8 comentarios Publicado por electromecanicafacil en
24/07/2012
Gearboxes. Types of gearboxes. PDF english version >
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La caja de cambios es un elemento mecnico que
transforma el par motor y las revoluciones desarrolladas por el motor para adaptar la fuerza a las condiciones de conduccin sobre el terreno. La caja de cambios no acta sobre la potencia del motor, est permanece invariable, lo que si hace es actuar sobre el par motor, aumentando o reduciendo el mismo segn las condiciones de terreno.
Las revoluciones y la potencia que en s desarrolla un
motor no pueden ser atendidas por el mismo motor en s. En diferentes situaciones es imprescindible la actuacin de la caja de cambios para aumentar o disminuir el par desarrollado por el motor. Esta situacin se ve expresada en la siguiente ecuacin.
Si no existiera la caja de cambios el nmero de revoluciones del
motor (n) se transmitira ntegramente a la ruedas (n = n1), con lo cual el par a desarrollar por el motor (Cm) sera igual al par resistente en las ruedas (Cr).
Segn esto si en algn momento el par resistente (Cr) aumentara,
habra que aumentar igualmente la potencia del motor para mantener la igualdad Cr = Cm. En tal caso, se debera contar con un motor de una potencia exagerada, capaz de absorber en cualquier circunstancia los diferentes regmenes de carga que se originan en la ruedas durante un desplazamiento. Es por esto que cuando aumenta la fuerza resistente, la caja de cambios aumenta el par sin necesidad que el motor aumente su potencia de forma exagerada.
En el siguiente link, observamos grficamente el funcionamiento
de una caja de cambios manual (tambin vlido para manual pilotada en cuanto a mecanismo).
En este otro enlace observamos el funcionamiento en modo
animacin de una caja de cambios. En este caso pertenece a una caja de cambios para propulsin trasera o de toma constnte. Tipos de cajas de cambio:
- Manuales: necesitan la intervencin del
conductor en todo momento para cambiar de marcha. El conductor controla todos los elementos; embrague y caja de cambios.
- Automticas: No precisan de la intervencin del
conductor, salvo en un primer momento inicial para seleccionar si desea ir hacia delante o hacia detrs. Los vehculos con caja de cambios automtica no poseen embrague convencional, sino que poseen convertidor de par; smil del embrague en las cajas de cambio manuales. En las cajas de cambio CVT (continua variable) no se dispone ni de embrague ni de convertidor de par. La caja de cambios CVT posee en su interior dos embragues multidisco baados en aceite dentro de la caja de cambios, uno para su funcionamiento en marcha normal y otro para la marcha atrs
- Manuales pilotadas: estas se confunden con las
automticas. Son cajas de cambio que funcionan como una manual, pero el embrague y el cambio de marchas es realizado por elementos actuadores que cambian de marcha. Estas cajas de cambio tienen un modo manual en el cual el conductor puede actuar sobre el cambio accionando unas levas en el volante o con un toque hacia arriba o hacia abajo en la palanca de cambios. Adems estas cajas de cambio poseen un modo automtico en el cual el conductor no tiene que intervenir en absolutamente nada. El sistema de transmisin, mediante sus actuadores, acciona el embrague y la transmisin de forma totalmente automtica.
La diferencia entre manual y automtica es por la
construccin interna de la caja de cambios, que como veremos es totalmente diferente. En cambio una manual pilotada es por dentro exactamente igual que una manual, pero accionada automticamente por sus actuadores.
Actualmente, tanto en vehculos industriales como en
turismo, la tendencia est a montar cajas de cambio manual pilotada cuando el comprador desea un cambio automtico, esto es debido a que con la gestin electrnica del cambio y tener caractersticas de una caja manual se reduce mucho el consumo y se optimiza la conduccin.
Cajas de cambio manuales.
Cajas de cambio de toma directa (2 ejes):
Son las utilizadas en vehculos de traccin delantera. Su
construccin es simple y compacta, ya que tienen que compartir espacio con el motor en la parte delantera del vehculo adems de alojar el grupo diferencial en su interior.
Estas cajas de cambio poseen dos ejes, uno por el cual
llega la transmisin del motor, tambin llamado primario y el secundario, por el cual, a travs de los pioes seleccionados se transmite la fuerza hacia el grupo cnico diferencial, que a su vez, mediante los palieres lanza la transmisin mecnica de giro a las ruedas. El eje primario puede ser fijo o no, al igual que el secundario que puede ser fijo o no. Hay cajas de cambio que va mitad y mitad, todo depende de la arquitectura adoptada y del diseo del fabricante. No obstante, eso no es determinante para el rendimiento, ya que funcionan todas exactamente igual.
del motor al eje primario, se transmite al secundario a travs de
los pioes de la marcha engranada y de ste al diferencial para trasmitir la fuerza mecnica de giro a las ruedas.
Cajas de cambio de toma constante (3 ejes):
Estas cajas de cambio estn diseadas para vehculos
de propulsin trasera y poseen 3 ejes, aunque visualmente parece que tengan solamente dos. Se reconocen fcilmente ya que poseen un tamao muy alargado y voluminoso y se sitan en la parte central del vehculo, sobre su eje longitudinal. El motor adopta de este modo una configuracin longitudinal.
Estas cajas de cambio tambin se conocen con el
nombre de cajas de cambio de toma constante, ya que posee dos piones que permanecen siempre engranados, los cuales transmiten la fuerza al eje intermediario (que suele ser fijo) y a travs de los sincronizadores, situados en el tercer eje, se engrana la marcha. La fuerza mecnica resultante abandona la caja de cambios por su parte posterior hacia el grupo diferencial, situado en el eje
trasero del vehculo.
En la imgen de la parte superior observamos representada una
caja de cambios de toma constante. Podemos ver como el primario (color verde) est engranado continuamente con el rojo (eje intermedio). Los sinctonizadores situados en eltercer eje engranan el pin correspondiente con el eje intermediario y a travs del eje terciario (amarillo) transmitimos el movimiento al grupo cnico diferencial.
Esta caja de cambios es de 6 velocidades. La 6 velocidad
se engrana mediante un sincronizador (no representado) que une directamente el primario con el terciario (sin pasar por el intermediario) transmitiendo ntegramente las revoluciones del motor al eje terciario y por tanto, al grupo diferencial. En la representacin grfica de la parte superior observamos una caja de cambios de toma constante de 4 velocidades. La cuarta velocidad es engranada mediante el sincronizador ms cercano al embrague que une el eje 1 y 3 de forma directa.
Cajas de cambio automticas.
En el cambio manual las marchas se engranan
intercalando un juego de piones pero en un cambio automtico esto se consigue de forma totalmente diferente; con un juego de planetarios.
Un engranaje planetario consta de tres elementos
bsicamente: un engranaje planeta en la parte interior, los satlites (3) que giran alrededor del planeta y una corona alrededor de los satlites. Con un solo juego de planetarios logramos hasta 4 velocidades, 3 hacia delante y 1 hacia atrs. En la relacin ms corta la potencia del motor entra por el planeta y de ah sale por los satlites.
En la relacin intermedia el planeta no gira y el par se
obtiene por la corona entrando la potencia por el satlite.
En la relacin ms larga la potencia del motor entra por
la corona, y a travs de los satlites la potencia sale por el planeta.
En la marcha atrs la potencia entra por el planeta, el
porta-satlite se bloquea (pero los satlites no, actuando de pin intermedio) y la corona entonces gira al revs invirtiendo el giro.
Las cajas de cambio automticas no constan de un solo
juego de planetarios, ya que solo lograramos 3 velocidades y con relaciones muy largas si queremos obtener las prestaciones normales de un turismo que posee 5 o 6 velocidades. Las cajas de cambio automticas poseen 2 3 (o incluso ms en las ms sofisticadas) juegos de planetarios, con diferentes relaciones entre uno y otro, que intercalndolos se consiguen cambios automticos de 6 ms velocidades.
Este tipo de caja de cambios fue las que primero se
montaban en los vehculos turismos de propulsin trasera (antes de que saliesen al mercado las cajas pilotadas de doble embrague) y se siguen montando en grandes berlinas y turismos de alta gama de propulsin trasera enfocados al confort. Las cajas de cambio que utilizan hoy y da estos turismos poseen hasta 8 velocidades. Para conseguir intercalar en estas cajas de cambio los diferentes conjuntos planetarios, la caja posee en su interior una serie de frenos y embragues que ayuda a frenar o a obligar a girar loco a los diferentes conjuntos para lograr la relacin deseada. En los siguientes videos podemos hacernos una idea del funcionamiento de estas cajas de cambio y su construccin interna.