Mx.: 0/65535 de
240 755 (8+) SelPtoPrueba1 I2 32 bits
242 755 (8+) SelPtoPrueba2 I2
Puntos de prueba
Seleccin de punto de prueba 1, 2 del inversor n

INVERSOR N
Selecciona una fuente para [Val punto prue In n]. Utilizado por la fbrica, por lo general
141 755 (8+) ValPtoPrueba1 I1 Predtrmdo: 0.000000 RO Real
143 755 (8+) ValPtoPrueba2 I1 Mn./Mx.: /+220000000.000000
241 755 (8+) ValPtoPrueba1 I2
Valor de punto de prueba 1, 2 del inversor n
Muestra los datos seleccionados por [Sel punto prue In n].

Parmetros comunes del Los parmetros comunes del convertidor se aplican solamente a variadores de
entrada de CA PowerFlex 755 de estructura 8 y mayores.
convertidor (puerto 11)
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
1 755 (8+) Amps nominal sis Unidades: Amperes RO Real

Amps nominales del sistema Predtrmdo: 0.00
Clasificacin nominal del sistema
Visualiza la capacidad nominal de la corriente continua del convertidor. Mn./Mx.: 0.00/5000.00

COMUNES DE CONVERTIDOR
2 755 (8+) Volts nomin sis Unidades: VCA RO Real

Volts del sistema Predtrmdo: 0.00
Clase del voltaje entrada (400, 480, 600, 690, etc.) del sistema de convertidores. Mn./Mx.: 0.00/690.00
3 755 (8+) Amps nominal C1 Unidades: Amperes RO Real
4 755 (8+) Amps nominal C2 Predtrmdo: 0.00
5 755 (8+) Amps nominal C3 Mn./Mx.: 0.00/3000.00
Ramps nominales del convertidor n
Capacidad nominal corriente continua del convertidor n. Se usa con los variadores de
entrada de CA.
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
10 755 (8+) Estado en lnea RO Entero

Estado en lnea de
16 bits
Indica si el convertidor ha establecido exitosamente las comunicaciones de fibra ptica con el tablero de control principal.
Convertidor 2
Convertidor 1
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = No activo
1 = Activo
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
12 755 (8+) Estado de fallo RO Entero

Estado de fallo de
16 bits
Indica si el convertidor tiene una condicin de fallo. Vea [Estado fallo Cn n] para averiguar cules condiciones de fallo existen actualmente para el convertidor n.
Convertidor 2
Convertidor 1
Opciones
Estado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Sin fallo

1 = Fallo
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
13 755 (8+) Estado de alarma RO Entero

Estado de alarma de
16 bits
Indica si el convertidor tiene una condicin de alarma. Vea [Estado de alarma Cn n] para averiguar cules condiciones de alarma existen actualmente para el
convertidor n.
Convertidor 2
Convertidor 1
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Sin alarma

1 = Alarma
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
COMUNES DE CONVERTIDOR Archivo
Descripcin
Grupo
16 755 (8+) Nl fallo act tie Unidades: Amperes RW Real

Nivel de fallo de corriente a tierra Predtrmdo: 600.0
Configuracin
El umbral de fallo de corriente a tierra pico del sistema de convertidores. El convertidor Mn./Mx.: 0.0/3000.0
falla si la corriente de tierra de entrada pico excede este umbral durante cinco ciclos en
cualquier convertidor.
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
20 755 (8+) Corr fase L1 Unidades: Amperes RO Real

Corriente de fase de la lnea 1 Predtrmdo: 0.0
Corriente de entrada de valor eficaz (R) lnea 1 CA sistema del convertidor. Esta es la Mn./Mx.: 0.0/15000.0
suma de todas las corrientes de fase (R) lnea 1 de todos los convertidores en lnea.
Corriente de entrada de valor eficaz (R) lnea 2 CA sistema del convertidor. Esta es la Mn./Mx.: 0.0/15000.0
suma de todas las corrientes de fase (R) lnea 2 de todos los convertidores en lnea.

Corriente de entrada de valor eficaz (T) lnea 3 CA sistema del convertidor. Esta es la Mn./Mx.: 0.0/15000.0
Medicin
suma de todas las corrientes de fase (T) lnea 3 de todos los convertidores en lnea.
23 755 (8+) Temp disipador Unidades: GradC RO Real
Temperatura del disipador trmico Predtrmdo: 0.0
Temperatura del disipador trmico del sistema de convertidores. Esta es la temperatura Mn./Mx.: /+200.0
mxima del disipador trmico de todos los convertidores en lnea.
24 755 (8+) Temp RCS Unidades: GradC RO Real
Temperatura RCS Predtrmdo: 0.0
Temperatura RCS del sistema de convertidores. Esta es la temperatura mxima SCR de Mn./Mx.: /+200.0
todos los convertidores en lnea.
25 755 (8+) Temp placa pta Unidades: GradC RO Real
Temperatura del tablero de la compuerta Predtrmdo: 0.0
Temperatura del tablero de la compuerta del sistema de convertidores. Esta es la Mn./Mx.: /+200.0
temperatura mxima del tablero de la compuerta de todos los convertidores en lnea.
Lect-Escritura

Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
30 755 (8+) Selc punt prue 1 Predtrmdo: 0 RW Entero

32 755 (8+) Selc punt prue 2 Mn./Mx.: 0/65535 de

32 bits
Puntos de prueba
Seleccin de punto de prueba 1, 2

Selecciona una fuente para [Val punto prue n]. Utilizado por la fbrica, por lo general
31 755 (8+) Val punto prue 1 Predtrmdo: 0.000000 RO Real
33 755 (8+) Val punto prue 2 Mn./Mx.: /+220000000.000000
Valor de punto de prueba 1, 2
Muestra los datos seleccionados por [Sel punto prue n].

Parmetros del convertidor n Los parmetros comunes del convertidor n se aplican solamente a variadores de
entrada de CA PowerFlex 755 de estructura 8 y mayores.
(puerto 11)
Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
105 755 (8+) Estado1 fallo C1 RO Entero

205 755 (8+) Estado1 fallo C2 de
305 755 (8+) Estado1 fallo C3
32 bits
Estado de fallo 1 del convertidor n
Indica cules condiciones de fallo existen actualmente para el convertidor n. Consulte el Captulo 6 Fallos y alarmas de convertidor (puerto 11) (estructuras 8 y
mayores) para obtener informacin sobre estos cdigos de fallo.
Fuente de alimentacin elctrica

Opciones
Fallo de tierra
Brd NTC Open
Prd comunic
Brd NTCShort
Sobrtmp RCS
Sobrtmp disi
Brd OvrTemp
Sobrecorrien
ArnsFusBus
Arns TraCor
Bus CC corto
NTC Dis abie

Bus CC abier
ArnsFusLn
NTC Dis cort
Monofsico
Fallo firmw
Fusib ln L3
Fusib ln L2
Fusib ln L1
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
C fall llena
Frec lnea
Dip lnea
Precarga
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdd
106 755 (8+) Estado2 fallo C1 RO Entero
206 755 (8+) Estado2 fallo C2 de
306 755 (8+) Estado2 fallo C3
32 bits
Estado de fallo 2 del convertidor n
CONVERTIDOR N
Indica cules condiciones de fallo existen actualmente para el convertidor n. Consulte el Captulo 6 Fallos y alarmas de convertidor (puerto 11) (estructuras 8 y
Estado
mayores) para obtener informacin sobre estos cdigos de fallo.
Posic FusbBus
Opciones
Det comando
PrdidaLnea
Lnea CA alta
FusbBus neg
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdd
107 755 (8+) Estado1 alarm C1 RO Entero

207 755 (8+) Estado1 alarm C2 de
307 755 (8+) Estado1 alarm C3
32 bits
Estado de alarma 1 del convertidor n
Indica cules condiciones de alarma existen actualmente para el convertidor n. Consulte el Captulo 6 Fallos y alarmas de convertidor (puerto 11) (estructuras 8 y
mayores) para obtener informacin sobre estos cdigos de alarma.
Lnea mnima
Opciones
TVSS fundido
Sobrtmp RCS
Sobrtmp disi
Prd fase L3
Prd fase L2
Prd fase L1
Monofsico
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Frec lnea
Dip lnea
Precarga
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdd

Lect-Escritura
Tipo de datos
Nombre completo
Archivo
Descripcin
Grupo
115 755 (8+) Corr fase L1 C1 Unidades: Amperes RO Real

215 755 (8+) Corr fase L1 C2 Predtrmdo: 0.0
315 755 (8+) Corr fase L1 C3 Mn./Mx.: /+9000.0
Corriente de fase 1 de lnea del convertidor n
Corriente de entrada presente en el terminal L1 (fase R) del convertidor n.
316 755 (8+) Corr fase L2 C3 Mn./Mx.: /+9000.0
Corriente de entrada presente en el terminal L2 (fase S) del convertidor n.
317 755 (8+) Corr fase L3 C3 Mn./Mx.: /+9000.0
Corriente de entrada presente en el terminal L3 (fase T) del convertidor n.
118 755 (8+) Corr tierra C1 Unidades: Amperes RO Real
218 755 (8+) Corr tierra C2 Predtrmdo: 0.0
318 755 (8+) Corr tierra C3 Mn./Mx.: /+9000.0
Corriente de tierra del conversor n
El valor eficaz de corriente de tierra de la entrada de CA al convertidor n. El valor
mostrado se basa en la suma de las corrientes de entrada del variador del convertidor n
(L1, L2 y L3). Cuando las tres fases se encuentran equilibradas, la corriente a tierra est
idealmente cerca de cero.
CONVERTIDOR N
Medicin
119 755 (8+) Volt bus CC C1 Unidades: VCC RO Real

219 755 (8+) Volt bus CC C2 Predtrmdo: 0.0
319 755 (8+) Volt bus CC C3 Mn./Mx.: 0.0/1200.0
Voltaje del bus de CC del convertidor n
Voltaje del bus de CC medido por el convertidor n.
120 755 (8+) Temp disipad C1 Unidades: GradC RO Real
220 755 (8+) Temp disipad C2 Predtrmdo: 0.0
320 755 (8+) Temp disipad C3 Mn./Mx.: /+200.0
Temperatura del disipador trmico del convertidor n
Temperatura del disipador trmico del convertidor n
121 755 (8+) Temp RCS C1 Unidades: GradC RO Real
221 755 (8+) Temp RCS C2 Predtrmdo: 0.0
321 755 (8+) Temp RCS C3 Mn./Mx.: /+200.0
Frecuencia SCR del convertidor n
Temperatura mxima de todos los SCRs del convertidor n
122 755 (8+) Tem placa pta C1 Unidades: GradC RO Real
222 755 (8+) Tem placa pta C2 Predtrmdo: 0.0
322 755 (8+) Tem placa pta C3 Mn./Mx.: /+200.0
Temperatura de la placa de compuerta del convertidor n
Temperatura de la placa de compuerta del convertidor n.
123 755 (8+) Frec lnea CA C1 Unidades: Hz RO Real
223 755 (8+) Frec lnea CA C2 Predtrmdo: 0.0
323 755 (8+) Frec lnea CA C3 Mn./Mx.: 0.0/100.0
Frecuencia de lnea de CA del convertidor n
Frecuencia de lnea de CA del convertidor n.

360
Apndice A
A B C D E F G H I
Seleccin de referencia de velocidad
1 Comando
Control de velocidad Descripcin general de referencias
ref vel
Spd Ref A
Ref A
Auto Control de referencia de velocidad
Trim Ref A
+
Trim % Ref A
Funcionamiento
por impulsos/ Ref vel
Spd Ref B bomba de Control limitada
2 Ref vel seleccio aceite/ Modo interruptor Bandas Aplic. Ref vel
Ref B autoajuste/ final de
+ direccin de salto fibra limitada
Trim Ref B Auto vuelta a la carrera
+ posicin inicial/
anulacin Limitar
Trim % Ref B
Desde
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
regulador PI
Preseleccionado 3-7 Auto (modo exclusivo)
Puertos DPI 1-6 Manual
ENet Spd Ref
Control de velocidad vectorial
Comp de
velocidad
Curva en S de rampa vectorial
Vector Ref vel
de flujo Rampa y en rampa Motor Spd Ref
Filtro
curva S x Ref reg
ref vel
lineal velocidad
4 Limitar
Desde Desde Velocidad mx
generador regulador PI Escala ref
perfil pt-pt (modo ajuste) velocidad
Selec
tasa Desde Filtro
regulador salida
Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013

de posicin reg pos
Control de velocidad V/F
Ref velocidad
VF o SV Rampa y en rampa
5 curva S Ref
lineal frecuencia
Limitar Limitar
Curva en S de rampa V/F
Velocidades mx Velox mx +
Cada Desde Lmite sobrevelocidad
regulador
ajuste velocidad Estado
Desde Retroalimentacin Estado
regulador PI velocidad
Desde comp velocidad
(modo ajuste) deslizamiento Estado rampa vectorial
6 Estado rampa F/F
PF753 Rev_9.a
Pgina 4
A B C D E F G H I
Sel Ref Vel A Control de velocidad Referencia (1)

1 545 * Nota: Solo se usa
escalado Analog Hi, 930 Fuente ref vel
El prefijo d se refiere al nmero de tem de diagnstico (ej., d33) Inscripcin de Unidades de
Lo cuando la entrada 300
smbolo de referencia velocidad 616 FteRefPorAjusVel
analgica est
Inhabilitado (0) (Hz/RPM)
seleccionada 617 Fuente ajust vel
PtAj ref veloc A 546 591 Est sel ref velo
Ref Var A AnlgAl Sel RefA ajust
Preselcn velo 1 571 608 600

Ref Ref Ref
Man Sel 2 Sel 1 Sel 0
Spd Ref Command
Preselcn velo 2 572
[29H3] Reslt lgic vari 879 6 14 13 12 d7
Preselcn velo 3 573
2 Inhabilitado (0) Inhabilitado (0) 935 9 14 13 12 11 10
Estado del variador 1
Preselcn velo 4 574 0
Man Ref Ref Ref Ref Ref
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Preselcn velo 5 575 TrimPct RefA Stpt 609 Predtrdo PtAj RefA ajust 601 Predtrdo A
1
(Ref A Auto) ref veloc (2)
Preselcn velo 6 576
[6A1]
Preselcn velo 7 577 Referencia pto 1 871 Referencia pto 1 871 2
(Ref B Auto)
Referencia pto 2 872 Referencia pto 2 872
Referencia MOP 558 3
Referencia pto 3 873 Referencia pto 3 873 573 (Presel3 Auto)
[21F3]
Seleccin de Referencia pto 4 874 Referencia pto 4 874
parmetros
4
FB vel aux 134 574 (Presel4 Auto)
[3H5] Referencia pto 5 875 Referencia pto 5 875
3 Seleccin de Seleccin de
parmetros parmetros 5
Referencia pto 6 876 Referencia pto 6 876 (Presel5 Auto)
Control de velocidad Referencia (1)
Referencia pto 1 871 Predtrdo 575
Referencia pto 2 872 6

Anlg In1 PortVal Anlg In1 PortVal 576 (Presel6 Auto)
Referencia pto 3 873 (puerto de opcin) (puerto de opcin)
7
577 (Presel7 Auto)
Referencia pto 4 874 Anlg In2 PortVal Anlg In2 PortVal
(puerto de opcin) (puerto de opcin) 17
Referencia pto 5 875 871 (DPI Prt1 Man)
Referencia pto 6 876
PctAjus RefA AnlgAl 610 * Ref Var A AnlgAl 602 * (DPI Prt2 Man)
18
872
Puertos de opcin:
Analog, EtherNet, PctAjus RefA AnlgBj 611 RefAjus A AnlgBj 603
4 19
873 (DPI Prt3 Man)
DeviceLogix
* x x + (DPI Prt4 Man)
20
Spd Ref A AnlgHi 547 874
Spd Ref A AnlgLo 548 Speed Ref A Mult 21

875 (DPI Prt5 Man)
549
22
876 (DPI Prt6 Man)
Inhabilitado (0) Inhabilitado (0) Inhabilitado (0) 29

(Int ENet Man)
PtAj ref veloc B 551 TrimPct RefB Stpt 613 PtAj RefB ajust 605 30
(DevLogix Man)
5 RefMan ED
Spd Ref B AnlgHi 552 PctAjus RefB AnlgAl 614 RefAjus B AnlgAl 606 AnlgAl 564 16
(DI Man Sel)
Spd Ref B AnlgLo 553 PctAjus RefB AnlgBj 615 RefAjus B AnlgBj 607
Seleccin de
RefMan ED 565 * Seleccin de
* Seleccin de Seleccin de
parmetros
* * AnlgBj parmetros
Otras fuentes de ref. Otras fuentes de ref. parmetros Otras fuentes de ref. parmetros
DI Man Ref Sel 563

Speed Ref B Sel 550 Sel RefB PorAjus 612 Sel RefB ajust 604
AnAl ref
man alt 329 31
x + (Alt Man Sel)
AnBa ref 330
* Seleccin de
parmetros
6 Speed Ref B Mult 554 x man alt
Sel ref man alt 328 PF753 Rev_9.a

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361
Apndice A
362
Apndice A
A B C D E F G H I
Control de posicin Sumar opcin de referencia de velocidad
Control posicin
1 [17D5] Modo VlPrPn act (Add Spd Ref)
313 721 10 Ref vel
Desde
Posicin seleccio
ref veloc (1) (> 5) 1
[5I2] Refuerzo
592 Impulsando Aplicacin de bomba de petrleo Vuelta a ini variable
0
Sin posicin 0 Estado de vuelta a
(<= 5)
Estado variador 1 Habil ref la posicin inicial
(funcionamiento por impulsos) lmite bomba (Inicio habilitado) Hab frec refuerzo
VF (V/Hz) solamente
935 17 730 1
PI Speed Exclusive
0 0 0 0
0
2
[20B2] 1 1 1 1
PID Medidor Vel 1.0 1 Habil ref
O 1093 556 1543
sal impulso 1 lmite bomba
[20E2]
Vel 0.1 VB
557
Habilitar PID Frequency

Control PID 1066 0 impulso 2
Estado del En marcha

935 16 & [29H3]
variador 1
Velocidad excl Reslt Impulso1
1079 lgic vari 879 2 19
Impulso2 Ref vel
Sel salida PID = 1 desde vuelta a la posicin inicial x 848 Relac trans pos
3 [14F2]
Control Modo direccin Control autoajuste Control interruptor final de carrera Speed Ref Limits
Autoajuste Est sel ref velo Est sel ref velo

Modo direccin
(Intp Imt dec) (Intp Imt dec)
70
308 Lmites Lmites
4 591 13 591 14 veloc mn. veloc mx.
Ref vel limitada
Bipolar 1 0.1 0 0
593
InhabiRetroc 2 1 A ref veloc,
Mx 1 Limitar Limitar
0 Ctrl proceso
0
Unipolar 0 [7A2], [8A2], [20B2]
X

Control 2, 3, 4
Lgica 571 Preselcn velo 1
autoajuste
comando
avance
5
Avance 1
(+1) unipolar Veloc mn avance 522
Retroc 0 Velo mn retroce 523
(-1) unipolar
Veloc mx avance 520

Velo mx retroce 521
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 6
A B C D E F G H I
RefVel Arranque/paro Control de velocidad Referencia (3)

comando Estado variad 1
1 2 (Running) Rampa vectorial y seleccin de tasa Flux Vector
Fiber Application
Skip Bands Estado variad 1 935 16 Ctrl opciones vel
O Ref vel rampa
(Stopping) (Ramp Disable) 635 1
1 936 9
935 18 Estado variad 2 594 [20C2]
Ref vel limitada (StpNoSCrvAcc) 635 2
Cambio (Autotuning)
0 Transversal/ 0 1
[6H4] 593 veloc
snc P-Jump No parando Ctrl opcnes vel
Skip Bands y activo (retener rampa)
935 17 0 Rampa
0
Tiempo sinc 1 635 0 Curva S
526 Estado variad 1 0
Omitir velocidad 1 1122 P Jump 1126 Parando
(funcionamiento Tiemp acel 1 535 1.0
o no activo
2 por impulsos) 0.1
Omitir velocidad 2 527 Traverse mx 1125 Tiemp acel 2 536
Inc transv 1123 [29H3] Reslt lgic vari
Omitir velocidad 3 528 879 8 9
(Tiempo acel 1, 2)
Dec transv 1124 1.0
529 Tiemp decel 1 537
Omitir band velo 0.1
Tiemp decel 2 538
[29H3] Reslt lgic vari
1120 879 10 11
Control fibra (Tiempo decel 1, 2)
TiemAcelDecelImp 539
Estado fibra 1121
Acel, decel curva S 540 541
Control de velocidad
3
Ref vel filtrada Speed Ref Filter

Compensacin de vel 595
(kn * s)+ wn
Sel comp veloc s + wn
665 Salida Lead/lag
No usado 0 comp velo 0 FF vel
0 x desde SpdRef FltrGain 590
667 Ref psn
Ramped Ref 1 d 1 [11I5] Filtro ref vel 588
0
dt
4 Rate Ref 2 848 BW rltr ref vel 589
596 Comp de 935 17
velocidad
Speed Rate Estado variad 1 Relac trans pos
Ref (Jogging)

Final Speed Ref Limits
En estado lmite
Lmite
veloc mx. (MaxSpeed Lmt)
945 2 Ref vel
X despus
lmite final
5 PI Speed Trim 555 Position Reg Output Limitar [9A2]
Esc ref veloci A Veloc mx avance 520
Desde 2 0 Sal vel RegPsn
Ctrl proceso 1093 From Posit Reg 0 Velo mx retroce 521
[20E3] 843
PID Medidor sal [12I5]
2 1
0 0 1
0
1079 935 17
935 17
PID Sel salida Estado variad 1
(Speed Trim) (Jogging) Estado variad 1
6
(Jogging)
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363
Apndice A
364
Apndice A
A B C D E F G H I
Arranque/paro
1 RefVel
Ref vel limitada comando Estado variad 1
VF (V/Hz), SV
2 (Running) V/F Ramp and Rate Select
593 Aplicacin fibra
Skip Bands Estado variador 935 16 Ctrl opciones vel
O Gradiente en rampa
1 (Parando) (Ramp Disable) 635 1 [9E4]
1 936 9
935 18 Ref vel
Estado variad 2 (StpNoSCrvAcc) 635 2 Anterior
Sync rampa escn
[9E5]
0 Transversal/ 0 (Autotuning) 1
[6H4] Speed 594
Cambio P-Jump No parando Cntrl opcnes vel
Bandas de salto y activo 0 (Ramp Hold) [9A2], [20C2]
935 17 0 Rampa
2 526 Estado variador 1 0 Ramp Input
(funcionamiento [9E4] Tiemp acel 1 535 1.0
o no activo
por impulsos) 0.1
Inc transv 1123 [29H3] Reslt lgic vari 879 8 9
Omitir velocidad 3 528

(Tiempo
Dec transv 1124 acel 1, 2) Tiemp decel 1 537 1.0
0.1
Tiemp decel 2 538
Reslt lgic vari
1120 [29H3] 879 10 11
Control fibra (Tiempo
decel 1, 2) TiemAcelDecelImp 539
Estado fibra 1121
3 Acel, decel curva S 540 541
Lmites
veloc mx.
4
Ref vel despus
lmite final
Limitar [9A2]
Veloc mx avance 520

PI Speed Trim
Velo mx retroce 521

Desde 2 0
Ctrl proceso 1093
[20E3]
PID Medidor sal 2 1
0 0
5
1079 935 17
PID Output Sel Estado variad 1
(Speed Trim) (Jogging)
6
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A B C D E F G H I
1 Control de velocidad Referencia (5)
Objeto de control de motor

Motor Cntl Mode Ref veloc final
35 To Spd Reg
597
Ref vel despus [10A3]
de lmite final Vector de flujo Ref par
(3) Regulador Referencia Par
[7I5] O [8H4]
velocidad de par Control
594
En estado lmite
Ref vel rampa Limitar (Lmt VelMx) Ref veloc final (Lmite sobrevelo
[8G2] mx avance/retr +)
Lmite velocidad To Fdbk
mx. avance/retroc O 945 2 597 Lmite velocidad Sumador frec
VF o SV [3B5] Sumador de
velocidad limitada limitada
(0-2, 7, 8)
(Hz)
X
621 RPM desliz a FLA
Limitar Limitar
Filtrado (100 R/S) En estado lmite
3 1.5
Retroalimentacin Iq (pu) 945 3 (OverSpd Lmt)
RPM Hz X X Hz RPM
1 1 *Polos Escalado de Frecuencia
RPM Hz [NP Freq] [NP Spd]*Polos
velocidad a frec Ref frec salida
[NP Spd] [NP Freq] 120 120
1 1 *Polos seleccionada Frec integral
(Hz) 1
[NP Spd] [NP Freq] 120 (Hz)
620 RPM estat a FLA Entrada de rampa X
Gradiente Limitador
[8E2] en rampa
(Interrupcin de bus/ [3D5],
Kp reg vel VHzSV control de corriente [19E4],
663 motor) (Hz/Sec)
Gradiente en rampa (rampa frec) Limitar Limitar [19H3]
4 X
[8I1]
FB velocidad RegAjuVelVHzSV
FB vel activa con sensor
Escalado de
From Fdbk 0
131 PI 623 tiempo de
[3F2]
interrupcin Frec

Limitar motor
664 Frec motor 1 (Hz)
A integrador de rampa Escalado de velocidad
Ki reg vel VHzSV
BW comp desliz 622 [8G1] a frec
Regulador velocidad VF, SV
Filtro FB veloc
Retroalimentacin pasabajos lazo abierto
5 Iq (pu) Lmite frec alto (Hz)
1 Ref vel Lmite frec bajo (Hz)
X Prevencin
rampa
RPM retroceso
Hz previa [8I2]
RPM desliz a FLA Tipo sensor velocidad
1 1 *Polos
621 ***CONDICIN INTERNA SOLAMENTE***
[NP vel] [NP Freq] 120
(Lmite sobrevelo
mx avance/retr +)
Lmite frecuencia
6
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365
Apndice A
366
Apndice A
A B C D E F G H I
1 Control de velocidad Regulador

Vector de flujo
636 BW regl velo
* establezca los parm 636/648 = 0
648 BW regl velo alt
para ajustar manualmente
653 Amort lazo velc
los parm. 645/649 y 647/650
76 Inercia total
nff
AntiRsva FeedFwd
643
RegVel
En estado lmite
(Spd Reg Lmt) Sel FltrSal RegV
Error velocidad
641 945 4 657
3 Desde Ref veloc final Salida RegV

Ref - (kn * s)+ wn
597 + + kp + s + wn
660
vel - Filtro +
[9C2] Establecer=1 etapa, Pasabajos To Torq Ctrl
FB vel activa P Gain Limitar Lead/lag
Borrar=2 etapa
Control de velocidad Regulador (FV)
From 2do. orden [17B2]

(kn * s)+ wn
Fdbk 131 s + wn Ctrl opciones vel
635 05 Kp reg vel* 645 655
[3F2] (FiltroErrVel)
640
Lead/lag Kp reg vel alt* 649 Lmt pos regl vel 659
Spd Err Filt BW* 644
FB vel filtrada SReg Out
BW FltrErrVelAlt* 651 656
SelFltrRealiRegV 637 FltrBW
ki Lmt neg regl vel
+
GanFltrRealiRegV 638 - s
4 Retencin/
BW FltrRealiRegV 639 restablecimiento Ganancia I 658
945 Sal int
En estado lmite 654 SReg Out
regl vel
FltrGain
EstadoRefPsn PTP Ki reg velocidad* 647
720 2
(Retencin int PTP) Ki reg veloc alt* 650
Cntrl opcnes vel 635 3
(SpdRegIntRes) Cada

4
(SpdRegIntHld) RPM estat
(Jog No Integ) 620
6 a FLA
Preseleccionado
5 Preslcn par RegV 652
[17E2]
Ref par selecc 685
Sin interrupciones
Modo VlPrPn act 313
[17D5]
6
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A B C D E F G H I
Seleccin modo posicin

Control de posicin Referencia
1
Modo VlPrPn act
Inicializaciones de parmetro punto a punto [17D5]
ejecutadas con regulador de posicin 313
INACTIVO
Par cero 0
PTP referencia [P776], PTP FB [P777],
PTP comando [P784] se cargan con
Posicin real [P836]. Reg velocidad 1
Planificador posicin pt-pt
2 Control de referencia de posicin pt-pt Reg par 2
EstadoRefPsn PTP
785 Lmt vel ava PTP
Control PTP 770 0 Anulacin vel Modo PTP 771 720 0 RefVelFFCero
786 Lmt vel ret PTP SLAT Min 3
4 Retn integra Absoluto
1 Ref completa
Posicin 0 781 Tiempo acel PTP
5 Pausa ref absoluta 2 Retencin int PTP
782 Tiempo decel PTP SLAT Max
Modo VlPrPn act 4
PTP EGR 3 RefFFVelHabi
788 Anulacin vel PTP
Mov Mult/Div PTP RefAva
313 [17D5]
PTP Control 789 veloc Suma 5
Sel ref PTP 775 escala ref PTP 770 1
790 Comando 783
3 Punto ajuste PTP 778 PTP

Curva S
PsnPTP Psn PTP 7
780 784 776
[N] ndice 1
Otras ndice
X PTP
fuentes Posicin [D]
Seleccin de Desde vuelta a referencia
de ref. parmetros Rel engranajes la posicin
inicial Ref selecc
Control [14G3] 777 787 psn
PTP
X FB PTP Curva S PTP 722
ED paso ndice 772 770 3 Psn preselec 730 1 Inicio habilitado
ED RetPaso ndic 773 A reg
779 Estado inicio posic
ED PresPaso ndc 774 Preselec ndice PTP [12A1]
4 Absoluto inmediato 2
Cambio Psn Directa10
0, 1, 2, 3, 4, 5
0

Seleccin de referencia directa de posicin
Selecc Ref 765

Psn Reg velocidad
0, 1, 2, 3, 4, 5, 10
0
FF vel
PtAj directo psn Psn PTP 7 a ref
5 766
vel
Otras fuentes [7G4]
de ref.
Seleccin de 767
parmetros
Ref directa psn
6
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Pgina 11
367
Apndice A
368
Apndice A
A B C D E F G H I
Electronic Gear Ratio 815 Sal EGR ref psn

Ref selecc Control de posicin Regulador
1 psn
Comando psn
Desde
[N]
ref posic 722 + 723
[11I4] [D] +
Estado reg psn Inicializaciones de parmetros realizadas con
Rel engranajes
EGR se omite cuando regulador de posicin INACTIVO
el control de posicin 724 0 IntgrdrOffset
Sel offset psn 1 820 Mult EGR psn 816 Control posicin
punto a punto est 1 RefRe offset 1. Si se establece Posicin cero [P721
Offset psn 1 activo. Div EGR psn 817 bit 04], Posicin real [P836] se carga
721 0 Reservado 2 Entero psn
821 con FB posicin [P847] Posicin cero
Position Reference Offset 1 IntegradHabi 3 Lmt integ ba [P725].
Otras
Seleccin de 2 RefRe offset 4 Lmt integ al
fuentes parmetros
2. O, si la funcin de vuelta a la
2 de ref. 3 VelOffstHabi 5 Lmt Vel Bj posicin inicial est habilitada,
0
+ ReRef Posicin real [P836] se carga con
Sel offset psn 2 822 + 4 Psn cero 6 Lmt Vel Al FB posicin [P847].
Offset psn 2 1 Lm velocidad 5 Retn integra 7 Reg Psn Act
3. O Comando posicin [P723] y
823 6 Reservado 8 Retn integra

Sal EGR ref psn [P815] se cargan con
2 721 7 Reservado 9 Reservado Posicin real [P836].
Otras
Seleccin de Control posicin 824
fuentes parmetros Control posicin 8 Reservado 10 Reservado
(ReRefOffset) 721 3
de ref. Vel offset psn (HabVelOffset)
9 Reservado 11 Detec PsnEnt
10 Suma Ref Vel
Pos Fdbk Scaling
3
Regulador PI Lmites de velocidad Filtro de muesca
Control posicin Posicin Psn
Control de posicin Regulador
(psn cero) cero real

4 721 725 836 Error psn
Vuelta a la 835 Const
+ kp + II
posicin inicial -
calib + Estado reg psn R
[14F3] Xcero [13D3]
preseleccionado P Gain Limitar Muesca
724 5 Lmt Vel Bj
FB Psn
724 6 Lmt Vel Al
847 Relac trans pos 848
Velocidad de motor 839
( Vel salida engranaje ) 831
[3H4] SalIntgrl RegPsn
4 Kp reg psn
844 ProfFltrMuescPsn
842
Lmt pos vel RegP
830
Const ki
+ calib
+ 845 FrecFltrMuescPsn
- - s
I Gain Limitar Estado reg psn Lmt neg vel RegP
724 3 Lmt integ ba

724 4 Lmt integ al
Filtro salida
838 Sal vel
840 Lmt pos int RegP
Ki reg psn Modos RegPsn
5 Psn
(kn * s)+ wn
841 Lmt neg int RegP s + wn
843
Lead/lag A ref veloc

Droop Modos
[7E5]
GanFltr sal psn 833 vel/par
846 Atenuacin reg psn
832 0
Sel fltr sal psn
Modo VlPrPn
1 721 Intgrtr Enbl BW fltr sal psn 834 act
& 313
[17D5]
Inv 5 721 Retn integra
6
Control posicin PF753 Rev_9.a
Pgina 12
A B C D E F G H I
1
Control de posicin Funciones auxiliares
Deteccin posicin Ent
Estado reg psn
Error posicin 835 724 11 Detec PsnEnt

[12D3]
3
Banda pos EnPstv 726
Pausa psn pos ent 727

5
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 13
369
Apndice A
370
Apndice A
A B C D E F G H I
1
Control de posicin Vuelta a la posicin inicial
Estado alarma B
960 8 Vuelta a inicio act 1. Cuando se habilita la funcin de
vuelta a la posicin inicial, Posicin real
9 Conf no Inic
[P836] se carga con FB posicin [P847].
2 2. Cuando se realiza la funcin de

vuelta a la posicin inicial, Posicin cero
Velocidad Ref vel [P725] se carga con Actual Home
a Ref vel Position [P737] User Home Position
Buscar veloc ini [P738].
735 [6G3]
Seguidamente, Posicin real [P836]
se carga con FB posicin [P847]
Buscar rampa ini 736 Posicin cero [P725].
Comando
PTP 3. Cuando la redefinicin de posicin
Posicin 784 [11E3]
est habilitada, Actual Home Position
3
Posicin cero
Psn inicio usuar 738 725 A
regulador
- psn
Psn
+ - real [12B3]
+ 836
Psn inicio real 737
FB Psn
FB posicin 847
4 Fuente
Seleccin de
parmetros
Control inicio Estado inicio

Sel FB Psn 135
731 0 Buscar inicio 730 0 Solicitud inicio
1 ED inicio 1 Inicio habilitado

2 Marcador inicio 2 Vuelta a ini
3 Retornar a inicio 3 En origen
4 Redefinir psn
5 Alarma inicio
5
6 Inv ED inicio
7 Retener en inicio
732 ED buscar inicio

733 ED redefinir psn
6 734 ED lmt inicio LA
PF753 Rev_9.a
Pgina 14
A B C D E F G H I
1 Control de par Descripcin general

Motor de induccin (IM)
Spd Reg PI Out Speed

Comp. de inercia Reg Seleccin
2 Output
Trim Paso par
Seleccin
Filtered Te
modo + Filtro Torque Ref Torque
velocidad/ + Iq Current
de Current Rate Ref
par/ muesca Lmite
par Calc Limit Limit
posicin
Torq Ref 1
Ajuste
3
y
Torq Ref 2 escala
Control de par Descripcin general (IM)
referencia
Torq Trim
par
Lmite par pos

Regen Power Limit
4 Clasificaciones de
voltaje y corriente Procesamiento
del variador Pot y
Regulador + Selec
Voltaje del bus Te seleccin
de CC voltaje + lmite de lmite

bus par corriente
Config de
Calc
freno/bus
Lmite par negat
Generacin de referencia lmite de alimentacin elctrica, par y corriente

5
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 15a
371
Apndice A
372
Apndice A
A B C D E F G H I
Control de par Descripcin general

1 Motor de imn permanente interior (IPM)
Lmite de
voltaje
Id
Te Current
Id Lmite de Ref
Calc corriente
2 Output
Trim Paso par
Seleccin Id
Ref par
modo + filtrado Te Iq
Filtro de
+ muesca Lmite de Lmite de Ref
par/ Torque
Limit Calc corriente tasa
posicin
3 Ajuste
Torq Ref 1
y
Torq Ref 2 escala
referencia
Torq Trim
par
Control de par Descripcin general (IPM)
Procesamiento
y
Lmite par pos seleccin
Regen Power Limit de lmite
4
Clasificaciones de corriente
voltaje y corriente
Pot
del variador Bus Torque
Voltaje del bus + Te
Voltage + Limit
de CC
Regulator Select
Config de Calc

freno/bus
Lmite par negat
5 Generacin de referencia lmite de alimentacin elctrica, par y corriente
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 15b
A B C D E F G H I
1 * Nota: Analg alt, baj

escalado solo se usa Control de par Escala y ajuste de referencia
cuando la entrada analgica
est seleccionada
Sel ref par B 680

2
0.0 (Disabled)
PtAj ref par B 681 (Setpoint) Predtrdo
Desde tarjeta de opcin DIO (Analog In 1)

Seleccin de
parmetros
Trq RefB AnlgHi 682
Sel ref par A 675 Trq RefB AnlgLo 683
*
3
0.0 (Disabled)
PtAj ref par A
Control de par Escala y ajuste de referencia
676 (Setpoint) Predtrdo

Predtrdo 0
Seleccin de 1
parmetros
Trq RefA AnlgHi 677 Sel salida PID
4 Trq RefA AnlgLo 678

* 1079
3 = Torque Excl
PID Medidor sal 4 = Torque Trim
(PID Torque Trim)
[20E5]

3, 4 Par de
1093
comando
Bit Otro
0 4
Source
Seleccin de Otro
DI PtoAjust parA 195 parmetros x + To Torq Ctrl,
Ref par B mlt 684 Process Ctrl
5 3 [17B4], [19A4]
0
Otro
Ref par A mlt 679 x
3
0
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 16
373
Apndice A
374
Apndice A
A B C D E F G H I
1 Control de par Par
***CONDICIN INTERNA SOLAMENTE***
2 Logic Ctrl State Min/Max Cntrl

(Forced Spd) (Forced Spd)
Zero Torque 0
0 RefPar seleccnda RefPar
filtrada
Speed Reg 1 0 0
From Spd Reg 660 685 + 689 To Torq Ctrl

+ II
[10I3] Torq Reg 2 R Current
Salida RegV 1 [10D5]
Notch [18a B2],
SLAT [18b B2]
Min 3 1
Mn
Control de par Par
Frec fltr muesca 687

Paso
SLAT par 686 Aten fltr muesca 688
3 Max 4
Mx
Sum 5
+
Par de comando +
From Torq Ref 4
[16H4]
Psn P2P 7
4
Psn Direct 10
[10D5],
[11D3],
[11I1],

[12H6]
Modo VelParPsn A Modo VlPrPn

309
ABCD
act
Select
5 Modo VelParPsn B 310 313
0 0 Estado variad 1
Modo VelParPsn C 0 1
311 935 21 22 23
1 0 Select
Modo VelParPsn D 312 1 1 Logic Modo par
ModoPosicin
DI sel VIParPs 1 182 PtoAjus err SLAT 314 Modo velocidad
ED Sel PsParVel 0 181 Tiempo pausa SLAT 315
Mtr Option Cnfg
6
(Zero TrqStop) 40 0 1 2 PF753 Rev_9.a
(Trq ModeStop) Pgina 17
(Trq ModeJog)
A B C D E F G H I
Control de par Corriente

1 Flux Vector Motor de induccin (IM)
En estado lmite 945 21 Lmt pos par 25 FV lmt corr
22 Lmt neg par 26 LmtReg Trm En estado lmite
23 LmtPot prop 27 LmtFVVoltBus 945 17 LmtPosCorrPar
24 LmtPot regn 28 Fuga volt motr 18 LmtNegCorrPar
RefPar Ref par

filtrada limitada
From Torq Te
2 [17H2] 689 690 Torque Current Ref
Ctrl Iq
Limitar [3C6] Calc Limitar Rate Lim
Lmite par negat 671
{Trq Pos Lmt}
Lmite Lmite
FB vel activa Flux neg pos 425
From Fdbk Active Neg Active Pos
131
[3F2] Torque Limit Torque Limit Lmt tasa corrien
Lmt poten regen 426 1

{Regen PwrLmt} Mx
Control de par Corriente (IM)
-1 Flux
3
Regulador + Pot
{BusVltgFVLmt} +
bus -1
Te
Calc
1
Mn
Lmt poten motor Flux
427
{Mtrng PwrLmt}
Lmite par posit 670
{Trq Neg Lmt} Flux Flux
4 Generacin Pk Torque Iq Current Limit

{Mtr Vltg Lkg} Ref/lmite
voltaje Mn Active Iq Current Limit
Is,Id

Iq Flux Vector
Calc Iq,Id (3)
Flux Current
Is
Fdbk
Calc
5
Sel Lmt corrient 421
Proteccin VF o SV
Current Lmt 1 422 trmica Thermal Mgr Current Limit (0-2, 7, 8)
unidad de 424 Lmt corr activo
Current Lmt 2 423 alimentacin
Seleccin de elctrica [30D2]
parmetros
{Therm RegLmt} Modo ctrl motor 35
{Cur Lmt FV}
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 18a
375
Apndice A
376
Apndice A
A B C D E F G H I

1 Flux Vector Motor de imn permanente interior (IPM)
Filtered Trq Ref par

Ref limitada
From Torq Iq
2 689 690 Te
Ctrl Current
[17H2] Id Iq Ref
Limitar [3C6] Limitar Rate Lim
Lmite par negat 671
{Trq Pos Lmt} Calc

FB vel activa
From Fdbk 425
131 Lmite par Lmite par Is,Id
[3F2] neg activo posit activo Lmt tasa corrien
Iq
Lmt poten regen Calc
426 Lmite
{Regen PwrLmt} Mx
-1 voltaje Id
3
Pot Te Current
Regulador + Id
{BusVltgFVLmt} + Ref
bus
Control de par Corriente (IPM)
Te Calc Limitar
Calc
Mn
Lmt poten motor 427
{Mtrng PwrLmt}
Lmite par posit 670
{Trq Neg Lmt}
4 Generacin
voltaje

5
Proteccin
Current Lmt 1 422 trmica Thermal Mgr Current Limit
parmetros
{Therm RegLmt}
{Cur Lmt FV}
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 18b
A B C D E F G H I
ED invertir PID PID Tiempo

1 deriv Control de proceso (1)
194
Sel ref PID
1088
1067 -1
Puerto Z
de opcin:
Ref PID Ref PID Entr digital
AnlgAl AnlgBj
- Estado PID
Seleccin de + kd-S (PID en lmite)
1068 1069 PID parmetros
Banda muerta Ganan propor PID Mult 1089 3
PID Medidor Ganancia D Salida PID
1083 Invert Error err 1086
Seleccin de
parmetros
1080
1065 1 Cfg PID 1092
0 0 PID
Puerto (Ref rampa)
Tipos analgicos Medidor sal
de opcin: 0 1 +
x -1 kp + x 1093 [20A2]
Analog In +-
2 Escalado 1 Filtro +
Error Deadband
1 Lmite Limitar
Referencia MOP 200% Pasabajos Ganancia P
[21F2] 558 1071 0 Lmite super PID
Tipos flotantes Rampa 1066 3
PID Multi 1081
PID Punto ajuste Control PID 1084
ref
(ErrorInv PID) PID BW 1082
1070 Predtrdo 1090 1089 0
filtro LP Estado PID Lmite infer PID
PID Medidor Estado PID 1089 1 (Retencin PID)
Retencin
ref (PID habilitado) [19C5]
Control de proceso (1)
[9I4]
Sel FB PID Frecuencia de salida
PID Medidor Por
1072 1091 1 Hz unidad
FB
Mult FB PID Cfg PID Conv
3 Sel salida PID (Anti Windup)
Puerto 1078
1079 1065 5 Cfg PID
de opcin: 0
[24E5] (Int precarga)
Analog In Tipos flotantes
1 Estado PID 1065 3
x 1
Referencia MOP (PID habilitado)
FB PID FB PID Anti Sel salida PID
[21F2] 558 -1
AnlgAl AnlgBj 1089 0 1079
WindUp Z
1073 1074 1065 Cfg PID [9I4] Precarga PID
3
FB PID (Raz cuadrada) Frecuencia de salida 0 0
1085
Por
1077 Predtrdo Seleccin de 1 Hz unidad 1
parmetros 1
Conv
Par de comando 5
Tipos analgicos ED habilitar PID Comando Vqs
[16H4] 4 0, 2, 3, 4, 6
191 Variador 0.0
4 Escalado SelVec PrFB PID
ki + 1 en lmite Acel Condicional
FB corr par Prdida 1075 +
5 analgica Puerto s 1
1, 2 0 Estado variad 2 de opcin: 1
936 10
(Prd FB PID) Entr digital Estado variador Ganancia I Limitar 0
Corriente de salida 3, 4 0 [20D5] 1 (Parando) 0.0
Seleccin de 0
Lmite super PID

7 parmetros 935 18 Control PID
1081
1079 1076 1087 (Restabl PID)
Potencia salida Habilitar PID
Sel salida PID SelPar PrFB PID Tiempo integ PID 1082 2 1066
Estado PID
9 1 1089 0
(PID habilitado) Lmite infer PID
0 [19H3] Estado PID
1 1089 2
Control PID (Restabl PID)
Puerto 0 1066
(PID habilitado) 935 16
de opcin: 0
Entr digital 191
Estado variador 1
5 (en marcha)
Seleccin de ED habilitar PID
ED retener PID 192 parmetros Restabl PID
Sel salida PID Modo
Retener PID paro Puerto
1079
0 PID de opcin:
Estado PID
1 1089 1 2 0 Entr digital
(Retencin PID)
1 Seleccin de
[19G2] 193 parmetros
Variador en lmite
ED resta PID
1066 Control PID 18 935 1093
1 4 1065
(Retencin PID)
Cfg PID Estado variador PID Medidor sal
6 (Modo paro) 1 (Parando)
PF753 Rev_9.a
Pgina 19
377
Apndice A
378
Apndice A
A B C D E F G H I
SelVec PrFB PID
Sel salida PID 1075

1 1079
Seleccin de
PID Medidor parmetros
sal No Referencia MOP
558 Tipos flotantes
usado 0 [21F2]
1093
[19I2] PtAj ref veloc A
546 Predtrdo
Ref vel rampa

Velocidad
2 excl 1 A ref veloc 594
[6B2] [7G1] O [8G2]
Ref vel >0
-1
limitada Lmite neg
Cfg PID 1 A ref veloc
Velocidad 593 [6H4] 1
(ref porcentual) [6B2]
excl
Ajuste 6 1065
veloc
2 1 1 0
X
Lmite pos
0 0 0 A ref veloc (ajuste)

[7B5], [8A5]
2 1065 Estado variad 2

3 936 10
Cfg PID (Prd FB PID)
(lmte cero) [19C4]
Volt
excl 5 SelPar PrFB PID
Salida de voltaje PID
Voltaje mximo 1076
36
Ajuste
voltaje Salida de ajuste de
6 X
voltaje PID
Seleccin de
parmetros
Referencia MOP
4 [21F2] Tipos flotantes
558
PtAj ref par A

676 Predtrdo
Sel salida PID
1079
Ref par A
+
Ref par B 3

>0
-1
Par Lmite neg
excl 3 + 4 1
1 +
Ajuste
5 par 4 1 0 A ref par
[16G4]
Lmite pos
0 0
2 1065
936 10
Cfg PID
(lmte cero) Estado variad 2
(Prd FB PID)
[19C4]
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 20
A B C D E F G H I
1
ED aum MOP 177
Tasa MOP
Parmetro
560 Indirecto Puerto de opcin:
Entr digital
Lmite alto MOP
MOP Inc
561 Control MOP
2
Paso 0
+ Referencia MOP
clc
0 558
Control MOP
MOP Init Select 0 Limitar

-
566
Restablecer/guardar
562
3 Parmetro
Inhabilitado (0) Predtrdo
Indirecto
Puerto de opcin: Lmite bajo MOP
MOP Init Stpt 567 Entr digital
MOP Inc
Lmite alto MOP 561
Lmite bajo MOP 562

ED red MOP 178
Preselcn velo 1 571

4
Seleccin de
Preselcn velo 2 572 parmetros
0 0 1
Preselcn velo 3 573

Preselcn velo 4 574 559 1 933 3
Guardar ref MOP Inhibidrs inicio
Preselcn velo 5 575 (al parar) (Paro inercia SW)
Preselcn velo 6 576

0 0 1
5
Preselcn velo 7 577
559 0 933 11
(al desactivarse) (Precarga bus)
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 21
379
Apndice A
380
Apndice A
A B C D E F G H I
1 Entradas y salidas incorporadas Digitales
Salidas
Entradas Tiemp des RO0

235 Estado sali digi
Invert sali digi
Dig In Fltr Mask Estado en dig 225 0 N.C.
226 0
222 2 220 2 1 0
2
Sal0 rel 0
Tempo- Comn
Fuente rizador
Seleccin de 1
In2 parmetros Inv
Filtro N.A.
230 234
Seleccin RO0 Tiempo act RO0

FiltrEntDig 223
Tiempo des TO0

In1 Estado sali digi
Filtro 245
Invert sali digi
3 225 1
226 1 Comn
Com
24 V
Sal0 transistor 0
222 1 Tempo-
Fuente rizador
Dig In Fltr Mask Seleccin de 1 N.A.
parmetros Inv
Entradas y salidas incorporadas Digitales
In0
240 244
(24 VCC)
Seleccin TO0 Tiempo act TO0
In0
4 (115 VCA)
Com Comparacin de salidas
Sel nivel RO0

231 Est cmp niv RO0 Sel nivel TO0 241 Est cmp niv TO0

233 1 0 243 1 0
Nivel RO0 Nivel TO0
Fuente Fuente
A AB A AB
Seleccin de Seleccin de
parmetros parmetros
5 A<B A<B
Nivel RO0 232 B Nivel TO0 242 B
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 22
A B C D E F G H I
1
Entradas
Entradas y salidas incorporadas Analgicas
Est pr ent anlg Valor ent anlg 0
Acc pr ent anl0 263
257 1 260
Tipo entr anlg V/mA
Voltaje Deteccin Prdida Ent anlg 0 alta
225 0
de prdida Valor Valor
+ preescalado 261 escalado
1 2 0
V/mA
J4
- Ignorar 0 (kn * s) + wn In-Lo
2 ADC s + wn Entrada PTC de motor
Hi-Lo
+ Raz
3 4 1 1 cuadrada Lead Lag Escalado
J4 Alarma
V/mA Config PTC
-
2 256 0 262
Corriente Flt Continue 250
Rcuad entr anlg Ent anlg 0 baja
3
FltCoastStop Estado PTC
Gan fil ent anl0 265 +
Entrada Monitor
4 251 0 PTC OK
Flt RampStop PTC PTC
BW fil ent anl0 266 - 2 Sobrecalentm
5
Flt CL Stop
3
Retener 6
entrada
7
Set Input Lo
8
Set Input Hi
4
Salidas
Valor sal anlg 0

282

Dat sal anl0 alt V/mA Analog Out Type
Datos sal anl0 278 Sal anl 0 alta 270 0 Voltaje
277 280 +
0
V/mA
PtoAjus sal anl0 276 -

In-Lo
Abs Hi-Lo
DAC
5 Otras fuentes de ref. +
Seleccin de Escalado 1
parmetros
271 0 V/mA -
Selec sal anal0 275 Abs sal anlg 281 Corriente
Sal anl 0 baja
279
Dat sal anl0 baj
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 23
381
Apndice A
382
Apndice A
A B C D E F G H I
Salidas
1 Entradas y salidas de opcin Digitales

15 Estado sali digi
Estado en dig Invert sali digi
5 0 N.C.
1 5 4 3 2 1 0 6 0
Sal0 rel 0
Dig In Fltr Tempo- Comn
Fuente rizador
3
Seleccin de 1
parmetros Inv
In5
Filtro N.A.
10 14
Dig In Fltr Mask
2 Seleccin RO0 Tiempo act RO0
Dig In Fltr
2 5
3
Tiempo des RO1/TO0
In4
Filtro 25 Estado sali digi
Invert sali digi

Dig In Fltr Mask 5 1
Dig In Fltr 6 1
2 4
3 N.C.
Sal1 rel
0
Sal0 transistor Tempo-
In3 Fuente rizador
Filtro Seleccin de
1 Comn
parmetros Inv OR
Dig In Fltr Mask
3 2 3 Dig In Fltr 20 24
N.A.
3 Seleccin RO1/TO0 Tiempo act RO1/TO0
In2
Filtro
*-1R2T (1-Rel/2-Transistor) Mdulos de E/S solamente
Entradas y salidas de opcin Digitales
Dig In Fltr Mask

Dig In Fltr Tiemp des TO1
2 2
3 35 Estado sali digi
Invert sali digi
In1 5 2
Filtro
6 2
Dig In Fltr Mask
Dig In Fltr Out1 transistor 0
2 1 Tempo-
4 Fuente rizador N.A.
3
Seleccin de 1
parmetros Inv
In0
Filtro
30 34
Dig In Fltr Mask
Sel TO1 Tiempo act TO1
Com 2 0

Comparacin de salidas
Sel nivel RO0 Sel nivel RO1/TO0 *-1R2T (1-Rel/2-Transistor) Mdulos de E/S solamente
11 21 Est cmp niv RO1/TO0 Sel nivel TO1 31 Est cmp niv TO1
5 Est cmp niv RO0
23 1 0 33 1 0
13 1 0
Nivel RO0 Nivel RO1/TO0 Nivel TO1
Parmetros de mdulo de opcin Inscripcin de Fuente Fuente Fuente
A AB A AB
smbolos de referencia Seleccin de A AB Seleccin de Seleccin de
parmetros parmetros parmetros
A<B A<B
A<B
Nivel RO1/TO0 22 B Nivel TO1 32 B
Nivel RO0 12 B
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 24
A B C D E F G H I
Entradas
1 Est pr ent anlg Valor ent anlg 0

Acc pr ent anl0 53 Entradas y salidas de opcin Analgicas
49 1 50
V/mA
Voltaje Tipo entr anlg Deteccin Prdida Ent anlg 0 alta
+ 45 0 preescalado 51 escalado Parmetros de mdulo de opcin Inscripcin de
V/mA smbolos de referencia
ADC s + wn Hi-Lo
+ Raz
1 cuadrada Lead/lag Escalado
Alarma
V/mA
-
2 46 0 52
2 Corriente Flt Continue
3
FltCoastStop
Gan fil ent anl0 55
4
Flt RampStop 56
BW fil ent anl0
5
Flt CL Stop
Retener 6 Salidas
entrada
Valor sal anlg 0
7
Set Input Lo 82
3
8 Dat sal anl0 alt V/mA
Set Input Hi
Datos sal anl0 78 Sal anl 0 alta
Entradas y salidas de opcin Analgicas
Analog Out Type Voltaje

77 80 70 0 +
V/mA

Est pr ent anlg Valor ent anlg 1 In-Lo
Acc pr ent anlg 1 63
Abs Hi-Lo
DAC
Otras fuentes de ref. +
49 2 60 Seleccin de
parmetros
Escalado
V/mA 71 0 V/mA -
Voltaje Tipo entr anlg Deteccin Prdida Ent anlg 1 sup
4 + 45 1 preescalado 61 escalado
Sal anl 0 baja
V/mA 79
- Ignorar 0 In-Lo Dat sal anl0 baj
(kn * s) + wn
ADC s + wn Hi-Lo
+ Raz

1 cuadrada Lead/lag Escalado Valor sal anlg 1
Alarma
V/mA
- 92
2 46 1 62
Corriente Flt Continue Dat sal anl1 alt V/mA
Rcuad entr anlg Ent anlg 1 inf
Datos sal anlg 1 88
3 Alto sal anlg 1 Analog Out Type Voltaje
FltCoastStop 87
Gan fil ent anlg 1 65 90 70 1 +
4 V/mA
5 Flt RampStop 66
BW fil ent anlg 1 PtoAjus sal anlg 1 86 -
In-Lo
5 Abs Hi-Lo
DAC
Flt CL Stop Otras fuentes de ref. +
Seleccin de Escalado
parmetros
Retener 6 71 1 V/mA
entrada
-
Sel sal anlg 1 85 Abs sal anlg 91 Corriente
7
Set Input Lo Bajo Sal anlg 1
89
8 Dat sal anl1 baj
Set Input Hi
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 25
383
Apndice A
384
Apndice A
A B C D E F G H I
Salidas
1 Entradas y salidas serie 11 Digitales

15 Estado sali digi
Invert sali digi
5 0 N.C.
Estado en dig 6 0
1 2 1 0
Sal0 rel 0
Tempo- Comn
Fuente rizador
Seleccin de 1
parmetros Inv
Dig In Fltr N.A.
10 14
3
In2
Filtro
Dig In Fltr Mask Tiempo des RO1/TO0

Dig In Fltr 25 Estado sali digi
2 2
3 Invert sali digi

5 1
In1 6 1
Filtro N.C.
Sal1 rel
Dig In Fltr Mask 0
Fuente rizador
Dig In Fltr
2 1 Seleccin de Comn
parmetros
1
3 Inv OR
3 In0 20 24
Filtro N.A.
Seleccin RO1/TO0 Tiempo act RO1/TO0
Dig In Fltr Mask
Com 2 0
Entradas y salidas serie 11 Digitales
Tiemp des TO1

35 Estado sali digi
Invert sali digi
5 2
6 2
Out1 transistor 0
Tempo-
Seleccin de 1
parmetros Inv
30 34

5 Est cmp niv RO0
23 1 0 33 1 0
13 1 0
Fuente Fuente Fuente
A AB A AB
Seleccin de A AB Seleccin de Seleccin de
Parmetros de mdulo de opcin Inscripcin de parmetros parmetros parmetros
A<B A<B
smbolos de referencia A<B
Nivel RO0 12 B
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 26
A B C D E F G H I
Entrada

Acc pr ent anl0 53 Entradas y salidas serie 11 Analgicas
49 1 50
V/mA
+ 45 0 preescalado 51 escalado
Parmetros de mdulo de opcin Inscripcin de
- Ignorar 0 (kn * s) + wn Ent-Baj
ADC s + wn Alt-Baj
+ Raz
Alarma
V/mA
-
2 46 0 52
3
FltCoastStop
Gan fil ent anl0 55
4
Flt RampStop 56
BW fil ent anl0
5
Flt CL Stop
Retener 6 Salida
entrada
Valor sal anlg 0
7
Set Input Lo 82
3
Set Input Hi
Entradas y salidas serie 11 Analgicas
Datos sal anl0 78 Sal anl 0 alta Analog Out Type Voltaje
77 80 70 0 +
V/mA

Ent-Baj
Abs Alt-Baj
DAC
parmetros
71 0 V/mA -
4
Sal anl 0 baja
79
Dat sal anl0 baj

5
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 27
385
Apndice A
386
Apndice A
A B C D E F G H I
1 Entradas y salidas serie 11 ATEX
Entrada de PTC/termostato de motor
PTC de motor
+ Monitor
Entrada de Bfer y
comparador PTC 41 0 Sensor trmico OK
PTC/termostato
2 - 1 Cortocircuito
2 Sobrecalentm
3 Prdida de voltaje
13 Termostato
14 PTC seleccionado
3
Entradas y salidas serie 11 ATEX
Comn
ATEX Relay Output
Lgica AND
de fallo
Enclavamiento
de transistor
Lgica AND N.A.

de
restablecimiento
4

5
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 28
A B C D E F G H I
1
Nota: Lgica de control
Los siguientes parmetros normalmente se
0 referencian al configurar o monitorear la lgica
de control; P933 [Inhibidrs inicio]
Entradas digitales
15
0
Puerto DPI
2 (HIM montado
en variador)
15
0
888 Cfg msc esc
Puerto DPI 2
Lgica de control
Analizador de lgica To Spd Ref

15 [5G2], [6E3], [7F2],
0 [7F3], [8F2], [8F3]
Reslt lgic vari
Puerto DPI 3
3 879
15
0 0
Lgica de
Puerto DPI 4 Lgica de propietario Evaluacin de lgica
evaluacin de
15
mscara 31
0
Puerto DPI 5
4 15
0
Puerto DPI 6

15 Bit Bit
0 Mscaras Propietarios
Masks Act Status 00 Paro 16 Paro por inercia
01 Arranque 17 CurrLim Stop
E/S incorporadas 02 Jog1 18 Marcha
Puerto 7 03 Borrar fallos 19 Impulso 2
04 Avance 20 Reservado
15 05 Retroceso 21 Reservado
5 919 Propiet paro 06 Manual 22 Reservado
0 324 Mscara lgica 885 Msc puerto act 07 Reservado 23 Reservado
325 Mscara auto 886 Msc lg act 920 Propiet arranque 08 Tiemp acel 1 24 Reservado
DeviceLogix 326 Msc cmd manual 887 Msc esc act 921 Propiet impulso 09 Tiemp acel 2 25 Reservado
Puerto 14 327 Msc ref manual 922 Propiet direcc 10 Tiemp decel 1 26 Reservado
923 Propiet borrar fallo 11 Tiemp decel 2 27 Reservado
15 12 Sel RefVel 0 28 Reservado
924 Propiet manual 13 Sel RefVel 1 29 Reservado
925 Propiet selecc ref 14 Sel RefVel 2 30 Reservado
15 Reservado 31 Reservado
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 29
387
Apndice A
388
Apndice A
A B C D E F G H I
1 Caractersticas del dispositivo

Sobrecarga de inversor (IT) Sobrecarga de inversor IT
de alimentacin elctrica 940 Conteo SC variad
NTC
Pwr EE Data 941 Porc temp IGBT El prefijo d se refiere al nmero de tem de diagnstico (ej., d33) Inscripcin de
942 Temp IGBT C smbolo de referencia
Clase voltaje 305 Calculadora de
Ciclo servicio/clasificacin 306 grados de junta y
943 Porc temp variad
disipador trmico
Modo SC variador 420 944 Temp variador C
2 Frecuencia PWM 38 424 Lmt corr activo [18a G5], [18b G5]
Voltaje del bus de CC 11 d14 Active PWM Freq
Corriente salida 7
Estado alarma B
960 0 ST IGBT
Lmite corrien 1 422
1 ST disipador trmico
Lmite corrien 2 423
4 SC variador
Seleccin de
Otras fuentes de ref. parmetros 5 Reduc LmtCorr
Sobrecarga de inversor IT
3
6 ReducFrec PWM
Current Limit Sel 421 Estado fallo B

953 2 SC variador
Mtr Over Load (I2T)
Corriente
4 Transistor OT de motor
416 Tiem resta SC mtr
Descripcin general del voltaje de refuerzo variable

5 TempInsuDisip
Mtr OL Actv 410
6 Carga Exces
SC mtr al encend 411 418 Conteos SC motor
4 Resistencia DB
Modo reg bus A 372
Nvl alarm SC mtr 412 150% derecha de curva
Modo reg bus B 373 419 Motor OL Trip Time
Nvl resta SC mtr 415
12 Memoria bus CC
Bus de CC 102%
Bus Reg Lvl Cnfg 374
60 (caliente) tiempo (seg)
Nivel reg bus 375 180 (fro)
Corriente

de motor
Ki reg bus 380
Kp reg bus 381 Estado alarma A
Motor OL Factor 413 1.0 2.0
X 959 2 SC Motor
A placa motor 26 (1.025 tp.)
5 Kp lmite bus 376 *
50% Estado fallo A
Kd lmite bus 377
Ki ACR lmit bus 378 952 2 SC Motor
Tipo resist DB 382 * Nota: Velocidad
Kp ACR lmit bus 379 de motor (Hz)
Los parmetros no son
Ohms ext DB 383 funcionales cuando se selecciona Hertz SC motor 414
Watts ext DB 384 cualquiera de los modos
de control de motor FV
WattsPulsoExt DB 385
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 30
A B C D E F G H I
Descripcin general del voltaje de refuerzo variable Entradas/salidas de funcin

1
Motor Cntl Mode
35 0
InductionVHz
VB Config
Hertz placa motr
1535 1
27
Rgimen de corriente Seleccin de
VB Config parmetros
VB Config
1535 0
1535 2
VB Enable
2 Flanco ascendente O
VB Voltage Bloque de decisin de estado
VB Config
VB Time 1537
1535 3
1538
Nivel de flujo VB Minimum
VB Config VB Maximum 1539
Bloque clculo de tasa
1535 4 1540
VB Accel Rate
Frec mnima
VB Decel Rate 1541
1542 Bloque de habilitacin de
3 VB Frequency configuracin de refuerzo
VB Min Freq 1543

1544
VB Flux Thresh Borrar en bloque de paro
VB STATUS
VB Flux Lag Freq 1545
1536 0
1546
VB Filt Flux Cur Casos de estado de control VB Enabled VB STATUS
VB Current Rate 1547 1536 1
1548 VB STATUS VB Timer
VB Current Hyst Bst_State_Default
4 1536 2
VB Cur Thresh 1549 Bst_State_Init
Disparado VB STATUS
1550 Bst_State_Break
VB Rate Lag Freq 1536 3
1551 Bst_State_Ramp_Up VB STATUS Disparo corriente
Bst_State_Ramp_Dwn 1536 4

Bst_State_Reset Disparo flujo VB STATUS
1536 5
VB STATUS Disparo frec
5 1536 6
Status Update Refuerzo mx VB STATUS
1536 7
Frec retencin
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 31
389
Apndice A
Apndice A Diagramas de bloques de control PowerFlex 755
Lista de diagramas Los diagramas de flujo en las siguientes pginas ilustran los algoritmos de control
de los variadores PowerFlex 755.
de bloques de
Diagrama pgina
control PowerFlex 755 Descripcin general del vector de flujo 392
Descripcin general de VF, SV 393
Retroalimentacin de velocidad/posicin 394
Control de velocidad Descripcin general de referencias 395
Control de velocidad Referencia (1) 396
Control de velocidad Regulador (FV) 401
Control de posicin Referencia 402
Control de posicin Regulador 403
Control de posicin Funciones auxiliares 404
Control de posicin Lazo de seguimiento de fase 405
Control de posicin Posicin CAM 406
Control de posicin Perfilador/Indexador (1) 407
Control de posicin Perfilador/Indexador (2), Inicio 408
Control de posicin/Funciones auxiliares Indicador de posicin del rodillo 409
Control de posicin Orientacin de mandril 410
Control de posicin/Funciones auxiliares Refuerzo de par orientado a posicin 411
Control de par Descripcin general (IM y SPM) 412
Control de par Descripcin general (IPM) 413
Control de par Escala y ajuste de referencia 414
Control de par Par 415
Control de par Corriente (IM y SPM) 416
Control de par Corriente (IPM) 417
Control de par Ajuste por inercia 418
Control de par Observador/estimador de carga 419
Control de proceso (1) 420
Control MOP 422
Entradas y salidas Digitales 423
Entradas y salidas Analgicas 424
Entradas y salidas serie 11 Digitales 425
Entradas y salidas serie 11 Analgicas 426
Entradas y salidas serie 11 ATEX 427
Lgica de control 428
Sobrecarga de inversor IT 429
Compensacin de friccin 430
Descripcin general del voltaje de refuerzo variable Entradas/salidas de funcin 431
Herramientas de diagnstico 432
Asistente de tendencia de alta velocidad 432

Diagramas de bloques de control PowerFlex 755 Apndice A
Convenciones y definiciones
de los diagramas
Definiciones de sistema por unidad:
1.0 Posicin PU = Distancia recorrida/1 seg. a veloc base
1.0 Velocidad PU = Velocidad base del motor
1.0 Par PU = Par base del motor * Notas importantes:
Leyenda de smbolos: (1) Estos diagramas son para referencia solamente

Parmetros Parmetros de Requiere nmero de puerto. y podran no reflejar con exactitud todas las seales
de variador mdulo de opcin de control lgico; la funcionalidad real se infiere
Parmetro de slo lectura mediante diagramas aproximados. No se garantiza
la exactitud de estos diagramas.
Parmetro de lectura/escritura
Parmetro de lectura solamente con
enumeracin de bit
Parmetro de escritura solamente con
enumeracin de bit
Proporciona informacin adicional
( ) = Parmetro enumerado
[ ] = Pgina y coordenada
p. ej., 3A2 = pg. 3, columna A, rengln 2
= Valor constante
d = El prefijo se refiere al nmero del tem de diagnstico

p. ej., d33 = tem de diagnstico 33

392
Apndice A
Control posicin (pginas: 11-19)
Sel FB Psn Posicin Inic

preseleccionada
FB Psn
135 Psn real
Tarjetas de Psn inicio 836 PowerFlex 755
opcin de 847 Vuelta a ini

retroalimentacin
usuar 738
Seleccin de Descripcin general del vector de flujo
retroalimentacin Canal proporcional
de posicin
Sel FB [N]
Seleccin Canal de integracin
psn car [D]
FB carga
136 Rel engranajes
Referencia PTP
Kp reg psn
Modo VlPrPn act
839 Sal vel
Pasos Pos Profiler Comando PTP 776 Ref selecc 843
perfilador
313 RegPsn Control de velocidad Regulador (pgina: 10)
784 psn Veloc mx avance
1-16 Spd Profiler Ki reg psn
Modo VlPrPn act
Pos 722 520
PTP Planificador 838
Seleccion Seleccin 313 Salida RegV
sel ref 775 posicin
ref pt-pt modo pt-pt Ref veloc final
(Psn Reg Spd Out)

pt-pt 660
Sal EGR ref +
Vel psn Lmite + 597
velocidad/ Filtro +
Vel Regulador FB vel Filtro
815 x filtro de lead/ 640 Regulador PI
PCAM Planificador PI Limitar filtrada lead/lag
1392 muesca lag
Selec psn PCAM Pos Filtro
[N] lead/lag
PLL sel Vel Seleccin 521
796 [D]
vel ext Planificador modo 848 Relac trans pos
Pos Gear Rat
RPM estat
PLL posicin Kp reg vel 645 620
PLL sel 799 Velo mx retroce a FLA
ref psn Offset de + Comando FB vel
+ 723 Ki reg velocidad 647
posicin posicin
Ref directa activa
psn
Selecc Ref 131 BW regl velo 636
Ref directa
765 Seleccin
767
Psn
(Spd Reg Out)

Relac trans pos 848 x (Spd Profiler Out) (Speed FF Ref)
Control de velocidad Referencia (pginas: 4-7, 9) Control de par (pginas: 20-25)
(Spd Comp Out)

PTP RefAva Modo VlPrPn
Sel Ref Vel A 783 Actv SpTqPs act
veloc
545 Modo Modo comp inercia 695
Ref vel seleccio 313 Paso par
PCAM Sal vel 1472 313 Sel comp veloc 665 Adaptacin
Speed Ref B Sel 592 Salida 686 Ref par limitado
de inercia
550 comp iner
(Scaled Spd Ref)

PLL salid 690
807 Seleccin +
Ref Var A AnlgAl Seleccin veloc perfil
Comp. de Control
x 699 +
y lmites velocidad inercia Seleccin vectorial y
Descripcin general del vector de flujo
608 Modo modo

de ref de 848 Compensacin + -
667 CompFric Salida Filtro de de imn
Sel RefB PorAjus velocidad Ref vel de vel velocidad/ + muesca +
Modo VlPrPn act 594 CompFric par/ + + permanente
Sel salida PID rampa Relac trans Salida 1560
612 posicin FOC
313 pos comp velo 1567 Limitar
Speed
Sel RefA ajust Ref
1079
Comp. de Procesamiento
TrimPct
x Observador/
600 Ref Seleccin
friccin
estimador de corriente
Trim + Seleccin perfil Seleccin de
Rampa y Filtro + de carga
Sel RefB ajust Ref exclusiva de velocidad funcionamiento lead/
curva S + + X
velocidad PID por impulsos lag
604 lineal + 640
Generacin
FB vel 685 lmite
Preselcn velo 1 571 Vel impulso 1 556 par
filtrada Ref par selecc Motor
Preselcn velo 2 572
Vel impulso 2 557 555 E1
Preselcn velo 3 573 Seleccin Sel ref par A
Encoder virtual ajuste de Speed Ref
velocidad PID Scale 675 Engranaje
Preselcn velo 4 574 Seleccin
575 Sel ref par B ref
Preselcn velo 5
1079 par
576 680 Carga
Preselcn velo 6
577 Sel salida PID
Preselcn velo 7 E2

Seleccin
ajuste par/
Control de procesos (pginas: 26, 27) (PID Medidor sal) PID/excl

Medidor ref PID
Seleccin 1093
de referencia
Sel salida PID
Sel ref PID 1067 1090
PID
Medidor FB PID Regulador PID (PID Medidor sal)

Seleccin de
1072 retroalimentacin 1091
Sel FB PID PID Limitar
PID BW
Ganan propor PID 1086 1084
filtro LP
Tiempo integ PID 1087
Tiem deriv PID 1088
PF755 Rev_9.a
Pgina 1
A B C D E F G H I
Control de velocidad Regulador de ajuste (pgina: 9)

PowerFlex 755
1 RegAjuVelVHzSV
Descripcin general VF (V/Hz), SV Ref veloci final
597
623
Regulador PI Seleccin
reg ajuste
FB vel activa 131 de velocidad
Limitar
Control de velocidad Referencia (pginas: 4-6, 8, 9)
Kp reg vel VHzSV 663
Speed Ref A Sel Ref vel rampa 594
(Motor Speed Ref)

Ki reg vel VHzSV 664
545 Ref vel seleccio
2
Speed Ref B Sel 592 Slip
Rampa y RPM desliz a FLA 621
Comp
550 curva S + +
PID Sel salida 1079 lineal + -
Sel RefA PorAjus Seleccin
y lmites
608 Seleccin
de ref de
ajuste de
Sel RefB PorAjus velocidad velocidad PID Atenuacin de
612 respuesta RPM +
+ (Freq Adder)
Speed
a FLA
Sel RefA ajust Ref
1079 PID Sel salida
Descripcin general de VF, SV
x
620 Cada
TrimPct Frecuencia
600 Ref
salida
3
Trim + Seleccin
Sel RefB ajust Ref exclusiva de 1
Seleccin de
velocidad PID funcionamiento (Ramp Input Ref)
604 por impulsos
Limitador +
Preselcn velo 1 571 556 de bus/ + V/Hz
572 corriente
Preselcn velo 2 Vel impulso 1
(rampa frec) Limitar Procesamiento
Preselcn velo 3 573 (Gradiente en rampa)
corriente
557
Preselcn velo 4 574
Vel impulso 2
Preselcn velo 5 575
Veloc mx avance 520
Preselcn velo 6 576
4
Preselcn velo 7 577 Velo mx retroce 521
Motor
Lmite sobrevelo 524

(PID Medidor sal)
Control de procesos (pginas: 26, 27)
PID Medidor sal

PID Medidor ref
Seleccin 1093
PID Sel ref 1067 de referencia 1090
PID
PID Medidor FB PID Regulator

5 Seleccin de
PID Sel FB PID Limitar
PID BW
PID Ganan propor 1086 1084
filtro LP
PID Tiempo integ 1087
PID Tiempo deriv 1088

6
PF755 Rev_9.a
Pgina 2
393
Apndice A
394
Apndice A
A B C D E F G H I
Spd Options Cntl Fdbk Loss

635 7 Detect
1 (Auto Tach SW) Speed/Posit Fdbk
Filtr FB vel pri Estado variad 2
936 5 [25H2], [26H2]
(FdbkLoss SwO)
126
FB vel pri FB vel activa

Pri Vel Primary
0
Fdbk Velocity Fdbk 127 131 To Spd Reg
Source Processing [9B4], [10A3], [24a B3], [24b B3]
Seleccin de
parmetros
Filtr FB vel alt FB vel motor

Sel FB vel pr 125
2 Display
129 3
Filtering
Retroalimentacin vel alt

Alt Vel Alternate
1
Velocity Fdbk 130
Fdbk
Source Processing
Seleccin de
parmetros
Sel FB vel al 128 Primary To Inertia

d 0
Velocity Fdbk Adaption, Load
Processing dt Motor Accerlation Observer/Estimator
Derivada Fdbk [25G4], [26G4]
3
709 Retardo ObsCa IA
Alternate
Retroalimentacin de velocidad/posicin
d 1
Velocity Fdbk
Processing dt
Derivada
4
FB Psn
RPM desliz a FLA EPR enc virtual FB posicin To Posit Ref,
847
621 141 Fuente Posit Reg
Seleccin de [11C5], [12A4], [12A5]
VF o SV y parmetros
Ref veloc final lazo abierto FB lazo abi
Open Loop
From Spd Ref 597 Virtual Encoder
137 Sel FB Psn 135

[9D3] Inercia total EPR enc virtual
Modo control/ 76 1
141 [9I4] Filtr FB vel aux
modo retroalimentacin
Frecuencia de salida
133
5
FB simulador
FB corr par Retroalimentacin vel aux
Motor Simulator Aux Velocity
Virtual Encoder
138 Aux Vel
Fdbk Fdbk 134 To Spd Ref
Fuente Processing [5A3]
Ref par limitado Seleccin de
parmetros
From Torq Ctrl Current 690
[24a E2], [24b E2] Sel FB vel au 132
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 3
A B C D E F G H I
1 Spd Ref
Command
Spd Ref A
Ref A
Trim Ref A
+
Trim % Ref A
Perfil/
funcionamiento Ref vel
por impulsos/
Spd Ref B Control limitada Ref velocidad
Ref vel seleccio apl elevacin/ Modo Skip Fiber
2 Ref B autoajuste/
interruptor
Paro/par
+ direccin final de Bands App.
vuelta a la Prueba
Trim Ref B Auto carrera
posicin inicial/
+ anulacin Limitar
Trim % Ref B
From
PI Regulator
Preseleccionado 3-7 Auto (Exclusive Mode)
Ref vel ENet
3
Inertia Inertia Comp
Control de velocidad vectorial Comp Torque Ref
Encoder
virtual
Speed
Comp Friction Friction Comp
Comp Torque Ref
Flux Ramped
Vector Rampa y Vel Ref Motor Spd Ref
Vel Ref 640
curva S x Velocity
Filter
lineal Reg Ref FB vel
4 Limitar filtrada
Desde From Velocidad mx
generador PI Regulator Speed Ref
perfil pt-pt (Trim Mode) Scale

Rate
Select Desde Pos Reg
regulador Output
de posicin Filter
Ramped
VF o SV Rampa y Speed Ref
5 curva S Frequency
lineal Ref
Limitar Limitar
Velocidades mx Max Speed +
Cada From Lmite sobrevelo
Velocity Trim
Regulator Speed
From Retroalimentacin Estado
PI Regulator Status
From velocidad
(Trim Mode) Slip Comp Estado rampa vectorial
6 Estado rampa F/F
PF755 Rev_9.a
Pgina 4
395
Apndice A
396
Apndice A
A B C D E F G H I

1 545 * Nota: Analog Hi, Lo
solo se usa cuando la entrada
El prefijo d se refiere al nmero de tem de diagnstico (ej., d33) Inscripcin de Unidades de 930 Fuente ref vel
analgica est seleccionada 300
617 Fuente ajust vel

Ref Ref Ref
Spd Ref Command
Preselcn velo 2 572
Preselcn velo 3 573
Estado variad 1
Preselcn velo 5 575 TrimPct RefA Stpt 609 Predtrdo PtAj RefA ajust 601 Predtrdo To
1
(Ref A Auto) Spd Ref (2)
Preselcn velo 6 576
[6A1]
(Ref B Auto)
Referencia MOP 558 Referencia pto 3 873 Referencia pto 3 873 3
573 (Preset3 Auto)
[29F3]
Seleccin de
parmetros
4
FB vel aux 134 parmetros 574 (Presel4 Auto)
[3H5] Referencia pto 5 875 Seleccin de
Referencia pto 5 875 Seleccin de
3 parmetros parmetros
Referencia pto 6 876 Referencia pto 6 876 5
Predtrdo 575 (Presel5 Auto)

7
577 (Presel7 Auto)
18
872
Puertos de opcin:
PctAjus RefA AnlgBj 611 RefAjus A AnlgBj 603
4 Analog, EtherNet, 19
873 (DPI Prt3 Man)
DeviceLogix
20
875 (DPI Prt5 Man)
549
22
876 (DPI Prt6 Man)

(Int ENet Man)
(DevLogix Man)
5 RefMan ED
(DI Man Sel)
* * Seleccin de
parmetros parmetros
* AnlgBj parmetros
Otras fuentes de ref. Otras fuentes de ref. Otras fuentes de ref. parmetros
DI Man Ref Sel 563

AnAl ref
man alt 329 31
x + (Alt Man Sel)
AnBa ref 330
* Seleccin de
x man alt parmetros
6 Speed Ref B Mult 554
Pgina 5
A B C D E F G H I
Control posicin
313 721 10 Ref vel
From
Posicin seleccio
Spd Ref (1) (>= 6) 1
[5I2] Variable
592 Speed Profiling Impulsando Lift App (Micro Positioning) Vuelta a ini Boost
0
Sin posicin 0
(< 6)
Estado variad 1 Estado sonda par Homing Status
[23D5] Modo VlPrPn act (Jogging) (Micro Psn) (Home Enabled) Boost Freq Ena
VF (V/Hz) solamente
313 935 17 1103 2 730 1
PI Speed Exclusive
0 6 0 0
0 0
2
[28B2] 1 Perfilador 1 1
PID Medidor 6 Vel 1.0 1 1
O 1093 556 x 1543
sal impulso 1
[28E2]
Estado perfil Vel 0.1 VB
Habilitar PID Modo 557 Frequency
Control PID 1066 0 1210 10 impulso 2
posicin
En marcha Posicin
Estado 935 16 & 1 1112
variad 1 0 [35H3]
Velocidad excl Reslt lgic Jog1 PorEscalaMicrPsn
1079 0 Velocidad 879 2 19
vari Jog2
PID Sel salida = 1 Spd Ref x 848 Relac trans pos
3 From Homing
[17H2]
Spd Ref x 848 Relac trans pos

From Spd Profiler
[16H2]
Control modo direccin Control autoajuste Control interruptor final de carrera Speed Ref Limits
Autoajuste
Modo direccin Est sel ref velo Est sel ref velo
70 (Decel Lmt Sw) (End Lmt Sw)
308 Lmites Lmites
Ref vel limitada
Bipolar 1 0.1 0 0
593
InhabiRetroc To Spd Ref,

2 1 1 Limitar Limitar
Mx 0 Process Ctrl
0
Unipolar 0 [7A2], [8A2], [28B2]
X
Control 2, 3, 4
autoajuste
comando
avance
Veloc mn avance 522
5
Velo mn retroce 523
Unipol 1
(+1) Fwd
Veloc mx avance 520
Unipol 0
(-1) Rev Velo mx retroce 521
Depende de carga interna

Lmite mx
(Aplicacin de levantamiento)
6 Estado sonda par
1103 5 PF755 Rev_9.a

(LoadTestActv) Pgina 6
397
Apndice A
398
Apndice A
A B C D E F G H I
RefVel
Start/Stop Control de velocidad Referencia (3)
comando
Estado variad 1
Fiber Application
Skip Bands 935 16 Ctrl opciones vel Cntrl opcnes vel
Estado variad 1 O Ref vel rampa (Delayed Ref)
1 936 9 635 8
Limited Spd 935 18 594 [28C2]
Ref Estado variad 2 (StpNoSCrvAcc) 635 2
Sync (Autotuning)
0 Traverse/ 0 1 0
593 Speed
Change P-Jump Not Stopping Cntrl opcnes vel
and Active
Virtual Encoder
[6H4] Skip 935 17 0 (Ramp Hold) Rampa
Bands 0
1 635 0 Curva S Ref vel retrasad
Omitir Estado variad 1 0 Un 1
526 1122 Tiempo sinc Stopping 139
velocidad 1 (Jogging) Tiemp acel 1 535 1.0 escn
or Not Active
2 Omitir P Jump 1126 0.1 Retardo
527 Tiemp acel 2 536
velocidad 2 EPR enc virtual Psn enc virtual
Omitir Traverse mx 1125 [35H3] Reslt lgic vari (Edges Per Rev)
528 879 8 9 142 [11C5]
velocidad 3 (Tiempo acel 1, 2) 141
Inc transv 1123 1.0
Tiemp decel 1 537
Skip Speed 529 RetEnc virtual

Band 0.1
Dec transv 1124 Tiemp decel 2 538 Un
140 [11C5]
Reslt lgic vari escn
Control fibra 1120 [35H3] 879 10 11
Int Ramp Ref (Tiempo decel 1, 2) Retardo
539 Encoder virtual
To Torq Ctrl TiemAcelDecelImp
Estado fibra 1121
(Friction Comp) Acel, decel curva S 540 541
[23A1] Control de velocidad
3

Comp. de inercia
Modo comp inercia Salida (kn * s)+ wn

LPFBW comp Sel comp veloc s + wn
comp iner
695 iner 665
698 699 Lead/lag
Inhabilitado No usado 0 Salida comp velo 0 Spd FF
0 Torq 0 x SpdRef FltrGain 590
Inertia From
0 LPF FF 667
Comp Ramped Ref 1 d Psn Ref
Int Ramp Ref 1 d To Torq 1 Filtro ref vel 588
0 [11I5]
Ctrl dt
dt 76 Inercia total [23B3] Rate Ref
4 Ref rampa extern 2 Velocidad 848 BW rltr ref vel 589
596 935 17
2 d Comp
700 696 Gan acel inercia Ref tasa
dt Estado variad 1 Relac trans pos
3 velocid (Jogging)
596 697 Gan decel inerc Ganan comp veloc 666
Ref tasa velocid Lmites finales ref velocidad
En estado lmite

Max Speed Limit (MaxSpeed Lmt)
945 2
Spd Ref After
X Final Limit
5 PI Speed Trim 555 Salida de reg. de posicin [9A2]
Limitar
From 2 0 Sal vel RegPsn
1093 0 Velo mx retroce 521
Process Ctrl From Posit Reg 843
[28E3] PID Medidor sal 2 1 [12I5]
0 0 1
0
1079 935 17
935 17
6
(Jogging)
PF755 Rev_9.a
Pgina 7
A B C D E F G H I
RefVel
Start/Stop
1 comando
Ref vel limitada Estado variad 1
VF (V/Hz), SV
2 (Running) Rampa V/F y seleccin de tasa
593 Fiber Application
O Ramp Rate
(Stopping) (Ramp Disable) 635 1 [9E4]
1 936 9
935 18 Ref vel
Sync rampa escn
[9E5]
0 Traverse/ 0 (Autotuning) 1
[6H4] Speed 594
P-Jump Not Stopping Cntrl opcnes vel
Change
Bandas de salto and Active 0 (Ramp Hold) [9A2], [28C2]
935 17 0 Rampa
1 635 0 Curva S
2 Omitir Estado variad 1 0
526 Ramp Input
velocidad 1 1122 Tiempo sinc Stopping
(Jogging) [9E4] Tiemp acel 1 535 1.0
or Not Active
Omitir
527 P Jump 1126 0.1
velocidad 2 Tiemp acel 2 536
Omitir Traverse mx 1125
528 [35H3] Reslt lgic vari 879 8 9
velocidad 3 (Tiempo acel 1, 2)
Inc transv 1123 1.0
Skip Speed 529 Tiemp decel 1 537
Band 0.1
Dec transv 1124 Tiemp decel 2 538
Reslt lgic vari
Control fibra 1120 [35H3] 879 10 11
(Tiempo decel 1, 2)
Estado fibra 1121
Max Speed
Limits
4
Spd Ref After
Final Limit
Limitar [9A2]

Veloc mx avance 520
PI Speed Trim
Velo mx retroce 521
From 2 0
1093
Process Ctrl
[28E3] PID Medidor sal 2 1
0 0
5
1079 935 17
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 8
399
Apndice A
400
Apndice A
A B C D E F G H I

35 To Spd Reg
597
Spd Ref [10A3]
After Final Limit Flux Vector Torque Ref
(3, 6) Velocity Torque Torque
[7I5] OR [8H4]
Regulator Reference Control
594
En estado lmite
Ref vel rampa
Limitar (MaxSpeed Lmt) Ref veloc final (Max Fwd/Rev +

[8G2] Lmite sobrevelo)
Max Fwd/Rev To Fdbk
Speed Limit O 945 2 597 Speed Limit Limited
VF o SV [3B5] Limited
Speed Adder Freq Adder
(0-2, 4, 5, 7, 8)
(Hz)
X
Limitar Limitar
En estado lmite
3 Filtered (100 R/S) 1.5
Iq Feedback (pu) 945 3 (OverSpd Lmt)
RPM Hz X X Hz RPM
Frec
1 1 *Polos Speed to Freq

Scaling Selected salida
1 1 *Polos Freq Ref Freq Integral
(Hz) 1
620 RPM estat a FLA Ramp Input X
Ramp Rate
Bus/Current
[8E2]
(Motor Limiter [3D5],
Kp reg vel VHzSV Ctrl Interrupt) (Freq Ramp) [27E4],
663 (Hz/Sec) Limitar Limitar [27H3]
4 Ramp Rate
X
Speed Fdbk RegAjuVelVHzSV [8I1]
FB vel activa with Sensor
Escalado de
0
From Fdbk 131 PI 623 tiempo de
[3F2] interrupcin Motor
Limitar Freq
664 Motor Freq 1 (Hz)
To Ramp Integrator Escalado de velocidad

Ki reg vel VHzSV
BW comp desliz 622 a frec
[8G1]
Open Loop
Iq Feedback (pu) LPF Speed Fdbk
5 Freq Limit High (Hz)
1 Freq Limit Low (Hz)
X Ref vel Reverse
RPM rampa previa Prevention
Hz
RPM desliz a FLA Tipo sensor velocidad [8I2]
1 1 *Polos
[NP Spd] [NP Freq] 120
(Max Fwd/Rev +
Lmite sobrevelo)
Freq Limit
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 9
A B C D E F G H I

Flux Vector
636 BW regl velo
para ajustar manualmente los
parm. 645/649 y 647/650 653 Amort lazo velc
76 Inercia total
Modo ObsCa AdpIn
2 704
0, 2
nff ***CONDICIN INTERNA SOLAMENTE***

AntiRsva FeedFwd
643
RegVel Tipo sensor
En estado lmite velocidad
Error velocidad
641 945 4 657
Sin sensor
3 Ref veloc final Salida RegV
- (kn * s)+ wn
From 597 + + + kp + 660

s + wn Filtro
Spd Ref - + Filtro +
[9C2] Establecer =1 etapa, 2nd Order 1st Order To Torq Ctrl
FB vel activa P Gain Limitar Lead/lag LPass
+10% Borrar = 2 etapas LPass [23B2]
From (kn * s)+ wn ks
131 s + wn Spd Options Cntl
Fdbk s -10% 635 05 Kp reg vel* 645 655
[3F2] 640 (SpdErrFilter) 710
Lead/lag ServoLck Limitar 659
Kp reg vel alt* 649 Lmt pos regl vel
Spd Err Filt BW* 644 InertAdapt
BW FltrErrVelAlt* 651 656 FltrBW*
ki Lmt neg regl vel
+
GanFltrRealiRegV 638 Ganan bloq servo 642 - s
4
BW FltrRealiRegV 639 Hold/Reset I Gain 658
945 Sal int
regl vel
FltrGain
720 2

(PTP Int Hold) Ki reg veloc alt* 650
(SpdRegIntRes) Droop
4
(Jog No Integ) 620
6 a FLA
Preseleccionado
[23E2]
Ref par selecc 685
Modo VlPrPn act 313 Bumpless

[23D5]
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 10
401
Apndice A
402
Apndice A
A B C D E F G H I
Interpretador y referencia perfilador Position Mode Selection

Inicializaciones de parmetro punto a Control de posicin Referencia
1 punto ejecutadas con regulador de
posicin INACTIVO Planificador posicin pt-pt
Paso 1-16 Valores 1234 1244 1384 Perfilador Modo VlPrPn act
[23D5]
PTP referencia [P776], PTP FB [P777], EstadoRefPsn PTP 313
785 Lmt vel ava PTP
PTP comando [P784] se cargan con 720 0 RefVelFFCero
Paso 1-16 Pausa 1235 1245 1385 786 Lmt vel ret PTP
Posicin real [P836].
Comando 1213 0-4 StrStepSel0-4 1 Ref completa Zero Torque 0
Paso 1-16 Lote 1236 1246 1386 781 Tiempo acel PTP
perfil
8 Retener paso 2 Retencin int PTP
Paso 1-16 Siguiente 1237 1247 1387 Modo VlPrPn act 782 Tiempo decel PTP
Paso 1-16 Accin 1238 1248 1388 10 Paso reiniciar [23D5] 3 RefFFVelHabi Speed Reg 1
313 788 Anulacin vel PTP
PTP RefAva
2 Interpretador y referencia posicin pt-pt Perfilador veloc Torque Reg 2
PTP 783
Control PTP 770 0 Anulacin vel Modo PTP 771 comando Curva S
PsnPTP SLAT Min 3
4 Retn integra 784 776
Absoluto 0
Posicin
5 Pausa ref absoluta [16H3], PTP
[17H2] referencia SLAT Max 4
Mult PTP From
EGR/Div Homing
Mov Virtual
[17H2] 777 Encoder
787 Sum
PTP Control 789 5
escala ref PTP 770 1 FB PTP Curva S PTP
Sel ref PTP 775 790 730 1 Inicio habilitado
3 778
Punto ajuste PTP Estado inicio Perfilador 6
Planificador PCAM
780 ndice 1
Posicin [N] [15G2]

X
Otras de ndice [D] Sel psn PCAM 1392 Psn PTP 7
PCAM Sal vel
fuentes Seleccin de Rel engranajes
de ref. parmetros PCAM 1472 Ref selecc
1393
Control PtAjus psn Planificador psn
Psn
PTP PCAM Camming 8
X Otras fuentes 1473 722
ED paso ndice 772 770 Mov retroceso
2 de ref. Seleccin de To Posit
ED RetPaso ndice 773 parmetros
PCAM Salida psn
779 3 Psn preselec Psn PLL 9 Reg
[15G2]
ED PresPaso ndce 774 Preselec ndice PTP PCAM Pt [12A1]
ppal X 0...15 1407 1391 PCAM Modo
Cambio Psn Direct 10
PCAM Pt
1408 1406 Tipos princ PCAM Orientacin de
ppal Y 0...15 mandril psn 11
Planificador PLL 0, 1,
2, 3, 4, 5
Selecc Ref 0
765 Sel vel ext PLL 796 Sal vel PLL

Psn [14H3]
PLL PtAj 807
PtAj directo psn 797 Spd Ref
766 vel ext Sal enc PLL 0, 1, 2, 3, 4, 5, 10
Otras fuentes [14H4] 0
Seleccin de
PLL 809
parmetros
5 de ref.
RetEnc virtual control Sal VelAva PLL
140 [14H3] Perfilador 6
[7H2] PLL PtAj 808
psn 800
Psn enc virtual Seleccin de Sal enc ava PLL
parmetros
142 Otras fuentes [14H4] Psn PTP 7
[7H2] Seleccin de 810
de ref. parmetros Spd FF
FB Psn To Spd R
847 Sel ref psn PLL 799 Psn [7G4]
[3H4] Camming 8
Otras fuentes
de ref. 767
6 Psn PLL 9
Ref directa psn
PF755 Rev_9.a
Pgina 11
A B C D E F G H I
815 Sal EGR ref psn

Relacin de engranajes electrnica *4
Ref selecc
1 psn
Comando psn Control de posicin Regulador
From
[N]
Posit Ref 722 + 723
[11I4] [D] + Inicializaciones de parmetros realizadas
Estado reg psn con regulador de posicin INACTIVO
Rel engranajes
EGR se omite cuando
punto a punto est 1 RefRe offset 1. Si Pocicin cero [P721 bit 04] se
Offset psn 1 activo. Div EGR psn 817 establece, Posicin real [P836] se carga
Offset de referencia de posicin 1 IntegradHabi 3 Lmt integ ba [P725].
Otras
fuentes parmetros 2. O, si la funcin de vuelta a la posicin
2 de ref. 3 VelOffstHabi 5 Lmt Vel Bj inicial est habilitada, Posicin real
0 Encoder
+ ReRef [P836] se carga con FB posicin [P847].
Sel offset psn 2 822 + virtual 4 Psn cero 6 Lmt Vel Al
Offset psn 2 1 Rate Lim 5 Retn integra 7 Reg Psn Act 3. O Comando posicin [P723] y
823 6 PsnWtch1Arm 8 Retn integra
2 721 7 PsnWatch1Dir 9 DetcCtrlPsnW1
Otras
Seleccin de Control posicin 824 *4. EGR se omite cuando el control de
fuentes parmetros Control posicin 8 PsnWtch2Arm 10 PsnW2Detect
de ref. (OffsetReRef) 721 3 posicin punto a punto est activo
Vel offset psn (OffsetVel En)
9 PsnWatch2Dir 11 Detec PsnEnt (incluidos perfilador, PLL con PTP).
10 Suma Ref Vel
Pos Fdbk Scaling

3
Control posicin Posicin Posicin PI Regulator Lmites de velocidad Notch Filter
(Zero Psn) cero real
4 721 725 836 Error psn
From 835 Calib
+ kp + II
Homing -
Const + Estado reg psn R
[17H3] Xzero [13D4]
P Gain Limitar Notch
Preset 724 5 Lmt Vel Bj
FB Psn
724 6 Lmt Vel Al
Motor Speed 839
( Gear Output Spd ) 831
4 Kp reg psn 844 ProfFltrMuescPsn
Carga psn real 837 842
Lmt pos vel RegP
830
Calib ki
Sel FB psn car 136 + Const
- - s

FB Psn [3H4]
847 724 3 Lmt integ ba

[N]
Otras [D] 724 4 Lmt integ al
fuentes Seleccin de Output Filter
Gear Rat 838 Sal vel
de ref. parmetros 840 Lmt pos int RegP
Ki reg psn Psn RegPsn
5 Modes
(kn * s)+ wn
843
Mult FB PsnCa 825 To Spd Ref
Lead/lag
Cada Spd/Trq
[7E5]
Div FB PsnCa 826 GanFltr sal psn 833 Modes
832 0
Sel fltr sal psn
1 721 Intgrtr Enbl 834 Modo VlPrPn
BW fltr sal psn 313
& act
Inv 5 721 Retn integra [23D5]
6

Pgina 12
403
Apndice A
404
Apndice A
A B C D E F G H I
1
Control de posicin 1 Control de posicin 2
2 Control posicin Control posicin

721 6 PsnWtch1Arm 721 8 PsnWtch2Arm
7 PsnWatch1Dir 9 PsnWatch2Dir
PtAju CntrlPsn1 747 Estado reg psn PtAju CntrlPsn2 750 Estado reg psn
724 9 PsnW1Detect 724 10 PsnW2Detect

Otras fuentes Otras fuentes
de ref. Seleccin de
de ref. Seleccin de
parmetros parmetros
3 Selecc CntrlPsn1 745 Selecc CntrlPsn2 748
746 749
EntDet CntrlPsn1 EntDet CntrlPsn2
In Position Detect
Estado reg psn

[12D3]
In Position Detect

6
PF755 Rev_9.a
Pgina 13
A B C D E F G H I
1 Control de posicin Lazo de seguimiento de fase
PLL control
795 0 Habilitar PLL
1 FF velocidad
2 FF Vel Ext
Bit4 habilita la funcin PCAM con PLL.
3 Comp Acel Bit5 habilita la funcin PTP con PLL.
2 Bit6 habilita la funcin de perfil con PLL.
EscalVel Ext PLL 4 Habilitar PCAM
No pueden seleccionarse mltiples bits.
798 5 Habilitar PTP Las referencias PLL deben conectarse a
PLL control PLL control PLL control PLL BW FltrPasBa 6 Habilitar Perf salidas apropiadas de la funcin.
795 2 795 1 795 3 802
PLL PtAj vel ext 797 ExtVel Velocity Accel
FF FF Comp
1
X PLL control
Otras fuentes
de ref. Seleccin de 0 1 PLL BW 795 0 Habilitar PLL
parmetros LPF
801
3 0 Retardo 807 Sal vel PLL
Sel vel ext PLL 796 0 [11F5]
1
808 Sal VelAva PLL
X to V [11F5]
Conv 0
0
Control de posicin Lazo de seguimiento de fase
Retardo 809 Sal enc PLL

PtAj psn PLL 800 [11F5]
+ 1
+ Loop + VE 810 Sal enc ava PLL
Otras fuentes - Filter [11F5]
de ref. Seleccin de 0
parmetros 0
4
806 Fltr sal psn PLL
Sel ref psn PLL 799

EGR
[ ]
[ ]
803 PLL RPM enc virt
5
PLL entrada EPR 804 X X
811 EPR salida PLL
Revl ent PLL 805 812 Revl sal PLL
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 14
405
Apndice A
406
Apndice A
A B C D E F G H I
1 Control de posicin Posicin CAM

PCAM Modo 1391 0 Desactivado
1 Paso nico Posicin CAM
2 Continuo
3 Persistente
PCAM PtAjEscalaY 1400
Y (esclavo)
Otras fuentes
de ref. Seleccin de
2 parmetros
1473 Sal psn PCAM
Sel escalaY PCAM 1399 [11G4]
Tramo Y
Desenrollado X 1472 PCAM Sal vel
PCAM PtAjus psn 1393 [11G3]
Otras fuentes X (maestro)

de ref. Seleccin de Tramo X
parmetros
3
Sel psn PCAM 1392 Encoder virtual

Control de posicin Posicin CAM
PCAM Offset psn 1394 PCAM Escala X 1397
PCAM Eps OffPsn 1395

PCAM PtAjEscaVel 1402
PCAM Extensin X 1396
Otras fuentes ED PCAM Arranque 1474
4 PCAM Extensin Y 1398 de ref. Seleccin de
parmetros PCAM Estado 1471 PCAM Control 1390
Definicin de perfil
Modo sencillo 0 Arranque 0
SelEscVel PCAM 1401 Modo continuo 1 Ent retroceso X 1
Pt X 0 1407 Pt Y 0 1408
PCAM Inicio pend 1403 Modo persist
Pt X 1 1441 Pt Y 1 1442 2 Sal retroceso Y 2
PCAM Fin pendien 1404 Leva en 3 Leva aux hab 3

PCAM Pt X 15 Pt X 15 Arranque 4 Pendiente alt 4
1437 Pt Y 15 1438 1469 Pt Y 15 1470
principal PCAM
Ent retroceso X 5 Offset hab 5
Aux
Tipos 1406 0 - - 15 Tipos 1440 x 1 - 15 Sal retroceso Y 6 Ent pos re-ref 6
5
Leva aux hab 7 Unidireccin 7
EndPnt 1405 EndPnt 1439
Pendiente alt 8 Ret cond 8
Offset hab 9
Ent pos re-ref 10
Unidireccin 11
Ret cond 12
6
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A B C D E F G H I
1
Control de posicin Perfilador/Indexador (1)
Paso Paso Paso Paso Paso Paso
1 2 3 4 15 16
Velocidad/posicin Perfilador/Indexador
Tipo 1230 1240 1250 1260 1370 1380
Velocidad 1231 1241 1251 1261 1371 1381
Spd Ref
Acel 1232 1242 1252 1262 1372 1382
To Spd Ref
Tabla mov [6C3]
Decel 1233 1243 1253 1263 1373 1383
1234 1244 1254 1264 1374 1384 Modo VlPrPn act
Valor
Pausa 1235 1245 1255 1265 1375 1385 313 [22D5]
2
Lote 1236 1246 1256 1266 1376 1386
Perfilador
Siguiente 1237 1247 1257 1267 1377 1387 PTP
Accin 1238 1248 1258 1268 1378 1388 comando
Tiempo Otro
Ent dig 1239 1249 1259 1269 1379 1389 0 784
[11E2]
Conv ED perf 1217 0 Retener paso
1 Anular paso Comando perfil Estado perfil

3 2 Anular perfil Conteos por unidad 1215 1213 0 SelPasoIni0 1210 0 Bit paso 0 1212 Unid recorri
3 Anulacin vel 1 SelPasoIni1 1 Bit paso 1
Anulac VelPerfil 1216 Paso
Paso
4 SelPasoIni0 2 SelPasoIni2 inicio 2 Bit paso 2 actual
(0-16) (0-16)
5 SelPasoIni1 3 SelPasoIni3 3 Bit paso 3

6 SelPasoIni2
4 SelPasoIni4 4 Bit paso 4
7 SelPasoIni3 5 Reservado 5 Reservado
9 Paso1 Reservado Reservado
7 7
4 10 Paso2 1218 ED Retener paso 8 Retener paso 8 Habilitada
11 Paso3 1219 ED Anular paso 9 Anulacin vel 9 En marcha
12 Paso4 1220 ED Anular perfil 10 Paso reiniciar 10 Modo posicin
13 Paso5

1221 DI Anulac veloc 11 HomeNotSetAlarm 11 Pausa
14 Paso6 1222 ED PasInic sel0 12 Prof Run Alarm 12 Retencin
15 Paso7 1223 ED PasInic sel1 13 Posicin Ent
16 Paso8 1224 Estado alarma B 14 Completo
ED PasInic sel2
17 Paso9 1225 ED PasInic sel3 960 7 Perfil act 15 Parado
5 18 Paso10 1226 ED PasInic sel4 16 Recuperacin
19 Paso11 17 Paso reiniciar
20 Paso12 18 Anulacin vel
21 Paso13 19 Inic no conf
22 Paso14
23 Paso15
24 Paso16
6
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Pgina 16
407
Apndice A
408
Apndice A
A B C D E F G H I
1 Control de posicin Control de posicin Vuelta a la posicin inicial

Perfilador/Indexador (2)
Estado alarma B
960 8 Vuelta a inicio act
9 Conf no Inic
Tipo = Posicin Absoluta (posic abs)
Accin Posit Time Param Digin (+/-) Wait Paso a Fin
Blend Blend Blend Blend Digin siguiente
Velocidad Move vel N/D N/D N/D Move vel Move vel N/D
Acel Move accel N/D N/D N/D Move accel Move accel N/D
Velocidad Spd Ref
Decel Move decel N/D N/D N/D Move decel Move decel N/D Vuelta a ini
2 Valor Posicin N/D N/D N/D Absolute Absolute N/D To Spd Ref
fijada absoluta Target pos Target pos Buscar veloc ini 735 [6G3]
Pausa N/D N/D N/D N/D Dwell Time Dwell Time Dwell
Time
Lote N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D
Buscar rampa ini 736
Siguiente Paso siguiente N/D N/D N/D Paso siguiente Paso siguiente N/D PTP
Paso siguiente Position > N/D N/D N/D DigIn Position > Restart comando To Psn
Condicin Value transition Value Indexer
Posicin 784 Ref
DigIn # N/D N/D N/D N/D Digin # N/D N/D
[11E3]
Tipo = Posicin incremental (posic incr)

Accin Posit Blend Time Param Digin (+/-) Wait Paso a Fin Posicin cero
Blend Blend Blend Digin siguiente
Psn inicio usuar 738 - 725
3 + To Psn
Acel Move accel N/D N/D N/D Move accel Move accel N/D Psn Regulator
Decel Move decel N/D N/D N/D Move decel Move decel N/D Psn inicio real - real [12B3]
Valor Incremental N/D N/D N/D Incremental Incremental N/D + 836
Target pos Target pos Target pos 737
Time
Lote N/D N/D N/D N/D Lote # Lote # N/D FB Psn
Siguiente Paso siguiente N/D N/D N/D Paso siguiente Paso siguiente N/D
Paso siguiente Position > N/D N/D N/D DigIn Position > Restart 847
Control de posicin Perfilador/Indexador (2), Inicio
4 Control inicio Estado inicio

Tipo = Perfil de velocidad 731 0 Buscar inicio 730 0 Solicitud inicio
Accin Posit Blend Time Blend Param Blend Digin Blend (+/-) Wait Paso a Fin
Digin siguiente 1 ED inicio 1 Inicio habilitado
FB posicin
Velocidad Move vel Move vel Move vel Move vel Move vel Move vel N/D 1. Cuando se habilita la funcin de
Acel Move accel Move accel Move accel Move accel Move accel Move accel N/D Fuente 2 Marcador inicio 2 Vuelta a ini
Decel Move decel Move decel Move decel Move decel Move decel Move decel N/D vuelta a la posicin inicial, Posicin real
Seleccin de
Valor Posicin Tiempo total Comparacin N/D Total Time Total Time N/D parmetros 3 Retornar a inicio 3 En origen [P836] se carga con FB posicin [P847].
fijada incremental parm # (+/-)
4 Redefinir psn

Pausa N/D N/D Comparacin Dwell Time Dwell Time Dwell Time Dwell
parm # Time Sel FB 2. Cuando se realiza la funcin de
5 Alarma inicio vuelta a la posicin inicial, Posicin cero
Lote N/D N/D N/D Lote # Lote # Lote # N/D psn
Siguiente Paso siguiente Paso siguiente Paso siguiente Paso siguiente Paso siguiente Paso siguiente N/D 6 Inv ED inicio
[P725] se carga con Actual Home
Paso Valor Time > Param[Value] Digin [Value] Digin Tiempo > Perfil de 135 Position [P737] User Home Position
siguiente posicin > Value Compare to transition transition Valor reinicio 7 Retener en inicio
5 Condicin Param[Dwell]
[P738].
DigIn # N/D N/D N/D Digin # Digin # N/D N/D Seguidamente, Posicin real [P836] se
carga con FB posicin [P847]
732 ED buscar inicio Posicin cero [P725].
733 ED redefinir psn 3. Cuando la redefinicin de posicin

734 ED lmt inicio LA est habilitada, Actual Home Position
6
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A B C D E F G H I
1
Control de posicin/Funciones auxiliares
Indicador de posicin del rodillo
Offset posc rod
1505
Cfg pos rodillo Cfg pos rodillo

Cfg pos rodillo
1500 0 Habilitar 1500 3 Seleccin EGR ReRef 1500 2 Referencia [Est pos rodillo]
1501 0 Habilitar
EGR1 Cfg pos rodillo 1 Referencia
2 1 [ ]
1500 1 Preseleccionado
RP Pos Fdbk Stpt 1502 [ ]

Presel posc rod
FB Psn 847 1
EGR 1504
0 [ ] Modulo Divider
+ 0
+ Mod 1511 RP Psn Out
Otras fuentes [ ]
Seleccin de
de ref. parmetros
X 1512 Unidad sal RP

3
RP Pos Fdbk Sel 1503
X X
*1 *1
1506 1507 1508 1509 1510

Entrada RP EPR Entrada revs PR Salida revs PR Desenrollado PR Escala unidad RP
4
Gear Ratio
Control de posicin/Funciones auxiliares Indicador de posicin del rodillo
*1: El producto debe estar dentro del rango de nmeros enteros de 32 bits

RP Psn Out
1511
Desenrollado PR 1509
Entrada de
0 retroalimentacin
de posicin
6
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409
Apndice A
410
Apndice A
A B C D E F G H I
Config OriMdr
1580 0 ED inicio
Control de posicin Orientacin de mandril
1
1
ED inicio
Rising
0 Edge Estado OriMdr Config OriMdr
Marker Pulse 1581 0 A velc OrMdr 1580 0 ED inicio
1 Modo 1 Inv ED inicio

Indicador de posicin de mandril
Offset 1583 2 Orient compl 2 Recap pos in
ReCap
OriMdr
3 RutaMsCorta
EGR
2 [ ] Modulo Divider Sald posc OriMdr 4 Scale Invert
FB Psn 847 + Mod 1589

[ ] - Config
1580 4 Scale Invert
OriMdr
0 Sald unid OriMdr

X 1590
135
Pos Fdbk Sel 1

ReCap
3
X X
*1 *1
Offset OriMdr Cnts por revs OM Escala unidad OM

1584 1585 1586 1583 1587 1588

Lmt vel ava OM Lmt vel retrc OM
Entr FPR OriMdr Entr revs OriMdr Sald revs OriMdr Estado OriMdr 1593 1594
1581 1 Modo
Gear Ratio
4
PtoAjuste OriMdr
1582 Comando de posicin de mandril Planificador de posicin de mandril

Lmt vel ava OM
Ref vel rampa 594
1593
Sald posc OriMdr
5
1589 1591 1592
Tiem acel OriMdr Tiem decl OriMdr
1587
Cnts por revs OM Limitar
Entrada 1594
0 de retroalimentacin
6 de posicin Lmt vel retrc OM
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A B C D E F G H I

1
Refuerzo de par orientado a posicin
2
Torque
Par RefParPsn Y4 1527 1528 SalPar RefParPsn
Par RefParPsn Y2 1525
3 RP Psn Out 1511
FB Psn 847 Divisin mdulo

entre EPR
0
+ Mod
Otras fuentes +
de ref. Seleccin de Posicin
parmetros
SelRef RefParPsn 1517
4
1518 1519 1520 1522 1524
OfstPsnRefParPsn CntDes RefParPsn Par RefParPsn X1 Par RefParPsn X3 Par RefParPsn X5
Control de posicin/Funciones auxiliares Refuerzo de par orientado a posicin
1521 1523

Par RefParPsn X2 Par RefParPsn X4
Ctrl RefParPsn Estado RefParPsn

Boost Habilitada
1515 0 1516 0
Enable
1 Posicin Ent
5
6
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411
Apndice A
412
Apndice A
A B C D E F G H I
1
Motor de induccin (IM) y
Motor de imn permanente superficial (SPM)
Spd Reg PI Out Inertia

Speed
Adaption
2 Output
Trim Paso par
Seleccin
Filtered
modo Torque Ref
Te
+ - Torque
velocidad/ + Notch + Iq Current
par/ + Filter + Torque Current Rate Ref
Limit Calc Limit Limit
posicin
Friction
Torq Ref 1
Ajuste Comp
3
y
Torq Ref 2 escala Observador/
estimador
referencia de carga
Torq Trim
par
Control de par Descripcin general (IM y SPM)
Lmite par pos

Regen Power Limit
del variador Pot y
Bus + Torque
Voltage + Limit de lmite
de CC
Regulator Select corriente
Config de Calc
freno/bus

Lmite par negat

5
6
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A B C D E F G H I

Voltage
Limit Iq
Te Current
Id Lmite de Ref
Calc corriente
Speed
Adaption
2
Output
Trim Paso par
Seleccin Id
Filtered
modo + - Torque Ref Te Iq
par/ + Filter + Torque Lmite de Lmite de Ref
posicin
3 Friction
Torq Ref 1
Ajuste
Comp
y
estimador
referencia de carga
Torq Trim
par
Procesamiento
y
corriente
voltaje y corriente
del variador Pot
Bus + Torque
Voltaje del bus Voltage + Te Limit

de CC
Regulator Select
Config de
Calc
freno/bus
Lmite par negat
6
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413
Apndice A
414
Apndice A
A B C D E F G H I
* Nota: Analog Hi, Lo

escalado solo se Control de par Escala y ajuste de referencia
1
usa cuando la
entrada analgica est
seleccionada
Sel ref par B 680
2
0.0 (Disabled)


Seleccin de
parmetros
Trq RefB AnlgHi 682
*
3
0.0 (Disabled)
PtAj ref par A

Predtrdo 0

Seleccin de 1
parmetros
Trq RefA AnlgLo 678

* 1079
4 3 = Torque Excl
(PID Torque Trim)
[27E5]
3, 4 Par de
1093
comando
Bit Otro
0 4
Source

Seleccin de Otro
3 [23B4], [27A4]
0
5
Otro
Ref par A mlt 679 x
3
0
6
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A B C D E F G H I
Salida AdapParInercia
Modo CompFric
CompFric
708 [25B4]
1 1560 1567
Control de par Par Inertia
Inhabilitado Adaption
0 Friction 1
0 Inercia total 76 Inertia
From Comp
Motor Acceleration Adaption Inhabilitado
Spd Ref Int Ramp Ref 1 0
[7A3] Feedback 0
1561 Disparo CompFric
Ref rampa extern 1562 Hist comp. friccin
2 BW adapt inercia 705
700
1563 Tiempo CompFric
FB vel filtrada GanAdaptInercia 706
3 1564 Vstago CompFric ***CONDICIN INTERNA SOLAMENTE***
640
1565 Desliz CompFric Logic Ctrl State Min/Max Cntrl
2
1566 CompFric nominal (Forced Spd) (Forced Spd)
Zero Torque 0
0 RefPar RefPar
seleccnda filtrada
Speed Reg 1 - To Torq Ctrl
0 0 +
From Spd Reg 660 + 685 + + 689 Current
+ + II +
[10I3] Salida RegV Reg par 2 R [24a B2],
1 [10D5]
Notch [24b B2],
Control de par Par
SLAT [25D2],
Sal comp iner Min 3 1 [26D2]
Mn
From Spd Ref 699 Frec fltr muesca 687
Paso
[7C4] SLAT 686 Aten fltr muesca 688
3 par
Max 4
Mx
Estimacin
Sum 5 carga
[26C5] 707
+
+ Load
Observer
Observador/ 2
Perfilador 6 Inercia total 76 estimador
Motor Acceleration Inhabilitado
Psn P2P 7 de carga 0
Feedback 0
4
Psn Camming 8 [6A1],
[6D2], BW observ carga 711
[10D5], 704
Par de comando Psn PLL 9

[11D2], Modo ObsCa AdpIn
From Torq Ref 4 [11I1],
[22H4] Psn Direct 10 [12H5],
[16H2]
Psn SpdlOrnt 11 Modo
Modo VelParPsn A 309 VlPrPn
ABCD act
Select
0 0 Estado variad 1
311 935 21 22 23
1 0 Select
ModoPosicin
Mtr Option Cnfg
6
(Zero TrqStop)
40 0 1 2
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(Trq ModeStop)
Pgina 23
(Trq ModeJog)
415
Apndice A
416
Apndice A
A B C D E F G H I

1 Motor de induccin (IM) y motor de imn permanente superficial (SPM)
Flux Vector

24 LmtPot regn 28 Fuga volt motr
18 LmtNegCorrPar
RefPar Ref par

filtrada limitada
2 Desde Torq Te
689 690 Torque Current Ref
Ctrl Iq
[23H2] [3C6], [25E2], Calc
Limitar Limitar Rate Lim
[26E2]
Lmite par negat 671
{Trq Pos Lmt}

FB vel activa Lmite Lmite
Flux 425
neg pos
Desde Fdbk 131 Lmite par Lmite par
neg activo pos activo Lmt tasa corrien
[3F2]
{Regen PwrLmt} Mx
-1 Flux
3
Regulador + Pot
{BusVltgFVLmt} + -1
bus Te
Calc
Control de par Corriente (IM y SPM)
1
Mn
427
{Mtrng PwrLmt}
Lmite par posit 670
4
Voltage Ref/ Pk Torque Iq Current Limit
{Mtr Vltg Lkg} Limit
Generation Mn Active Iq Current Limit
Is,Id
Iq Flux Vector
Calc Iq,Id (3, 6)
Flux Current

Is
Fdbk
Calc
Proteccin VF o SV
Current Lmt 1 422 Thermal Mgr Current Limit (0-2, 4, 5, 7, 8)
trmica
424 Lmt corr activo
unidad de
Current Lmt 2 423
Seleccin de
alimentacin [36D2]
parmetros elctrica
Modo ctrl motor 35
{Cur Lmt FV} {Therm RegLmt}
6
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A B C D E F G H I

18 LmtNegCorrPar
RefPar Ref par

filtrada limitada
Ref
2 Desde Torq 689 690 Te corr
Ctrl
[3C6], [25E2], Id Iq Id
[23H2] Limitar Limitar Rate Lim
[26E2]
Lmite par negat 671
{Trq Pos Lmt} Calc
FB vel activa
425
Desde Fdbk 131 Lmite par Lmite par Is,Id
[3F2] neg activo pos activo Lmt tasa corrien
Iq
Calc
Lmt poten regn 426
{Regen PwrLmt}
Voltage
Mx
-1
Limit Ref
3
+ Pot Te corr
Bus Id
{BusVltgFVLmt} + Id
Regulator Te Limitar
Calc
Calc
Mn
Lmt poten motor 427
{Mtrng PwrLmt}
Lmite par pos 670

{Trq Neg Lmt}
4 Voltage Ref/
Generation

5
Proteccin
Current Lmt 1 422 Thermal Mgr Current Limit
trmica
424 Lmt corr activo
unidad de
Current Lmt 2 423
Seleccin de
alimentacin [36D2]
parmetros elctrica
6
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Pgina 24b
417
Apndice A
418
Apndice A
A B C D E F G H I
1
Control de par Ajuste por inercia
2 Ref par
RefPar
limitada Estado variad 2
filtrada [24a E2], [24b E2]
(Fdbk Loss Sw0)
Torque
[23H2] 689 Limits 690 936 5 [3E1]
1 Posicin
d
Notch Filter Primary FIR 0
Encoder dt
Output Inercia total Filter Velocidad Acel
Derivada
Limitar Retardo 1
Modelo de
ObsCa IA
Lmite par pos 670 sistema
709
Lmite par negat 671 d
3
FIR
Posicin dt
Alternate Filter Velocidad Acel
Encoder Derivada
Modo ObsCa AdpIn

Tipo sensor ***CONDICIN INTERNA SOLAMENTE***
704 velocidad
Inertia De lo Retroalimentacin de aceleracin del motor
Adaption 1 contrario X
Filtro X From Fdbk
[3E3]
De lo contrario LPass 1
4 0
0
Sin sensor
708
705 706 76
AdapParInercia GanAdaptInercia Inercia total
[23H1] BW adapt inercia

6
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A B C D E F G H I
1
Control de par Observador/estimador de carga
RefPar Ref par

Estado variad 2
filtrada limitada [24a E2], [24b E2]
(Prd FB Sw0)
Torque
[23H2] 689 690 936 5 [3E1]
Limits
1 Posicin
d
Encoder dt
Derivada
Limitar Retardo 1
3 Modelo de
ObsCa IA
709
FIR
Posicin dt
Encoder
Derivada
BW observ carga
Modo ObsCa AdpIn
711 Tipo sensor
704 velocidad
Load De lo Retroalimentacin de aceleracin del motor
4 2
Observer contrario
X Desde Fdbk
Filtro
De lo contrario
[3E3]
LPass 1
0 0
Sin sensor

Estimacin 10 R/S 76
carga
Inercia total
707
Filtro
[23G3] LPass
5
Observador/estimacin carga
6
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419
Apndice A
420
Apndice A
A B C D E F G H I

194
Sel ref PID
1088
1067 -1
Puerto E
de opcin:
AnlgAl AnlgBj
- PID Estado
Seleccin de + kd-S (PID In Limit)
Banda muerta Ganan propor PID PID Mult 1089 3
PID Medidor Ganancia D salida
Seleccin de
parmetros
1080
1065 1 PID Configurac 0 0 1092
(Ramp Ref) PID Medidor
Puerto Tipos analgicos sal
de opcin: 0 1 +
x -1 kp + x 1093 [28A2]
Analog In +-
Error Deadband
1 Lmite Limitar
Referencia MOP 200% LPass Ganancia P
PID Multi 1081
PID Punto ajuste PID Control 1084
ref
(PID InvError) PID BW 1082
1070 Predtrdo 1090 1089 0
filtro LP PID Estado Lmite infer PID
PID Medidor PID Estado 1089 1
Hold (PID Hold)
ref (PID Enabled) [27C5] [9I4]
Sel FB PID Frec salida
PID Medidor Por
1072 1091 1 Hz unidad
FB
Mult FB PID PID Configurac Conv

Puerto 1078
1079 1065 5 PID Configurac
de opcin: 0
[27E5] (Preload Int)
1 PID Estado 1065 3
x 1
Referencia MOP (PID Enabled)
[29F2] 558 -1
AnlgAl AnlgBj Wind Up Z 1089 0 1079
1073 1074 PID Configurac [9I4]
1065 3 Precarga PID
FB PID (Fdbk Sqrt) Frec salida 0 0
1085
Por
1077 Predtrdo Seleccin de 1 Hz unidad 1 1
parmetros
Conv
Par de comando 5
Tipos analgicos ED habilitar PID Vqs Command
[22H4] 4 0, 2, 3, 4, 6
191 Drive 0.0
ki + 1 InLimit Accel Conditional
FB corr par
1075 +
5 Analog Loss Puerto s 1
936 10
(PID FB Loss) Entr digital Estado variad 1 Ganancia I Limitar 0
Corriente salida 3, 4 0 [28D5] (Stopping) 0.0
Seleccin de 0
Lmite super PID
7 parmetros 935 18 PID Control
1081
1079 1076 1087 (PID Reset)
PID Estado

9 1 1089 0
(PID Enabled) Lmite infer PID
0 [27H3] PID Estado
1 1089 2
PID Control (PID Reset)
Puerto 0 1066
(PID Enable) 935 16
de opcin: 0
Entr digital 191
5 Estado variad 1
Seleccin de ED habilitar PID (Running)
Sel salida PID PID
Retener PID Stop Puerto
1079
0 Mode de opcin:
PID Estado Entr digital
1 1089 1 2 0
(PID Hold)
1 Seleccin de
Drive InLimit
ED resta PID
1066 PID Control 18 935 1093
1 4 1065
(PID Hold)
PID Configurac Estado variad 1 PID Medidor sal
6 (Stop Mode) (Stopping)
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A B C D E F G H I
SelVec PrFB PID
Sel salida PID 1075

1 1079
Seleccin de
558 Tipos flotantes
usado 0 [29F2]
1093
546 Predtrdo
Ref vel rampa

Speed
2 Excl 1 594
To Spd Ref
[6B2] [7G1] O [8G2] >0
Ref vel -1
limitada Neg Limit
PID Configurac 1 To Spd Ref
593 [6H4] 1
Speed (Percent Ref) [6B2]
Excl 6 1065
Speed
Trim 2 1 1 0
X
Pos Limit
0 0 0 To Spd Ref (Trim)

[7B5], [8A5]

3 936 10
PID Configurac (PID FB Loss)
(Zero Clamp) [27C4]
Volt
Excl 5 SelPar PrFB PID
PID Voltage Output
Voltaje mximo 1076
36
Volt
Trim
6 X PID Voltage Trim Output
Seleccin de
parmetros
Referencia MOP
558
PtAj ref par A

676 Predtrdo
Sel salida PID

1079
Torq Ref A
+
Torq Ref B 3
>0
-1
Torque Neg Limit
Excl 3 + 4 1
1 +
Torque
5 Trim 4 1 0 To Torq Ref
[22G4]
Pos Limit
0 0
2 1065
936 10
PID Configurac
(Zero Clamp) Estado variad 2
(PID FB Loss)
[27C4]
6
PF755 Rev_9.a
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421
Apndice A
422
Apndice A
A B C D E F G H I
1
ED aum MOP 177 Control MOP
Tasa MOP Parmetro
Indirecto Puerto de opcin:
560
Entr digital
Lmite alto MOP
MOP Inc
561
2
Paso 0
+ Referencia MOP
clc
0 558

-
566
Control MOP
Restablecer/guardar
562
3 Parmetro
Puerto de opcin: Indirecto Lmite bajo MOP
MOP Inc
Lmite alto MOP 561
Lmite bajo MOP 562

ED red MOP 178
Preselcn velo 1 571

4
Seleccin de
0 0 1
Preselcn velo 3 573
Preselcn velo 4 574 559 1 933 3


Preselcn velo 5 575 (al parar) (SW Coast Stp)
Preselcn velo 6 576

0 0 1
5
Preselcn velo 7 577
559 0 933 11
(al desactivarse) (Bus PreChg)
6
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A B C D E F G H I
Salidas
1 Entradas y salidas Digitales

Tiemp des RO0
Entradas
15 Estado sali digi
Invert sali digi
Estado en dig 5 0 N.C.
6 0
1 5 4 3 2 1 0
Relay Out0 0
Tempo- Comn
Dig In Fltr Source rizador
3 Seleccin de 1
parmetros Inv
In5 N.A.
Filtro 10 14
2 Dig In Fltr Mask Seleccin RO0 Tiempo act RO0

Dig In Fltr
2 5
3
Tiempo des RO1/TO0
Filtro 25
Invert sali digi
5 1
Dig In Fltr Mask
Dig In Fltr 6 1
2 4 N.C.
3 Relay Out1
0
Transistor Out0 Tempo-
In3 Source rizador
Filtro Seleccin de Comn
parmetros
1
Entradas y salidas Digitales
Inv O
Dig In Fltr Mask
3 20 24
2 3 Dig In Fltr N.A.
In2
Filtro
Dig In Fltr Mask
3 35
Invert sali digi
5 2
In1
Filtro 6 2
Dig In Fltr Mask
Transistor Out1 0
Dig In Fltr Tempo-
4 2 1 Source rizador N.A.
3 Seleccin de
parmetros
1
Inv
In0
Filtro 34
30

Dig In Fltr Mask
Com 2 0
5 Est cmp niv RO0
23 1 0 33 1 0
13 1 0
A AB A AB
A<B A<B
Nivel RO0 12 B
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 30
423
Apndice A
424
Apndice A
A B C D E F G H I
Entradas

Acc pr ent anl0 53 Entradas y salidas Analgicas
49 1 50
V/mA
ADC s + wn Hi-Lo
+ Raz
Alarma
V/mA
-
2 46 0 52
3
FltCoastStop
Gan fil ent anl0 55
4
Flt RampStop 56
BW fil ent anl0
5
Flt CL Stop
Retencin 6 Salidas
Entrada
Valor sal anlg 0
7
Set Input Lo 82
3
Set Input Hi
Entradas y salidas Analgicas
77 80 70 0 +
V/mA

Abs Hi-Lo
DAC
49 2 60 Seleccin de
parmetros
Escalado
V/mA 71 0 V/mA -
Sal anl 0 baja
V/mA 79
(kn * s) + wn
ADC s + wn Hi-Lo
+ Raz
Alarma
V/mA
- 92
2 46 1 62
Corriente

Flt Continue Dat sal anl1 alt V/mA
Datos sal anlg 1 88
FltCoastStop 87
4 V/mA
5 Flt RampStop 66
In-Lo
5 Abs Hi-Lo
DAC
parmetros
Retencin 6 71 1 V/mA
Entrada
-
7
89
8 Dat sal anl1 baj
Set Input Hi
6
PF755 Rev_9.a
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A B C D E F G H I
Salidas

15 Estado sali digi
Invert sali digi
5 0 N.C.
Estado en dig 6 0
1 2 1 0
Relay Out0 0
Tempo- Comn
Source rizador
Seleccin de 1
parmetros Inv
Dig In Fltr N.A.
10 14
3
In2
Filtro

2 2 Invert sali digi
3 5 1
In1 6 1
Filtro N.C.
Relay Out1
Dig In Fltr Mask 0
Transistor Tempo-
Dig In Fltr Out0Source rizador
parmetros
1
3 Inv O
3 In0 20 24
Filtro N.A.

Dig In Fltr Mask
Com 2 0
Tiemp des TO1

35 Estado sali digi
Invert sali digi
5 2
6 2
Transistor Out1 0
Tempo-
4 Source rizador N.A.
Seleccin de 1
parmetros Inv
30 34

Output Compare
5 Est cmp niv RO0
23 1 0 33 1 0
13 1 0
A AB A AB
smbolos de referencia A<B A<B
A<B
Nivel RO0 12 B
6
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425
Apndice A
426
Apndice A
A B C D E F G H I
Entrada

49 1 50
V/mA
Voltaje Tipo entr anlg Loss Prdida Ent anlg 0 alta
Detection Valor Valor
ADC s + wn Hi-Lo
+ Raz
Alarma
V/mA
-
2 46 0 52
3
FltCoastStop
Gan fil ent anl0 55
4
Flt RampStop 56
BW fil ent anl0
5
Flt CL Stop
Hold 6 Salida
Input
Valor sal anlg 0
7
Set Input Lo 82
3
Set Input Hi
77 80 70 0 +
V/mA

In-Lo
Abs Hi-Lo
DAC
parmetros
71 0 V/mA -
4
Sal anl 0 baja
79
Dat sal anl0 baj

5
6
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Pgina 33
A B C D E F G H I
PTC de motor
+
Entrada de Bfer y Monitor
comparador
41 0 Thml Snsor OK
PTC/termostato PTC
2 - 1 Short Cirkt
2 Sobrecalentm
3 Prdida de voltaje
13 Termostato
14 PTC seleccionado
Comn
Salida de rel ATEX
Lgica AND
de fallo
Transistor
Latch
Lgica AND N.A.

de
restablecimiento
4

5
6
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427
Apndice A
428
Apndice A
A B C D E F G H I
1
Entradas digitales
15
0
DPI Puerto 1
2 (HIM montado
en el variador)
15
0
888 Cfg msc esc
Puerto DPI 2
Analizador de lgica A Ref vel
15 [5G2], [6E3], [7F2],
0 [7F3], [8F2], [8F3]
Lgica de control
Reslt lgic vari

Puerto DPI 3
3 879
15
0 0
Lgica de
evaluacin de
15
mscara 31
0
Puerto DPI 5
4 15
0
Puerto DPI 6
15 Bit Bit
0 Mscaras Propietarios 00 Paro 16 Paro por inercia

Masks Act Status
Ethernet incorporada 02 Jog1 18 Marcha
6
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A B C D E F G H I
1 Sobrecarga de inversor (IT) Sobrecarga de inversor IT

Caractersticas del dispositivo
NTC
941 Porc temp IGBT El prefijo d se refiere al nmero de tem de diagnstico (ej., d33) Inscripcin
Pwr EE Data
942 Temp IGBT C de smbolo de referencia
Clase voltaje 305
Calculadora
Ciclo servicio/clasificacin 306 de grados 943 Porc temp variad
de junta y
disipador trmico
2 Frecuencia PWM 38 424 Lmt corr activo [24a G5] [24b G5]
Corriente salida 7
Estado alarma B
960 0 ST IGBT
Lmite corrien 1 422
Lmite corrien 2 423

4 SC variador
Seleccin de
3
6 ReducFrec PWM

953 2 SC variador
Mtr Over Load (I2T)
Transistor OT
Corriente
4
motor
5 TempInsuDisip 416 Tiem resta SC mtr
Mtr OL Actv 410
6 Carga Exces
4 DB resistor
Modo reg bus A 372
12 Memoria bus CC
dc bus 102%

Nivel reg bus 375
Corriente 180 (fro)
motor
Ki reg bus 380
X 959 2 SC Motor
50% Estado fallo A
Kd lmite bus 377
Tipo resist DB 382 Velocidad

Kp ACR lmit bus 379 * Nota: Los parmetros no son del motor
Ohms ext DB 383 funcionales cuando se selecciona 414 (Hz)
Hertz SC motor
cualquiera de los modos de control
Watts ext DB 384
de motor FV
6
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429
Apndice A
430
Apndice A
A B C D E F G H I
1
Compensacin de friccin
Ajustes de compensacin de friccin Histrisis de compensacin de friccin
2 Par Par
+ +
+ [CompFric nominal]
+ [Vstago CompFric] [Histr CompFric]

3
+ [Desliz CompFric]
[Tiempo CompFric]
[Histr CompFric]
- - [RPM placa motor] - [Disparo CompFric] + [RPM placa motor] + - - [Disparo CompFric] +
Velocidad Velocidad
+ [Disparo CompFric] + [Disparo CompFric]
[Histr CompFric]
4
[Tiempo CompFric]
- [Desliz CompFric]

- [Vstago CompFric] [Histr CompFric]
- [CompFric nominal]
5
- -
6
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Pgina 37
A B C D E F G H I

1
Motor Cntl Mode
35 0
InductionVHz
VB Config
Hertz placa motr
1535 1
27
VB Config parmetros
VB Config
1535 0
1535 2
VB Enable
VB Voltage Bloque de decisin
VB Config de estado
VB Time 1537
1535 3
1538
Bloque de clculo de tasa
1535 4 1540
VB Accel Rate
Frec mnima
VB Decel Rate 1541
VB Min Freq 1543

1544
VB Status
1536 0
1546
VB Filt Flux Cur Casos de estado de control VB Enabled VB Status
1548 VB Status VB Timer
4 1536 2
Disparado VB Status

1551 Bst_State_Ramp_Up VB Status Disparo corriente
Bst_State_Reset Disparo flujo VB Status
1536 5
VB Status Disparo frec
5 1536 6
Actualizacin de estado Refuerzo mx VB Status
1536 7
Frec retencin
6
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431
Apndice A
432
Apndice A
A B C D E F G H I
Herramientas de diagnstico
1 Peak Detect Constntes numricas
NOTA: 1035 Real PtAj DetPic
El bit de cambio, pico x camb (donde x = 1 o 2), se establece
en VERDADERO si el valor de deteccin de pico cambia; de 1036 EntD PtAj DetPic
lo contrario, el bit de cambio se establece en FALSO. El
Interruptores digitales cambio tambin se establece en FALSO si el detector est en
Bit Bit RETENCIN o ESTABLECIMIENTO. Configurac pico1
Source Conversin de bit a numrico Source 1039 2
(Peak1 Set)
Dig Sw Seleccin de Dig Sw Seleccin de
Configurac pico1 Configurac pico1
d57 d61 1039 0
parmetros parmetros (Peak1 Peak) 1039 1
Real Sel Dint Sel (Peak1 Hold)
Dig Sw Real Out Dig Sw Dint Out Sal DetecPico1
1 1 Sel ent DetPico1
Sw On Stpt Real d59 d60 Sw On Stpt Dint d63 d64 activ 1041
1037
2 0 0 desact
Sw Off Stpt Real d58 Sw Off Stpt Dint d62 Fuente PkDtct1
datos presel 1038
Real PresetSel
pico 1
Fuente Real
El prefijo d se refiere al nmero de tem de diagnstico (ej., d33) Inscripcin de smbolo de referencia (numrico) Seleccin de datos presel
parmetros Peak Detect

pico 1 Seleccin de
(numrico) parmetros
Cambio pico 1 1040 0
(Cambio pico 1)
Configurac pico2
1044 2
(Peak2 Set)
Configurac pico2 Configurac pico 2
1044 0 1044 1
(Peak2 Peak) (Peak2 Hold)
3 Sal DetecPico2
Sel ent DetPico2

activ 1046
1042
desact
Fuente PkDtct2
1043
datos presel Real PresetSel
Asistente de tendencia de alta velocidad

pico 2
Fuente Real
(numrico) Seleccin de datos presel
parmetros Peak Detect pico 2 Seleccin de
(numrico) parmetros
Cambio pico 2 (Cambiopico2) 1045 0

5
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 39
A B C D E F G H I
Arrancar tendencia Parar tendencia

1
No
Configuracin de muestreo de tendencias configurado Estado de tendencia
Descargar
8 bfers de 4096 muestras; intervalo mnimo de 1024 ms
o En marcha
Modo de tendencia Listo o Arranque
4 bfers de 1024 muestras; intervalo mnimo de 256 us (seleccionar uno)
completo Paro Reunir muestras
antes del disparo
Antes del disparo 0 a mximo (4096 o 1024) muestras
2 Bfers Terminando
Intervalo de llenos Condicin disparo
Mnimo de (1024 ms o 256 us) Reunir muestras
cumpida
muestreo despus del
Paro disparo
Descargar configuracin de tendencia
Configuracin de disparo de tendencia

Comparar dos parmetros Comparar parmetro con una constante Bit de prueba en un parmetro Bfers llenos
3 Condicin disparo cumplida
Parm A Comparar Condicin Parm A Comparar Parm A Opciones

Condicin Condicin
opciones: O opciones: O deprueba:
disparo disparo Valor de disparo
Parm B >, <, =, , , o cumplida Valor de >, <, =, , , o bit es verdadero
cumplida disparo cumplida
disparo o falso
(bit)
4 Especificar fuentes de datos de Bfers de tendencias

bfers de tendencias
Fuente de datos Bfer de tendencias 1 Bfer de tendencias 2 Bfer de tendencias 3 Bfer de tendencias 4 Bfer de tendencias 5 Bfer de tendencias 6 Bfer de tendencias 7 Bfer de tendencias 8
de tendencias (circular, 1024 o (circular, 1024 o (circular, 1024 o (circular, 1024 o (circular, 4096 (circular, 4096 (circular, 4096 (circular, 4096
4096 muestras) 4096 muestras) 4096 muestras) 4096 muestras) muestras) muestras) muestras) muestras)
de bits o parmetros

5
Carga/descarga de tendencias
Cargar resultados
Computadora Computadora de tendencia.
Descargar
configuracin Guardar bfers
de tendencias en archivo .csv
al variador
6
Contenido del bfer de tendencias
PF755 Rev_9.a
Pgina 40
433
Apndice A
Notas:

Apndice B
Notas de aplicacin
Tolerancia de voltaje Capacidad nominal Voltaje nominal de Voltaje nominal Rango del Rango de
del variador lnea de motor variador a operacin del
potencia plena variador
380400 380 380 380528 342528
400 400 400528
480 460 460528
Rango del variador a potencia plena = Voltaje nominal del motor al voltaje nominal del variador +10%.
La corriente nominal est disponible en todo el rango del variador a potencia
plena.
Rango de operacin del variador = Voltaje nominal del motor mnimo 10% al voltaje nominal del variador
+10%.
La salida del variador reduce su capacidad nominal linealmente cuando el
voltaje real de lnea es menor que el voltaje nominal del motor.
Hp al motor (salida del variador)
Rango de potencia reducida

Sin salida
de variador Rango de potencia plena
Rango de operacin del variador
Voltaje nominal del variador 10% Voltaje nominal del variador

Voltaje nominal de motor Voltaje nominal del variador +10%
Voltaje de lnea real (entrada del variador)
Ejemplo:
Calcule la mxima potencia de un motor de 5 HP, 460 V, conectado a un variador

con capacidad nominal de 480 V suministrado con una entrada de voltaje real de
lnea de 342 V.
Voltaje real de lnea/Voltaje nominal del motor = 74.3%
74.3% 5 HP = 3.7 HP
74.3% 60 Hz = 44.6 Hz
A un voltaje real de lnea de 342 V, la mxima potencia que puede producir un

motor de 5 HP, 460 V es 3.7 HP a 44.6 Hz.
5 Hp
3.7 Hp
Sin salida
de variador
342 V 480 V
460 V 528 V

Apndice B Notas de aplicacin
Prueba de par/izamiento La funcin TorqProve es una funcin de los variadores PowerFlex 755
solamente. Est diseada para aplicaciones en las que se requiere una
del PowerFlex 755 coordinacin apropiada entre el control del motor y el freno mecnico. Antes de
soltar el freno mecnico, el variador revisa la continuidad de fase de salida del
motor y verifica el correcto control del motor (prueba de par). El variador
tambin verifica que el freno mecnico tenga control de la carga antes de liberar el
control del variador (prueba de freno). Despus de que el variador establece el
freno, el movimiento del motor es monitoreado para asegurar la capacidad del
freno para mantener la carga.
ATENCIN: La prdida de control en aplicaciones de carga suspendida puede

causar lesiones personales y/o dao al equipo. Las cargas siempre deben ser
controladas por el variador o por un freno mecnico. Los
parmetros 11001113 estn diseados para aplicaciones de elevacin/
prueba de par. Es responsabilidad del ingeniero y/o del usuario final configurar
los parmetros del variador, probar la funcionalidad de izamiento, si la hay, y
cumplir con los requisitos de seguridad de acuerdo con todos los cdigos y todas
las normas aplicables.
TorqProve puede operarse con y sin encoder. Vea Atencin en la pgina 351
antes de usar TorqProve sin encoder.
La funcin TorqProve con encoder incluye:

Verificacin de par (incluye mediciones de flujo ascendente
y de ltimo par)
Prueba de freno
Deslizamiento del freno (la funcin baja lentamente la carga si
el freno se desliza o falla)
Capacidad de flotacin (capacidad de mantener el par total
a velocidad nula)
Micro-posicionamiento
Paro rpido
Fallo por desviacin de velocidad, fallo por prdida de fase de salida, fallo
por prdida de encoder
La funcin TorqProve sin encoder incluye:

y de ltimo par)
Paro rpido
Fallo por desviacin de velocidad, fallo por prdida de fase de salida
IMPORTANTE La deteccin de deslizamiento de freno y la capacidad de flotacin (capacidad

de mantener la carga a velocidad cero) no estn disponibles en TorqProve sin
encoder.

Notas de aplicacin Apndice B
Figura 1 Diagrama de flujo de prueba de par
Comandos Comando Comando de

de operador de marcha marcha liberado
La marcha puede iniciarse en cualquier momento
Tiempo
Variador en marcha
[TiemLiberacFreno] [TiemFlotaVelCero] [TiempEstablFreno]
Parmetro 1107 Parmetro 1113 Parmetro 1108
Acciones Prueba de Freno Flotante Freno (1) Prueba de

deslizamiento
del variador par iniciada liberado iniciado establecido de freno
Todos los tiempos entre acciones del variador pueden programarse y pueden ser muy breves
(por ej., el tiempo de liberacin del freno puede ser de 0.1 segundo)
(1) Para que la prueba de par funcione correctamente, debe cablearse un Rel de
freno
freno mecnico a una salida digital en un mdulo de opcin de E/S
R0NO
digitales. En el mdulo de E/S establezca P10 [Seleccin RO0] en R0C
Puerto 0, P1103 [Estado sonda par] Bit 4 Brake Set y establezca P6
[Invert sali digi] Bit 0 Sal rel 0 = 1. Voltaje de
control
Mdulo de E/S TB2
Ajuste del motor para aplicaciones de prueba de par
Es posible usar la rutina de puesta en marcha para ajustar el motor

(Vea la pgina 17). Sin embargo, se recomienda desconectar el motor del
montacargas/gra durante la rutina.
ATENCIN: Para proteger contra lesiones personales y/o daos al equipo

causados por una liberacin inesperada del freno, verifique la salida digital
usada para las conexiones del freno y/o la programacin. El variador
PowerFlex 755 no controla el freno mecnico hasta que se habilite
TorqProve. Si el freno mecnico se conecta a una salida digital, podra liberarse.
De ser necesario, desconecte la salida digital hasta completar y verificar
el cableado/programacin.

Ajuste de gra con Estas instrucciones de configuracin suponen lo siguiente.

retroalimentacin de El tamao del motor y del variador han sido seleccionados cuidadosamente
encoder La resistencia externa de frenado ha sido adecuadamente dimensionada
El variador est configurado a los valores predeterminados de fbrica.
Si no es as, desconecte el bloque de terminales del rel de salida y resta-
blezca a los valores predeterminados de fbrica en la COMPUTADORA
PRINCIPAL y en todos los PUERTOS. Conecte de nuevo el bloque de
terminales.
La programacin se realiza mediante DriveExecutive o DriveExplorer
El control de gra se realiza mediante entradas de marcha avance/marcha
retroceso
El control de freno mecnico est conectado al rel de salida 0
El variador est equipado con un panel de encoder incremental sencillo
(20-750-ENC-1) o de encoder incremental doble (20-750-DENC-1)
El encoder est montado en la parte anterior del motor (no detrs de la caja
de engranajes)
Especificacin del encoder: Cuadratura diferencial (A, A, B, B), salida
del variador lineal, mnimo 1000 PPR, seales 5 V o 12 V (12 V preferido)
ATENCIN: La prdida de control en aplicaciones de carga suspendida

puede causar lesiones personales y/o dao al equipo. Las cargas siempre
deben ser controladas por el variador o por un freno mecnico. Los

Configuracin del variador
1. Ajuste la seleccin del parmetros e ingrese los datos de la placa del

fabricante.
Parmetro Configuracin
Detalles de frenado
P370 [Modo paro A] 1 Rampa
P372 [Modo reg bus A] 2 Freno din (Frenado dinmico)
P382 [Tipo resist DB] 1 Externo
P383 [Ohms ext DB] Valor total de Ohms de la resistencia externa
P384 [Watts ext DB] Clasificacin de watts real total de la resistencia externa
P385 [WattsPulsoExt DB] Valor mximo para resistencia bien dimensionada.
P426 [Lmt poten regen] 800% (Valor mnimo)
Datos de la placa del fabricante del motor
P25 [Volts placa motr] Voltaje de la placa del motor.
P26 [Amps placa motor] Corriente de la placa del motor.
P27 [Hertz placa motr] Frecuencia de la placa del fabricante del motor.
P28 [RPM placa motor] Velocidad de la placa del fabricante del motor.
P29 [UnidPot plac mtr] 0 Hp o 1 kW
P30 [Pot placa motor] Capacidad nominal de potencia de la placa del fabricante del
motor.
P31 [Polos motor] Nmero de polos del motor.
Control de motor
P35 [Modo ctrl motor] 3 FV induccin
Frecuencia mxima
P37 [Frec mxima] Frecuencia de la placa del fabricante del motor.
Clasificacin de servicio del variador
P306 [Clasif servicio] 1 Servicio pesado
Hertz de sobrecarga
P414 [Hertz OL motor] 0.00 (Asegura que no se aplica la reduccin del rgimen nominal de
corriente).
Par autoajuste
P71 [Par autoajuste] 100.00% (Utilizado durante el ajuste de rotacin y de inercia).
Proteccin
P420 [Modo OL variador] 1 Reducir PWM
P422 [Lmite corrien 1] 200% de P26 [Amps placa motor]
P444 [AccPrFaseSalida] 3 Fallo Parlne
Rutinas de ajuste de motor

Ajuste esttico
Esta rutina mide las caractersticas del motor con freno (freno cerrado).
Ajuste rotacin
Esta rutina da mejores resultados si lo permite el equipo conectado. Esta rutina
requiere del freno mecnico para abrir, y el motor debe permitir la marcha a un
mnimo del 70% de la velocidad nominal.
Ajuste de inercia
Esta rutina mide el tiempo para acelerar el sistema a la velocidad nominal.

Ajuste esttico
Durante el ajuste esttico, el freno mecnico permanece habilitado.
1. Introduzca la seleccin de parmetros de ajuste esttico.

Parmetro del variador Configuracin
P70 [Autoajuste] 2 Ajuste estt
Parmetro de mdulo de E/S Configuracin

(Puerto X)
P10 [Seleccin RO0] 0.00 Inhabilitado
2. Haga clic en el icono de controles para abrir la barra de control.
3. Presione el botn de arranque en la barra de control.

Cuando se completa la rutina de ajuste esttico, P70 [Autoajuste] cambia a
0 Listo.
Verifique la direccin del variador
1. Realice una prueba de direccin para verificar la direccin adecuada de la

gra.
(Puerto n)
P164 [DI marcha avance] N de puerto, P1 [Estado ent digtl], bit n (Salida marcha ava)
P165 [DI marcha retroc] N de puerto, P1 [Estado ent digtl], bit n (Salida marcha retroc)
IMPORTANTE En este punto se puede arrancar la gra a travs de la unidad de control

de gra.

P545 [Sel ref veloci A] Puerto 0, P571 [Preselcn velo 1]
P571 [Preselcn velo 1] 15 Hz (Establecer a velocidad baja para la prueba de direccin.)
P535 [Tiempo acel 1] 2.00 segundos
P537 [Tiempo decel 1] 2.00 segundos
(Puerto X)
P10 [Seleccin RO0] Puerto 0, P935 [Estado variad 1], Bit 16 En marcha
IMPORTANTE En este punto, el freno mecnico se abre cuando el variador est en

marcha.
2. Ponga en marcha la gra con la unidad de control de gra, y verifique que la

direccin sea la correcta.
Si la direccin de la gra no es correcta, cambie la direccin del motor.
P40 [Cnfg opciones mtr] Bit 4 Cabl mtr inv = 1 (Retroceso)
Ponga en marcha la gra con la unidad de control de gra, y verifique que la

direccin sea ahora la correcta.

Mueva el gancho de la gra a una posicin que permita el recorrido en

ambas direcciones.
Verifique la direccin del encoder
1. Si se utiliza un mdulo de opcin de encoder incremental doble

(20-750-DENC-1) y solo un encoder est conectado, inhabilite el fallo por
prdida de encoder del canal no utilizado.
P132 [Sel FB vel au] N de puerto del encoder, FB encoder 0 (selecciona el canal 0)
Parmetro de mdulo de encoder Configuracin
(Puerto X)
P13 [CfgPrd FB enc1] 0 Ignorar (Inhabilita el canal 1)
P2 [PPR encoder 0] Impulsos reales por revolucin (por ejemplo 1024).
2. Ponga en marcha la gra hacia arriba o hacia abajo, y mida la seal (+ o )
de la frecuencia de salida en la pantalla del HIM o a travs del software.
Compare sta a la seal de P134 [FB vel aux]. Ambas seales deben tener el
mismo signo (ambas positivas o ambas negativas).
Si los signos no coinciden, cambie la configuracin de direccin del

encoder.
(Puerto X)
P1 [Cfg encoder 0] Bit 5 Direccin = 1 (Invertir)
3. Ponga en marcha la gra hacia arriba o hacia abajo, y verifique si coinciden
los signos de ambas velocidades.
P125 [Sel FB vel pr] N de puerto del encoder, P1 [Estado ent digtl]
La direccin del encoder ahora coincide con la direccin del motor.
Ajuste de rotacin
Durante una rutina de ajuste de rotacin, el motor marcha durante 20 segundos

en la direccin ordenada. En el control vectorial de flujo, la rutina de ajuste de
rotacin es ejecutada sin carga o en condiciones de carga liviana, como en el caso
del motor conectado a la caja de cambios, al tambor de cable, o al cable y gancho.
IMPORTANTE Asegrese de que la rutina de ajuste de rotacin se pueda detener si existe la

posibilidad de que se presente una condicin de final de recorrido.
Si el motor est conectado a una carga, determine si la distancia del recorrido es

suficiente para que la secuencia de ajuste de rotacin se complete. Si es necesario,
ponga en marcha el gancho de la gra hacia arriba o abajo para aumentar la
distancia de recorrido en la direccin opuesta.
Si la rutina de ajuste de rotacin falla debido a la carga del motor, ponga en

marcha nuevamente el ajuste esttico y omita esta rutina.

1. Introduzca la seleccin de parmetros de ajuste de rotacin.

P70 [Autoajuste] 3 Ajuste rotacin
P520 [Veloc mx avance] Lmite de velocidad de avance utilizado durante el autoajuste.
70% P27 [Hertz placa motr] mnimo.
P521 [Velo mx retroce] Lmite de velocidad de retroceso utilizado durante Autoajuste.
(Puerto X)
P10 [Seleccin RO0] Puerto 0, P935 [Estado variad 1], Bit 1 Activo
Cuando se completa la rutina de ajuste rotacin, P70 [Autoajuste] cambia

a 0 Listo.
Verifique los resultados de ajuste en P73 [Cada voltaje IR], P74 Cada
voltaj Ixo], y P75 [Ref corrie flujo].
Ajuste de inercia
La rutina de ajuste de inercia mide el tiempo para acelerar el sistema (con carga)
utilizando P71 [Par autoajuste] a la velocidad nominal. La velocidad de la prueba
se puede limitar reduciendo P520 [Veloc mx avance] y P521 [Velo mx retroce].
La prueba ms rpida se obtiene con P71 [Par autoajuste] establecido en un valor
alto y P520 [Veloc mx avance] y P521 [Velo mx retroce] establecidos en un
valor bajo.
Ya que la carga vara en las aplicaciones de la gra, el resultado de un ajuste de

inercia es ms o menos irrelevante ya que es para una sola condicin.
El Paso 8 registra los valores de ajuste manual.
IMPORTANTE Asegrese de que la rutina de ajuste de inercia se pueda detener si existe la

1. Introduzca la seleccin de parmetros de ajuste de inercia.

P70 [Autoajuste] 4 Ajuste inercia

a 0 Listo.
Verifique los resultados de ajuste en P76 [Inercia total].
Cuando utilice un encoder, el variador y el motor pueden mantener

velocidad nula con carga completa an con un freno mecnico abierto.

3. Establezca la velocidad mnima.

P522 [Veloc mn avance] 0.00
P523 [Velo mn retroce] 0.00
4. Establezca los lmites mximos de velocidad.
P520 [Veloc mx avance] Lmite de velocidad de avance utilizado durante la operacin
normal.
No mayor que la frecuencia nominal del motor.
P521 [Velo mx retroce] Lmite de velocidad de retroceso utilizado durante la operacin
normal.
5. Establezca las funciones de entrada digital.
Entradas de seleccin de velocidad

P173175 [DI sel velocid n] N de puerto E/S, P1 [Estado ent digtl], bit n
Entrada para borrar fallos

P156 [DI fallo borrado] N de puerto E/S, P1 [Estado ent digtl], bit n
6. Establezca la referencia de velocidad.
Velocidades preseleccionadas del programa segn las entradas de seleccin

de velocidad utilizadas.
Estado entrada (1 = Entrada activada) Fuente de auto
referencia
DI sel velocid 2 DI sel velocid 1 DI sel velocid 0
0 0 0 Referencia A
0 0 1 Referencia A
0 1 0 Referencia B
0 1 1 Preselcn velo 3

(Puerto X)
7. Ponga en marcha la gra por medio de la unidad de control de la gra.
Confirme las referencias de velocidad verificando P930 [Fuente ref veloc].

8. Establezca el ajuste del lazo de velocidad.
P636 [BW regl velo] 20 R/S
Define la reactividad del regulador de velocidad. Este se utiliza
para calcular las ganancias Kp y Ki.
P76 [Inercia total] 1.5 segundos
Este valor puede aumentar o disminuir de acuerdo a la respuesta
del regulador de velocidad.
P645 [Kp reg vel] = P636 [BW regl velo] x P76 [Inercia total] = BW x J (Inercia)

Prueba de par
Lleve a cabo cuidadosamente los siguientes pasos en el orden indicado.
1. Introduzca la seleccin de parmetros de prueba de par.

(Puerto X)
P10 [Seleccin RO0] 0.00 (Inhabilitado)
P6 [Invert sali digi] Bit 0 Sali rel 0 = 1 (Salida invertida)
P10 [Seleccin RO0] Puerto 0, P1103 [Estado sonda par], Bit 4 Config freno = 1
P1100 [Cnfg sonda par] Bit 0 Activac TP = 1
Una vez que se activa la prueba de par, el variador queda en estado de

alarma.
2. Seleccione el origen de la retroalimentacin de posicin.
P135 [Sel FB psn] N de puerto del encoder, P4 [FB encoder 0]
3. Establezca el tiempo para disminuir el par motor durante la prueba de
deslizamiento de freno.
P1104 [TasaGiro LmtPar] 10,000 segundos (predeterminado)
4. Establezca la desviacin de velocidad.
P1105 [Banda desvi velo] Arranque con Hz o RPM predeterminado.
Aumente esta configuracin si el variador falla en F20 [Banda Vel PrPar].

5. Establezca el nivel de desviacin de velocidad.
P1106 [Entero band velo] 0.060 segundos (predeterminado)

6. Establezca el tiempo de liberacin del freno.
P1107 [TiemLiberacFreno] 0.100 segundos (predeterminado)
Aumente o disminuya esta configuracin segn el tiempo requerido para

abrir el freno.
7. Establezca el tiempo de configuracin del freno.
P1108 [TiempEstablFreno] 0.100 segundos (predeterminado)

cerrar el freno.
8. Establezca el deslizamiento permitido de frenado.
P1109 [Recor alarm fren] 1.00 (predeterminado)
Establece el nmero de revoluciones permitidas del motor para disminuir

la carga cuando se detecta un deslizamiento del freno.

9. Establezca la definicin de deslizamiento del freno.

P1110 [Cont deslz freno] 250.00 (predeterminado)
Establece el nmero de conteos de encoder para definir una condicin de

deslizamiento de freno. Conteos = Encoder PPR x 4
10. Establezca la tolerancia de flotacin del freno.
P1111 [Toleranci flotant] Utilice Hz o RPM predeterminado.
Establece el nivel al cual el temporizador de flotacin comienza a contar.

11. Establezca el tiempo de flotacin del freno.
P1113 [TiemFlotaVelCero] 5.000 segundos (predeterminado)
Establece el tiempo para mantener la velocidad cero con freno abierto

cuando el comando de marcha ha sido liberado.
Configuracin completa
El variador est ahora configurado y la prueba de par para el control de freno

mecnico est activada. Ahora se puede aplicar la carga.
En este punto se puede utilizar DriveObserver para optimizar el ajuste de lazo de

velocidad. Utilice un escalado de tiempo de 30 segundos en el eje X
12. Configure los siguientes parmetros por medio de DriveObserver.
P3 [FB vel motor] Escalado a lmites mnimos y mximos de velocidad.
P594 [Ref vel rampa] Escalado a lmites mnimos y mximos de velocidad.
P7 [Corriente salida] Escalada al valor lmite de corriente.
P11 [Volts bus CC] Escalado predeterminado.
P5 [FB corr par] (opcional) Escalado predeterminado.
Ponga en marcha la gra hacia arriba y abajo con carga completa. Ajuste las
tasas de aceleracin y desaceleracin, si es necesario.

Resolucin de problemas
Los siguientes fallos suceden regularmente durante la puesta en servicio del

variador.
F4 Voltaje insuficiente
Si todava est conectada la alimentacin de la red, reduzca el nivel de
voltaje insuficiente a P461 [Nivl VoltInsuf ].
F5 Sobrevoltaje
Mida el voltaje del bus de CC mientras opera la gra. Al disminuir la carga,
el voltaje del bus de CC se debe limitar a 750 VCC.
Verifique que la resistencia externa est conectada/cableada correctamente
Verifique que la seleccin de parmetros sea la indicada en el punto 1.
Mida el bit 20 DB activado de P935 Estado variad 1. Este bit se activa
cuando se activa el frenado dinmico.
F20 Band velo TorqProve (Fallo por desviacin de velocidad)

Este fallo se activa solamente cuando TorqProve est habilitado.
Ajuste incorrecto del lazo de velocidad. Aumente P636 [BW regl velo] o
P76 [Inercia total]. Si los valores son demasiado altos, el regulador se
vuelve inestable.
P3 [FB vel motor] debe seguir P594 [Ref vel rampa] lo mejor posible.
El variador entra en el lmite de corriente. El variador est
subdimensionado o las configuraciones de aceleracin/desaceleracin son
muy rpidas.
El freno no abre. Verifique para determinar si el rectificador del freno es
defectuoso.
Para obtener ms informacin sobre fallos, consulte el Captulo 6.

Ajuste de gra Sin encoder Estas instrucciones de configuracin suponen lo siguiente.

El tamao del motor y del variador han sido seleccionados cuidadosamente
La resistencia externa de frenado ha sido adecuadamente dimensionada
terminales.
retroceso



fabricante.
Detalles de frenado
motor.
Control de motor
Deslizamiento de motor
P621 [RPM desliz a FLA] Velocidad sncrona P28 [RPM placa motor]
Ejemplo:
6 polos motor de 980 RPM
Velocidad sncrona = (frecuencia en placa x 60 segundos)/pares
de polos
(50 Hz x 60 seg)/3 = 1000 RPM
Deslizamiento = velocidad sncrona RPM placa motor =
1000 980 = 20 RPM (introduzca 20 en P621)
Hertz de sobrecarga
P414 [Hertz OL motor] 0.00 (Asegura que no se aplica la reduccin del rgimen nominal
de corriente).
Par autoajuste
Proteccin

Ajuste esttico
Ajuste rotacin
Ajuste de inercia

Ajuste esttico

(Puerto X)

0 Listo.

gra.
(Puerto n)

de gra.

(Puerto X)

marcha.


ambas direcciones.

Ajuste de rotacin

en la direccin ordenada. La rutina de ajuste rotacin se ejecuta sin carga o en
condiciones de carga liviana, como en el caso del motor conectado a la caja de
cambio, tambor de cable, o cable y gancho.




(Puerto X)
Cuando se completa la rutina de ajuste rotacin, P70 [Autoajuste]

cambia a 0 Listo.
Verifique los resultados de ajuste en P73 [Cada voltaje IR],

P74 [Cada voltaj Ixo], y P75 [Ref corrie flujo].

Ajuste de inercia
valor bajo.




a 0 Listo.

P522 [Veloc mn avance] 2 x frecuencia de deslizamiento del motor. (De la placa del motor.)
P523 [Velo mn retroce] 2 x frecuencia de deslizamiento del motor. (De la placa del motor.)
normal.
normal.




DI sel velocid 2 DI sel velocid 1 DI sel velocid 0 referencia
0 0 0 Referencia A
0 0 1 Referencia A
0 1 0 Referencia B

(Puerto X)


Prueba de par

(Puerto X)
Bit 1 Sin encoder = 1
Bit 5 DeslFreSinEn = 1
IMPORTANTE Una vez que se activa la prueba de par, el variador est en estado de alarma
como se describe en la pgina 351. Lea atentamente la nota de atencin y
confirme la misma configurando el parmetro requerido.

P1105 [Banda desvi velo] 10 Hz
Se puede disminuir esta configuracin una vez que el sistema ha sido

ajustado. Mientras menor sea el valor, ms rpida ser la proteccin.

P1111 [Toleranci flotant] 2 a 3 veces la frecuencia de deslizamiento del motor.
Establezca el nivel al que el freno mecnico se establece en el modo sin

encoder.




variador.
F5 Sobrevoltaje

vuelve inestable.
muy rpidas.
defectuoso.

Funcin de bomba Descripcin general

desactivada
La funcin de bomba desactivada se usa para cambiar automticamente la
velocidad o para detener el caballete de bombeo segn la retroalimentacin de par
proveniente del motor. Esto es til para maximizar la produccin del pozo y
reducir el desgaste mecnico.
La bomba desactivada puede detectarse de una de dos manera seleccionadas

mediante P1187 [Config bomba des].
Mtodo de par de carrera descendente: Ajuste 0 Automtico o 1
Posicin
El par de carrera descendente del caballete de bombeo se basa en una forma
de onda detectada.
Mtodo de par de ciclo: Establecer 2 Cycle
El par de carrera descendente del caballete de bombeo se basa en un ciclo
de carrera de bomba completo.
Configuracin
Para usar la funcin de bomba desactivada, el variador necesita operar en el modo

de control vectorial de flujo (FV). Este modo requiere introducir datos de la placa
del fabricante del motor y completar una rutina de autoajuste del motor. Tambin
se requiere la relacin de la caja de cambios y el tamao de la polea.
El control de bomba desactivada puede establecerse para usar una lnea base que
se crea cuando se pone en marcha por primera vez el variador o a partir de un
punto de ajuste fijo. El punto de ajuste fijo es til si el variador no puede detectar
una forma de onda exclusiva debido da las condiciones del pozo. El variador no
crear un nuevo punto de ajuste basado en lo que puede ser una condicin de
bomba desactivada.
El par de carrera descendente puede cambiar de posicin en algunos pozos debido

a un deslizamiento en el sistema. En estos casos las subidas y cadas de la forma de
onda de par se mueven de manera que la reconexin de posicin quizs no
funcione correctamente. Esto puede verse en el punto de prueba de posicin ya
que la posicin continuar restablecindose anticipadamente. Para trabajar en
estas bombas, se promedia la forma de onda de par durante un ciclo.

Recolecte de los datos del motor y de la bomba
Llene la tabla con los datos listados de la placa del fabricante del motor y la
bomba.
Datos de motor
Volts en la placa del motor V
FLA en la placa del motor A
Hertz en la placa del motor Hz
RPM en la placa del motor RPM
Potencia en la placa del motor Hp
Polos motor Polo
Datos de la bomba
Dimetro de polea de la caja pulg.
de engranajes
Relacin de la caja de :
engranajes
Capacidad nominal de la caja Kin#
de engranajes
Dimetro de polea motor pulg.
Introduzca los datos de motor
Introduzca los datos del motor indicados anteriormente y ajuste la seleccin de

parmetros.
Nivel acceso de parmetros
P301 [Nivel acceso] 2 Expert
P30 [Pot placa motor] Capacidad nominal de potencia de la placa del fabricante del motor.
P31 [Polos motor] Nmero de polos motor.
Control de motor

Ejecute la rutina de ajuste del motor
En este punto el variador puede ajustarse con el motor. Es posible obtener acceso
a las rutinas de autoajuste directamente o mediante el men de puesta en marcha.
Al hacer el ajuste, es preferible desacoplar el motor del caballete de bombeo y

realizar una rutina de ajuste de rotacin. Si esto no es posible, realice una rutina de
ajuste esttico.
ATENCIN: Durante este procedimiento el motor puede rotar en una direccin

no deseada. Para evitar posibles lesiones y/o dao al equipo, se recomienda que
el motor se desconecte de la carga antes de este procedimiento.
Obtenga acceso directamente al autoajuste
1. Verifique que el motor se ajuste en direccin de avance haciendo funcionar

por impulsos el motor. La rotacin hacia la derecha debe orientarse hacia el
eje. Si es necesario, corrija la direccin de rotacin mediante uno de los
siguientes mtodos.
a. Intercambie la posicin de dos conductores del motor. Se recomienda
este mtodo para ayudar a evitar confusin posteriormente.
b. Cambie la direccin del motor configurando el firmware del variador.
P40 [Cfg opciones mtr] Bit 4 Cabl mtr inv = 1 (Retroceso)
2. Una vez que est establecida la direccin, introduzca el ajuste del
parmetro Rotate Tune.
3. Presione Start y deje que el variador realice la rutina de autoajuste.
Al terminar, puede acoplar el motor al caballete de bombeo.
Obtenga acceso al autoajuste mediante el men de puesta en marcha
1. Mediante el mdulo de interface de operador (HIM), presione la tecla

(Folders) para navegar a la ficha Start Up.
2. Seleccione General Startup y responda a las preguntas que presenta el
sistema.

Introduzca los datos de la bomba
Introduzca los datos de la bomba y ajuste la seleccin de parmetros.

Unidad de bombeo
P1178 [Polea motor] Dimetro en pulgadas.
P1179 [Cfg bomba Pzo Pe] 1 Pump Jack
P1181 [Lmt caja engr] Porcentaje de P1182 [CapNom caja engr]
P1182 [CapNom caja engr] Capacidad nominal de la caja de engranajes en la placa del fabricante.
P1183 [Relac caja engr] Relacin de caja de engranajes en placa del fabricante.
P1184 [Polea caja engr] Dimetro en pulgadas.
Pump Off
P1187 [Config bomba des] 0 Automtico (predeterminado)
P1189 [Accin bomba des] Seleccione la accin preferida.
P1190 [Contrl bomba des] 0 Inhabilitacin (predeterminado)
Introduzca los datos de regulacin de bus deseados
La siguiente seleccin de parmetros supone que se usa una resistencia de freno

dinmico.
P372 [Modo reg bus A] 2 Freno din (1)
P383 [Ohms ext DB] Basado en la preferencia de rendimiento.
P384 [Watts ext DB] Basado en la preferencia de rendimiento.
P385 [WattsPulsoExt DB] Basado en la preferencia de rendimiento.
Motor Overload
P409 [Acc inhib decel] 0 Ignorar
Lmites de carga
P426 [Lmt poten regen] Establezca este parmetro con un valor igual al valor calculado para P671
[Lmite par negat]; ver a continuacin.
(1) Si no se usa una resistencia de freno dinmico, establezca P372 [Modo reg bus A] en 1 Ajustar frec (predeterminado).
Se sacrificar la velocidad para la regulacin de bus, y P524 [Lmite sobrevelo] puede necesitar ajustarse.
Los lmites de par positivo y negativo listados a continuacin se calculan al

momento del encendido y son introducidos por el variador.
P670 [Lmite par posit] se calcula usando los parmetros del motor.
P671 [Lmite par negat] se calcula usando el valor de ohmic de la
resistencia de freno dinmico ohmic y el par nominal del motor. Si no se
usa una resistencia de freno dinmico, se utiliza el lmite de par negativo
predeterminado.
Cambie P426 [Lmt poten regen] para que coincida con el valor en P671 [Lmite
par negat] para maximizar el rendimiento del freno dinmico.

Almacene el par del ciclo de bomba
1. Verifique que el pozo est lleno.

2. Introduzca un velocidad de comando.
3. Arranque el caballete de bombeo mediante el HIM.
4. Establezca P1192 [Almc ciclo bomba] en la opcin 1 Habilitacin.
Si la funcin de bomba desactivada detecta una forma de onda exclusiva de

par de caballete de bombeo, la forma de onda se almacena y el parmetro se
restablece en 0 Inhabilitado.
Si este parmetro no se restablece en 0 Inhabilitado, establezca P1187

[Config bomba des] en la opcin 2 Cycle. En este modo se usa el par de
ciclo total ya que el par de carrera descendente se us en la deteccin de
bomba desactivada original. No se requiere establecer el lmite de la carrera
en este modo.
Inicialice la posicin de la carrera de la bomba

1. Establezca el P1193 [Conf lm carrera] en la opcin 1 Habilitacin.
Use un mdulo de interface de operador (HIM) para evitar retardos en la

comunicacin.
2. Presione Enter cuando vea la cabeza del caballo en la posicin lmite. Esto
establecer la posicin de la carrera en el par de ciclo de bomba
almacenado.
3. Detenga el variador.
4. Configure el DriveObserver con los siguientes parmetros.
P5 [FB corr par]
P972 [ValL pto prueba]
P1198 [Par ciclo pje]
P1200 [Par dis pje]
P1201 [Conteo pos carr]

Figura 2 Ajustes del DriveObserver
El valor de P970 [Selc punt prue 1] se referencia a partir de P972 [ValL

punt prue 1].
5. Establezca P970 [Selc punt prue 1] en 2043. ste es el conteo de ciclos.
Inicialice la funcin de bomba desactivada

1. Establezca el P1190 [Contrl bomba des] en la opcin 1 Ln base est.
2. Con el pozo lleno, arranque el variador.
Deber ver formas de onda similares a las mostradas en la Figura 2.

Monitoree el caballete de bombeo y verifique la accin de la bomba
desactivada.

Ajuste fino
P1195 [Nivel bomba des], P1196 [Vel bomba des] y P1197 [Tpo bomba des]
contribuyen a la productividad del pozo y debern ajustarse. Para obtener ms
informacin lea las descripciones de los parmetros en el Captulo 3.
Algunas veces la posicin comienza a mostrar una deriva en relacin con el par
exclusivo. Si esto ocurre, establezca el P1188 [Ajus bomba des] Bit 1 Offset pos
en 1. Vea la Figura 3 para averiguar cmo se ver.
Figura 3 Cmo corregir la deriva
Observe cmo la deriva de la posicin en relacin con el par caus que una parte
diferente de la forma de onda se promedie como par de carrera descendente. Esto
resultar en una condicin falsa de bomba desactivada. Establecer el bit de offset
de posicin corregir esta condicin.
Modo de inactividad
Si P1189 [Accin bomba des] se establece en 1 Siempre paro, 2 Paro despus de
1 o 3 Paro despus de 2, la funcin de Actividad Inactividad necesitar
configurarse. Configure los siguientes parmetros.
P350 [Modo act inactiv] 1 Directa (Habilitada)
P351 [SelRef ActInact] 1207 (Introducido mediante la ficha Numeric Edit).
P355 [Tiempo activac] Tiempo de reinicio deseado (64800 segundos mximo).

Esquemas de control de bomba desactivada
Conjunto de lnea base Automtico/Posicin
El siguiente es un esquema general de cmo se configura el control de bomba

desactivada inicial en el PowerFlex 753. Esta es la configuracin predeterminada,
usando el par de carrera descendente con P1187 [Config bomba des] establecido
en 0 Automtico o 1 Posicin y P1190 [Contrl bomba des] establecido en 1
Ln base est.
Establezca el comando de velocidad base

Se selecciona un ajuste de velocidad ordenado basado en las caractersticas del
pozo que producirn el rendimiento deseado de la bomba la mayor parte del
tiempo. El control de bomba desactivada entonces se establece para mantener un
rendimiento aceptable de la bomba cuando las condiciones cambian
temporalmente.
1. El control de bomba desactivada requiere que el variador est A velocidad.

Verifique el P935 [Estado variad 1], bit 8, para verificar esta condicin de
operacin.
2. Cuando P935 [Estado variad 1], bit 8 A velocidad = 1, el bit a velocidad
del caballete de bombeo interno se establece y se guarda el comando de
velocidad actual.
3. Los siguientes diez pares de carrera descendente se muestrean y se suman.
4. El promedio de los pares de carrera descendente se guardan como lnea
base para la velocidad actual.
5. P1191 [Estado bomba des], bit 6 Bomba establ = 1.
Cuando el bit 6 = 0, el variador est promediando un nuevo par de lnea

base.
6. El caballete de bombeo se est ejecutando bajo condiciones normales.
7. Durante la ejecucin en condiciones normales, cada quinta carrera se
compara con la lnea base para verificar una condicin de bomba
desactivada. El conteo de carreras puede monitorearse en el punto de
prueba TP 2043.
Cambio en el par de carrera descendente

Si la muestra de carrera descendente es menor o mayor que la lnea base por
el porcentaje establecido en P1195 [Nivel bomba des], P1191 [Estado
bomba des], bit 5 PumpOff Alarm= 1 y el variador espera por un
segundo muestreo.
Si el segundo muestreo tambin es menor o mayor que la lnea base por el

porcentaje establecido en P1195 [Nivel bomba des], se detecta una

Ejecucin a velocidad reducida

Cuando existe una condicin de bomba desactivada, y el P1189 [Accin
bomba des] se establece en 0 Cambiar vel, la velocidad ordenada se
reduce por el porcentaje establecido en P1196 [Vel bomba des].
Velocidad reducida = Velocidad ordenada (Velocidad ordenada x P1196)
8. Cuando se alcanza la velocidad, P935 [Estado variad 1], bit 8 A velocidad
= 1, se muestrean y se suman los siguientes diez pares de carrera
descendente.
base para la nueva velocidad. P1191 [Estado bomba des], bit 6, Bomba
establ se restablece.
10. El caballete de bombeo se ejecuta a la velocidad reducida durante el tiempo
establecido en P1197 [Tpo bomba des] y luego el caballete de bombeo
contina bombeando segn el comando de velocidad base. (Paso 6 en esta
secuencia).
Si P1189 [Accin bomba des] se establece en 3 Paro despus de 2 vaya al
Paso 11.
Cada vez que el operador cambia el comando de velocidad, el proceso
vuelve a comenzar en el Paso 1 en esta secuencia. Esto no se aplica a los
cambios de velocidad activados por P1189 [Accin bomba des] cuando se
detecta una condicin de bomba desactivada.
11. Durante la ejecucin a la primera velocidad de bomba desactivada
reducida, cada quinta carrera se compara con la lnea base nueva en
bsqueda de una condicin de bomba desactivada.
Si los muestreos de par de carrera descendente permanecen estables

durante el tiempo establecido en P1197 [Tpo bomba des], la velocidad
ordenada regresa a la velocidad base original y los muestreos de par de
carrera descendente se comparan con la lnea base original. (Paso 6 en esta
secuencia).
Si los dos muestreos de par de carrera descendente son menores o mayores

que la nueva lnea base por el porcentaje establecido en P1195 [Nivel
bomba des], la condicin de bomba desactivada persiste y la velocidad
ordenada se reduce por el porcentaje establecido en P1196 [Vel bomba
des] por segunda vez.
12. Cuando se alcanza la segunda velocidad, P935 [Estado variad 1], bit 8
A velocidad = 1, se muestrean y se suman los siguientes diez pares de
carrera descendente.
base para la nueva segunda velocidad. P1191 [Estado bomba des], bit 6,
Bomba establ se restablece.
14. El caballete de bombeo se ejecuta a la segunda velocidad reducida durante
el tiempo establecido en P1197 [Tpo bomba des] y luego el caballete
de bombeo contina bombeando segn el comando de velocidad base.
(Paso 6 en esta secuencia).

15. Durante la ejecucin a la segunda velocidad de bomba desactivada

reducida, cada quinta carrera se compara con la segunda lnea base nueva
en bsqueda de una condicin persistente de bomba desactivada.

secuencia).
Si los dos muestreos de carrera descendente son menores o mayores que

la nueva segunda lnea base por el porcentaje establecido en P1195 [Nivel
bomba des], la condicin de bomba desactivada persiste y el variador se
detiene por el tiempo establecido en P353 [Tiempo inactivid].
16. Cuando P353 [Tiempo inactivid] caduca, el caballete de bombeo se
reinicia y se ejecuta bajo condiciones normales. (Paso 6 en esta secuencia).
Cuando P1189 [Accin bomba des] se establece en 2 Paro despus de 1, el

variador se detiene por el tiempo establecido en P353 [Tiempo inactivid] despus
de una reduccin de velocidad. (Paso 11 en esta secuencia).
Cuando el P1189 [Accin bomba des] se establece en 1 Siempre paro el

variador se detiene por el tiempo establecido en P353 [Tiempo inactivid] ante la
primera deteccin de una condicin de bomba desactivada. Cuando P353
[Tiempo inactivid] caduca, el caballete de bombeo se reinicia y se ejecuta bajo
condiciones normales. (Paso 6 en esta secuencia).
Cuando P1192 [Almc ciclo bomba] no cambia nuevamente a 0 inhabilitacin,

el variador no pudo detectar una forma de onda exclusiva de par de caballete de
bombeo para usar como lnea base. Se requerir un punto de ajuste fijo para
ejecutar el pozo. Vea la siguiente seccin.
Punto de ajuste fijo para datos de par de ciclo

desactivada inicial en el PowerFlex 753. Esta configuracin utiliza datos de par de
ciclo con el P1187 [Config bomba des] establecido en 2 Cycle y P1190 [Contrl
bomba des] establecido en 2 PtoAj fijo.

operacin.
velocidad actual. El bit A velocidad no se vuelve a examinar hasta que se
cambie el comando de velocidad o se detenga el variador.
Las siguientes tres carreras se utilizan para permitir que se estabilice la

bomba.


desactivada.
Si la muestra de carrera descendente es menor o mayor que la lnea base

por el porcentaje establecido en P1195 [Vel bomba des], P1191 [Estado
segundo muestreo.

Ejecute la accin de bomba desactivada
Cuando existe una condicin de bomba desactivada, el variador seguir el

ajuste de P1189 [Accin bomba des]. El proceso empieza nuevamente en el
Paso 1 en esta secuencia, permitiendo cinco carreras para que la bomba se
estabilice.
Cada vez que el operador cambia el comando de velocidad, el proceso vuelve a

comenzar en el Paso 1 en esta secuencia.
Cuando P1187 [Config bomba des] se establece en 2 Cycle, el par de carrera

completa se usa para la deteccin de bomba desactivada. Se habilita un contador
de posicin separado, el cual usa la relacin de transmisin y la retroalimentacin
de velocidad para crear una posicin. La relacin de transmisin debe establecerse
correctamente para que esto funcione.
La posicin se incrementa cada 2 ms basado en la frecuencia de salida.
El par se aade a un bfer y se incrementa un contador.
Cuando el contador de posicin alcanza el valor de 10,000, el contador se
restablece a 0. El bfer de par se divide por el valor del contador para crear
el par promedio para el ciclo.
Este par es el par de ciclo total y luego se usa como el par de carrera
descendente usado en la deteccin de lnea base establecida.
Tabla 1 Puntos de prueba de bomba desactivada de PowerFlex 753

Punto de Descripcin
prueba
TP 2031 Par de motor en bomba desactivada
TP 2032 Lmite de carrera en bomba desactivada
TP 2033 POSITION1 en bomba desactivada
TP 2038 Posicin activa en bomba desactivada
TP 2039 Estado de posicin en bomba desactivada
TP 2040 Par de filtro extenso para deteccin de posicin en
bomba desactivada
TP 2041 Estado de control de caballete de bombeo en bomba
desactivada

Punto de Descripcin
prueba
TP 2042 Par promedio usado para estado de control en bomba
seleccionada
TP 2043 Conteo de ciclos en bomba desactivada
TP 2044 Conteo de alarmas en bomba desactivada
TP 2045 Par pico en bomba desactivada
TP 2046 Posicin de offset en bomba desactivada
TP 2047 Ref de par de simulador
TP 2048 Posicin de par mnima
TP 2049 Nivel activo de bomba desactivada
TP 2050 Integrador de par de carrera descendente
TP 2051 Posicin de carrera completa para modo de ciclo
TP 2052 Ajuste a indicador de posicin
Tabla 2 Lista de parmetros

N. Nombre en pantalla
1187 Config bomba des
1188 Ajus bomba des
1189 Accin bomba des
1190 Contrl bomba des
1191 Estado bomba des
1192 Almc ciclo bomba
1193 Conf lm carrera
1194 PuntoAj par
1195 Nivel bomba des
1196 Vel bomba des
1197 Tpo bomba des
1198 Par ciclo pje
1199 Par iza pje
1200 Par dis pje
1201 Conteo pos carr
1202 Carreras por min
1203 Conteo bomba des
1204 CntInac BombaDes
1205 Cont diario carr

Apndice C
Cmo usar DeviceLogix
Introduccin DeviceLogix (DLX) es un componente incorporado, ubicado en el puerto 14 de

los variadores PowerFlex serie 750. Se utiliza para controlar las salidas y gestionar
la informacin de estado localmente y dentro del variador. Puede funcionar de
manera autnoma o complementar el control supervisor.
IMPORTANTE La funcin CopyCat del mdulo de interface de operador (HIM) no funciona con
las siguientes versiones de firmware.
PowerFlex 753 versin de firmware 1.005
PowerFlex 755 versiones de firmware 1.009 o 1.010.
La programacin de DeviceLogix para los variadores PowerFlex serie 750 se logra

a travs de un componente editor DeviceLogix (icono ) incorporado en las
siguientes versiones del software del variador:
Herramienta de software de PowerFlex 755 v1.xx PowerFlex 753 v1.xx, v5.xx PowerFlex 753 v6.xxv7.xx
variador PowerFlex 755 v2.xxv5.xx PowerFlex 755 v6.xxv7.xx
DriveExplorer v6.01 (y posteriores) v6.02 (y posteriores) v6.04 (y posteriores)
DriveTools SP/DriveExecutive v5.01 (y posteriores) v5.02 (y posteriores) v5.05 (y posteriores)
Perfiles Add-On de variador v2.01 (y posteriores) v2.02 (y posteriores) v4.02 (y posteriores)
DeviceLogix 5000
Connected Components v1.02 (y posteriores) v1.02 (y posteriores) v1.02 (y posteriores)
Workbench
Solo las herramientas de software del variador mencionadas pueden usarse para
programar el componente DeviceLogix en los variadores PowerFlex serie 750. No
se pueden usar otros editores DeviceLogix, como RSNetWorx para DeviceNet.
IMPORTANTE Es posible que los proyectos DeviceLogix creados con PowerFlex 755 versiones
de firmware 1.009 o 1.010 no funcionen con la versin de firmware 2.002 o
ms reciente. Estos proyectos se deben abrir o ajustar en un editor (por ejemplo
DriveExplorer o DriveExecutive) antes de ser descargados al variador.

Apndice C Cmo usar DeviceLogix
Tome nota de las siguientes diferencias de funciones entre las versiones de

firmware de variador:
PowerFlex 755 v1.xx PowerFlex 753 v1.xx
PowerFlex 755 v2.xx
Biblioteca DeviceLogix Versin 3 Versin 4
Nmero mximo de bloques de 90 225
funciones
Tiempo de actualizacin de programa 5 ms (fijo): 145 bloques 5 ms (fijo): 145 bloques
por nmero de bloques usados 10 ms (fijo): 4690 bloques 10 ms (fijo): 4690 bloques
15 ms (fijo): 91135 bloques
La versin 3 de la biblioteca DeviceLogix introdujo las siguientes nuevas

funciones:
Instrucciones analgicas (clculo, matemticas, comparacin, etc.)
Mltiples E/S habilitan la compatibilidad con el objeto lnea
Capacidad de cortar y pegar
Retencin del formato de la pantalla
Ayuda en lnea/Informacin sobre herramientas de bits
La versin 4 de la biblioteca DeviceLogix aadi las siguientes nuevas funciones:

Instruccin macro bloque elemento de bloque de funcin personalizado
que contiene otros bloques de funciones programados por el usuario para
realizar tareas especficas
Instruccin PID

Tags definidos por el usuario para bloques de funciones y lgica de escalera
Instrucciones de lgica de escalera MOV y RESET
Mltiples salidas y entradas booleanas para instrucciones seleccionadas
Mejoras en la seleccin de E/S del diagrama de bloques de funciones
Algoritmo mejorado para asignacin de orden de proceso
Nota: Los variadores PowerFlex 755 v1.xxx pueden actualizar la memoria flash a
v2.xxx para aprovechar las nuevas funciones de la versin 4 de la biblioteca
DeviceLogix y el mayor nmero de bloques de funciones.
El componente DeviceLogix PowerFlex serie 750 puede proveer las capacidades

lgicas bsicas para aplicaciones que permiten un tiempo de escn de 525 mseg,
dependiendo del tamao del programa, ms el tiempo que toma actualizar
las E/S. Se puede utilizar tanto en entornos autnomos como conectado en red.
Tambin puede operar independientemente del variador. Por ejemplo, puede
continuar funcionando si el variador entra en fallo o si se desconecta de la entrada
de alimentacin de CA (requiere la opcin de fuente de alimentacin elctrica
auxiliar de 24 VCC PowerFlex serie 750, nmero de catlogo 20-750-APS).
No hay retencin de datos en DeviceLogix durante el ciclo de potencia. Se borran

los acumuladores temporizador y contador, los resultados de clculo, los bits
enclavados, etc.

Cmo usar DeviceLogix Apndice C
Parmetros Vea las descripciones de los parmetros DeviceLogix incorporados

en la pgina 235.
Elementos de bloques Los siguientes elementos de bloques de funciones estn disponibles:

de funciones
E/S de bits y analgicas(1)
Proceso
Filtro
Seleccionar/Limitar
Estadstico
Temporizador/Contador
Comparacin
Clculo/Matemticas
Mover/Lgico
Macro bloque
(1)
E/S de bits y analgicas no cuentan contra el total de bloques de funciones.
El resto de los elementos cuentan, y cada evento es un bloque de funciones.
El editor DeviceLogix proporciona una interface grfica para configurar los

bloques de funciones para proporcionar control local dentro del variador.
Las nociones bsicas de programacin y navegacin del editor DeviceLogix no se
incluyen en este manual. Consulte el documento DeviceLogix User Manual,
publicacin RA-UM003A para obtener informacin adicional. Puede
encontrarlo en el sitio web de documentacin RA Literature Library en:
http://www.rockwellautomation.com/literature.
Macro bloques
El usuario puede crear hasta tres macro bloques, y cada uno se puede utilizar
10 veces. Las selecciones se vacan hasta que se produce un macro bloque.
El usuario tambin crea el texto de icono asociado con cada macro bloque.

Puntos de E/S de bits

y analgicas
El controlador DeviceLogix en el puerto 14 utiliza entradas de bits (48), salidas
de bits (48), entradas analgicas (24) y salidas analgicas (17) para interactuar
con los otros puertos en el variador (parmetros perifricos y del variador).
Entradas de bits
Las entradas de bits disponibles para el programa DeviceLogix incluyen:

Entradas de bits Descripcin
(16) Entradas booleanas de hardware stos se correlacionan con los parmetros del puerto 14 DeviceLogixP33
DIP 1 a DIP 16 [DLX DIP 01] al P48 [DLX DIP 16]
(32) Entradas booleanas en red Estos se correlacionan con las palabras de estado lgico DeviceLogix del
Listo, activo, alarma, fallo, etc. variador. Consulte la pgina 233 para obtener detalles sobre los bits de
palabras de estado lgico.
Las entradas de bits se utilizan para conectarse a dispositivos de entrada reales

(botones pulsadores, clulas fotoelctricas, etc.) que estn conectados a un
mdulo de opcin de E/S en el variador, para monitorear el estado del variador o
para leer un bit en un parmetro enumerado con bits.
Salidas de bits
Las salidas de bits disponibles del programa DeviceLogix incluyen:

Salidas de bits Descripcin
(16) Salidas booleanas de hardware Estos se correlacionan con los bits en el parmetro del puerto 14
DOP 1 a DOP 16 DeviceLogix, P51 [Est2 SalDig DLX]
(32) Salidas booleanas en red Estos se correlacionan con las palabras de comandos lgicos DeviceLogix
Paro, Arranque, Impulso 1, Borrar fallos, del variador. Consulte la pgina 233 para obtener detalles sobre
etc. los bits de palabras de comandos lgicos. Estos bits tambin pueden
monitorearse en el parmetro del puerto 14 DeviceLogix, P50
[Est SalDig DLX].
Las salidas de bits se utilizan para conectarse a dispositivos de salida reales (luces
piloto, rels, etc.) que estn conectados a un mdulo de opcin de E/S en el
variador, para controlar el variador directamente a travs de los bits de comandos
lgicos o para escribir un bit en un parmetro enumerado con bits.

Entradas analgicas
Las entradas analgicas disponibles para el programa DeviceLogix incluyen:

Entradas analgicas Descripcin
(12) Entradas analgicas de hardware Registros de memoria auxiliar para el uso de
DLX Real EnSP1 a DLX Real EnSP8 (real) entradas de programa DLX
DLX DINT EnSP1 a DLX DINT EnSP4 (DINT)
(17) Entradas analgicas en red La retroalimentacin comn se correlaciona con la
Retroalimentacin comn (real) palabra de retroalimentacin para el variador. Las
Ent DLX 01 hasta Ent DLX 14 (real) entradas DLX se correlacionan con los parmetros
Ent DLX 15 hasta Ent DLX 16 (DINT) del puerto 14 DeviceLogix, P17 [Ent DLX 01] hasta
P32 [Ent DLX 16]
(7) Entradas analgicas miscelneas Ao, mes, da, da de la semana, hora, minuto y
Datos del reloj en tiempo real segundo del reloj en tiempo real del variador
Las entradas analgicas generalmente se utilizan para conectarse a dispositivos

de entrada reales (sensores, potencimetros, etc.) que estn conectados a un
mdulo de opcin de E/S en el variador, para monitorear la retroalimentacin del
variador, para leer el reloj en tiempo real o para leer un parmetro perifrico o
del variador.
Nota: Las entradas analgicas de hardware estn disponibles en los variadores

PowerFlex 753 y v2.xxx (y posteriores) PowerFlex 755.
Salidas analgicas
Las salidas analgicas disponibles del programa DeviceLogix incluyen:

Salidas analgicas Descripcin
(12) Salidas analgicas de hardware Registros de memoria auxiliar para el uso de salidas
DLX Real SalSP1 a DLX Real SalSP8 (real) de programa DLX
DLX DINT SalSP1 a DLX DINT SalSP4 (DINT)
(17) Salidas analgicas en red El comando de referencia se correlaciona con la
Comando de referencia (real) palabra de referencia para el variador. Las salidas
Sal DLX 01 hasta Sal DLX 14 (real) DLX se correlacionan con los parmetros del puerto
Sal DLX 15 hasta Sal DLX 16 (DINT) 14 DeviceLogix, P1 [Sal DLX 01] hasta P16 [Sal
DLX 16]
Las salidas analgicas generalmente se utilizan para conectarse a dispositivos de

salida reales (paneles medidores, vlvulas, etc.) que estn conectados a un mdulo
de opcin de E/S, para controlar la referencia al variador, o para escribir un
parmetro perifrico o del variador.
Nota: Las salidas analgicas de hardware estn disponibles en los variadores


Sugerencias Tipos de datos
Observe que los diferentes tipos de datos sean compatibles con los parmetros de
entradas/salidas analgicas DeviceLogix. Por ejemplo, P17 [Ent DLX 01] es real
mientras que P32 [Ent DLX 16] es un DINT. Asegrese de asignar un Ent/Sal
DIX a un parmetro que tenga el mismo tipo de datos.
Los elementos de bloques de funciones tambin son compatibles con distintos

tipos de datos. Haga clic en el botn propiedades en la esquina superior
derecha de cada elemento para visualizar las propiedades de los bloques de
funcin. El campo Function Data Type muestra los tipos de datos compatibles.
Observe que si las entradas Real DLX se utilizan con un elemento de bloque de
funciones configurado para DINT (predeterminado tpico), la fraccin se trunca.
Firmware PowerFlex 755 v1.xxx Datalinks y registros de memoria

auxiliar interna DeviceLogix (P54P81)
Las entradas y las salidas DLX son Datalinks y no se pueden mapear unas a otras
o a otro Datalink, como un Datalink en el Ethernet/IP incorporado del puerto
13. Use los registros de memoria auxiliar interna DeviceLogix para pasar datos
entre los Datalinks.
Ejemplo 1 Cmo se leen los datos de la red
Un valor de la red se ingresa a Real DLX SP 1
Real DLX real SP1 es ledo por Ent DLX 01 y ahora puede utilizarse como una
entrada analgica en el programa DeviceLogix.
Real DLX real SP1 es el registro intermediario que permite que los dos Datalinks
operen juntos.

Ejemplo 2 Cmo se escriben datos en la red
El programa DeviceLogix controla un valor de salida analgica en Sal DLX 01

que se escribe en DLX real SP2.
El valor DLX real SP2 se devuelve a la red.
DLX real SP2 es el registro intermediario que permite que los dos Datalinks
operen juntos.
PowerFlex 753 (todos) y PowerFlex 755 v2.xxx (y posteriores)

Datalinks y registros de memoria auxiliar interna DeviceLogix
(P82P105)
13. Si bien puede usarse el mismo mtodo usado con el firmware PowerFlex 755
v1.xxx, existe un mtodo ms eficiente que no requiere el uso de un Datalink
DeviceLogix.
Se ingresa un valor de la red a DLX Real EnSP1.

Variador Datalink Valor
753 Puerto 0 P895 [Entrada datos A1] Puerto 14: DLX Real EnSP1
755 Puerto 13 P1 [DL de red 01]
DLX Real EnSP1 ahora puede usarse como una entrada analgica de hardware y
usarse directamente con un bloque de funcin (no se requiere un Datalink
DeviceLogix).

El programa DeviceLogix controla un valor de salida analgica que se escribe en

DLX Real SalSP1.
753 Puerto 0 P905 [Salida datos A1] Puerto 14: DLX Real SalSP1
755 Puerto 13 P17 [DL a red 01]
DLX Real SalSP1 ahora puede usarse como salida analgica de hardware
y usarse directamente con un bloque de funcin (no se requiere un Datalink
DeviceLogix).
Ejemplos del programa Ejemplo 1: Operacin del interruptor selector
Este ejemplo demuestra cmo la operacin de un interruptor selector similar a la

caracterstica del PowerFlex 700S se puede llevar a cabo a travs del DeviceLogix
incorporado en el variador PowerFlex serie 750. En el variador se simula un
interruptor selector utilizando una combinacin de entradas para producir salidas
mltiples. Las entradas digitales en el variador se utilizan para establecer salidas de
velocidades preseleccionadas mltiples configurables (75 Hz, 85 Hz, 95 Hz y
105 Hz) hasta P571 [Preselcn velo 1]. Se asume que los variadores de la serie 750
tienen un mdulo de E/S instalado en el puerto 4.
La siguiente tabla de verdad representa las entradas y salidas para un interruptor

selector de 4 posiciones.
Entradas Salidas
Entrada 1 Entrada 2 Salida binaria Salida del
interruptor selector
0 0 0 Salida A
0 1 1 Salida B
1 0 2 Salida C
1 1 3 Salida D
El siguiente mapa lgico ofrece una explicacin sumamente detallada de cmo se

logran estas salidas.

Figura 4 Mapa lgico del interruptor selector de dos entradas y cuatro posiciones
Entrada digital 1 00
DLX
DIP 1 Salida A
01
Salida B
DLX
Out 1
10 Salida C
Entrada digital 2
DLX Salida D
DIP 2 11
Para las entradas 1 y 2 en el variador se utilizan entradas discretas. Las salidas

A, B, C y D estn vinculadas a los registros de memoria auxiliar DeviceLogix.
Esto permite mayor flexibilidad para modificar los valores de estas salidas.
La salida resultante puede vincularse a un parmetro y usarse para apoyar

aplicaciones de variadores como, por ejemplo, configuracin de mltiples
velocidades preseleccionadas, posicionamiento punto a punto, etc. En este
ejemplo, controla Preselcn velo 1.
Configuracin de los parmetros
Los siguientes parmetros estn configurados para este ejemplo:

Parmetro del Parmetro Valor Descripcin
puerto N
14.1 Sal DLX 01 Puerto 0: Preselcn velo 1
14.33 DLX DIP 1 Puerto 4: Entrada digital 1 del interruptor
Estado Ent Dig.Entrada 1 selector
14.17 Ent DLX 01 Puerto 14: DLX real SP1 Salida A
14.18 Ent DLX 02 Puerto 14: DLX real SP2 Salida B
14.19 Ent DLX 03 Puerto 14: DLX real SP3 Salida C
14.20 Ent DLX 04 Puerto 14: DLX real SP4 Salida D
14.54 DLX real SP1 75.00 Velocidad preseleccionada de la
salida A
salida B
salida C
salida D
0.571 Preselcn velo 1 vara Salida resultante del interruptor
selector

476
Apndice C
75.000000
DevLogix Ent 01
14 SEL
13 BAND Seleccin
11 BNOT 12 BNOT Y booleano 1
EnableIn
NO booleano NO booleano 1 75.000000 75.000000
EnableIn In1 DevLogix Sal 01
1 1 1
EnableIn EnableIn In1 In2
1 1
In In In2 SelectorIn
85.000000
DevLogix Ent 02
mostrados a continuacin.
10 SEL
2 BOR 3 BAND 9 BAND Seleccin
O booleano Y booleano Y booleano 1
EnableIn
Programacin en bloques funcionales
1 1 1 0.000000
EnableIn EnableIn EnableIn In1
0 0 0
In1 In1 In1 In2
In2 In2 In2 SelectorIn

95.000000
DevLogix Ent 03
8 SEL
0 4 BAND 7 BAND Seleccin
DIP 2
Y booleano Y booleano 1
EnableIn
1 1 0.000000
EnableIn EnableIn In1
0 0
In1 In1 In2
In2 In2 SelectorIn
105.000000 5 SEL
DevLogix Ent 04
0 1 BAND Seleccin
DIP 1
Y booleano 6 BNOT 1
El ejemplo de operacin del interruptor selector consiste de 14 bloques
EnableIn
1 NO booleano 0.000000
EnableIn In1
0 1
In1 EnableIn In2
1
In2 In SelectorIn
Ejemplo 2: Operacin de bloques a escala
Este ejemplo demuestra cmo la operacin de bloques a escala similar a la

caracterstica del PowerFlex 700VC se puede llevar a cabo a travs del
DeviceLogix incorporado en el variador PowerFlex serie 750. Los bloques a escala
gradan el valor de un parmetro y la entrada del bloque se vincula al parmetro
que se desea graduar. El bloque a escala tambin tiene lmites altos de entrada y
salida, y parmetros de lmites bajos.
Figura 5 Vista de bloques a escala en nivel alto
1:14.55 1:14.18 Scale In Hi Scale Out Hi 1:14.20 1:14.57
1:14.17 Scale In Value Scale Out Value 1:14.1
1:14.56 1:14.19 Scale 1 In Lo Scale Out Lo 1:14.21 1:14.58
Ent escala sup determina el valor alto para la entrada del bloque a escala.
Sal escala sup determina el valor alto correspondiente para la salida del bloque a
escala.
Ent escala inf determina el valor bajo para la entrada del bloque a escala.
Sal escala inf determina el valor bajo correspondiente para la salida del bloque a
escala.
Valor sal escala disponible para que el usuario lo vincule a cualquier parmetro que
acepte vnculos.
Los siguientes parmetros DeviceLogix estn configurados para este ejemplo:

puerto N
14.1 Sal DLX 01 * Regule esto hacia donde
debera ir el valor de salida de la
escala*
14.17 Ent DLX 01 * Regule esto hacia su fuente del
valor de entrada de la escala*
14.18 Ent DLX 02 Puerto 14: DLX real SP2 Ent escala inf
14.19 Ent DLX 03 Puerto 14: DLX real SP3 Ent escala sup
14.20 Ent DLX 04 Puerto 14: DLX real SP4 Sal escala inf
14.21 Ent DLX 05 Puerto 14: DLX real SP5 Sal escala sup
14.55 DLX real SP2 0.0 Valor ent escala inf
14.56 DLX real SP3 1800.00 Valor ent escala sup
14.57 DLX real SP4 0.000 Valor sal escala inf
14.58 DLX real SP5 10.00 Valor sal escala sup

478
Apndice C
2 SEL
Verifique si la entrada est fuera de rango Use Scale In Value a menos que est fuera
Seleccin de rango (lmite en valor inferior o superior)
1 GRT 1
EnableIn
0.000000 0.000000 5 SEL
Mayor que (A>B) DevLogix Ent 01 In1
continuacin.
Scale In Value 1 1800.000000

EnableIn DevLogix Ent 03 In2 Select
0.000000 Ent escala sup 0 1
DevLogix Ent 01 SourceA SelectorIn EnableIn
1800.000000 0.000000
DevLogix Ent 03 SourceB In1
4 SEL
In2
Seleccin SelectorIn
3 LEQ 1
EnableIn
Menor o igual que 0.000000 0.000000
(A<=B) DevLogix Ent 01 In1
1 0.000000
EnableIn DevLogix Ent 02 In2
Ent escala inf 1
SourceA SelectorIn
0.000000
DevLogix Ent 02 SourceB
6 SUB

Subtract
1
EnableIn
0.000000
SourceA
9 DIV
SourceB
Scale Input Span
Divide
7 SUB 1
EnableIn
0.000000
Subtract SourceA
Ent escala sup 1
EnableIn SourceB
1800.000000 1800.000000
DevLogix Ent 03 SourceA
0.000000
10 ABS 11 MUL 12 ADD
Ent escala inf Scale Output Span
Absolute Value Multiply Add
8 SUB 1 0 0 Scale Out Value
EnableIn EnableIn EnableIn
0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
Subtract Source SourceA SourceA DevLogix Out 01
Sal escala sup 1
EnableIn SourceB SourceB
0.000000 10.000000
0.000000
Sal escala inf

El ejemplo de operacin del bloque de escala consta de 12 bloques mostrados a
Ejemplo 3: Operacin del derivador
Este ejemplo demuestra la lgica de control bsica para operar un derivador en un

sistema transportador. El derivador dirige las partes desde un transportador flujo
arriba hacia uno de los dos transportadores flujo abajo. Enva partes x
alternadamente por cada transportador flujo abajo.
Sensor
Derivador
Transportador flujo arriba

Transportador flujo abajo
La aplicacin consiste de las siguientes E/S discretas:

Tipo Nombre Descripcin
Entradas Sensor de parte presente Identifica que una parte est presente
Salidas Accionador del derivador Controla el accionador del derivador para dirigir el flujo de las partes
Requisitos lgicos del ejemplo:

Si un sensor de parte presente est activado, aumente el contador de partes
Si se alcanza el conteo de partes preseleccionado, restablezca el contador y
alternadamente establezca o restablezca el accionador del derivador

N de parmetro Parmetro Valor Descripcin
del puerto
4.20 Selec TO0 Puerto 14: Est2 SalDig DLX. Salida en el mdulo de E/S
Estado DOP DLX 0 en el puerto 4
14.33 DLX DIP 1 Puerto 4: Estado Ent Entrada del sensor de parte presente
Dig.Entrada 1 (mdulo de E/S en el puerto 4)
14.51 Est2 SalDig DLX Salida del accionador del derivador
Este ejemplo consiste de 4 bloques que se muestran a continuacin.

Circuito multivibrador
1ra. vez activado/2da. vez desactivado, y as sucesivamente.
Contador de partes
1 CTU 2 BAND 4 SETD
Clula fotoelctrica Establecimiento Salida para control
de parte presente Conteo progresivo Y booleano del derivador
1 1 dominante 1
EntHabilitacin EnableIn EnableIn
0 0 0 0 0
DIP 1 CUEnable In1 Establecer DOP 1
Restablecimiento In2 Restablecimiento
3 BAND
Y booleano Debido a que se realiza
1
EnableIn retroalimentacin, se utiliza
0 >> para determinar el orden
In1
In2

Ejemplo 4: Cmo operar el sumidero
Este ejemplo demuestra cmo la lgica de control bsica se puede utilizar para
aplicaciones simples. Se asume que el PowerFlex 755 tiene un mdulo de E/S
instalado en el puerto 4.
Figura 6 Sumidero
Entrada de flujo
Sensor de nivel alto crtico
Sensor de nivel alto
Sensor de nivel bajo
Descarga de flujo

Entradas Botn pulsador de Se utiliza para restablecer cualquier fallo o alarma
restablecimiento por fallo
Sensor de nivel alto crtico Indica que el nivel es crticamente alto. Normalmente es un respaldo
para el sensor de nivel alto y se usa tambin para detectar si el sensor de
nivel alto es defectuoso. Cuando est activado, el variador operar a una
frecuencia de salida an mayor en caso de que se deba a un entrada de
flujo elevada.
Sensor de nivel alto Indica que hay un nivel alto en el sumidero y es tiempo de comenzar a
bombear (operacin normal). El variador opera a una velocidad normal
a menos que se haya alcanzado el nivel alto crtico.
Sensor de nivel bajo Cuando est desactivado, se usa para indicar que el sumidero est vaco
(siempre que los sensores de nivel alto y nivel alto crtico tambin estn
desactivados). El variador deja de funcionar (fin del ciclo de bombeo).
Salidas Luz piloto de fallo del Indica que hay un problema con alguno de los sensores de nivel alto o
sensor bajo.
Luz piloto de la alarma de Si el variador opera por ms tiempo que el que se necesita para vaciar el
tiempo excesivo sumidero, puede haber un aumento en la entrada de flujo o tal vez el
sensor de nivel bajo se trab en activado. Se realiza una indicacin de
alarma y el variador contina operando.
Luz parpadeante/bocina Indica un nivel crticamente alto que requiere atencin inmediata.
de alarma de fallo de nivel
alto crtico


Si el sensor de nivel alto o nivel alto crtico est activado, arranque el
variador.
Si el sensor de nivel alto crtico est activado, aumente la velocidad
(90 Hz) por el resto del ciclo de bombeo. De lo contrario, que funcione
a la velocidad normal (60 Hz)
Hgalo funcionar hasta que todos (los tres) sensores de nivel estn
apagados
La bomba debera funcionar por lo menos x minutos al mnimo.
Si el sensor de nivel bajo falla, se evita que el sensor de nivel alto active/
desactive la bomba demasiado rpido.
Anuncie una condicin de fallo del sensor
El sensor de nivel bajo nunca debera estar desactivado cuando los
sensores de nivel alto o de nivel alto crtico estn activados
El sensor de nivel alto nunca debera estar desactivado cuando el sensor
de nivel alto crtico est activado
El sensor de nivel alto crtico nunca debera estar activado cuando los
sensores de nivel alto o de nivel bajo estn desactivados
Anuncie una condicin de nivel alto crtico
La salida de nivel alto crtico no debera estar activada nunca
Avise si el tiempo del ciclo de bombeo es mayor que el normal (y minutos)
Mida por cunto tiempo opera el variador para monitorear el tiempo
que dura un ciclo de bombeo
Si es mayor que y minutos, active la salida de la alarma tiempo
excesivo
Restablezca las alarmas/fallos con una entrada de botn pulsador de
restablecimiento

del puerto
0.520 Veloc mx avance 90.00
0.545 Sel Ref Vel A Puerto 0: Preselcn velo 1
0.571 Preselcn velo 1 60.00 Velocidad de bombeo normal
(60 Hz)
0.573 Preselcn velo 3 90.00 Velocidad de bombeo alta (90 Hz)
4.10 Selec RO0 Puerto 14: Est2 SalDig DLX. Salida de fallo del sensor
Estado DOP DLX 0
4.20 Selec TO0 Puerto 14: Est2 SalDig DLX. Salida de fallo de nivel alto crtico
Estado DOP DLX 1
4.30 Selec TO1 Puerto 14: Est2 SalDig DLX. Salida de alarma de
Estado DOP DLX 2 tiempo excesivo
14.33 DLX DIP 1 Puerto 4: Estado Ent Entrada de sensor de nivel alto
Dig.Entrada 1 crtico

482
Apndice C
14.36
14.35
14.34
del puerto
N de parmetro
CIRCUITO DE CONTROL
1 BOR 6 BAND 7 SETD

Sensor de nivel
DLX DIP 2
DLX DIP 4
DLX DIP 3
Establecimiento
alto crtico O booleano Y booleano
Figura 7 Circuito de control
Parmetro
dominante
DIP 1 In1 In1 Set Arranque
In2 In2 Reset Ejecucin a rgimen normal
Sel RefVel 0
8 SETD
Valor
Set Dominant
Puerto 4:
Puerto 4:
Puerto 4:
Ejecucin a rgimen alto

EnableIn
Set Sel RefVel 1

Sensor de Reset
nivel alto
Estado Ent Dig.Entrada 2

El paro se impone
DIP 2
momenteneamente (2 segundos)
2 BAND 4 BAND 5 PULR
Temporizador de impulsos
Y booleano Y booleano
con restablecimiento
Sensor de EnableIn EnableIn EnableIn
nivel bajo In1 In1 TimerEnable Paro
In2 In2 Reset
DIP 3 In3
Descripcin
Tiempo mnimo de bomba

3 TONR
Temporizador de retardo a la
conexin con restablecimiento
EnableIn
Entrada de botn pulsador de
Entrada de sensor de nivel alto
Activo TimerEnable
Entrada de sensor de nivel bajo
Reset
restablecimiento de alarma/fallos
CIRCUITO DE FALLO/ALARMA
10 BAND
Sensor de
nivel bajo Y booleano
EnableIn
y las 5:15 PM
DIP 3 In1
In2
12 BOR 13 SETD
9 BOR O booleano Set Dominant
Sensor de nivel Fallo del
alto crtico O booleano EnableIn EnableIn sensor
Figura 8 Circuito de fallo/alarma
EnableIn In1 Set DOP 1

11 BAND
DIP 1 In1 In2 Reset
DIP 2 In2 Y booleano
Sensor de EnableIn
nivel alto In1
In2

Alarma/fallo
restablecimiento
PB
DIP 4
14 SETD
PowerFlex serie 750 en un programa DeviceLogix.

Fallo de nivel
Set Dominant alto crtico
EnableIn
Ejemplo 5: Cmo utilizar el reloj en tiempo real

Set DOP 2
Reset
15 TONR 16 SETD
Alarma tiempo
conexin con restablecimiento Set Dominant excesivo
EnableIn EnableIn
Ponga en marcha el variador de lunes a viernes entre las 7:45 AM

Activo TimerEnable Set DOP 3
Este ejemplo demuestra cmo utilizar el reloj en tiempo real del variador
Reset Reset
483
Apndice C
Resolucin de problemas Captulo 6
Fallos y alarmas del encoder La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos del encoder,
el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada cuando el variador falla, el
doble incremental parmetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde), adems de la
descripcin y accin (si corresponde).
Tabla 22 Tipos de fallos y alarmas del encoder doble incremental, descripcin y acciones
Nm. de Texto del fallo/alarma Tipo Accin Parmetro de Restableci- Descripcin/accin
evento(1) del fallo configuracin miento
automtico
xx000 Cable abierto Enc0 Configurable P3 El mdulo de encoder doble detect una seal de entrada de encoder
[CfgPrd FB enc0] 0 (A, B, o Z) en el mismo estado que su complemento (No A, No B o
No Z). Para que funcione la deteccin de cable abierto, las seales del
encoder deben ser diferenciales (no de terminacin sencilla). Solo se
verifica el canal Z cuando est habilitado. Vea P1 [Cfg encoder 0].
xx001 Prdida de fase Enc0 Configurable P3 Ocurrieron ms de 30 eventos de prdida de fase de encoder 0 (cable
[CfgPrd FB enc0] abierto) en un periodo de 8 milisegundos. Aplican las mismas
restricciones que para deteccin de cable abierto de Enc0.
xx002 Prdida cuadratura Enc0 Configurable P3 Se producen eventos de prdida de cuadratura de encoder 0 cuando
[CfgPrd FB enc0] ocurren transacciones de flanco simultneamente en los canales A y B
del encoder 0. Este fallo ocurre cuando se detectan ms de 10 eventos
de prdida de cuadratura en un perodo de 10 milisegundos. Es vlido
solo cuando los canales tanto A como B se utilizan (no bit 1 Solo
canal A) en P1 [Cfg encoder 0].
xx030 Cable abierto Enc1 Configurable P13 El mdulo de encoder doble detect una seal de entrada de encoder
[CfgPrd FB enc1] 1 (A, B, o Z) en el mismo estado que su complemento (No A, No B o
No Z). Para que funcione la deteccin de cable abierto, las seales del
encoder deben ser diferenciales (no de terminacin sencilla). Solo se
verifica el canal Z cuando est habilitado. Vea P11 [Cfg encoder 1].
xx031 Prdida de fase Enc1 Configurable P13 Ocurrieron ms de 30 eventos de prdida de fase de encoder 1 (cable
[CfgPrd FB enc1] abierto) en un periodo de 8 milisegundos. Aplican las mismas
restricciones que para deteccin de cable abierto de Enc1.
xx032 Prdida cuadratura Enc1 Configurable P13 Se producen eventos de prdida de cuadratura de encoder 1 cuando
[CfgPrd FB enc1] ocurren transacciones de flanco simultneamente en los canales A y B
del encoder 1. Este fallo ocurre cuando se detectan ms de 10 eventos
de prdida de cuadratura en un perodo de 10 milisegundos. Es vlido
solo cuando los canales tanto A como B se utilizan (no bit 1 Solo
canal A) en P11 [Cfg encoder 1].
xx058 Mdulo predeter Fallo Inercia Se le orden al mdulo que escribiera valores predeterminados.
(1) xx indica el nmero de puerto. Consulte Cdigos de pantalla de fallos y alarmas en la pgina 303 para obtener la explicacin.

Captulo 6 Resolucin de problemas
Fallos y alarmas de La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos
de la retroalimentacin universal, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada
retroalimentacin universal cuando el variador falla, el parmetro usado para configurar el fallo o
la alarma (si corresponde), adems de la descripcin y accin (si corresponde).
Tabla 23 Tipos de fallos y alarmas de retroalimentacin universal, descripcin y acciones

Nm. de Texto del fallo/alarma Tipo Accin Parmetros de Restableci- Descripcin
automtico
xx000 ErrFntLuz Configurable P9 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] EnDat Fallo de fuente de luz
xx001 ErrAmplSl Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] EnDat Error de amplitud de seal
xx002 ErrValPos Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] EnDat Error de valor de posicin
xx003 ErrSbrvolt Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] EnDat Error de sobrevoltaje
xx004 ErrVltlnsuf Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] EnDat Error de voltaje insuficiente
xx005 ErrSbrcorr Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] EnDat Error de sobrecorriente
xx006 ErrBatera Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] EnDat Batera agotada
xx009 ErrSalAnal Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] Hiperface Seales analgicas fuera de especificacin
xx010 ErrOfstlnt Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] Hiperface Desplazamiento angular interno defectuoso
xx011 ErrTblaDatos Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] Hiperface Tabla de particin de campo de datos daada
xx012 ErrLmAnal Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] Hiperface Valores de lmite analgicos no disponibles
xx013 Err I2C int Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] Hiperface Bus I2C interno no funciona
xx014 ErrSmCmpblnt Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] Hiperface Error de suma de comprobacin interna
xx015 ErrRstblProg Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmann sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] Hiperface El restablecimiento de encoder ocurri como resultado del
monitoreo del programa.
xx016 ErrOvrflwCnt Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] Hiperface Overflow de contador
xx017 ErrParidad Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] Hiperface Error de paridad
xx018 ErrSumCmprb Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] Hiperface La suma de comprobacin de los datos transmitidos es
incorrecta.
xx019 ErrComaInv Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] Hiperface Cdigo de comando desconocido
xx020 ErrTamEnvo Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] Hiperface El nmero de datos transmitidos es incorrecto.
xx021 ErrArgCom Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] Hiperface No se permite argumento de comando transmitido.
xx022 ErrDirEscInv Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmann sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] Hiperface El campo de datos seleccionado no debe escribirse
(direccin de escritura no vlida).
xx023 ErrCdAcceso Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] Hiperface Cdigo de acceso incorrecto


automtico
xx024 ErrTamCampo Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] Hiperface El tamao del campo de datos indicado no puede
cambiarse.
xx025 ErrDireccin Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] Hiperface La direccin de palabra indicada est fuera del campo de
datos.
xx026 ErrAccCampo Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] Hiperface Acceso a campo de datos no existente
xx028 ErrPosVuelta Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] Hiperface Posicin de una vuelta no confiable
xx029 ErrPosMltVla Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] Hiperface Posicin de mltiples vueltas no confiable
xx036 ErrValAnalog Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] Hiperface Error de valor analgico (datos de proceso)
xx037 ErrCorrEnvo Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] Hiperface Corriente de transmisor crtica (transmisor sucio, roto)
xx038 ErrTmpEncod Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] Hiperface Temperatura de encoder crtica
xx039 ErrVelocidad Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] Hiperface Velocidad demasiado alta, formacin sin posicin posible
xx040 ErrGeneral Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS
[Cfg prd FB0] Se estableci un bit de error de datos de ciclo nico BiSS.
xx046 ErrCorrLED Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS
[Cfg prd FB0] Corriente de indicador LED fuera de rango de control
xx047 ErrMltVlaExt Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS
[Cfg prd FB0] Error de multivueltas externo
xx048 ErrCdPos Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS
[Cfg prd FB0] Error de cdigo de posicin (error de paso individual)
xx049 ErrConfig Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS
[Cfg prd FB0] Fallo al configurar interface
xx050 ErrValPos Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS
[Cfg prd FB0] Datos de posicin no vlidos
xx051 ErrComSerial Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS
[Cfg prd FB0] Fallo de interface en serie
xx052 FalloExt Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS
[Cfg prd FB0] Fallo externo sobre NERR
xx053 ErrTempExced Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS
[Cfg prd FB0] Temperatura fuera del rango definido
xx058 Mdulo predeter Fallo Inercia Los valores de parmetros para este encoder se han restablecido a sus
valores predeterminados.
xx064 Er FueraRiel Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 El riel ya no
[Cfg prd FB0] est presente entre el cabezal de lectura.
xx068 CabezaLect 1 Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Indica que el
[Cfg prd FB0] cabezal de lectura se debe limpiar o instalar correctamente.
[Cfg prd FB0] cabezal de lectura se debe limpiar o instalar correctamente.
xx070 Error RAM Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Indica un
[Cfg prd FB0] error de la memoria RAM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
xx071 Error EPROM Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Indica un
[Cfg prd FB0] error de EPROM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
xx072 Error ROM Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Indica un
[Cfg prd FB0] error de la memoria ROM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
xx074 Sin posicin Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Indica que
[Cfg prd FB0] no haba un valor de posicin disponible solo posible despus de la
puesta en marcha o despus de un restablecimiento.


automtico
xx081 SumComprMsj Ca0 Configurable P9 Indica que la tarjeta opcional detect un error de suma de
[Cfg prd FB0] comprobacin de comunicaciones en serie mientras trataba de
comunicarse con un encoder en el canal 0.
xx082 Expirac Ca0 Configurable P9 Indica que la tarjeta opcional detect un error de expiracin de
[Cfg prd FB0] comunicaciones en serie mientras trataba de comunicarse con un
encoder en el canal 0.
xx083 Comunic Ca0 Configurable P9 Indica que la tarjeta opcional detect un error de comunicaciones en
[Cfg prd FB0] serie (diferente a suma de comprobacin o expiracin) mientras trataba
de comunicarse con un encoder en el canal 0.
xx084 Diagnstico Ca0 Configurable P9 Indica que la tarjeta opcional detect un fallo de la prueba de
[Cfg prd FB0] diagnstico de encendido para el canal 0 de encoder.
xx085 RngVoltjSumi Ca0 Configurable P9 Indica que la fuente de voltaje al encoder 0 est fuera de rango.
[Cfg prd FB0]
xx086 Amplitud CS Ca0 Configurable P9 Indica que la amplitud de seal del encoder 0 est fuera de tolerancia.
[Cfg prd FB0]
xx087 Cable abierto Ca0 Configurable P9 Indica que se detect una condicin de cable abierto para el encoder 0.
[Cfg prd FB0] Las seales seno y coseno caen por debajo de 0.3 volts.
xx088 Prdida cuad Ca0 Configurable P9 Indica que se detect un error de cuadratura de seal para el encoder 0.
[Cfg prd FB0] Aada ncleos de ferrita.
xx089 Prdida fase Ca0 Configurable P9 Indica que una seal A o B de un encoder incremental A cuad B en el
[Cfg prd FB0] canal 0 est desconectada.
xx090 Enc no comp Ca0 Configurable P9 Indica que el encoder conectado en el canal 0 no es compatible.
[Cfg prd FB0]
xx100 AlrmFrcExced Ca0 Alarma 1 P9 Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] EnDat Advertencia de frecuencia excedida
xx101 AlrmTmpExced Ca0 Alarma 1 P9 Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] EnDat Advertencia de temperatura excedida
xx102 AlrmLmLuz Ca0 Alarma 1 P9 Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] EnDat Lleg al lmite de reserva de control de luz.
xx103 Alarma bat Ca0 Alarma 1 P9 Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] EnDat Advertencia de batera agotada
xx104 Alm PtoRef Ca0 Alarma 1 P9 Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface
[Cfg prd FB0] EnDat Punto de referencia no alcanzado
xx108 AlrmGeneral Ca0 Alarma 1 P9 Alarma reportada por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS
[Cfg prd FB0] Se estableci un bit de advertencia de datos de ciclo nico BiSS.
xx115 Alarma ptic Ca0 Alarma 1 P9 Alarma reportada por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Muestra
[Cfg prd FB0] una alarma cuando el sistema ptico Stahl requiere limpieza.
xx116 Al FueraRiel Ca0 Alarma 1 P9 Alarma reportada por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Indica que
[Cfg prd FB0] el conteo de encoder de lectura est en el valor mximo (524287)
xx200 ErrFntLuz Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] EnDat Fallo de fuente de luz
xx201 Err AmplSl Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] EnDat Error de amplitud de seal
xx202 ErrValPos Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] EnDat Error de valor de posicin
xx203 ErrSbrvolt Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] EnDat Error de sobrevoltaje
xx204 ErrVtlnsuf Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] EnDat Error de voltaje insuficiente
xx205 ErrSbrcorr Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] EnDat Error de sobrecorriente
xx206 ErrBatera Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] EnDat Batera agotada


automtico
xx209 ErrSalAnal Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] Hiperface Seales analgicas fuera de especificacin
xx210 ErrOfstInt Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] Hiperface Desplazamiento angular interno defectuoso
xx211 ErrTblaDatos Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] Hiperface Tabla de particin de campo de datos daada
xx212 ErrLmAnal Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] Hiperface Valores de lmite analgicos no disponibles
xx213 Err I2C int Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] Hiperface Bus I2C interno fuera de operacin
xx214 ErrSmCmpbInt Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] Hiperface Error de suma de comprobacin interno
xx215 ErrRstblProg Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmann sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] Hiperface El restablecimiento de encoder ocurri como resultado del
monitoreo del programa
xx216 ErrOvrflwCnt Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] Hiperface Overflow de contador
xx217 ErrParidad Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] Hiperface Error de paridad
xx218 ErrSumCmprb Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] Hiperface La suma de comprobacin de los datos transmitidos es
incorrecta
xx219 ErrComaInv Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] Hiperface Cdigo de comando desconocido
xx220 ErrTamEnvo Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] Hiperface El nmero de datos transmitidos es incorrecto
xx221 ErrArgCom Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] Hiperface No se permite argumento de comando transmitido
xx222 ErrDirEscInv Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmann sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] Hiperface El campo de datos seleccionado no debe escribirse
(direccin de escritura no vlida)
xx223 ErrCdAcceso Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] Hiperface Cdigo de acceso incorrecto
xx224 ErrTamCampo Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] Hiperface El tamao del campo de datos indicado no puede
cambiarse
xx225 ErrDireccin Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] Hiperface La direccin de palabra indicada est fuera del campo de
datos
xx226 ErrAccCampo Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] Hiperface Acceso a campo de datos no existente
xx228 ErrPosVuelta Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] Hiperface Posicin de una vuelta no confiable
xx229 ErrPosMltVla Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] Hiperface Posicin de mltiples vueltas no confiable
xx236 ErrValAnalog Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] Hiperface Error de valor analgico (datos de proceso)
xx237 ErrCorrEnvo Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] Hiperface Corriente de transmisor crtica (transmisor sucio, roto)
xx238 ErrTmpEncod Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] Hiperface Temperatura de encoder crtica
xx239 ErrVelocidad Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] Hiperface Velocidad demasiado alta, formacin sin posicin posible
xx240 ErrGeneral Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS
[Cfg prd FB1] Se estableci un bit de error de datos de ciclo nico BiSS


automtico
xx246 ErrCorrLED Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS
[Cfg prd FB1] Corriente de indicador LED fuera de rango de control
xx247 ErrMltVlaExt Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS
[Cfg prd FB1] Error de multivueltas externo
xx248 ErrCdPos Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS
[Cfg prd FB1] Error de cdigo de posicin (error de paso individual)
xx249 ErrConfig Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS
[Cfg prd FB1] Fallo al configurar interface
xx250 ErrValPos Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS
[Cfg prd FB1] Datos de posicin no vlidos
xx251 ErrComSerial Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS
[Cfg prd FB1] Fallo de interface en serie
xx252 FalloExt Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS
[Cfg prd FB1] Fallo externo sobre NERR
xx253 ErrTempExced Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS
[Cfg prd FB1] Temperatura fuera del rango definido
xx256 Er FueraRiel Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 El riel ya no
[Cfg prd FB1] est presente entre el cabezal de lectura
[Cfg prd FB1] cabezal de lectura se debe limpiar o instalar correctamente
[Cfg prd FB1] cabezal de lectura se debe limpiar o instalar correctamente
xx262 Error RAM Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 Indica un
[Cfg prd FB1] error de la memoria RAM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
xx263 Error EPROM Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 Indica un
[Cfg prd FB1] error de EPROM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
xx264 Error ROM Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 Indica un
[Cfg prd FB1] error de la memoria ROM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
xx266 Sin posicin Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 Indica que
[Cfg prd FB1] no haba un valor de posicin disponible solo posible despus de la
puesta en marcha o despus de un restablecimiento.
xx281 SumComprMsj Ca1 Configurable P39 Indica que la tarjeta opcional detect un error de suma de
[Cfg prd FB1] comprobacin de comunicaciones en serie mientras trataba de
comunicarse con un encoder en el canal 1.
xx282 Expiracin Ca1 Configurable P39 Indica que la tarjeta opcional detect un error de expiracin de
[Cfg prd FB1] comunicaciones en serie mientras trataba de comunicarse con un
encoder en el canal 1.
xx283 Comunicacin Ca1 Configurable P39 Indica que la tarjeta opcional detect un error de comunicaciones en
[Cfg prd FB1] serie (diferente a suma de comprobacin o expiracin) mientras trataba
de comunicarse con un encoder en el canal 1.
xx284 Diagnstico Ca1 Configurable P39 Indica que la tarjeta opcional detect un fallo de la prueba de
[Cfg prd FB1] diagnstico de encendido para el canal 1 de encoder.
xx285 RngVoltjSumi Ca1 Configurable P39 Indica que la fuente de voltaje al encoder 1 est fuera de rango.
[Cfg prd FB1]
xx286 Amplitud CS Ca1 Configurable P39 Indica que la amplitud de seal del encoder 1 est fuera de tolerancia.
[Cfg prd FB1]
xx287 Cable abierto Ca1 Configurable P39 Indica que se detect una condicin de cable abierto para el encoder 1.
[Cfg prd FB1]
xx288 Prdida cuad Ca1 Configurable P39 Indica que se detect un error de cuadratura de seal para el encoder 1.
[Cfg prd FB1]
xx289 Prdida fase Ca1 Configurable P39 Indica que una seal A o B de un encoder incremental A Cuad B en el
[Cfg prd FB1] canal 1 est desconectada.
xx290 Enc no comp Ca1 Configurable P39 Indica que el encoder conectado en el canal 1 no es compatible.
[Cfg prd FB1]


automtico
xx300 AlrmFrcExced Ca1 Alarma 1 P39 Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] EnDat Advertencia de frecuencia excedida
xx301 AlrmTmpExced Ca1 Alarma 1 P39 Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] EnDat Advertencia de temperatura excedida
xx302 AlrmLmLuz Ca1 Alarma 1 P39 Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] EnDat Lleg al lmite de reserva de control de luz.
xx303 Alarma bat Ca1 Alarma 1 P39 Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] EnDat Advertencia de batera agotada
xx304 Alm PuntoRef Ca1 Alarma 1 P39 Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface
[Cfg prd FB1] EnDat Punto de referencia no alcanzado
xx308 AlrmGeneral Ca1 Alarma 1 P39 Alarma reportada por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS
[Cfg prd FB1] Se estableci un bit de advertencia de datos de ciclo nico BiSS.
xx315 Alarma ptic Ca1 Alarma 1 P39 Alarma reportada por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 Muestra
[Cfg prd FB1] una alarma cuando el sistema ptico Stahl requiere limpieza.
xx316 Al FueraRiel Ca1 Alarma 1 P39 Alarma reportada por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 Indica que
[Cfg prd FB1] el conteo de encoder de lectura est en el valor mximo (524287).
xx412 Error Hardware Configurable Ya sea Indica que hay un error de hardware en el mdulo de opcin de
P9 [Cfg prd FB0] o retroalimentacin.
P39 [Cfg prd FB1]
xx413 Error Firmware Configurable Ya sea Indica que hay un error de firmware en el mdulo de opcin de
P9 [Cfg prd FB0] o retroalimentacin. Un error de firmware ocurre si el hardware y el
P39 [Cfg prd FB1] firmware descargado no son compatibles.
Esto podra indicar que la comunicacin entre el mdulo de opcin de
retroalimentacin y el tablero de control principal se interrumpi
durante el encendido. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin
elctrica para borrar este fallo.
xx416 Confl Sal Enc Alarma 1 Ya sea Indica que hay uno de los siguientes problemas con la salida del
P9 [Cfg prd FB0] o encoder:
P39 [Cfg prd FB1] La seleccin en P80 [Seleccin SalEnc] no se puede realizar porque
los pines necesarios en los bloques de terminales ya son utilizados
por la retroalimentacin 0 o 1 segn P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp
FB1].
P80 [Seleccin SalEnc] se establece en 2 Seno coseno y no hay una
seal conectada a los pines 14 de TB 1.
P80 [Seleccin SalEnc] se establece en 2 Seno coseno, el valor de
P15/45 [PPR IncYSC FBX] no es una potencia de dos y P84 [PPR Z
SalEnc] no se establece en 0 1 pulsoZ. Esto no est permitido.
P80 [Seleccin SalEnc] se establece en 3 Canal X o 4 Canal Y y no
hay ningn encoder conectado a ese canal.
P80 [Seleccin SalEnc] se establece en 3 Canal X o 4 Canal Y y hay
un encoder lineal conectado a este canal.
xx417 Confl Seg Alarma 1 Ya sea Indica que los microinterruptores de seguridad estn en una posicin
P9 [Cfg prd FB0] o invlida.
P39 [Cfg prd FB1]
xx420 Clfct FB0FB1 Alarma 2 Indica que la combinacin de la seleccin de retroalimentacin hecha
con P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp FB1] no es vlida, es decir que
las dos retroalimentaciones tienen seales Sen-Cos (solo hay lugar para
un conjunto de seales de Sen-Cos en los bloques de terminales).
El variador no puede iniciarse hasta que se resuelva este conflicto de
configuracin.
xx421 Inicializando Alarma 2 Indica que la mquina de estado de retroalimentacin universal se
encuentra en el estado de inicializacin. Esta alarma tipo 2 se asegura
de que el motor no pueda arrancar durante ste.
(1) xx indica el nmero de puerto. Consulte Cdigos de pantalla de fallos y alarmas en la pgina 303 para obtener la explicacin.

Verificacin del puerto Al conectar los dispositivos seleccionados, como los variadores de PowerFlex
serie 750, el cuadro de dialogo de verificacin del puerto visualiza si se
encuentran conflictos del dispositivo durante el proceso de conexin. Estos
conflictos requieren generalmente una resolucin antes de establecer
la conexin al dispositivo.
La informacin y las opciones disponibles en este cuadro de dialogo de detallan a

continuacin:
tem Descripcin
Configuracin previa Dispositivo previamente instalado en el puerto identificado.
Configuracin actual Dispositivo actualmente instalado en el puerto identificado (si aplica).
(Dispositivo no encontrado) Mensaje que identifica el conflicto en el puerto identificado.
Cambiado Indica que el dispositivo previamente instalado en el puerto identificado ha sido
retirado o cambiado a un dispositivo diferente.
No compatible Se debe retirar el Indica que el dispositivo actualmente instalado en el puerto identificado tiene
dispositivo antes de la conexin una actualizacin de firmware que no es compatible con el variador. Se debe
realizar una actualizacin de la memoria flash del variador para poder usar este
dispositivo o extraer el dispositivo del puerto antes de realizar una conexin.
No funciona Se debe retirar el Indica que el dispositivo actualmente instalado en el puerto identificado no
dispositivo antes de la conexin funciona. Extraer el dispositivo del puerto antes de realizar una conexin.
Duplicado invlido Se debe retirar Indica que el dispositivo actualmente instalado en el puerto identificado est
el dispositivo antes de la conexin todava instalado en otro puerto para el dispositivo al cual se trata de conectar, y
el dispositivo no puede aceptar el nmero de dispositivos instalados. Extraer el
dispositivo duplicado del puerto antes de realizar una conexin.
Requiere configuracin Indica que el dispositivo instalado en el puerto identificado requiere
configuracin antes de realizar la conexin.
Aceptar todo Acepta todos los cambios de configuracin y contina el proceso de conexin
del dispositivo.
Cancelar Cancela el proceso de conexin del dispositivo.
Sntomas comunes El variador no arranca mediante las entradas de arranque o marcha cableadas al bloque
de terminales.
y acciones correctivas
Causas Indicacin Accin correctiva
El variador presenta un fallo. Luz de estado Borre el fallo.
parpadeando en Presione Paro.
color rojo Apague y encienda la unidad.
Borrar fallo en el men de
diagnstico de HIM.
Cableado incorrecto de entrada. Vea ejemplos de Ninguna Cablee las entradas correctamente.
cableado en las instrucciones de instalacin,
publicacin 750-IN001.
El control de dos hilos requiere las entradas
marcha, marcha avance, marcha retroceso o
impulsos.
El control de tres hilos requiere las entradas de
arranque y de paro.
Verifique que el comn de 24 Volt est
conectado al comn de entrada digital.


Programacin de entrada digital errnea Ninguna Configure la funcin de entrada.
Se han realizado selecciones mutuamente
excluyentes (por ejemplo: Impulsos e Impulsos Luz de estado Resuelva los conflictos de la funcin de
Avn). amarilla entrada.
La programacin de dos y tres hilos puede estar parpadeante e
en conflicto. indicacin Cnfg
Arranque configurado sin paro configurado. EnDig B
o
Cnfg EnDig C
en el mdulo de
interface de
operador con LCD.
P936 [Estado
variad 2] muestra
alarmas tipo 2.
El bloque de terminales no tiene control. Ninguna Verifique P324 [Mscara lgica].
El variador no arranca desde el HIM.

El variador est configurado para control Ninguna Cambie P150 [Conf ent digital] para corregir la funcin
de nivel de dos hilos. de control.
Otro dispositivo tiene el control manual. Ninguna
El puerto no tiene control. Ninguna Cambie P324 [Mscara lgica] para habilitar el puerto
correcto.
El variador no responde a los cambios en el comando de velocidad.

No se recibe valor alguno de la fuente La lnea de estado 1. Si la fuente es una entrada analgica, verifique el
del comando. del HIM con cableado y use un medidor para verificar la
pantalla de cristal presencia de la seal.
lquido indica 2. Verifique que P2 [RefVel comando] provenga de la
A velocidad y la fuente correcta. (Vea la pgina 50)
salida es 0 Hz.
Se ha programado una fuente de Ninguna 3. Verifique P545 [Sel ref veloci A] para determinar el
referencia errnea. origen de la referencia de velocidad.
(Vea la pgina 108)
4. Reprograme P545 [Sel ref veloci A] para
determinar la fuente correcta. (Vea la pgina 108)
Se ha seleccionado una fuente de Ninguna 5. Verifique que P935 [Estado variad 1], pgina 150
referencia errnea a travs del bits 12 y 13, no tengan selecciones de fuentes
dispositivo remoto o de entradas inesperadas.
digitales. 6. Verifique P220 [Estado ent digtl], pgina 72 para
determinar si las entradas estn seleccionando
una fuente alterna.
7. Verifique la configuracin de las funciones de
P173175 [DI sel velocid n]
El motor y/o el variador no aceleran a la velocidad comandada.

El tiempo de aceleracin es excesivo. Ninguna Reprograme P535/536 [Tiempo acel X].
(Vea la pgina 107)
Las cargas excesivas o los tiempos cortos Ninguna Verifique P935 [Estado variad 1], bit 27 para
de aceleracin fuerzan el variador al determinar si el variador se encuentra en el lmite de
lmite de corriente, retardando o corriente. (Vea la pgina 150)
deteniendo la aceleracin. Elimine el exceso de carga o reprograme P535/536
[Tiempo acel. n]. (Vea la pgina 107)
La fuente o el valor del comando de Ninguna Verifique que se trate del comando de velocidad
velocidad no son los que se esperaban. apropiado; para ello siga los pasos 1 al 7 anteriores.
La programacin impide que la salida Ninguna Verifique P520 [Veloc mx avance], P521 [Velo mx
del variador exceda los valores lmite. retroce] (Vea la pgina 106) y P37 [Frec mxima]
(Vea la pgina 53) para asegurarse de que la velocidad
no est limitada por la programacin.

El funcionamiento del motor es inestable.

Los datos del motor se introdujeron Ninguna 1. Introduzca correctamente los datos de la placa del
errneamente o no se realiz un fabricante del motor.
autoajuste. 2. Realice un procedimiento de autoajuste Ajuste
estt o Ajuste rotac. Vea P70 [Autoajuste] en la
pgina 57
El variador no invierte la direccin de giro del motor.

La entrada digital no est configurada Ninguna Verifique que la funcin de retroceso DI est
para control de inversin. correctamente configurada.
La entrada digital est cableada Ninguna Verifique el cableado de entrada digital.
incorrectamente.
El parmetro de modo de direccin est Ninguna Reprograme P308 [Modo direccin], pgina 81, para
programado errneamente. control analgico Bipolar o digital Unipolar.
Las fases del cableado del motor estn Ninguna Intercambie la posicin de dos conductores del motor.
conectadas errneamente para el
retroceso.
Una entrada de comando de velocidad Ninguna 1. Use un medidor para verificar que est presente el
analgica bipolar est cableada voltaje de entrada.
errneamente o la seal est ausente. 2. Verifique el cableado de la seal analgica bipolar.
El voltaje positivo se traduce como direccin de
avance. El voltaje negativo se traduce como direccin
de retroceso.
Si se detiene el variador se produce un fallo de inhibic. decel.

La funcin de regulacin del bus est Pantalla de fallo 1. Reprograme los parmetros 372/373 [Modo reg
habilitada y est deteniendo la Inhibic Decel. bus n] para eliminar cualquier seleccin de Ajustar
deceleracin debido al voltaje excesivo La lnea de estado frec.
del bus. El voltaje excesivo del bus se de la pantalla de 2. Inhabilite la regulacin del bus (parmetros
debe normalmente al exceso de energa cristal lquido 372/373 [Modo reg bus n]) y aada un freno
regenerada o a voltajes inestables de indica Con fallo. dinmico.
entrada en la lnea de CA. 3. Corrija la inestabilidad de la lnea de entrada de CA
El temporizador interno ha detenido la o aada un transformador de aislamiento.
operacin del variador. 4. Obtenga acceso a P409 [Acc inhib decel] para
seleccionar la accin ante fallo deseada.
5. Restablezca el variador.
Problemas al aadir un datalink.

Otro dispositivo se est comunicando Ninguna 1. Verifique que DeviceLogix no est funcionando
con el procesador. (puerto 14, P53 [Operacin DLX] = 5 Logic
Disabled).
2. Verifique que no haya un PLC comunicndose con
el variador. Desconecte el cable de comunicacin o
inhiba la comunicacin en el software del PLC.

Prueba de par/izamiento Revise la siguiente nota de atencin si planea usar la funcin TorqProve sin
encoder. TorqProve solo es aplicable a los variadores PowerFlex 755.
del PowerFlex 755
ATENCIN: El usuario debe leer lo siguiente antes de usar TorqProve sin encoder.
TorqProve debe limitarse a aplicaciones de elevacin en las que la seguridad
del personal no es una preocupacin. Los encoders ofrecen proteccin adicional y
deben usarse cuando la seguridad del personal es una preocupacin. TorqProve sin
encoder no puede retener una carga a velocidad nula sin freno mecnico, y no
ofrece proteccin adicional si el freno se desliza o falla. La prdida de control en
aplicaciones de carga suspendida puede causar lesiones personales y/o dao al
equipo.
Es responsabilidad del ingeniero y/o del usuario configurar los parmetros del
variador, probar la funcionalidad de elevacin, si la hay, y cumplir con los requisitos
de seguridad de acuerdo con todos los cdigos y estndares aplicables. Si se
desea TorqProve sin encoder, el usuario debe certificar la seguridad de la aplicacin.
Para confirmar que el usuario final ha ledo esta nota de Atencin y certificado
correctamente su aplicacin sin encoder, el bit 3 (PruParSinEnc) de [Cnfg opciones
mtr], parmetro 40 debe cambiarse a 1. Con ello se retira la alarma 28, Config.
env. TP y se permite el cambio del bit 1 del parmetro 1100 a 1 habilitando
TorqProve sin encoder.
Para obtener ms informacin sobre las aplicaciones de TorqProve, consulte el

Apndice B.
Resistencia externa de freno ATENCIN: El variador no incluye proteccin para resistencias de freno
montadas externamente. Existe riesgo de incendio si no se protegen las
resistencias externas de freno. Los paquetes de resistencia externa deben tener
proteccin propia contra la sobretemperatura o se debe suministrar un circuito
equivalente al que se muestra a continuacin.
Figura 5 Circuitos de resistencia de freno externa
Entrada CA
trifsica Apagado Encendido
(Contactor
de entrada) M M
R (L1) M
S (L2)
T (L3) Fuente de Termostato
alimentacin de resistencia DB
elctrica
Este circuito est diseado para desconectar el voltaje de entrada al variador en el

caso de que el voltaje de lnea est alto y forzando el freno dinmico para operar
continuamente.

Opciones de Lo que necesita cuando llame para recibir asistencia tcnica

asistencia tcnica
Cuando se comunique con el departamento de asistencia tcnica, est preparado
para proporcionar la siguiente informacin:
Nmero de pedido
Nmero de catlogo del producto y nmero de serie de los variadores
(si corresponde)
Nmero de serie del producto
Nivel de revisin de firmware
Cdigo de fallo listado en P951 [ltim cd fallo]
Opciones instaladas y asignaciones de puerto
Tambin est preparado con lo siguiente:

Una descripcin de su aplicacin
Una descripcin detallada del problema
Un historial breve de la instalacin del variador
Instalacin por primera vez, el producto no ha estado funcionando
Instalacin establecida, el producto ha estado funcionando
Los datos contenidos en los siguientes parmetros ayudarn en la resolucin de

problemas inicial de un variador con fallo. Puede usar la tabla siguiente para
registrar los datos provistos en cada parmetro listado.
Parmetros Nombre Descripcin Datos de parmetro
956 Frecuencia fallo Capta y muestra la velocidad de salida del variador al momento del ltimo fallo.
957 Amps fallo Capta y muestra los amperes del motor al momento de ltimo fallo.
958 Volts bus fallo Capta y muestra el voltaje del bus de CC del variador al momento del ltimo fallo.
954 Estado1 en fallo Capta y muestra el patrn de bits de [Estado variad 1] al momento del ltimo fallo.
955 Estado2 en fallo Capta y muestra el patrn de bits de [Estado variad 2] al momento del ltimo fallo.
962 AlarmaA en fallo Capta y muestra el patrn de bits de [Estado alarma A] al momento del ltimo fallo.
963 AlarmaB en fallo Capta y muestra el patrn de bits de [Estado alarma B] al momento del ltimo fallo.
951 ltim cd fallo Un cdigo que representa el fallo que caus el disparo del variador.

Asistentes de asistencia tcnica
Si est conectado a un variador mediante DriveExplorer o DriveExecutive,

puede ejecutar un asistente de asistencia tcnica para obtener informacin que
ayudar a diagnosticar problemas con su variador y/o dispositivo perifrico.
La informacin reunida por el asistente se guarda como archivo de texto y puede
enviarse por correo electrnico a su contacto de asistencia tcnica.
Para ejecutar un asistente de asistencia tcnica en DriveExplorer, seleccione

Wizards en el men Actions. En DriveExecutive, seleccione Wizards en el men
Tools. O haga clic en el botn .
Siga los comandos para completar el asistente.

IMPORTANTE No se puede obtener acceso al asistente de asistencia tcnica cuando se inicia la
barra de control.

Notas:

Apndice A
de bloques de
Diagrama Pgina
Control de posicin Vuelta a la posicin inicial 370
Control de par Descripcin general (IM) 371
Control de par Corriente (IM) 375
Control MOP 379
Entradas y salidas incorporadas Digitales 380
Entradas y salidas incorporadas Analgicas 381
Entradas y salidas de opcin Digitales 382
Entradas y salidas de opcin Analgicas 383
Descripcin general del voltaje de refuerzo variable 388

de los diagramas

enumeracin de bit
enumeracin de bit
= Valor constante


Mtr Psn Fdbk Sel Posicin Inic

FB Psn preseleccionada PowerFlex 753
135 836 Psn real
Tarjetas Psn inicio
847 Vuelta a ini
de opcin usuar 738 Descripcin general del vector de flujo
Seleccin de
de retroalimentacin Canal proporcional
de posicin
retroalimen-
tacin Canal de integracin
PTP sel Modo Referencia PTP

Kp reg psn
ref VIPrPn act Comando PTP 776
839 Sal vel
Ref selecc 843 Veloc mx avance Control de velocidad Regulador (pgina: 10)
775 313 784 RegPsn
Punto ajuste PTP psn
Psn Pos Modo VlPrPn Ki reg psn
520
predeterminado PTP Planificador act 722
Control ref 838
780 posicin Salida RegV
pt-pt 313
pt-pt Ref veloc final
+ 660
Vel Sal EGR ref + 597
Selecc Ref psn Lmite + Filtro
velocidad/ Filtro Regulador PI
Psn Regulador lead/lag
(Psn Reg Spd Out)

815 x filtro de lead/ Limitar
PI FB vel Filtro
muesca lag
765
131
PtAj directo activa lead/lag
Ref directa Seleccin
psn psn
[N] 521
modo
predeterminado Seleccin [D] RPM estat
766 767 posicin 848 Relac trans pos Kp reg vel 645 620
ref directa Rel de engranajes Velo mx retroce a FLA
Offset de + Comando Ki reg velocidad 647

posicin + 723
posicin
BW regl velo 636
PTP RefAva
783
veloc (Spd Reg Out)
(Spd Comp Out)

Modo VlPrPn
Sel Ref Vel A Modo VlPrPn act
545 act
313 Sel comp veloc 665
Speed Ref B Sel 592 686 Ref par limitado
550 690
(Scaled Spd Ref)

Seleccin
Ref Var A AnlgAl Seleccin perfil x
y lmites velocidad Seleccin Control
608 modo vectorial y
de ref de 848 Compensacin +
667 Sel ref par A Filtro de
Sel RefB PorAjus velocidad de vel velocidad/ + muesca
de imn
Ref vel rampa 594 Relac trans 675 par/ permanente
612 Sel salida PID Salida Seleccin
pos comp velo posicin Limitar FOC
Ref
Sel RefA ajust vel
x par Procesamiento
Ref 680
600 Porajus de corriente
Ref + Seleccin Seleccin de
Rampa y Filtro +
Sel RefB ajust ajuste exclusiva de funcionamiento lead/
curva S + + X
velocidad PID por impulsos lag + 685
604 lineal Generacin
Seleccin
ajuste par/ Ref par selecc lmite
Preselcn velo 1 571 Vel impulso 1 556 PID/excl par Motor
Preselcn velo 2 572
Preselcn velo 3 573 Seleccin 1079
ajuste de Escala ref
velocidad PID velocidad Engranaje
Preselcn velo 4 574 Sel salida PID
Preselcn velo 5 575

1079 Carga
Preselcn velo 6 576
577 Sel salida PID
Preselcn velo 7 E2
Control de procesos (pginas: 19, 20) (PID Medidor sal)
PID Medidor sal

Medidor ref PID
Seleccin 1093
Sel ref PID 1067 de referencia 1090
PID
Medidor FB PID PID Regulator (PID Medidor sal)

Seleccin de
Sel FB PID 1072 retroalimenta- 1091
cin PID Limitar
PID BW
filtro LP
Tiem deriv PID 1088
PF753 Rev_9.a
Pgina 1
357
Apndice A
358
Apndice A
A B C D E F G H I

PowerFlex 753
1 VF (V/Hz), SV- Descripcin general RegAjuVelVHzSV
Ref veloc final
597
623
reg ajuste
Limitar
Sel Ref Vel A Ref vel rampa 594
(Motor Speed Ref)

2
Speed Ref B Sel 592 Rampa y Slip
curva S Comp
550 + +
Ref Var A AnlgAl Seleccin
y lmites
608 Seleccin
de ref de
ajuste de
Sel RefB PorAjus velocidad velocidad PID
612 RPM estat +
a FLA + (Freq Adder)
Speed
Sel RefA ajust Ref
1079 Sel salida PID
x
620 Cada
TrimPct Frec
600 Ref
salida
3 +
Trim Seleccin
Seleccin de
velocidad PID funcionamiento
604 (Ramp Input Ref) Limitador
por impulsos
de bus/ + V/Hz
Preselcn velo 1 571 556 +
corriente
Preselcn velo 2 572 Vel impulso 1 (Freq Ramp) Procesa-
Limitar
573 (Gradiente en rampa) miento
Preselcn velo 3
557 corriente
Preselcn velo 4 574
Vel impulso 2
Preselcn velo 5 575
Veloc mx avance 520
Preselcn velo 6 576
4
Motor
Lmite sobrevelo 524
(PID Medidor sal)

PID Medidor sal
Medidor ref PID
Seleccin 1093
Sel ref PID 1067 de referencia 1090
PID
Medidor FB PID Regulador PID
5 Seleccin de
Sel FB PID 1072 retroalimentacin 1091
PID Limitar
Ganan propor PID 1086 1084 PID BW

filtro LP
Tiem deriv PID 1088

6
PF753 Rev_9.a
Pgina 2
A B C D E F G H I

635 7 Detect
936 5
(FdbkLoss SwO)
126

Pri Vel Primary
0
Seleccin de
parmetros

Sel FB vel pr 125
2 Filtro
129 3
pantalla

Alt Vel Alternate
1
Fdbk Velocity Fdbk 130
Source Processing
Seleccin de
parmetros
Sel FB vel al 128
3
4
FB Psn
RPM desliz a FLA FB posicin 847 To Posit Reg,
621 Fuente
Position Homing
Seleccin de

VF o SV y parmetros
[12A4], [14C4]
Encoder virtual
From Spd Ref 597 lazo abierto
137 Sel FB Psn 135
[9D3] Inercia total
Modo control/ 76 1
[9I4] Filtr FB vel aux
133
5
FB simulador
Encoder virtual Aux
simulador motor
138 Aux Vel
Fdbk Velocity Fdbk 134 To Spd Ref
Source Processing [5A3]
parmetros
[18a E2], [18a E2] Sel FB vel au 132
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 3
359
Apndice A
360
Apndice A
A B C D E F G H I
1 Comando
ref vel
Spd Ref A
Ref A
Trim Ref A
+
Trim % Ref A
Funcionamiento
por impulsos/ Ref vel
Spd Ref B bomba de Control limitada
2 Ref vel seleccio aceite/ Modo interruptor Bandas Aplic. Ref vel
Ref B autoajuste/ final de
+ direccin de salto fibra limitada
Trim Ref B Auto vuelta a la carrera
+ posicin inicial/
anulacin Limitar
Trim % Ref B
Desde
regulador PI
Preseleccionado 3-7 Auto (modo exclusivo)
ENet Spd Ref
Control de velocidad vectorial
Comp de
velocidad
Vector Ref vel
de flujo Rampa y en rampa Motor Spd Ref
Filtro
curva S x Ref reg
ref vel
lineal velocidad
4 Limitar
Desde Desde Velocidad mx
generador regulador PI Escala ref
perfil pt-pt (modo ajuste) velocidad
Selec
tasa Desde Filtro
regulador salida

de posicin reg pos
Ref velocidad
VF o SV Rampa y en rampa
5 curva S Ref
lineal frecuencia
Limitar Limitar
Velocidades mx Velox mx +
Cada Desde Lmite sobrevelocidad
regulador
ajuste velocidad Estado
Desde Retroalimentacin Estado
regulador PI velocidad
Desde comp velocidad
(modo ajuste) deslizamiento Estado rampa vectorial
6 Estado rampa F/F
PF753 Rev_9.a
Pgina 4
A B C D E F G H I

1 545 * Nota: Solo se usa
escalado Analog Hi, 930 Fuente ref vel
El prefijo d se refiere al nmero de tem de diagnstico (ej., d33) Inscripcin de Unidades de
Lo cuando la entrada 300
analgica est
seleccionada 617 Fuente ajust vel

Ref Ref Ref
Spd Ref Command
Preselcn velo 2 572
Preselcn velo 3 573
Estado del variador 1
Preselcn velo 5 575 TrimPct RefA Stpt 609 Predtrdo PtAj RefA ajust 601 Predtrdo A
1
(Ref A Auto) ref veloc (2)
Preselcn velo 6 576
[6A1]
(Ref B Auto)
Referencia MOP 558 3
Referencia pto 3 873 Referencia pto 3 873 573 (Presel3 Auto)
[21F3]
parmetros
4
FB vel aux 134 574 (Presel4 Auto)
[3H5] Referencia pto 5 875 Referencia pto 5 875
3 Seleccin de Seleccin de
parmetros parmetros 5
Referencia pto 6 876 Referencia pto 6 876 (Presel5 Auto)
Referencia pto 1 871 Predtrdo 575

7
577 (Presel7 Auto)
18
872
Puertos de opcin:
Analog, EtherNet, PctAjus RefA AnlgBj 611 RefAjus A AnlgBj 603
4 19
873 (DPI Prt3 Man)
DeviceLogix
20

875 (DPI Prt5 Man)
549
22
876 (DPI Prt6 Man)

(Int ENet Man)
(DevLogix Man)
5 RefMan ED
(DI Man Sel)
Seleccin de
* Seleccin de Seleccin de
parmetros
* * AnlgBj parmetros
Otras fuentes de ref. Otras fuentes de ref. parmetros Otras fuentes de ref. parmetros
DI Man Ref Sel 563

AnAl ref
man alt 329 31
x + (Alt Man Sel)
AnBa ref 330
* Seleccin de
parmetros
6 Speed Ref B Mult 554 x man alt

Pgina 5
361
Apndice A
362
Apndice A
A B C D E F G H I
Control posicin
313 721 10 Ref vel
Desde
Posicin seleccio
ref veloc (1) (> 5) 1
[5I2] Refuerzo
592 Impulsando Aplicacin de bomba de petrleo Vuelta a ini variable
0
Sin posicin 0 Estado de vuelta a
(<= 5)
Estado variador 1 Habil ref la posicin inicial
(funcionamiento por impulsos) lmite bomba (Inicio habilitado) Hab frec refuerzo
VF (V/Hz) solamente
935 17 730 1
PI Speed Exclusive
0 0 0 0
0
2
[20B2] 1 1 1 1
PID Medidor Vel 1.0 1 Habil ref
O 1093 556 1543
sal impulso 1 lmite bomba
[20E2]
Vel 0.1 VB
557
Habilitar PID Frequency

Control PID 1066 0 impulso 2
Estado del En marcha

935 16 & [29H3]
variador 1
Velocidad excl Reslt Impulso1
1079 lgic vari 879 2 19
Impulso2 Ref vel
Sel salida PID = 1 desde vuelta a la posicin inicial x 848 Relac trans pos
3 [14F2]
Control Modo direccin Control autoajuste Control interruptor final de carrera Speed Ref Limits
Autoajuste Est sel ref velo Est sel ref velo

Modo direccin
(Intp Imt dec) (Intp Imt dec)
70
308 Lmites Lmites
Ref vel limitada
Bipolar 1 0.1 0 0
593
InhabiRetroc 2 1 A ref veloc,
Mx 1 Limitar Limitar
0 Ctrl proceso
0
Unipolar 0 [7A2], [8A2], [20B2]
X

Control 2, 3, 4
autoajuste
comando
avance
5
Avance 1
(+1) unipolar Veloc mn avance 522
Retroc 0 Velo mn retroce 523
(-1) unipolar
Veloc mx avance 520

Velo mx retroce 521
6
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A B C D E F G H I
RefVel Arranque/paro Control de velocidad Referencia (3)

comando Estado variad 1
Fiber Application
O Ref vel rampa
1 936 9
935 18 Estado variad 2 594 [20C2]
Ref vel limitada (StpNoSCrvAcc) 635 2
Cambio (Autotuning)
0 Transversal/ 0 1
[6H4] 593 veloc
snc P-Jump No parando Ctrl opcnes vel
Skip Bands y activo (retener rampa)
935 17 0 Rampa
0
526 Estado variad 1 0
(funcionamiento Tiemp acel 1 535 1.0
o no activo
2 por impulsos) 0.1
Inc transv 1123 [29H3] Reslt lgic vari
Omitir velocidad 3 528 879 8 9
(Tiempo acel 1, 2)
Dec transv 1124 1.0
529 Tiemp decel 1 537
Omitir band velo 0.1
Tiemp decel 2 538
[29H3] Reslt lgic vari
1120 879 10 11
Control fibra (Tiempo decel 1, 2)
Estado fibra 1121
Acel, decel curva S 540 541
3

(kn * s)+ wn
Sel comp veloc s + wn
665 Salida Lead/lag
No usado 0 comp velo 0 FF vel
0 x desde SpdRef FltrGain 590
667 Ref psn
Ramped Ref 1 d 1 [11I5] Filtro ref vel 588
0
dt
4 Rate Ref 2 848 BW rltr ref vel 589
596 Comp de 935 17
velocidad
Speed Rate Estado variad 1 Relac trans pos
Ref (Jogging)

En estado lmite
Lmite
veloc mx. (MaxSpeed Lmt)
945 2 Ref vel
X despus
lmite final
5 PI Speed Trim 555 Position Reg Output Limitar [9A2]
Desde 2 0 Sal vel RegPsn
Ctrl proceso 1093 From Posit Reg 0 Velo mx retroce 521
[20E3] 843
PID Medidor sal [12I5]
2 1
0 0 1
0
1079 935 17
935 17
6
(Jogging)
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363
Apndice A
364
Apndice A
A B C D E F G H I
Arranque/paro
1 RefVel
Ref vel limitada comando Estado variad 1
VF (V/Hz), SV
2 (Running) V/F Ramp and Rate Select
593 Aplicacin fibra
Skip Bands Estado variador 935 16 Ctrl opciones vel
O Gradiente en rampa
1 (Parando) (Ramp Disable) 635 1 [9E4]
1 936 9
935 18 Ref vel
Sync rampa escn
[9E5]
0 Transversal/ 0 (Autotuning) 1
[6H4] Speed 594
Cambio P-Jump No parando Cntrl opcnes vel
Bandas de salto y activo 0 (Ramp Hold) [9A2], [20C2]
935 17 0 Rampa
2 526 Estado variador 1 0 Ramp Input
(funcionamiento [9E4] Tiemp acel 1 535 1.0
o no activo
por impulsos) 0.1
Inc transv 1123 [29H3] Reslt lgic vari 879 8 9
Omitir velocidad 3 528

(Tiempo
Dec transv 1124 acel 1, 2) Tiemp decel 1 537 1.0
0.1
Tiemp decel 2 538
Reslt lgic vari
1120 [29H3] 879 10 11
Control fibra (Tiempo
decel 1, 2) TiemAcelDecelImp 539
Estado fibra 1121
Lmites
veloc mx.
4
Ref vel despus
lmite final
Limitar [9A2]
Veloc mx avance 520

PI Speed Trim
Velo mx retroce 521

Desde 2 0
Ctrl proceso 1093
[20E3]
PID Medidor sal 2 1
0 0
5
1079 935 17
PID Output Sel Estado variad 1
6
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A B C D E F G H I

35 To Spd Reg
597
Ref vel despus [10A3]
de lmite final Vector de flujo Ref par
(3) Regulador Referencia Par
[7I5] O [8H4]
velocidad de par Control
594
En estado lmite
Ref vel rampa Limitar (Lmt VelMx) Ref veloc final (Lmite sobrevelo
[8G2] mx avance/retr +)
Lmite velocidad To Fdbk
mx. avance/retroc O 945 2 597 Lmite velocidad Sumador frec
VF o SV [3B5] Sumador de
velocidad limitada limitada
(0-2, 7, 8)
(Hz)
X
Limitar Limitar
Filtrado (100 R/S) En estado lmite
3 1.5
Retroalimentacin Iq (pu) 945 3 (OverSpd Lmt)
RPM Hz X X Hz RPM
1 1 *Polos Escalado de Frecuencia
velocidad a frec Ref frec salida
1 1 *Polos seleccionada Frec integral
(Hz) 1
620 RPM estat a FLA Entrada de rampa X
Gradiente Limitador
[8E2] en rampa
(Interrupcin de bus/ [3D5],
Kp reg vel VHzSV control de corriente [19E4],
663 motor) (Hz/Sec)
Gradiente en rampa (rampa frec) Limitar Limitar [19H3]
4 X
[8I1]
FB velocidad RegAjuVelVHzSV
FB vel activa con sensor
Escalado de
From Fdbk 0
131 PI 623 tiempo de
[3F2]
interrupcin Frec

Limitar motor
664 Frec motor 1 (Hz)
A integrador de rampa Escalado de velocidad
Ki reg vel VHzSV
BW comp desliz 622 [8G1] a frec
Filtro FB veloc
Retroalimentacin pasabajos lazo abierto
5 Iq (pu) Lmite frec alto (Hz)
1 Ref vel Lmite frec bajo (Hz)
X Prevencin
rampa
RPM retroceso
Hz previa [8I2]
RPM desliz a FLA Tipo sensor velocidad
1 1 *Polos
[NP vel] [NP Freq] 120
(Lmite sobrevelo
mx avance/retr +)
Lmite frecuencia
6
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365
Apndice A
366
Apndice A
A B C D E F G H I

Vector de flujo
636 BW regl velo
para ajustar manualmente
653 Amort lazo velc
los parm. 645/649 y 647/650
76 Inercia total
nff
AntiRsva FeedFwd
643
RegVel
En estado lmite
Error velocidad
641 945 4 657
3 Desde Ref veloc final Salida RegV

Ref - (kn * s)+ wn
597 + + kp + s + wn
660
vel - Filtro +
[9C2] Establecer=1 etapa, Pasabajos To Torq Ctrl
FB vel activa P Gain Limitar Lead/lag
Borrar=2 etapa
From 2do. orden [17B2]

(kn * s)+ wn
Fdbk 131 s + wn Ctrl opciones vel
635 05 Kp reg vel* 645 655
[3F2] (FiltroErrVel)
640
Lead/lag Kp reg vel alt* 649 Lmt pos regl vel 659
Spd Err Filt BW* 644
BW FltrErrVelAlt* 651 656
ki Lmt neg regl vel
+
GanFltrRealiRegV 638 - s
4 Retencin/
BW FltrRealiRegV 639 restablecimiento Ganancia I 658
945 Sal int
regl vel
FltrGain
720 2
(Retencin int PTP) Ki reg veloc alt* 650
(SpdRegIntRes) Cada

4
(Jog No Integ) 620
6 a FLA
Preseleccionado
[17E2]
Ref par selecc 685
Sin interrupciones
Modo VlPrPn act 313
[17D5]
6
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A B C D E F G H I
Seleccin modo posicin

1
Modo VlPrPn act
Inicializaciones de parmetro punto a punto [17D5]
ejecutadas con regulador de posicin 313
INACTIVO
Par cero 0
PTP referencia [P776], PTP FB [P777],
PTP comando [P784] se cargan con
Posicin real [P836]. Reg velocidad 1
Planificador posicin pt-pt
2 Control de referencia de posicin pt-pt Reg par 2
EstadoRefPsn PTP
785 Lmt vel ava PTP
Control PTP 770 0 Anulacin vel Modo PTP 771 720 0 RefVelFFCero
786 Lmt vel ret PTP SLAT Min 3
4 Retn integra Absoluto
1 Ref completa
Posicin 0 781 Tiempo acel PTP
5 Pausa ref absoluta 2 Retencin int PTP
782 Tiempo decel PTP SLAT Max
Modo VlPrPn act 4
PTP EGR 3 RefFFVelHabi
788 Anulacin vel PTP
Mov Mult/Div PTP RefAva
313 [17D5]
PTP Control 789 veloc Suma 5
Sel ref PTP 775 escala ref PTP 770 1
790 Comando 783
3 Punto ajuste PTP 778 PTP

Curva S
PsnPTP Psn PTP 7
780 784 776
[N] ndice 1
Otras ndice
X PTP
fuentes Posicin [D]
Seleccin de Desde vuelta a referencia
de ref. parmetros Rel engranajes la posicin
inicial Ref selecc
Control [14G3] 777 787 psn
PTP
X FB PTP Curva S PTP 722
ED paso ndice 772 770 3 Psn preselec 730 1 Inicio habilitado
ED RetPaso ndic 773 A reg
779 Estado inicio posic
ED PresPaso ndc 774 Preselec ndice PTP [12A1]
Cambio Psn Directa10
0, 1, 2, 3, 4, 5
0

Selecc Ref 765

Psn Reg velocidad
0, 1, 2, 3, 4, 5, 10
0
FF vel
PtAj directo psn Psn PTP 7 a ref
5 766
vel
Otras fuentes [7G4]
de ref.
Seleccin de 767
parmetros
Ref directa psn
6
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367
Apndice A
368
Apndice A
A B C D E F G H I
Electronic Gear Ratio 815 Sal EGR ref psn

Ref selecc Control de posicin Regulador
1 psn
Comando psn
Desde
[N]
ref posic 722 + 723
[11I4] [D] +
Estado reg psn Inicializaciones de parmetros realizadas con
Rel engranajes
EGR se omite cuando regulador de posicin INACTIVO
punto a punto est 1 RefRe offset 1. Si se establece Posicin cero [P721
Offset psn 1 activo. Div EGR psn 817 bit 04], Posicin real [P836] se carga
Position Reference Offset 1 IntegradHabi 3 Lmt integ ba [P725].
Otras
fuentes parmetros
2. O, si la funcin de vuelta a la
2 de ref. 3 VelOffstHabi 5 Lmt Vel Bj posicin inicial est habilitada,
0
+ ReRef Posicin real [P836] se carga con
Sel offset psn 2 822 + 4 Psn cero 6 Lmt Vel Al FB posicin [P847].
Offset psn 2 1 Lm velocidad 5 Retn integra 7 Reg Psn Act
3. O Comando posicin [P723] y
823 6 Reservado 8 Retn integra

2 721 7 Reservado 9 Reservado Posicin real [P836].
Otras
Seleccin de Control posicin 824
fuentes parmetros Control posicin 8 Reservado 10 Reservado
(ReRefOffset) 721 3
de ref. Vel offset psn (HabVelOffset)
9 Reservado 11 Detec PsnEnt
10 Suma Ref Vel
Pos Fdbk Scaling
3
Regulador PI Lmites de velocidad Filtro de muesca
Control posicin Posicin Psn
(psn cero) cero real

4 721 725 836 Error psn
Vuelta a la 835 Const
+ kp + II
posicin inicial -
calib + Estado reg psn R
[14F3] Xcero [13D3]
preseleccionado P Gain Limitar Muesca
724 5 Lmt Vel Bj
FB Psn
724 6 Lmt Vel Al
Velocidad de motor 839
( Vel salida engranaje ) 831
4 Kp reg psn
844 ProfFltrMuescPsn
842
Lmt pos vel RegP
830
Const ki
+ calib
- - s
724 3 Lmt integ ba

724 4 Lmt integ al
Filtro salida
838 Sal vel
840 Lmt pos int RegP
Ki reg psn Modos RegPsn
5 Psn
(kn * s)+ wn
843
Lead/lag A ref veloc

Droop Modos
[7E5]
GanFltr sal psn 833 vel/par
832 0
Sel fltr sal psn
Modo VlPrPn
1 721 Intgrtr Enbl BW fltr sal psn 834 act
& 313
[17D5]
Inv 5 721 Retn integra
6
Pgina 12
A B C D E F G H I
1
Estado reg psn

[12D3]
3

5
6
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Pgina 13
369
Apndice A
370
Apndice A
A B C D E F G H I
1
Estado alarma B
960 8 Vuelta a inicio act 1. Cuando se habilita la funcin de
vuelta a la posicin inicial, Posicin real
9 Conf no Inic
2 2. Cuando se realiza la funcin de

vuelta a la posicin inicial, Posicin cero
Velocidad Ref vel [P725] se carga con Actual Home
a Ref vel Position [P737] User Home Position
Buscar veloc ini [P738].
735 [6G3]
Seguidamente, Posicin real [P836]
se carga con FB posicin [P847]
Buscar rampa ini 736 Posicin cero [P725].
Comando
PTP 3. Cuando la redefinicin de posicin
Posicin 784 [11E3]
est habilitada, Actual Home Position
3
Posicin cero
Psn inicio usuar 738 725 A
regulador
- psn
Psn
+ - real [12B3]
+ 836
Psn inicio real 737
FB Psn
FB posicin 847
4 Fuente
Seleccin de
parmetros
Control inicio Estado inicio

Sel FB Psn 135
731 0 Buscar inicio 730 0 Solicitud inicio
1 ED inicio 1 Inicio habilitado

2 Marcador inicio 2 Vuelta a ini
3 Retornar a inicio 3 En origen
4 Redefinir psn
5 Alarma inicio
5
6 Inv ED inicio
7 Retener en inicio
732 ED buscar inicio

733 ED redefinir psn
6 734 ED lmt inicio LA
PF753 Rev_9.a
Pgina 14
A B C D E F G H I
1 Control de par Descripcin general

Motor de induccin (IM)

2 Output
Trim Paso par
Seleccin
Filtered Te
modo + Filtro Torque Ref Torque
de Current Rate Ref
par/ muesca Lmite
par Calc Limit Limit
posicin
Torq Ref 1
Ajuste
3
y
Torq Ref 2 escala
Control de par Descripcin general (IM)
referencia
Torq Trim
par
Lmite par pos

Regen Power Limit
del variador Pot y
Regulador + Selec
de CC voltaje + lmite de lmite

bus par corriente
Config de
Calc
freno/bus
Lmite par negat

5
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 15a
371
Apndice A
372
Apndice A
A B C D E F G H I

Lmite de
voltaje
Id
Te Current
Id Lmite de Ref
Calc corriente
2 Output
Trim Paso par
Seleccin Id
Ref par
modo + filtrado Te Iq
Filtro de
+ muesca Lmite de Lmite de Ref
par/ Torque
posicin
3 Ajuste
Torq Ref 1
y
Torq Ref 2 escala
referencia
Torq Trim
par
Procesamiento
y
4
Clasificaciones de corriente
voltaje y corriente
Pot
del variador Bus Torque
Voltaje del bus + Te
Voltage + Limit
de CC
Regulator Select
Config de Calc

freno/bus
Lmite par negat
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 15b
A B C D E F G H I
1 * Nota: Analg alt, baj

escalado solo se usa Control de par Escala y ajuste de referencia
cuando la entrada analgica
est seleccionada
Sel ref par B 680

2
0.0 (Disabled)

Seleccin de
parmetros
Trq RefB AnlgHi 682
*
3
0.0 (Disabled)
PtAj ref par A

Predtrdo 0
Seleccin de 1
parmetros
4 Trq RefA AnlgLo 678

* 1079
3 = Torque Excl
(PID Torque Trim)
[20E5]

3, 4 Par de
1093
comando
Bit Otro
0 4
Source
Seleccin de Otro
5 3 [17B4], [19A4]
0
Otro
Ref par A mlt 679 x
3
0
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 16
373
Apndice A
374
Apndice A
A B C D E F G H I
1 Control de par Par
2 Logic Ctrl State Min/Max Cntrl

(Forced Spd) (Forced Spd)
Zero Torque 0
0 RefPar seleccnda RefPar
filtrada
Speed Reg 1 0 0
From Spd Reg 660 685 + 689 To Torq Ctrl

+ II
[10I3] Torq Reg 2 R Current
Salida RegV 1 [10D5]
Notch [18a B2],
SLAT [18b B2]
Min 3 1
Mn
Control de par Par
Frec fltr muesca 687

Paso
SLAT par 686 Aten fltr muesca 688
3 Max 4
Mx
Sum 5
+
Par de comando +
From Torq Ref 4
[16H4]
Psn P2P 7
4
Psn Direct 10
[10D5],
[11D3],
[11I1],

[12H6]
Modo VelParPsn A Modo VlPrPn

309
ABCD
act
Select
0 0 Estado variad 1
311 935 21 22 23
1 0 Select
ModoPosicin
Mtr Option Cnfg
6
(Zero TrqStop) 40 0 1 2 PF753 Rev_9.a
(Trq ModeStop) Pgina 17
(Trq ModeJog)
A B C D E F G H I

1 Flux Vector Motor de induccin (IM)
RefPar Ref par

filtrada limitada
From Torq Te
2 [17H2] 689 690 Torque Current Ref
Ctrl Iq
Limitar [3C6] Calc Limitar Rate Lim
Lmite par negat 671
{Trq Pos Lmt}
Lmite Lmite
FB vel activa Flux neg pos 425
From Fdbk Active Neg Active Pos
131
[3F2] Torque Limit Torque Limit Lmt tasa corrien

{Regen PwrLmt} Mx
Control de par Corriente (IM)
-1 Flux
3
Regulador + Pot
{BusVltgFVLmt} +
bus -1
Te
Calc
1
Mn
427
{Mtrng PwrLmt}
Lmite par posit 670
4 Generacin Pk Torque Iq Current Limit

voltaje Mn Active Iq Current Limit
Is,Id

Iq Flux Vector
Calc Iq,Id (3)
Flux Current
Is
Fdbk
Calc
5
Proteccin VF o SV
Current Lmt 1 422 trmica Thermal Mgr Current Limit (0-2, 7, 8)
parmetros
{Therm RegLmt} Modo ctrl motor 35
{Cur Lmt FV}
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 18a
375
Apndice A
376
Apndice A
A B C D E F G H I

Filtered Trq Ref par

Ref limitada
From Torq Iq
2 689 690 Te
Ctrl Current
[17H2] Id Iq Ref
Limitar [3C6] Limitar Rate Lim
Lmite par negat 671
{Trq Pos Lmt} Calc

FB vel activa
From Fdbk 425
131 Lmite par Lmite par Is,Id
[3F2] neg activo posit activo Lmt tasa corrien
Iq
Lmt poten regen Calc
426 Lmite
{Regen PwrLmt} Mx
-1 voltaje Id
3
Pot Te Current
Regulador + Id
{BusVltgFVLmt} + Ref
bus
Te Calc Limitar
Calc
Mn
Lmt poten motor 427
{Mtrng PwrLmt}
Lmite par posit 670
{Trq Neg Lmt}
4 Generacin
voltaje

5
Proteccin
Current Lmt 1 422 trmica Thermal Mgr Current Limit
parmetros
{Therm RegLmt}
{Cur Lmt FV}
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 18b
A B C D E F G H I

194
Sel ref PID
1088
1067 -1
Puerto Z
de opcin:
AnlgAl AnlgBj
- Estado PID
Seleccin de + kd-S (PID en lmite)
Banda muerta Ganan propor PID Mult 1089 3
PID Medidor Ganancia D Salida PID
Seleccin de
parmetros
1080
1065 1 Cfg PID 1092
0 0 PID
Puerto (Ref rampa)
Tipos analgicos Medidor sal
de opcin: 0 1 +
x -1 kp + x 1093 [20A2]
Analog In +-
Error Deadband
1 Lmite Limitar
Referencia MOP 200% Pasabajos Ganancia P
PID Multi 1081
PID Punto ajuste Control PID 1084
ref
(ErrorInv PID) PID BW 1082
1070 Predtrdo 1090 1089 0
filtro LP Estado PID Lmite infer PID
PID Medidor Estado PID 1089 1 (Retencin PID)
Retencin
ref (PID habilitado) [19C5]
[9I4]
Sel FB PID Frecuencia de salida
PID Medidor Por
1072 1091 1 Hz unidad
FB
Mult FB PID Cfg PID Conv
Puerto 1078
1079 1065 5 Cfg PID
de opcin: 0
[24E5] (Int precarga)
1 Estado PID 1065 3
x 1
Referencia MOP (PID habilitado)
[21F2] 558 -1
AnlgAl AnlgBj 1089 0 1079
WindUp Z
1073 1074 1065 Cfg PID [9I4] Precarga PID
3
FB PID (Raz cuadrada) Frecuencia de salida 0 0
1085
Por
1077 Predtrdo Seleccin de 1 Hz unidad 1
parmetros 1
Conv
Par de comando 5
Tipos analgicos ED habilitar PID Comando Vqs
[16H4] 4 0, 2, 3, 4, 6
191 Variador 0.0
ki + 1 en lmite Acel Condicional
FB corr par Prdida 1075 +
5 analgica Puerto s 1
936 10
(Prd FB PID) Entr digital Estado variador Ganancia I Limitar 0
Corriente de salida 3, 4 0 [20D5] 1 (Parando) 0.0
Seleccin de 0
Lmite super PID

7 parmetros 935 18 Control PID
1081
1079 1076 1087 (Restabl PID)
Estado PID
9 1 1089 0
(PID habilitado) Lmite infer PID
0 [19H3] Estado PID
1 1089 2
Control PID (Restabl PID)
Puerto 0 1066
(PID habilitado) 935 16
de opcin: 0
Entr digital 191
Estado variador 1
5 (en marcha)
Seleccin de ED habilitar PID
Sel salida PID Modo
Retener PID paro Puerto
1079
0 PID de opcin:
Estado PID
1 1089 1 2 0 Entr digital
(Retencin PID)
1 Seleccin de
Variador en lmite
ED resta PID
1066 Control PID 18 935 1093
1 4 1065
(Retencin PID)
Cfg PID Estado variador PID Medidor sal
6 (Modo paro) 1 (Parando)
PF753 Rev_9.a
Pgina 19
377
Apndice A
378
Apndice A
A B C D E F G H I
SelVec PrFB PID
Sel salida PID 1075

1 1079
Seleccin de
558 Tipos flotantes
usado 0 [21F2]
1093
546 Predtrdo
Ref vel rampa

Velocidad
2 excl 1 A ref veloc 594
[6B2] [7G1] O [8G2]
Ref vel >0
-1
limitada Lmite neg
Cfg PID 1 A ref veloc
Velocidad 593 [6H4] 1
(ref porcentual) [6B2]
excl
Ajuste 6 1065
veloc
2 1 1 0
X
Lmite pos
0 0 0 A ref veloc (ajuste)

[7B5], [8A5]

3 936 10
Cfg PID (Prd FB PID)
(lmte cero) [19C4]
Volt
excl 5 SelPar PrFB PID
Salida de voltaje PID
Voltaje mximo 1076
36
Ajuste
voltaje Salida de ajuste de
6 X
voltaje PID
Seleccin de
parmetros
Referencia MOP
558
PtAj ref par A

676 Predtrdo
Sel salida PID
1079
Ref par A
+
Ref par B 3

>0
-1
Par Lmite neg
excl 3 + 4 1
1 +
Ajuste
5 par 4 1 0 A ref par
[16G4]
Lmite pos
0 0
2 1065
936 10
Cfg PID
(lmte cero) Estado variad 2
(Prd FB PID)
[19C4]
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 20
A B C D E F G H I
1
ED aum MOP 177
Tasa MOP
Parmetro
560 Indirecto Puerto de opcin:
Entr digital
Lmite alto MOP
MOP Inc
561 Control MOP
2
Paso 0
+ Referencia MOP
clc
0 558
Control MOP

-
566
Restablecer/guardar
562
3 Parmetro
Indirecto
Puerto de opcin: Lmite bajo MOP
MOP Inc
Lmite alto MOP 561
Lmite bajo MOP 562

ED red MOP 178
Preselcn velo 1 571

4
Seleccin de
0 0 1
Preselcn velo 3 573

Preselcn velo 4 574 559 1 933 3
Preselcn velo 5 575 (al parar) (Paro inercia SW)
Preselcn velo 6 576

0 0 1
5
Preselcn velo 7 577
559 0 933 11
(al desactivarse) (Precarga bus)
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 21
379
Apndice A
380
Apndice A
A B C D E F G H I
1 Entradas y salidas incorporadas Digitales
Salidas

235 Estado sali digi
Invert sali digi
Dig In Fltr Mask Estado en dig 225 0 N.C.
226 0
222 2 220 2 1 0
2
Sal0 rel 0
Tempo- Comn
Fuente rizador
Seleccin de 1
In2 parmetros Inv
Filtro N.A.
230 234
Seleccin RO0 Tiempo act RO0

FiltrEntDig 223
Tiempo des TO0

Filtro 245
Invert sali digi
3 225 1
226 1 Comn
Com
24 V
Sal0 transistor 0
222 1 Tempo-
Fuente rizador
Dig In Fltr Mask Seleccin de 1 N.A.
parmetros Inv
Entradas y salidas incorporadas Digitales
In0
240 244
(24 VCC)
Seleccin TO0 Tiempo act TO0
In0
4 (115 VCA)
Com Comparacin de salidas
Sel nivel RO0

231 Est cmp niv RO0 Sel nivel TO0 241 Est cmp niv TO0

233 1 0 243 1 0
Nivel RO0 Nivel TO0
Fuente Fuente
A AB A AB
parmetros parmetros
5 A<B A<B
Nivel RO0 232 B Nivel TO0 242 B
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 22
A B C D E F G H I
1
Entradas
Est pr ent anlg Valor ent anlg 0
Acc pr ent anl0 263
257 1 260
Tipo entr anlg V/mA
Voltaje Deteccin Prdida Ent anlg 0 alta
225 0
+ preescalado 261 escalado
1 2 0
V/mA
J4
2 ADC s + wn Entrada PTC de motor
Hi-Lo
+ Raz
3 4 1 1 cuadrada Lead Lag Escalado
J4 Alarma
V/mA Config PTC
-
2 256 0 262
Corriente Flt Continue 250
3
FltCoastStop Estado PTC
Gan fil ent anl0 265 +
Entrada Monitor
4 251 0 PTC OK
Flt RampStop PTC PTC
BW fil ent anl0 266 - 2 Sobrecalentm
5
Flt CL Stop
3
Retener 6
entrada
7
Set Input Lo
8
Set Input Hi
4
Salidas
Valor sal anlg 0

282

Dat sal anl0 alt V/mA Analog Out Type
Datos sal anl0 278 Sal anl 0 alta 270 0 Voltaje
277 280 +
0
V/mA

In-Lo
Abs Hi-Lo
DAC
5 Otras fuentes de ref. +
Seleccin de Escalado 1
parmetros
271 0 V/mA -
Sal anl 0 baja
279
Dat sal anl0 baj
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 23
381
Apndice A
382
Apndice A
A B C D E F G H I
Salidas
1 Entradas y salidas de opcin Digitales

15 Estado sali digi
Estado en dig Invert sali digi
5 0 N.C.
1 5 4 3 2 1 0 6 0
Sal0 rel 0
Dig In Fltr Tempo- Comn
Fuente rizador
3
Seleccin de 1
parmetros Inv
In5
Filtro N.A.
10 14
Dig In Fltr Mask
Dig In Fltr
2 5
3
Tiempo des RO1/TO0
In4
Filtro 25 Estado sali digi
Invert sali digi

Dig In Fltr Mask 5 1
Dig In Fltr 6 1
2 4
3 N.C.
Sal1 rel
0
In3 Fuente rizador
Filtro Seleccin de
1 Comn
parmetros Inv OR
Dig In Fltr Mask
3 2 3 Dig In Fltr 20 24
N.A.
In2
Filtro
Entradas y salidas de opcin Digitales
Dig In Fltr Mask

2 2
Invert sali digi
In1 5 2
Filtro
6 2
Dig In Fltr Mask
Dig In Fltr Out1 transistor 0
2 1 Tempo-
3
Seleccin de 1
parmetros Inv
In0
Filtro
30 34
Dig In Fltr Mask
Com 2 0

5 Est cmp niv RO0
23 1 0 33 1 0
13 1 0
Parmetros de mdulo de opcin Inscripcin de Fuente Fuente Fuente
A AB A AB
smbolos de referencia Seleccin de A AB Seleccin de Seleccin de
parmetros parmetros parmetros
A<B A<B
A<B
Nivel RO0 12 B
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 24
A B C D E F G H I
Entradas

Acc pr ent anl0 53 Entradas y salidas de opcin Analgicas
49 1 50
V/mA
+ 45 0 preescalado 51 escalado Parmetros de mdulo de opcin Inscripcin de
ADC s + wn Hi-Lo
+ Raz
Alarma
V/mA
-
2 46 0 52
3
FltCoastStop
Gan fil ent anl0 55
4
Flt RampStop 56
BW fil ent anl0
5
Flt CL Stop
Retener 6 Salidas
entrada
Valor sal anlg 0
7
Set Input Lo 82
3
Set Input Hi
Datos sal anl0 78 Sal anl 0 alta
Entradas y salidas de opcin Analgicas
Analog Out Type Voltaje

77 80 70 0 +
V/mA

Abs Hi-Lo
DAC
49 2 60 Seleccin de
parmetros
Escalado
V/mA 71 0 V/mA -
Sal anl 0 baja
V/mA 79
(kn * s) + wn
ADC s + wn Hi-Lo
+ Raz

Alarma
V/mA
- 92
2 46 1 62
Corriente Flt Continue Dat sal anl1 alt V/mA
Datos sal anlg 1 88
FltCoastStop 87
4 V/mA
5 Flt RampStop 66
In-Lo
5 Abs Hi-Lo
DAC
parmetros
Retener 6 71 1 V/mA
entrada
-
7
89
8 Dat sal anl1 baj
Set Input Hi
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 25
383
Apndice A
384
Apndice A
A B C D E F G H I
Salidas

15 Estado sali digi
Invert sali digi
5 0 N.C.
Estado en dig 6 0
1 2 1 0
Sal0 rel 0
Tempo- Comn
Fuente rizador
Seleccin de 1
parmetros Inv
Dig In Fltr N.A.
10 14
3
In2
Filtro

2 2
3 Invert sali digi

5 1
In1 6 1
Filtro N.C.
Sal1 rel
Dig In Fltr Mask 0
Fuente rizador
Dig In Fltr
parmetros
1
3 Inv OR
3 In0 20 24
Filtro N.A.
Dig In Fltr Mask
Com 2 0
Tiemp des TO1

35 Estado sali digi
Invert sali digi
5 2
6 2
Out1 transistor 0
Tempo-
Seleccin de 1
parmetros Inv
30 34

5 Est cmp niv RO0
23 1 0 33 1 0
13 1 0
A AB A AB
A<B A<B
Nivel RO0 12 B
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 26
A B C D E F G H I
Entrada

49 1 50
V/mA
- Ignorar 0 (kn * s) + wn Ent-Baj
ADC s + wn Alt-Baj
+ Raz
Alarma
V/mA
-
2 46 0 52
3
FltCoastStop
Gan fil ent anl0 55
4
Flt RampStop 56
BW fil ent anl0
5
Flt CL Stop
Retener 6 Salida
entrada
Valor sal anlg 0
7
Set Input Lo 82
3
Set Input Hi
77 80 70 0 +
V/mA

Ent-Baj
Abs Alt-Baj
DAC
parmetros
71 0 V/mA -
4
Sal anl 0 baja
79
Dat sal anl0 baj

5
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 27
385
Apndice A
386
Apndice A
A B C D E F G H I
PTC de motor
+ Monitor
Entrada de Bfer y
comparador PTC 41 0 Sensor trmico OK
PTC/termostato
2 - 1 Cortocircuito
2 Sobrecalentm
3 Prdida de voltaje
13 Termostato
14 PTC seleccionado
3
Comn
ATEX Relay Output
Lgica AND
de fallo
Enclavamiento
de transistor
Lgica AND N.A.

de
restablecimiento
4

5
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 28
A B C D E F G H I
1
Entradas digitales
15
0
Puerto DPI
2 (HIM montado
en variador)
15
0
888 Cfg msc esc
Puerto DPI 2
Lgica de control
Analizador de lgica To Spd Ref

15 [5G2], [6E3], [7F2],
0 [7F3], [8F2], [8F3]
Reslt lgic vari
Puerto DPI 3
3 879
15
0 0
Lgica de
evaluacin de
15
mscara 31
0
Puerto DPI 5
4 15
0
Puerto DPI 6

15 Bit Bit
0 Mscaras Propietarios
Masks Act Status 00 Paro 16 Paro por inercia
E/S incorporadas 02 Jog1 18 Marcha
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 29
387
Apndice A
388
Apndice A
A B C D E F G H I
1 Caractersticas del dispositivo

Sobrecarga de inversor (IT) Sobrecarga de inversor IT
NTC
Pwr EE Data 941 Porc temp IGBT El prefijo d se refiere al nmero de tem de diagnstico (ej., d33) Inscripcin de
942 Temp IGBT C smbolo de referencia
Clase voltaje 305 Calculadora de
Ciclo servicio/clasificacin 306 grados de junta y
943 Porc temp variad
disipador trmico
2 Frecuencia PWM 38 424 Lmt corr activo [18a G5], [18b G5]
Corriente salida 7
Estado alarma B
960 0 ST IGBT
Lmite corrien 1 422
Lmite corrien 2 423
4 SC variador
Seleccin de
3
6 ReducFrec PWM

953 2 SC variador
Mtr Over Load (I2T)
Corriente
4 Transistor OT de motor
416 Tiem resta SC mtr
Descripcin general del voltaje de refuerzo variable

5 TempInsuDisip
Mtr OL Actv 410
6 Carga Exces
4 Resistencia DB
Modo reg bus A 372
12 Memoria bus CC
Bus de CC 102%
Nivel reg bus 375 180 (fro)
Corriente

de motor
Ki reg bus 380
X 959 2 SC Motor
50% Estado fallo A
Kd lmite bus 377
Tipo resist DB 382 * Nota: Velocidad
Kp ACR lmit bus 379 de motor (Hz)
Los parmetros no son
Ohms ext DB 383 funcionales cuando se selecciona Hertz SC motor 414
Watts ext DB 384 cualquiera de los modos
de control de motor FV
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 30
A B C D E F G H I

1
Motor Cntl Mode
35 0
InductionVHz
VB Config
Hertz placa motr
1535 1
27
VB Config parmetros
VB Config
1535 0
1535 2
VB Enable
VB Voltage Bloque de decisin de estado
VB Config
VB Time 1537
1535 3
1538
Bloque clculo de tasa
1535 4 1540
VB Accel Rate
Frec mnima
VB Decel Rate 1541
VB Min Freq 1543

1544
VB STATUS
1536 0
1546
VB Filt Flux Cur Casos de estado de control VB Enabled VB STATUS
1548 VB STATUS VB Timer
4 1536 2
Disparado VB STATUS
1551 Bst_State_Ramp_Up VB STATUS Disparo corriente

Bst_State_Reset Disparo flujo VB STATUS
1536 5
VB STATUS Disparo frec
5 1536 6
Status Update Refuerzo mx VB STATUS
1536 7
Frec retencin
6
PF753 Rev_9.a
Pgina 31
389
Apndice A
de bloques de
Diagrama pgina
Control de posicin Lazo de seguimiento de fase 405
Control de posicin Posicin CAM 406
Control de posicin Perfilador/Indexador (1) 407
Control de posicin Perfilador/Indexador (2), Inicio 408
Control de posicin/Funciones auxiliares Indicador de posicin del rodillo 409
Control de posicin Orientacin de mandril 410
Control de posicin/Funciones auxiliares Refuerzo de par orientado a posicin 411
Control de par Descripcin general (IM y SPM) 412
Control de par Corriente (IM y SPM) 416
Control de par Ajuste por inercia 418
Control de par Observador/estimador de carga 419
Control MOP 422
Entradas y salidas Digitales 423
Entradas y salidas Analgicas 424
Compensacin de friccin 430
Descripcin general del voltaje de refuerzo variable Entradas/salidas de funcin 431
Herramientas de diagnstico 432
Asistente de tendencia de alta velocidad 432

Diagramas de bloques de control PowerFlex 755 Apndice A
de los diagramas

enumeracin de bit
enumeracin de bit
= Valor constante


392
Apndice A
Sel FB Psn Posicin Inic

preseleccionada
FB Psn
135 Psn real
Tarjetas de Psn inicio 836 PowerFlex 755
opcin de 847 Vuelta a ini

retroalimentacin
usuar 738
Seleccin de Descripcin general del vector de flujo
retroalimentacin Canal proporcional
de posicin
Sel FB [N]
Seleccin Canal de integracin
psn car [D]
FB carga
136 Rel engranajes
Referencia PTP
Kp reg psn
Modo VlPrPn act
839 Sal vel
Pasos Pos Profiler Comando PTP 776 Ref selecc 843
perfilador
313 RegPsn Control de velocidad Regulador (pgina: 10)
784 psn Veloc mx avance
1-16 Spd Profiler Ki reg psn
Modo VlPrPn act
Pos 722 520
PTP Planificador 838
Seleccion Seleccin 313 Salida RegV
sel ref 775 posicin
ref pt-pt modo pt-pt Ref veloc final
(Psn Reg Spd Out)

pt-pt 660
Sal EGR ref +
Vel psn Lmite + 597
velocidad/ Filtro +
Vel Regulador FB vel Filtro
815 x filtro de lead/ 640 Regulador PI
PCAM Planificador PI Limitar filtrada lead/lag
1392 muesca lag
Selec psn PCAM Pos Filtro
[N] lead/lag
PLL sel Vel Seleccin 521
796 [D]
vel ext Planificador modo 848 Relac trans pos
Pos Gear Rat
RPM estat
PLL posicin Kp reg vel 645 620
PLL sel 799 Velo mx retroce a FLA
ref psn Offset de + Comando FB vel
+ 723 Ki reg velocidad 647
posicin posicin
Ref directa activa
psn
Selecc Ref 131 BW regl velo 636
Ref directa
765 Seleccin
767
Psn
(Spd Reg Out)

Relac trans pos 848 x (Spd Profiler Out) (Speed FF Ref)
(Spd Comp Out)

PTP RefAva Modo VlPrPn
Sel Ref Vel A 783 Actv SpTqPs act
veloc
545 Modo Modo comp inercia 695
PCAM Sal vel 1472 313 Sel comp veloc 665 Adaptacin
Speed Ref B Sel 592 Salida 686 Ref par limitado
de inercia
550 comp iner
(Scaled Spd Ref)

PLL salid 690
807 Seleccin +
Ref Var A AnlgAl Seleccin veloc perfil
Comp. de Control
x 699 +
y lmites velocidad inercia Seleccin vectorial y
608 Modo modo

de ref de 848 Compensacin + -
667 CompFric Salida Filtro de de imn
Sel RefB PorAjus velocidad Ref vel de vel velocidad/ + muesca +
Modo VlPrPn act 594 CompFric par/ + + permanente
Sel salida PID rampa Relac trans Salida 1560
612 posicin FOC
313 pos comp velo 1567 Limitar
Speed
Sel RefA ajust Ref
1079
Comp. de Procesamiento
TrimPct
x Observador/
600 Ref Seleccin
friccin
estimador de corriente
Trim + Seleccin perfil Seleccin de
Rampa y Filtro + de carga
Sel RefB ajust Ref exclusiva de velocidad funcionamiento lead/
curva S + + X
velocidad PID por impulsos lag
604 lineal + 640
Generacin
FB vel 685 lmite
Preselcn velo 1 571 Vel impulso 1 556 par
filtrada Ref par selecc Motor
Preselcn velo 2 572
Preselcn velo 3 573 Seleccin Sel ref par A
Encoder virtual ajuste de Speed Ref
velocidad PID Scale 675 Engranaje
Preselcn velo 4 574 Seleccin
Preselcn velo 5
1079 par
576 680 Carga
Preselcn velo 6
577 Sel salida PID
Preselcn velo 7 E2

Seleccin
ajuste par/
Control de procesos (pginas: 26, 27) (PID Medidor sal) PID/excl

Medidor ref PID
Seleccin 1093
de referencia
Sel salida PID
Sel ref PID 1067 1090
PID
Medidor FB PID Regulador PID (PID Medidor sal)

Seleccin de
Sel FB PID PID Limitar
PID BW
filtro LP
Tiem deriv PID 1088
PF755 Rev_9.a
Pgina 1
A B C D E F G H I

PowerFlex 755
1 RegAjuVelVHzSV
Descripcin general VF (V/Hz), SV Ref veloci final
597
623
reg ajuste
Limitar
Speed Ref A Sel Ref vel rampa 594
(Motor Speed Ref)

2
Speed Ref B Sel 592 Slip
Rampa y RPM desliz a FLA 621
Comp
550 curva S + +
Sel RefA PorAjus Seleccin
y lmites
608 Seleccin
de ref de
ajuste de
Sel RefB PorAjus velocidad velocidad PID Atenuacin de
612 respuesta RPM +
+ (Freq Adder)
Speed
a FLA
Sel RefA ajust Ref
1079 PID Sel salida
x
620 Cada
TrimPct Frecuencia
600 Ref
salida
3
Trim + Seleccin
Seleccin de
velocidad PID funcionamiento (Ramp Input Ref)
604 por impulsos
Limitador +
Preselcn velo 1 571 556 de bus/ + V/Hz
572 corriente
Preselcn velo 2 Vel impulso 1
(rampa frec) Limitar Procesamiento
Preselcn velo 3 573 (Gradiente en rampa)
corriente
557
Preselcn velo 4 574
Vel impulso 2
Preselcn velo 5 575
Veloc mx avance 520
Preselcn velo 6 576
4
Motor
Lmite sobrevelo 524

(PID Medidor sal)
PID Medidor sal

PID Medidor ref
Seleccin 1093
PID Sel ref 1067 de referencia 1090
PID
PID Medidor FB PID Regulator

5 Seleccin de
PID Sel FB PID Limitar
PID BW
PID Ganan propor 1086 1084
filtro LP
PID Tiempo integ 1087
PID Tiempo deriv 1088

6
PF755 Rev_9.a
Pgina 2
393
Apndice A
394
Apndice A
A B C D E F G H I

635 7 Detect
936 5 [25H2], [26H2]
(FdbkLoss SwO)
126

Pri Vel Primary
0
Seleccin de
parmetros

Sel FB vel pr 125
2 Display
129 3
Filtering

Alt Vel Alternate
1
Velocity Fdbk 130
Fdbk
Source Processing
Seleccin de
parmetros
Sel FB vel al 128 Primary To Inertia

d 0
Velocity Fdbk Adaption, Load
Processing dt Motor Accerlation Observer/Estimator
Derivada Fdbk [25G4], [26G4]
3
709 Retardo ObsCa IA
Alternate
d 1
Velocity Fdbk
Processing dt
Derivada
4
FB Psn
RPM desliz a FLA EPR enc virtual FB posicin To Posit Ref,
847
621 141 Fuente Posit Reg
Seleccin de [11C5], [12A4], [12A5]
VF o SV y parmetros
Open Loop
From Spd Ref 597 Virtual Encoder
137 Sel FB Psn 135

[9D3] Inercia total EPR enc virtual
Modo control/ 76 1
141 [9I4] Filtr FB vel aux
133
5
FB simulador
Motor Simulator Aux Velocity
Virtual Encoder
138 Aux Vel
Fdbk Fdbk 134 To Spd Ref
Fuente Processing [5A3]
parmetros
[24a E2], [24b E2] Sel FB vel au 132
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 3
A B C D E F G H I
1 Spd Ref
Command
Spd Ref A
Ref A
Trim Ref A
+
Trim % Ref A
Perfil/
funcionamiento Ref vel
por impulsos/
Spd Ref B Control limitada Ref velocidad
Ref vel seleccio apl elevacin/ Modo Skip Fiber
2 Ref B autoajuste/
interruptor
Paro/par
+ direccin final de Bands App.
vuelta a la Prueba
Trim Ref B Auto carrera
posicin inicial/
+ anulacin Limitar
Trim % Ref B
From
PI Regulator
Preseleccionado 3-7 Auto (Exclusive Mode)
Ref vel ENet
3
Inertia Inertia Comp
Control de velocidad vectorial Comp Torque Ref
Encoder
virtual
Speed
Comp Friction Friction Comp
Comp Torque Ref
Flux Ramped
Vector Rampa y Vel Ref Motor Spd Ref
Vel Ref 640
curva S x Velocity
Filter
lineal Reg Ref FB vel
4 Limitar filtrada
Desde From Velocidad mx
generador PI Regulator Speed Ref
perfil pt-pt (Trim Mode) Scale

Rate
Select Desde Pos Reg
regulador Output
de posicin Filter
Ramped
VF o SV Rampa y Speed Ref
5 curva S Frequency
lineal Ref
Limitar Limitar
Velocidades mx Max Speed +
Cada From Lmite sobrevelo
Velocity Trim
Regulator Speed
From Retroalimentacin Estado
PI Regulator Status
From velocidad
(Trim Mode) Slip Comp Estado rampa vectorial
6 Estado rampa F/F
PF755 Rev_9.a
Pgina 4
395
Apndice A
396
Apndice A
A B C D E F G H I

1 545 * Nota: Analog Hi, Lo
solo se usa cuando la entrada
El prefijo d se refiere al nmero de tem de diagnstico (ej., d33) Inscripcin de Unidades de 930 Fuente ref vel
analgica est seleccionada 300
617 Fuente ajust vel

Ref Ref Ref
Spd Ref Command
Preselcn velo 2 572
Preselcn velo 3 573
Estado variad 1
Preselcn velo 5 575 TrimPct RefA Stpt 609 Predtrdo PtAj RefA ajust 601 Predtrdo To
1
(Ref A Auto) Spd Ref (2)
Preselcn velo 6 576
[6A1]
(Ref B Auto)
Referencia MOP 558 Referencia pto 3 873 Referencia pto 3 873 3
573 (Preset3 Auto)
[29F3]
Seleccin de
parmetros
4
FB vel aux 134 parmetros 574 (Presel4 Auto)
[3H5] Referencia pto 5 875 Seleccin de
Referencia pto 5 875 Seleccin de
3 parmetros parmetros
Referencia pto 6 876 Referencia pto 6 876 5
Predtrdo 575 (Presel5 Auto)

7
577 (Presel7 Auto)
18
872
Puertos de opcin:
PctAjus RefA AnlgBj 611 RefAjus A AnlgBj 603
4 Analog, EtherNet, 19
873 (DPI Prt3 Man)
DeviceLogix
20
875 (DPI Prt5 Man)
549
22
876 (DPI Prt6 Man)

(Int ENet Man)
(DevLogix Man)
5 RefMan ED
(DI Man Sel)
* * Seleccin de
parmetros parmetros
* AnlgBj parmetros
Otras fuentes de ref. Otras fuentes de ref. Otras fuentes de ref. parmetros
DI Man Ref Sel 563

AnAl ref
man alt 329 31
x + (Alt Man Sel)
AnBa ref 330
* Seleccin de
x man alt parmetros
6 Speed Ref B Mult 554
Pgina 5
A B C D E F G H I
Control posicin
313 721 10 Ref vel
From
Posicin seleccio
Spd Ref (1) (>= 6) 1
[5I2] Variable
592 Speed Profiling Impulsando Lift App (Micro Positioning) Vuelta a ini Boost
0
Sin posicin 0
(< 6)
Estado variad 1 Estado sonda par Homing Status
[23D5] Modo VlPrPn act (Jogging) (Micro Psn) (Home Enabled) Boost Freq Ena
VF (V/Hz) solamente
313 935 17 1103 2 730 1
PI Speed Exclusive
0 6 0 0
0 0
2
[28B2] 1 Perfilador 1 1
PID Medidor 6 Vel 1.0 1 1
O 1093 556 x 1543
sal impulso 1
[28E2]
Estado perfil Vel 0.1 VB
Habilitar PID Modo 557 Frequency
Control PID 1066 0 1210 10 impulso 2
posicin
En marcha Posicin
Estado 935 16 & 1 1112
variad 1 0 [35H3]
Velocidad excl Reslt lgic Jog1 PorEscalaMicrPsn
1079 0 Velocidad 879 2 19
vari Jog2
PID Sel salida = 1 Spd Ref x 848 Relac trans pos
3 From Homing
[17H2]
Spd Ref x 848 Relac trans pos

From Spd Profiler
[16H2]
Control modo direccin Control autoajuste Control interruptor final de carrera Speed Ref Limits
Autoajuste
Modo direccin Est sel ref velo Est sel ref velo
70 (Decel Lmt Sw) (End Lmt Sw)
308 Lmites Lmites
Ref vel limitada
Bipolar 1 0.1 0 0
593
InhabiRetroc To Spd Ref,

2 1 1 Limitar Limitar
Mx 0 Process Ctrl
0
Unipolar 0 [7A2], [8A2], [28B2]
X
Control 2, 3, 4
autoajuste
comando
avance
Veloc mn avance 522
5
Velo mn retroce 523
Unipol 1
(+1) Fwd
Veloc mx avance 520
Unipol 0
(-1) Rev Velo mx retroce 521
Depende de carga interna

Lmite mx
(Aplicacin de levantamiento)
6 Estado sonda par
1103 5 PF755 Rev_9.a

(LoadTestActv) Pgina 6
397
Apndice A
398
Apndice A
A B C D E F G H I
RefVel
Start/Stop Control de velocidad Referencia (3)
comando
Estado variad 1
Fiber Application
Skip Bands 935 16 Ctrl opciones vel Cntrl opcnes vel
Estado variad 1 O Ref vel rampa (Delayed Ref)
1 936 9 635 8
Limited Spd 935 18 594 [28C2]
Ref Estado variad 2 (StpNoSCrvAcc) 635 2
Sync (Autotuning)
0 Traverse/ 0 1 0
593 Speed
Change P-Jump Not Stopping Cntrl opcnes vel
and Active
Virtual Encoder
[6H4] Skip 935 17 0 (Ramp Hold) Rampa
Bands 0
1 635 0 Curva S Ref vel retrasad
Omitir Estado variad 1 0 Un 1
526 1122 Tiempo sinc Stopping 139
velocidad 1 (Jogging) Tiemp acel 1 535 1.0 escn
or Not Active
2 Omitir P Jump 1126 0.1 Retardo
527 Tiemp acel 2 536
velocidad 2 EPR enc virtual Psn enc virtual
Omitir Traverse mx 1125 [35H3] Reslt lgic vari (Edges Per Rev)
528 879 8 9 142 [11C5]
velocidad 3 (Tiempo acel 1, 2) 141
Inc transv 1123 1.0
Tiemp decel 1 537
Skip Speed 529 RetEnc virtual

Band 0.1
Dec transv 1124 Tiemp decel 2 538 Un
140 [11C5]
Reslt lgic vari escn
Control fibra 1120 [35H3] 879 10 11
Int Ramp Ref (Tiempo decel 1, 2) Retardo
539 Encoder virtual
To Torq Ctrl TiemAcelDecelImp
Estado fibra 1121
(Friction Comp) Acel, decel curva S 540 541
[23A1] Control de velocidad
3

Comp. de inercia
Modo comp inercia Salida (kn * s)+ wn

LPFBW comp Sel comp veloc s + wn
comp iner
695 iner 665
698 699 Lead/lag
Inhabilitado No usado 0 Salida comp velo 0 Spd FF
0 Torq 0 x SpdRef FltrGain 590
Inertia From
0 LPF FF 667
Comp Ramped Ref 1 d Psn Ref
Int Ramp Ref 1 d To Torq 1 Filtro ref vel 588
0 [11I5]
Ctrl dt
dt 76 Inercia total [23B3] Rate Ref
4 Ref rampa extern 2 Velocidad 848 BW rltr ref vel 589
596 935 17
2 d Comp
700 696 Gan acel inercia Ref tasa
dt Estado variad 1 Relac trans pos
3 velocid (Jogging)
596 697 Gan decel inerc Ganan comp veloc 666
Ref tasa velocid Lmites finales ref velocidad
En estado lmite

Max Speed Limit (MaxSpeed Lmt)
945 2
Spd Ref After
X Final Limit
5 PI Speed Trim 555 Salida de reg. de posicin [9A2]
Limitar
From 2 0 Sal vel RegPsn
1093 0 Velo mx retroce 521
Process Ctrl From Posit Reg 843
[28E3] PID Medidor sal 2 1 [12I5]
0 0 1
0
1079 935 17
935 17
6
(Jogging)
PF755 Rev_9.a
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A B C D E F G H I
RefVel
Start/Stop
1 comando
Ref vel limitada Estado variad 1
VF (V/Hz), SV
2 (Running) Rampa V/F y seleccin de tasa
593 Fiber Application
O Ramp Rate
(Stopping) (Ramp Disable) 635 1 [9E4]
1 936 9
935 18 Ref vel
Sync rampa escn
[9E5]
0 Traverse/ 0 (Autotuning) 1
[6H4] Speed 594
P-Jump Not Stopping Cntrl opcnes vel
Change
Bandas de salto and Active 0 (Ramp Hold) [9A2], [28C2]
935 17 0 Rampa
1 635 0 Curva S
2 Omitir Estado variad 1 0
526 Ramp Input
velocidad 1 1122 Tiempo sinc Stopping
(Jogging) [9E4] Tiemp acel 1 535 1.0
or Not Active
Omitir
527 P Jump 1126 0.1
velocidad 2 Tiemp acel 2 536
Omitir Traverse mx 1125
528 [35H3] Reslt lgic vari 879 8 9
velocidad 3 (Tiempo acel 1, 2)
Inc transv 1123 1.0
Skip Speed 529 Tiemp decel 1 537
Band 0.1
Dec transv 1124 Tiemp decel 2 538
Reslt lgic vari
Control fibra 1120 [35H3] 879 10 11
(Tiempo decel 1, 2)
Estado fibra 1121
Max Speed
Limits
4
Spd Ref After
Final Limit
Limitar [9A2]

Veloc mx avance 520
PI Speed Trim
Velo mx retroce 521
From 2 0
1093
Process Ctrl
[28E3] PID Medidor sal 2 1
0 0
5
1079 935 17
6
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Pgina 8
399
Apndice A
400
Apndice A
A B C D E F G H I

35 To Spd Reg
597
Spd Ref [10A3]
After Final Limit Flux Vector Torque Ref
(3, 6) Velocity Torque Torque
[7I5] OR [8H4]
Regulator Reference Control
594
En estado lmite
Ref vel rampa
Limitar (MaxSpeed Lmt) Ref veloc final (Max Fwd/Rev +

[8G2] Lmite sobrevelo)
Max Fwd/Rev To Fdbk
Speed Limit O 945 2 597 Speed Limit Limited
VF o SV [3B5] Limited
Speed Adder Freq Adder
(0-2, 4, 5, 7, 8)
(Hz)
X
Limitar Limitar
En estado lmite
3 Filtered (100 R/S) 1.5
Iq Feedback (pu) 945 3 (OverSpd Lmt)
RPM Hz X X Hz RPM
Frec
1 1 *Polos Speed to Freq

Scaling Selected salida
1 1 *Polos Freq Ref Freq Integral
(Hz) 1
620 RPM estat a FLA Ramp Input X
Ramp Rate
Bus/Current
[8E2]
(Motor Limiter [3D5],
Kp reg vel VHzSV Ctrl Interrupt) (Freq Ramp) [27E4],
663 (Hz/Sec) Limitar Limitar [27H3]
4 Ramp Rate
X
Speed Fdbk RegAjuVelVHzSV [8I1]
FB vel activa with Sensor
Escalado de
0
From Fdbk 131 PI 623 tiempo de
[3F2] interrupcin Motor
Limitar Freq
664 Motor Freq 1 (Hz)
To Ramp Integrator Escalado de velocidad

Ki reg vel VHzSV
BW comp desliz 622 a frec
[8G1]
Open Loop
Iq Feedback (pu) LPF Speed Fdbk
5 Freq Limit High (Hz)
1 Freq Limit Low (Hz)
X Ref vel Reverse
RPM rampa previa Prevention
Hz
RPM desliz a FLA Tipo sensor velocidad [8I2]
1 1 *Polos
[NP Spd] [NP Freq] 120
(Max Fwd/Rev +
Lmite sobrevelo)
Freq Limit
6
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A B C D E F G H I

Flux Vector
636 BW regl velo
para ajustar manualmente los
parm. 645/649 y 647/650 653 Amort lazo velc
76 Inercia total
Modo ObsCa AdpIn
2 704
0, 2
nff ***CONDICIN INTERNA SOLAMENTE***

AntiRsva FeedFwd
643
RegVel Tipo sensor
En estado lmite velocidad
Error velocidad
641 945 4 657
Sin sensor
3 Ref veloc final Salida RegV
- (kn * s)+ wn
From 597 + + + kp + 660

s + wn Filtro
Spd Ref - + Filtro +
[9C2] Establecer =1 etapa, 2nd Order 1st Order To Torq Ctrl
FB vel activa P Gain Limitar Lead/lag LPass
+10% Borrar = 2 etapas LPass [23B2]
From (kn * s)+ wn ks
131 s + wn Spd Options Cntl
Fdbk s -10% 635 05 Kp reg vel* 645 655
[3F2] 640 (SpdErrFilter) 710
Lead/lag ServoLck Limitar 659
Kp reg vel alt* 649 Lmt pos regl vel
Spd Err Filt BW* 644 InertAdapt
BW FltrErrVelAlt* 651 656 FltrBW*
ki Lmt neg regl vel
+
GanFltrRealiRegV 638 Ganan bloq servo 642 - s
4
BW FltrRealiRegV 639 Hold/Reset I Gain 658
945 Sal int
regl vel
FltrGain
720 2

(PTP Int Hold) Ki reg veloc alt* 650
(SpdRegIntRes) Droop
4
(Jog No Integ) 620
6 a FLA
Preseleccionado
[23E2]
Ref par selecc 685
Modo VlPrPn act 313 Bumpless

[23D5]
6
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Pgina 10
401
Apndice A
402
Apndice A
A B C D E F G H I
Interpretador y referencia perfilador Position Mode Selection

Inicializaciones de parmetro punto a Control de posicin Referencia
1 punto ejecutadas con regulador de
posicin INACTIVO Planificador posicin pt-pt
Paso 1-16 Valores 1234 1244 1384 Perfilador Modo VlPrPn act
[23D5]
PTP referencia [P776], PTP FB [P777], EstadoRefPsn PTP 313
785 Lmt vel ava PTP
PTP comando [P784] se cargan con 720 0 RefVelFFCero
Paso 1-16 Pausa 1235 1245 1385 786 Lmt vel ret PTP
Comando 1213 0-4 StrStepSel0-4 1 Ref completa Zero Torque 0
Paso 1-16 Lote 1236 1246 1386 781 Tiempo acel PTP
perfil
8 Retener paso 2 Retencin int PTP
Paso 1-16 Siguiente 1237 1247 1387 Modo VlPrPn act 782 Tiempo decel PTP
Paso 1-16 Accin 1238 1248 1388 10 Paso reiniciar [23D5] 3 RefFFVelHabi Speed Reg 1
313 788 Anulacin vel PTP
PTP RefAva
2 Interpretador y referencia posicin pt-pt Perfilador veloc Torque Reg 2
PTP 783
Control PTP 770 0 Anulacin vel Modo PTP 771 comando Curva S
PsnPTP SLAT Min 3
4 Retn integra 784 776
Absoluto 0
Posicin
5 Pausa ref absoluta [16H3], PTP
[17H2] referencia SLAT Max 4
Mult PTP From
EGR/Div Homing
Mov Virtual
[17H2] 777 Encoder
787 Sum
PTP Control 789 5
escala ref PTP 770 1 FB PTP Curva S PTP
Sel ref PTP 775 790 730 1 Inicio habilitado
3 778
Punto ajuste PTP Estado inicio Perfilador 6
Planificador PCAM
780 ndice 1
Posicin [N] [15G2]

X
Otras de ndice [D] Sel psn PCAM 1392 Psn PTP 7
PCAM Sal vel
fuentes Seleccin de Rel engranajes
de ref. parmetros PCAM 1472 Ref selecc
1393
Control PtAjus psn Planificador psn
Psn
PTP PCAM Camming 8
X Otras fuentes 1473 722
ED paso ndice 772 770 Mov retroceso
2 de ref. Seleccin de To Posit
ED RetPaso ndice 773 parmetros
PCAM Salida psn
779 3 Psn preselec Psn PLL 9 Reg
[15G2]
ED PresPaso ndce 774 Preselec ndice PTP PCAM Pt [12A1]
ppal X 0...15 1407 1391 PCAM Modo
Cambio Psn Direct 10
PCAM Pt
1408 1406 Tipos princ PCAM Orientacin de
ppal Y 0...15 mandril psn 11
Planificador PLL 0, 1,
2, 3, 4, 5
Selecc Ref 0
765 Sel vel ext PLL 796 Sal vel PLL

Psn [14H3]
PLL PtAj 807
PtAj directo psn 797 Spd Ref
766 vel ext Sal enc PLL 0, 1, 2, 3, 4, 5, 10
Otras fuentes [14H4] 0
Seleccin de
PLL 809
parmetros
5 de ref.
RetEnc virtual control Sal VelAva PLL
140 [14H3] Perfilador 6
[7H2] PLL PtAj 808
psn 800
Psn enc virtual Seleccin de Sal enc ava PLL
parmetros
142 Otras fuentes [14H4] Psn PTP 7
[7H2] Seleccin de 810
de ref. parmetros Spd FF
FB Psn To Spd R
847 Sel ref psn PLL 799 Psn [7G4]
[3H4] Camming 8
Otras fuentes
de ref. 767
6 Psn PLL 9
Ref directa psn
PF755 Rev_9.a
Pgina 11
A B C D E F G H I
815 Sal EGR ref psn

Relacin de engranajes electrnica *4
Ref selecc
1 psn
Comando psn Control de posicin Regulador
From
[N]
Posit Ref 722 + 723
[11I4] [D] + Inicializaciones de parmetros realizadas
Estado reg psn con regulador de posicin INACTIVO
Rel engranajes
EGR se omite cuando
punto a punto est 1 RefRe offset 1. Si Pocicin cero [P721 bit 04] se
Offset psn 1 activo. Div EGR psn 817 establece, Posicin real [P836] se carga
Offset de referencia de posicin 1 IntegradHabi 3 Lmt integ ba [P725].
Otras
fuentes parmetros 2. O, si la funcin de vuelta a la posicin
2 de ref. 3 VelOffstHabi 5 Lmt Vel Bj inicial est habilitada, Posicin real
0 Encoder
+ ReRef [P836] se carga con FB posicin [P847].
Sel offset psn 2 822 + virtual 4 Psn cero 6 Lmt Vel Al
Offset psn 2 1 Rate Lim 5 Retn integra 7 Reg Psn Act 3. O Comando posicin [P723] y
823 6 PsnWtch1Arm 8 Retn integra
2 721 7 PsnWatch1Dir 9 DetcCtrlPsnW1
Otras
Seleccin de Control posicin 824 *4. EGR se omite cuando el control de
fuentes parmetros Control posicin 8 PsnWtch2Arm 10 PsnW2Detect
de ref. (OffsetReRef) 721 3 posicin punto a punto est activo
Vel offset psn (OffsetVel En)
9 PsnWatch2Dir 11 Detec PsnEnt (incluidos perfilador, PLL con PTP).
10 Suma Ref Vel
Pos Fdbk Scaling

3
Control posicin Posicin Posicin PI Regulator Lmites de velocidad Notch Filter
(Zero Psn) cero real
4 721 725 836 Error psn
From 835 Calib
+ kp + II
Homing -
Const + Estado reg psn R
[17H3] Xzero [13D4]
P Gain Limitar Notch
Preset 724 5 Lmt Vel Bj
FB Psn
724 6 Lmt Vel Al
Motor Speed 839
( Gear Output Spd ) 831
4 Kp reg psn 844 ProfFltrMuescPsn
Carga psn real 837 842
Lmt pos vel RegP
830
Calib ki
Sel FB psn car 136 + Const
- - s

FB Psn [3H4]
847 724 3 Lmt integ ba

[N]
Otras [D] 724 4 Lmt integ al
fuentes Seleccin de Output Filter
Gear Rat 838 Sal vel
de ref. parmetros 840 Lmt pos int RegP
Ki reg psn Psn RegPsn
5 Modes
(kn * s)+ wn
843
Mult FB PsnCa 825 To Spd Ref
Lead/lag
Cada Spd/Trq
[7E5]
Div FB PsnCa 826 GanFltr sal psn 833 Modes
832 0
Sel fltr sal psn
1 721 Intgrtr Enbl 834 Modo VlPrPn
BW fltr sal psn 313
& act
Inv 5 721 Retn integra [23D5]
6

Pgina 12
403
Apndice A
404
Apndice A
A B C D E F G H I
1
2 Control posicin Control posicin

721 6 PsnWtch1Arm 721 8 PsnWtch2Arm
7 PsnWatch1Dir 9 PsnWatch2Dir
PtAju CntrlPsn1 747 Estado reg psn PtAju CntrlPsn2 750 Estado reg psn
724 9 PsnW1Detect 724 10 PsnW2Detect

Otras fuentes Otras fuentes
de ref. Seleccin de
de ref. Seleccin de
parmetros parmetros
3 Selecc CntrlPsn1 745 Selecc CntrlPsn2 748
746 749
EntDet CntrlPsn1 EntDet CntrlPsn2
In Position Detect
Estado reg psn

[12D3]
In Position Detect

6
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Pgina 13
A B C D E F G H I
1 Control de posicin Lazo de seguimiento de fase
PLL control
795 0 Habilitar PLL
1 FF velocidad
2 FF Vel Ext
Bit4 habilita la funcin PCAM con PLL.
3 Comp Acel Bit5 habilita la funcin PTP con PLL.
2 Bit6 habilita la funcin de perfil con PLL.
EscalVel Ext PLL 4 Habilitar PCAM
No pueden seleccionarse mltiples bits.
798 5 Habilitar PTP Las referencias PLL deben conectarse a
PLL control PLL control PLL control PLL BW FltrPasBa 6 Habilitar Perf salidas apropiadas de la funcin.
795 2 795 1 795 3 802
PLL PtAj vel ext 797 ExtVel Velocity Accel
FF FF Comp
1
X PLL control
Otras fuentes
de ref. Seleccin de 0 1 PLL BW 795 0 Habilitar PLL
parmetros LPF
801
3 0 Retardo 807 Sal vel PLL
Sel vel ext PLL 796 0 [11F5]
1
808 Sal VelAva PLL
X to V [11F5]
Conv 0
0
Control de posicin Lazo de seguimiento de fase
Retardo 809 Sal enc PLL

PtAj psn PLL 800 [11F5]
+ 1
+ Loop + VE 810 Sal enc ava PLL
Otras fuentes - Filter [11F5]
de ref. Seleccin de 0
parmetros 0
4
806 Fltr sal psn PLL
Sel ref psn PLL 799

EGR
[ ]
[ ]
803 PLL RPM enc virt
5
PLL entrada EPR 804 X X
811 EPR salida PLL
Revl ent PLL 805 812 Revl sal PLL
6
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Pgina 14
405
Apndice A
406
Apndice A
A B C D E F G H I
1 Control de posicin Posicin CAM

PCAM Modo 1391 0 Desactivado
1 Paso nico Posicin CAM
2 Continuo
3 Persistente
PCAM PtAjEscalaY 1400
Y (esclavo)
Otras fuentes
de ref. Seleccin de
2 parmetros
1473 Sal psn PCAM
Sel escalaY PCAM 1399 [11G4]
Tramo Y
Desenrollado X 1472 PCAM Sal vel
PCAM PtAjus psn 1393 [11G3]
Otras fuentes X (maestro)

de ref. Seleccin de Tramo X
parmetros
3
Sel psn PCAM 1392 Encoder virtual

Control de posicin Posicin CAM
PCAM Offset psn 1394 PCAM Escala X 1397
PCAM Eps OffPsn 1395

PCAM PtAjEscaVel 1402
PCAM Extensin X 1396
Otras fuentes ED PCAM Arranque 1474
4 PCAM Extensin Y 1398 de ref. Seleccin de
parmetros PCAM Estado 1471 PCAM Control 1390
Definicin de perfil
Modo sencillo 0 Arranque 0
SelEscVel PCAM 1401 Modo continuo 1 Ent retroceso X 1
Pt X 0 1407 Pt Y 0 1408
PCAM Inicio pend 1403 Modo persist
Pt X 1 1441 Pt Y 1 1442 2 Sal retroceso Y 2
PCAM Fin pendien 1404 Leva en 3 Leva aux hab 3

PCAM Pt X 15 Pt X 15 Arranque 4 Pendiente alt 4
1437 Pt Y 15 1438 1469 Pt Y 15 1470
principal PCAM
Ent retroceso X 5 Offset hab 5
Aux
Tipos 1406 0 - - 15 Tipos 1440 x 1 - 15 Sal retroceso Y 6 Ent pos re-ref 6
5
Leva aux hab 7 Unidireccin 7
EndPnt 1405 EndPnt 1439
Pendiente alt 8 Ret cond 8
Offset hab 9
Ent pos re-ref 10
Unidireccin 11
Ret cond 12
6
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Pgina 15
A B C D E F G H I
1
Paso Paso Paso Paso Paso Paso
1 2 3 4 15 16
Velocidad/posicin Perfilador/Indexador
Tipo 1230 1240 1250 1260 1370 1380
Velocidad 1231 1241 1251 1261 1371 1381
Spd Ref
Acel 1232 1242 1252 1262 1372 1382
To Spd Ref
Tabla mov [6C3]
Decel 1233 1243 1253 1263 1373 1383
1234 1244 1254 1264 1374 1384 Modo VlPrPn act
Valor
Pausa 1235 1245 1255 1265 1375 1385 313 [22D5]
2
Lote 1236 1246 1256 1266 1376 1386
Perfilador
Siguiente 1237 1247 1257 1267 1377 1387 PTP
Accin 1238 1248 1258 1268 1378 1388 comando
Tiempo Otro
Ent dig 1239 1249 1259 1269 1379 1389 0 784
[11E2]
Conv ED perf 1217 0 Retener paso
1 Anular paso Comando perfil Estado perfil

3 2 Anular perfil Conteos por unidad 1215 1213 0 SelPasoIni0 1210 0 Bit paso 0 1212 Unid recorri
3 Anulacin vel 1 SelPasoIni1 1 Bit paso 1
Anulac VelPerfil 1216 Paso
Paso
4 SelPasoIni0 2 SelPasoIni2 inicio 2 Bit paso 2 actual
(0-16) (0-16)
5 SelPasoIni1 3 SelPasoIni3 3 Bit paso 3

6 SelPasoIni2
4 SelPasoIni4 4 Bit paso 4
9 Paso1 Reservado Reservado
7 7
4 10 Paso2 1218 ED Retener paso 8 Retener paso 8 Habilitada
11 Paso3 1219 ED Anular paso 9 Anulacin vel 9 En marcha
12 Paso4 1220 ED Anular perfil 10 Paso reiniciar 10 Modo posicin
13 Paso5

1221 DI Anulac veloc 11 HomeNotSetAlarm 11 Pausa
14 Paso6 1222 ED PasInic sel0 12 Prof Run Alarm 12 Retencin
15 Paso7 1223 ED PasInic sel1 13 Posicin Ent
16 Paso8 1224 Estado alarma B 14 Completo
ED PasInic sel2
17 Paso9 1225 ED PasInic sel3 960 7 Perfil act 15 Parado
5 18 Paso10 1226 ED PasInic sel4 16 Recuperacin
19 Paso11 17 Paso reiniciar
20 Paso12 18 Anulacin vel
21 Paso13 19 Inic no conf
22 Paso14
23 Paso15
24 Paso16
6
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Pgina 16
407
Apndice A
408
Apndice A
A B C D E F G H I
1 Control de posicin Control de posicin Vuelta a la posicin inicial

Perfilador/Indexador (2)
Estado alarma B
960 8 Vuelta a inicio act
9 Conf no Inic
Tipo = Posicin Absoluta (posic abs)
Accin Posit Time Param Digin (+/-) Wait Paso a Fin
Blend Blend Blend Blend Digin siguiente
Acel Move accel N/D N/D N/D Move accel Move accel N/D
Velocidad Spd Ref
Decel Move decel N/D N/D N/D Move decel Move decel N/D Vuelta a ini
2 Valor Posicin N/D N/D N/D Absolute Absolute N/D To Spd Ref
fijada absoluta Target pos Target pos Buscar veloc ini 735 [6G3]
Time
Lote N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D
Buscar rampa ini 736
Siguiente Paso siguiente N/D N/D N/D Paso siguiente Paso siguiente N/D PTP
Paso siguiente Position > N/D N/D N/D DigIn Position > Restart comando To Psn
Posicin 784 Ref
[11E3]
Tipo = Posicin incremental (posic incr)

Accin Posit Blend Time Param Digin (+/-) Wait Paso a Fin Posicin cero
Blend Blend Blend Digin siguiente
Psn inicio usuar 738 - 725
3 + To Psn
Acel Move accel N/D N/D N/D Move accel Move accel N/D Psn Regulator
Decel Move decel N/D N/D N/D Move decel Move decel N/D Psn inicio real - real [12B3]
Valor Incremental N/D N/D N/D Incremental Incremental N/D + 836
Target pos Target pos Target pos 737
Time
Lote N/D N/D N/D N/D Lote # Lote # N/D FB Psn
Siguiente Paso siguiente N/D N/D N/D Paso siguiente Paso siguiente N/D
Paso siguiente Position > N/D N/D N/D DigIn Position > Restart 847
Control de posicin Perfilador/Indexador (2), Inicio
4 Control inicio Estado inicio

Tipo = Perfil de velocidad 731 0 Buscar inicio 730 0 Solicitud inicio
Accin Posit Blend Time Blend Param Blend Digin Blend (+/-) Wait Paso a Fin
Digin siguiente 1 ED inicio 1 Inicio habilitado
FB posicin
Velocidad Move vel Move vel Move vel Move vel Move vel Move vel N/D 1. Cuando se habilita la funcin de
Acel Move accel Move accel Move accel Move accel Move accel Move accel N/D Fuente 2 Marcador inicio 2 Vuelta a ini
Decel Move decel Move decel Move decel Move decel Move decel Move decel N/D vuelta a la posicin inicial, Posicin real
Seleccin de
Valor Posicin Tiempo total Comparacin N/D Total Time Total Time N/D parmetros 3 Retornar a inicio 3 En origen [P836] se carga con FB posicin [P847].
fijada incremental parm # (+/-)
4 Redefinir psn

Pausa N/D N/D Comparacin Dwell Time Dwell Time Dwell Time Dwell
parm # Time Sel FB 2. Cuando se realiza la funcin de
5 Alarma inicio vuelta a la posicin inicial, Posicin cero
Lote N/D N/D N/D Lote # Lote # Lote # N/D psn
Siguiente Paso siguiente Paso siguiente Paso siguiente Paso siguiente Paso siguiente Paso siguiente N/D 6 Inv ED inicio
[P725] se carga con Actual Home
Paso Valor Time > Param[Value] Digin [Value] Digin Tiempo > Perfil de 135 Position [P737] User Home Position
siguiente posicin > Value Compare to transition transition Valor reinicio 7 Retener en inicio
5 Condicin Param[Dwell]
[P738].
DigIn # N/D N/D N/D Digin # Digin # N/D N/D Seguidamente, Posicin real [P836] se
carga con FB posicin [P847]
732 ED buscar inicio Posicin cero [P725].
733 ED redefinir psn 3. Cuando la redefinicin de posicin

734 ED lmt inicio LA est habilitada, Actual Home Position
6
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A B C D E F G H I
1
Indicador de posicin del rodillo
Offset posc rod
1505
Cfg pos rodillo Cfg pos rodillo

Cfg pos rodillo
1500 0 Habilitar 1500 3 Seleccin EGR ReRef 1500 2 Referencia [Est pos rodillo]
1501 0 Habilitar
EGR1 Cfg pos rodillo 1 Referencia
2 1 [ ]
1500 1 Preseleccionado
RP Pos Fdbk Stpt 1502 [ ]

Presel posc rod
FB Psn 847 1
EGR 1504
0 [ ] Modulo Divider
+ 0
+ Mod 1511 RP Psn Out
Otras fuentes [ ]
Seleccin de
de ref. parmetros
X 1512 Unidad sal RP

3
RP Pos Fdbk Sel 1503
X X
*1 *1
1506 1507 1508 1509 1510

Entrada RP EPR Entrada revs PR Salida revs PR Desenrollado PR Escala unidad RP
4
Gear Ratio
Control de posicin/Funciones auxiliares Indicador de posicin del rodillo

RP Psn Out
1511
Desenrollado PR 1509
Entrada de
0 retroalimentacin
de posicin
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 18
409
Apndice A
410
Apndice A
A B C D E F G H I
Config OriMdr
1580 0 ED inicio
1
1
ED inicio
Rising
0 Edge Estado OriMdr Config OriMdr
Marker Pulse 1581 0 A velc OrMdr 1580 0 ED inicio
1 Modo 1 Inv ED inicio

Indicador de posicin de mandril
Offset 1583 2 Orient compl 2 Recap pos in
ReCap
OriMdr
3 RutaMsCorta
EGR
2 [ ] Modulo Divider Sald posc OriMdr 4 Scale Invert
FB Psn 847 + Mod 1589

[ ] - Config
1580 4 Scale Invert
OriMdr
0 Sald unid OriMdr

X 1590
135
Pos Fdbk Sel 1

ReCap
3
X X
*1 *1
Offset OriMdr Cnts por revs OM Escala unidad OM

1584 1585 1586 1583 1587 1588

Lmt vel ava OM Lmt vel retrc OM
Entr FPR OriMdr Entr revs OriMdr Sald revs OriMdr Estado OriMdr 1593 1594
1581 1 Modo
Gear Ratio
4
PtoAjuste OriMdr
1582 Comando de posicin de mandril Planificador de posicin de mandril

Lmt vel ava OM
Ref vel rampa 594
1593
Sald posc OriMdr
5
1589 1591 1592
Tiem acel OriMdr Tiem decl OriMdr
1587
Cnts por revs OM Limitar
Entrada 1594
0 de retroalimentacin
6 de posicin Lmt vel retrc OM
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A B C D E F G H I

1
Refuerzo de par orientado a posicin
2
Torque
Par RefParPsn Y4 1527 1528 SalPar RefParPsn
3 RP Psn Out 1511
FB Psn 847 Divisin mdulo

entre EPR
0
+ Mod
Otras fuentes +
de ref. Seleccin de Posicin
parmetros
SelRef RefParPsn 1517
4
1518 1519 1520 1522 1524
OfstPsnRefParPsn CntDes RefParPsn Par RefParPsn X1 Par RefParPsn X3 Par RefParPsn X5
Control de posicin/Funciones auxiliares Refuerzo de par orientado a posicin
1521 1523

Par RefParPsn X2 Par RefParPsn X4
Ctrl RefParPsn Estado RefParPsn

Boost Habilitada
1515 0 1516 0
Enable
1 Posicin Ent
5
6
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411
Apndice A
412
Apndice A
A B C D E F G H I
1
Motor de induccin (IM) y
Motor de imn permanente superficial (SPM)

Speed
Adaption
2 Output
Trim Paso par
Seleccin
Filtered
modo Torque Ref
Te
+ - Torque
par/ + Filter + Torque Current Rate Ref
Limit Calc Limit Limit
posicin
Friction
Torq Ref 1
Ajuste Comp
3
y
estimador
referencia de carga
Torq Trim
par
Control de par Descripcin general (IM y SPM)
Lmite par pos

Regen Power Limit
del variador Pot y
Bus + Torque
Voltage + Limit de lmite
de CC
Regulator Select corriente
Config de Calc
freno/bus

Lmite par negat

5
6
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Pgina 21a
A B C D E F G H I

Voltage
Limit Iq
Te Current
Id Lmite de Ref
Calc corriente
Speed
Adaption
2
Output
Trim Paso par
Seleccin Id
Filtered
modo + - Torque Ref Te Iq
par/ + Filter + Torque Lmite de Lmite de Ref
posicin
3 Friction
Torq Ref 1
Ajuste
Comp
y
estimador
referencia de carga
Torq Trim
par
Procesamiento
y
corriente
voltaje y corriente
del variador Pot
Bus + Torque
Voltaje del bus Voltage + Te Limit

de CC
Regulator Select
Config de
Calc
freno/bus
Lmite par negat
6
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Pgina 21b
413
Apndice A
414
Apndice A
A B C D E F G H I
* Nota: Analog Hi, Lo

escalado solo se Control de par Escala y ajuste de referencia
1
usa cuando la
entrada analgica est
seleccionada
Sel ref par B 680
2
0.0 (Disabled)


Seleccin de
parmetros
Trq RefB AnlgHi 682
*
3
0.0 (Disabled)
PtAj ref par A

Predtrdo 0

Seleccin de 1
parmetros
Trq RefA AnlgLo 678

* 1079
4 3 = Torque Excl
(PID Torque Trim)
[27E5]
3, 4 Par de
1093
comando
Bit Otro
0 4
Source

Seleccin de Otro
3 [23B4], [27A4]
0
5
Otro
Ref par A mlt 679 x
3
0
6
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A B C D E F G H I
Salida AdapParInercia
Modo CompFric
CompFric
708 [25B4]
1 1560 1567
Control de par Par Inertia
Inhabilitado Adaption
0 Friction 1
0 Inercia total 76 Inertia
From Comp
Motor Acceleration Adaption Inhabilitado
Spd Ref Int Ramp Ref 1 0
[7A3] Feedback 0
1561 Disparo CompFric
Ref rampa extern 1562 Hist comp. friccin
2 BW adapt inercia 705
700
1563 Tiempo CompFric
FB vel filtrada GanAdaptInercia 706
3 1564 Vstago CompFric ***CONDICIN INTERNA SOLAMENTE***
640
1565 Desliz CompFric Logic Ctrl State Min/Max Cntrl
2
1566 CompFric nominal (Forced Spd) (Forced Spd)
Zero Torque 0
0 RefPar RefPar
seleccnda filtrada
Speed Reg 1 - To Torq Ctrl
0 0 +
From Spd Reg 660 + 685 + + 689 Current
+ + II +
[10I3] Salida RegV Reg par 2 R [24a B2],
1 [10D5]
Notch [24b B2],
Control de par Par
SLAT [25D2],
Sal comp iner Min 3 1 [26D2]
Mn
From Spd Ref 699 Frec fltr muesca 687
Paso
[7C4] SLAT 686 Aten fltr muesca 688
3 par
Max 4
Mx
Estimacin
Sum 5 carga
[26C5] 707
+
+ Load
Observer
Observador/ 2
Perfilador 6 Inercia total 76 estimador
Motor Acceleration Inhabilitado
Psn P2P 7 de carga 0
Feedback 0
4
Psn Camming 8 [6A1],
[6D2], BW observ carga 711
[10D5], 704
Par de comando Psn PLL 9

[11D2], Modo ObsCa AdpIn
From Torq Ref 4 [11I1],
[22H4] Psn Direct 10 [12H5],
[16H2]
Psn SpdlOrnt 11 Modo
Modo VelParPsn A 309 VlPrPn
ABCD act
Select
0 0 Estado variad 1
311 935 21 22 23
1 0 Select
ModoPosicin
Mtr Option Cnfg
6
(Zero TrqStop)
40 0 1 2
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(Trq ModeStop)
Pgina 23
(Trq ModeJog)
415
Apndice A
416
Apndice A
A B C D E F G H I

1 Motor de induccin (IM) y motor de imn permanente superficial (SPM)
Flux Vector

18 LmtNegCorrPar
RefPar Ref par

filtrada limitada
2 Desde Torq Te
689 690 Torque Current Ref
Ctrl Iq
[23H2] [3C6], [25E2], Calc
Limitar Limitar Rate Lim
[26E2]
Lmite par negat 671
{Trq Pos Lmt}

FB vel activa Lmite Lmite
Flux 425
neg pos
Desde Fdbk 131 Lmite par Lmite par
neg activo pos activo Lmt tasa corrien
[3F2]
{Regen PwrLmt} Mx
-1 Flux
3
Regulador + Pot
{BusVltgFVLmt} + -1
bus Te
Calc
Control de par Corriente (IM y SPM)
1
Mn
427
{Mtrng PwrLmt}
Lmite par posit 670
4
Voltage Ref/ Pk Torque Iq Current Limit
Generation Mn Active Iq Current Limit
Is,Id
Iq Flux Vector
Calc Iq,Id (3, 6)
Flux Current

Is
Fdbk
Calc
Proteccin VF o SV
Current Lmt 1 422 Thermal Mgr Current Limit (0-2, 4, 5, 7, 8)
trmica
424 Lmt corr activo
unidad de
Current Lmt 2 423
Seleccin de
alimentacin [36D2]
parmetros elctrica
Modo ctrl motor 35
6
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A B C D E F G H I

18 LmtNegCorrPar
RefPar Ref par

filtrada limitada
Ref
2 Desde Torq 689 690 Te corr
Ctrl
[3C6], [25E2], Id Iq Id
[23H2] Limitar Limitar Rate Lim
[26E2]
Lmite par negat 671
{Trq Pos Lmt} Calc
FB vel activa
425
Desde Fdbk 131 Lmite par Lmite par Is,Id
[3F2] neg activo pos activo Lmt tasa corrien
Iq
Calc
Lmt poten regn 426
{Regen PwrLmt}
Voltage
Mx
-1
Limit Ref
3
+ Pot Te corr
Bus Id
{BusVltgFVLmt} + Id
Regulator Te Limitar
Calc
Calc
Mn
Lmt poten motor 427
{Mtrng PwrLmt}
Lmite par pos 670

{Trq Neg Lmt}
4 Voltage Ref/
Generation

5
Proteccin
Current Lmt 1 422 Thermal Mgr Current Limit
trmica
424 Lmt corr activo
unidad de
Current Lmt 2 423
Seleccin de
alimentacin [36D2]
parmetros elctrica
6
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Pgina 24b
417
Apndice A
418
Apndice A
A B C D E F G H I
1
2 Ref par
RefPar
limitada Estado variad 2
filtrada [24a E2], [24b E2]
(Fdbk Loss Sw0)
Torque
[23H2] 689 Limits 690 936 5 [3E1]
1 Posicin
d
Encoder dt
Derivada
Limitar Retardo 1
Modelo de
ObsCa IA
709
3
FIR
Posicin dt
Encoder Derivada
Modo ObsCa AdpIn

Tipo sensor ***CONDICIN INTERNA SOLAMENTE***
704 velocidad
Inertia De lo Retroalimentacin de aceleracin del motor
Adaption 1 contrario X
Filtro X From Fdbk
[3E3]
De lo contrario LPass 1
4 0
0
Sin sensor
708
705 706 76
AdapParInercia GanAdaptInercia Inercia total
[23H1] BW adapt inercia

6
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Pgina 25
A B C D E F G H I
1
RefPar Ref par

Estado variad 2
filtrada limitada [24a E2], [24b E2]
(Prd FB Sw0)
Torque
[23H2] 689 690 936 5 [3E1]
Limits
1 Posicin
d
Encoder dt
Derivada
Limitar Retardo 1
3 Modelo de
ObsCa IA
709
FIR
Posicin dt
Encoder
Derivada
BW observ carga
Modo ObsCa AdpIn
711 Tipo sensor
704 velocidad
Load De lo Retroalimentacin de aceleracin del motor
4 2
Observer contrario
X Desde Fdbk
Filtro
De lo contrario
[3E3]
LPass 1
0 0
Sin sensor

Estimacin 10 R/S 76
carga
Inercia total
707
Filtro
[23G3] LPass
5
Observador/estimacin carga
6
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Pgina 26
419
Apndice A
420
Apndice A
A B C D E F G H I

194
Sel ref PID
1088
1067 -1
Puerto E
de opcin:
AnlgAl AnlgBj
- PID Estado
Seleccin de + kd-S (PID In Limit)
Banda muerta Ganan propor PID PID Mult 1089 3
PID Medidor Ganancia D salida
Seleccin de
parmetros
1080
1065 1 PID Configurac 0 0 1092
(Ramp Ref) PID Medidor
Puerto Tipos analgicos sal
de opcin: 0 1 +
x -1 kp + x 1093 [28A2]
Analog In +-
Error Deadband
1 Lmite Limitar
Referencia MOP 200% LPass Ganancia P
PID Multi 1081
PID Punto ajuste PID Control 1084
ref
(PID InvError) PID BW 1082
1070 Predtrdo 1090 1089 0
filtro LP PID Estado Lmite infer PID
PID Medidor PID Estado 1089 1
Hold (PID Hold)
ref (PID Enabled) [27C5] [9I4]
Sel FB PID Frec salida
PID Medidor Por
1072 1091 1 Hz unidad
FB
Mult FB PID PID Configurac Conv

Puerto 1078
1079 1065 5 PID Configurac
de opcin: 0
[27E5] (Preload Int)
1 PID Estado 1065 3
x 1
Referencia MOP (PID Enabled)
[29F2] 558 -1
AnlgAl AnlgBj Wind Up Z 1089 0 1079
1073 1074 PID Configurac [9I4]
1065 3 Precarga PID
FB PID (Fdbk Sqrt) Frec salida 0 0
1085
Por
1077 Predtrdo Seleccin de 1 Hz unidad 1 1
parmetros
Conv
Par de comando 5
Tipos analgicos ED habilitar PID Vqs Command
[22H4] 4 0, 2, 3, 4, 6
191 Drive 0.0
ki + 1 InLimit Accel Conditional
FB corr par
1075 +
5 Analog Loss Puerto s 1
936 10
(PID FB Loss) Entr digital Estado variad 1 Ganancia I Limitar 0
Corriente salida 3, 4 0 [28D5] (Stopping) 0.0
Seleccin de 0
Lmite super PID
7 parmetros 935 18 PID Control
1081
1079 1076 1087 (PID Reset)
PID Estado

9 1 1089 0
(PID Enabled) Lmite infer PID
0 [27H3] PID Estado
1 1089 2
PID Control (PID Reset)
Puerto 0 1066
(PID Enable) 935 16
de opcin: 0
Entr digital 191
5 Estado variad 1
Seleccin de ED habilitar PID (Running)
Sel salida PID PID
Retener PID Stop Puerto
1079
0 Mode de opcin:
PID Estado Entr digital
1 1089 1 2 0
(PID Hold)
1 Seleccin de
Drive InLimit
ED resta PID
1066 PID Control 18 935 1093
1 4 1065
(PID Hold)
PID Configurac Estado variad 1 PID Medidor sal
6 (Stop Mode) (Stopping)
PF755 Rev_9.a
Pgina 27
A B C D E F G H I
SelVec PrFB PID
Sel salida PID 1075

1 1079
Seleccin de
558 Tipos flotantes
usado 0 [29F2]
1093
546 Predtrdo
Ref vel rampa

Speed
2 Excl 1 594
To Spd Ref
[6B2] [7G1] O [8G2] >0
Ref vel -1
limitada Neg Limit
PID Configurac 1 To Spd Ref
593 [6H4] 1
Speed (Percent Ref) [6B2]
Excl 6 1065
Speed
Trim 2 1 1 0
X
Pos Limit
0 0 0 To Spd Ref (Trim)

[7B5], [8A5]

3 936 10
PID Configurac (PID FB Loss)
(Zero Clamp) [27C4]
Volt
Excl 5 SelPar PrFB PID
PID Voltage Output
Voltaje mximo 1076
36
Volt
Trim
6 X PID Voltage Trim Output
Seleccin de
parmetros
Referencia MOP
558
PtAj ref par A

676 Predtrdo
Sel salida PID

1079
Torq Ref A
+
Torq Ref B 3
>0
-1
Torque Neg Limit
Excl 3 + 4 1
1 +
Torque
5 Trim 4 1 0 To Torq Ref
[22G4]
Pos Limit
0 0
2 1065
936 10
PID Configurac
(Zero Clamp) Estado variad 2
(PID FB Loss)
[27C4]
6
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Pgina 28
421
Apndice A
422
Apndice A
A B C D E F G H I
1
ED aum MOP 177 Control MOP
Tasa MOP Parmetro
Indirecto Puerto de opcin:
560
Entr digital
Lmite alto MOP
MOP Inc
561
2
Paso 0
+ Referencia MOP
clc
0 558

-
566
Control MOP
Restablecer/guardar
562
3 Parmetro
Puerto de opcin: Indirecto Lmite bajo MOP
MOP Inc
Lmite alto MOP 561
Lmite bajo MOP 562

ED red MOP 178
Preselcn velo 1 571

4
Seleccin de
0 0 1
Preselcn velo 3 573
Preselcn velo 4 574 559 1 933 3


Preselcn velo 5 575 (al parar) (SW Coast Stp)
Preselcn velo 6 576

0 0 1
5
Preselcn velo 7 577
559 0 933 11
(al desactivarse) (Bus PreChg)
6
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A B C D E F G H I
Salidas
1 Entradas y salidas Digitales

Tiemp des RO0
Entradas
15 Estado sali digi
Invert sali digi
Estado en dig 5 0 N.C.
6 0
1 5 4 3 2 1 0
Relay Out0 0
Tempo- Comn
Dig In Fltr Source rizador
3 Seleccin de 1
parmetros Inv
In5 N.A.
Filtro 10 14
2 Dig In Fltr Mask Seleccin RO0 Tiempo act RO0

Dig In Fltr
2 5
3
Tiempo des RO1/TO0
Filtro 25
Invert sali digi
5 1
Dig In Fltr Mask
Dig In Fltr 6 1
2 4 N.C.
3 Relay Out1
0
Transistor Out0 Tempo-
In3 Source rizador
Filtro Seleccin de Comn
parmetros
1
Entradas y salidas Digitales
Inv O
Dig In Fltr Mask
3 20 24
2 3 Dig In Fltr N.A.
In2
Filtro
Dig In Fltr Mask
3 35
Invert sali digi
5 2
In1
Filtro 6 2
Dig In Fltr Mask
Transistor Out1 0
Dig In Fltr Tempo-
4 2 1 Source rizador N.A.
3 Seleccin de
parmetros
1
Inv
In0
Filtro 34
30

Dig In Fltr Mask
Com 2 0
5 Est cmp niv RO0
23 1 0 33 1 0
13 1 0
A AB A AB
A<B A<B
Nivel RO0 12 B
6
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Pgina 30
423
Apndice A
424
Apndice A
A B C D E F G H I
Entradas

Acc pr ent anl0 53 Entradas y salidas Analgicas
49 1 50
V/mA
ADC s + wn Hi-Lo
+ Raz
Alarma
V/mA
-
2 46 0 52
3
FltCoastStop
Gan fil ent anl0 55
4
Flt RampStop 56
BW fil ent anl0
5
Flt CL Stop
Retencin 6 Salidas
Entrada
Valor sal anlg 0
7
Set Input Lo 82
3
Set Input Hi
Entradas y salidas Analgicas
77 80 70 0 +
V/mA

Abs Hi-Lo
DAC
49 2 60 Seleccin de
parmetros
Escalado
V/mA 71 0 V/mA -
Sal anl 0 baja
V/mA 79
(kn * s) + wn
ADC s + wn Hi-Lo
+ Raz
Alarma
V/mA
- 92
2 46 1 62
Corriente

Flt Continue Dat sal anl1 alt V/mA
Datos sal anlg 1 88
FltCoastStop 87
4 V/mA
5 Flt RampStop 66
In-Lo
5 Abs Hi-Lo
DAC
parmetros
Retencin 6 71 1 V/mA
Entrada
-
7
89
8 Dat sal anl1 baj
Set Input Hi
6
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Pgina 31
A B C D E F G H I
Salidas

15 Estado sali digi
Invert sali digi
5 0 N.C.
Estado en dig 6 0
1 2 1 0
Relay Out0 0
Tempo- Comn
Source rizador
Seleccin de 1
parmetros Inv
Dig In Fltr N.A.
10 14
3
In2
Filtro

2 2 Invert sali digi
3 5 1
In1 6 1
Filtro N.C.
Relay Out1
Dig In Fltr Mask 0
Transistor Tempo-
Dig In Fltr Out0Source rizador
parmetros
1
3 Inv O
3 In0 20 24
Filtro N.A.

Dig In Fltr Mask
Com 2 0
Tiemp des TO1

35 Estado sali digi
Invert sali digi
5 2
6 2
Transistor Out1 0
Tempo-
4 Source rizador N.A.
Seleccin de 1
parmetros Inv
30 34

Output Compare
5 Est cmp niv RO0
23 1 0 33 1 0
13 1 0
A AB A AB
smbolos de referencia A<B A<B
A<B
Nivel RO0 12 B
6
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425
Apndice A
426
Apndice A
A B C D E F G H I
Entrada

49 1 50
V/mA
Voltaje Tipo entr anlg Loss Prdida Ent anlg 0 alta
Detection Valor Valor
ADC s + wn Hi-Lo
+ Raz
Alarma
V/mA
-
2 46 0 52
3
FltCoastStop
Gan fil ent anl0 55
4
Flt RampStop 56
BW fil ent anl0
5
Flt CL Stop
Hold 6 Salida
Input
Valor sal anlg 0
7
Set Input Lo 82
3
Set Input Hi
77 80 70 0 +
V/mA

In-Lo
Abs Hi-Lo
DAC
parmetros
71 0 V/mA -
4
Sal anl 0 baja
79
Dat sal anl0 baj

5
6
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Pgina 33
A B C D E F G H I
PTC de motor
+
Entrada de Bfer y Monitor
comparador
41 0 Thml Snsor OK
PTC/termostato PTC
2 - 1 Short Cirkt
2 Sobrecalentm
3 Prdida de voltaje
13 Termostato
14 PTC seleccionado
Comn
Salida de rel ATEX
Lgica AND
de fallo
Transistor
Latch
Lgica AND N.A.

de
restablecimiento
4

5
6
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427
Apndice A
428
Apndice A
A B C D E F G H I
1
Entradas digitales
15
0
DPI Puerto 1
2 (HIM montado
en el variador)
15
0
888 Cfg msc esc
Puerto DPI 2
Analizador de lgica A Ref vel
15 [5G2], [6E3], [7F2],
0 [7F3], [8F2], [8F3]
Lgica de control
Reslt lgic vari

Puerto DPI 3
3 879
15
0 0
Lgica de
evaluacin de
15
mscara 31
0
Puerto DPI 5
4 15
0
Puerto DPI 6
15 Bit Bit
0 Mscaras Propietarios 00 Paro 16 Paro por inercia

Masks Act Status
Ethernet incorporada 02 Jog1 18 Marcha
6
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A B C D E F G H I
1 Sobrecarga de inversor (IT) Sobrecarga de inversor IT

Caractersticas del dispositivo
NTC
941 Porc temp IGBT El prefijo d se refiere al nmero de tem de diagnstico (ej., d33) Inscripcin
Pwr EE Data
942 Temp IGBT C de smbolo de referencia
Clase voltaje 305
Calculadora
Ciclo servicio/clasificacin 306 de grados 943 Porc temp variad
de junta y
disipador trmico
2 Frecuencia PWM 38 424 Lmt corr activo [24a G5] [24b G5]
Corriente salida 7
Estado alarma B
960 0 ST IGBT
Lmite corrien 1 422
Lmite corrien 2 423

4 SC variador
Seleccin de
3
6 ReducFrec PWM

953 2 SC variador
Mtr Over Load (I2T)
Transistor OT
Corriente
4
motor
5 TempInsuDisip 416 Tiem resta SC mtr
Mtr OL Actv 410
6 Carga Exces
4 DB resistor
Modo reg bus A 372
12 Memoria bus CC
dc bus 102%

Nivel reg bus 375
Corriente 180 (fro)
motor
Ki reg bus 380
X 959 2 SC Motor
50% Estado fallo A
Kd lmite bus 377
Tipo resist DB 382 Velocidad

Kp ACR lmit bus 379 * Nota: Los parmetros no son del motor
Ohms ext DB 383 funcionales cuando se selecciona 414 (Hz)
Hertz SC motor
cualquiera de los modos de control
Watts ext DB 384
de motor FV
6
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429
Apndice A
430
Apndice A
A B C D E F G H I
1
Ajustes de compensacin de friccin Histrisis de compensacin de friccin
2 Par Par
+ +
+ [CompFric nominal]
+ [Vstago CompFric] [Histr CompFric]

3
+ [Desliz CompFric]
[Tiempo CompFric]
[Histr CompFric]
- - [RPM placa motor] - [Disparo CompFric] + [RPM placa motor] + - - [Disparo CompFric] +
Velocidad Velocidad
+ [Disparo CompFric] + [Disparo CompFric]
[Histr CompFric]
4
[Tiempo CompFric]
- [Desliz CompFric]

- [Vstago CompFric] [Histr CompFric]
- [CompFric nominal]
5
- -
6
PF755 Rev_9.a
Pgina 37
A B C D E F G H I

1
Motor Cntl Mode
35 0
InductionVHz
VB Config
Hertz placa motr
1535 1
27
VB Config parmetros
VB Config
1535 0
1535 2
VB Enable
VB Voltage Bloque de decisin
VB Config de estado
VB Time 1537
1535 3
1538
Bloque de clculo de tasa
1535 4 1540
VB Accel Rate
Frec mnima
VB Decel Rate 1541
VB Min Freq 1543

1544
VB Status
1536 0
1546
VB Filt Flux Cur Casos de estado de control VB Enabled VB Status
1548 VB Status VB Timer
4 1536 2
Disparado VB Status

1551 Bst_State_Ramp_Up VB Status Disparo corriente
Bst_State_Reset Disparo flujo VB Status
1536 5
VB Status Disparo frec
5 1536 6
Actualizacin de estado Refuerzo mx VB Status
1536 7
Frec retencin
6
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431
Apndice A
432
Apndice A
A B C D E F G H I
1 Peak Detect Constntes numricas
NOTA: 1035 Real PtAj DetPic
El bit de cambio, pico x camb (donde x = 1 o 2), se establece
en VERDADERO si el valor de deteccin de pico cambia; de 1036 EntD PtAj DetPic
lo contrario, el bit de cambio se establece en FALSO. El
Interruptores digitales cambio tambin se establece en FALSO si el detector est en
Bit Bit RETENCIN o ESTABLECIMIENTO. Configurac pico1
Source Conversin de bit a numrico Source 1039 2
(Peak1 Set)
Dig Sw Seleccin de Dig Sw Seleccin de
Configurac pico1 Configurac pico1
d57 d61 1039 0
parmetros parmetros (Peak1 Peak) 1039 1
Real Sel Dint Sel (Peak1 Hold)
Dig Sw Real Out Dig Sw Dint Out Sal DetecPico1
1 1 Sel ent DetPico1
Sw On Stpt Real d59 d60 Sw On Stpt Dint d63 d64 activ 1041
1037
2 0 0 desact
Sw Off Stpt Real d58 Sw Off Stpt Dint d62 Fuente PkDtct1
datos presel 1038
Real PresetSel
pico 1
Fuente Real
El prefijo d se refiere al nmero de tem de diagnstico (ej., d33) Inscripcin de smbolo de referencia (numrico) Seleccin de datos presel
parmetros Peak Detect

pico 1 Seleccin de
(numrico) parmetros
Cambio pico 1 1040 0
(Cambio pico 1)
Configurac pico2
1044 2
(Peak2 Set)
Configurac pico2 Configurac pico 2
1044 0 1044 1
(Peak2 Peak) (Peak2 Hold)
3 Sal DetecPico2
Sel ent DetPico2

activ 1046
1042
desact
Fuente PkDtct2
1043
datos presel Real PresetSel

pico 2
Fuente Real
(numrico) Seleccin de datos presel
parmetros Peak Detect pico 2 Seleccin de
(numrico) parmetros
Cambio pico 2 (Cambiopico2) 1045 0

5
6
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A B C D E F G H I
Arrancar tendencia Parar tendencia

1
No
Configuracin de muestreo de tendencias configurado Estado de tendencia
Descargar
8 bfers de 4096 muestras; intervalo mnimo de 1024 ms
o En marcha
Modo de tendencia Listo o Arranque
4 bfers de 1024 muestras; intervalo mnimo de 256 us (seleccionar uno)
completo Paro Reunir muestras
antes del disparo
Antes del disparo 0 a mximo (4096 o 1024) muestras
2 Bfers Terminando
Intervalo de llenos Condicin disparo
Mnimo de (1024 ms o 256 us) Reunir muestras
cumpida
muestreo despus del
Paro disparo
Descargar configuracin de tendencia
Configuracin de disparo de tendencia

Comparar dos parmetros Comparar parmetro con una constante Bit de prueba en un parmetro Bfers llenos
3 Condicin disparo cumplida
Parm A Comparar Condicin Parm A Comparar Parm A Opciones

Condicin Condicin
opciones: O opciones: O deprueba:
disparo disparo Valor de disparo
Parm B >, <, =, , , o cumplida Valor de >, <, =, , , o bit es verdadero
cumplida disparo cumplida
disparo o falso
(bit)
4 Especificar fuentes de datos de Bfers de tendencias

bfers de tendencias
Fuente de datos Bfer de tendencias 1 Bfer de tendencias 2 Bfer de tendencias 3 Bfer de tendencias 4 Bfer de tendencias 5 Bfer de tendencias 6 Bfer de tendencias 7 Bfer de tendencias 8
de tendencias (circular, 1024 o (circular, 1024 o (circular, 1024 o (circular, 1024 o (circular, 4096 (circular, 4096 (circular, 4096 (circular, 4096
4096 muestras) 4096 muestras) 4096 muestras) 4096 muestras) muestras) muestras) muestras) muestras)
de bits o parmetros

5
Carga/descarga de tendencias
Cargar resultados
Computadora Computadora de tendencia.
Descargar
configuracin Guardar bfers
de tendencias en archivo .csv
al variador
6
Contenido del bfer de tendencias
PF755 Rev_9.a
Pgina 40
433
Apndice A
Notas:

Apndice B
Notas de aplicacin
Tolerancia de voltaje Capacidad nominal Voltaje nominal de Voltaje nominal Rango del Rango de
del variador lnea de motor variador a operacin del
potencia plena variador
380400 380 380 380528 342528
400 400 400528
480 460 460528
Rango del variador a potencia plena = Voltaje nominal del motor al voltaje nominal del variador +10%.
La corriente nominal est disponible en todo el rango del variador a potencia
plena.
Rango de operacin del variador = Voltaje nominal del motor mnimo 10% al voltaje nominal del variador
+10%.
La salida del variador reduce su capacidad nominal linealmente cuando el
voltaje real de lnea es menor que el voltaje nominal del motor.
Rango de potencia reducida

Sin salida
de variador Rango de potencia plena
Rango de operacin del variador
Voltaje nominal del variador 10% Voltaje nominal del variador

Voltaje nominal de motor Voltaje nominal del variador +10%
Ejemplo:
Calcule la mxima potencia de un motor de 5 HP, 460 V, conectado a un variador

con capacidad nominal de 480 V suministrado con una entrada de voltaje real de
lnea de 342 V.
Voltaje real de lnea/Voltaje nominal del motor = 74.3%
74.3% 5 HP = 3.7 HP
74.3% 60 Hz = 44.6 Hz
A un voltaje real de lnea de 342 V, la mxima potencia que puede producir un

motor de 5 HP, 460 V es 3.7 HP a 44.6 Hz.
5 Hp
3.7 Hp
Sin salida
de variador
342 V 480 V
460 V 528 V

Prueba de par/izamiento La funcin TorqProve es una funcin de los variadores PowerFlex 755
solamente. Est diseada para aplicaciones en las que se requiere una
del PowerFlex 755 coordinacin apropiada entre el control del motor y el freno mecnico. Antes de
soltar el freno mecnico, el variador revisa la continuidad de fase de salida del
motor y verifica el correcto control del motor (prueba de par). El variador
tambin verifica que el freno mecnico tenga control de la carga antes de liberar el
control del variador (prueba de freno). Despus de que el variador establece el
freno, el movimiento del motor es monitoreado para asegurar la capacidad del
freno para mantener la carga.
ATENCIN: La prdida de control en aplicaciones de carga suspendida puede

causar lesiones personales y/o dao al equipo. Las cargas siempre deben ser
controladas por el variador o por un freno mecnico. Los
TorqProve puede operarse con y sin encoder. Vea Atencin en la pgina 351
antes de usar TorqProve sin encoder.
La funcin TorqProve con encoder incluye:

y de ltimo par)
Prueba de freno
Deslizamiento del freno (la funcin baja lentamente la carga si
el freno se desliza o falla)
Capacidad de flotacin (capacidad de mantener el par total
a velocidad nula)
Paro rpido
Fallo por desviacin de velocidad, fallo por prdida de fase de salida, fallo
por prdida de encoder
La funcin TorqProve sin encoder incluye:

y de ltimo par)
Paro rpido
Fallo por desviacin de velocidad, fallo por prdida de fase de salida
IMPORTANTE La deteccin de deslizamiento de freno y la capacidad de flotacin (capacidad

de mantener la carga a velocidad cero) no estn disponibles en TorqProve sin
encoder.

Figura 1 Diagrama de flujo de prueba de par
Comandos Comando Comando de

de operador de marcha marcha liberado
La marcha puede iniciarse en cualquier momento
Tiempo
Variador en marcha
[TiemLiberacFreno] [TiemFlotaVelCero] [TiempEstablFreno]
Parmetro 1107 Parmetro 1113 Parmetro 1108
Acciones Prueba de Freno Flotante Freno (1) Prueba de

deslizamiento
del variador par iniciada liberado iniciado establecido de freno
Todos los tiempos entre acciones del variador pueden programarse y pueden ser muy breves
(por ej., el tiempo de liberacin del freno puede ser de 0.1 segundo)
(1) Para que la prueba de par funcione correctamente, debe cablearse un Rel de
freno
freno mecnico a una salida digital en un mdulo de opcin de E/S
R0NO
digitales. En el mdulo de E/S establezca P10 [Seleccin RO0] en R0C
Puerto 0, P1103 [Estado sonda par] Bit 4 Brake Set y establezca P6
[Invert sali digi] Bit 0 Sal rel 0 = 1. Voltaje de
control
Mdulo de E/S TB2
Ajuste del motor para aplicaciones de prueba de par
Es posible usar la rutina de puesta en marcha para ajustar el motor

(Vea la pgina 17). Sin embargo, se recomienda desconectar el motor del
montacargas/gra durante la rutina.
ATENCIN: Para proteger contra lesiones personales y/o daos al equipo

causados por una liberacin inesperada del freno, verifique la salida digital
usada para las conexiones del freno y/o la programacin. El variador
PowerFlex 755 no controla el freno mecnico hasta que se habilite
TorqProve. Si el freno mecnico se conecta a una salida digital, podra liberarse.
De ser necesario, desconecte la salida digital hasta completar y verificar
el cableado/programacin.

Ajuste de gra con Estas instrucciones de configuracin suponen lo siguiente.

retroalimentacin de El tamao del motor y del variador han sido seleccionados cuidadosamente
encoder La resistencia externa de frenado ha sido adecuadamente dimensionada
terminales.
retroceso
El variador est equipado con un panel de encoder incremental sencillo
(20-750-ENC-1) o de encoder incremental doble (20-750-DENC-1)
El encoder est montado en la parte anterior del motor (no detrs de la caja
de engranajes)
Especificacin del encoder: Cuadratura diferencial (A, A, B, B), salida
del variador lineal, mnimo 1000 PPR, seales 5 V o 12 V (12 V preferido)



fabricante.
Detalles de frenado
motor.
Control de motor
Frecuencia mxima
P37 [Frec mxima] Frecuencia de la placa del fabricante del motor.
Hertz de sobrecarga
P414 [Hertz OL motor] 0.00 (Asegura que no se aplica la reduccin del rgimen nominal de
corriente).
Par autoajuste
Proteccin

Ajuste esttico
Ajuste rotacin
Ajuste de inercia

Ajuste esttico


(Puerto X)

0 Listo.

gra.
(Puerto n)

de gra.

(Puerto X)

marcha.




ambas direcciones.
Verifique la direccin del encoder
1. Si se utiliza un mdulo de opcin de encoder incremental doble

(20-750-DENC-1) y solo un encoder est conectado, inhabilite el fallo por
prdida de encoder del canal no utilizado.
P132 [Sel FB vel au] N de puerto del encoder, FB encoder 0 (selecciona el canal 0)
(Puerto X)
P13 [CfgPrd FB enc1] 0 Ignorar (Inhabilita el canal 1)
P2 [PPR encoder 0] Impulsos reales por revolucin (por ejemplo 1024).
2. Ponga en marcha la gra hacia arriba o hacia abajo, y mida la seal (+ o )
de la frecuencia de salida en la pantalla del HIM o a travs del software.
Compare sta a la seal de P134 [FB vel aux]. Ambas seales deben tener el
mismo signo (ambas positivas o ambas negativas).
Si los signos no coinciden, cambie la configuracin de direccin del

encoder.
(Puerto X)
P1 [Cfg encoder 0] Bit 5 Direccin = 1 (Invertir)
3. Ponga en marcha la gra hacia arriba o hacia abajo, y verifique si coinciden
los signos de ambas velocidades.
P125 [Sel FB vel pr] N de puerto del encoder, P1 [Estado ent digtl]
La direccin del encoder ahora coincide con la direccin del motor.
Ajuste de rotacin

en la direccin ordenada. En el control vectorial de flujo, la rutina de ajuste de
rotacin es ejecutada sin carga o en condiciones de carga liviana, como en el caso
del motor conectado a la caja de cambios, al tambor de cable, o al cable y gancho.





(Puerto X)

a 0 Listo.
Verifique los resultados de ajuste en P73 [Cada voltaje IR], P74 Cada
voltaj Ixo], y P75 [Ref corrie flujo].
Ajuste de inercia
valor bajo.




a 0 Listo.
Cuando utilice un encoder, el variador y el motor pueden mantener

velocidad nula con carga completa an con un freno mecnico abierto.


P522 [Veloc mn avance] 0.00
P523 [Velo mn retroce] 0.00
normal.
normal.



referencia
DI sel velocid 2 DI sel velocid 1 DI sel velocid 0
0 0 0 Referencia A
0 0 1 Referencia A
0 1 0 Referencia B

(Puerto X)


Prueba de par

(Puerto X)
Una vez que se activa la prueba de par, el variador queda en estado de

alarma.
2. Seleccione el origen de la retroalimentacin de posicin.
P135 [Sel FB psn] N de puerto del encoder, P4 [FB encoder 0]
3. Establezca el tiempo para disminuir el par motor durante la prueba de
deslizamiento de freno.
P1104 [TasaGiro LmtPar] 10,000 segundos (predeterminado)
P1105 [Banda desvi velo] Arranque con Hz o RPM predeterminado.


6. Establezca el tiempo de liberacin del freno.
P1107 [TiemLiberacFreno] 0.100 segundos (predeterminado)

abrir el freno.
7. Establezca el tiempo de configuracin del freno.
P1108 [TiempEstablFreno] 0.100 segundos (predeterminado)

cerrar el freno.
8. Establezca el deslizamiento permitido de frenado.
P1109 [Recor alarm fren] 1.00 (predeterminado)
Establece el nmero de revoluciones permitidas del motor para disminuir

la carga cuando se detecta un deslizamiento del freno.

9. Establezca la definicin de deslizamiento del freno.

P1110 [Cont deslz freno] 250.00 (predeterminado)
Establece el nmero de conteos de encoder para definir una condicin de

deslizamiento de freno. Conteos = Encoder PPR x 4
P1111 [Toleranci flotant] Utilice Hz o RPM predeterminado.
Establece el nivel al cual el temporizador de flotacin comienza a contar.

11. Establezca el tiempo de flotacin del freno.
P1113 [TiemFlotaVelCero] 5.000 segundos (predeterminado)
Establece el tiempo para mantener la velocidad cero con freno abierto

cuando el comando de marcha ha sido liberado.




variador.
F5 Sobrevoltaje

vuelve inestable.
muy rpidas.
defectuoso.

Ajuste de gra Sin encoder Estas instrucciones de configuracin suponen lo siguiente.

El tamao del motor y del variador han sido seleccionados cuidadosamente
La resistencia externa de frenado ha sido adecuadamente dimensionada
terminales.
retroceso



fabricante.
Detalles de frenado
motor.
Control de motor
Deslizamiento de motor
P621 [RPM desliz a FLA] Velocidad sncrona P28 [RPM placa motor]
Ejemplo:
6 polos motor de 980 RPM
Velocidad sncrona = (frecuencia en placa x 60 segundos)/pares
de polos
(50 Hz x 60 seg)/3 = 1000 RPM
Deslizamiento = velocidad sncrona RPM placa motor =
1000 980 = 20 RPM (introduzca 20 en P621)
Hertz de sobrecarga
P414 [Hertz OL motor] 0.00 (Asegura que no se aplica la reduccin del rgimen nominal
de corriente).
Par autoajuste
Proteccin

Ajuste esttico
Ajuste rotacin
Ajuste de inercia

Ajuste esttico

(Puerto X)

0 Listo.

gra.
(Puerto n)

de gra.

(Puerto X)

marcha.


ambas direcciones.

Ajuste de rotacin

en la direccin ordenada. La rutina de ajuste rotacin se ejecuta sin carga o en
condiciones de carga liviana, como en el caso del motor conectado a la caja de
cambio, tambor de cable, o cable y gancho.




(Puerto X)
Cuando se completa la rutina de ajuste rotacin, P70 [Autoajuste]

cambia a 0 Listo.
Verifique los resultados de ajuste en P73 [Cada voltaje IR],

P74 [Cada voltaj Ixo], y P75 [Ref corrie flujo].

Ajuste de inercia
valor bajo.




a 0 Listo.

P522 [Veloc mn avance] 2 x frecuencia de deslizamiento del motor. (De la placa del motor.)
P523 [Velo mn retroce] 2 x frecuencia de deslizamiento del motor. (De la placa del motor.)
normal.
normal.




DI sel velocid 2 DI sel velocid 1 DI sel velocid 0 referencia
0 0 0 Referencia A
0 0 1 Referencia A
0 1 0 Referencia B

(Puerto X)


Prueba de par

(Puerto X)
Bit 1 Sin encoder = 1
Bit 5 DeslFreSinEn = 1
IMPORTANTE Una vez que se activa la prueba de par, el variador est en estado de alarma
como se describe en la pgina 351. Lea atentamente la nota de atencin y
confirme la misma configurando el parmetro requerido.

P1105 [Banda desvi velo] 10 Hz


P1111 [Toleranci flotant] 2 a 3 veces la frecuencia de deslizamiento del motor.
Establezca el nivel al que el freno mecnico se establece en el modo sin

encoder.




variador.
F5 Sobrevoltaje

vuelve inestable.
muy rpidas.
defectuoso.

Funcin de bomba Descripcin general

desactivada
La funcin de bomba desactivada se usa para cambiar automticamente la
velocidad o para detener el caballete de bombeo segn la retroalimentacin de par
proveniente del motor. Esto es til para maximizar la produccin del pozo y
reducir el desgaste mecnico.
La bomba desactivada puede detectarse de una de dos manera seleccionadas

mediante P1187 [Config bomba des].
Mtodo de par de carrera descendente: Ajuste 0 Automtico o 1
Posicin
El par de carrera descendente del caballete de bombeo se basa en una forma
de onda detectada.
Mtodo de par de ciclo: Establecer 2 Cycle
El par de carrera descendente del caballete de bombeo se basa en un ciclo
de carrera de bomba completo.
Configuracin
Para usar la funcin de bomba desactivada, el variador necesita operar en el modo

de control vectorial de flujo (FV). Este modo requiere introducir datos de la placa
del fabricante del motor y completar una rutina de autoajuste del motor. Tambin
se requiere la relacin de la caja de cambios y el tamao de la polea.
El control de bomba desactivada puede establecerse para usar una lnea base que
se crea cuando se pone en marcha por primera vez el variador o a partir de un
punto de ajuste fijo. El punto de ajuste fijo es til si el variador no puede detectar
una forma de onda exclusiva debido da las condiciones del pozo. El variador no
crear un nuevo punto de ajuste basado en lo que puede ser una condicin de
bomba desactivada.
El par de carrera descendente puede cambiar de posicin en algunos pozos debido

a un deslizamiento en el sistema. En estos casos las subidas y cadas de la forma de
onda de par se mueven de manera que la reconexin de posicin quizs no
funcione correctamente. Esto puede verse en el punto de prueba de posicin ya
que la posicin continuar restablecindose anticipadamente. Para trabajar en
estas bombas, se promedia la forma de onda de par durante un ciclo.

Recolecte de los datos del motor y de la bomba
Llene la tabla con los datos listados de la placa del fabricante del motor y la
bomba.
Datos de motor
Volts en la placa del motor V
FLA en la placa del motor A
Hertz en la placa del motor Hz
RPM en la placa del motor RPM
Potencia en la placa del motor Hp
Polos motor Polo
Datos de la bomba
Dimetro de polea de la caja pulg.
de engranajes
Relacin de la caja de :
engranajes
Capacidad nominal de la caja Kin#
de engranajes
Dimetro de polea motor pulg.
Introduzca los datos de motor
Introduzca los datos del motor indicados anteriormente y ajuste la seleccin de

parmetros.
Nivel acceso de parmetros
P301 [Nivel acceso] 2 Expert
P30 [Pot placa motor] Capacidad nominal de potencia de la placa del fabricante del motor.
P31 [Polos motor] Nmero de polos motor.
Control de motor

Ejecute la rutina de ajuste del motor
En este punto el variador puede ajustarse con el motor. Es posible obtener acceso
a las rutinas de autoajuste directamente o mediante el men de puesta en marcha.
Al hacer el ajuste, es preferible desacoplar el motor del caballete de bombeo y

realizar una rutina de ajuste de rotacin. Si esto no es posible, realice una rutina de
ajuste esttico.
ATENCIN: Durante este procedimiento el motor puede rotar en una direccin

no deseada. Para evitar posibles lesiones y/o dao al equipo, se recomienda que
el motor se desconecte de la carga antes de este procedimiento.
Obtenga acceso directamente al autoajuste
1. Verifique que el motor se ajuste en direccin de avance haciendo funcionar

por impulsos el motor. La rotacin hacia la derecha debe orientarse hacia el
eje. Si es necesario, corrija la direccin de rotacin mediante uno de los
siguientes mtodos.
a. Intercambie la posicin de dos conductores del motor. Se recomienda
este mtodo para ayudar a evitar confusin posteriormente.
b. Cambie la direccin del motor configurando el firmware del variador.
P40 [Cfg opciones mtr] Bit 4 Cabl mtr inv = 1 (Retroceso)
2. Una vez que est establecida la direccin, introduzca el ajuste del
parmetro Rotate Tune.
3. Presione Start y deje que el variador realice la rutina de autoajuste.
Obtenga acceso al autoajuste mediante el men de puesta en marcha
1. Mediante el mdulo de interface de operador (HIM), presione la tecla

(Folders) para navegar a la ficha Start Up.
2. Seleccione General Startup y responda a las preguntas que presenta el
sistema.

Introduzca los datos de la bomba
Introduzca los datos de la bomba y ajuste la seleccin de parmetros.

Unidad de bombeo
P1178 [Polea motor] Dimetro en pulgadas.
P1179 [Cfg bomba Pzo Pe] 1 Pump Jack
P1181 [Lmt caja engr] Porcentaje de P1182 [CapNom caja engr]
P1182 [CapNom caja engr] Capacidad nominal de la caja de engranajes en la placa del fabricante.
P1183 [Relac caja engr] Relacin de caja de engranajes en placa del fabricante.
P1184 [Polea caja engr] Dimetro en pulgadas.
Pump Off
P1187 [Config bomba des] 0 Automtico (predeterminado)
P1189 [Accin bomba des] Seleccione la accin preferida.
P1190 [Contrl bomba des] 0 Inhabilitacin (predeterminado)
Introduzca los datos de regulacin de bus deseados
La siguiente seleccin de parmetros supone que se usa una resistencia de freno

dinmico.
P372 [Modo reg bus A] 2 Freno din (1)
P383 [Ohms ext DB] Basado en la preferencia de rendimiento.
P384 [Watts ext DB] Basado en la preferencia de rendimiento.
P385 [WattsPulsoExt DB] Basado en la preferencia de rendimiento.
Motor Overload
P409 [Acc inhib decel] 0 Ignorar
Lmites de carga
P426 [Lmt poten regen] Establezca este parmetro con un valor igual al valor calculado para P671
[Lmite par negat]; ver a continuacin.
(1) Si no se usa una resistencia de freno dinmico, establezca P372 [Modo reg bus A] en 1 Ajustar frec (predeterminado).
Se sacrificar la velocidad para la regulacin de bus, y P524 [Lmite sobrevelo] puede necesitar ajustarse.
Los lmites de par positivo y negativo listados a continuacin se calculan al

momento del encendido y son introducidos por el variador.
P670 [Lmite par posit] se calcula usando los parmetros del motor.
P671 [Lmite par negat] se calcula usando el valor de ohmic de la
resistencia de freno dinmico ohmic y el par nominal del motor. Si no se
usa una resistencia de freno dinmico, se utiliza el lmite de par negativo
predeterminado.
Cambie P426 [Lmt poten regen] para que coincida con el valor en P671 [Lmite
par negat] para maximizar el rendimiento del freno dinmico.

Almacene el par del ciclo de bomba
1. Verifique que el pozo est lleno.

2. Introduzca un velocidad de comando.
3. Arranque el caballete de bombeo mediante el HIM.
4. Establezca P1192 [Almc ciclo bomba] en la opcin 1 Habilitacin.
Si la funcin de bomba desactivada detecta una forma de onda exclusiva de

par de caballete de bombeo, la forma de onda se almacena y el parmetro se
restablece en 0 Inhabilitado.
Si este parmetro no se restablece en 0 Inhabilitado, establezca P1187

[Config bomba des] en la opcin 2 Cycle. En este modo se usa el par de
ciclo total ya que el par de carrera descendente se us en la deteccin de
bomba desactivada original. No se requiere establecer el lmite de la carrera
en este modo.
Inicialice la posicin de la carrera de la bomba

1. Establezca el P1193 [Conf lm carrera] en la opcin 1 Habilitacin.
Use un mdulo de interface de operador (HIM) para evitar retardos en la

comunicacin.
2. Presione Enter cuando vea la cabeza del caballo en la posicin lmite. Esto
establecer la posicin de la carrera en el par de ciclo de bomba
almacenado.
3. Detenga el variador.
4. Configure el DriveObserver con los siguientes parmetros.
P5 [FB corr par]
P972 [ValL pto prueba]
P1198 [Par ciclo pje]
P1200 [Par dis pje]
P1201 [Conteo pos carr]

Figura 2 Ajustes del DriveObserver
El valor de P970 [Selc punt prue 1] se referencia a partir de P972 [ValL

punt prue 1].
5. Establezca P970 [Selc punt prue 1] en 2043. ste es el conteo de ciclos.
Inicialice la funcin de bomba desactivada

1. Establezca el P1190 [Contrl bomba des] en la opcin 1 Ln base est.
2. Con el pozo lleno, arranque el variador.
Deber ver formas de onda similares a las mostradas en la Figura 2.

Monitoree el caballete de bombeo y verifique la accin de la bomba
desactivada.

Ajuste fino
P1195 [Nivel bomba des], P1196 [Vel bomba des] y P1197 [Tpo bomba des]
contribuyen a la productividad del pozo y debern ajustarse. Para obtener ms
informacin lea las descripciones de los parmetros en el Captulo 3.
Algunas veces la posicin comienza a mostrar una deriva en relacin con el par
exclusivo. Si esto ocurre, establezca el P1188 [Ajus bomba des] Bit 1 Offset pos
en 1. Vea la Figura 3 para averiguar cmo se ver.
Figura 3 Cmo corregir la deriva
Observe cmo la deriva de la posicin en relacin con el par caus que una parte
diferente de la forma de onda se promedie como par de carrera descendente. Esto
resultar en una condicin falsa de bomba desactivada. Establecer el bit de offset
de posicin corregir esta condicin.
Modo de inactividad
Si P1189 [Accin bomba des] se establece en 1 Siempre paro, 2 Paro despus de
1 o 3 Paro despus de 2, la funcin de Actividad Inactividad necesitar
configurarse. Configure los siguientes parmetros.
P350 [Modo act inactiv] 1 Directa (Habilitada)
P351 [SelRef ActInact] 1207 (Introducido mediante la ficha Numeric Edit).
P355 [Tiempo activac] Tiempo de reinicio deseado (64800 segundos mximo).

Esquemas de control de bomba desactivada
Conjunto de lnea base Automtico/Posicin

desactivada inicial en el PowerFlex 753. Esta es la configuracin predeterminada,
usando el par de carrera descendente con P1187 [Config bomba des] establecido
en 0 Automtico o 1 Posicin y P1190 [Contrl bomba des] establecido en 1
Ln base est.
Establezca el comando de velocidad base

Se selecciona un ajuste de velocidad ordenado basado en las caractersticas del
pozo que producirn el rendimiento deseado de la bomba la mayor parte del
tiempo. El control de bomba desactivada entonces se establece para mantener un
rendimiento aceptable de la bomba cuando las condiciones cambian
temporalmente.

operacin.
velocidad actual.
3. Los siguientes diez pares de carrera descendente se muestrean y se suman.
base para la velocidad actual.
Cuando el bit 6 = 0, el variador est promediando un nuevo par de lnea

base.
desactivada. El conteo de carreras puede monitorearse en el punto de
prueba TP 2043.

Si la muestra de carrera descendente es menor o mayor que la lnea base por
el porcentaje establecido en P1195 [Nivel bomba des], P1191 [Estado
segundo muestreo.


Ejecucin a velocidad reducida

Cuando existe una condicin de bomba desactivada, y el P1189 [Accin
bomba des] se establece en 0 Cambiar vel, la velocidad ordenada se
reduce por el porcentaje establecido en P1196 [Vel bomba des].
Velocidad reducida = Velocidad ordenada (Velocidad ordenada x P1196)
8. Cuando se alcanza la velocidad, P935 [Estado variad 1], bit 8 A velocidad
= 1, se muestrean y se suman los siguientes diez pares de carrera
descendente.
base para la nueva velocidad. P1191 [Estado bomba des], bit 6, Bomba
establ se restablece.
10. El caballete de bombeo se ejecuta a la velocidad reducida durante el tiempo
establecido en P1197 [Tpo bomba des] y luego el caballete de bombeo
contina bombeando segn el comando de velocidad base. (Paso 6 en esta
secuencia).
Si P1189 [Accin bomba des] se establece en 3 Paro despus de 2 vaya al
Paso 11.
Cada vez que el operador cambia el comando de velocidad, el proceso
vuelve a comenzar en el Paso 1 en esta secuencia. Esto no se aplica a los
cambios de velocidad activados por P1189 [Accin bomba des] cuando se
detecta una condicin de bomba desactivada.
11. Durante la ejecucin a la primera velocidad de bomba desactivada
reducida, cada quinta carrera se compara con la lnea base nueva en
bsqueda de una condicin de bomba desactivada.

secuencia).
Si los dos muestreos de par de carrera descendente son menores o mayores

que la nueva lnea base por el porcentaje establecido en P1195 [Nivel
bomba des], la condicin de bomba desactivada persiste y la velocidad
ordenada se reduce por el porcentaje establecido en P1196 [Vel bomba
des] por segunda vez.
12. Cuando se alcanza la segunda velocidad, P935 [Estado variad 1], bit 8
A velocidad = 1, se muestrean y se suman los siguientes diez pares de
carrera descendente.
base para la nueva segunda velocidad. P1191 [Estado bomba des], bit 6,
Bomba establ se restablece.
14. El caballete de bombeo se ejecuta a la segunda velocidad reducida durante
el tiempo establecido en P1197 [Tpo bomba des] y luego el caballete
de bombeo contina bombeando segn el comando de velocidad base.
(Paso 6 en esta secuencia).

15. Durante la ejecucin a la segunda velocidad de bomba desactivada

reducida, cada quinta carrera se compara con la segunda lnea base nueva
en bsqueda de una condicin persistente de bomba desactivada.

secuencia).
Si los dos muestreos de carrera descendente son menores o mayores que

la nueva segunda lnea base por el porcentaje establecido en P1195 [Nivel
bomba des], la condicin de bomba desactivada persiste y el variador se
detiene por el tiempo establecido en P353 [Tiempo inactivid].
16. Cuando P353 [Tiempo inactivid] caduca, el caballete de bombeo se
reinicia y se ejecuta bajo condiciones normales. (Paso 6 en esta secuencia).
Cuando P1189 [Accin bomba des] se establece en 2 Paro despus de 1, el

variador se detiene por el tiempo establecido en P353 [Tiempo inactivid] despus
de una reduccin de velocidad. (Paso 11 en esta secuencia).
Cuando el P1189 [Accin bomba des] se establece en 1 Siempre paro el

variador se detiene por el tiempo establecido en P353 [Tiempo inactivid] ante la
primera deteccin de una condicin de bomba desactivada. Cuando P353
[Tiempo inactivid] caduca, el caballete de bombeo se reinicia y se ejecuta bajo
condiciones normales. (Paso 6 en esta secuencia).
Cuando P1192 [Almc ciclo bomba] no cambia nuevamente a 0 inhabilitacin,

el variador no pudo detectar una forma de onda exclusiva de par de caballete de
bombeo para usar como lnea base. Se requerir un punto de ajuste fijo para
ejecutar el pozo. Vea la siguiente seccin.
Punto de ajuste fijo para datos de par de ciclo

desactivada inicial en el PowerFlex 753. Esta configuracin utiliza datos de par de
ciclo con el P1187 [Config bomba des] establecido en 2 Cycle y P1190 [Contrl
bomba des] establecido en 2 PtoAj fijo.

operacin.
velocidad actual. El bit A velocidad no se vuelve a examinar hasta que se
cambie el comando de velocidad o se detenga el variador.
Las siguientes tres carreras se utilizan para permitir que se estabilice la

bomba.


desactivada.
Si la muestra de carrera descendente es menor o mayor que la lnea base

por el porcentaje establecido en P1195 [Vel bomba des], P1191 [Estado
segundo muestreo.

Ejecute la accin de bomba desactivada
Cuando existe una condicin de bomba desactivada, el variador seguir el

ajuste de P1189 [Accin bomba des]. El proceso empieza nuevamente en el
Paso 1 en esta secuencia, permitiendo cinco carreras para que la bomba se
estabilice.
Cada vez que el operador cambia el comando de velocidad, el proceso vuelve a

comenzar en el Paso 1 en esta secuencia.
Cuando P1187 [Config bomba des] se establece en 2 Cycle, el par de carrera

completa se usa para la deteccin de bomba desactivada. Se habilita un contador
de posicin separado, el cual usa la relacin de transmisin y la retroalimentacin
de velocidad para crear una posicin. La relacin de transmisin debe establecerse
correctamente para que esto funcione.
La posicin se incrementa cada 2 ms basado en la frecuencia de salida.
El par se aade a un bfer y se incrementa un contador.
Cuando el contador de posicin alcanza el valor de 10,000, el contador se
restablece a 0. El bfer de par se divide por el valor del contador para crear
el par promedio para el ciclo.
Este par es el par de ciclo total y luego se usa como el par de carrera
descendente usado en la deteccin de lnea base establecida.
Tabla 1 Puntos de prueba de bomba desactivada de PowerFlex 753

Punto de Descripcin
prueba
TP 2031 Par de motor en bomba desactivada
TP 2032 Lmite de carrera en bomba desactivada
TP 2038 Posicin activa en bomba desactivada
TP 2039 Estado de posicin en bomba desactivada
TP 2040 Par de filtro extenso para deteccin de posicin en
bomba desactivada
TP 2041 Estado de control de caballete de bombeo en bomba
desactivada

Punto de Descripcin
prueba
TP 2042 Par promedio usado para estado de control en bomba
seleccionada
TP 2043 Conteo de ciclos en bomba desactivada
TP 2044 Conteo de alarmas en bomba desactivada
TP 2045 Par pico en bomba desactivada
TP 2046 Posicin de offset en bomba desactivada
TP 2047 Ref de par de simulador
TP 2048 Posicin de par mnima
TP 2049 Nivel activo de bomba desactivada
TP 2050 Integrador de par de carrera descendente
TP 2051 Posicin de carrera completa para modo de ciclo
TP 2052 Ajuste a indicador de posicin
Tabla 2 Lista de parmetros

N. Nombre en pantalla
1187 Config bomba des
1188 Ajus bomba des
1189 Accin bomba des
1190 Contrl bomba des
1191 Estado bomba des
1192 Almc ciclo bomba
1193 Conf lm carrera
1194 PuntoAj par
1195 Nivel bomba des
1196 Vel bomba des
1197 Tpo bomba des
1198 Par ciclo pje
1199 Par iza pje
1200 Par dis pje
1201 Conteo pos carr
1202 Carreras por min
1203 Conteo bomba des
1204 CntInac BombaDes
1205 Cont diario carr

Apndice C
Introduccin DeviceLogix (DLX) es un componente incorporado, ubicado en el puerto 14 de

los variadores PowerFlex serie 750. Se utiliza para controlar las salidas y gestionar
la informacin de estado localmente y dentro del variador. Puede funcionar de
manera autnoma o complementar el control supervisor.
IMPORTANTE La funcin CopyCat del mdulo de interface de operador (HIM) no funciona con
las siguientes versiones de firmware.
PowerFlex 753 versin de firmware 1.005
PowerFlex 755 versiones de firmware 1.009 o 1.010.
La programacin de DeviceLogix para los variadores PowerFlex serie 750 se logra

a travs de un componente editor DeviceLogix (icono ) incorporado en las
siguientes versiones del software del variador:
Herramienta de software de PowerFlex 755 v1.xx PowerFlex 753 v1.xx, v5.xx PowerFlex 753 v6.xxv7.xx
variador PowerFlex 755 v2.xxv5.xx PowerFlex 755 v6.xxv7.xx
DriveExplorer v6.01 (y posteriores) v6.02 (y posteriores) v6.04 (y posteriores)
DriveTools SP/DriveExecutive v5.01 (y posteriores) v5.02 (y posteriores) v5.05 (y posteriores)
Perfiles Add-On de variador v2.01 (y posteriores) v2.02 (y posteriores) v4.02 (y posteriores)
DeviceLogix 5000
Connected Components v1.02 (y posteriores) v1.02 (y posteriores) v1.02 (y posteriores)
Workbench
Solo las herramientas de software del variador mencionadas pueden usarse para
programar el componente DeviceLogix en los variadores PowerFlex serie 750. No
se pueden usar otros editores DeviceLogix, como RSNetWorx para DeviceNet.
IMPORTANTE Es posible que los proyectos DeviceLogix creados con PowerFlex 755 versiones
de firmware 1.009 o 1.010 no funcionen con la versin de firmware 2.002 o
ms reciente. Estos proyectos se deben abrir o ajustar en un editor (por ejemplo
DriveExplorer o DriveExecutive) antes de ser descargados al variador.

Tome nota de las siguientes diferencias de funciones entre las versiones de

firmware de variador:
PowerFlex 755 v1.xx PowerFlex 753 v1.xx
PowerFlex 755 v2.xx
Biblioteca DeviceLogix Versin 3 Versin 4
Nmero mximo de bloques de 90 225
funciones
Tiempo de actualizacin de programa 5 ms (fijo): 145 bloques 5 ms (fijo): 145 bloques
por nmero de bloques usados 10 ms (fijo): 4690 bloques 10 ms (fijo): 4690 bloques
La versin 3 de la biblioteca DeviceLogix introdujo las siguientes nuevas

funciones:
Instrucciones analgicas (clculo, matemticas, comparacin, etc.)
Mltiples E/S habilitan la compatibilidad con el objeto lnea
Capacidad de cortar y pegar
Retencin del formato de la pantalla
Ayuda en lnea/Informacin sobre herramientas de bits

Instruccin macro bloque elemento de bloque de funcin personalizado
que contiene otros bloques de funciones programados por el usuario para
realizar tareas especficas
Instruccin PID

Tags definidos por el usuario para bloques de funciones y lgica de escalera
Instrucciones de lgica de escalera MOV y RESET
Mltiples salidas y entradas booleanas para instrucciones seleccionadas
Mejoras en la seleccin de E/S del diagrama de bloques de funciones
Algoritmo mejorado para asignacin de orden de proceso
Nota: Los variadores PowerFlex 755 v1.xxx pueden actualizar la memoria flash a
v2.xxx para aprovechar las nuevas funciones de la versin 4 de la biblioteca
DeviceLogix y el mayor nmero de bloques de funciones.
El componente DeviceLogix PowerFlex serie 750 puede proveer las capacidades

lgicas bsicas para aplicaciones que permiten un tiempo de escn de 525 mseg,
dependiendo del tamao del programa, ms el tiempo que toma actualizar
las E/S. Se puede utilizar tanto en entornos autnomos como conectado en red.
Tambin puede operar independientemente del variador. Por ejemplo, puede
continuar funcionando si el variador entra en fallo o si se desconecta de la entrada
de alimentacin de CA (requiere la opcin de fuente de alimentacin elctrica
auxiliar de 24 VCC PowerFlex serie 750, nmero de catlogo 20-750-APS).
No hay retencin de datos en DeviceLogix durante el ciclo de potencia. Se borran

los acumuladores temporizador y contador, los resultados de clculo, los bits
enclavados, etc.

Parmetros Vea las descripciones de los parmetros DeviceLogix incorporados

en la pgina 235.
Elementos de bloques Los siguientes elementos de bloques de funciones estn disponibles:

de funciones
E/S de bits y analgicas(1)
Proceso
Filtro
Seleccionar/Limitar
Estadstico
Temporizador/Contador
Comparacin
Clculo/Matemticas
Mover/Lgico
Macro bloque
(1)
E/S de bits y analgicas no cuentan contra el total de bloques de funciones.
El resto de los elementos cuentan, y cada evento es un bloque de funciones.
El editor DeviceLogix proporciona una interface grfica para configurar los

bloques de funciones para proporcionar control local dentro del variador.
Las nociones bsicas de programacin y navegacin del editor DeviceLogix no se
incluyen en este manual. Consulte el documento DeviceLogix User Manual,
publicacin RA-UM003A para obtener informacin adicional. Puede
encontrarlo en el sitio web de documentacin RA Literature Library en:
http://www.rockwellautomation.com/literature.
Macro bloques
El usuario puede crear hasta tres macro bloques, y cada uno se puede utilizar
10 veces. Las selecciones se vacan hasta que se produce un macro bloque.
El usuario tambin crea el texto de icono asociado con cada macro bloque.

Puntos de E/S de bits

y analgicas
El controlador DeviceLogix en el puerto 14 utiliza entradas de bits (48), salidas
de bits (48), entradas analgicas (24) y salidas analgicas (17) para interactuar
con los otros puertos en el variador (parmetros perifricos y del variador).
Entradas de bits
Las entradas de bits disponibles para el programa DeviceLogix incluyen:

Entradas de bits Descripcin
(16) Entradas booleanas de hardware stos se correlacionan con los parmetros del puerto 14 DeviceLogixP33
DIP 1 a DIP 16 [DLX DIP 01] al P48 [DLX DIP 16]
(32) Entradas booleanas en red Estos se correlacionan con las palabras de estado lgico DeviceLogix del
Listo, activo, alarma, fallo, etc. variador. Consulte la pgina 233 para obtener detalles sobre los bits de
palabras de estado lgico.
Las entradas de bits se utilizan para conectarse a dispositivos de entrada reales

(botones pulsadores, clulas fotoelctricas, etc.) que estn conectados a un
mdulo de opcin de E/S en el variador, para monitorear el estado del variador o
para leer un bit en un parmetro enumerado con bits.
Salidas de bits
Las salidas de bits disponibles del programa DeviceLogix incluyen:

Salidas de bits Descripcin
(16) Salidas booleanas de hardware Estos se correlacionan con los bits en el parmetro del puerto 14
DOP 1 a DOP 16 DeviceLogix, P51 [Est2 SalDig DLX]
(32) Salidas booleanas en red Estos se correlacionan con las palabras de comandos lgicos DeviceLogix
Paro, Arranque, Impulso 1, Borrar fallos, del variador. Consulte la pgina 233 para obtener detalles sobre
etc. los bits de palabras de comandos lgicos. Estos bits tambin pueden
monitorearse en el parmetro del puerto 14 DeviceLogix, P50
[Est SalDig DLX].
Las salidas de bits se utilizan para conectarse a dispositivos de salida reales (luces
piloto, rels, etc.) que estn conectados a un mdulo de opcin de E/S en el
variador, para controlar el variador directamente a travs de los bits de comandos
lgicos o para escribir un bit en un parmetro enumerado con bits.

Entradas analgicas
Las entradas analgicas disponibles para el programa DeviceLogix incluyen:

Entradas analgicas Descripcin
(12) Entradas analgicas de hardware Registros de memoria auxiliar para el uso de
DLX Real EnSP1 a DLX Real EnSP8 (real) entradas de programa DLX
DLX DINT EnSP1 a DLX DINT EnSP4 (DINT)
(17) Entradas analgicas en red La retroalimentacin comn se correlaciona con la
Retroalimentacin comn (real) palabra de retroalimentacin para el variador. Las
Ent DLX 01 hasta Ent DLX 14 (real) entradas DLX se correlacionan con los parmetros
Ent DLX 15 hasta Ent DLX 16 (DINT) del puerto 14 DeviceLogix, P17 [Ent DLX 01] hasta
P32 [Ent DLX 16]
(7) Entradas analgicas miscelneas Ao, mes, da, da de la semana, hora, minuto y
Datos del reloj en tiempo real segundo del reloj en tiempo real del variador
Las entradas analgicas generalmente se utilizan para conectarse a dispositivos

de entrada reales (sensores, potencimetros, etc.) que estn conectados a un
mdulo de opcin de E/S en el variador, para monitorear la retroalimentacin del
variador, para leer el reloj en tiempo real o para leer un parmetro perifrico o
del variador.
Nota: Las entradas analgicas de hardware estn disponibles en los variadores

Salidas analgicas
Las salidas analgicas disponibles del programa DeviceLogix incluyen:

Salidas analgicas Descripcin
(12) Salidas analgicas de hardware Registros de memoria auxiliar para el uso de salidas
DLX Real SalSP1 a DLX Real SalSP8 (real) de programa DLX
DLX DINT SalSP1 a DLX DINT SalSP4 (DINT)
(17) Salidas analgicas en red El comando de referencia se correlaciona con la
Comando de referencia (real) palabra de referencia para el variador. Las salidas
Sal DLX 01 hasta Sal DLX 14 (real) DLX se correlacionan con los parmetros del puerto
Sal DLX 15 hasta Sal DLX 16 (DINT) 14 DeviceLogix, P1 [Sal DLX 01] hasta P16 [Sal
DLX 16]
Las salidas analgicas generalmente se utilizan para conectarse a dispositivos de

salida reales (paneles medidores, vlvulas, etc.) que estn conectados a un mdulo
de opcin de E/S, para controlar la referencia al variador, o para escribir un
parmetro perifrico o del variador.
Nota: Las salidas analgicas de hardware estn disponibles en los variadores


Sugerencias Tipos de datos
Observe que los diferentes tipos de datos sean compatibles con los parmetros de
entradas/salidas analgicas DeviceLogix. Por ejemplo, P17 [Ent DLX 01] es real
mientras que P32 [Ent DLX 16] es un DINT. Asegrese de asignar un Ent/Sal
DIX a un parmetro que tenga el mismo tipo de datos.
Los elementos de bloques de funciones tambin son compatibles con distintos

tipos de datos. Haga clic en el botn propiedades en la esquina superior
derecha de cada elemento para visualizar las propiedades de los bloques de
funcin. El campo Function Data Type muestra los tipos de datos compatibles.
Observe que si las entradas Real DLX se utilizan con un elemento de bloque de
funciones configurado para DINT (predeterminado tpico), la fraccin se trunca.
Firmware PowerFlex 755 v1.xxx Datalinks y registros de memoria

auxiliar interna DeviceLogix (P54P81)
13. Use los registros de memoria auxiliar interna DeviceLogix para pasar datos
entre los Datalinks.
Un valor de la red se ingresa a Real DLX SP 1
Real DLX real SP1 es ledo por Ent DLX 01 y ahora puede utilizarse como una
entrada analgica en el programa DeviceLogix.
Real DLX real SP1 es el registro intermediario que permite que los dos Datalinks
operen juntos.

El programa DeviceLogix controla un valor de salida analgica en Sal DLX 01

que se escribe en DLX real SP2.
El valor DLX real SP2 se devuelve a la red.
DLX real SP2 es el registro intermediario que permite que los dos Datalinks
operen juntos.
PowerFlex 753 (todos) y PowerFlex 755 v2.xxx (y posteriores)

Datalinks y registros de memoria auxiliar interna DeviceLogix
(P82P105)
13. Si bien puede usarse el mismo mtodo usado con el firmware PowerFlex 755
v1.xxx, existe un mtodo ms eficiente que no requiere el uso de un Datalink
DeviceLogix.
Se ingresa un valor de la red a DLX Real EnSP1.

753 Puerto 0 P895 [Entrada datos A1] Puerto 14: DLX Real EnSP1
755 Puerto 13 P1 [DL de red 01]
DLX Real EnSP1 ahora puede usarse como una entrada analgica de hardware y
usarse directamente con un bloque de funcin (no se requiere un Datalink
DeviceLogix).

El programa DeviceLogix controla un valor de salida analgica que se escribe en

DLX Real SalSP1.
753 Puerto 0 P905 [Salida datos A1] Puerto 14: DLX Real SalSP1
755 Puerto 13 P17 [DL a red 01]
DLX Real SalSP1 ahora puede usarse como salida analgica de hardware
y usarse directamente con un bloque de funcin (no se requiere un Datalink
DeviceLogix).
Ejemplos del programa Ejemplo 1: Operacin del interruptor selector
Este ejemplo demuestra cmo la operacin de un interruptor selector similar a la

caracterstica del PowerFlex 700S se puede llevar a cabo a travs del DeviceLogix
incorporado en el variador PowerFlex serie 750. En el variador se simula un
interruptor selector utilizando una combinacin de entradas para producir salidas
mltiples. Las entradas digitales en el variador se utilizan para establecer salidas de
velocidades preseleccionadas mltiples configurables (75 Hz, 85 Hz, 95 Hz y
105 Hz) hasta P571 [Preselcn velo 1]. Se asume que los variadores de la serie 750
tienen un mdulo de E/S instalado en el puerto 4.
La siguiente tabla de verdad representa las entradas y salidas para un interruptor

selector de 4 posiciones.
Entradas Salidas
Entrada 1 Entrada 2 Salida binaria Salida del
interruptor selector
0 0 0 Salida A
0 1 1 Salida B
1 0 2 Salida C
1 1 3 Salida D
El siguiente mapa lgico ofrece una explicacin sumamente detallada de cmo se

logran estas salidas.

Figura 4 Mapa lgico del interruptor selector de dos entradas y cuatro posiciones
Entrada digital 1 00
DLX
DIP 1 Salida A
01
Salida B
DLX
Out 1
10 Salida C
Entrada digital 2
DLX Salida D
DIP 2 11
Para las entradas 1 y 2 en el variador se utilizan entradas discretas. Las salidas

A, B, C y D estn vinculadas a los registros de memoria auxiliar DeviceLogix.
Esto permite mayor flexibilidad para modificar los valores de estas salidas.
La salida resultante puede vincularse a un parmetro y usarse para apoyar

aplicaciones de variadores como, por ejemplo, configuracin de mltiples
velocidades preseleccionadas, posicionamiento punto a punto, etc. En este
ejemplo, controla Preselcn velo 1.

puerto N
14.1 Sal DLX 01 Puerto 0: Preselcn velo 1
14.17 Ent DLX 01 Puerto 14: DLX real SP1 Salida A
14.18 Ent DLX 02 Puerto 14: DLX real SP2 Salida B
14.19 Ent DLX 03 Puerto 14: DLX real SP3 Salida C
14.20 Ent DLX 04 Puerto 14: DLX real SP4 Salida D
salida A
salida B
salida C
salida D
0.571 Preselcn velo 1 vara Salida resultante del interruptor
selector

476
Apndice C
75.000000
DevLogix Ent 01
14 SEL
13 BAND Seleccin
11 BNOT 12 BNOT Y booleano 1
EnableIn
NO booleano NO booleano 1 75.000000 75.000000
EnableIn In1 DevLogix Sal 01
1 1 1
EnableIn EnableIn In1 In2
1 1
In In In2 SelectorIn
85.000000
DevLogix Ent 02
mostrados a continuacin.
10 SEL
2 BOR 3 BAND 9 BAND Seleccin
O booleano Y booleano Y booleano 1
EnableIn
1 1 1 0.000000
EnableIn EnableIn EnableIn In1
0 0 0
In1 In1 In1 In2
In2 In2 In2 SelectorIn

95.000000
DevLogix Ent 03
8 SEL
0 4 BAND 7 BAND Seleccin
DIP 2
Y booleano Y booleano 1
EnableIn
1 1 0.000000
0 0
In1 In1 In2
In2 In2 SelectorIn
105.000000 5 SEL
DevLogix Ent 04
0 1 BAND Seleccin
DIP 1
Y booleano 6 BNOT 1
El ejemplo de operacin del interruptor selector consiste de 14 bloques
EnableIn
1 NO booleano 0.000000
EnableIn In1
0 1
In1 EnableIn In2
1
In2 In SelectorIn
Ejemplo 2: Operacin de bloques a escala
Este ejemplo demuestra cmo la operacin de bloques a escala similar a la

caracterstica del PowerFlex 700VC se puede llevar a cabo a travs del
DeviceLogix incorporado en el variador PowerFlex serie 750. Los bloques a escala
gradan el valor de un parmetro y la entrada del bloque se vincula al parmetro
que se desea graduar. El bloque a escala tambin tiene lmites altos de entrada y
salida, y parmetros de lmites bajos.
Figura 5 Vista de bloques a escala en nivel alto
1:14.55 1:14.18 Scale In Hi Scale Out Hi 1:14.20 1:14.57
1:14.17 Scale In Value Scale Out Value 1:14.1
1:14.56 1:14.19 Scale 1 In Lo Scale Out Lo 1:14.21 1:14.58
Ent escala sup determina el valor alto para la entrada del bloque a escala.
Sal escala sup determina el valor alto correspondiente para la salida del bloque a
escala.
Ent escala inf determina el valor bajo para la entrada del bloque a escala.
Sal escala inf determina el valor bajo correspondiente para la salida del bloque a
escala.
Valor sal escala disponible para que el usuario lo vincule a cualquier parmetro que
acepte vnculos.

puerto N
14.1 Sal DLX 01 * Regule esto hacia donde
debera ir el valor de salida de la
escala*
14.17 Ent DLX 01 * Regule esto hacia su fuente del
valor de entrada de la escala*
14.18 Ent DLX 02 Puerto 14: DLX real SP2 Ent escala inf
14.19 Ent DLX 03 Puerto 14: DLX real SP3 Ent escala sup
14.20 Ent DLX 04 Puerto 14: DLX real SP4 Sal escala inf
14.21 Ent DLX 05 Puerto 14: DLX real SP5 Sal escala sup
14.55 DLX real SP2 0.0 Valor ent escala inf
14.56 DLX real SP3 1800.00 Valor ent escala sup
14.57 DLX real SP4 0.000 Valor sal escala inf
14.58 DLX real SP5 10.00 Valor sal escala sup

478
Apndice C
2 SEL
Verifique si la entrada est fuera de rango Use Scale In Value a menos que est fuera
Seleccin de rango (lmite en valor inferior o superior)
1 GRT 1
EnableIn
0.000000 0.000000 5 SEL
Mayor que (A>B) DevLogix Ent 01 In1
continuacin.
Scale In Value 1 1800.000000

EnableIn DevLogix Ent 03 In2 Select
0.000000 Ent escala sup 0 1
DevLogix Ent 01 SourceA SelectorIn EnableIn
1800.000000 0.000000
DevLogix Ent 03 SourceB In1
4 SEL
In2
Seleccin SelectorIn
3 LEQ 1
EnableIn
Menor o igual que 0.000000 0.000000
(A<=B) DevLogix Ent 01 In1
1 0.000000
EnableIn DevLogix Ent 02 In2
Ent escala inf 1
SourceA SelectorIn
0.000000
6 SUB

Subtract
1
EnableIn
0.000000
SourceA
9 DIV
SourceB
Scale Input Span
Divide
7 SUB 1
EnableIn
0.000000
Subtract SourceA
Ent escala sup 1
EnableIn SourceB
1800.000000 1800.000000
0.000000
10 ABS 11 MUL 12 ADD
Ent escala inf Scale Output Span
Absolute Value Multiply Add
8 SUB 1 0 0 Scale Out Value
0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
Subtract Source SourceA SourceA DevLogix Out 01
Sal escala sup 1
EnableIn SourceB SourceB
0.000000 10.000000
0.000000
Sal escala inf

El ejemplo de operacin del bloque de escala consta de 12 bloques mostrados a
Ejemplo 3: Operacin del derivador
Este ejemplo demuestra la lgica de control bsica para operar un derivador en un

sistema transportador. El derivador dirige las partes desde un transportador flujo
arriba hacia uno de los dos transportadores flujo abajo. Enva partes x
alternadamente por cada transportador flujo abajo.
Sensor
Derivador
Transportador flujo arriba

Transportador flujo abajo

Entradas Sensor de parte presente Identifica que una parte est presente
Salidas Accionador del derivador Controla el accionador del derivador para dirigir el flujo de las partes

Si un sensor de parte presente est activado, aumente el contador de partes
Si se alcanza el conteo de partes preseleccionado, restablezca el contador y
alternadamente establezca o restablezca el accionador del derivador

del puerto
4.20 Selec TO0 Puerto 14: Est2 SalDig DLX. Salida en el mdulo de E/S
Estado DOP DLX 0 en el puerto 4
14.33 DLX DIP 1 Puerto 4: Estado Ent Entrada del sensor de parte presente
Dig.Entrada 1 (mdulo de E/S en el puerto 4)
14.51 Est2 SalDig DLX Salida del accionador del derivador

Circuito multivibrador
1ra. vez activado/2da. vez desactivado, y as sucesivamente.
Contador de partes
1 CTU 2 BAND 4 SETD
Clula fotoelctrica Establecimiento Salida para control
de parte presente Conteo progresivo Y booleano del derivador
1 1 dominante 1
EntHabilitacin EnableIn EnableIn
0 0 0 0 0
DIP 1 CUEnable In1 Establecer DOP 1
Restablecimiento In2 Restablecimiento
3 BAND
Y booleano Debido a que se realiza
1
EnableIn retroalimentacin, se utiliza
0 >> para determinar el orden
In1
In2

Ejemplo 4: Cmo operar el sumidero
Este ejemplo demuestra cmo la lgica de control bsica se puede utilizar para
aplicaciones simples. Se asume que el PowerFlex 755 tiene un mdulo de E/S
instalado en el puerto 4.
Figura 6 Sumidero
Entrada de flujo
Sensor de nivel alto crtico
Sensor de nivel alto
Sensor de nivel bajo
Descarga de flujo

Entradas Botn pulsador de Se utiliza para restablecer cualquier fallo o alarma
restablecimiento por fallo
Sensor de nivel alto crtico Indica que el nivel es crticamente alto. Normalmente es un respaldo
para el sensor de nivel alto y se usa tambin para detectar si el sensor de
nivel alto es defectuoso. Cuando est activado, el variador operar a una
frecuencia de salida an mayor en caso de que se deba a un entrada de
flujo elevada.
Sensor de nivel alto Indica que hay un nivel alto en el sumidero y es tiempo de comenzar a
bombear (operacin normal). El variador opera a una velocidad normal
a menos que se haya alcanzado el nivel alto crtico.
Sensor de nivel bajo Cuando est desactivado, se usa para indicar que el sumidero est vaco
(siempre que los sensores de nivel alto y nivel alto crtico tambin estn
desactivados). El variador deja de funcionar (fin del ciclo de bombeo).
Salidas Luz piloto de fallo del Indica que hay un problema con alguno de los sensores de nivel alto o
sensor bajo.
Luz piloto de la alarma de Si el variador opera por ms tiempo que el que se necesita para vaciar el
tiempo excesivo sumidero, puede haber un aumento en la entrada de flujo o tal vez el
sensor de nivel bajo se trab en activado. Se realiza una indicacin de
alarma y el variador contina operando.
Luz parpadeante/bocina Indica un nivel crticamente alto que requiere atencin inmediata.
de alarma de fallo de nivel
alto crtico


Si el sensor de nivel alto o nivel alto crtico est activado, arranque el
variador.
Si el sensor de nivel alto crtico est activado, aumente la velocidad
(90 Hz) por el resto del ciclo de bombeo. De lo contrario, que funcione
a la velocidad normal (60 Hz)
Hgalo funcionar hasta que todos (los tres) sensores de nivel estn
apagados
La bomba debera funcionar por lo menos x minutos al mnimo.
Si el sensor de nivel bajo falla, se evita que el sensor de nivel alto active/
desactive la bomba demasiado rpido.
Anuncie una condicin de fallo del sensor
El sensor de nivel bajo nunca debera estar desactivado cuando los
sensores de nivel alto o de nivel alto crtico estn activados
El sensor de nivel alto nunca debera estar desactivado cuando el sensor
de nivel alto crtico est activado
El sensor de nivel alto crtico nunca debera estar activado cuando los
sensores de nivel alto o de nivel bajo estn desactivados
Anuncie una condicin de nivel alto crtico
La salida de nivel alto crtico no debera estar activada nunca
Avise si el tiempo del ciclo de bombeo es mayor que el normal (y minutos)
Mida por cunto tiempo opera el variador para monitorear el tiempo
que dura un ciclo de bombeo
Si es mayor que y minutos, active la salida de la alarma tiempo
excesivo
Restablezca las alarmas/fallos con una entrada de botn pulsador de
restablecimiento

del puerto
0.520 Veloc mx avance 90.00
0.545 Sel Ref Vel A Puerto 0: Preselcn velo 1
0.571 Preselcn velo 1 60.00 Velocidad de bombeo normal
(60 Hz)
0.573 Preselcn velo 3 90.00 Velocidad de bombeo alta (90 Hz)
4.10 Selec RO0 Puerto 14: Est2 SalDig DLX. Salida de fallo del sensor
Estado DOP DLX 0
4.20 Selec TO0 Puerto 14: Est2 SalDig DLX. Salida de fallo de nivel alto crtico
Estado DOP DLX 1
4.30 Selec TO1 Puerto 14: Est2 SalDig DLX. Salida de alarma de
Estado DOP DLX 2 tiempo excesivo
14.33 DLX DIP 1 Puerto 4: Estado Ent Entrada de sensor de nivel alto
Dig.Entrada 1 crtico

482
Apndice C
14.36
14.35
14.34
del puerto
N de parmetro
CIRCUITO DE CONTROL
1 BOR 6 BAND 7 SETD

Sensor de nivel
DLX DIP 2
DLX DIP 4
DLX DIP 3
Establecimiento
alto crtico O booleano Y booleano
Figura 7 Circuito de control
Parmetro
dominante
DIP 1 In1 In1 Set Arranque
In2 In2 Reset Ejecucin a rgimen normal
Sel RefVel 0
8 SETD
Valor
Set Dominant
Puerto 4:
Puerto 4:
Puerto 4:
Ejecucin a rgimen alto

EnableIn
Set Sel RefVel 1

Sensor de Reset
nivel alto

El paro se impone
DIP 2
momenteneamente (2 segundos)
2 BAND 4 BAND 5 PULR
Temporizador de impulsos
Y booleano Y booleano
con restablecimiento
Sensor de EnableIn EnableIn EnableIn
nivel bajo In1 In1 TimerEnable Paro
In2 In2 Reset
DIP 3 In3
Descripcin
Tiempo mnimo de bomba

3 TONR
conexin con restablecimiento
EnableIn
Entrada de botn pulsador de
Entrada de sensor de nivel alto
Activo TimerEnable
Entrada de sensor de nivel bajo
Reset
restablecimiento de alarma/fallos
CIRCUITO DE FALLO/ALARMA
10 BAND
Sensor de
nivel bajo Y booleano
EnableIn
y las 5:15 PM
DIP 3 In1
In2
12 BOR 13 SETD
9 BOR O booleano Set Dominant
Sensor de nivel Fallo del
alto crtico O booleano EnableIn EnableIn sensor
Figura 8 Circuito de fallo/alarma
EnableIn In1 Set DOP 1

11 BAND
DIP 1 In1 In2 Reset
DIP 2 In2 Y booleano
Sensor de EnableIn
nivel alto In1
In2

Alarma/fallo
restablecimiento
PB
DIP 4
14 SETD
PowerFlex serie 750 en un programa DeviceLogix.

Fallo de nivel
Set Dominant alto crtico
EnableIn
Ejemplo 5: Cmo utilizar el reloj en tiempo real

Set DOP 2
Reset
15 TONR 16 SETD
Alarma tiempo
conexin con restablecimiento Set Dominant excesivo
EnableIn EnableIn
Ponga en marcha el variador de lunes a viernes entre las 7:45 AM

Activo TimerEnable Set DOP 3
Este ejemplo demuestra cmo utilizar el reloj en tiempo real del variador
Reset Reset
483
Apndice C
484
Apndice C
Lunes viernes
1 GEQ 3 BAND 14 BAND

Mayor o igual
que (A>=B) Y booleano Y booleano
1 1 1
0 1 1 1 1
Da de la semana SourceA In1 In1 Arranque
SourceB In2 In2
1
Avance
2 LEQ 1
Menor o igual Sel RefVel 0
que(A<=B)
1
EnableIn
1
SourceA
SourceB 8:00 16:59
4 GEQ 6 BAND 15 PULR

Mayor o igual Temporizador de impulsos
que (A>=B) Y booleano con restablecimiento
1 1 1
0.545
0.571

puerto
9 1 1 0 0
Hora SourceA In1 TimerEnable Paro
SourceB In2 Reset
N parmetro del
5 LES
Menor que (A<B)
1
EnableIn
1
SourceA
SourceB 7:45 7:59
Parmetro
Sel Ref Vel A

Preselcn velo 1
13 BOR
7 EQU 9 BAND O booleano

Equal Y booleano 1
EnableIn
1 1 1
0 0
SourceA In1 In2
60.00
Valor
SourceB In2 In3

8 GEQ

Mayor o igual
que (A>=B) 1
EnableIn
13 0
SourceA
Puerto 0: Preselcn velo 1
Minuto
SourceB 17:00 17:14
10 EQU 12 BAND
Igual Y booleano
1 1
EnableIn EntHabilitacin
0 0
variador
SourceA In1
SourceB In2
Descripcin
Este ejemplo consiste en 15 bloques que se muestran a continuacin.
11 LES
Menor que (A<B)
1
EnableIn
1
SourceA
SourceB
Velocidad de funcionamiento del
Apndice D
Motores de imn permanente
Servomotores Allen-Bradley La siguiente tabla contiene una lista de las especificaciones para los servomotores
de Allen-Bradley compatibles con los variadores serie 750. Esta lista incluye
compatibles principalmente servomotores serie MP y 1326 de 460 V de Allen-Bradley. Esta
informacin se proporciona para configurar los variadores PowerFlex serie 750
con los datos de servomotor apropiados. Para obtener informacin respecto a la
compatibilidad y configuracin de los servomotores de Allen-Bradley (inclusive
motores Direct Drive Serie RDB) y motores PM de otros fabricantes no listados
aqu, comunquese con Asistencia tcnica para variadores de Allen-Bradley.
Cuando use un variador PowerFlex 755 para controlar un motor de imn

permanente, el dispositivo de retroalimentacin del motor debe tener una
resolucin tal que el nmero de impulsos por revolucin (PPR) sea un exponente
de dos.
Por ejemplo: 512, 1024, 2048, 4096, 8192524288, 1048576

Apndice D Motores de imn permanente
Tabla 3 Especificaciones de la placa del motor y de capacidad nominal

Nmero del Volts placa motr Amps placa Hertz placa RPM placa Pot placa Polos Pico de Par de paro RPM mx
modelo (V rms lnea a motor motr motor motor motor corriente de control de de motor
lnea) (A rms) (Hz) (rpm de oper.) (kW) (A rms) sistema (Nm) (rpm)
MPL-B4530K 460 7.8 200.7 3010 2.60 8 19.1 8.25 4000
MPL-B4560F 460 8.3 144.7 2170 3.20 8 25.5 14.10 3000
MPL-B520K 460 8.1 208.0 3120 3.50 8 23.3 10.70 4000
MPL-B540K 460 14.5 177.3 2660 5.40 8 42.4 19.40 4000
MPL-B560F 460 14.5 130.7 1960 5.50 8 42.4 26.80 3000
MPL-B580F 460 18.4 132.7 1990 7.10 8 66.5 34.00 3000
MPL-B580J 460 22.6 148.0 2220 7.90 8 66.5 34.00 3800
MPL-B640F 460 22.7 106.0 1590 6.11 8 46.0 36.70 3000
MPL-B660F 460 27.2 81.3 1220 6.15 8 67.9 48.00 3000
MPL-B680D 460 24.0 94.0 1410 9.30 8 66.5 62.80 2000
MPL-B680F 460 33.9 79.3 1190 7.50 8 67.9 60.00 3000
MPL-B860D 460 33.6 96.0 1440 12.50 8 67.5 83.10 2000
MPL-B880C 460 33.6 72.7 1090 12.60 8 69.0 110.00 1500
MPL-B880D 460 40.3 86.7 1300 15.00 8 113.2 110.00 2000
MPL-B960B 460 29.7 62.0 930 12.70 8 63.6 130.00 1200
MPL-B960C 460 38.9 76.0 1140 14.80 8 88.4 124.30 1500
MPL-B960D 460 50.2 76.7 1150 15.00 8 102.5 124.30 2000
MPL-B980B 460 31.8 59.3 890 15.02 8 70.7 162.70 1000
MPL-B980C 460 48.2 67.3 1010 16.80 8 99.0 158.20 1500
MPL-B980D 460 63.6 74.7 1120 18.60 8 141.4 158.20 2000
MPM-B1151F 480 1.5 266.7 4000 0.75 8 7 2.18 5000

MPM-B1151T 480 3.1 333.3 5000 0.9 8 14.5 2.18 7000
MPM-B1152C 480 2.3 166.7 2500 1.2 8 8.8 2.18 3000
MPM-B1152F 480 2.9 266.7 4000 1.4 8 15.5 4.74 5200
MPM-B1152T 480 5.2 266.7 4000 1.4 8 26.8 4.74 7000
MPM-B1153E 480 2.7 200 3000 1.4 8 15.3 6.55 3500
MPM-B1153F 480 3.2 266.7 4000 1.45 8 22.6 6.55 5500
MPM-B1153T 480 5.5 266.7 4000 1.45 8 39.2 6.55 7000
MPM-B1302F 480 3.4 266.7 4000 1.65 8 15.6 5.99 4500
MPM-B1302M 480 4.9 266.7 4000 1.65 8 22.6 5.99 6000
MPM-B1302T 480 6.6 266.7 4000 1.65 8 30.7 5.99 7000
MPM-B1304C 480 3.4 183.3 2750 2 8 15.8 10.2 2750
MPM-B1304E 480 4.1 166.7 2500 2.2 8 24.2 10.2 4000
MPM-B1304M 480 7.3 233.3 3500 2.2 8 42.9 10.2 6000
MPM-B1651C 480 4.7 200 3000 2.5 8 20.6 10.7 3500
MPM-B1651F 480 8.2 200 3000 2.5 8 36 10.7 5000
MPM-B1651M 480 10.9 200 3000 2.5 8 40.2 10.7 5000
MPM-B1652C 480 7 166.7 2500 3.8 8 23.8 16 2500
MPM-B1652E 480 8 233.3 3500 4.3 8 42.8 19.4 3500
MPM-B1652F 480 11 233.3 3500 4.3 8 59.5 19.4 4500
MPM-B1653C 480 10.5 133.3 2000 4.6 8 41.9 26.8 2500
MPM-B1653E 480 10.2 200 3000 5.1 8 51.6 26.8 3500
MPM-B1653F 480 13.2 200 3000 5.1 8 66.7 26.8 4000
MPM-B2152C 480 12.3 133.3 2000 5.6 8 39.2 36.7 2500
MPM-B2152F 480 18.7 166.7 2500 5.9 8 69.3 33 4500

Motores de imn permanente Apndice D
Nmero del Volts placa motr Amps placa Hertz placa RPM placa Pot placa Polos Pico de Par de paro RPM mx
modelo (V rms lnea a motor motr motor motor motor corriente de control de de motor
lnea) (A rms) (Hz) (rpm de oper.) (kW) (A rms) sistema (Nm) (rpm)
MPM-B2152M 480 21 166.7 2500 5.9 8 54 30 5000
MPM-B2153B 480 12.7 116.7 1750 6.8 8 42.4 48 2000
MPM-B2153E 480 19.3 133.3 2000 7.2 8 69.7 48 3000
MPM-B2153F 480 22.1 133.3 2000 7.2 8 69.6 45 3800
MPM-B2154B 480 13.9 116.7 1750 6.9 8 69.3 62.8 2000
MPM-B2154E 480 18.3 133.3 2000 7.5 8 69.5 56 3000
MPM-B2154F 480 19.8 133.3 2000 7.5 8 59.3 56 3300
1326AB-B515G 460 9.5 88.7 2660 2.90 4 28.5 10.40 5000

1326AB-B520F 460 8.8 70.3 2110 2.90 4 26.4 13.10 3500
1326AB-B530E 460 9.5 74.3 2230 4.20 4 28.5 18.00 3000
1326AB-B720E 460 17.5 70.0 2100 6.80 4 52.5 30.90 3500
1326AB-B720F 460 27.5 117.0 3510 11.70 4 66.5 31.80 5000
1326AB-B730E 460 22.8 78.3 2350 9.60 4 66.5 39.00 3350
1326AB-B740C 460 20.9 52.3 1570 8.70 4 62.7 53.00 2200
1326AB-B740E 460 32.0 79.7 2390 12.70 4 66.5 50.80 3400
1326AS-B630F 460 7.8 142.7 2140 2.40 8 18.5 10.70 4500

1326AS-B660E 460 11.8 100.7 1510 3.40 8 29.8 21.50 3000
1326AS-B690E 460 19.0 87.3 1310 5.00 8 41.3 36.40 3000
1326AS-B840E 460 21.2 79.3 1190 4.70 8 39.5 37.60 3000
1326AS-B860C 460 17.6 77.3 1160 6.00 8 44.4 49.30 2000
3050R-7 390 66.0 50.0 500 30.00 12 132.0 500

11050R-7 390 218.0 50.0 500 110.00 12 436.0 500
MPG-B050-031 460 16.3 92.0 920 1.20 12 32.5 12.40 2510

MPG-B110-031 460 12.9 112.0 1120 2.00 12 31.1 17.00 2420
MPG-B110-091 460 10.6 184.0 1840 1.60 12 20.5 8.30 3500

Apndice D Motores de imn permanente
Notas:

Apndice E
Movimiento integrado en Ethernet/IP
IMPORTANTE No todas las funciones del variador estn disponibles cuando se utilizan en un
movimiento integrado en una aplicacin Ethernet/IP.
Introduccin El movimiento integrado en Ethernet/IP es una caracterstica con v2 y variadores

PowerFlex 755 firmware ms recientes. Proporciona una experiencia de usuario
comn como variadores Kinetix 6500 cuando se utiliza con controladores Logix
(v19 y posteriores) en Ethernet/IP.
El mismo perfil de movimiento en RSLogix 5000 brinda una experiencia
de configuracin comn. PowerFlex 755 utiliza las propiedades de
movimiento/propiedades de eje, y los mismos atributos de movimiento
que Kinetix 6500.
Las mismas instrucciones de control de movimiento de RSLogix 5000
brindan una experiencia de programacin comn. Se ha aadido tambin
una instruccin de control adicional, MDS Motion Drive Start, para
permitir el arranque de rampa con capacidad de arranque ligero
(capacidad para arrancar en un motor giratorio).
Ahora los usuarios tienen dos opciones al integrar variadores PowerFlex 755 con
controladores Logix:
1. Variador estndar utilizando perfiles Add-on (AOP) de variador

RSLogix 5000 v16 y posteriores.
2. Variador de movimiento integrado utilizando movimiento integrado en
tecnologa Ethernet/IP RSLogix 5000 v19 y posteriores.
Al considerar el uso de movimiento integrado en Ethernet/IP con variadores

PowerFlex 755:
Las aplicaciones tienen servos y variadores convenientes para configurar/
programar servos y variadores de la misma manera.
Las aplicaciones de variadores que pueden beneficiarse con instrucciones
ms potentes (es decir, movimiento) el rendimiento del servo no es
necesario, pero es ventajoso utilizar la instruccin de control de
movimiento RSLogix 5000 establecida para ahorrar tiempo de desarrollo.

Apndice E Movimiento integrado en Ethernet/IP
Consideraciones especiales al utilizar variadores PowerFlex 755 en movimiento

integrado en modo Ethernet/IP:
Un variador PowerFlex 755 no tiene el rendimiento de un servo Kinetix y
no tiene el propsito de ser un reemplazo.
Actualizacin PowerFlex 755 Tiempo
Perodo del curso de actualizacin (red) 3 ms mn. (6 ms mn. cuando se utiliza con un motor
de imn permanente sin retroalimentacin)
Lazo de par 256 us
Lazo de velocidad 1024 us
Lazo de posicin 1024 us
Cuando se utiliza un PowerFlex 755 en movimiento integrado en modo

Ethernet/IP, el controlador Logix y el RSLogix 5000 son los dueos
exclusivos del variador (lo mismo que Kinetix). No es posible usar un HIM
ni otras herramientas de software de variador, tales como DriveExplorer y
DriveTools SP, para controlar el variador o cambiar los ajustes de
configuracin. Estas herramientas solo se pueden utilizar para monitoreo.
Se pueden instalar los siguientes perifricos, vea Opciones de
configuracin de retroalimentacin en la pgina 491 para puertos vlidos y
combinaciones compatibles:
HIM (20-HIM-A6/-C6S) solo monitor
Opcin de encoder de retroalimentacin universal (20-750-UFB-1)
Opcin de encoder incremental (20-750-ENC-1)
Opcin de encoder incremental doble (20-750-DENC-1)
Mdulo de desactivacin segura de par (20-750-S)
Mdulo de monitoreo de velocidad segura (20-750-S1)
Fuente de alimentacin elctrica de control auxiliar de 24 V
(20-750-APS)
No se permiten otros perifricos, como mdulos de E/S 20-750.

No todas las funciones del variador estn disponibles cuando se utilizan en
un movimiento integrado en una aplicacin Ethernet/IP. Consulte las
tablas Asignacin de atributo evento/parmetro en este apndice para ver
qu parmetros del variador coinciden con los atributos de movimiento. Si
un parmetro no se encuentra en la lista, no se puede obtener acceso al
mismo y es posible que su funcin no est disponible. Ejemplos de
funciones que no estn disponibles:
DeviceLogix
Caballete de bombas y desactivacin de bomba
Prueba de par
P Jump y transversal
ATENCIN: Un variador Kinetix lee automticamente los datos de

configuracin del encoder/motor de imn permanente, mientras que deben ser
ingresados manualmente/ajustados por el usuario con el PowerFlex 755.
El ingreso de datos incorrectos puede causar movimientos involuntarios cuando
se ejecuta una instruccin Motion Servo On (MSO).

Movimiento integrado en Ethernet/IP Apndice E
Opciones de configuracin Las siguientes combinaciones de mdulo de retroalimentacin son compatibles.

de retroalimentacin Opcin Mdulo compatible Nmero de catlogo Puertos
vlidos
Dos opciones de Encoder nico incremental 20-750-ENC-1 48
retroalimentacin
Encoder incremental doble 20-750-DENC-1 48
Retroalimentacin universal 20-750-UFB-1 46
Dos opciones de Encoder nico incremental 20-750-ENC-1 4y5
retroalimentacin y una
opcin de seguridad de Encoder incremental doble 20-750-DENC-1 4y5
desactivacin de par Retroalimentacin universal 20-750-UFB-1 4y5
Desactivacin segura de par 20-750-S 6
Dos opciones de Encoder nico incremental 20-750-ENC-1 4y5
retroalimentacin y una
opcin de monitoreo de Encoder incremental doble 20-750-DENC-1 4y5
velocidad segura(1) Retroalimentacin universal 20-750-UFB-1 4y5
Monitor de velocidad segura 20-750-S1 6
(1) El mdulo de opcin de monitoreo de velocidad se debe utilizar con el mdulo de encoder incremental doble 20-750-DENC-1 o el
mdulo de retroalimentacin universal 20-750-UFB-1.
Una configuracin de hardware invlida resulta en un fallo del mdulo:

(Cdigo 16#0010) El modo o estado del mdulo no permite que el objeto realice
el servicio requerido.
Consideraciones para el uso de dispositivos de retroalimentacin de

posicin en el PowerFlex 755 en movimiento integrado en el
contexto de Ethernet/IP
PowerFlex 755 conecta los dispositivos de retroalimentacin de posicin

(encoders) utilizando uno o ms mdulos de opcin de retroalimentacin que se
ubican en el compartimiento de control PowerFlex 755.
Existen actualmente tres tipos de mdulos de retroalimentacin compatibles:

20-750-ENC-1, 20-750-DENC-1 y 20-750-UFB-1.
IMPORTANTE Las opciones de retroalimentacin incremental sencilla y doble, 20-750-ENC-1
y 20-750-DENC-1, no pueden utilizar entradas de registro. Utilice la opcin de
retroalimentacin universal 20-750-UFB-1 si necesita entradas de registro.
20-750-DENC-1 y 20-750-UFB-1 contienen dos canales de retroalimentacin

de hardware, lo que significa que a cada mdulo se pueden conectar hasta dos
encoders. 20-750-ENC-1 solo contienen un canal sencillo de retroalimentacin
de hardware.

Un movimiento integrado en el eje Ethernet/IP puede tener hasta dos

movimientos integrados en dispositivos de retroalimentacin Ethernet/IP
asociados al mismo. Cuando dos dispositivos estn en uso, se conocen
como Dispositivo de retroalimentacin del motor y Dispositivo de
retroalimentacin de carga. Estos dos dispositivos tambin se conocen como
Movimiento integrado en Ethernet/IP retroalimentacin 1 y Movimiento
integrado en Ethernet/IP retroalimentacin 2, respectivamente.
Cada movimiento integrado en el dispositivo de retroalimentacin Ethernet/IP

tiene un movimiento integrado en tipo de retroalimentacin Ethernet/IP
asociado al mismo. Esto describe el tipo de encoder a usar como dispositivo de
retroalimentacin.
Al configurar un variador utilizando RSLogix 5000 y movimiento integrado

en Ethernet/IP, la pgina de los ejes asociados de la ventana de dialogo
Propiedades del mdulo del variador se utiliza para asociar cada uno de los
movimientos integrados en el dispositivo de retroalimentacin Ethernet/IP
con un canal de hardware de retroalimentacin en el mismo variador.
Antes de utilizar la pgina ejes asociados, el usuario de RSLogix 5000 primero

debe utilizar la ventana de dialogo definicin del mdulo en la opcin
General de la ventana de dialogo propiedades del mdulo para definir qu
mdulos de retroalimentacin estn presentes en el compartimiento de
control PowerFlex 755.
Una vez que las tarjetas de retroalimentacin disponibles han sido definidas,
el usuario puede introducir un canal de retroalimentacin de hardware
PowerFlex 755 para cada movimiento integrado en el dispositivo de
retroalimentacin Ethernet/IP. El usuario visualiza una lista desplegable de los
canales de retroalimentacin de hardware disponibles, con cada canal descrito
por el nmero de puerto del compartimiento de control del mdulo de
retroalimentacin y el canal en ese puerto. Si el mdulo de retroalimentacin
tiene dos canales de retroalimentacin de hardware, los dos canales se llaman
Canal A y Canal B.
Si solo hay un canal, el mismo se llama Canal A.
El cableado correcto para un encoder en este sistema depende de tres cosas:

El tipo de tarjeta de retroalimentacin
El tipo de encoder
A qu canal de retroalimentacin de hardware est conectado el encoder
(A o B)

En general, si solo hay una manera de cablear un tipo especfico de encoder a un

mdulo de retroalimentacin especfico, entonces ese cableado funciona a pesar
de que el movimiento integrado en la configuracin Ethernet/IP se asocia con el
hardware de Canal A o el hardware de Canal B en dicho mdulo de
retroalimentacin.
Si hay dos maneras de cablear un encoder especfico a un mdulo de

retroalimentacin especfico, entonces al seleccionar Canal A para un mdulo
de retroalimentacin desde la pgina ejes asociados se selecciona un conjunto de
terminales, y al seleccionar Canal B se selecciona un conjunto diferente de
terminales.
La Tabla 4 muestra el movimiento integrado habilitado en los tipos de

retroalimentacin Ethernet/IP y las terminales correctas de conexin del encoder
cuando el mdulo de retroalimentacin es un 20-750-ENC-1.
Tabla 4 Tipo y conexiones de retroalimentacin de encoder incremental sencillo

Movimiento integrado en tipo de 20-750-ENC-1: Terminales Canal A
retroalimentacin Ethernet/IP
No especificado (0) N/D
Digital AqB (1) A (NO), A, B (NO), B, Z (NO), Z
La Tabla 5 muestra el movimiento integrado habilitado en los tipos de

cuando el mdulo de retroalimentacin es un 20-750-DENC-1.
Tabla 5 Tipo y conexiones de retroalimentacin de encoder incremental doble

Movimiento integrado en tipo de 20-750-DENC-1: 20-750-DENC-1:
retroalimentacin Ethernet/IP Terminales Canal A Terminales Canal B
No especificado (0) N/D N/D
Digital AqB (1) Encoder 0: A (NO), A, B (NO), B, Z Encoder 1: A (NO), A, B (NO), B, Z
(NO), Z (NO), Z
La siguiente tabla muestra el movimiento integrado habilitado en los tipos de

cuando el mdulo de retroalimentacin es un 20-750-UFB-1. Tambin muestra
como los dos parmetros Seleccionar dispositivo en el 20-750-UFB-1 se
configuran en cada caso.
Cuando se utiliza un 20-750-UFB-1 en un movimiento integrado en un sistema

Ethernet/IP, los parmetros FB0 siempre se utilizan para la configuracin y el
estado del canal A y los parmetros FB1 siempre se utilizan para la
configuracin y el estado del canal B.
La Tabla 6 muestra que, para algunos movimientos integrados en los tipos de

retroalimentacin Ethernet/IP, hay dos esquemas de conexin posibles, y se
utiliza un esquema si el usuario de RSLogix 5000 selecciona el canal A y se utiliza
el otro esquema si el usuario de RSLogix 5000 selecciona el canal B. En cambio,
para otro movimiento integrado en tipo de retroalimentacin Ethernet/IP, hay
solo un esquema de conexin posible.

El tipo de retroalimentacin Digital AqB es un caso especial. Si solo uno de los

canales en un 20-750-UFB-1 especfico es configurado a Digital AqB, entonces
las terminales A, B, y Z son utilizadas, sin importar si este tipo se asigna al canal A
o al canal B. Por otro lado, si ambos canales se configuran a Digital AqB,
entonces el canal A utiliza las terminales A, B, Z y el canal B utiliza las terminales
etiquetadas Seno y Coseno, pero en este caso se esperan llevar a cabo seales de
encoder AqB normales. Estos dos casos estn incluidos en la tabla.
La configuracin de ambos canales de 20-750-UFB-1 para utilizar los mismos

terminales se considera un error de configuracin y no permite la operacin
adecuada del sistema.
Tabla 6 Tipo y conexiones de retroalimentacin universal

Movimiento inte- Canal A (FB0) Canal A (FB1) Terminales Canal A Terminales Canal B
grado en tipo de Sel Disp Sel Disp
retroalimentacin (si es diferente)
Ethernet/IP
No especificado (0) Ninguno (0) N/D
Digital AqB (1) A B Z incmtl (12) A, A, B, B, Z, Z
Nota: Esta hilera solo
se aplica si ambos
canales del UFB no
estn configurados
simultneamente
al tipo de
retroalimentacin =
Digital AqB
Digital AqB (1) A B Z incmtl (12) SC incmtl (13) A, A, B, B, Z, Z Seno (), Seno (+),
Nota: Esta hilera solo Coseno (),
se aplica si ambos Coseno (+)
canales del UFB Nota: Sin salida Z
estn configurados (marcador)
al tipo de disponible.
retroalimentacin =
Digital AqB
Seno/Coseno (4) Solo SenCos (11) Seno (), Seno (+), Coseno (), Coseno (+)
Hiperface (6) SC Hiperface (2) Seno (), Seno (+), Coseno (), Coseno (+),
Xd, +Xd
EnDat 2.1 (7) SC EnDat (1) Seno (), Seno (+), Coseno (), Coseno (+),
Xd, +Xd, Xd, +Xd
EnDat 2.2 (8) CaX EnDat FB (5) CaY EnDat FB (6) Xc, +Xc, Xd, +Xd Yc, +Yc, Yd, +Yd
SSI (10) SC SSI (4) Seno (), Seno (+), Coseno (), Coseno (+),
(Rotativo) Xd, +Xd, Xd, +Xd
SSI (10) CanX SSI lin (18) CanY SSI lin (19) Xc, +Xc, Xd, +Xd Yc, +Yc, Yd, +Yd
(Lineal)
SSI (129) CaX StahlLin (16) CaY StahlLin (17) Xc, +Xc, Xd, +Xd Yc, +Yc, Yd, +Yd
Aunque aparentemente el UFB acepta dos canales de retroalimentacin, hay

muchas combinaciones de tipos de dispositivo que no funcionan y resultan en
estado error en el UFB, si estn configurados.

No se permiten todas las combinaciones de P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp
FB1]. La siguiente tabla muestra las combinaciones permitidas y prohibidas.
P6 [Sel disp FB0]
A B Z incompat
CaY TempoLin
CaX TempoLin
CaY EnDat FB
CaX EnDat FB
SC Hiperface
SC incompat
CaY StahlLin
CaX StahlLin
Solo SenCos
CaX BiSS FD
CaY BiSS FD
Sensor Hall
CaY SSI Lin
CaX SSI Lin
CaY SSI FD
CaX SSI FD
SC EnDat
Ninguna
SC BiSS
SC SSI
Ninguna
SC EnDat
SC Hiperface
SC BiSS
SC SSI
CaX EnDat FB
CaY EnDat FB
CaX BiSS FD
CaY BiSS FD
P36 [Sel disp FB1]
CaX SSI FD
CaY SSI FD
Solo SenCos
A B Z incompat
SC incompat
CaX TempoLin
CaY TempoLin
CaX StahlLin
CaY StahlLin
CaX SSI Lin
CaY SSI Lin
Sensor Hall
Combinaciones prohibidas
Combinaciones permitidas
No implementado
Las selecciones prohibidas llevan a conflictos de configuracin (Alarma tipo 2):

Se establece Bit 20 Confl FB0FB1 de P1 [estado mdulo].

Asignacin de atributo Las siguientes tablas muestran las relaciones entre el movimiento integrado en
atributos Ethernet/IP y los parmetros de PowerFlex 755. Si un parmetro no se
evento/parmetro encuentra en la lista, no se puede obtener acceso al mismo y es posible que su
funcin no est disponible.
Tabla 7 Orden numrico de parmetros del variador PowerFlex 755

Parmetro del variador Movimiento integrado en evento Ethernet/IP
P1 [Frec salida] Frec salida
P5 [FB corr par] Retroalimentacin de corriente Iq
P6 [FB corr flujo] Retroalimentacin de corriente Id
P7 [Corriente salida] Corriente salida
P8 [Voltaje salida] Voltaje salida
P9 [Potencia salida] Potencia salida
P11 [Volts bus CC] Voltaje del bus de CC
P12 [Memoria bus CC] Voltaje del bus de CC Nominal
P20 [Volts nominales] Voltaje salida nominal del inversor
P21 [Amps nominales] Corriente salida nominal del inversor
P22 [kW nominales] Potencia salida nominal del inversor
P25 [Volts placa motr] Voltaje nominal del motor
P26 [Amps placa motor] Corriente continua nominal del motor
P27 [Hertz placa motr] Frecuencia nominal del motor de induccin
P28 [RPM placa motor] Velocidad nominal del motor rotativo
P30 [Pot placa motor] Potencia salida nominal del motor
P31 [Polos motor] Polos motor rotativo
P35 [Modo ctrl motor] Mtodo de control
P35 [Modo ctrl motor] Tipo de motor
P36 [Voltaje mximo] Voltaje mximo
P37 [Frec mxima] Frecuencia mxima
P40 [Cnfg opciones mtr] Polaridad del motor
P43 [Habili flujo asc] Control de flujo ascendente
P44 [Tiempo flujo asc] Tiempo flujo asc
P60 [Refuer arran/ace] Refuerzo de arranque
P61 [Refuerzo marcha] Refuerzo marcha
P62 [Voltaje apertura] Voltaje apertura
P63 [Frec apertura] Frec apertura
P65 [Curva VHz] Mtodo de control de frecuencia
P73 [Cada voltaje IR] Resistencia del estator del motor de induccin
P74 [Cada voltaj Ixo] Reactancia fuga del estator del motor de induccin
P74 [Cada voltaj Ixo] Reactancia de fuga del rotor del motor de induccin
P75 [Ref corrie flujo] Corriente del flujo del motor de induccin
P76 [Inercia total] Kj
P81 [Offset EncPri PM] Offset de conmutacin
P86 [Voltaje CEMF PM] Constante de voltaje de motor rotativo de imn
permanente
P87 [Voltaje IR PM] Resistencia del motor PM
P88 [Voltaje IXq PM] Inductancia del motor de imn permanente
P89 [Voltaje IXd PM]
P95 [BW reg cor VCL] Kqp
P126 [Filtr FB vel pri] Tomas de filtro de velocidad de retroalimentacin n
P131 [FB vel activa] Retroalimentacin de velocidad
P155 [DI habilitacin] Configuracin de entrada digital


P220 [Estado ent digtl] Entradas digitales
P305 [Clase voltaje] Seleccin de voltaje de bus
P306 [Clasif servicio] Seleccin de servicio
P309 [Modo VelParPsn A] Modo de control
P309 [Modo VelParPsn A] Configuracin SLAT
P314 [PtoAjus err SLAT] Punto de ajuste SLAT
P315 [Tiemp pausa SLAT] Tiempo de retardo SLAT
P356 [ModoArranqLigero] Habilitar arranque ligero
P370 [Modo paro A] Modo de paro
P372 [Modo reg bus A] Accin del regulador de bus
P375 [Nivl reg bus] Referencia de regulador de bus
P382 [Tipo resist DB] Tipo de resistencia de regulador de derivacin
P383 [Ohms ext DB] Resistencia de derivacin externa
P384 [Watts ext DB] Alimentacin elctrica de derivacin externa
P385 [WattsPulsoExt DB] Alimentacin elctrica por impulso de derivacin
externa
P388 [Hab freno flujo] Habilitar frenado por flujo
P394 [Nivel freno CC] Corriente de frenado por inyeccin de CC
P395 [Tiempo freno CC] Tiempo de freno por inyeccin de CC
P412 [Nvl alarm OL mtr] Lmite de usuario de sobrecarga trmica del motor
P413 [Factor OL motor] Lmite de sobrecarga del motor
P418 [Conteos OL motor] Capacidad del motor
P420 [Modo OL variador] Accin de sobrecarga del inversor
P422 [Lmite corrien 1] Corriente pico nominal del motor
P422 [Lmite corrien 1] Lmite de vector de corriente
P426 [Lmt poten regen] Lmite de potencia regenerativa
P436 [Nivel pin1 cizal] Lmite sobre par
P437 [Tiem pin 1 cizal] Tiempo lmite sobre par
P442 [Nivel prd carg] Lmite bajo par
P443 [Tiempo prd carg] Tiempo lmite bajo par
P445 [NvlPrdFase sali] Motor Phase Loss Limit
P450 [Modo prd pot A] Accin ante prdida de potencia
P451 [Nivel prd pot A] Umbral de prdida de alimentacin
P452 [Tiemp prd pot A] Tiempo de prdida de alimentacin
P461 [Nivl VoltInsuf] Lmite de usuario de voltaje insuficiente de bus
P520 [Veloc mx avance] Lmite de velocidad Positivo
P521 [Velo mx retroce] Lmite de velocidad Negativo
P524 [Lmite sobrevelo] Lmite de usuario de sobrevelocidad del motor
P526 [Omitir veloc 1] Omitir veloc 1
P529 [Omitir band velo] Omitir band velo
P535 [Tiempo acel 1] Aceleracin de rampa
P537 [Tiempo decel 1] Desaceleracin de rampa
P540 [Acel curva S] Control de jaloneo en rampa
P541 [Decel curva S]
P546 [PtAj ref veloc A] Comando de ganancia anticipativa de velocidad
P549 [Mult ref veloc A] Kvff
P597 [Ref veloci final] Referencia de velocidad


P601 [PtAj RefA ajust] Ajuste de velocidad
P620 [RPM estat a FLA] Kdr
P621 [RPM desliz a FLA] Velocidad de deslizamiento nominal del motor de
induccin
P635 [Cntrl opcnes vel] Control del integrador de velocidad
P639 [BW FltrRealiRegV] Ancho de banda de filtro de velocidad de
retroalimentacin n
P641 [Error velocidad] Error de velocidad
P643 [AntiRsva RegVel] Knff
P644 [BW filtr err vel] Ancho de banda de filtro de paso bajo de velocidad
P645 [Kp reg vel] Kvp
P647 [Ki reg velocidad] Kvi
P652 [Preslcn par RegV] Precarga del integrador de velocidad
P654 [Sal int regl vel] Salida del integrador de velocidad
P658 [GanFltrSal RegV] Ganancia de filtro de avance-retardo de par
P659 [BW Fltr sal RegV] Ancho de banda de filtro de avance-retardo de par
P660 [Sal regl vel] Salida de lazo de velocidad
P670 [Lmite par posit] Limite de par Positivo
P671 [Lmite par negat] Lmite de par Negativo
P685 [RefPar seleccnda] Referencia de par
P686 [Paso par] Ajuste de par
P687 [Frec fltr muesca] Frecuencia del filtro de muesca de par
P689 [RefPar filtrada] Referencia de par Filtrada
P690 [Ref par limitada] Referencia de par Limitada
P690 [RefPar limitada] Comando de corriente Iq
P696 [Gan acel inercia] Kaff
P697 [Gan decel inerc]
P704 [Modo ObsCa AdpIn] Configuracin de observador de carga
P705 [BW adapt inercia] Ancho de banda de retroalimentacin del filtro acel n
P706 [GanAdaptInercia] Kof
P707 [Estimacin carga] Estimacin de par de observador de carga
P708 [AdapParInercia] Estimado de aceleracin de observador de carga
P708 [AdapParInercia] Estimacin de inercia total
P710 [BWFiltAdapInercia] Ancho de banda de filtro de paso bajo par
P711 [BW observ carga] Kop
P721 [Control posicin] Control de posicin iterador
P723 [Comando posicin] Referencia de posicin
P756 [En psn interp] Comando de posicin del controlador valor con
punto flotante
P757 [En vel interp] Comando de velocidad del controlador
P758 [En par interp] Comando de par del controlador
P759 [Sal Psn Interp] Posicin de comando fino
P759 [Sal Psn Interp] Comando de posicin
P760 [Sal Vel Interp] Velocidad de comando fino
P760 [Sal Vel Interp] Comando de velocidad
P761 [Sal Par Interp] Comando de par
P821 [Offset psn 1] Ajuste de posicin
P830 [FrecFltrMuescPsn] Frecuencia del filtro de muesca de posicin
P833 [GanFltr sal psn] Ganancia de filtro de avance-retardo de posicin


P834 [BW fltr sal psn] Ancho de banda de filtro de avance-retardo de
posicin
P835 [Error posicin] Error de posicin
P837 [Carga psn real] Retroalimentacin de posicin integral
P838 [Ki reg psn] Kpi
P839 [Kp reg psn] Kpp
P842 [Sal integ RegPsn] Salida del integrador de posicin
P843 [Sal vel RegPsn] Salida de lazo de posicin
P847 [FB posicin] Retroalimentacin de posicin
P940 [Conteo OL variad] Capacidad del inversor
(Vea Sobrecarga del motor en la pgina 503)
P942 [Temp IGBT C] Temperatura del inversor
P944 [Temp variador C] Temperatura del disipador trmico del inversor
P1107 [TiemLiberacFreno] Retardo de liberacin del freno mecnico
P1108 [TiempEstablFreno] Retardo de activacin del freno mecnico
Tabla 8 Movimiento integrado en atributos Ethernet/IP en orden alfabtico

Movimiento integrado en evento Ethernet/IP Parmetro del variador
Accin ante prdida de potencia P450 [Modo prd pot A]
Accin de sobrecarga del inversor P420 [Modo OL variador]
Accin del regulador de bus P372 [Modo reg bus A]
Aceleracin de rampa P535 [Tiempo acel 1]
Ajuste de par P686 [Paso par]
Ajuste de posicin P821 [Offset psn 1]
Ajuste de velocidad P601 [PtAj RefA ajust]
Alimentacin elctrica de derivacin externa P384 [Watts ext DB]
Alimentacin elctrica por impulso de derivacin P385 [WattsPulsoExt DB]
externa
Ancho de banda de filtro de avance-retardo de par P659 [BW Fltr sal RegV]
Ancho de banda de filtro de avance-retardo de P834 [BW fltr sal psn]
posicin
Ancho de banda de filtro de paso bajo de velocidad P644 [BW filtr err vel]
Ancho de banda de filtro de paso bajo par P710 [BWFiltAdapInercia]
Ancho de banda de filtro de velocidad de P639 [BW FltrRealiRegV]
retroalimentacin n
Ancho de banda de retroalimentacin del filtro acel n P705 [BW adapt inercia]
Capacidad del inversor P940 [Conteo OL variad]
(Vea Sobrecarga del motor en la pgina 503)
Capacidad del motor P418 [Conteos OL motor]
Comando de corriente Iq P690 [RefPar limitada]
Comando de ganancia anticipativa de velocidad P546 [PtAj ref veloc A]
Comando de par P761 [Sal Par Interp]
Comando de par del controlador P758 [En par interp]
Comando de posicin P759 [Sal Psn Interp]
Comando de posicin del controlador valor con P756 [En psn interp]
punto flotante
Comando de velocidad P760 [Sal Vel Interp]
Comando de velocidad del controlador P757 [En vel interp]
Configuracin de entrada digital P155 [DI habilitacin]
Configuracin de observador de carga P704 [Modo ObsCa AdpIn]
Configuracin SLAT P309 [Modo VelParPsn A]


Constante de voltaje de motor rotativo de imn P86 [Voltaje CEMF PM]
permanente
Control de flujo ascendente P43 [Habili flujo asc]
Control de jaloneo en rampa P540 [Acel curva S]
P541 [Decel curva S]
Control de posicin iterador P721 [Control posicin]
Control del integrador de velocidad P635 [Cntrl opcnes vel]
Corriente continua nominal del motor P26 [Amps placa motor]
Corriente de frenado por inyeccin de CC P394 [Nivel freno CC]
Corriente del flujo del motor de induccin P75 [Ref corrie flujo]
Corriente pico nominal del motor P422 [Lmite corrien 1]
Corriente salida P7 [Corriente salida]
Corriente salida nominal del inversor P21 [Amps nominales]
Desaceleracin de rampa P537 [Tiempo decel 1]
Entradas digitales P220 [Estado ent digtl]
Error de posicin P835 [Error posicin]
Error de velocidad P641 [Error velocidad]
Estimacin de inercia total P708 [AdapParInercia]
Estimacin de par de observador de carga P707 [Estimacin carga]
Estimado de aceleracin de observador de carga P708 [AdapParInercia]
Frec apertura P63 [Frec apertura]
Frec salida P1 [Frec salida]
Frecuencia del filtro de muesca de par P687 [Frec fltr muesca]
Frecuencia del filtro de muesca de posicin P830 [FrecFltrMuescPsn]
Frecuencia mxima P37 [Frec mxima]
Frecuencia nominal del motor de induccin P27 [Hertz placa motr]
Frecuencia PWM P38 [Frecuencia PWM]
Ganancia de filtro de avance-retardo de par P658 [GanFltrSal RegV]
Ganancia de filtro de avance-retardo de posicin P833 [GanFltr sal psn]
Habilitar arranque ligero P356 [ModoArranqLigero]
Habilitar frenado por flujo P388 [Hab freno flujo]
Inductancia del motor de imn permanente P88 [Voltaje IXq PM]
P89 [Voltaje IXd PM]
Kaff P696 [Gan acel inercia]
P697 [Gan decel inerc]
Kdr P620 [RPM estat a FLA]
Kj P76 [Inercia total]
Knff P643 [AntiRsva RegVel]
Kof P706 [GanAdaptInercia]
Kop P711 [BW observ carga]
Kpi P838 [Ki reg psn]
Kpp P839 [Kp reg psn]
Kqp P95 [BW reg cor VCL]
Kvff P549 [Mult ref veloc A]
Kvi P647 [Ki reg velocidad]
Kvp P645 [Kp reg vel]
Lmite bajo par P442 [Nivel prd carg]
Lmite de par Negativo P671 [Lmite par negat]
Limite de par Positivo P670 [Lmite par posit]
Lmite de potencia regenerativa P426 [Lmt poten regen]


Lmite de sobrecarga del motor P413 [Factor OL motor]
Lmite de usuario de sobrecarga trmica del motor P412 [Nvl alarm OL mtr]
Lmite de usuario de sobrevelocidad del motor P524 [Lmite sobrevelo]
Lmite de usuario de voltaje insuficiente de bus P461 [Nivl VoltInsuf]
Lmite de vector de corriente P422 [Lmite corrien 1]
Lmite de velocidad Negativo P521 [Velo mx retroce]
Lmite de velocidad Positivo P520 [Veloc mx avance]
Lmite sobre par P436 [Nivel pin1 cizal]
Mtodo de control P35 [Modo ctrl motor]
Mtodo de control de frecuencia P65 [Curva VHz]
Modo de control P309 [Modo VelParPsn A]
Modo de paro P370 [Modo paro A]
Offset de conmutacin P81 [Offset EncPri PM]
Omitir band velo P529 [Omitir band velo]
Omitir veloc 1 P526 [Omitir veloc 1]
Polaridad del motor P40 [Cnfg opciones mtr]
Polos motor rotativo P31 [Polos motor]
Posicin de comando fino P759 [Sal Psn Interp]
Potencia salida P9 [Potencia salida]
Potencia salida nominal del inversor P22 [kW nominales]
Potencia salida nominal del motor P30 [Pot placa motor]
Precarga del integrador de velocidad P652 [Preslcn par RegV]
Punto de ajuste SLAT P314 [PtoAjus err SLAT]
Reactancia de fuga del rotor del motor de induccin P74 [Cada voltaj Ixo]
Reactancia fuga del estator del motor de induccin P74 [Cada voltaj Ixo]
Referencia de par P685 [RefPar seleccnda]
Referencia de par Filtrada P689 [RefPar filtrada]
Referencia de par Limitada P690 [Ref par limitada]
Referencia de posicin P723 [Comando posicin]
Referencia de regulador de bus P375 [Nivl reg bus]
Referencia de velocidad P597 [Ref veloci final]
Refuerzo de arranque P60 [Refuer arran/ace]
Refuerzo marcha P61 [Refuerzo marcha]
Resistencia de derivacin externa P383 [Ohms ext DB]
Resistencia del estator del motor de induccin P73 [Cada voltaje IR]
Resistencia del motor PM P87 [Voltaje IR PM]
Retardo de activacin del freno mecnico P1108 [TiempEstablFreno]
Retardo de liberacin del freno mecnico P1107 [TiemLiberacFreno]
Retroalimentacin de corriente Id P6 [FB corr flujo]
Retroalimentacin de corriente Iq P5 [FB corr par]
Retroalimentacin de posicin P847 [FB posicin]
Retroalimentacin de posicin integral P837 [Carga psn real]
Retroalimentacin de velocidad P131 [FB vel activa]
Salida de lazo de posicin P843 [Sal vel RegPsn]
Salida de lazo de velocidad P660 [Sal regl vel]
Salida del integrador de posicin P842 [Sal integ RegPsn]
Salida del integrador de velocidad P654 [Sal int regl vel]


Seleccin de servicio P306 [Clasif servicio]
Seleccin de voltaje de bus P305 [Clase voltaje]
Temperatura del disipador trmico del inversor P944 [Temp variador C]
Temperatura del inversor P942 [Temp IGBT C]
Tiempo de freno por inyeccin de CC P395 [Tiempo freno CC]
Tiempo de prdida de alimentacin P452 [Tiemp prd pot A]
Tiempo de retardo SLAT P315 [Tiemp pausa SLAT]
Tiempo flujo asc P44 [Tiempo flujo asc]
Tiempo lmite bajo par P443 [Tiempo prd carg]
Tiempo lmite sobre par P437 [Tiem pin 1 cizal]
Tipo de motor P35 [Modo ctrl motor]
Tipo de resistencia de regulador de derivacin P382 [Tipo resist DB]
Tomas de filtro de velocidad de retroalimentacin n P126 [Filtr FB vel pri]
Umbral de prdida de alimentacin P451 [Nivel prd pot A]
Velocidad de comando fino P760 [Sal Vel Interp]
Velocidad de deslizamiento nominal del motor de P621 [RPM desliz a FLA]
induccin
Velocidad nominal del motor rotativo P28 [RPM placa motor]
Voltaje apertura P62 [Voltaje apertura]
Voltaje del bus de CC P11 [Volts bus CC]
Voltaje del bus de CC Nominal P12 [Memoria bus CC]
Voltaje mximo P36 [Voltaje mximo]
Voltaje nominal del motor P25 [Volts placa motr]
Voltaje salida P8 [Voltaje salida]
Voltaje salida nominal del inversor P20 [Volts nominales]

Sobrecarga del motor
Hay una diferencia entre cmo maneja Kinetix una condicin de sobrecarga en
comparacin al variador PowerFlex 755. Kinetix es capacidad del motor mientras
que PowerFlex 755 es sobrecarga del motor.
El atributo de movimiento, la capacidad del inversor, es un clculo en tiempo real

de la capacidad trmica nominal continua del motor utilizada durante las
operaciones basadas en el modelo trmico del motor. Un valor de 100% indica
que el motor est siendo utilizado al 100% de la capacidad nominal como est
determinado por la capacidad nominal de corriente continua del motor.
El parmetro PowerFlex 755, P940 [Conteo OL variad], indica la sobrecarga de

unidad de alimentacin elctrica (I2T) en porcentaje. El valor permanece en 0
hasta que se alcanza el 100% de la corriente nominal despus de que comienza la
medicin de sobrecarga. Cuando el valor alcanza el 100%, ocurre un fallo de
sobrecarga de la unidad de alimentacin elctrica.

Atributos con caractersticas Los atributos con caractersticas mejoradas estn disponibles mediante una
instruccin MSG en RSLogix 5000. Estos valores son iguales para todas las
mejoradas escrituras de atributos con caractersticas mejoradas. Solo cambia el nmero del
atributo y el elemento de origen.
IMPORTANTE Ejecute comandos de mensaje cada vez que se establezca la conexin de

movimiento CIP. Esto es necesario porque el controlador pone todos los
parmetros del variador en sus valores predeterminados cuando establece la
conexin de movimiento CIP.
Tipo de mensaje Seleccione CIP Generic.

Tipo de servicio o cdigo de servicio Seleccione el origen o introduzca el
valor hexadecimal para el servicio que se va a realizar en el objeto
especificado. 10 (hex) para Set Attribute Single, u 0E (hex) para Get
Attribute Single.
Clase Ingrese el valor hex para el tipo o clase de objeto al cual enviar el
servicio. 42 (hex) para el objeto eje del dispositivo de movimiento.
Instancia Ingrese el evento del objeto al cual enviar el servicio. Siempre 1
para evento del variador.
Atributo Ingrese el valor hex del atributo del objeto al cual enviar el
servicio.
Men desplegable Source Element Escoja una etiqueta de origen local
que contenga parmetros del servicio adicionales y/o datos que se deben
enviar junto con la peticin establecida. Para get request, este campo est
atenuado en color gris.
Longitud del origen Ingrese o escoja el nmero de bytes de datos del tag
de origen que debe ser incluido con set request. Para get request, este
campo est atenuado en color gris.

Men desplegable Destination Seleccione un tag de destino local para

recibir el resultado de get request. Para set request, este campo est
atenuado en color gris.
Asignacin de parmetro/atributo con caractersticas mejoradas

del variador
Tabla 9 Orden numrico de parmetros del variador PowerFlex 755
Parmetro del variador Atributo con caractersticas mejoradas
80 [Config PM] 2600 PM Test Cfg
83 [Cor PruOfst PM] 3004 Cor PruOfst PM
96 [Kp reg cor VCL] 2685 Kp reg cor VCL
93 [Corr prue dir PM] 3003 Corr prue dir PM
97 [Ki reg cor VCL] 2686 Ki reg cor VCL
98 [Kp RegF SEncoVel] 2687 Kp RegF SEncoVel
99 [Ki RegF SEncoVel] 2688 Ki RegF SEncoVel
100 [Habi regulr desl] 2689 Habi regulr desl
101 [Ki regulr desl] 2602 Ki regulr desl
102 [Kp regulr desl] 2603 Kp regulr desl
103 [Habi regul flujo] 2690 Habi regul flujo
104 [Ki regul flujo] 2691 Ki regul flujo
105 [Kp regul flujo] 2692 Kp regul flujo
106 [Veloc adap par] 2693 Veloc adap par
107 [Habi adap par] 2694 Habi adap par
108 [Comp retardo fase] 2695 Comp retardo fase
109 [Modo Comp par] 2696 Modo Comp par
110 [Motor Comp par] 2697 Motor Comp par
111 [Regen Comp par] 2698 Regen Comp par
112 [Lqs aj desliz] 2699 Lqs aj desliz
113 [LmtRotac AjusteDeFr] 2700 LmtRotac AjusteDeFr
114 [RgRotac AjusteDeFr] 2701 RgRotac AjusteDeFr
115 [NvlConv AjusteDeFr] 2702 NvlConv AjusteDeFr
116 [LmtConv AjusteDeFr] 2703 LmtConv AjusteDeFr
321 [Control precarga] 2619 Control precarga
322 [Retraso precarga] 2620 Retraso precarga
357 [Ganancia FS] 2604 Ganancia FS
358 [Ki FS] 2605 Ki FS
376 [Kp lmite bus] 2606 Kp lmite bus
377 [Kd lmite bus] 2607 Kd lmite bus
380 [Ki regulador bus] 2608 Ki reg bus
381 [Kp regulador bus] 2609 Kp reg bus
390 [Ki freno flujo] 2610 Ki freno flujo
391 [Kp freno flujo] 2611 Kp freno flujo
396 [Ki freno CC] 2612 Ki freno CC
397 [Kp freno CC] 2613 Kp freno CC
400 [Ki frenado rpid] 2614 Ki frenado rpid
401 [Kp frenado rpid] 2615 Kp frenado rpid
428 [Kd lmite corriente] 2616 Kd lmite corriente
429 [Ki lmite corriente] 2617 Ki lmite corriente


430 [Kp lmite corriente] 2618 Kp lmite corriente
469 [Est MantPred] 2625 Est MantPred
470 [TempAmbMantePred] 2626 TempAmbMantePred
471 [Habil ResManPred] 2627 Habil ResManPred
472 [Rest mant predic] 2628 Rest mant predic
488 [Dism VentDisip] 2629 Dism VentDisip
489 [VidaTot VentDisp] 2630 VidaTot VentDisp
490 [VidTra VentDisip] 2631 VidTra VentDisip
491 [VidRes VentDisip] 2632 VidRes VentDisip
492 [NvlEve VentDisip] 2633 NvlEve VentDisip
493 [AccEve VentDisip] 2634 AccEve VentDisip
494 [RegRest VentDisip] 2635 RegRest VentDisip
495 [Dism VentEn] 2636 Dism VentEn
496 [VidaTot VentIn] 2637 VidaTot VentIn
497 [VidTra VentEn] 2638 VidTra VentEn
498 [VidaRes VentEn] 2639 VidaRes VentEn
499 [NvlEve VentEn] 2640 NvlEve VentEn
500 [AccEve Vent En] 2641 AccEve Vent En
501 [RegRest Vent En] 2642 RegRest Vent En
502 [VidTotalCojinMtr] 2643 VidTotalCojinMtr
503 [VidTransCojinMtr] 2644 VidTransCojinMtr
504 [VidRestCojinMtr] 2645 VidRestCojinMtr
505 [NivlEveCojinMtr] 2646 NivlEveCojinMtr
506 [AccinEvenCojinMtr] 2647 AccinEvenCojinMtr
507 [RegRestCojinMtr] 2648 RegRestCojinMtr
508 [HrsTranscLubrMtr] 2649 HrsTranscLubrMtr
509 [NvlEventLubrMtr] 2650 NvlEventLubrMtr
510 [AccEventLubrMtr] 2651 AccEventLubrMtr
511 [VidaTotalCojinMq] 2652 VidaTotalCojinMq
512 [VidaTranscCojinMq] 2653 VidaTranscCojinMq
513 [VidaRestCojinMq] 2654 VidaRestCojinMq
514 [NivelEvenCojinMq] 2655 NivelEvenCojinMq
515 [AccEvenCojinMq] 2656 AccEvenCojinMq
516 [RegRestCojinMq] 2657 RegRestCojinMq
517 [HrsTransLubrMq] 2658 HrsTransLubrMq
518 [NvlEvenLubrMq] 2659 NvlEvenLubrMq
519 [AccEvenLubrMq] 2660 AccEvenLubrMq
642 [Ganan bloq servo] 2721 Ganan bloq servo
665 [Sel comp vel] 2621 Sel comp vel
832 [GanFltr sal psn] 2622 GanFltr sal psn
833 [Sel fltr sal psn] 2623 Sel fltr sal psn
834 [BW fltr sal psn] 2624 BW fltr sal psn
970 [Sel pto prueba 1] 2661 Sel pto prueba 1
971 [ValF pto prueba 1] 2662 ValF pto prueba 1
972 [ValL pto prueba 1] 2663 ValL pto prueba 1


1035 [Real PtAj DetPic] 2673 Real PtAj DetPic
1036 [EntD PtAj DetPic] 2674 EntD PtAj DetPic
1037 [Sel ent DetPic1] 2675 Sel ent PkDtct1
1038 [SelPreselDetPic1] 2676 PkDtct1PresetSel
1039 [Cfg Pico1] 2677 Cfg Pico1
1040 [Cambio pico 1] 2678 Cambio pico 1
1041 [Sal DetecPico1] 2679 Sal DetecPico1
1042 [Sel ent PkDtct2] 2680 Sel ent PkDtct2
1043 [SelPreslDetPico2] 2681 SelPreslDetPico2
1044 [Cfg Pico2] 2682 Cfg Pico2
1045 [Cambio pico 2] 2683 Cambio pico 2
1046 [Sal PeakDetect2] 2684 Sal DetecPico2
1535 [VB Config] 2704 VB Config
1536 [VB Status] 2705 VB Status
1537 [VB Voltage] 2706 VB Voltage
1538 [VB Time] 2707 VB Time
1539 [VB Minimum] 2708 VB Minimum
1540 [VB Maximum] 2709 VB Maximum
1541 [VB Accel Rate] 2710 VB Accel Rate
1542 [VB Decel Rate] 2711 VB Decel Rate
1543 [VB Frequency] 2712 VB Frequency
1544 [VB Min Freq] 2713 VB Min Freq
1545 [VB Flux Thresh] 2714 VB Flux Thresh
1546 [VB Flux Lag Freq] 2715 VB Flux Lag Freq
1547 [VB Filt Flux Cur] 2716 VB Filt Flux Cur
1548 [VB Current Rate] 2717 VB Current Rate
1549 [VB Current Hyst] 2718 VB Current Hyst
1550 [VB Cur Thresh] 2719 VB Cur Thresh
1551 [VB Rate Lag Freq] 2720 VB Rate Lag Freq


del inversor
Tabla 10 Orden numrico de parmetros del inversor PowerFlex 755
Parmetro del inversor Atributo con caractersticas mejoradas
1 [Amps nominal sis] 2855 Amps nominales del sistema
2 [Volts nomin sis] 2856 Volts nominales sistema
3 I1 Amps nominales 2857 Ix1 Amps nominales
4 [I2 Rated Amps] 2858 Ix2 Amps nominales
5 [I3 Amps nominales] 2859 Ix3 Amps nominales
10 [Estado en lnea] 2862 Estado en lnea
12 [Estado fallo] 2863 Estado fallo B
13 [Estado alarma] 2864 Estado de alarma
18 [Corriente tierra] 2865 Corriente tierra
20 [Recfg Acknowledg] 2866 Recfg Acknowledg
21 [Effctv I Rating] 2867 Effctv I Rating
31 [Val punto prue 1] 2869 Val punto prue 1

del convertidor
Tabla 11 Orden numrico de parmetros del convertidor PowerFlex 755
Parmetro del convertidor Atributo con caractersticas mejoradas
3 [C1 Amps nominales] 2907 CX1 Amps nominales
25 [Temp tablero compuerta] 2916 Temp tablero compuerta


de precarga
Tabla 12 Orden numrico de parmetros de precarga del bus comn del PowerFlex 755
Parmetro de precarga CB Atributo con caractersticas mejoradas
3 [P1 Amps nominales] 2957 PX1 Amps nominales
18 [Main DC Bus Volt] 2965 Main DC Bus Volt
25 [Temp tablero compuerta] 2966 Temp tablero compuerta

de encoder
Tabla 13 Orden numrico de parmetros de salida del mdulo de encoder de retroalimentacin
universal
Parmetro de encoder Atributo con caractersticas mejoradas
80 [Sel sal enc] 2800 Sel sal enc
81 [Modo Sal enc] 2801 Modo Sal enc
82 [PPR Sal FD enc] 2802 PPR Sal FD enc
83 [Offset sal enc Z] 2803 Offset sal enc Z
84 [PPR Sal enc Z] 2804 PPR Sal enc Z

Fallos La siguiente tabla muestra la correlacin entre los fallos PowerFlex 755 y los
respectivos fallos que retornan al controlador Logix y software RSLogix 5000.
Los nmeros y el texto del fallo regresado son comunes con el Kinetix 6500.
Nota: Un cdigo de fallo/mensaje visualizado en un HIM no coinciden

con la devolucin al controlador Logix y la visualizacin en un HMI o en
RSLogix 5000.
Tabla 14 Orden numrico de fallos del variador PowerFlex 755

Variador PowerFlex 755 Movimiento integrado en Ethernet/IP
Nm. de Fallo de texto Cdigo Subcdigo Fallo de texto
evento
0 No hay entrada 0 0 Sin fallo
2 Entrada auxiliar 63 0 Entrada excepcin externa
3 Power Loss 37 0 Prd aliment bus
4 Bajo Voltaje 34 0 Lmite de usuario de voltaje
insuficiente de bus
5 Sobrevoltaje 35 0 Lmite de fbrica sobrevoltaje bus
7 Motor Overload 7 0 Lmite de fbrica sobrecarga trmica
del motor
8 Sobrtmp rad 11 1 Lmite de fbrica sobretemperatura
inversor
9 Sobrtm trnsist 11 2 Lmite de fbrica sobretemperatura
inversor
12 Sobrcorr. HW 10 1 Sobrecorriente inversor
13 Fallo de tierra 16 0 Lmite de fbrica corriente a tierra del
convertidor
14 Adv fallo tierra 17 0 Lmite de usuario corriente a tierra
del convertidor
15 Prd carga 57 0 Lmite bajo par
17 Prd Fase Ent 23 0 Prdida monofsico CA convertidor
20 Banda Vel PrPar 18 1 Fallo prueba de par
21 PrdFase Salida 63 21 Producto especfico
24 Inhib Decel. 19 0 Anulacin deceleracin
25 Lmite sobrevelo 4 0 Lmite de usuario de sobrevelocidad
del motor
26 Deslizam Freno 18 2 Fallo prueba de par
33 ReiniAut agotad 63 33 Producto especfico
36 Sobrecorr SW 10 2 Sobrecorriente inversor
38 Fase U a tierra 24 1 Fase corta CA convertidor
39 Fase V a tierra 24 2 Fase corta CA convertidor
40 Fase W a tierra 24 3 Fase corta CA convertidor
41 Corto fase UV 24 4 Fase corta CA convertidor
42 Corto fase VW 24 5 Fase corta CA convertidor
43 Corto fase WU 24 6 Fase corta CA convertidor
44 Phase UNegToGnd 24 7 Fase corta CA convertidor
45 Phase VNegToGnd 24 8 Fase corta CA convertidor
46 Phase WNegToGnd 24 9 Fase corta CA convertidor
48 System Defaulted 63 33 Producto especfico
49 Encend variador 1 0 Restablecimiento mdulo
55 Sobret tarj ctrl 10 0 Lmite de fbrica sobretemperatura
mdulo de control
61 Pin 1 cizal 56 0 Lmite sobre par


evento
64 Sobrcar variad 13 0 Lmite usuario sobrecarga pre-carga
convertidor
71 Adaptad prto 1 63 71 Producto especfico
77 Rango volt IR 21 1 Fallo prueba motor
78 Rango RefAmpsFlu 21 2 Fallo prueba motor
79 Carga excesiva 21 3 Fallo prueba motor
80 Autoajust anulad 21 4 Fallo prueba motor
81 Prdi DPI prto 1 63 81 Producto especfico
87 RangoVoltaje IXo 21 5 Fallo prueba motor
91 Prd FB vel pri 45 255 Lmite de fbrica prdida datos
retroalimentacin
93 Compr habi Hw 63 93 Producto especfico
94 Prd FB vel alt 45 255 Lmite de fbrica prdida datos
retroalimentacin
95 Prd FB vel aux 45 255 Lmite de fbrica prdida datos
retroalimentacin
96 Prd FB posic 45 255 Lmite de fbrica prdida datos
retroalimentacin
100 SumComp parmetr 3 0 Fallo suma de comprobacin
memoria no voltil
104 SumComp tarj ali 15 1 Tablero de alimentacin elctrica
106 MCB-PB incompat 15 3 Tablero de alimentacin elctrica
107 MCB-PB reemplaz 22 1 Configuracin de hardware
111 ID no vlid TjAl 15 2 Tablero de alimentacin elctrica
112 VerMn apl TrjAl 15 4 Tablero de alimentacin elctrica
113 Err datos rastre 22 2 Configuracin de hardware
117 SumCFom datos apa 17 16 Opcin suma de comprobacin de
almacenamiento
124 ID apl cambiado 23 1 Cambio de Firmware
125 Usando apl reser 23 2 Cambio de Firmware
134 Inicio al encend 63 134 Producto especfico
137 Err precar ext 23 2 Fallo pre-carga convertidor
138 Precarga abierta 23 3 Fallo pre-carga convertidor
141 Autoajus ng enc 21 6 Fallo prueba motor
142 Autoaj vel restr 21 7 Fallo prueba motor
143 Autoajust Regcor 21 8 Fallo prueba motor
144 Autoajus inercia 21 9 Fallo prueba motor
145 Autoajuste recor 21 10 Fallo prueba motor
169 Frec PWM reducid 16 0 Frecuencia PWM reducida
170 LmCorr reducido 17 0 Lmite de corriente reducida


evento
177 Perfilado activo 63 177 Producto especfico
178 Inicio activo 63 178 Producto especfico
179 Inic no conf 63 179 Producto especfico
205 ErrTransport DPI 63 205 Producto especfico
206 Fallo bater RTC 63 206 Producto especfico
210 Sal puenthabi Hw 2 1 Fallo configuracin guarda
211 Erro tarj segur 9 0 Fallo entrada paro guarda
212 Sin Pte Segurid 2 2 Fallo configuracin guarda
213 Ent puent segur 2 3 Fallo configuracin guarda
224 PrdComun prto 4 63 224 Producto especfico
244 Conf puerto 4 16 4 Tarjeta opcin ilegal
264 SumCom puerto 4 17 4 Opcin suma de comprobacin de
almacenamiento
almacenamiento
almacenamiento
almacenamiento
almacenamiento
almacenamiento
280 Prd com Enet 1 0 Fallo de conexin.
281 SumCompr Enet 17 13 Opcin suma de comprobacin de
almacenamiento
282 SumCompr DLX 17 14 Opcin suma de comprobacin de
almacenamiento
290 Rest mant preven 20 1 Mantenimiento preventivo
291 Vda VntDis 20 2 Mantenimiento preventivo
292 Vda VentIn 20 3 Mantenimiento preventivo
293 Vda CojinMtr 20 4 Mantenimiento preventivo
294 Lubr CojinMt 20 5 Mantenimiento preventivo
295 Vida CojinMq 20 6 Mantenimiento preventivo
296 Lubr CojinMq 20 7 Mantenimiento preventivo
307 Puert7 Tarj Inv 63 307 Producto especfico
308 Puert8 Tarj Inv 63 308 Producto especfico
315 Error posicin excesiva 4 0 Error de posicin excesiva


evento
318 SalCorCompart FaseU 63 318 Producto especfico
319 SalCorCompart FaseV 63 319 Producto especfico
320 SalCorCompart FaseW 63 320 Producto especfico
321 Deseq Temp Dis 63 321 Producto especfico
324 Desigualdad bus de CC 63 324 Producto especfico
325 Cfg inv invl 63 325 Producto especfico
326 Cfg conv invl 63 326 Producto especfico
331 Inv1 Prd Comn 63 331 Producto especfico
341 Con1 Prd Comn 63 341 Producto especfico
Recursos adicionales Los siguientes documentos contienen informacin adicional para la

implementacin del movimiento integrado en Ethernet/IP con variadores
PowerFlex 755.
Integrated Motion on the Ethernet/IP Network User Manual

Nmero de publicacin: MOTION-UM003
Integrated Motion on the Ethernet/IP Network Reference Manual

Nmero de publicacin: MOTION-RM003
Controladores Logix5000, Manual de consideraciones de diseo de referencia

Nmero de publicacin: 1756-RM094

Notas:

ndice
A Amps nominal sis

Abs sal anlg N. 1 Convertidor 213, 219
N. 1 Inversor 208
N. 271 Tablero de control principal 77 Amps nominales (n. 21) 51
N. 71 Mdulo de opcin 245, 255
Acc AdvTierra (n. 466) 100 Amps nominales Cn (n. 3, 4) 213, 219
Amps placa motor (n. 26) 52
Acc inhib decel (n. 409) 93
AnAl ref man alt (n. 329) 85
Acc OL motor (n. 410) 94
AnBa ref man alt (n. 330) 85
Acc pr ent anl0
AntiRsva RegVel (n. 643) 116
N. 263 Tablero de control principal 76
N. 53 Mdulo de opcin 243, 254 Anulac VelPerfil (n. 1216) 181
Acc pr ent anl1 (n. 63) 244 Aplicaciones de control de movimiento
Acc prd potenc (n. 449) 98 integrado
Acc pin n cizal (n. 435, 438) 96 Restricciones del HIM 303
Acc VoltInsuf (n. 460) 99 Arr DI PCAM (n. 1474) 194
AccEve VentDisip (n. 493) 102 Arranq al encend (n. 345) 85
AccEve VentIn (n. 500) 103 Arranque ligero 88
AccEventCojinMq (n. 515) 105 Asistencia tcnica 11
AccEventCojinMtr (n. 506) 104 Contactar 352
Asistencia tcnica para variadores 11
AccEventLubrMq (n. 519) 105
Asistencia tcnica, producto 11, 352
AccEventLubrMtr (n. 510) 104
AccEvntVida RO0
Diagrama de bloques 432
N. 106 Mdulo de opcin 247, 257 Aten fltr muesca (n. 688) 122
AccEvntVida RO1 (n. 116) 248, 257 ATEX
Accin AlarmaPar (n. 1168) 175 Fallos y alarmas 340
Autoajuste (n. 70) 57
Accin bomba des (n. 1189) 177
Accin fallo com (n. 54) 228
Accin fallo ina (n. 55) 228 B
Accin fallo msj (n. 57) 229
Band pos EnPstv (n. 726) 129
Accin prd carg (n. 441) 97
Banda desvi velo (n. 1105) 170
AccinFalloHoml (n. 56) 229
BOOTP (n. 36) 226
AccPrd FaseEnt (n. 462) 99
Brazo registro (n. 90) 278
AccPrFaseSalida (n. 444) 97
Buscar rampa ini (n. 736) 131
AccTE AlarmaPar (n. 1173) 175
Buscar veloc ini (n. 735) 131
Acel curva S (n. 540) 107
BW adapt inercia (n. 705) 124
Actividad Inactividad 87
BW comp desliz (n. 622) 114
ActSinc fibra ED (n. 1129) 173
BW fil ent anl0
AdapParInercia (n. 708) 125
Ajus bomba des (n. 1188) 177 N. 56 Mdulo de opcin 244, 254
Ajus des freno n (n. 402, 403) 93 BW fil ent anl1 (n. 66) 244
Ajustes predeterminados de los parmetros 302 BW filtr err vel (n. 644) 117
Al perod homl (n. 89) 232 BW filtr ref vel (n. 589) 110
AlarmaA en fallo (n. 962) 162 BW fltr sal psn (n. 834) 140
AlarmaB en fallo (n. 963) 162 BW Fltr sal RegV (n. 659) 119
Alarmas BW FltrErrVelAlt (n. 651) 118
Descripcin de alarmas de retroalimentacin 342 BW FltrRealiRegV (n. 639) 116
E/S 339 BW observ carga (n. 711) 125
Encoder incremental doble 341
Encoder nico incremental 340 BW reg cor VCL (n. 95) 61
Monitor de velocidad segura 339 BW regl velo (n. 636) 115
Referencias cruzadas de alarmas del variador 316 BW regl velo alt (n. 648) 117
Tipos 298 BWFltrAdaptInerc (n. 710) 125
Variador 304
Alarmas tipo 2 (n. 961) 161
Almc ciclo bomba (n. 1192) 178 C
Amort lazo velc (n. 653) 118 Cada voltaj Ixo (n. 74) 57
Amps carga RO0 Cada voltaje IR (n. 73) 57
N. 101 Mdulo de opcin 247, 256 Cambio pico 1 (n. 1040) 164
Amps carga RO1 (n. 111) 248, 257 Cambio pico 2 (n. 1045) 165
CapNom caja engr (n. 1182) 176
Amps fallo (n. 957) 159

ndice
Caracterst web (n. 53) 228 CompFric nominal (n. 1566) 127
Carga psn real (n. 837) 141 CompVolt sin enc (n. 79) 58
Carreras por min (n. 1202) 179 Comunicaciones
CbFan Derate (n. 481) 101 Indicadores LED de estado 18
CbFan ElpsdLife (n. 483) 101 Parmetros 142
CbFan EventActn (n. 486) 102 Cond prog DLX (n. 52) 236
CbFan EventLevel (n. 485) 102 Conexiones de puerto 16
CbFan RemainLife (n. 484) 101 Conf ent digital (n. 150) 67
CbFan TotalLife (n. 482) 101 Conf lm carrera (n. 1193) 178
Cfg bomba Pzo Pe (n. 1179) 176 Confg SSI FB0 (n. 20) 271
Cfg cascada (n. 20) 286 Confg SSI FB1 (n. 50) 277
Cfg direc IP n (n. 3841) 227 Config AlarmaPar (n. 1169) 175
Cfg Encoder (n. 1) 258 Config bomba des (n. 1187) 177
Cfg encoder 0 (n. 1) 260 Config CTP (n. 250) 75
Cfg encoder 1 (n. 11) 262 Config CTP (n. 40) 242
Cfg err precarga (n. 323) 83 Config flt menor (n. 950) 157
Cfg fallo DL nn (n. 6075) 230 Config OriMdr (n. 1580) 200
Cfg fuent lgica (n. 78) 230 Config pin cizal (n. 434) 96
Cfg fuent ref (n. 79) 230 Config PM (n. 80) 58
Cfg gateway n (n. 4649) 227 Config tasa red (n. 50) 227
Cfg incr FB0 (n. 16) 271 Config vltj ajt (n. 1131) 173
Cfg incr FB1 (n. 46) 276 Configur FB0 (n. 8) 269
Cfg inicio (n. 20) 264 Configur FB1 (n. 38) 275
Cfg opciones mtr (n. 40) 53 Configurac pico1 (n. 1039) 164
Cfg prd FB (n. 3) 258 Configurac pico2 (n. 1044) 165
Cfg prd FB0 (n. 9) 269 Configuracin de orientacin de mandril 200
Cfg prd FB1 (n. 39) 275 Configuracin de salida monofsica 173
Cfg pos rodillo (n. 1500) 195 Conflictos de entrada digital 16
Cfg subred n (n. 4245) 227 Conmutadores de direccin IP 19
CfgPrd FB enc0 (n. 3) 260 Cont deslz freno (n. 1110) 170
CfgPrd FB enc1 (n. 13) 262 Cont diario carr (n. 1205) 179
Cfgr mscr escrt (n. 888) 144 Conteo bomba des (n. 1203) 179
Ciclo de potencia Conteo OL variad (n. 940) 155
Conmutadores de direccin IP 19 Conteo prd cuad (n. 8) 260
Clase voltaje (n. 305) 81 Conteo prd fase (n. 7) 260
Clasif servicio (n. 306) 81 Conteo pos carr (n. 1201) 179
Cmd vel barra (n. 1167) 175 Conteos OL motor (n. 418) 95
Cnfg nvl reg bus (n. 374) 90 Conteos por unid (n. 1215) 181
Cnfg sonda par (n. 1100) 169 Contrasea (n. 1) 284
Cnt PrCuad enc0 (n. 8) 261 Contrasea suministrador (n. 19) 284
Cnt PrCuad enc1 (n. 18) 263 Contrl bomba des (n. 1190) 177
Cnt PrFase enc0 (n. 7) 261 Control de par
Cnt PrFase enc1 (n. 17) 263 Diagrama de bloques (753) 371, 372
CntDes RefParPsn (n. 1519) 197 Diagrama de bloques (755) 412, 413
Control de posicin
CntInac BombaDes (n. 1204) 179
Diagrama de bloques (753) 367
Cntrl opcnes vel (n. 635) 115 Diagrama de bloques (755) 402
Cnts por revs OM (n. 1587) 201 Control de proceso
Cdigo Fallo Conf (n. 70) 285 Diagrama de bloques (753) 377
Cdigo Seguridad (n. 18) 284 Diagrama de bloques (755) 420
Comando contrasea (n. 17) 284 Control de velocidad
Comando perfil (n. 1213) 181 Diagrama de bloques (753) 360
Comando posicin (n. 723) 129 Diagrama de bloques (755) 395
Control de voltaje ajustable 173
Comando vltj ajt (n. 1139) 174
Referencia invlida 310
Comp retar fase (n. 108) 62 Control fibra (n. 1120) 172
Compng sin enc (n. 78) 58 Control inicio (n. 731) 130
Compensacin de friccin Control interp (n. 755) 132
Diagrama de bloques 430, 431
Parmetros 126

ndice
Control MOP DI Anular perfil (n. 1220) 183

Diagrama de bloques (753) 379 DI arranque (n. 161) 67
Diagrama de bloques (755) 422 DI aumentar MOP (n. 177) 68
Control posicin (n. 721) 128 DI avanc retroc (n. 162) 67
Control precarga (n. 321) 83 DI buscar inicio (n. 732) 131
Control PTP (n. 770) 134 DI cntrl manual (n. 172) 68
Controlador, DriveLogix 10 DI decel 2 (n. 180) 69
Convenciones, manual 11 DI fallo aux (n. 157) 67
Cor PruOfst PM (n. 83) 58 DI fallo borrado (n. 156) 67
Corr fase L1 (n. 20) 214 DI habilitacin (n. 155) 67
Corr fase L1 Cn (n. 115, 215) 216 DI habilitar PID (n. 191) 69
Corr fase L2 (n. 21) 214 DI HOA Start (n. 176) 68
Corr fase L2 Cn (n. 116, 216) 216 DI impulso 1 (n. 166) 67
Corr fase L3 (n. 22) 214 DI impulso 1 ava (n. 167) 68
Corr fase L3 Cn (n. 117, 217) 216 DI impulso 1 ret (n. 168) 68
Corr fase U In (n. 115, 215) 211 DI impulso 2 (n. 169) 68
Corr fase V In (n. 116, 216) 211 DI impulso 2 ava (n. 170) 68
Corr fase W In (n. 117, 217) 211 DI impulso 2 ret (n. 171) 68
Corr prue dir PM (n. 93) 59 DI invertir PID (n. 194) 69
Corr tierra Cn (n. 118, 218) 216 DI Lmt fin avanc (n. 196) 70
Corr tierra In (n. 118, 218) 211 DI Lmt fin retro (n. 198) 70
Corriente salida (n. 7) 50 DI lmt inicio OL (n. 734) 131
Corriente tierra (n. 18) 209 DI Lmt red avanc (n. 197) 70
CPR lin FB0 (n. 25) 272 DI Lmt red retro (n. 199) 71
CPR lin FB1 (n. 55) 277 DI marcha (n. 163) 67
Ctrl RefParPsn (n. 1515) 196 DI marcha avance (n. 164) 23, 67
Curva S vltj ajt (n. 1150) 174 DI marcha retroc (n. 165) 67
Curva VHz (n. 65) 56 DI modo paro B (n. 185) 69
DI modo PrPot B (n. 187) 69
D DI modo RegBus B (n. 186) 69
DI paro (n. 158) 67
Dat sal anl0 alt
DI paro inercia (n. 160) 67
N. 78 Mdulo de opcin 245, 255 DI paro lm corr (n. 159) 67
Dat sal anl0 baj DI PasInic selnn (n. 12221226) 183
N. 279 Tablero de control principal 78 DI paso ndice (n. 772) 134
N. 79 Mdulo de opcin 245, 255 DI prd potencia (n. 188) 69
Dat sal anl1 alt (n. 88) 246 DI precarga (n. 189) 69
Dat sal anl1 baj (n. 89) 246 DI PresPaso ndc (n. 774) 134
Datos de la placa del motor 486 DI Psn micro flo (n. 1102) 169
Datos sal anl0 DI PtoAjust parA (n. 195) 69
N. 277 Tablero de control principal 77 DI redefinir psn (n. 733) 131
N. 77 Mdulo de opcin 245, 255 DI reducir MOP (n. 178) 68
Datos sal anl1 (n. 87) 246
DI restabl PID (n. 193) 69
DC Brake (n. 393) 92
DI Retener paso (n. 1218) 182
DC Offset Ctrl (n. 1154) 174
DI retener PID (n. 192) 69
Dead Time Comp (n. 1153) 174
DI RetPaso ndic (n. 773) 134
Dec transv (n. 1124) 172
DI sel ref man (n. 563) 109
Decel curva S (n. 541) 107
DI sel velocid n (n. 173175) 68
DesaTran fibr ED (n. 1130) 173
DI sel VlParPs n (n. 181, 182) 69
DI sello precarg (n. 190) 69
Diagrama de bloques (755) 392 DI Sobrec HdwNeg (n. 201) 71
Desenrollado PR (n. 1509) 196 DI Sobrec HdwPos (n. 200) 71
Desenrollado PR (n. 1510) 196 Diagramas de bloques 355
Desliz CompFric (n. 1565) 127 Asistente de tendencia de alta velocidad 432
DeviceLogix 467 Compensacin de friccin 430, 431
Control de par (753) 371, 372
DI acel 2 (n. 179) 69 Control de par (755) 412, 413
DI Anulac veloc (n. 1221) 183 Control de posicin (753) 367
DI Anular paso (n. 1219) 182 Control de posicin (755) 402

ndice
Control de proceso (753) 377 Ent anlg 0 alta

Control de proceso (755) 420 N. 261 Tablero de control principal 76
Control de velocidad (753) 360 N. 51 Mdulo de opcin 243, 254
Control de velocidad (755) 395 Ent anlg 0 baja
Control MOP (753) 379 N. 262 Tablero de control principal 76
Control MOP (755) 422 N. 52 Mdulo de opcin 243, 254
Descripcin general del vector de flujo (753) 357 Ent anlg 1 alta (n. 61) 244
Descripcin general del vector de flujo (755) 392
Entradas y salidas (753) 380 Ent anlg 1 baja (n. 62) 244
Entradas y salidas (755) 423 Ent DLX DENT SPn (n. 98101) 237
Herramientas de diagnstico 432 Ent DLX nn (n. 1732) 235
Lgica de control (753) 384 Ent DLX real SPn (n. 8289) 237
Lgica de control (755) 425, 426, 427, 428 Ent Veloc Lmt (n. 52) 290
Retroalimentacin de velocidad y posicin (753) 359
Retroalimentacin de velocidad y posicin (755) 394 EntD PtAj DetPic (n. 1036) 163
Sobrecarga de inversor (753) 388 EntDet CntrlPsnn (n. 746, 749) 132
Sobrecarga de inversor (755) 429 Entero band velo (n. 1106) 170
Dir de homl n (n. 8184) 231 Entr FPR OriMdr (n. 1584) 201
Dism VentDisip (n. 488) 102 Entr revs OriMdr (n. 1585) 201
Dism VentIn (n. 495) 103 Entrada datos nn (n. 895902) 145
Disparo CompFric (n. 1561) 126 Entrada de paro seguro (n. 44) 289
Div EGR psn (n. 817) 138 Entrada DM (n. 58) 291
Div PTP EGR (n. 790) 136 Entrada FPR PR (n. 1506) 195
Divi FB PsnCa (n. 826) 139 Entrada Mon Bloq (n. 60) 291
DL a cfg homl (n. 87) 231 Entrada revs PR (n. 1507) 196
DL a homl real (n. 88) 231 Entradas y salidas
DL a red nn (n. 1732) 226 Diagrama de bloques (753) 380
DL a red reales (n. 35) 226 Diagrama de bloques (755) 423
DL de cfg homl (n. 76) 230 EPR enc virtual (n. 141) 66
DL de cfg homl (n. 77) 230 Error posicin (n. 835) 140
DL de red nn (n. 116) 226 Error velocidad (n. 641) 116
DL de red reales (n. 34) 226 Esc ref veloci A (n. 555) 108
DLX bool SPn (n. 7881) 237 Escala unidad OM (n. 1588) 201
DLX DENT SPn (n. 7077) 237 Especificaciones de capacidad nominal, motores 486
DLX DIP nn (n. 3348) 235 Est cmp niv RO0
DLX real SPnn (n. 5469) 237 N. 13 Mdulo de opcin 239, 250
DurTransVenGabCn (n. 138, 238) 218 N. 233 Tablero de control principal 74
Est cmp niv RO1 (n. 23) 240, 251
DurTrnVentDis In (n. 128) 212
Est cmp niv TO0 (n. 23) 240, 251
DurTrnVentInv In (n. 129, 229) 212
Est cmp niv TO0 (n. 243) 74
Est cmp niv TO1 (n. 33) 241, 252
E Est EntDig DLX (n. 49) 235
Econ en Ki ref (n. 47) 54 Est error enc0 (n. 6) 261
Econ Ki AceDec (n. 48) 54 Est error enc1 (n. 16) 263
Econ Kp AceDec (n. 49) 54 Est incr FB0 (n. 17) 271
Effctv I Rating (n. 21) 208 Est incr FB1 (n. 47) 276
En estado lmite (n. 945) 156 Est MantenPredic (n. 469) 101
En par interp (n. 758) 132 Est MantenPredic (n. 99) 247, 256
En psn interp (n. 756) 132 Est MantPred RO (n. 285) 79
En vel interp (n. 757) 132 Est pr ent anlg
Encoder incremental doble N. 257 Tablero de control principal 76
Fallos y alarmas 341 Est pos rodillo (n. 1501) 195
Parmetros 260
Encoder PPR (n. 2) 258 Est puerto segur (n. 946) 156
Encoder nico incremental Est SalDig DLX (n. 50) 235
Fallos y alarmas 340 Est sel ref velo (n. 591) 111
Parmetros 258 Est2 SalDig DLX (n. 51) 236
Enrg Cnfg Verrn (n. 100127) 280 Establ sonda par (n. 1101) 169
Enrg Posn Verrn (n. 101128) 283 Estado alarma A (n. 959) 159
Enrg Temps Verr1n (n. 102129) 283 Estado alarma B (n. 960) 160
Estado bloq (n. 5) 284
Estado bomba des (n. 1191) 178

ndice
Estado condic 1 (n. 937) 154 F

Estado CTP (n. 41) 242, 253 Factor OL motor (n. 413) 94
Estado de alarma (n. 13)
Factr pot salida (n. 10) 50
Convertidor 213, 219 Fallo N-1 See Manual 314
Inversor 209
Estado de alarma In (n. 107, 207) 210 Fallo puente fuera 312
Estado de fallo Fallo reint auto (n. 347) 86
N. 12 Convertidor 213, 219 Fallo Rerate See Manual 314
N. 12 Inversor 208 Fallos
Estado de fallo (n. 67) 293 ATEX 340
Estado de fallo In (n. 105, 205) 210 Descripcin de fallos de retroalimentacin
Estado de guarda (n. 68) 294 universal 342
E/S 339
Estado de homl (n. 86) 231 Encoder incremental doble 341
Estado de mdulo Encoder nico incremental 340
N. 1 Mdulo de retroalimentacin universal 265 Monitor de velocidad segura 339
N. 21 Encoder incremental doble 264 N-1 See Manual 314
Estado de prdida de entrada analgica 75 Referencias cruzadas de fallos del variador 316
Estado del variador 299 Rerate See Manual 314
Estado Diag E/S (n. 69) 295 Tipos 298
Variador 304
Estado en lnea FB corr flujo (n. 6) 50
N. 10 Convertidor 213, 219 FB corr par (n. 5) 50
N. 10 Inversor 208
Estado encoder (n. 5) 259 FB encoder (n. 4) 258
Estado encoder 0 (n. 5) 261 FB encoder 0 (n. 4) 260
Estado encoder 1 (n. 15) 263 FB encoder 1 (n. 14) 262
Estado ent digtl (n. 1) 238, 249 FB lazo abi (n. 137) 66
Estado ent digtl (n. 220) 72 FB PID AnlgAl (n. 1073) 167
Estado error (n. 6) 259 FB PID AnlgBj (n. 1074) 167
Estado fallo A (n. 952) 157 FB posicin (n. 847) 142
Estado fallo B (n. 953) 158 FB simulador (n. 138) 66
Estado FB0 (n. 10) 270 FB vel activa (n. 131) 65
Estado FB1 (n. 40) 275 FB vel alt (n. 130) 65
Estado fibra (n. 1121) 172 FB vel aux (n. 134) 65
Estado inicio (n. 730) 130 FB vel filtrada (n. 640) 116
Estado OriMdr (n. 1581) 201 FB vel motor (n. 3) 50
Estado perfil (n. 1210) 180 FB vel pri (n. 127) 64
Estado RefParPsn (n. 1516) 197 Fdbk0 Identify (n. 7) 268
Estado reg psn (n. 724) 129 Fdbk1 Identify (n. 37) 274
Estado registro (n. 94) 280 Filtr FB vel alt (n. 129) 65
Estado sali digi Filtr FB vel aux (n. 133) 65
N. 225 Tablero de control principal 73 Filtr FB vel pri (n. 126) 64
N. 5 Mdulo de opcin 238, 249 FiltrEntDig
Estado sonda par (n. 1103) 170 N. 223 Tablero de control principal 72
Estado variad 1 (n. 935) 150 N. 3 Mdulo de opcin 238, 249
Estado variad 2 (n. 936) 153 Filtro ent0 reg (n. 91) 279
Estado1 alarm Cn (n. 107, 207) 215 Filtro ent1 reg (n. 92) 279
Estado1 fallo Cn (n. 105, 205) 215 Filtro EntOr reg (n. 93) 279
Estado2 fallo Cn (n. 106, 206) 215 Filtro estab (n. 50) 54
Estadon en fallo (n. 954, 955) 158 Filtro ref vel (n. 588) 110
EstadoRefPsn PTP (n. 720) 128 Filtro refue SVC (n. 64) 56
Estatism reg psn (n. 846) 142 Fltr Vd freno CC (n. 399) 93
Estimacin carga (n. 707) 124 Fltr Vq freno CC (n. 398) 93
EstStahlLin FB0 (n. 27) 272 Frec apertura (n. 63) 56
EstStahlLin FB1 (n. 57) 277 Frec fltr muesca (n. 687) 122
EtherNet/IP 19 Frec lnea CA Cn (n. 123, 223) 216
Parmetros 226 Frec mxima (n. 37) 53
Expirac de homl (n. 80) 230 Frec salida (n. 1) 50
FrecFltrMuescPsn (n. 830) 140
Frecuencia fallo (n. 956) 159
Frecuencia PWM (n. 38) 53

ndice
Frenado Histrisis Veloc (n. 56) 290

Freno flujo 92 HrsTransLubrMq (n. 517) 105
Parmetros 90 HrsTransLubrMtr (n. 508) 104
Frenado dinmico
Configuracin 90
Parmetros 91 I
Seleccin de tipo 91
Freno flujo 92 ID Firma (n. 10) 284
FteRefPorAjusVel (n. 616) 113 Idioma (n. 302) 80
Fuente ajust vel (n. 617) 113 In Amps nominales (n. 3, 4) 208
Fuente dir red (n. 37) 226 Inc transv (n. 1123) 172
Fuente ref veloc (n. 930) 148 Indicador de posicin del rodillo 195
Fuentes de retroalimentacin Diagrama de bloques 409, 410
Indicadores de estado 18, 299
Establecimiento de ganancias para fuentes primaria
y alternativa 115 Adaptadores de comunicacin 18
Indicadores LED 18, 299
Inercia total (n. 76) 58
G Inhab bombDes ED (n. 1206) 179
Gan acel inercia (n. 696) 123 Inhibidrs inicio (n. 933) 149
Gan ngulo estab (n. 52) 54 Ints reinic auto (n. 348) 86
Gan decel inerc (n. 697) 123 Invert sali digi
Gan fil ent anl0 N. 226 Tablero de control principal 73
N. 265 Tablero de control principal 77 N. 6 Mdulo de opcin 239, 250
N. 55 Mdulo de opcin 243, 254 Invertir DI perf (n. 1217) 182
Gan fil ent anl1 (n. 65) 244 IPM AltOffstComp (n. 1647) 60
Gan volt estab (n. 51) 54 IPM Bus Prot (n. 1629) 63
GanAdaptInercia (n. 706) 124 IPM Max Cur (n. 1640) 63
Ganan bloq servo (n. 642) 116 IPM Max Spd (n. 1641) 63
Ganan comp veloc (n. 666) 120 IPM PriOffstComp (n. 1646) 60
Ganancia FS (n. 357) 88 IPM TrqTrim HLim (n. 1644) 63
Ganancia jalonea (n. 433) 96 IPM TrqTrim Ki (n. 1643) 63
GanFiltr ref vel (n. 590) 110 IPM TrqTrim Kp (n. 1642) 63
GanFltr sal psn (n. 833) 140 IPM TrqTrim LLim (n. 1645) 63
GanFltrRealiRegV (n. 638) 116 IPM_Ld_0_pct (n. 1635) 60
GanFltrSal RegV (n. 658) 119 IPM_Ld_100_pct (n. 1636) 60
Giros SSI FB0 (n. 22) 272 IPM_Lg_100_pct (n. 1633) 60
Giros SSI FB1 (n. 52) 277 IPM_Lg_125_pct (n. 1634) 60
Guardar ref MOP (n. 559) 109 IPM_Lg_25_pct (n. 1630) 60
IPM_Lg_50_pct (n. 1631) 60
IPM_Lg_75_pct (n. 1632) 60
H IPMVdFFwdLqIqWe (n. 1639) 63
Hab freno flujo (n. 388) 92 IPMVqFFwdCemf (n. 1637) 63
Habi adap par (n. 107) 62 IPMVqFFwdLdIdWe (n. 1638) 63
Habi regul flujo (n. 103) 61 Iqs adap desliz (n. 112) 62
Habi regulr desl (n. 100) 61
Habil Acel Mx (n. 64) 292
Habil compens Id (n. 1600) 202 K
Habil ResManPred (n. 471) 101 Kd lmite bus (n. 377) 90
Habil Veloc Mx (n. 61) 292 Kd lmite corrie (n. 428) 95
Habili flujo asc (n. 43) 54 KdBus RT PrPot (n. 457) 98
Habilit a homl (n. 91) 232 KdRCA RT PrPot (n. 458) 98
Habilit de homl (n. 85) 231 Ki ACR lmit bus (n. 378) 90
Habilit Ent SW (n. 54) 290 Ki excitacin FS (n. 361) 89
Habilit Mon Bloq (n. 59) 291 Ki flujo desc (n. 45) 54
Habilitacin web (n. 52) 228 Ki frenado rpid (n. 400) 93
Herramientas de diagnstico Ki freno CC (n. 396) 93
Diagrama de bloques 432 Ki freno flujo (n. 390) 92
Hertz OL motor (n. 414) 94 Ki FS (n. 358) 88
Hertz placa motr (n. 27) 52 Ki lmite corrie (n. 429) 95
Histr CompFric (n. 1562) 126 Ki reg bus (n. 380) 90

ndice
Ki reg cor VCL (n. 97) 61 Lmt poten regen (n. 426) 95
Ki reg psn (n. 838) 141 Lmt tasa corrien (n. 425) 95
Ki reg vel FS (n. 359) 88 Lmt vel avan OM (n. 1593) 202
Ki reg vel VHzSV (n. 664) 119 Lmt vel neg RegP (n. 845) 141
Ki reg veloc alt (n. 650) 118 Lmt vel pos RegP (n. 844) 141
Ki reg velocidad (n. 647) 117 Lmt vel retrc OM (n. 1594) 202
Ki reg Vqs PM (n. 92) 59 LmtConv AdapDeFr (n. 116) 62
Ki RegF SEncoVel (n. 99) 61 Lmte prueba iner (n. 77) 58
Ki regul flujo (n. 104) 61 LmtGiro AdapDeFr (n. 113) 62
Ki regulr desl (n. 101) 61 Lgica cfg fallo (n. 58) 229
KiRCA RT PrPot (n. 459) 98 Lgica de control
Kp ACR lmit bus (n. 379) 90 Diagrama de bloques (753) 384
Kp CorFrec ba Id (n. 431) 96 Diagrama de bloques (755) 425, 426, 427, 428
Kp CorFrec ba Iq (n. 432) 96 LPFBW comp iner (n. 698) 123
Kp excitacin FS (n. 362) 89
Kp flujo desc (n. 46) 54 M
Kp frenado rpid (n. 401) 93
Main DC Bus Volt (n. 18) 220
Kp freno CC (n. 397) 93
Msc cmd manual (n. 326) 84
Kp freno flujo (n. 391) 92
Msc escrit act (n. 887) 144
Kp lmite bus (n. 376) 90
Msc lg act (n. 886) 144
Kp lmite corrie (n. 430) 96
Msc ref manual (n. 327) 84
Kp mx regl velc (n. 646) 117
Mscara automt (n. 325) 84
Kp reg bus (n. 381) 91
Mscara lgica (n. 324) 84
Kp reg cor VCL (n. 96) 61
MscFltrEntDig
Kp reg psn (n. 839) 141
Kp reg vel (n. 645) 117 N. 222 Tablero de control principal 23, 72
Kp reg vel alt (n. 649) 118 Memoria bus CC (n. 12) 50
Kp reg vel FS (n. 360) 88 Modo act inactiv (n. 350) 87
Kp reg vel VHzSV (n. 663) 119 Modo comp par (n. 109) 62
Kp reg Vqs PM (n. 91) 59 Modo CompFric (n. 1560) 126
Kp RegF SEncoVel (n. 98) 61 Modo CompInercia (n. 695) 123
Kp regul flujo (n. 105) 61 Modo ctrl motor (n. 35) 52
Kp regulr desl (n. 102) 61 Modo de entrada analgico de puente J4 75
KpBus RT PrPot (n. 456) 98 Modo direccin (n. 308) 81
kW nominales (n. 22) 51 Modo FB (n. 27) 287
kWHr motor trans (n. 18) 51 Modo ObsCa AdpIn (n. 704) 124
kWHr regen trans (n. 19) 51 Modo OL variador (n. 420) 95
kWHr transcurrid (n. 14) 51 Modo operacin (n. 6) 284
Modo paro n (n. 370, 371) 89
Modo prd pot n (n. 450, 453) 98
L Modo PTP (n. 771) 134
Lmit veloc cero (n. 525) 106 Modo reg bus n (n. 372, 373) 90
Lmite Acel Seg (n. 65) 292 Modo Sal puerta (n. 74) 291
Lmite alto MOP (n. 561) 109 Modo Sal SLS (n. 73) 286
Lmite bajo MOP (n. 562) 109 Modo Sal SS (n. 72) 286
Lmite corrien n (n. 422, 423) 95 Modo SalEnc (n. 81) 278
Lmite par negat (n. 671) 121 Modo Seguridad (n. 21) 286
Lmite par posit (n. 670) 121 Modo VelParPsn n (n. 309312) 82
Lmite sobrevelo (n. 524) 106 Modo VlPrPn act (n. 313) 83
Lmite Veloc Seg (n. 55) 290 ModoArranqLigero (n. 356) 88
Lmt caja engr (n. 1181) 176 Mdulo de interface de operador 16
Lmt corr activo (n. 424) 95 En aplicaciones de control de movimiento
Lmt freno flujo (n. 389) 92 integrado 303
Lmt int neg RegP (n. 841) 141 Mdulo de retroalimentacin universal
Lmt int pos RegP (n. 840) 141 Parmetros 265
Lmt neg regl vel (n. 656) 119 Mdulos opcionales
Lmt pos regl vel (n. 655) 119 Organizacin de parmetros 44
Lmt poten motor (n. 427) 95 Mon direccin (n. 42) 288
Mon Volt FB 1 (n. 32) 287

ndice
Mon Volt FB 2 (n. 37) 288 NvlEvntVida RO0

Monit comp par (n. 110) 62 N. 105 Mdulo de opcin 247, 256
Monit compn Id n (n. 16011611) 202 204 N. 291 Tablero de control principal 79
MonitCompId n Iq (n. 16021612) 202 204 NvlEvntVida RO1 (n. 115) 248, 257
Monitor de velocidad segura Nvlinac bombaDes (n. 1207) 179
Estado del mdulo 264 NvlPrdFase sali (n. 445) 97
Parmetros 283
MOP Init Select (n. 566) 109
MOP Init Stpt (n. 567) 109 O
Motores de imn permanente 486, 489 Offset EncAlt PM (n. 82) 58
Compatibilidad 485 Offset EncPri PM (n. 81) 58
Parmetros 58 Offset OriMdr (n. 1583) 201
Mult EGR psn (n. 816) 138 Offset posc rod (n. 1505) 195
Mult FB PsnCa (n. 825) 139 Offset psn 1 (n. 821) 139
Mult PTP EGR (n. 789) 136 Offset psn 2 (n. 823) 139
Mult ref veloc n (n. 549, 554) 108 Offset Z SalEnc (n. 83) 278
Mult Refn par (n. 679, 684) 121 OfstPsnRefParPsn (n. 1518) 197
MultRef vltj ajt (n. 1149) 174 Ohms ext DB (n. 383) 91
MWHr motor trans (n. 16) 51 OL mtr al encend (n. 411) 94
MWHr regen trans (n. 17) 51 Omisin a homl (n. 90) 232
MWHr transcurrid (n. 13) 50 Omitir band velo (n. 529) 107
Omitir veloc n (n. 526528) 107
Operacin DLX (n. 53) 236
N Organizacin de parmetros de grupo de archivos 24
N. de puerto (n. 33) 226
Nive adv tierra (n. 467) 100
Nivel acceso (n. 301) 80 P
Nivel acceso de parmetros P Jump 173
Explicacin 23 P Jump (n. 1126) 173
Nivel activacin (n. 354) 88 Par autoajuste (n. 71) 57
Nivel AlarmaPar (n. 1171) 175 Par barra (n. 1166) 175
Nivel bomba des (n. 1195) 178 Par barra mx (n. 1175) 176
Nivel freno CC (n. 394) 92 Par ciclo pje (n. 1198) 179
Nivel prd carg (n. 442) 97 Par de comando (n. 4) 50
Nivel prd pot n (n. 451, 454) 98 Par dis pje (n. 1200) 179
Nivel pin n cizal (n. 436, 439) 96 Par iza pje (n. 1199) 179
Nivel RO0 Par prueba freno (n. 1114) 171
N. 12 Mdulo de opcin 239, 250 Par RefParPsn Yn (n. 15251527) 197
Nivel RO1 (n. 22) 240, 251 Parmetro
Nivel TO0 (n. 22) 240, 251 No visualizacin 303
Parmetro de memoria de variador 85
Nivel TO0 (n. 242) 74
Parmetros
Nivel TO1 (n. 32) 241, 252
Archivo de aplicaciones del variador 166
Nivl inactividad (n. 352) 88 Archivo de comunicacin del variador 142
Nivl reg bus (n. 375) 90 Archivo de configuracin del variador 80
Nivl VoltInsuf (n. 461) 99 Archivo de control de motores 52
Nl fallo act tie (n. 16) 214 Archivo de control de posicin del variador 128
Notas de aplicacin 435 Archivo de control de velocidad del variador 106
Archivo de diagnstico del variador 148
Nueva contrasea (n. 13) 284 Archivo de proteccin del variador 94
Nvl alarm OL mtr (n. 412) 94 Archivo monitor variador 50
Nvl PrdFase ent (n. 463) 99 Cmo restablecer a los valores predeterminados de
Nvl resta OL mtr (n. 415) 94 fbrica 302
NvlAct medici FS (n. 364) 89 Cmo se organiza 24
Descripciones y programacin 21, 49, 207, 225
NvlConv AdapDeFr (n. 115) 62 DeviceLogix 469
NvlEve VentDisip (n. 492) 102 En mdulos de opcin 44
NvlEve VentIn (n. 499) 103 Encoder incremental doble 260
NvlEvenCojinMtr (n. 505) 104 Encoder nico incremental 258
NvlEvent LubrMq (n. 518) 105 EtherNet/IP 226
Linear List 50
NvlEventCojinMq (n. 514) 105 Mdulo de E/S 238
NvlEventLubrMtr (n. 509) 104

ndice
Mdulo de retroalimentacin universal 265 Parmetros de referencia de par 121

Mdulo monitor de velocidad segura 283 Parmetros de referencia de velocidad 108
Mdulos E/S 44, 45 Parmetros de registro 280
Retroalimentacin del variador y del archivo E/S 64
Vista avanzada 26 Parmetros de regulacin de vector 61
Vista bsica 24 Parmetros de regulador de velocidad 115
Visualizacin experta 32 Parmetros de retroalimentacin y de E/S 64
Parmetros Datalinks DPI 145 Parmetros de salida de rel 79
Parmetros de adaptacin de inercia 124 Parmetros de salidas analgicas 77, 78
Parmetros de ajuste de velocidad 112 Parmetros de salidas digitales 73
Parmetros de aplicaciones 166 Parmetros de seguridad 144
Parmetros de archivo de configuracin 80 Parmetros de sobrecarga de motor 94, 95
Parmetros de archivo de proteccin 94 Parmetros de Torque Boost 196
Parmetros de autoajuste 57 Parmetros de voltaje ajustable 173
Parmetros de bomba desactivado 177, 178 Parmetros de Volts por Hertz 56
Parmetros de caballete de bombeo 175 Parmetros de vuelta a posicin inicial 130
Parmetros de compensacin de deslizamiento 114 Parmetros del adaptador 19
Parmetros de compensacin de estatismo 114 Parmetros del husped 44
Parmetros de compensacin de inercia 123 Parmetros del interpolador 132
Parmetros de compensacin de velocidad 120 Parmetros del PTC del motor 75
Parmetros de configuracin de control 81 Parmetros del regulador 61
Parmetros de control de comunicacin 142, 143 Parmetros del regulador de posicin 140
Parmetros de control de motor 52 Parmetros punto a punto 134
Parmetros de control de posicin 128, 132 Parmetros puntos de prueba 163
Parmetros de control de velocidad 106 Paso n Accin (n. 12381388) 188
Parmetros de control manual auto 84 Paso n Acel (n. 12321382) 184
Parmetros de datos de motor 52 Paso n Decel (n. 12331383) 185
Parmetros de datos de variador 51 Paso n Entr dig (n. 12391389) 189
Parmetros de deteccin de pico 163 Paso n Lote (n. 12361386) 187
Parmetros de diagnstico 148 Paso n Pausa (n. 12351385) 187
Parmetros de engranaje electrnico 138 Paso n Siguiente (n. 12371387) 188
Parmetros de entradas analgicas 75, 77 Paso n Tipo (n. 12301380) 183
Parmetros de estado 148 Paso n Valor (n. 12341384) 186
Parmetros de fallo de tierra 100 Paso n Velocidad (n. 12311381) 184
Parmetros de funciones de arranque 85 Paso par (n. 686) 122
Parmetros de funciones de entrada digital 67, 68 Paus pos EnPstv (n. 727) 129
Parmetros de funciones de fibras 172, 173 PCAM Control (n. 1390) 190
Parmetros de informacin de alarma 160, 161, 162 PCAM Eps OffPsn (n. 1395) 191
Parmetros de informacin de fallo 157, 158 PCAM Escala X (n. 1397) 191
Parmetros de lazo de bloqueo de fase 136 PCAM Estado (n. 1471) 194
Parmetros de lmites de carga 95 PCAM Extensin X (n. 1396) 191
Parmetros de lmites de par 121 PCAM Extensin Y (n. 1398) 191
Parmetros de lmites de velocidad 106, 107 PCAM Fin pendien (n. 1404) 191
Parmetros de mantenimiento PCAM Inicio pend (n. 1403) 191
predictivo 101, 102, 103 PCAM Modo (n. 1391) 190
Parmetros de medicin 50 PCAM Offset psn (n. 1394) 190
Parmetros de mdulo 44 PCAM Pt aux X n (n. 14411469) 193
Parmetros de mdulos de E/S 44, 45, 238 PCAM Pt aux Y n (n. 14421470) 193
Parmetros de monitor 50 PCAM Pt ppal X n (n. 14071437) 192
Parmetros de offset de posicin 139 PCAM Pt ppal Y n (n. 14081438) 192
Parmetros de orientacin de mandril 200, 201 PCAM PtAjEscalaY (n. 1400) 191
Parmetros de prdida de alimentacin 98, 99 PCAM PtAjEscaVel (n. 1402) 191
Parmetros de perfilando 180 PCAM PtAjus psn (n. 1393) 190
Parmetros de PID de proceso 166 PCAM PtoFin aux (n. 1439) 193
Parmetros de posicin de carga 139 PCAM PtoFin ppal (n. 1405) 191
Parmetros de posicin directa 133 PCAM Sal vel (n. 1472) 194
Parmetros de preferencias 80 PCAM Salida psn (n. 1473) 194
Parmetros de propietarios 146 PCAM Sel escalaY (n. 1399) 191
Parmetros de prueba de par 169 PCAM Selec psn (n. 1392) 190

ndice
PCAM SelEscalVel (n. 1401) 191 Pn Testpt Val n (n. 141, 143, 241, 243) 224
PCAM Tipos auxil (n. 1440) 193 Pn Volts bus CC (n. 110, 210) 223
PCAM Tipos ppal (n. 1406) 192 Polaridad FB 1 (n. 30) 287
Perm AlarmaPar (n. 1170) 175 Polaridad FB 2 (n. 35) 287
PID Banda muerta (n. 1083) 167 Polea BCP (n. 1180) 176
PID BW filtro LP (n. 1084) 168 Polea caja engr (n. 1184) 176
PID Configurac (n. 1065) 166 Polea motor (n. 1178) 176
PID Control (n. 1066) 166 Polos motor (n. 31) 52
PID Estado (n. 1089) 168 Porc temp IGBT (n. 941) 155
PID FB (n. 1077) 167 Porc temp variad (n. 943) 155
PID Ganan propor (n. 1086) 168 PorEscalaPsnMicr (n. 1112) 171
PID Lmite infer (n. 1082) 167 Port Mask Act (n. 885) 144
PID Lmite super (n. 1081) 167 Pos RefParPsn Xn (n. 15201524) 197
PID Medidor err (n. 1092) 168 Posicin cero (n. 725) 129
PID Medidor FB (n. 1091) 168 Posicin FB0 (n. 5) 267
PID Medidor ref (n. 1090) 168 Posicin FB1 (n. 35) 273
PID Medidor sal (n. 1093) 168 Posicin par velocidad 82
PID Mult FB (n. 1078) 167 Posicin real (n. 836) 140
PID Mult salida (n. 1080) 167 Pot placa motor (n. 30) 52
PID Multi ref (n. 1071) 166 Potencia salida (n. 9) 50
PID Precarga (n. 1085) 168 Pozo petrolero 176
PID Punto ajuste (n. 1070) 166 PPR DigComSalEnc (n. 82) 278
PID Sel FB (n. 1072) 167 PPR encoder 0 (n. 2) 260
PID Sel ref (n. 1067) 166 PPR encoder 1 (n. 12) 262
PID Sel salida (n. 1079) 167 PPR inc y SC FB0 (n. 15) 270
PID SelPar PrFB (n. 1076) 167 PPR incy SC FB1 (n. 45) 276
PID SelVec PrFB (n. 1075) 167 PPR Z SalEnc (n. 84) 278
PID Tiempo deriv (n. 1088) 168 Precarga manual (n. 331) 85
PID Tiempo integ (n. 1087) 168 Precauciones generales 12
Pje Var vltj ajt (n. 1151) 174 Precauciones, generales 12
PLL ava sal enc (n. 810) 138 Presel posc rod (n. 1504) 195
PLL AvaSal veloc (n. 808) 138 Preselcn velo n (n. 571577) 109
PLL BW (n. 801) 137 Preslcn par RegV (n. 652) 118
PLL BW FltrPasBa (n. 802) 137 ProfFltrMuescPsn (n. 831) 140
PLL control (n. 795) 136 Propiet borr flt (n. 923) 147
PLL entrada EPR (n. 804) 137 Propiet direcci (n. 922) 146
PLL entrada revl (n. 805) 137 Propiet impulso (n. 921) 146
PLL EscalVel Ext (n. 798) 137 Propiet inicio (n. 920) 146
PLL fltr sal psn (n. 806) 138 Propiet manual (n. 924) 147
PLL PtAj psn (n. 800) 137 Propiet paro (n. 919) 146
PLL PtAj vel ext (n. 797) 137 Propiet selc ref (n. 925) 147
PLL RPM enc virt (n. 803) 137 Psn enc virtual (n. 142) 66
PLL salid enc (n. 809) 138 Psn inicio real (n. 737) 131
PLL salid veloc (n. 807) 138 Psn inicio usuar (n. 738) 131
PLL salida EPR (n. 811) 138 PtAj directo psn (n. 766) 133
PLL salida revl (n. 812) 138 PtAj ref veloc n (n. 546, 551) 108
PLL sel ref psn (n. 799) 137 PtAj Refn ajust (n. 601, 605) 112
PLL sel vel ext (n. 796) 136 PtAj Refn par (n. 676, 681) 121
Pn 240VSplyVolts (n. 112, 212) 223 PtAj Refn PorAju (n. 609, 613) 113
Pn Alarm Status1 (n. 107, 207) 222 PtAju CntrlPsnn (n. 747, 750) 132
Pn Board Status (n. 104, 204) 221 PTC Status (n. 251) 75
Pn CbFanElpsdLif (n. 138, 238) 223 Ptini ret pos rd (n. 1502) 195
Pn Fault Status1 (n. 105, 205) 222 PtoAjus err SLAT (n. 314) 83
Pn Fault Status2 (n. 106, 206) 222 PtoAjus sal anl0
Pn GateBoardTemp (n. 122, 222) 223 N. 276 Tablero de control principal 77
Pn Main DC Volts (n. 111, 211) 223 N. 76 Mdulo de opcin 245, 255
Pn PredMainReset (n. 137, 237) 223 PtoAjus sal anl1 (n. 86) 246
Pn Testpt Sel n (n. 140, 142, 240, 242) 224

ndice
PtoAjus sal dig Referencias cruzadas

N. 227 Tablero de control principal 73 Fallos y alarmas 316
N. 7 Mdulo de opcin 239, 250 Referencias de velocidad 68
PtoAjuste OriMdr (n. 1582) 201 RefMan ED AnlgAl (n. 564) 109
PTP anulac veloc (n. 788) 136 RefMan ED AnlgBj (n. 565) 109
PTP comando (n. 784) 135 RefPar filtrada (n. 689) 122
PTP curva S (n. 787) 136 RefPar seleccnda (n. 685) 122
PTP escala ref (n. 778) 135 Refuer arran/ace (n. 60) 56
PTP FB (n. 777) 135 Refuerzo
PTP lm vel ava (n. 785) 135 Alarma lmite 311
PTP lm vel inv (n. 786) 136 Arranque, aceleracin y puesta en marcha 56
PTP presl ndice (n. 779) 135 Torque 196
PTP punto ajuste (n. 780) 135 Torque posicin orientada 197
Refuerzo de par orientado a posicin 197
PTP RefAva veloc (n. 783) 135
Diagrama de bloques 411
PTP referencia (n. 776) 135 Refuerzo marcha (n. 61) 56
PTP sel ref (n. 775) 135 RefVarPje n AnAl (n. 610, 614) 113
PTP tiempo acel (n. 781) 135 RefVarPje n AnBj (n. 611, 615) 113
PTP tiempo decel (n. 782) 135 RefVel comando (n. 2) 50
Puertos DPI 16 RegAjuVelVHzSV (n. 623) 114
Puertos, DPI 16 Regen comp par (n. 111) 62
Puesta en marcha Regen compn Id n (n. 16131623) 204 205
Lista de verificacin 15 RegenCompId n Iq (n. 16141624) 204 205
PuntoAj par (n. 1194) 178
RegRest CojinMtr (n. 507) 104
RegRest VenDisip (n. 494) 103
R RegRest VentIn (n. 501) 103
RaCua entr anlg RegRestaCojinMq (n. 516) 105
N. 256 Tablero de control principal 76 Regulacin de velocidad
N. 46 Mdulo de opcin 242, 253 Establecimiento de ganancias para fuentes de
RampC PruOfst PM (n. 84) 59, 60 retroalimentacin primaria
RampF PruOfst PM (n. 85) 51, 59, 63 y alternativa 115
Relac caja engr (n. 1183) 176
Real PtAj DetPic (n. 1035) 163
Relac engr total (n. 1174) 176
Recfg Acknowledg (n. 20) 209
Relac trans pos (n. 848) 142
Recor alarm fren (n. 1109) 170
Relac Veloc FB (n. 39) 288
Ref cfg fallo (n. 59) 229
Reposo Pos (n. 49) 289
Ref corrie flujo (n. 75) 57
Reslt lgic DPI (n. 882) 143
Ref directa psn (n. 767) 133
Reslt lgic vari (n. 879) 143
Ref par limitada (n. 690) 122
Reslt rampa DPI (n. 881) 143
Ref par n AnlgAl (n. 677, 682) 121
Reslt ref DPI (n. 880) 143
Ref par n AnlgBj (n. 678, 683) 121
Resol SSI FB0 (n. 21) 272
Ref PID AnlgAl (n. 1068) 166
Resol SSI FB1 (n. 51) 277
Ref PID AnlgBj (n. 1069) 166
Resolucin de problemas 297
Ref ramp ext (n. 700) 123
Ajuste de gra con encoder 446
Ref selecc psn (n. 722) 129 Ajuste de gra sin encoder 454
Ref tasa velocid (n. 596) 112 Sntomas comunes 348
Ref Var n AnlgAl (n. 602, 606) 113 Resolucin FB 1 (n. 31) 287
Ref Var n AnlgBj (n. 603, 607) 113 Resolucin FB 2 (n. 36) 287
Ref vel filtrada (n. 595) 112 Respuest sobrevel (n. 24) 286
Ref vel limitada (n. 593) 112 Rest mant predic (n. 472) 101
Ref vel n AnlgAl (n. 547, 552) 108 Resta mem bus CC (n. 464) 99
Ref vel n AnlgBj (n. 548, 553) 108 Restab err mdulo (n. 2) 266
Ref vel rampa (n. 594) 112 Restab medidores (n. 336) 85
Ref vel retrasad (n. 139) 66 Restab ValPredet (n. 7) 284
Ref vel seleccio (n. 592) 112 Restablezca los valores predeterminados
Ref veloci final (n. 597) 112 de los parmetros 302
Ref vltj ajt Al (n. 1134) 173 RestMantPred Cn (n. 137, 237) 218
Ref vltj ajt Bj (n. 1135) 173 RestMantPred In (n. 127, 227) 212
Referencia MOP (n. 558) 108 Ret Mon VelocLim (n. 53) 290
Referencia pto n (n. 871878) 143 Ret reconex FS (n. 363) 89

ndice
Retar reini auto (n. 349) 86 Sel FB vel pr (n. 125) 64

Retardo encendid (n. 346) 85 Sel fltr sal psn (n. 832) 140
Retardo Mon Paro (n. 46) 289 Sel lmt corrient (n. 421) 95
Retardo ObsCa IA (n. 709) 125 Sel nivel RO0
RetEnc virtual (n. 140) 66 N. 11 Mdulo de opcin 239, 250
Retraso precarga (n. 322) 83 N. 231 Tablero de control principal 73
Retroalimentacin de velocidad 65 Sel nivel RO1 (n. 21) 240, 251
Retroalimentacin de velocidad y posicin Sel nivel TO0 (n. 21) 240, 251
Diagrama de bloques (753) 359 Sel nivel TO0 (n. 241) 74
Diagrama de bloques (755) 394 Sel nivel TO1 (n. 31) 241, 252
RPM desliz a FLA (n. 621) 114 Sel offset psn 1 (n. 820) 139
RPM estat a FLA (n. 620) 114 Sel offset psn 2 (n. 822) 139
RPM placa motor (n. 28) 52 Sel ref man alt (n. 328) 84
Rslt rampa drive (n. 884) 143 Sel ref veloci n (n. 545, 550) 108
Rslt ref drive (n. 883) 143 Sel Refn ajust (n. 600, 604) 112
Sel Refn par (n. 675, 680) 121
Sel Refn PorAjus (n. 608, 612) 113
S Sel ret pos rod (n. 1503) 195
Sal anl 0 alta Selc punt prue n
N. 280 Tablero de control principal 78 N. 30, 32 Convertidor 214, 220
N. 80 Mdulo de opcin 245, 255 N. 30, 32 Inversor 209
Sal anl 0 baja N. 970982 Tablero de control principal 163
N. 281 Tablero de control principal 78 Selec sal anal0
N. 81 Mdulo de opcin 245, 255 N. 275 Tablero de control principal 77
Sal anl 1 alta (n. 90) 246 N. 75 Mdulo de opcin 245, 255
Sal anl 1 baja (n. 91) 246 Selec sal anal1 (n. 85) 246
Sal DetecPico1 (n. 1041) 164 Selecc CntrlPsnn (n. 745, 748) 132
Sal DetecPico2 (n. 1046) 165 Selecc RefPsn (n. 765) 133
Sal DLX DENT SPn (n. 102105) 237 Selecc vltj ajt (n. 1133) 173
Sal DLX nn (n. 116) 235 Seleccin RO0
Sal DLX real SPn (n. 9097) 237 N. 10 Mdulo de opcin 239, 250
Sal EGR ref psn (n. 815) 138 N. 230 Tablero de control principal 73
Sal int regl vel (n. 654) 119 Seleccin RO1 (n. 20) 240, 251
Sal integ RegPsn (n. 842) 141 Seleccin SalEnc (n. 80) 278
Sal par interp (n. 761) 132 Seleccin TO0 (n. 20) 240, 251
Sal psn interp (n. 759) 132 Seleccin TO0 (n. 240) 74
Sal regl vel (n. 660) 119 Seleccin TO0 (n. 30) 241
Sal vel interp (n. 760) 132 Seleccin TO1 (n. 30) 252
Sal vel RegPsn (n. 843) 141 SelFltr sal RegV (n. 657) 119
Sald posc OriMdr (n. 1589) 201 SelFltrRealiRegV (n. 637) 116
Sald revs OriMdr (n. 1586) 201 SelPreselDetPic1 (n. 1038) 163
Sald unid OriMdr (n. 1590) 201 SelPreselDetPic2 (n. 1043) 164
Salida comp iner (n. 699) 123 SelPtoPrueban Cn (n. 140, 142, 240, 242) 218
Salida comp velo (n. 667) 120 SelPtoPrueban In I (n. 140, 142, 240, 242) 212
Salida CompFric (n. 1567) 127 SelRef ActInact (n. 351) 88
Salida datos nn (n. 905912) 145 SelRef RefParPsn (n. 1517) 197
Salida posc PR (n. 1511) 196 Servidor BOOTP
Salida revs PR (n. 1508) 196 Direccionamiento IP 19
Servomotores 485, 489
Salida unidad PR (n. 1512) 196
Sntomas comunes, resolucin de problemas 348
SalPar RefParPsn (n. 1528) 197
Sobrecarga de inversor
Sel comp veloc (n. 665) 120
Sel disp FB0 (n. 6) 267 Diagrama de bloques (755) 429
Sel disp FB1 (n. 36) 273 Stop Dwell Time (n. 392) 92
Sel ent DetPico1 (n. 1037) 163
Sel ent DetPico2 (n. 1042) 164
Sel FB psn (n. 135) 65 T
Sel FB psn car (n. 136) 66 Tasa MOP (n. 560) 109
Sel FB vel al (n. 128) 64 Tasa red real (n. 51) 228
Sel FB vel au (n. 132) 65 TasaActLi FB0 (n. 26) 272

ndice
TasaActLi FB1 (n. 56) 277 Tipo paro acel mx (n. 66) 292
TasaGiro LmtPar (n. 1104) 170 Tipo Paro Seguro (n. 45) 289
TasGiro AdapDeFr (n. 114) 62 Tipo Paro VelMx (n. 63) 292
Tem placa pta Cn (n. 122, 222) 216 Tipo resist DB (n. 382) 91
Temp disipador (n. 23) 214 Tipo Restab (n. 22) 286
Temp disipador Cn (n. 120, 220) 216 Tipo sal anlg
Temp disipador In (n. 120, 220) 211 N. 270 Tablero de control principal 77
Temp IGBT C (n. 942) 155 N. 70 Mdulo de opcin 245, 255
Temp IGBT In (n. 121, 221) 211 Tipo Sal puerta (n. 57) 291
Temp placa pta (n. 25) 214, 220 Tol Decel Paro (n. 51) 289
Temp RCS (n. 24) 214 Tol direccin (n. 43) 288
Temp RCS Cn (n. 121, 221) 216 Tol Pos FB (n. 41) 288
Temp variador C (n. 944) 155 Tol Veloc FB (n. 40) 288
TempAmbMantePred (n. 470) 101 Toleranci flotan (n. 1111) 171
Tiem acel OriMdr (n. 1591) 201 Tolerancia de voltaje 435
Tiem decl OriMdr (n. 1592) 202 Tpo bomba des (n. 1197) 179
Tiem pin n cizal (n. 437, 440) 96 TpoEsp AlarmaPar (n. 1172) 175
Tiem resta OLmtr (n. 416) 94 Transv mx (n. 1125) 172
TiemAce vltj ajt (n. 1140) 174 Transversal
TiemAcelDecelImp (n. 539) 107 Control fibra 172
Incremento y disminucin 172
TiemDec vltj ajt (n. 1141) 174
TiemDispa OL mtr (n. 419) 95
TiemFlotaVelCero (n. 1113) 171 U
TiemLiberacFreno (n. 1107) 170 ltim cd fallo (n. 951) 157
Tiemp pausa SLAT (n. 315) 83 ltim FuenteInic (n. 931) 148
Tiemp prd pot n (n. 452, 455) 98 ltim InhibdInic (n. 934) 149
TiempEstablFreno (n. 1108) 170 ltm fuente paro (n. 932) 148
TiempFuncTransc (n. 15) 51 Unidades FB 1 (n. 29) 287
Tiempo acel n (n. 535, 536) 107 Unidades FB 2 (n. 34) 287
Tiempo act RO0 Unidades recorri (n. 1212) 180
N. 14 Mdulo de opcin 240, 251 Unidades veloc (n. 300) 80
N. 234 Tablero de control principal 74 UnidPot plac mtr (n. 29) 52
Tiempo act RO1 (n. 24) 240, 251
Uso bus (n. 42) 54
Tiempo act TO0 (n. 24) 240, 251
Tiempo act TO0 (n. 244) 75
Tiempo act TO1 (n. 34) 241, 252 V
Tiempo activac (n. 355) 88 Val bru ent anl0
Tiempo CompFric (n. 1563) 126 N. 264 Tablero de control principal 77
Tiempo decel n (n. 537, 538) 107 N. 54 Mdulo de opcin 243, 254
Tiempo des RO0 Val bru ent anl1 (n. 64) 244
N. 15 Mdulo de opcin 240, 251 Val punto prue n
N. 235 Tablero de control principal 74 N. 31, 33 Convertidor 214, 220
Tiempo des RO1 (n. 25) 241, 252 N. 31, 33 Inversor 209
Tiempo des TO0 (n. 245) 75 ValF punt prue n (n. 971983) 163
Tiempo des TO0 (n. 25) 241, 252 ValL punt prue n (n. 972984) 163
Tiempo des TO1 (n. 35) 241, 252 Valor bruto CTP (n. 42) 242
Tiempo flujo asc (n. 44) 54 Valor ent anlg 0
Tiempo freno CC (n. 395) 93 N. 260 Tablero de control principal 76
Tiempo inactivid (n. 353) 88 N. 50 Mdulo de opcin 243, 254
Tiempo Paro Mx (n. 47) 289 Valor ent anlg 1 (n. 60) 244
Tiempo prd carg (n. 443) 97 Valor sal anlg 0
Tiempo sinc (n. 1122) 172 N. 282 Tablero de control principal 78
Tipo carga RO0 Valor sal anlg 1 (n. 92) 246
N. 100 Mdulo de opcin 247, 256 ValPtoPrueba1 C1 (n. 141, 143) 218
Tipo carga RO1 (n. 110) 248, 257 ValPtoPrueba1 Cn (n. 141, 143, 241, 243) 218
Tipo entr anlg ValPtoPrueban In (n. 141, 143, 241, 243) 212
N. 255 Tablero de control principal 75 Var Vltj Ajt Al (n. 1137) 173
N. 45 Mdulo de opcin 242, 253 Var Vltj Ajt Bj (n. 1138) 173
Tipo FB 1 (n. 28) 287 Var Vltj Ajt Sel (n. 1136) 173

ndice
Vstago CompFric (n. 1564) 126 Vida transc RO0

VB Accel Rate (n. 1541) 199 N. 103 Mdulo de opcin 247, 256
VB Config (n. 1535) 198 N. 289 Tablero de control principal 79
VB Cur Thresh (n. 1550) 200 Vida transc RO1 (n. 113) 248, 257
VB Current Hyst (n. 1549) 200 VidaRestCojinMq (n. 513) 105
VB Current Rate (n. 1548) 200 VidaTot VentDisp (n. 489) 102
VB Decel Rate (n. 1542) 199 VidaTot VentIn (n. 496) 103
VB Filt Flux Cur (n. 1547) 199 VidRes VentDisip (n. 491) 102
VB Flux Lag Freq (n. 1546) 199 VidRes VentIn (n. 498) 103
VB Flux Thresh (n. 1545) 199 VidRestCojinMtr (n. 504) 104
VB Frequency (n. 1543) 199 VidTotalCojinMq (n. 511) 105
VB Maximum (n. 1540) 199 VidTotalCojinMtr (n. 502) 104
VB Min Freq (n. 1544) 199 VidTra VentDisip (n. 490) 102
VB Minimum (n. 1539) 199 VidTra VentIn (n. 497) 103
VB Rate Lag Freq (n. 1551) 200 VidTransCojinMq (n. 512) 105
VB Status (n. 1536) 198 VidTransCojinMtr (n. 503) 104
VB Time (n. 1538) 199 Vista avanzada de parmetros 26
VB Voltage (n. 1537) 198 Vista bsica de parmetros 24
Vel barra (n. 1165) 175 Vista de parmetros 303
Vel barra mx (n. 1176) 176 Visualizacin de parmetros 303
Vel barra mn (n. 1177) 176 Visualizacin experta de parmetros 32
Vel bomba des (n. 1196) 179 Vlt lnea L12 Cn (n. 125, 225) 217
Vel impulso n (n. 556, 557) 108 Vlt lnea L23 Cn (n. 126, 226) 217
Vel offset psn (n. 824) 139 Vlt lnea L31 C1 (n. 127) 217
Vel vent dis In (n. 124, 224) 211 Vltj ajt predetn (n. 11421148) 174
Vel vent inv1 In (n. 125, 225) 211 Volt bus CC Cn (n. 119, 219) 216
Vel vent inv2 In (n. 126, 226) 211 Volt bus CC In (n. 119, 219) 211
Velo mx retroce (n. 521) 106 Volt IXq ImP 125 (No. 120) 59
Velo mn retroce (n. 523) 106 Voltaje ajt mn (n. 1152) 174
Veloc adap par (n. 106) 62 Voltaje apertura (n. 62) 56
Veloc en reposo (n. 48) 289 Voltaje CEMF PM (n. 86) 59
Veloc FB 1 (n. 33) 287 Voltaje IR PM (n. 87) 59
Veloc FB 2 (n. 38) 288 Voltaje IXd PM (n. 89) 59
Veloc mx avance (n. 520) 106 Voltaje IXq PM (n. 88) 59
Veloc Mx Seg (n. 62) 292 Voltaje mximo (n. 36) 52
Veloc mn avance (n. 522) 106 Voltaje salida (n. 8) 50
Veloc Ref Decel (n. 50) 289 Volts bus CC (n. 11) 50
Verificacin del puerto 348 Volts bus fallo (n. 958) 159
Vida rest RO0 Volts nomin sis
N. 104 Mdulo de opcin 247, 256 N. 2 Convertidor 213, 219
N. 290 Tablero de control principal 79 N. 2 Inversor 208
Vida rest RO1 (n. 114) 248, 257 Volts nominales (n. 20) 51
Vida total RO0 Volts placa motr (n. 25) 52
Vida total RO1 (n. 112) 248, 257 W
Watts ext DB (n. 384) 91
WattsPulsoExt DB (n. 385) 91

Servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation
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En http://www.rockwellautomation.com/support, puede encontrar manuales tcnicos, una base de conocimientos con
preguntas frecuentes, notas tcnicas y de aplicacin, ejemplos de cdigos y vnculos a Service Packs de software,
y la funcin MySupport que puede personalizar para aprovechar al mximo las herramientas. Tambin puede visitar nuestra
Knowledgebase en http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase para obtener informacin sobre preguntas
frecuentes, informacin tcnica, charlas y foros de apoyo, actualizaciones de software y para inscribirse a fin de recibir
actualizaciones sobre notificaciones respecto a productos.
Para obtener un nivel adicional de asistencia tcnica por telfono para instalacin, configuracin y resolucin de problemas,
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Asistencia para la instalacin
Si tiene algn problema dentro de las primeras 24 Horas a partir de la instalacin, revise la informacin en este manual.
Tambin puede llamar a un nmero especial de servicio de asistencia al cliente a fin de obtener ayuda inicial para poner en
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Estados Unidos o Canad 1.440.646.3434
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Devolucin de un producto nuevo
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Fuera de Estados Unidos Comunquese con su representante local de Rockwell Automation para obtener informacin sobre el procedimiento de devolucin.
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disponible en http://www.rockwellautomation.com/literature/.
Publicacin 750-PM001I-ES-P Julio 2013 Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.

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Variadores de CA PowerFlex serie 750

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Puesta en marcha general

Men principal de puesta en

Control de Datos de Retroalimen- Lmites Pruebas Referencia E/S Efectuado

Ctrl de motor Datos de cfg. FB Lmites Pruebas Ref, rampa, E/S

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18 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013

Vea la Figura 2 y su tabla correspondiente para todos los valores

Servidor BOOTP Utilice BOOTP si prefiere controlar la direccin IP

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 19

Figura 2 Cmo establecer los interruptores de direccin IP

Valores establecidos Descripcin

20 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013

En este captulo se enumeran y describen los parmetros del puerto 0 de

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013 21

La siguiente tabla muestra cmo se presenta cada tipo de parmetro en este

Tabla 3 Tabla explicativa

28 RPM placa motor Unidades: RPM RW Real

107 Habi adap par Predtrmdo: 1 = Habilitado RW Entero