Aula28-MANUAL TREINA 200-SMAR PDF

smar
FIRST IN FIELDBUS
MANUAL DE TREINAMENTO
SYSTEM302
FOUNDATION FIELDBUS
Autor: Jos Alberto Coretti
CENTRO DE TREINAMENTO SMAR

2003
REV: 2.0
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NDICE
ASSUNTOS PGINAS
INTRODUO AO FIELDBUS FOUNDATION 1.1
INSTALAO 2.1
PROJETOS PRATICOS 3.1
PROJETOS PROPOSTOS 4.1
MODO DO BLOCO E STATUS 5.1
FERRAMENTAS DO SYSTEM302 6.1
TRANSPARNCIAS A.1
CENTRO DE TREINAMENTO SMAR Reviso 2.00

COPYRIGHT 2002 - Smar EquipamentosI Industriais Ltda Direitos Reservados IND.1
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INTRODUO AO FOUNDATION FIELDBUS
Fieldbus Foundation a evoluo tcnica para comunicao digital em instrumentao e controle de

processos. diferente de qualquer outro protocolo de comunicao porque pode ser designado para resolver
aplicaes de controle de processos em vez de apenas transferir dados no modo digital.
A tecnologia Fieldbus Foundation explicada ao longo deste manual onde voc poder verificar suas
vantagens. Sinta seu poder e v alm usando Fieldbus como uma tecnologia de projeo confivel para o seu
sistema de controle.
Fieldbus Foundation todo
digital, em srie, sistema da
comunicao two-way que conecta o
equipamento fieldbus como sensores,
atuadores e controladores. O fieldbus
uma rede de trabalho local (LAN) para
instrumentos usados em processos e
automao da mo de obra com
capacidade embutida para distribuir o
controle de aplicao atravs da rede
de trabalho.
A Smar j tem centenas de

sistemas de controle Fieldbus
instalados no mundo todo. Eles usam
um jogo completo de produtos e
software com valor includo. Seus
destaques so a variedade de
dispositivos de campo e o controlador
Fig01.CDR lgico programvel LC700 com o
mdulo da fundao Fieldbus, tornando
possvel a associao do mundo
discreto com o analgico.
Figura 01 Hierarquia da Planta da Rede de Trabalho
A estratgia de controle distribuda ao longo dos dispositivos de campo. Isso possvel porque, alm de
terem blocos de funo nos seus microprocessadores, eles tambm tm habilidade para comunicar de modo fcil e
seguro com cada outro dispositivo atravs da linha da vem a flexibilidade fantstica dessa tecnologia. Os
dispositivos podem ser ligados rede e configurados de acordo com a necessidade do usurio, tendo desempenho
satisfatrio desde sistemas pequenos at plantas inteiras.
A fundao Fieldbus est mudando o conceito de gerenciamento de processos com tecnologia habilitada.
Graas a toda potncia adicional e grande variedade de novas informaes, novas tarefas se tornaram possveis
para profissionais de automao, como novas configuraes, diagnsticos de performance on-line e manuteno de
registros e ferramentas.
Fieldbus a Soluo da Smar para Automao de Processos atualmente.
Vantagens do Fieldbus
Vantagens significativas so alcanadas no sistema de controle ciclo-vida atravs da aplicao da tecnologia
fieldbus.
Reduo do Hardware
A Fieldbus Foundation usa o padro Blocos de Funo para implementar a estratgia de controle. Os Blocos
de funo so funes de automao padronizadas. Muitas funes do sistema de controle funcionam como
entradas analgicas(todas), as sadas analgicas (AO) e controle Proporcional/Integral/Derivativo (PID) pode ser
executado pelo dispositivo de campo atravs da interligao dos Blocos de Funo.

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A consistncia do projeto dos blocos de funes permitem a distribuio de funes em equipamentos de

campo de fabricante diferentes de maneira integrada e sem emendas. A distribuio de controle em dispositivos de
campo pode reduzir a quantidade de E/S e a necessidade de equipamentos de controle incluindo arquivos de carto,
gabinetes e fontes de alimentao.
Fig02.CDR
Figura. 02 Reduo do Hardware
Instalao
O Fieldbus permite a muitos dispositivos serem conectados com um nico par de fios. Isso resulta em cabos
menores, barreiras de segurana menores e gabinetes ordenados.
Figura. 03 Economia de Instalao

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Qualidade e Quantidade de dados
Em sistemas de automao tradicionais, a quantidade de informao disponvel para o usurio no vai alm
das variveis de controle. Na Fundao Fieldbus, a quantidade muito maior devido principalmente s facilidades da
comunicao digital. Alm disso, o fieldbus tem sua resoluo aumentada e nenhuma distoro (converso A/D ou
D/A), que d maior confiabilidade ao controle.
Tudo isso acrescenta - se ao fato que o controle seguro nos dispositivos de campo resultando num melhor
desempenho do loop e menor degradao.
O fieldbus permite mltiplas variveis de cada dispositivo a ser traduzido no sistema de controle de arquivos,
anlise de tendncia, estudos de processos de otimizao e gerao de relatrio, a resoluo alta e a caracterstica
de ser livre de distores da comunicao digital possibilitam uma capacidade de controle aperfeioada que pode
aumentar os rendimentos do produto.
Figura. 04 Variveis Mltiplas, em ambas as Direes.
Manuteno
O auto teste e a capacidade de comunicao dos microprocessadores dos dispositivos de fieldbus ajudam a
reduzir o tempo de manuteno e melhoram a segurana da planta.
Na deteco de condies anormais ou na necessidade de manuteno preventiva, o pessoal de manuteno
e o de operao da planta podem ser notificados. Isto permite iniciar uma ao corretiva de maneira rpida e segura.
(Figura 5).

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Figura 05 Viso Ampliada do Processo
Interoperabilidade
O Fieldbus Foundation tambm um protocolo aberto, isto significa que os fabricantes dos produtos da
Fieldbus Foundation esto capacitados para prover dispositivos que funcionam em conjunto com dispositivos de
outros fabricantes.
Esta habilidade para operar dispositivos mltiplos, independente do fabricante, no mesmo sistema, sem a
mnima perda de funcionalidade" chamado interoperabilidade.
Esta flexibilidade para escolher o provedor, conhecendo que todos os dispositivos trabalharo juntos, de
fato, uma vitria fantstica para todos os usurios.

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TECNOLOGIA DA FUNDAO FIELDBUS
A Tecnologia do Fieldbus Foundation consiste de trs partes:
1) A Base Fsica ;
2) A Pilha de Comunicao ;
3) A Aplicao de Usurio.
Os sistemas abertos interconectam (OSI) a base em um modelo de comunicao que usado para modelar
estes componentes.
Fig06.CDR
Figura. 06 O Sistema Aberto Interconecta (OSI) a Base em um Modelo de Comunicao.
A base fsica OSI nvel 1. O Link do nvel de dados (DLL) OSI nvel 2. A especificao de mensagem
Fieldbus (FMS) OSI nvel 7. A pilha de comunicao includa nos nveis de 2 e 7 do modelo OSI.
O fieldbus no usa os nveis OSI 3, 4, 5 e 6. O acesso ao subnvel do Fieldbus (FAS) mapeia o FMS no DLL.
A aplicao do usurio no definida pelo modelo OSI. O Fieldbus Foundation especificou um modelo de
aplicao do usurio.
Cada nvel no sistema de comunicao responsvel por uma parte da mensagem que transmitida no
fieldbus.
Os nmeros abaixo mostram o nmero aproximado de oito bits octets usados para cada nvel para transferir
os dados do usurio.

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Fig07.CDR
Figura. 07 O Nmero Aproximado de Oito Bits Octets Usa Cada Nvel Para Transferir os Dados do
Usurio.
A base fsica definida por padres aprovados pela Comisso Eletrotcnica Internacional (IEC) e a Sociedade
Internacional de Medida e Controle (ISA).
A base fsica recebe mensagens da pilha de comunicao e converte as mensagens em sinais fsicos no modo
de transmisso do sistema fieldbus e vice-versa.
Tarefas de converso incluem e removem prembulos, delimitadores de incio, e delimitadores de fim.
Fig08.CDR
Figura. 08 - Exemplo de sinalizao no modo de tenso.

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Os sinais Fieldbus so codificados usando a conhecida tcnica Manchester Biphase-L. O sinal chamado
"srie sincronizado porque a informao de relgio embutida no fluxo de dados seriais. O dado combinado com
o sinal de relgio para criar o sinal fieldbus como mostrado na figura abaixo. O receptor do sinal fieldbus interpreta
uma transio positiva no meio de tempo do bit como um 0 " lgico " e uma transio negativa como um " 1 " lgico.
Fig09.CDR
Figura 09 Codificao Manchester Biphase-L.
Caracteres especiais so definidos para o prembulo, delimitador de incio, e delimitador de fim.
Fig10.CDR
Figura 10 Prembulo, delimitador de incio, delimitador de fim.

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O prembulo usado pelo receptor para sincronizar seu relgio interno com o sinal que vem do fieldbus.
Cdigos especiais N+ e N - esto no delimitador de incio e no delimitador de fim. Observe que os sinais N+ e
N- no transitam no meio do tempo do bit. O receptor usa o delimitador de incio para achar o comeo da mensagem
fieldbus. Depois de achar o delimitador de incio, o receptor aceita dados at receber o delimitador de fim.
Os dispositivos de Fieldbus podem ser energizados diretamente atravs do fieldbus e podem operar com
cabos que foram previamente usados nos equipamentos 4 20 mA.
O fieldbus de 31.25 kbit/s tambm suporta seguramente (I.S.) equipamentos fieldbus com equipamentos em
linha energizada. Para realizar isto, uma barreira I.S. colocado entre a fonte de alimentao em rea segura e o
dispositivo I.S. em rea perigosa.
Sinalizao Fieldbus
O dispositivo transmissor entrega + 10 mA 31.25 kbit/s para uma carga equivalente a 50 ohm para criar uma
tenso de 1.0 V pico-a-pico modulada acima da corrente direta (DC) da fonte de tenso.
A fonte de tenso DC pode variar de 9 a 32 volts, todavia para aplicaes I.S., a fonte de tenso permitida
depende da taxa de consumo.
Fig11.CDR
Figura. 11 H1 Sinalizao Fieldbus

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Instalao eltrica do Fieldbus
Fieldbus permite tubos ou " impulsos ".
O comprimento do fieldbus
determinado pela taxa de comunicao,
tipo de cabo, tamanho do cabo, opo
Fig12.CDR da linha de potncia e opo I.S.
Um dispositivo de link usado
para interconectar fieldbus a
31,25Kbits e torn-los acessveis
atravs de um backbone de internet de
alta velocidade (HSE) funcionando a
100Mbits ou 1Gbits (Figura 13). A
interface do subsistema E/S mostrado
na figura permite a outras redes como a
Devicenet e a Profibus serem
mapeados no padro dos blocos de
funo da Fieldbus Foundation.
A interface do subsistema E/S
pode ser conectada ao fieldbus a 31,25
Kbits ou HSE.
Figura 12 - Instalao eltrica do Fieldbus
Fig13.CDR
Figura. 13 Equipamento de Conexo
Desde que todas as mensagens a 31,25 Kbits so comunicadas no HSE usando protocolos do padro internet
isto , TCP/IP, SNTP, SNMP, etc
Equipamento comercial (HSE) de livre escolha, interruptores roteadores so usados para criar redes maiores
(Figura 14). Certamente toda a rede HSE ou parte dela pode ser feita redundante para alcanar o nvel de tolerncia
de falha necessria aplicao.

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Fig14.CDR
Figura. 14 Redes Grandes
As sees seguintes descrevero a operao dos nveis na Pilha de Comunicao.
Fig15.CDR
Figura 15 Pilha de Comunicao
O nvel do link de dados (DLL).
O nvel 2, nvel de vnculo de dados (DLL), controla a transmisso de mensagens no fieldbus. O DLL gerencia
o acesso ao fieldbus atravs de agendador centralizado e determinstico chamado agendador do link ativo (LAS).
O DLL um subconjunto do padro DLL emergente IEC/ISA

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Tipos de dispositivos.
So definidos dois tipos de dispositivos na especificao do DLL.

Dispositivo Bsico;
Link Mestre.
Os dispositivos do link mestre so capacitados para se tornarem agendadores de link ativo (LAS). Dispositivos
bsicos no tm capacidade para se tornarem um LAS.
Fig16.CDR
Figura 16 Agendador de Link Ativo
Comunicao Agendada
O Agendador de link ativo (LAS) tem uma lista de tempos, transmitidas para todos os dados dos buffers em todos os
dispositivos que precisam ser transmitidos ciclicamente.
Quando est na hora do dispositivo enviar um buffer, o LAS emite uma mensagem de (CD) para o dispositivo.
A recepo do CD, o dispositivo irradia ou "publica" os dados no buffer para todos os dispositivos no fieldbus. Qualquer
dispositivo que configurado para receber os dados chamado um "assinante".
LAS = Agendador de link ativo

CD = dados compilados
Fig17.CDR
Figura 17 Transferncia Agendada de Dados
A transferncia dos dados agendados, so tipicamente usados para regular o transferidor cclico de dados da malha de
controle entre os dispositivos e o fieldbus.

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Comunicao no agendada
Todos os dispositivos no fieldbus podem enviar mensagens no agendadas" entre as transmisses de

mensagens agendadas.
O LAS concede permisso para um dispositivo usar o fieldbus emitindo uma mensagem do sinal de passagem
(PT) para o dispositivo. Quando o dispositivo recebe o PT, este tem permisso para enviar mensagens at terminar
ou at o "mximo tempo de hold do sinal " acabar, qualquer que tenha o menor tempo.
Fig18.CDR
Figura 18 Transferncia no Agendada de Dados
Operao agendada de link ativo.
As sees seguintes descrevem a operao global do link ativo (LAS). O algoritmo usado pelo LAS mostrado
na Figura abaixo.
Fig19.CDR
Figura 19 Algoritmo agendado de link Ativo

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Fig20.CDR
Figura 20 Algoritmo de link ativo agendado
Agendamento de CD.
A agenda do CD contm uma lista de atividades que so programadas para ocorrer numa base cclica.
Precisamente no horrio marcado, o LAS envia uma mensagem de dados compilados (CD) para um especfico buffer
de dados num dispositivo fieldbus. O dispositivo imediatamente irradia ou "publica" uma mensagem para todos os
equipamentos no fieldbus. Esta a atividade de prioridade mais alta executada pelo LAS. As operaes restantes
so executadas entre transferncias programadas.
Manuteno de Lista vital.
A lista de todos os dispositivos que esto respondendo corretamente ao sinal de passagem de token (PT),
chamado de lista vital.
Novos dispositivos podem ser acrescentados a qualquer hora ao fieldbus. O LAS periodicamente envia uma
mensagem de reconhecimento (PN) para os endereos que no constam na lista vital. Se um dispositivo est
presente no endereo e recebe o PN, ele imediatamente retorna a mensagem de reconhecimento (PR). Se o
dispositivo responder com um PR, o LAS adiciona o dispositivo na lista vital e confirma sua adio enviando ao
dispositivo uma mensagem de ativao.
O LAS solicitado para reconhecer pelo menos um endereo depois de se ter completado um ciclo do PT
enviado para todos os dispositivos na lista vital.
O dispositivo permanecer na lista vital contanto que responda corretamente aos PTs enviados pelo LAS. O
LAS remover o dispositivo da lista vital se o dispositivo no emitir o sinal ou retornar imediatamente ao LAS depois
de trs tentativas sucessivas.
Sempre que um dispositivo adicionado ou removido da lista vital, o LAS irradia as mudanas para a lista vital
para todos os dispositivos. Isto permite a cada dispositivo uma cpia atualizada da lista vital.

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Sincronizao do tempo do link de dados.
O LAS periodicamente irradia uma mensagem de distribuio de tempo (TD) no fieldbus de forma que todos os
dispositivos tem exatamente o mesmo tempo de link dos dados. Isto importante porque as comunicaes
programadas no fieldbus e execues do bloco de funes marcadas na Aplicao do usurio que so baseadas em
informaes obtidas destas mensagens.
Token Passing.
O LAS envia uma mensagem do sinal de passagem (PT) para todos os dispositivos na lista vital.
O dispositivo tem permisso para transmitir mensagens no agendadas quando recebe o PT.
Redundncia de LAS.
Um fieldbus pode ter mltiplos links mestres. Se o LAS atual falha, um dos links mestres se tornar o LAS e a
operao do fieldbus continuar. O fieldbus est preparado se ocorrer uma falha na operao.
Acesso ao subnvel fieldbus (FAS).
O FAS usa as caractersticas programadas e no programadas do nvel do link dos dados para prover um
servio para a especificao da mensagem Fieldbus (FMS). Os tipos dos servios FAS so descritos atravs de
Relaes de Comunicao Virtual (VCR).
O VCR como o mostrador de velocidade na memria do telefone. H muitos dgitos para mostrar uma
chamada internacional como cdigo de acesso internacional, cdigo do pas, cdigo de cidade, cdigo de troca e
finalmente o nmero de telefone especfico.
Esta informao s precisa ser inserida uma vez e ento o visualizador numrico de velocidade assinalado.
Depois da configurao, somente o nmero do visualizador de velocidade precisa ser inserido na visualizao.
Do mesmo modo, depois da configurao, apenas o nmero do VCR preciso para comunicar com outro dispositivo
do fieldbus.
Assim como h diferentes tipos de chamadas telefnicas como h de pessoa para pessoa, reunies ou,
chamadas para conferncia, h tipos diferentes de VCR.
Cliente/Servidor Tipo VCR.
O Cliente/Servidor tipo VCR utilizado para colocar em fila as informaes no programadas iniciadas pelo
usurio uma a uma a comunicao entre equipamentos e o fieldbus.
Informao em fila significa que so enviadas ou recebidas na ordem submetida para transmisso, de acordo
com a sua prioridade, sem sobrescrever mensagens anteriores.
Quando um dispositivo recebe um sinal de passagem do token (PT) do LAS, ele pode enviar uma mensagem
de pedido a um outro dispositivo no fieldbus. O solicitador chamado de "Cliente" e o dispositivo que recebe o
pedido chamado de "Servidor". O Servidor envia a resposta quando recebe um PT do LAS.
O Cliente Servidor do tipo VCR usado para iniciar os pedidos do operador como mudanas de setpoint,
acesso a parmetros de ajuste e mudanas, reconhecimento de alarme e dispositivos de carregamento e descarga.
Distribuio de relatrio tipo VCR.
A distribuio de Relatrio tipo VCR usada para colocar em fila no programadas iniciadas pelo usurio de
uma a muitas comunicaes.
Quando um dispositivo com um evento ou um relatrio de tendncia recebe um sinal de Passagem (PT) do
LAS, ele envia sua mensagem a um "grupo de endereo" definido para seu VCR. Os dispositivos que so
configurados para escutar este VCR recebero o relatrio.
A distribuio do relatrio tipo VCR tipicamente usado por dispositivos fieldbus para enviar notificaes de
alarme s plataformas do operador.

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Editor/Assinante tipo VCR.
O Editor/Assinante tipo VCR usado para buffered de uma para muitas comunicaes.
Buffered significa que apenas a verso mais recente dos dados mantida dentro da rede. Os novos dados so
escritos apagando se os anteriores.
Quando um dispositivo recebe os dados compilados (CD), o dispositivo publicar" ou irradiar sua
mensagem para todos os dispositivos no fieldbus. Os dispositivos que desejam receber a mensagem publicada so
denominados assinantes.
O CD pode ser agendado no LAS, ou pode ser enviado pelos assinantes numa base no agendada. Um
atributo do VCR indica qual mtodo usado.
O Editor/Assinante tipo VCR usado pelos dispositivos de campo para uma publicao cclica e agendada das
entradas e sadas dos blocos de funo de aplicao do usurio como varivel de processo (PV) e sada primria
(OUT) no fieldbus.
Resumo de tipos de VCR.
Fig21.CDR
Figura 21 Resumo dos tipos de VCR.
Especificao da mensagem Fieldbus (FMS)
Os servios da Especificao da mensagem Fieldbus (FMS) permitem aplicaes do usurio para enviar
mensagens a cada um dos outros atravs do fieldbus usando um padro de formatos de mensagem.
FMS descreve os servios de comunicao, formatos de mensagem, e comportamento do protocolo
necessrio para construir mensagens para a aplicao do usurio.
O dado que comunicado em cima do fieldbus descrito por uma "descrio" do objeto. As descries dos
objetos so coletadas reunidamente numa estrutura chamada objeto dicionrio (OD).
A descrio do objeto identificada por seu "ndice" no OD. O ndice 0, chamado cabealho do dicionrio de
objeto, prov uma descrio do prprio dicionrio, e define o primeiro ndice para as descries do objeto da
aplicao de usurio. As descries do objeto da aplicao do usurio podem comear com qualquer ndice acima
de 255.

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Fig22.CDR
Figura. 22 Espicificao de mensagem Fieldbus
O ndice 255 e os abaixo definem o padro do tipo de dados como Booleano, inteiro, flutuante, cadeia de
caracteres, e estrutura de dados que so usados para construir todas as outras descries de objeto.
Fig23.CDR
Figura 23 Objeto Dicionrio
O dispositivo de Campo virtual (VFD).
Um "dispositivo" de Campo Virtual (VFD) usado para visualizar remotamente dados do dispositivo local
descritos no dicionrio do objeto. Um dispositivo tpico ter pelo menos dois VFDs.

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Fig24.CDR
Figura 24 Equipamento de campo virtual
A administrao da rede parte da Rede de trabalho e Aplicao da Administrao do Sistema. Isso mantm
a configurao da pilha de comunicao. O dispositivo de Campo Virtual VFD usado para administrao da rede de
trabalho tambm usado para a administrao do sistema. Este VFD prov acesso para a base de informao para
administrao da rede de trabalho (NMIB) e base de informao para administrao do sistema (SMIB).Os dados de
NMIB incluem Relaes de Comunicao Virtuais (VCR), variveis dinmicas, estatsticas, e agendador de link ativo
(LAS) se o dispositivo um Link Mestre. Os dados de SMIB incluem etiqueta de dispositivo e informao de
endereo, e agenda a execuo do bloco de funo.
A administrao de sistema descrita mais adiante na seo de Aplicao de Usurio.
Servios de comunicao.
Os servios de comunicao FMS provem um modo unificado para aplicaes do usurio como blocos de
funo para comunicar em cima do fieldbus. Os servios de comunicao FMS especficos so definidos para cada
tipo de objeto.
Todos os servios FMS podem usar apenas o Cliente / Servidor tipo VCR exceto como observado.
Servios de administrao de contexto.
Os servios de FMS seguintes so usados para estabelecer e liberar Relaes de Comunicaes Virtuais com
VCR , e determina o estado de um VFD.
Estabelece comunicaes
Initiate
Abort Libera comunicaes
Reject Rejeita servio imprprio
Status Ler um estado do dispositivo
Unsolicited Status Envia estado no solicitado
Identify L o vendedor, tipo e verso

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Servios de Dicionrio.
Os servios de FMS seguintes permitem aplicao de usurio acessar e alterar as descries do objeto (OD)
num VFD.
Get OD
Carga Put OD
Carrega um OD em um dispositivo.
Terminate Put OD
Para uma Carga de OD.
L um objeto dicionrio (OD de

InitialePutOD objeto).
CargaPutOD Inicia um OD
Carega um OD em um
TerminatePutOD
dispositivo
Para carga de OD
Servios de Acesso variveis.
Os servios de FMS seguintes permitem aplicao do usurio acessar e alterar variveis associadas com
uma descrio do objeto.
L uma varivel
Read
Write Escreve uma varivel
Information Report Envia dados
DefineVariableList Define uma Lista de Variveis
DeleteVariableList Apaga uma Lista de Variveis
* Podem usar distribuio Editor/Assinante de Relatrio Tipo VCR.
Servios de Evento.
Os servios de FMS seguintes permitem aplicao do usurio informar eventos e administrar processos de
evento.
Relata um evento *
EventNotification
AcknowledgeEventNotification Reconhece um evento
AlterEventConditionMonitoring Desabilita / Abilita o evento *
Pode usar Distribuio de Relatrio Tipo VCR.

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Servios de carga e descarga.
necessrio freqentemente e remotamente carregar ou descarregar dados e programas em cima do

fieldbus, especialmente para dispositivos mais complexos como controladores lgicos programveis.
Para permitir cargas e descargas usando os servios FMS, um "Domnio" usado. Um Domnio representa um
espao de memria em um dispositivo.
Os servios de FMS seguintes permitem a Aplicao de Usurio a carregar e descarregar um domnio em um
dispositivo distante.
Carga solicitada
RequestDomainUpload
InitiateUploadSequence Carga Aberta
UploadSegment L dados do dispositivo
TerminateUpload Para a sequncia de carga
RequestDomainDownload Pedido de descarga
InitiateDownloadSequence Abre descarga
Downloadsegment Envia dados para o dispositivo
TerminateDownloadSequence Para a descarga
Servios de chamada do programa.
A chamada do Programa (PI) permite a execuo de um programa em um dispositivo ser controlado

remotamente.
Um dispositivo poderia descarregar um programa em um (veja seo prvia) outro dispositivo usando o servio
de descarga e ento remotamente opera o programa emitindo pedidos de servio de PI.
O diagrama do estado para o PI mostrado depois como um exemplo de comportamento protocolar FMS
neste documento.
Cria um objeto do programa

CreateProgramlnvocation
DeleteProgramlnvocation Apaga um objeto do programa
Start Comea um programa
Stop Termina um programa

Resume a execuo do
Resume programa
Reset Reseta o programa
Kill Remove o programa

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Mensagem de Formatao.
A formatao exata de mensagens de FMS definida por uma linguagem de descrio de sintaxe formal
chamado anotao de sintaxe abstrata 1 (ASN.I).
O ASN.1 foi desenvolvido pelo Telgrafo Internacional e o Comit de Consulta de Telefone (CCITT) no
comeo dos anos 80 como uma parte das atividades de padronizao do correio CCITT.
Veja Figura 23 para uma definio do exemplo parcial do ASN.1 para o servio de leitura do FMS.
Fig25.CDR
Figura 25 Definio de um pedido de leitura
Este exemplo declara que os tens de especificao de acesso e sub-ndice ocorrem na seqncia da
mensagem.
A especificao de Acesso uma ESCOLHA de se usar tambm um ndice ou um nome para acessar uma
varivel.
O sub-ndice OPCIONAL. Ele usado
apenas para selecionar um elemento individual de
uma matriz ou uma varivel de registro.
Os nmeros nos parnteses so os
nmeros de codificao atuais que so usados
para identificar os campos em uma mensagem
codificada.
Fig26.CDR
Fig. 26 Regras de comportamento para

chamada do programa objeto

smar
Comportamento protocolar.
Certos tipos de objetos tm regras de comportamento especiais que so descritas pela especificao FMS.
Por exemplo, o comportamento simplificado de um objeto de chamada de Programa na Figura 24.
Um dispositivo distante pode controlar o estado do programa em outro dispositivo no fieldbus. Por exemplo, o
dispositivo distante poderia usar o servio de chamada do programa FMS para mudar o estado do programa de no-
existente para ocioso.
O Comeo servio de FMS seria usado para mudar o estado de Inativo para em funcionamento e assim por
diante.
Aplicao do usurio Blocos.

A Fundao de Fieldbus definiu uma Aplicao de Usurio padro baseada em "Blocos". Blocos so
representaes de tipos diferentes de funes de aplicao.
Fig27.CDR
Fig. 27 Regras de comportamento para o objeto de chamada do programa
So descritos os tipos de blocos usados em uma Aplicao de Usurio.
Fig28.CDR
Fig. 28 Aplicao de blocos

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Bloco de recurso.
O Bloco de Recurso descreve caractersticas do dispositivo de fieldbus como o nome de dispositivo, fabricante,
e nmero de srie. H apenas um bloco de recurso em cada dispositivo.
Bloco de funo.
Os Blocos de funo (FB) provm o controle comportamento de sistema. Os parmetros de entrada e sada
dos blocos de funo podem ser ligados em cima do fieldbus. A execuo de cada Bloco de Funo precisamente
agendada. Pode haver muitos blocos de funo em uma nica Aplicao de Usurio.
A Fundao de Fieldbus definiu jogos de Blocos de Funo padres. Dez Blocos de Funo padres para
controle bsico so definidos pelo ~ FF-891 Blocos de Funo--Parte 2 especificao. Estes blocos so listados
abaixo.
Smbolo
Funo Bloco
Entrada analgica Al
Sada analgica AO
Bias B
Seletor de Controle CS
Entrada discreta DI
Sada discreta FAZ
Carregador manual ML
Proporcional derivativo PD
Proportional integrativo e
PID
derivativo
Relao RA
Os blocos de funo podem ser construdos em dispositivos de fieldbus como necessrio para alcanar a
funcionalidade desejada do dispositivo. Por exemplo, um transmissor de temperatura simples pode conter um bloco
de funo Al. Uma vlvula de controle poderia conter um bloco de funo PID como tambm o esperado bloco AO.
Neste caso uma malha de controle pode ser construda usando apenas um transmissor simples e uma vlvula
de controle.

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Fig29.CDR
Figura 29 Malha de controle usando blocos de funo
Blocos Transdutores.
Os Blocos Transdutores que desacoplam os Blocos de funes de entrada/sada locais requeridas para leitura
do sensor e comando da sada do hardware. Eles contm informao como dados de calibrao e tipo de sensor.
Normalmente h um transdutor para cada entrada e sada do bloco.
Os objetos adicionais seguintes so definidos na aplicao de usurio.
Os Objetos de ligao definem as ligaes entre as entradas do Bloco de Funo e as sadas internas ao
dispositivo atravs da rede fieldbus.
Os Objetos de tendncia permitem uma tendncia local dos parmetros do bloco de funo para acesso por
hosts ou outros dispositivos.
Os Objetos de alerta permitem informar alarmes e eventos no fieldbus.
Os objetos de visualizao so pr-definidos em agrupamentos de ajuste de parmetro de bloco que podem
ser usados pela interface homem / mquina. A especificao do bloco de funo define quatro visualizaes para
cada tipo de bloco.
A Figura mostra um exemplo de como variveis de Bloco de Funo comuns so mapeadas nas visualizaes.
Apenas uma lista parcial dos parmetros de bloco mostrado no exemplo.
Fig30.CDR
Figura. 30 Variveis de bloco de funo mapeadas nas visualizaes

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- VIEW_1 - Operao Dinmica - Informao requerida por um operador da planta para colocar o processo em
funcionamento.
VIEW_2 - Operao Esttica - Informao que pode ter a necessidade de ser lida uma vez e ento ser
exibida no display juntamente com os dados dinmicos.
VIEW_3 - Todo Dinmico - Informao que est mudando e pode precisar ser referenciada em um display
detalhado.
VIEW_4 - Outra Esttica - Configurao e manuteno da informao.
Definio do Equipamento Fieldbus
A funo de um dispositivo fieldbus determinada pelo arranjo e interconeces dos blocos.
Fig31.CDR
Figura 31 Variveis de blocos de funo mapeadas na visualizao
As funes do dispositivo so tornadas visveis ao sistema de comunicao fieldbus atravs do dispositivo de

campo virtual da aplicao do usurio (VFD), discutidos anteriormente.
O cabealho do objeto de dicionrio da Aplicao do Usurio aponta para um diretrio que sempre a primeira
entrada na aplicao do bloco de funo. O diretrio prov os ndices do comeo de todas as outras entradas usadas
na aplicao de Bloco de Funo (Figura 29).
As descries do objeto VFD e seus dados associados so acessados remotamente sobre a rede fieldbus
usando relaes de comunicao virtuais (VCR) como mostrado abaixo (Figura abaixo).

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Fig32.CDR
Figura 32 Aplicao de bloco de funo
Administrao de sistema.
Os Blocos de funo tm que ser executados em intervalos precisamente definidos e na sequncia correta
para controle correto da operao de sistema.
A administrao de sistema sincroniza a execuo do Bloco de Funo e a comunicao dos parmetros de
bloco de funo no fieldbus.
A administrao de sistema tambm dirige outro sistema importante de caractersticas como publicao do
tempo do dia para todos os dispositivos e incluindo chaveamento automtico para um publicador de tempo
redundante, tarefa automtica de endereos, e procura de nomes de parmetro ou " rtulos " no fieldbus.
Todas as informaes de configurao solicitada pela administrao do sistema como o agendamento do
Bloco de Funo so descritas atravs de descries de objeto na Rede de trabalho e no Dispositivo de campo
virtual da Administrao do Sistema (VFD) em cada dispositivo. Este VFD prov acesso para a Base de Informao
de Administrao do sistema (SMIB), e tambm para a Base de Informao da Administrao do Sistema (NMIB).
Agendamento do Bloco de funo.
Uma ferramenta de construo do agendamento usada para gerar bloco de funo e agendas do Agendador
de link ativo (LAS). Assuma que a ferramenta de construo do agendamento construiu o seguinte programa para a
malha previamente descrita na Figura 26.
Os agendamentos contm o tempo do comeo do offset do incio do tempo do "comeo do tempo absoluto do
link da agenda". O comeo do tempo da agenda do link absoluto conhecido por todos os dispositivos no fieldbus.

smar
Ofset do link absoluto.
Tempo de nicio agendado
Extenso do bloco de funo
0
agendado AI
Comunicao agendadas de AI 20
Execuo do bloco de funo PID
30
agendado
Execuo do bloco de funo
50
agendado AO.
Figura 33 - Comeo do tempo da agenda do link absoluto
Um "macro ciclo" uma nica iterao da agenda dentro de um dispositivo. A figura seguinte apresenta as
relaes entre o comeo do tempo da agenda do link absoluto, o macro ciclo do LAS, macro ciclo do dispositivo, e o
tempo de comeo do offset.
Na figura prxima, a administrao do sistema do transmissor acionar o bloco de funo Al para executar o
offset em 0. Num offset de 20, o Agendador do link ativo (LAS) emitir um Dado Compilado (CD) para o buffer do
bloco de funo Al no transmissor e os dados do buffer sero publicados no fieldbus.
Fig34.CDR
Figura 34 Comeo do tempo do agendador do link absoluto
No offset 30 a administrao do sistema da vlvula acionar o bloco de funo PID para a execuo seguinte
atravs do bloco de funo AO no offset 50.
O padro exato se repete assegurando a integridade da malha de controle dinmica.

smar
Observe que durante a execuo do bloco de funo, o LAS est enviando a mensagem do sinal de
passagem para todos os dispositivos de forma que eles podem transmitir suas mensagens no agendadas como
notificaes de alarme ou mudanas de setpoint de operador.
Para este exemplo, o nico tempo que o fieldbus no pode ser usado para mensagens no agendadas do
offset 20 para o offset 30 quando os dados do blocos de funo Al esto sendo publicado no fieldbus.
Distribuio da Aplicao de Clack.
A FUNDAO Fieldbus sustenta uma aplicao da funo de distribuio do relgio. O relgio de aplicao
normalmente ajustado igual ao tempo local do dia ou igual ao Tempo Coordenado Universal.
A administrao do sistema tem uma publicador de tempo que periodicamente envia uma mensagem de
sincronizao do relgio para todos os dispositivos do fieldbus. O agendamento do tempo do link da dados
amostrado e enviado com a mensagem de relgio de aplicao de forma que os dispositivos receptores podem
ajustar o seu tempo de aplicao local. Entre mensagens de sincronizao, tempo de relgio de aplicao mantido
independentemente em cada dispositivo baseado em seu prprio relgio interno.
A sincronizao do relgio permite aos dispositivos cronometrar os dados do selo ao longo da rede do fieldbus.
Se h cpia de segurana dos publicadores do relgio no fieldbus, uma cpia de segurana publicador se tornar
ativo se o publicador do tempo falhar.
Tarefa de Endereo de dispositivo.
Todo dispositivo de fieldbus deve ter um nico endereo e rtulo do dispositivo fsico para o fieldbus operar
corretamente.
Para evitar a necessidade de interruptores de endereo nos instrumentos, a tarefa de endereos da rede pode
ser executada automaticamente pela administrao do sistema.
A sequncia para selecionar um endereo na rede o seguinte:
Um rtulo do dispositivo fsico passado para um novo dispositivo atravs de uma configurao do dispositivo.
Isto pode ser feito offline a um banco ou "on-line " atravs de endereos costumeiros padronizados na rede do
fieldbus.
Usando endereos costumeiros, a Administrao do sistema pede ao dispositivo o seu rtulo de dispositivo
fsico. A administrao do sistema usa o rtulo do dispositivo fsico para observar o novo endereo da rede em uma
configurao de tabela. A administrao de sistema ento envia uma mensagem especial de ajuste de endereo
para o dispositivo que fora este a mover para um novo endereo da rede.
A sequncia repetida para todos os dispositivos que entram na rede em um endereo de costume.
Servio de Procura de Rtulo
Para a convenincia do sistema host e manuteno de dispositivos portteis a administrao do sistema d

suporte a um servio para encontrar dispositivos ou variveis por uma procura de rtulo.
A mensagem " encontrou a etiqueta procurada irradiada a todos os dispositivos de fieldbus. Na recepo
da mensagem, cada dispositivo procura seus Dispositivos de Campo Virtuais O/FD para o rtulo requerido e retorna
o caminho completo (se o rtulo encontrado) incluindo o endereo da rede, o nmero VFD, a relao de
comunicao virtual ndice O/CR, e ndice do dicionrio de objeto (OD). Uma vez que o caminho conhecido, o host
ou dispositivo de manuteno podem acessar o dado para o rtulo.
Descrio do dispositivo.
Uma caracterstica crtica requerida dos dispositivos fieldbus a interoperabilidade. Para alcanar a
interoperabilidade, a tecnologia da descrio de dispositivo (DD) usada somando-se ao padro do parmetro do
bloco de funo e definies de comportamento.
O DD prov uma descrio estendida de cada objeto no dispositivo de Campo Virtual (VFD) como mostrado na
figura.

smar
Fig35.CDR
Figura 35 Descrio estendida para cada objeto, no equipamento de campo virtual.
O DD prov informao necessria para um sistema de controle ou host para entender o significado dos dados
no VFD inclusive a interface humana para funes como calibrao e diagnsticos. Assim o DD pode ser pensado
como um "driver " para o dispositivo.
Os DDs so semelhantes aos drivers que seu computador pessoal (PC) que usa para operar impressoras
diferentes e outros equipamentos que so conectados ao PC. Qualquer sistema de controle ou host pode operar com
o dispositivo se ele tem o DD do dispositivo.

smar
Descrio de dispositivo Sinalizador.
O DD escrito numa linguagem de programa padronizada conhecida como Linguagem de descrio do

Dispositivo (DDL). Uma ferramenta baseada no PC chamada de "Sinalizador" converte as entradas da fonte do
arquivo DD em sadas de arquivo DD substituindo palavras chaves e caracteres padronizados em arquivo fonte com
sinais fixos como mostrado na Figura.
Fig36.CDR
Figura 36 Sinalizador.
A Fieldbus Foundation (FF) prov DDs para todos os Blocos de Funo padronizados e blocos de
transdutores. Os fabricantes dos dispositivos tipicamente prepararo um DD incremental que se refere ao padro
DDs. Os fabricantes tambm podem acrescentar caractersticas de fabricantes especficos como calibrao e
procedimentos de diagnstico para seus dispositivos. Estas caractersticas tambm podem ser descritas no DD
incremental.
A Fieldbus Foundstion torna os DDs padronizados disponveis em um CD-ROM. O usurio pode obter o DD
incremental do dispositivo do fabricante ou da Fundao Fieldbus, se o fabricante registrou seu DD incremental com
a Fieldbus.Foundation.
O DDs incremental tambm pode ser lido diretamente do dispositivo em cima do fieldbus, se o dispositivo d
suporte ao servio de carga e contm um Dispositivo de Campo Virtual (VFD) para o DD.
Fig37.CDR
Figura 37 DD Incremental

smar
Servios de descrio de dispositivo (DDS).
No lado do host, as funes de biblioteca chamadas Servios de Descrio de Dispositivo (DDS) usado para
ler as descries do dispositivo.
Fig38.CDR
Figura 38 Servio de descrio do dispositivo (DDS).
Observe que o DDS l as descries dos valores no operacionais. Os valores operacionais so lidos do
dispositivo fieldbus em cima do fieldbus usando servios de comunicao FMS.
Dispositivos novos so acrescentados ao fieldbus simplesmente conectando-se o dispositivo ao cabo do
fieldbus e provendo o sistema de controle ou host com o padro e com o incremento (se houver) DD para o
dispositivo novo.
A tecnologia do DDS permite a operao dos dispositivos de fabricantes diferentes no mesmo fieldbus com
apenas uma verso do software de configurao.

smar
Fig39.CDR
Figura 39 Servio de descrio do dispositivo
Hierarquia de Descrio do dispositivo.
A Fundao Fieldbus definiu uma hierarquia de Descries de Dispositivo (DD) para tornar isto mais fcil de
construir dispositivos e executar configurao do sistema. A hierarquia mostrada na Figura 40.
Fig40.CDR
Figura 40 - Hierarquia do equipamento
O primeiro nvel na hierarquia so os Parmetros Universais. Os parmetros universais consistem de atributos

comuns como rtulos, reviso, modo, etc. Todos os blocos tm que incluir os parmetros universais.
O prximo nvel na hierarquia so os parmetros do bloco de funo. Neste nvel, so definidos parmetros
para os blocos de funo padronizados. Tambm so definidos parmetros para o Bloco de Recurso padro para
este nvel.

smar
O terceiro nvel chamado parmetros do Bloco transdutor. Neste nvel, os parmetros so definidos para os
Blocos Trandutores padres. Em alguns casos, a especificao do bloco transdutor pode acrescentar parmetros
para o Bloco de Recurso padro.
A Fundao Fieldbus escreveu as Descries de Dispositivo para os primeiros trs nveis da hierarquia. Estes
so o padro da Fundao Fieldbus DDs.
O quarto nvel da hierarquia chamado de Parmetros Especficos do Fabricante. Neste nvel, cada fabricante
livre para acrescentar parmetros adicionais aos Parmetros do Bloco de Funo, Parmetros do Bloco transdutor.
Estes parmetros novos sero includos no " DD incremental " discutido anteriormente.
Interoperabilidade
Cada fabricante prover a Fundao Fieldbus com um relatrio de teste de interoperabilidade para cada
dispositivo.
O relatrio de teste identifica o Universal, Bloco de Funo, Bloco Transdutor, e Parmetros Especficos do
Fabricante no dispositivo. Um identificador chamado de Identificao do Fabricante usado para relacionar o tipo do
dispositivo e reviso com sua descrio do dispositivo e reviso de DD.
Qualquer host usando o interpretador de Servios de Descrio de Dispositivo (DDS) ser capaz de
interoperar com todos os parmetros que foram definidos no dispositivo lendo o DD do dispositivo.
CONFIGURAO DO SISTEMA.
O sistema de configurao Fieldbus consiste em duas fases:
1) Projeto do sistema;
2) Configurao do equipamento.
Projeto do sistema.
O projeto do sistema para sistemas fieldbus muito parecido com o projeto dos Sistemas de Controle
Distribudos (DCS) atuais com as seguintes diferenas.
A primeira diferena est na instalao eltrica fsica devido mudana do 4-20 mA ponto-a-ponto analgico
para um sistema digital onde muitos dispositivos podem ser conectados a um nico cabo.
Cada dispositivo no fieldbus tem que ter uma nica etiqueta de dispositivo fsico e um endereo da rede
correspondente.
A segunda diferena est na habilidade para distribuir algo do controle e funes do subsistema entrada/sada
(I/O) do sistema de controle para dispositivos Fieldbus. Isto pode reduzir o nmero de controladores de rack
montados e equipamentos remotos de I/O montados solicitados para o projeto do sistema.
Fig41.CDR
Figura 41 Projeto de sistema

smar
Configurao do dispositivo.
Depois que o desgnio de sistema estiver completo e os instrumentos forem selecionados, a configurao do
dispositivo executada conectando as entradas e sadas do Bloco de Funo juntas em cada dispositivo como
requerido pela estratgia de controle.
Fig42.CDR
Figura 42 Configurao de equipamento
Afinal de contas, as conexes do bloco de funo e outros tens da configurao como nomes dos dispositivo,
etiquetas das malhas, e a velocidade de execuo das malhas foi ajustado, o dispositivo de configurao gera
informao para cada dispositivo fieldbus.
Uma malha de uma parada s pode ser configurada se h um dispositivo de campo que seja Link Mestre. Isto
permitir operao ininterrupta da malha sem o dispositivo de configurao ou uma plataforma central.
Fig43.CDR
Figura 43 Configurao do equipamento
O sistema se torna operacional depois dos dispositivos de fieldbus receber suas configuraes.

smar
Fieldbus Foundation - A escolha certa.
Uma coisa importante que voc deveria saber que a Fundao Fieldbus j est disponvel para ter o controle
da sua planta. hora de usar todos os seus benefcios e se manter atualizado com a mais recente tecnologia. O
Fieldbus pertence atualidade. Deixar para depois significa ficar para trs.
Alguns usurios decidem primeiramente instalar pequenas unidades piloto nas suas plantas, enquanto outros
vo diretamente para um sistema completamente controlado na planta toda. Tambm h a possibilidade de se
comprar kits do fieldbus que vem com o aparato bsico (hardware e software) assim o usurio pode ficar
familiarizado com o processo de configurao, instalao e funcionamento do sistema da fieldbus Foundation e
sentir seus benefcios em situaes prticas.
O Fieldbus possibilitar investimentos mais baixos em hardware e na sua instalao, custos de engenharia
reduzidos para configurar as estratgias de controle, manuteno preventiva poderosa e relatrio de informao que
vm com os dados disponveis dos dispositivos de campo.
No espere at amanh. Chame seu repre-sentante de Vendas da Smar e comece a desfrutar todos os
benefcios fieldbus sabendo que voc tambm est economizando com sua planta.

smar
INSTALAO
Neste captulo vamos falar sobre a instalao do SYSTEM302, hardware necessrio e licena.
1. Hardware e Software Sugerido para SYSTEM302.

Pentium III 500 Mhz;
128 Mb de Memria RAM;
Mouse;
Teclado;
Placa de Rede Ethernet (Protocolo TCP/IP) Usando DFI;
Drive 3.5 1.44 Mb ;
Drive CD ROM 50X;
Monitor 14 ou superior (1024 x 768, 65.536 cores );
Windows NT com SP3 ou Superior;
Slots ISA Disponveis Usando PCI.
Espao livre no HD, 500Mb.
2. Como Instalar o SYSTEM302.

Insira o CD de Instalao no drive CD ROM;
O sistema possui Auto Run e abrir a tela abaixo;
A instalao fcil e intuitiva. Clique no boto SYSTEM302 para prosseguir.

smar
No final da instalao devemos optar para instalao da DFI302 ou da PCI. Selecione a Bridge que ser
utilizada, nas verses mais novas se voc utilizar PCI deve escolher a verso da PCI, slot ISA ou Slot PCI, veja
figura abaixo;
Podemos selecionar somente DFI ou PCI (slot ISA ou slot PCI);

Interface Setup.
3. Como obter a licena do SYSTEM302.
SYSTEM302 possui 2 tipos Licenas, softkey e hardkey, podemos solicitar licena para :
1. Syscon;
2. PCIOLEServer ;
3. DFIOLEServer .
Softkey
Gerar o Faxback para Licena do SYSTEM302.
Para gerar o Faxback execute o aplicatico Get OPC License atravs do menu iniciar ou pelo brower do
System302.

smar
Para gerar o Faxback clique no boto Generate FaxBack.
Para utilizar licena Demo clique em Use Demo Keys.
Preencha os campos em branco e escolha quais licenas deseja utilizar;
1. O sistema ir gerar um arquivo.TXT no diretrio Program Files\Smar\OLEServers
2. Esse arquivo dever ser enviado a SMAR.
3. A Smar retornar esse arquivo com as licenas que devero ser registradas novamente atravs do Get OPC
License.
Hardkey
1. Basta conectar a Hardkey na porta paralela do microcomputador.
2. O sistema busca primeiro a presena da hardkey e depois a softkey.
3. A hardkey tem predominncia sobre a softkey.

smar
PROJETOS PRTICOS.
Para os diagramas e os esquemas das redes FIELDBUS a seguir, crie as configuraes utilizando o
configurador Syscon e as informaes obtidas no exemplo passo a passo deste manual.
PROJETO_00 Vamos fazer um controle simples de vazo, conforme mostra o desenho do processo abaixo.
FT FIC
F(t)
FLUIDO FLUIDO
Vamos tambm desenvolver a estratgia mostrada na figura ao abaixo.

smar
Criando este projeto Fieldbus passo a passo.
Vamos mostrar passo a passo a configurao deste projeto proposto em Fieldbus Foundation.
1. Comeando o projeto
Para criar um Projeto Novo, v para o menu File, item New, ou use o boto New, ,no toolbar.
No box de dilogo, temos as opes de Documento. Selecione a opo Projects, veja a figura 01.
Fig. 01
Veja a janela de dilogo, figura 02 :
Fig. 02
Digite o nome do Projeto no box File Name e ento aperte Save. Uma nova pasta vai ser criada com o nome
do Projeto mais a exteno FFP.
Observao 1: O caminho para seu Projeto ser: Program Files\Smar\Syscon\Proj_00.

smar
Uma nova janela aparecer. Dentro dela, veja o cone para a rea 1(Planta Lgica) e outra para Fieldbus
Networks (Planta Fsica).
Fig. 03
2. Projeto da planta fsica.
Na janela principal, chamada Proj_00, click no icone Fieldbus Networks, ,usando o boto direito do
mouse.
Click na opo New Fieldbus. No esquea que um New Fieldbus um novo BUS Fsico. Veja a figura:
Fig. 04
Um box de dilogo ir aparecer, coloque o Tag no box. Se voc quiser um nome especfico para a sua
planta, escreva aqui. Seno, aperte o boto OK e um tag default vai ser colocado para o Fieldbus:
Veja o box de dilogo:
Fig. 05

smar
Na janela Proj_00 veja a inscrio, Canal_00, figura 06.
Fig. 06
3. Organizando a janela do Fieldbus.
Click no cone Canal_00, usando o boto direito do mouse e selecione a opo Expand. Uma nova janela ir
aparecer.
Para organizar a tela, click na

janela do Projeto. Ento, v para o
menu Window e selecione a opo Tile.
Sua janela do SYSCON ficar

organizada conforme figura 07.
Fig. 07
4. Adicionando-se devices Fieldbus.
Agora voc poder adicionar os devices Fieldbus que sero usados

no projeto.
Primeiro, por exemplo, voc ir adicionar a placa DFI Smar.
Na janela Canal_00, click no cone Canal_00 usando o boto direito
do mouse. Selecione o item New Brigde, veja a figura 08.
Fig. 08

smar
Aparecer um novo box de dilogo de Brigde.
No box Manufacturer, aperte a seta para baixo e escolha Smar. No box Device Type, aperte a seta para
baixo e escolha o device DFI . No box de Device Tag, escreva DFI_1 ou algum outro tag. Em seguida, click Ok.
Observe a figura 09.
Fig. 09
Fig. 10
Visualizando a nova tela, ir no smbolo de Brigde, DFI_1, click

com o boto direito do mouse e selecione o tem Atributes
Ir no box BOF Class ( Boot Operation Function Class ),
selecione a opo Brigde. Observe a figura 11. E dar o Ok.
Fig. 11

smar
Faa agora, o mesmo procedimento para adicionar um

transmissor de presso Smar LD302.
Na janela Canal_00, click no cone Canal_00 e utilizando o
boto direito do mouse, selecione o tem New Device. Veja a figura 12 :
Fig. 12
Aparecer um novo box de dilogo de Device. No box de Device Type, aperte a seta para baixo e selecione
o device LD302. No box de Device Tag, escreva FT01 ou algum outro tag. Observe na figura 13.
Fig. 13
Em seguida adicionar o conversor fieldbus para 4 a 20 mA (FI302).

Click com o boto direito do mouse no canal_00, new device, conforme figura 12. Adicionar o FI302,
conforme figura 14.
Fig. 14

smar
Depois de terminado o processo de configurao dos devices, a janela ficar como

mostra a figura 15.
Fig. 15
5. Adicionando-se os Function Blocks.
Agora voc poder adicionar os Function Blocks.

Para adicionar um novo FB (Function Block), click no sinal de expanso, , ento click no cone FB VFD
(Fieldbus Virtual Field Device) usando o boto direito do mouse, item New Block. O MIB VFD responsvel pelo
gerenciamento de dados.
Fig. 16
Um box de dilogo dos Function Block ir aparecer. No box Block Type voc poder selecionar o FB Smar
existente.
Selecionar no Device Type, o device desejado e ento, escrever um nome no box Block Tag, veja figura 17.
Fig. 17

smar
Neste projeto vamos usar os blocos AI, no LD302 e o PID e AO no FI302, para construir a configurao de
um controle PID bsico.
Observao Importante: necessrio configurar (somente em Fieldbus Networks) para qualquer tipo de
device os seguintes blocos: Transducer (TRD), Resourse Block (RES) e Display (DSP).
Veja como ficou a sua janela Canal_00 na figura 18.
Fig. 18
Agora, poder ser desenvolvida a rea 1 (Planta Lgica) na ordem de sua estratgia de controle.
Primeiro de tudo, necessrio estabelecer uma nova rea.
6. Criando novas reas:
Voc pode dividir o Logical Project em vrias reas, de

acordo com sua planta.
Para criar uma nova rea voc tem que apertar o boto
direito do mouse na cone rea 1, e selecionar o tem New Process
Cell. Veja figura 19.
Veja o box de Process Cell na figura 20.
Fig. 19
Fig. 20

smar
Se voc deseja colocar um nome especfico, escreva no box de tag e

click OK.
Para criar mais reas voc deve repetir o procedimento j visto. Veja a
figura 21.
Observao 2: Voc deve sempre lembrar-se que a rea 1 uma

diviso virtual! Existe somente para ajudar a dividir uma planta grande. Esta no
real!
Fig. 21
Por exemplo: se sua planta tem duas redes, elas podero chamar-se FBApplications no SYSCON. Em uma
rea pode conter vrios FBApplications, mas um FBApplication no pode estar em mais de uma rea.
Para mudar o nome de uma rea, click com o boto direito do mouse no item Attributes. Veja a figura 22.
Fig. 22
7. Criando um FB Applications:
Prosseguindo com o projeto, vamos agora criar um

Function Block (FB) application na rea.
Click no cone rea usando o boto direito do mouse.
Selecione o tem Expand.
Fig. 23

smar
Para organizar a tela, click na janela do FBAP_01. Ento, v para o menu Window e selecione a opo
Tile.
Em seguida, v para a janela FBAP_01, click em FBAP_01 e com a direita do mouse, selecione New
Control Module.
Fig. 24
O box de dilogo do New Control Module aparecer. Escreva um Tag correspondente a rea de Aplicao.
Para continuar, aperte OK.
Neste ponto, sua janela de projeto ficar exatamente como

mostra a figura 25, a menos que voc digitou outros Tags.
Fig. 25
8. Criando um FBAPs.
Vamos agora criar um novo Function Block Application Project FBAP.
Observao 4: Um FBAP ser uma estratgia no bus (FBApplication). Dentro de um FBApplication ns podemos ter
varios FBAPs.
Agora, click sobre o cone FB Application usando no boto direito do mouse. Click sobre o item New FBAP.
Seu FB Application ficar como mostra a figura 26.
Fig. 26

smar
9. Inserindo os blocos no FBAP.
Agora voc est pronto para inserir (attaching) os blocos, para os devices correspondentes, para a Logical
Plant.Click sobre o FBAP_01.0 com o boto direito do mouse escolha a opo Attach Block, como mostra a figura
27.
Fig. 27
Veja o box de dilogo do Attach Block na figura 28.
Fig. 28
No box Tag, voc ir visualizar o bloco desejado para ser adicionado aplicao.
Aperte o boto OK.
O bloco ser adicionado na Planta Lgica no FBAP_01.0.
Fig. 29
Para acrescentar novos blocos, repita o procedimento anterior. No necessrio acrescentar os blocos TRD,
RES e DSP de cada device neste processo.

smar
No final do processo de Attach Block, o FBApplication ficar como mostra a figura abaixo:
Fig. 30
Outra maneira de efetuar este processo utilizar os recursos do Windows, visualizando as janelas FBAP_01
e CANAL_00. Executar funo Drag end Dropp, ou seja, clicar e arrastar at o local desejado.
10. Configurando a estratgia de controle.
Agora voc est pronto para desenvolver sua estratgia de controle.
Primeiro, click sobre o cone FBAP_01.0 usando o boto direito do mouse e selecione o item estratgia
(Strategy). A janela de Strategy ir aparecer.
Fig. 31
Neste momento voc j tem 3 ou 4 janelas no SYSCON. Minimizar a seguintes janela: Proj_00 e CANAL_00.
Para organizar as demais janelas, click sobre o menu Window e escolha a opo Tile. Figura 32.

smar
A Janela de
estratgia lhe oferece
muitas possibilidades
de desenho. Para
saber mais detalhes
sobre eles, d uma
olhada no menu de
Ajuda.
Durante este
exemplo voc usar
s as ferramentas que
pertencem a este
desenvolvimento de
projeto especfico.
Neste caso,
voc ativar a caixa
de ferramentas
necessria.
Em primeiro
lugar, verifique se a
janela aberta a
janela de Estratgia
FBAP_01.0. Se no
for, click nela para
abri-l.
Fig. 32
V para o menu Tools (ferramentas) e escolha a opo Tools Boxes (caixas de ferramentas). Nela, escolha o
tem Drawing (desenhando). Um Toolbar de desenho aparecer ao lado esquerdo da janela de aplicao de
SYSCON.
Click em cada boto, deste quadro, para ver a sua funo.
Fig. 33
11. Adicionando blocos na janela strategy.
Agora voc poder adicionar os function blocks na janela de estratgia FBAP_01.0.

Em ordem, click sobre o primeiro bloco, e puxe-o dentro da janela de estratgia. Um bloco de funo ser
criado automaticamente.

smar
Veja a figura 34.
Fig. 32
Repita o mesmo procedimento para os demais blocos. Observe a figura 33.
Fig. 33

smar
Para mover os function blocks, voc ter de ativar o menu strategy, para isso v ao menu tools, na opo
Tools Boxes e escolha o tem strategy.
Selecionar a ferramenta select, , e ento organize os blocos conforme as necessidades de seu projeto.
Vamos agora salvar o projeto. Use o boto Save, , no toolbar principal.
12. Ligando os blocos.
Vamos, finalmente ligar os blocos.

Existe uma ferramenta para fazer esta tarefa, o boto Link, , no Toolbar Strategy.
Aperte este boto e click sobre o function block FT01. Um box de dilogo aparecer para voc selecionar a
opo Output e aperte o boto OK, conforme a figura abaixo.
Fig. 34
Voc pode tambm usar o procedimento de link rpido, clicando sobre o function block com o boto direito
do mouse.

smar
Para completar o processo de linking, click com o boto direito do mouse no function block FT01_AI.
Escolha o parmetro IN, usando o boto esquerdo do mouse.
O processo de linking estar pronto, veja a figura 35.
Fig. 35
Repita este procedimento para os demais blocos existentes. Veja figura 36.
Fig. 36

smar
Fazendo o link de Feedback.
Como voc pode ver na configurao, ns temos um vnculo de realimentao entre FCV01_PID e
FCV01_AO.
Como voc tambm pode ver, a linha de vnculo no segue uma linha direta de um bloco para outro.
Click no bloco FCV01_AO, e escolha o parmetro BKCAL_OUT, arraste diagonalmente esquerda o mouse,
click em cima da rea de desenho com o boto esquerdo do mouse. Continue arrastando o verticalmente o mouse
at a linha de vnculo est perto do bloco FCV01_PID, click em cima da rea de desenho com o boto direito do
mouse e, finalmente, arraste o horizontalmente a linha de vnculo at alcanar o bloco. Click em cima dele. Agora,
voc pode escolher o parmetro BKCAL_IN.
Veja como ficou a configurao na figura 37.
Fig. 37
Lembre-se de salvar o seu projeto novamente!!!

smar
13. Fazendo a caracterizao dos blocos.
Para mudar o parmetro do Bloco de Funo, considere os tpicos seguintes:
a. Na janela de Estratgia.
Selecione o bloco que voc quer fazer a caracterizao. Click em cima dele com o boto direito do mouse e
selecione a opo Caracterizao, ou clique duas vezes no bloco com o boto esquerdo do mouse.
Observe a figura a seguir:
Fig. 38
b. Na janela de Canal_00.
Click em cima do bloco que voc escolheu usando o boto direito do mouse e seleciona a opo Off Line
Characterization, como visto abaixo.
Fig. 39

smar
Clique duas vezes do lado direito do parmetro que voc deseja modificar.
Voc tambm pode clicar s uma vez e apertar o boto Edite para comear a edio do valor do parmetro.
No final da edio aperte o boto End Edit para finalizar.
Fig. 40
Vamos fazer agora a caracterizao dos blocos conforme lista abaixo:
LD302
FT01_TRD
MODE_BLK TARGET AUTO
FT01_RES
FT01_DSP
MODE_BLK -TARGET AUTO
BLOCK_TAG_PARAM_1 FT01_AI
INDEX_RELATIVE_1 8
MNEMONIC_1 PV
ACCESS_1 MONITORING
ALPHA_NUM_1 MNEMONIC
DISPLAY_REFRESH UPDATE DISPLAY

smar
FT01_AI
MODE_BLK - TARGET AUTO
XD_SCALE : - EU_100 75
- EU_0 -25
- UNITS_INDEX inH2O (40C)
OUT_SCALE - EU_100 150
- EU_0 0
- UNITS_INDEX m3/h
STATUS_OPTS PROPAGATE FAIL FWD
L_TYPE INDIRECT SQ ROOT
FI302
FCV01_TRD
TERMINAL_NUMBER 1
FCV01_RES
FCV01_DSP
BLOCK_TAG_PARAM_1 FCV01_AO
INDEX_RELATIVE_1 9
MNEMONIC_1 MV
ACCESS_1 MONITORING
FCV01_PID
PV_SCALE :
- EU_100 150
- EU_0 0
- UNITS_INDEX m3/h
OUT_SCALE :
- EU_100 100
- EU_0 0
- UNITS_INDEX %
STATUS_OPTS IFS IF BAD IN:UNCERTAIN AS G.
GAIN 1
RESET 1
RATE 0

smar
FCV01_AO
MODE_BLK TARGET CAS
PV_SCALE :
- EU_100 100
- EU_0 0
- UNITS_INDEX %
XD_SCALE :
- EU_100 20
- EU_0 4
- UNITS_INDEX mA
IO_OPTS FAULTSTATE TYPE
STATUS_OPTS PROPOGATE FAIL BKWD
CHANNEL 1
FSTATE VAL 25
COMENTRIOS DOS PARMETROS
LD302
FT01_TRD
MODE_BLK - TARGET= AUTO
MODE_BLK - MODO DE FUNCIONAMENTO DO BLOCO, PARA O TRANSDUCER SEMPRE AUTOMTICO
FT01_RES

MODE_BLK - MODO DE FUNCIONAMENTO DO BLOCO, PARA O RES SEMPRE AUTOMTICO
FT01_DSP
MODE_BLK - MODO DE FUNCIONAMENTO DO BLOCO, PARA O DISPLAY SEMPRE AUTOMTICO
BLOCK_TAG_PARAM_1= FT01_AI
BLOCK_TAG_PARAM_1 - TAG DO BLOCO DO PROJETO QUE DESEJAMOS MONITORAR NO DISPLAY DO
TRANSMISSOR.
INDEX_RELATIVE_1= 8
INDEX_RELATIVE_1 - INDICA QUAL O PARMETRO DENTRO DO BLOCO, A SER MOSTRADO NO
DISPLAY
MNEMONIC_1= PV
MNEMONIC_1 - O TEXTO QUE APARECE NO DISPLAY.
ACCESS_1= MONITORING
ACCESS_1 - INDICA QUE VAI SER FEITA A MONITORAO DO BLOCO DESEJADO.

smar
ALPHA_NUM_1= MNEMONIC
ALPHA_NUM_1 - INDICA QUE O TEXTO (MNEMONIC) SER MOSTRADO NO DISPLAY.
DISPLAY_REFRESH= UPDATE DISPLAY

DISPLAY_REFRESH - ATUALIZA O DISPLAY A CADA VARREDURA.
FT01_AI

MODE_BLK - MODO DE FUNCIONAMENTO DO BLOCO
XD_SCALE - EU_100= 75
- EU_0= -25
- UNITS_INDEX= inH2O (40C)
XD_SCALE - ESCALA DE ENTRADA DO SENSOR, E UNIDADE DE MEDIDA.
OUT_SCALE - EU_100= 150

- EU_0= 0
- UNITS_INDEX= m3/h
OUT_SCALE - ESCALA DE SADA DO BLOCO AI, E UNIDADE DE MEDIDA.
STATUS_OPTS= PROPOGATE FAIL FWD

STATUS_OPTS - PROPAGA O STATUS DE FALHA NO LINK, PARA O PRXIMO BLOCO.
L_TYPE= INDIRECT SQ ROOT

L_TYPE - INDICA AFUNO DO EQUIPAMENTO, SQ ROOT EXTRAI A RAIZ QUADRADA, INDIRECT
INDICA QUE ESCALA DE ENTRADA (XD_SCALE) DIFERENTE DA ESCALA DE SADA (OUT_SCALE).
FI302
FCV01_TRD
MODE_BLK - MODO DE FUNCIONAMENTO DO BLOCO.
TERMINAL_NUMBER= 1
TERMINAL_NUMBER - NMERO DO CANAL DE SADA 4 a 20 mA do FI
FCV01_RES
FCV01_DSP
BLOCK_TAG_PARAM_1= FV123_AO_1
INDEX_RELATIVE_1= 9
MNEMONIC_1= FV123_MV
ACCESS_1= MONITORING
ALPHA_NUM_1= MNEMONIC
DISPLAY_REFRESH= UPDATE DISPLAY

smar
FV123_PID_1
PV_SCALE - EU_100= 150

- EU_0= 0
- UNITS_INDEX= m3/h
OUT_SCALE - EU_100= 100
- EU_0= 0
- UNITS_INDEX= %
STATUS_OPTS= IFS IF BAD IN:UNCERTAIN AS G.

STATUS_OPTS - SE O BLOCO PID RECEBER O STATUS BAD NA ENTRADA IN, INICIALIZAR EM FAULT
STATE. SE RECEBER O STATUS UNCERTAIN CONSIDERAR SINAL BOM.
GAIN= 1
GAIN - GANHO PROPORCIONAL.
RESET= 1
RESET - TAXA DE RESET OU INTEGRAL..
RATE= 0
RATE - TAXA DERIVATIVA.
FV123_AO_1
MODE_BLK - TARGET= CAS:AUTO
PV_SCALE - EU_100= 100

- EU_0= 0
- UNITS_INDEX= %
XD_SCALE - EU_100= 20
- EU_0= 4
- UNITS_INDEX= mA
IO_OPTS= FAULTSTATE TYPE

IO_OPTS - HABILITA O FUNCIONAMENTO DO FAULT STATE
STATUS_OPTS= PROPOGATE FAIL BKWD

STATUS_OPTS - PROPAGA STATUS DE FALHA NO LINK DE BKCAL_OUT, RETORNO.
CHANNEL= 1
FSTATE_VAL= 25
FSTATE_VAL - VALOR DE SEGURANA PARA A VVULA NO CASO DE FALHA.

smar
Procedimento de Download da Configurao.
Certifique-se que em Communication Settings esteja selecionando a opo Smar.DFIOLEServer.0 para DFI302
ou Smar.IOServer.0 para PCI.
Em seguida, devemos fazer um Init Communication no Fieldbus Networks.

Click no cone que ativa o modo online, ativando assim a comunicao com o Oleserver. Conforme figura abaixo.

smar
Vai aparecer um X na DFI302 e nos devices, isto significa que os devices no esto identificados, siga os
passos a seguir :
1. Devemos acertar o ID da DFI302 ou da PCI atravs de Attributes.
2. Devemos agora acertar os IDs dos Devices de campo atravs tambm de Attributes.
Obs: O X deve desaparecer, isto significa que os devices esto agora identificados.
o Vamos agora clicar com o direito do mause no canal e abrir a Live

List, e verificar se os devices esto todos presentes nesta lista.
No passo seguinte, devemos fazer um Assign Tag nos Devices.

smar
Este procedimento dever se repetir para todos os devices do canal.
OBS: No deixar nenhum equipamento com endereos acima de 0x30.

Se algum equipamento no estiver com um endereo abaixo de 0x30 refaa o Assign Tag que ele tambm
associa um novo endereo ao equipamento.
No prximo passo, j estamos prontos para fazer um Download nos Devices do canal desejado.
OBS: Fazer um Update de todos os equipamentos antes do download total.
Para podermos comunicar com os Devices, devemos fazer um Exports Tags e salvar o arquivo Taginfo.

smar
PROJETOS PROPOSTOS
PROJETO 01:
FIC-01
FT-02 FT-01 FY-01
FQI-01
F( t )
PRODUTO B
F( t )
PRODUTO A
PRODUTO FINAL

smar
CONFIGURAO

smar
PARAMETRIZAO
LD302
FIC100_TRD_1
FIC100_RES_1
FIC100_DSP_1
BLOCK_TAG_PARAM_1 FIC100_AI_1
INDEX_RELATIVE_1 8
MNEMONIC_1 PV
ACCESS_1 MONITORING
FIC100_AI_1
XD_SCALE :
- EU_100 75
- EU_0 -25
- UNITS_INDEX inH2O (40C)
OUT_SCALE
- EU_100 100
- EU_0 0
- UNITS_INDEX kg/h
STATUS_OPTS PROPOGATE FAIL FWD
CHANNEL 1
L_TYPE INDIRECT SQ ROOT
FIC100_INTG_1
OUT_UNITS m3
TIME_UNIT1 MINUTES
TIME_UNIT2 MINUTES
UNIT_CONV 1
INTEG_TYPE UP DEN
INTEG_OPTS FLOW FORWARD

smar
FI302
FV102_TRD_1
TERMINAL_NUMBER 1
FV102_RES_1
FV102_DSP_1
BLOCK_TAG_PARAM_1 FV102_AO_1
INDEX_RELATIVE_1 9
MNEMONIC_1 MV
ACCESS_1 MONITORING
FV102_PID_1
MODE_BLK TARGET CAS
PV_SCALE :
- EU_100 100
- EU_0 0
- UNITS_INDEX kg/h
OUT_SCALE
- EU_100 100
- EU_0 0
- UNITS_INDEX %
GAIN 1
RESET 0.5
FV102_AO_1
MODE_BLK TARGET CAS
PV_SCALE :
- EU_100 100
- EU_0 0
- UNITS_INDEX %
XD_SCALE :
- EU_100 20
- EU_0 4
- UNITS_INDEX mA
CHANNEL 1

smar
TT302
TIC101_TRD_1
SENSOR_TYPE PT100 IEC
SENSOR_CONNECTION THREE WIRES
SENSOR_TRANSDUCER_NUMBER 1
TIC101_RES_1
TIC101_DSP_1
BLOCK_TAG_PARAM_1 TIC101_AI_1
INDEX_RELATIVE_1 8
MNEMONIC_1 PV
ACCESS_1 MONITORING
TIC100_AI_1
XD_SCALE :
- EU_100 500
- EU_0 0
0
- UNITS_INDEX C
OUT_SCALE
- EU_100 100
- EU_0 0
- UNITS_INDEX %
STATUS_OPTS PROPOGATE FAIL FWD
CHANNEL 1
L_TYPE INDIRECT
TIC100_ARTH_1
PV_UNITS %
OUT_UNITS KG/H
INPUT_OPTS TODAS AS OPES, MENOS AS RESERVADAS
RANGE_HI 10000
RANGE_LO 0
ARITH_TYPE TRADITIONAL SUMMER
BIAS 15
GAIN 0.5

smar
PROJETO 02:
FY-01 TIC-01 TT-01
AGUA
VAPOR

smar
CONFIGURAO

smar
PARAMETRIZAO
FI302
FV100_SPLT_1
MODE_BLK TARGET CAS
OUT_1_UNITS %
OUT_2_UNITS %
IN_ARRAY
(1) = 0
(2) = 48
(3) = 50
(4) = 100
OUT_ARRAY
(1) = 100
(2) = 0
(3) = 0
(4) = 100
LOCKVAL TRUE

smar
PROJETO 3.
LIC FY LT
F( t )

smar
CONFIGURAO
PARAMETRIZAO
LD302
LIC100_CHAR_1
MODE_BLK -TARGET AUTO
X_UNITS inH2O (40C)
Y_UNITS m3
BYPASS OFF
CURVE_X
(1)= 0
(2)= 40
(3)= 80
(4)= 100
(5)= 120
(6)= 160
(7)= 200
CURVE_Y
(1)= 0
(2)= 14.23
(3)= 37.35
(4)= 50
(5)= 62.64
(6)= 85.76
(7)= 100

smar
MODO DO BLOCO (MODE_BLK)
Existem 5 tipos de modos , sendo que somente 4 deles sero mostrados pelo Syscon :
1. TARGET - Este modo ajustado pelo operador, entre um dos modos permitidos pelo MODE_BLK.Permitted.
2. ACTUAL - Indica o modo que o bloco est sendo executado, podendo ser diferente do modo Target devido s
condies de processo. O valor deste modo calculado como parte de execuo do bloco.
3. PERMITTED - Define os modos que so permitidos para determinado bloco. configurado baseado na aplicao.
4. NORMAL - Este modo deve ser usado durante as condies normais de operao. Este parmetro pode ser
configurado e lido pr uma Interface, mas no usado no algoritmo do bloco.
5. SUPPORTED - Todos os modos que o tipo de funo suporta. No visualizado pelo Syscon. O Permitted um
sub-conjunto deste modo.
PRIORIDADE DOS MODOS
Os modos obedecem a uma prioridade que definida pela tabela 01.
O conceito de prioridade seguido quando o algortmo deve ajustar um modo com valor diferente do
definido no modo TARGET.
MODO SP OUT COMENTRIOS
HIGH OS Don't care Don't care

IMAN Don't care BKCAL_IN
LO Don't care Algorithm TRKD_IN_D/TRK_VAL
Condio de Operao/Processo
MAN Don't care User Usurio no altera o status
AUTO User Algorithm

CAS Algorithm Algorithm CAS_IN = SP
RCAS Computer Algorithm RCAS_IN no se conecta via link.
Computador deve ajusta-lo.
LOW ROUT Don't care Computer ROUT_IN no se conecta via link.
Computador deve ajusta-lo.
NOTA: IMAN e LO no podem ser ajustados pelo operador no MODE_BLK.Target.

smar
MODOS:
OOS - FORA DE SERVIO.
IMAN - MANUAL FORADO.
LO - A SADA SEGUE UM PARMETRO EXTERNO
MAN - ALGORTMO NO CALCULA, SADA DADA PELO USURIO.
AUTO - MODO AUTOMTICO, SP LOCAL E OUT CALCULADO PELO ALGORTMO.
CAS - MODO CASCATA, SP REMOTO (CAS_IN), OUT CALCULADO PELO ALGORTMO.
RCAS - VALOR ENVIADO REMOTAMENTE PARA SER USADO COMO SP DO BLOCO.
ROUT - VALOR ENVIADO REMOTAMENTE PARA SER USADO COMO SADA.
STATUS DE PARMETROS
ESTRUTURA DOS PARMETROS COMPOSTO POR :
- VALUE (4 BYTE)
- STATUS (1 BYTE) - Informao sobre a qualidade do valor medido.
O STATUS pode ser transmitido de:
- Um bloco para outro.

- Para o HMI( Human Machine Interface).
- Para Histrico.
DEFINIO DO STATUS ATTRIBUTES.
Existem 4 STATUS de QUALITY sendo que para cada um so definidos 16 Sub-Status.
0 - BAD - O valor no deve ser usado

1 - UNCERTAIN - A qualidade do valor e menor que o normal, mais ainda pode ser usado.
2 - Good(Non Cascade) - A qualidade do valor boa, pode haver, indicao de alarmes atravs do
substatus.
3 - Good(Cascade) - O valor pode ser usado em controle.

smar
OUTPUT PARAMETER
BAIXA PRIORIDADE
Not in Forward Backward Path
Cascade Path of of
Quality Sub-status Primary Primary Back-Calculation
Good (NC) Non-specific X X
Good (NC) Active Block Alarm X
Good (NC) Active Advisory Alarm X
Good (NC) Active Critical Alarm X
Good (NC) Unack Block Alarm X
Good (NC) Unack Advisory Alarm X
Good (NC) Unack Critical Alarm X
Uncertain Non-specific X
Uncertain Last Usable Value X
Uncertain Substitute / Manual Entry X
Uncertain Initial Value X
Uncertain Sensor Conversion not X
Uncertain Engineering Unit Range X
Uncertain Sub-normal X
Good (C) Non-specific X X
Good (C) Initialization Acknowledge X
Good (C) Initialization Request X
Good (C) Not Invited X
Good (C) Not Selected
Good (C) Do Not Select X
Good (C) Local Override X
Good (C) Fail Safe Active X
Good (C) Initiate Fail Safe X
Bad Non-specific X X X
Bad Configuration Error X X X
Bad Not Connected
Bad Device Failure X X X
Bad Sensor Failure X X X
Bad No Comm, With LUV
Bad No Comm, no LUV
Bad Out of Service I I I
X = Permitted Status I= Initial status (NC) = (Non-cascade) (C) = (Cascade)
ALTA PRIORIDADE

smar
Ferramentas do System302
O SYSTEM302 possui vrias ferramentas de manuteno e diagnstico, vamos ter acesso a essas
ferramentas pelo Browser ou pelo Start/iniciar-Programas-System302.
FBTools
Esta ferramenta possibilita a atualizao do Firmware dos devices, PCI, DFI, e FB700. No caso do DFI
tambm tem a funo de passar a interface para hold e fazer a mudana do IP.
LOG 302 PCI/DFI Diagnostic and Report Tool

uma ferramenta poderosa para acompanhar e analisar a execuo das tarefas da PCI/DFI . As tarefas so
reportadas em uma linguagem de fcil entendimento para o usurio.
Tag View
uma ferramenta para monitorao dos tags e status do projeto.
Tag Monit
uma ferramenta para monitorao dos tags e status do projeto.
FB View
uma ferramenta poderosa para anlise da linha Fieldbus. O FBView d ao usurio a capacidade de ver as
mensagens que esto trafegando pelo barramento Fieldbus. O FBView captura, analiza e decodifica as mensagens,
Mostrando todas as informaes contidas nelas.
Asset View
um sistema que possibilita um constante gerenciamento do patrimnio (planta) atravs de uma monitorao on-
line, via redes (Fieldbus, Hart e Intranet), utilizando para isso ferramentas da Web.
Process View
Sistema supervisrio.

smar
FBTOOLS.
A ferramenta utilizada para carregar os

Firmwares o FBTools.
O Firmware do DFI302 descarregado
atravs da conexo Ethernet ETH 10Mbps.
Para carregar o Firmware do DFI302,
execute o aplicativo FBTools e selecione
a opo DFI302 e DF51.
Para carregar o Firmware, precisamos colocar a CPU do DFI302 em Hold.

smar
Selecione o Firmware desejado atravs do Browse.
Podemos tambm mudar o IP do DFI, atravs do boto IP Properties.
TagView.
O aplicativo TagView tem como objetivo monitorar os tags do nosso projeto.

Execute o aplicativo TagView e escolha a opo TagViewConf na barra de ferramentas ;
Clique no campo OPC Server e

selecione a opo Add Server to List.

smar
No prximo passo, selecione Local Server e escolha o Server da DFI302 ou PCI. Em seguida, clique em
Connect.

smar
Selecione as variveis desejadas e clique em Add Item.
Em seguida, clique em TagView na barra de ferramentas.

smar
TagMonit.
O TagMonit tem a funo tambm de monitorar o projeto, com a vantagem de possuir um log de erros da
comunicao.
Para configurar o TagMonit temos que criar um arquivo texto (.txt), em qualquer editor de textos, com o
formato : Tag.parameter.value ou status como mostra a figura abaixo :
Depois temos que renomear este arquivo para .lst para que possa ser lido pelo TagMonit.
Vamos na seqncia abrir o TagMonit e configurar, como mostra a seqncia abaixo :
1. Abrir novo projeto;

smar
2. Configurar o Server Name
3. Configurar a opo Smar DfiOleServer.0.

smar
4. Escolher o arquivo para monitorao.
5. Com isso podemos agora minitor o Tag/s escolhidos.

smar
TRANSPARNCIAS

COPYRIGHT 2002 - Smar EquipamentosI Industriais Ltda Direitos Reservados A.1
smar

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Autor: Jos Alberto Coretti

CENTRO DE TREINAMENTO SMAR

INTRODUO AO FIELDBUS FOUNDATION 1.1

PROJETOS PRATICOS 3.1

PROJETOS PROPOSTOS 4.1

MODO DO BLOCO E STATUS 5.1

FERRAMENTAS DO SYSTEM302 6.1

CENTRO DE TREINAMENTO SMAR Reviso 2.00

INTRODUO AO FOUNDATION FIELDBUS

Fieldbus Foundation a evoluo tcnica para comunicao digital em instrumentao e controle de

A Smar j tem centenas de

CENTRO DE TREINAMENTO SMAR Reviso 2.00

A consistncia do projeto dos blocos de funes permitem a distribuio de funes em equipamentos de

Figura. 02 Reduo do Hardware

Figura. 03 Economia de Instalao

CENTRO DE TREINAMENTO SMAR Reviso 2.00

Figura. 04 Variveis Mltiplas, em ambas as Direes.

CENTRO DE TREINAMENTO SMAR Reviso 2.00

Figura 05 Viso Ampliada do Processo

CENTRO DE TREINAMENTO SMAR Reviso 2.00

TECNOLOGIA DA FUNDAO FIELDBUS

A Tecnologia do Fieldbus Foundation consiste de trs partes:

Figura. 06 O Sistema Aberto Interconecta (OSI) a Base em um Modelo de Comunicao.

CENTRO DE TREINAMENTO SMAR Reviso 2.00

Figura. 08 - Exemplo de sinalizao no modo de tenso.

CENTRO DE TREINAMENTO SMAR Reviso 2.00

Figura 09 Codificao Manchester Biphase-L.

Caracteres especiais so definidos para o prembulo, delimitador de incio, e delimitador de fim.

Figura 10 Prembulo, delimitador de incio, delimitador de fim.

CENTRO DE TREINAMENTO SMAR Reviso 2.00

Figura. 11 H1 Sinalizao Fieldbus

CENTRO DE TREINAMENTO SMAR Reviso 2.00

Instalao eltrica do Fieldbus

Fieldbus permite tubos ou " impulsos ".

Figura 12 - Instalao eltrica do Fieldbus

Figura. 13 Equipamento de Conexo

CENTRO DE TREINAMENTO SMAR Reviso 2.00

Figura. 14 Redes Grandes

As sees seguintes descrevero a operao dos nveis na Pilha de Comunicao.

Figura 15 Pilha de Comunicao

O nvel do link de dados (DLL).

CENTRO DE TREINAMENTO SMAR Reviso 2.00

So definidos dois tipos de dispositivos na especificao do DLL.

Figura 16 Agendador de Link Ativo

LAS = Agendador de link ativo

Figura 17 Transferncia Agendada de Dados

CENTRO DE TREINAMENTO SMAR Reviso 2.00

Todos os dispositivos no fieldbus podem enviar mensagens no agendadas" entre as transmisses de

Figura 18 Transferncia no Agendada de Dados

Operao agendada de link ativo.

Figura 19 Algoritmo agendado de link Ativo

CENTRO DE TREINAMENTO SMAR Reviso 2.00

Figura 20 Algoritmo de link ativo agendado

Manuteno de Lista vital.

CENTRO DE TREINAMENTO SMAR Reviso 2.00

Sincronizao do tempo do link de dados.

Acesso ao subnvel fieldbus (FAS).

Cliente/Servidor Tipo VCR.

Distribuio de relatrio tipo VCR.

CENTRO DE TREINAMENTO SMAR Reviso 2.00

Editor/Assinante tipo VCR.

Resumo de tipos de VCR.