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Correccin 2

1. Indicar las razones bsicas por las cuales se construye un sistema de


control.

Manejo a control remoto


Amplificacin de potencia
Mayor precisin
Compensacin de las perturbaciones

2. Indicar cuales son los objetivos del anlisis de un sistema de control.

Respuesta transitoria
Respuesta en estado estables
Estabilidad

3. Dibujar la curva de respuesta de un sistema de control indicando sus


partes.

Correccin 3
1. Para un sistema de control del ngulo de giro de una antena, dibujar
el diagrama esquemtico.
2. Escriba la formula general que permite representar matemticamente
cualquier sistema.

n n1 m m 1
d r (t ) d r (t) d c(t ) d c (t)
An n
+ An 1 n1
++ A 0 r ( t)=Bm m
+ Bm1 ++ B0 c (t)
dt dt dt d t m1

n n1
C ( S ) A n S + A n1 S ++ A1 S + A0
=
R ( S ) Bn S n+ B n1 S n1 ++ B1 S+ B0

Correccin 4
1. Qu caracterstica debe tener la frecuencia compleja para esperar
que un sistema sea estable?
Para que un sistema estable la parte real de la frecuencia compleja
debe ser menor a cero.
s= + j w

<0

2. Qu ventajas y desventajas se tiene al utilizar la transformada de


Laplace?

VENTAJAS:
Facilidad de resolucin
Rapidez
Sencillez

DESVENTAJAS:
Se pierde informacin al no tomar en cuenta las condiciones
iniciales.

3. Encuentre la transformada inversa de la siguiente funcin.

s+ 2
F ( s )= 2
s +2 s+ 5

s+2
F ( s )= 2
s +2 s+ 1+ 4
( s+1 ) +(1 /2)(2)
F ( s )= 2 2
(s +1) + s

A ( s +a ) + Bw
L [ A eat cos ( wt ) +B eat Sen ( wt ) ]=
(s +a)2 +w 2
1
( )
f ( t )= et cos ( 2t ) et Sen ( 2 t ) u ( t )
2

Correccin 5
1. Para un horno a gas dibujar el diagrama de bloques de un sistema de
control en lazo cerrado, indicando el nombre general del bloque, el
elemento especifico.

Sensor: RTD C(t): variable controlada,


Control: Microcontrolador temperatura
Actuador: Cp(t): valor de la variable
ECF: vlvula deseada
Proceso: horno Cm(t): valor de la variable
Transductor SP: controlada
potencimetro e(t): Cp(t)-Cm(t)

2. Dibujar la forma de respuesta escaln en un sistema de segundo
orden subamortiguado.







Correccin 6
1. Encontrar la funcin de transferencia del siguiente sistema
considerando que la salida es el voltaje en la bobina.

[ ][ ][
S L 1 + S L2 + R 1 ( R2+ S L2 )

V 1( s)
0
=
( R2 + S L2) R1 + R2 + S L2+
1
I 1 (S)
I (S)
SC 2
]

| |
V 1 (s) ( R2+ S L2 )
1
0 R 1 + R 2 + S L2 +
SC
I 1 ( s )=

| |
S L1+ S L2 + R 1 ( R2 +S L2 )
1
(R2 + S L2) R 1 + R 2 + S L2 +
SC

1
V 1 ( s ) ( R 1 + R2 + S L 2 +
)
SC
I 1 ( s )=
1
(
( S L1+ S L2 + R1 ) R 1+ R2 + S L2 + SC (R 2+ S L2 )
2
)

1
I 1 ( s )=
(
V 1 ( s ) 2+2 s+
s )
1
( 3 s +1 ) 2+2 s+( s )
( 1+2 s )2

1
I 1 ( s )=
(
V 1 ( s ) 2+ 2 s+
s )
1
2
2 s + 4 s+ 4+
s

I 2 ( s )=
| S L1 + S L2+ R 1 V 1 (s )
( R2 +S L2 ) 0 | =
V 1 (s)(1+2 s)
1

| |
S L 1+ S L 2 + R 1 ( R2 +S L2 ) 2
2 s + 4 s+ 4+
1 s
(R2 + S L2) R 1+ R 2 + S L2 +
SC

V l ( s )=sL (I 1 ( s )I 2 ( s ) )

( ( )
)
V 1 ( s ) 2+2 s +
s V (s)(1+2 s)
V l ( s )=sL 1
1 1
2 s2 +4 s+ 4 + 2 s 2 +4 s+ 4+
s s

( )
1+
s
V l ( s )=2 s V 1 ( s )
2 1
2 s + 4 s +4 +
s



V L ( s) s +1
=
V 1 ( s ) s 2+ s+ 2+ 1
2s


2. Encontrar la funcin de transferencia del siguiente circuito


V o ( s ) Z 2
=
V i ( s) Z1


1 R sC + 1
R 2+ 2 2
V o ( s) sC 2 sC2
= =
V i ( s) 1 R1 sC 1 +1
R1+
sC 1 sC 1

s ( 100 x 103 ) ( 1 x 106 ) +1

V o ( s) s ( 1 x 106 )
=
V i ( s) s ( 500 x 103 ) ( 1 x 106 ) +1
s ( 1 x 106 )

V o ( s ) s ( 100 x 10 3 )( 1 x 106 ) +1
=
V i ( s) s ( 500 x 103 ) ( 1 x 106 ) +1

V o ( s ) 0.1 s+1
=
V i ( s) 0.5 s+ 1


V o ( s) s +10
Vi s
( ) (
=0.2
s+2 )




3. Escribir la impedancia mecnica de los siguiente mecanismos

COMPONENTE IMPEDANCIA
MECANICA


K [ ]
N
m


Sfv [ N . seg
m ]

[ ]
2
2 N . seg
S M
m

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