Jurnal Elektro ELTEK Vol. 2, No.

2, Oktober 2011 ISSN: 2086-8944

Analisis Tegangan Sags

Akibat Pengasutan Motor Induksi Menggunakan
Dynamic Voltage Restorer (DVR)
Lauhil M. Hayusman1, Hadi Suyono2, Taufik Hidayat3
1,3
Jurusan Teknik Elektro, Institut Teknologi Nasional Malang
2
Program Pascasarjana Teknik Elektro, Universitas Brawijaya Malang
e-mail: lauhil_mhy@elektro.itn.ac.id

AbstractThe modeling and analysis of Dynamic Voltage
Restorer (DVR) for improving the voltage sag due to the motor
starting is discussed in this paper. DVR is installed through a
transformer in series between the feeder and the sensitive load
to compensate the voltage sag during the disturbance. To
determine the optimum location of DVR, the load flow analysis
is performed. Based on the load flow analysis, the worst voltage
bus profile will be determined and as a candidate for the
optimum location of DVR. To show the impact of DVR, then
dynamic analysis is performed during the motor starting. The
three conditions for motor starting are: one unit motor of 55
kW, half block system load of 28 unit motor (340 kW); and full
blok system of 39 unit motors (544.3 kW). The simulation
results show that the voltage sag can be compensated up to
99%, 97% and 94% for the cases one unit, half block and full
block unit motors.
KeywordsStarting motor, voltage sags, dynamic voltage
restorer (DVR)
I. PENDAHULUAN
Tegangan sag adalah penurunan tegangan dengan durasi
singkat yang disebabkan oleh gangguan pada sistem dan
starting motor kapasitas besar yang sangat berpengaruh
terhadap kontinuitas operasioanal industri karena dapat
merusak dan menganggu kinerja dari peralatan-peralatan
yang sensitif (relay, kontaktor, PLC) terhadap perubahan
tegangan [1].
IEEE std 1159-1995 menyatakan bahwa durasi voltage
sag berlangsung selama 0,5 cycle sampai 1 menit dengan
penurunan frekuensi daya 0,1 sampai 0,9 pu [2]. Pada dunia
industri penggunaan motor listrik kapasitas besar sangat
diperlukan untuk mendukung proses produksi, tetapi tidak
dapat dipungkiri bahwa penggunaan motor listrik berdaya
besar tersebut memiliki dampak yang merugikan yaitu pada
saat starting akan menarik arus start tegangan penuh sebesar
6 sampai 10 kali arus nominal beban penuh agar dapat
memperoleh torsi starting yang cukup untuk mulai berputar
[3]. Adanya arus start besar yang secara tiba-tiba ditarik dari
sistem tenaga listrik dapat menyebabkan terjadinya voltage
sag. Akibat yang merugikan karena terjadinya voltage sag
yaitu jatuh tegangan yang berlebihan, yang dapat
menghambat akselerasi motor dari kondisi diam ke
kecepatan penuhnya dan gagal beropersinya peralatan-
peralatan lain, seperti rele, kontaktor, peralatan elektronik,
PLC, komputer.
Penggunaan DVR yaitu sudah terdapatnya kapasitas
penyimpan energi dalam DVR dengan biaya perawatan yang
rendah bila dibandingkan dengan piranti UPS
(Uninterruptible Power Supply) dan SMES
(Superconducting Magnetic Energy Storage), lebih lanjut
komponen DVR memiliki ukuran yang lebih kecil bila
dibandingkan dengan Distribution Static Compensator
(DSTATCOM), disamping DVR digunakan untuk
kompensasi voltage sag, DVR juga dapat digunakan untuk
perbaikan faktor daya dan meminimalisasi harmonisa [4].
Pemodelan dan analisis custom power controller
menggunakan DVR telah dilakukan oleh Acha dan Lara
(2002). Hasil simulasi tersebut menunjukan bahwa DVR
dapat mengkompensasi voltage sag mencapai 98% dengan
durasi 300-600 ms dimana kemampuan DVR untuk
mengkompensasikan daya dan regulasi tegangan
ditentukan oleh dua faktor, yaitu rating peralatan dc
storage dan karakteristik dari coupling transformer
[5].
Pada makalah ini akan dilakukan simulasi sistem daya
menggunakan Dynamic Voltage Restorer (DVR) yang
merupakan bagian dari Flexible AC Transmission System
(FACTS) untuk memperbaiki profil tegangan terhadap
penurunan tegangan sesaat (voltage sag) yang ditimbulkan
oleh masalah starting motor pada industri.
II. TINJAUAN PUSTAKA
A. Dynamic voltage restorer (DVR)
Secara umum konfigurasi dari rangkaian DVR pada
Gambar 1 terdiri dari empat komponen utama yang
memiliki fungsinya masing-masing yaitu: injection/coupling
transformers, VSC (Voltage Source Converter), filter,
penyimpan energi (energy storage) [6].
Injection
transformer
Gambar 1. Dynamic voltage restorer (DVR).

189
Jurnal Elektro ELTEK Vol. 2, No. 2, Oktober 2011
B. Injection/coupling transformers
Tiga transformator satu fasa dihubungkan secara seri
dengan feeder distribusi yang digandeng (couple) dengan
Voltage Source Converter (VSC) untuk level tegangan tinggi
distribusi. Fungsi dasar dari injection/coupling transformers
adalah sebagai isolasi elektrik serta untuk menaikan suplai
tegangan AC yang rendah yang dihasilkan oleh VSC untuk
menghasilkan tegangan yang diinginkan [7], [8].
Gambar 2. Model koneksi dari injection/coupling transformers untuk level
tegangan tinggi (a). Hubungan star/open; (b). Hubungan delta/open
C. Voltage Source Converter (VSC)
VSC yang digunakan pada penelitian ini adalah Pulse
Width Modulation-Inverter (PWM-inverter), yang terdiri
dari komponen switching IGBT (Insulated Gate Bipolar
Transistors). Fungsi dasar dari inverter adalah untuk
mengkonversi tegangan searah yang dihasilkan oleh piranti
penyimpan energi (energy storage device) menjadi tegangan
arus bolak-balik yang dibutuhkan oleh injection/coupling
transformer untuk mengkompensasi tegangan pada saat
terjadinya voltage sag [9], seperti yang terlihat pada
Gambar 3.
VSC
Gambar 3. Model VSC pada rangakaian DVR.
D. Filter pasif (passive filters)
Filter pasif terdiri dari suatu kapasitor yang ditempatkan
pada sisi line atau pada sisi inverter dari injection/coupling
transformers. Keuntungan dari penempatan filter pada sisi
inverter adalah dapat mencegah orde harmonisa tidak
mengalir melewati kumparan transformator. Kelemahannya
adalah bahwa filter tersebut menimbullkan tegangan drop
dan pergeseran fasa (phase shift) pada (komponen
fundamental) tegangan injeksi, hal itu dapat mempengaruhi
rangkaian kontrol dari DVR [10].
E. Penyimpan energi (energy storage)
Fungsi Penyimpan energi yaitu menghasilkan daya aktif
untuk mensuplai beban pada saat terjadinya voltage sag.
Batteries, lead-acid, flywheel atau SMES (Superconducting
ISSN: 2086-8944
Magnetic Energy Storage) dapat digunakan untuk
penyimpan energi (energy storage).
C. Prinsip kerja DVR
Prinsip kerja DVR adalah menerima dan memproses
sinyal error dari sumber, hasilnya kemudian dimasukan ke
PWM Inveter tiga fasa pada rangkaian utama dari hasil
perhitungan arus referensi yang dihasilkan oleh sinyal error
antara tegangan beban dengan tegangan referensi jadi sinyal
yang diolah oleh PWM merupakan sinyal referensi yang
diperoleh dari hasil perhitungan tersebut. Sinyal referensi ini
kemudian dimodulasikan dengan sinyal carrier (triangular
wave) yang berupa sinyal gigi gergaji (saw tooth). Sinyal
error ini berbentuk sinusoidal yang dimodulasikan dengan
sinyal gigi gergaji sebagai sinyal carrier. Output dari PWM
di atas digunakan untuk mentrigger rangkaian switching
yang terdiri atas 6 IGBT. Tegangan keluaran arus bolak-
balik yang dihasilkan oleh PWM-inverter akan dinaikan
tegangan oleh injection/coupling transformer untuk
mengkompensasi voltage sag yang terjadi pada beban kritis
(critical load).
III. METODOLOGI P ENELITIAN
Tahapan yang dilakukan pada penelitian ini mulai dari
studi literatur, baik itu jurnal dan pustaka. Identifikasi
masalah pada sistem daya mengenai penyebab-penyebab
yang dapat menimbulkan terjadinya voltage sag.
Pengumpulan data lapangan berupa data sumber, trafo,
beban motor dan beban lampu, data saluran, faktor daya
(power factor), tegangan pada saluran distribusi dan
frekuensi. Melakukan pemodelan dan analisis load flow
untuk penentuan letak pemasangan Dynamic Voltage
Restorer (DVR). Setelah diketahui letak pemasangan DVR
maka dilakukan pemodelan sistem daya dan DVR dengan
Power System Computer Aided Design (PSCAD) yang
berfungsi untuk mengurangi terjadinya voltage sag sehingga
beban-beban sensitif yang digunakan pada industri dapat
dilindungi. Analisis voltage sag dilakukan dengan variasi
yaitu akibat gangguan hubung singkat dan motor starting
Hasil simulasi berupa tegangan rms (dalam pu), daya
dan arus sebelum pemasangan DVR yang akan dibandingkan
dengan hasil simulasi sesudah pemasangan DVR, apabila
hasil simulasi dengan pemasangan DVR sesuai dengan
standar IEEE 1159-1995 maka dapat di lakukan analisis
hasil dan menarik kesimpulan.
Seting tegangan bus (undervoltage dan overvoltage)
untuk load flow study case pada ETAP berdasarkan standar
PLN untuk variasi tegangan yang diizinkan yaitu +5% dan -
10%, atau untuk toleransi tegangan naik 399 Volt dan
untuk tegangan turunya 342 Volt. Data masukan untuk
rangkaian DVR disamping diperoleh dari perhitungan (untuk
kapasitas kapasitor), diperoleh juga dari jurnal IEEE yaitu
untuk data tegangan dc storage/Vdc, line side filter dan
injection transformer.
IV. HASIL PENGUJIAN DAN S IMULASI
Untuk melihat performa tegangan rms sistem dilakukan
pengasutan motor induksi dengan kapasitas 55 kW, maka
data-data yang digunakan dalam simulasi ini diperoleh dari
beberapa analisis yang dilakukan menggunakan software
ETAP serta data dari referensi. Dalam simulasi pendahuluan
190
Jurnal Elektro ELTEK Vol. 2, No. 2, Oktober 2011 ISSN: 2086-8944

yang dilakukan pada software ETAP, dua kondisi faktor Pada Gambar 7 terlihat bahwa arus yang dihasilkan saat
daya diambil sebelum dan sesudah dipasang kapasitor yaitu starting 1 unit motor dengan kapasitas 55 kW pada t = 0.5 s
0.6 dan 0.7 dengan tangen sudut masing-masing 1.33 dan naik menjadi 0,8 kA dari arus total sebesar 0.1 kA.
1.02. Dari kondisi tersebut diperoleh nilai kapasitor (Cdc)
sebesar 0.023 F [11]. Sedangkan tegangan dc storage (Vdc)
sebesar 5kV [5] dengan line side filter (C) sebesar 10 F,
dengan injection/coupling transformer untuk tegangan
primer dan sekunder masing-masing 380 volt dan 5 kV.
A. Analisis starting motor 55 kW (1 unit motor) selama 0.5
s-1.0 s
Dari Gambar 5 terlihat bahwa pada saat dilakukan
dilakukan starting 1 unit motor sebesar 55 kW, terjadinya
penurunan tegangan menjadi Vrms = 0.928295 pu atau
sebesar 352 volt. Setelah dilakukan pemasangan DVR
tegangan pada sistem naik menjadi Vrms = 0.997686 pu atau Gambar 7. Bentuk gelombang arus untuk starting 1 unit motor 55 kW.
sebesar 379 Volt.
B. Analisis starting motor untuk blok 340 kW (28 unit
motor) selama 0.5 s -1.0 s
Dari Gambar 8 terlihat bahwa pada saat dilakukan
dilakukan starting 28 unit motor sebesar 340 kW, terjadinya
penurunan tegangan menjadi Vrms = 0.70915 pu atau
sebesar 269 volt. Setelah dilakukan pemasangan DVR
tegangan pada sistem naik menjadi Vrms = 0.975703 pu
atau sebesar 370 Volt.

Saat starting 28
unit motor

Kondisi Normal Kondisi Normal

Gambar 5. Bentuk gelombang tegangan sebelum dan sesudah pemasangan Kondisi Normal Kondisi Normal
DVR untuk starting 1 unit motor 55 kW. Setelah
dipasang DVR

Dari Gambar 6 terlihat bahwa pada saat starting 1 unit

motor 55 kW, daya aktif dan daya reaktif akan mengalami
penurunan menjadi P = 625 kW dan Q = 469 kVAR. Setalah
dilakukan pemasangan DVR daya aktif dan daya reaktif
Gambar 8. Bentuk gelombang tegangan sebelum dan sesudah pemasangan
pada sistem naik menjadi P = 658 kW dan Q = 490 kVAR. DVR untuk starting 28 unit motor 340 kW.

Kondisi Normal

Kondisi sebelum
1 motor start Saat starting 1 unit
motor

Kondisi Normal

Saat starting 1 unit

Kondisi sebelum motor
1 motor start

Gambar 6. Bentuk gelombang daya aktif dan reaktif sebelum dan sesudah Gambar 9. Bentuk gelombang daya aktif dan reaktif sebelum dan sesudah
pemasangan DVR untuk starting 1 unit motor 55 kW. pemasangan DVR untuk starting 28 unit motor 340 kW.

191
Jurnal Elektro ELTEK Vol. 2, No. 2, Oktober 2011
Dari Gambar 9 terlihat bahwa pada saat starting 28 unit
motor 340 kW, daya aktif dan daya reaktif akan mengalami
penurunan menjadi P = 502 kW dan Q = 305 kVAR. Setelah
dilakukan pemasangan DVR daya aktif dan daya reaktif
pada sistem naik menjadi menjadi P = 826 kW dan Q = 455
kVAR
Pada Gambar 10 terlihat bahwa arus yang dihasilkan saat
starting motor setengah blok pada t = 0.5 s naik menjadi 4.7
kA dari arus total sebesar 0.695 kA.
Kondisi arus saat 28
motor start
Kondisi arus
sebelum 28
motor start
Gambar 10. Bentuk gelombang arus asut motor setengah blok (340 kW).
C. Analisis pengasutan motor untuk full blok 544.3 kW
(39 unit motor) 0.5 s - 1.0
Dari Gambar 11 terlihat bahwa pada saat dilakukan
dilakukan starting 39 unit motor sebesar 544,3 kW,
terjadinya penurunan tegangan menjadi Vrms = 0.630585
pu atau sebesar 239 Volt. Setelah dilakukan pemasangan
DVR tegangan pada sistem naik menjadi Vrms = 0.942375
pu atau sebesar V = 358 Volt.
Saat starting 39
unit motor
Kondisi Normal
Kondisi Normal
Setelah
dipasang DVR
Gambar 11. Bentuk gelombang tegangan sebelum dan sesudah pemasangan
DVR untuk pengasutan 39 unit motor 544,3 kW
Pada Gambar 12 terlihat bahwa arus yang dihasilkan saat
starting full blok motor pada t = 0.5 s naik menjadi 6.4 kA
dari arus total motor sebesar 0.874 kA.
Kondisi arus
Kondisi arus saat 39
motor start
sebelum 39
motor start
ISSN: 2086-8944
Gambar 12. Bentuk gelombang arus starting motor full blok (544,3 kW).
Pada Gambar 13 dapat dilihat bahwa bentuk gelombang
daya aktif dan daya reaktif pada kondisi sebelum starting
motor full blok (544.3 kW) yaitu P = 136 kW dan
Q = 102 kVAR, setelah dilakukan starting motor full blok
secara bersamaan selama kurun waktu t = 0.5 s sampai t =
1.0 s daya aktif dan daya reaktif yang dihasilkan menjadi
P = 439 kW dan Q = 204 kVAR hal ini dikarenakan bahwa
semakin besar beban yang digunakan pada saat dilakukan
start awal maka arus starting pun akan naik sehingga daya
aktif dan reaktif ikut naik pula. Pada t = 1.0 s sampai t = 2.0
s daya aktif yang dihasilkan menjadi P = 680 kW. Setelah
dilakukan pemasangan DVR daya aktif dan daya reaktif
yang dihasilkan naik menjadi P = 812 kW dan Q = 448
kVAR.
Kondisi Normal
Kondisi sebelum 39
motor start
Kondisi 39 motor start
bersamaan
Kondisi Normal
Kondisi sebelum 39
motor start
Kondisi 39 motor startg
bersamaan
Kondisi Normal
Gambar 13. Bentuk gelombang daya aktif dan reaktif sebelum dan sesudah
pemasangan DVR untuk starting 39 unit motor 544,3 kW
TABEL I
PERBANDINGAN TEGANGAN, DAYA AKTIF, DAYA REAKTIF SEBELUM
DAN SESUDAH PEMASANGAN DVR SERTA ARUS A SUT YANG
DIHASILKAN AKIBAT STARTING MOTOR SELAMA T = 0.5 S 1.0 S
Kondisi Normal
V. KESIMPULAN
Dari hasil simulasi dan analisis yang dilakukan maka
dapat disimpulkan bahwa, untuk gangguan yang disebabkan
oleh pengasutan motor, antara lain 1 unit motor 55 kW,
setengah blok (340 kW), dan full blok (544,3 kW). DVR
dapat memperbaiki profil tegangan menjadi 99%, 97%, dan
94% dari tegangan sag yang dihasilkan yaitu 92%, 70% dan
63%.
DAFTAR PUSTAKA
[1] P. T. Nguyen and T. K. Saha, Dyanamic Voltage Restorer Against
Balanced and Unbalanced Voltage Sags: Modelling and
Simulation, IEEE Power Engineering Society General Meeting,
2004.
192
Jurnal Elektro ELTEK Vol. 2, No. 2, Oktober 2011
[2] IEEE Recommended Practice for Monitoring Electric Power Quality,
IEEE Standart, 1159-1995, 1995.
[3] R. C. Dugan, M. F. McGranaghan, S. Santoso and H. W. Beaty,
Electrical Power Systems Quality, Second Edition, 2004.
[4] C. Benachaiba and B. Ferdi, Voltage Quality Improvement using
DVR, Electrical Power Quality and Utilisation, Journal Vol 14,
No. 1, Bechar University Center, Algeria, 2008.
[5] O. Anaya-Lara and E. Acha, Modeling and Analysis of Costum
Power System by PSCAD/EMTDC,IEEE Transactions on Power
Delivery, Vol. 17, No. 1, 2002.
[6] K. R. Padiyar, FACTS Controllers in Power Transmission and
Distribution, India, 2007.
[7] H. Ezoji, A. Sheikholeslami, M. M Saeednia and M. Tabasi,
Simulation of Dynamic Voltage Restorer Using Hysteresis Voltage
Control, European Journal of Scientific Research, Vol 27 No 1 pp
152-166, 2009.
ISSN: 2086-8944
[8] A. K. Perera, A. Atputharajah, S. Alahakoon and D. Salamonsson,
Automated Control technique for a Single Phase Dynamic Voltage
Restorer, Colombo, Sri Lanka, 2006.
[9] Chi-Jen. Huang and Shyh-Jier. Huang, Design of Dynamic Voltage
Restorer With Disturbance-Filtering Enchancement, IEEE
Transactions on Power Electronics, Vol. 18, No. 5, September, 2003.
[10] A. Gosh and G. Ledwich, Power Quality Enhancement Using
Custom Power Devices, Kluwer Academic, United States of
America, 2002.
[11] TS. Hutauruk, Transmisi Daya Listrik, Erlangga, Jakarta, 1996.
193