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Respuesta transitoria
Respuesta en estado estables
Estabilidad
Correccin 3
1. Para un sistema de control del ngulo de giro de una antena, dibujar
el diagrama esquemtico.
2. Escriba la formula general que permite representar matemticamente
cualquier sistema.
n n1 m m 1
d r (t ) d r (t) d c(t ) d c (t)
An n
+ An 1 n1
++ A 0 r ( t)=Bm m
+ Bm1 ++ B0 c (t)
dt dt dt d t m1
n n1
C ( S ) A n S + A n1 S ++ A1 S + A0
=
R ( S ) Bn S n+ B n1 S n1 ++ B1 S+ B0
Correccin 4
1. Qu caracterstica debe tener la frecuencia compleja para esperar
que un sistema sea estable?
Para que un sistema estable la parte real de la frecuencia compleja
debe ser menor a cero.
s= + j w
<0
VENTAJAS:
Facilidad de resolucin
Rapidez
Sencillez
DESVENTAJAS:
Se pierde informacin al no tomar en cuenta las condiciones
iniciales.
s+ 2
F ( s )= 2
s +2 s+ 5
s+2
F ( s )= 2
s +2 s+ 1+ 4
( s+1 ) +(1 /2)(2)
F ( s )= 2 2
(s +1) + s
A ( s +a ) + Bw
L [ A eat cos ( wt ) +B eat Sen ( wt ) ]=
(s +a)2 +w 2
1
( )
f ( t )= et cos ( 2t ) et Sen ( 2 t ) u ( t )
2
Correccin 5
1. Para un horno a gas dibujar el diagrama de bloques de un sistema de
control en lazo cerrado, indicando el nombre general del bloque, el
elemento especifico.
Correccin 6
1. Encontrar la funcin de transferencia del siguiente sistema
considerando que la salida es el voltaje en la bobina.
[ ][ ][
S L 1 + S L2 + R 1 ( R2+ S L2 )
V 1( s)
0
=
( R2 + S L2) R1 + R2 + S L2+
1
I 1 (S)
I (S)
SC 2
]
| |
V 1 (s) ( R2+ S L2 )
1
0 R 1 + R 2 + S L2 +
SC
I 1 ( s )=
| |
S L1+ S L2 + R 1 ( R2 +S L2 )
1
(R2 + S L2) R 1 + R 2 + S L2 +
SC
1
V 1 ( s ) ( R 1 + R2 + S L 2 +
)
SC
I 1 ( s )=
1
(
( S L1+ S L2 + R1 ) R 1+ R2 + S L2 + SC (R 2+ S L2 )
2
)
1
I 1 ( s )=
(
V 1 ( s ) 2+2 s+
s )
1
( 3 s +1 ) 2+2 s+( s )
( 1+2 s )2
1
I 1 ( s )=
(
V 1 ( s ) 2+ 2 s+
s )
1
2
2 s + 4 s+ 4+
s
I 2 ( s )=
| S L1 + S L2+ R 1 V 1 (s )
( R2 +S L2 ) 0 | =
V 1 (s)(1+2 s)
1
| |
S L 1+ S L 2 + R 1 ( R2 +S L2 ) 2
2 s + 4 s+ 4+
1 s
(R2 + S L2) R 1+ R 2 + S L2 +
SC
V l ( s )=sL (I 1 ( s )I 2 ( s ) )
( ( )
)
V 1 ( s ) 2+2 s +
s V (s)(1+2 s)
V l ( s )=sL 1
1 1
2 s2 +4 s+ 4 + 2 s 2 +4 s+ 4+
s s
( )
1+
s
V l ( s )=2 s V 1 ( s )
2 1
2 s + 4 s +4 +
s
V L ( s) s +1
=
V 1 ( s ) s 2+ s+ 2+ 1
2s
2. Encontrar la funcin de transferencia del siguiente circuito
V o ( s ) Z 2
=
V i ( s) Z1
1 R sC + 1
R 2+ 2 2
V o ( s) sC 2 sC2
= =
V i ( s) 1 R1 sC 1 +1
R1+
sC 1 sC 1
s ( 100 x 103 ) ( 1 x 106 ) +1
V o ( s) s ( 1 x 106 )
=
V i ( s) s ( 500 x 103 ) ( 1 x 106 ) +1
s ( 1 x 106 )
V o ( s ) s ( 100 x 10 3 )( 1 x 106 ) +1
=
V i ( s) s ( 500 x 103 ) ( 1 x 106 ) +1
V o ( s ) 0.1 s+1
=
V i ( s) 0.5 s+ 1
V o ( s) s +10
Vi s
( ) (
=0.2
s+2 )
3. Escribir la impedancia mecnica de los siguiente mecanismos
COMPONENTE IMPEDANCIA
MECANICA
K [ ]
N
m
Sfv [ N . seg
m ]
[ ]
2
2 N . seg
S M
m