UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

DINMICA

PRIMER TRABAJO ENCARGADO

PROBLEMA 1.-
El pasador A se desliza en la ranura circular de 25 cm de radio, a lo largo de la barra
giratoria OF. Si el pasador gira alrededor de la ranura circular con un valor constante
de velocidad de 10 cm/seg; calcular la velocidad angular de la barra OF y la
componente de la velocidad del pasador A, a lo largo de la barra giratoria cuando el
ngulo = 53

O
60

B
0
A

VA F

DESARROLLO. -

DATOS:

R= 25 cm
V= 10 cm/s
= 53

CALCULAMOS LOS SIGUIENTES VALORES

r=85 cm

r =10 m/ s

r =0

=53

=0.117
1
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=0

10
=
85

=0.117

V =r e r +r e

10
0 e r +85 ( )
e
85

V =

V =10 e

V |= 10 2
|

|
V |=10

25
tg=
85

=16.38

CALCULANDO LA VELOCIDAD ANGULAR:

V 10
= = =0.17
r 60

=0.17 rad / s

V =r e r +r e

0 e r +85 ( tg53 ) e

V =
2
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V =112.79 e

V |= 112.79 2
|

|
V |=112.79 m/s

PROBLEMA 2.-

P=( 10 i + 8 j ) ;
Una partcula en su recorrido tiene los siguientes datos

V =(5 i + 6 j ) ; a =(8 i +3 j ) .

Calcular los valores de: V, a, e t , en , at , at , an , an , , er , ee ,

Vr ,
Vr,V ,
V , ar , ar , a , a , r, r , r , , , .

^ ^j
Expresar todos los vectores en funcin i , , y graficarlos en el sistema de
coordenadas cartesiano.

3
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PROBLEMA 3.-

Un mvil recorre la curva ( X +Y 1)2= X , y parte del punto (1,1) su hodgrafa

referida al mismo sistema es X + Y =1 . Para el instante donde la velocidad es

mnima calcular; las componentes intrnsecas de la aceleracin y el radio de curvatura.

DESARROLLO. -

x=1 y=1 p=(1,1) . (3)

a) (x+ y1)2=1 b) x =1 y

1
1 x =1( 1
x x)
2
y=(x) x +1 2
2(x)

1 1
1 X =1 X ( 1)
y = ( x) 2 1 1
2 2 ( x )2

1 1
y =
2( x)
1
2
x x x
( )
2(x)
1
2
=1

CALCULAMOS LA DERIVADA CON RESPECTO AL TIEMPO:

4
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1 dx
c)
x
( )
2(x)
1
2
=1
2( x)
1
2
=dt

dx
1
= dt
2( x)
2

1
+1
(x )2
2 =t
1
+1
2

1
t=x 2

x=t 2 . (1)

2
REEMPLAZAMOS t EN LA FUNCIN Y DESPEJADA:

1
d) y=( t 2 ) t 2 +1
2

y=t t 2 +1 (2)

TENIENDO LA FUNCIN X, Y HALLAREMOS LA x , y , x , y

e) Respecto a x: Respecto a y:
x =2 t y =12t

x =2 y =2

REEMPLAZAMOS (3) EN (1)(2)

tt 2=0
t(1t) =0 5
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t=0 t=1
t 2 =1
t=1

APLICAMOS LA FRMULA DE LA VELOCIDAD EN

COORDENADAS CARTESIANAS :

f) Formula v =x i+ y j

v =2ti+ 12 tj

|v|= 4 t 2 +14 t+ 4 t 2

Formula a =x i+ y j

a =2i2 j

|a| = 22+22
|a| = 2 2

- APLICACIN LA FRMULA DE LA ACELERACIN DE LAS

INTRNSECAS:
2
v
a =v
et + e
at

n
an

- DESPEJAMOS an DE LA FORMULA GENERAL :

v2
an =

6
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- HALLAMOS at EN v :

1 (8 t4 +8 t)
VII) v = 2 4 t 2 +14 t +4 t 2

- REEMPLAZAMOS T=1 EN v :

1 (84 +8)
v =
2 4 (1 )2 +14+ 4

6
v = at
5

g)
a
2
( t)
2
a=(a n) +

an =(a)2 +( at )2

an = (2 2) (
2 6 2
5
)

an =0.89 m/s2

h)

V2
an =

V2
an =

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v2
=
an

5 5
=
2

=5.59 u

PROBLEMA 4.-
Una varilla telescpica est girando con velocidad angular de 10 rpm y aceleracin de
15 rad/seg2 como se indica en la fig. al mismo tiempo, la rueda Q, gira en torno al eje
OZ con velocidad de 20 rpm y aceleracin de 18 rad/seg2 en los sentidos indicados; al
extremo de la varilla tiene una velocidad radial constante de 20 cm/seg. En el instante
calcular la velocidad y aceleracin del extremo de la varilla.

20 cm/s
1.50
15 rad/s^2

10 rpm

Q Y
60
20 rpm

18 rad/s^2

DESARROLLO.

RECOLECTAMOS DATOS

2 =10 rpm=1.05 rad /s

2=15 rad /s 2

1 =20 rpm=2.09rad / s

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2
1=18 rad /s

V =20 cm/ s

A=0

v =?

a=?

DESPEJANDO OBTENEMOS

r=1.50

r =0.2

r =0

=30

=1.05

=15

=2.09

=18

HALLAMOS LA VELOCIDAD

v =r er + r e +r sen e

v =(0.2) er +(1.5)(1.05) e +(1.5)(2.09) sen(30) e

v =0.2 er +1.58 e +1.57 e

HALLAMOS LA ACELERACION
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a =( r r 2r 2 sen2 ) er + ( r +2
r r
2 sencos ) e + ( r sen+ 2 r sen +2 r cos ) e

a =[ 0 (1.5 )( 1.05 )2 (1.5 )(2.09 )2 sen2 ( 30 ) ] e r + [(1.5)(15)+ 2(0.2)(1.05) ( 1.5 )(2.09 )2 sen( 30) cos ( 30)

a =0.02 e r 19.24 e +7.38 e

PROBLEMA 5.-
C
B x

a) Utilizando notacin indicial hallar una expresin equivalente a D
A x

b) Para qu valor de a el siguiente vector es irrotacional:
3 ^
A =( aXY Z ) i+
( a2 ) X 2 ^j+ ( 1a ) X Z2 k^

DESARROLLO DE LA PARTE a

C
D
Ax
B x x

i j l m e okn ekij e nlm B i C j A l Dm

( ol km om kl )e kij Bi C j Al D m

k n
o
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Contracciones :
o=l ,o=m
k =m, k =l

e mij B i C j A l Dme lij B i C j A l Dm

A ( D. BxC )D ( A . BxC )

DESARROLLO DE LA PARTE b

( axyz 3 )i + ( a2 ) x 2 j+ (1a ) x z 2k
A=

Irrotacionalx A=0

i j k
d d d
xA =
dx dy dz
Ax Ay Ay

i j k
d d d
xA =
dx dy dz
(axyz 3 ) ( a2 ) x 2 (1a ) x z 2

xA =
d
dy
d d
(1a ) x z 2i + (axy z 3) j+ ( a2 ) x2k
dz dx
d
dz [ d d
( a2 ) x 2i + ( 1a ) x z 2 j + (axyz 3 ) j
dx dy ]
xA =0i3 z 2 j +2 ( a2 ) x k [ 0i + ( 1a ) z 2 j +ax k ]

xA =3 z 2 j +2 ( a2 ) x k ( 1a ) z 2 jax k

3 z 2( 1a ) z2 =0

z 2(31+a ) z 2=0

z 2 (4 +a )=0

z=04 +a=0

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a=4

el vector es irrotacionalcuando a=4

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